Momento de inercia de una distribucin de masas

puntuales
Tenemos que calcular la cantidad

donde x
i
es la distancia de la partcula de masa m
i
al eje de rotacin.
Una varilla delgada de 1 m de longitud tiene una masa despreciable. Se colocan 5 masas
de 1 kg cada una, situadas a 0.0, 0.25, 0.50, 0.75, y 1.0 m de uno de los extremos.
Calcular el momento de inercia del sistema respecto de un eje perpendicular a la varilla
que pasa a travs de
Un extremo
De la segunda masa
Del centro de masa

El momento de inercia respecto a un eje perpendicular a
la varilla y que pasa por la primera partcula es
I
A
=1 0
2
+1 0.25
2
+1 0.5
2
+1 0.75
2
+1 1
2
=1.875 kgm
2


El momento de inercia respecto a un eje perpendicular a
la varilla y que pasa por la segunda partcula es
I
B
=1 0.25
2
+1 0
2
+1 0.25
2
+1 0.5
2
+1 0.75
2
=0.9375 kgm
2


El momento de inercia respecto a un eje perpendicular a
la varilla y que pasa por la tercera partcula (centro de
masas) es
I
C
=1 0.5
2
+1 0.25
2
+1 0
2
+1 0.25
2
+1 0.5
2
=0.625 kgm
2


En vez de calcular de forma directa los momentos de inercia, podemos calcularlos de
forma indirecta empleando el teorema de Steiner. Conocido I
C
podemos calcular I
A
e I
B
,
sabiendo las distancias entre los ejes paralelos AC=0.5 m y BC=0.25 m.
La frmula que tenemos que aplicar es
I=I
C
+Md
2

I
C
es el momento de inercia del sistema respecto de un eje que pasa por el centro
de masa
I es el momento de inercia respecto de un eje paralelo al anterior
M es la masa total del sistema
d es la distancia entre los dos ejes paralelos.
I
A
=I
C
+5 0.5
2
=0.625+1.25=1.875 kgm
2
.
I
B
=I
C
+5 0.25
2
=0.625+0.3125=0.9375 kgm
2
.

Momento de inercia de una distribucin continua de
masa
Pasamos de una distribucin de masas puntuales a una distribucin continua de masa.
La frmula que tenemos que aplicar es

dm es un elemento de masa situado a una distancia x del eje de rotacin
Resolveremos varios ejemplos divididos en dos categoras
Aplicacin directa del concepto de momento de inercia
Partiendo del momento de inercia de un cuerpo conocido

Momento de inercia de una varilla

Vamos a calcular el momento de inercia de
una varilla de masa M y longitud Lrespecto de
un eje perpendicular a la varilla que pasa por
el centro de masas.
La masa dm del elemento de longitud de la varilla comprendido entre x y x+dx es

El momento de inercia de la varilla es


Aplicando el teorema de Steiner, podemos calcular
el momento de inercia de la varilla respecto de un
eje perpendicular a la misma que pasa por uno de
sus extremos.


Momento de inercia de un disco
Vamos a calcular el momento de inercia de un disco de masa M y radio R respecto de un
eje perpendicular al plano del disco y que pasa por su centro.

Tomamos un elemento de masa que dista x del eje de rotacin. El elemento es un anillo
de radio x y de anchura dx. Si recortamos el anillo y lo extendemos, se convierte en un
rectngulo de longitud 2x y anchura dx, cuya masa es

El momento de inercia del disco es


Momento de inercia de un cilindro
Vamos a calcular el momento de inercia de un cilindro de masa M, radio R y
longitud L respecto de su eje.

Tomamos un elemento de masa que dista x del eje de rotacin. El elemento es una capa
cilndrica cuyo radio interior es x, exterior x+dx, y de longitud L, tal como se muestra en
la figura. La masa dm que contiene esta capa es

El momento de inercia del cilindro e


Momento de inercia de una placa rectangular

Vamos a calcular el momento de inercia de una placa
rectangular delgada de masa M de ladosa y b respecto del eje
que pasa por la placa.
Tomamos un elemento de masa que dista x del eje de
rotacin. El elemento es un rectngulo de longitud a de
anchura dx. La masa de este rectngulo es

El momento de inercia de la placa rectangular es


Momento de inercia de un disco

Vamos a calcular el momento de inercia de un disco
de masa M y radio R, respecto de uno de sus
dimetros.
Tomamos un elemento de masa que dista x del eje de
rotacin. El elemento es un rectngulo de longitud
2y de anchura dx. La masa de este rectngulo es

El momento de inercia del disco es

Haciendo el cambio de variable
y=R cos
x=R sen
Llegamos a la integral


Momento de inercia de una esfera
Vamos a calcular el momento de inercia de una esfera de masa M y radio R respecto de
uno de sus dimetros

Dividimos la esfera en discos de radio x y de espesor dz. El momento de inercia de cada
uno de los discos elementales es

La masa de cada uno de los discos es

El momento de inercia de la esfera, es la suma de los momentos de inercia de todos los
discos elementales.

Para resolver la integral tenemos que relacionar la variable x con la z. Como vemos en
la figura x
2
+z
2
=R
2



Momento de inercia de un cilindro
Vamos a calcular el momento de inercia de un cilindro de masa M, radio R y longitud L,
respecto de un eje perpendicular a su generatriz y que pasa por su centro.

Dividimos el cilindro en discos de radio R y espesor dx. El momento de inercia de cada
uno de los discos respecto de uno de sus dimetros es

Aplicando el teorema de Steiner, calculamos el momento de inercia de este disco,
respecto de un eje paralelo situado a una distancia x.

El momento de inercia del cilindro es


Momento de inercia de un paraleppedo
Vamos a calcular el momento de inercia de un paraleppedo de masa M y de
lados a, b y c respecto de un eje perpendicular a una de sus caras.

Dividimos el paraleppedo en placas rectangulares de lados a y b y de espesor dx.
El momento de inercia de cada una de las placas respecto de su eje de simetra es

Aplicando el teorema de Steiner, calculamos el momento de inercia de esta placa
respecto de un eje paralelo situado a una distancia x es

El momento de inercia del slido en forma de paraleppedo es

Enunciado
Un oscilador amortiguado experimenta una fuerza de rozamiento
viscoso , de forma que su ecuacin de movimiento, para un
movimiento unidimensional es

1. Demuestre que la energa mecnica

es una funcin decreciente con el tiempo.
2. Si buscamos una solucin particular de la forma x = Ae
t
,
calcule los dos valores que puede tener. La solucin
general ser una combinacin de las dos posibilidades:

con A
1
y A
2
dos constantes a determinar mediante las
condiciones iniciales.
3. Cul es el mximo valor de b para que haya oscilaciones?
cmo es el movimiento si b supera ese valor?
4. Considere el caso particular de una partcula de
masa se encuentra sujeta a un muelle de
constante , existiendo un rozamiento b.
Determine la posicin en cualquier instante si se impulsa
desde la posicin de equilibrio con velocidad
si (a) $; (b) ,
(c) .
2 Solucin
2.1 Disipacin de la energa
Para ver que en presencia de rozamiento la energa mecnica se va
perdiendo progresivamente, simplemente calculamos la derivada de
la energa respecto al tiempo, para ver su signo.
Aplicando el mismo mtodo que en el caso sin rozamiento

De acuerdo con al ecuacin de movimiento para el oscilador
armnico con rozamiento

as que nos queda

Esta cantidad siempre es negativa, por lo que la energa es una
funcin que decrece de forma continuada. El decrecimiento no es
constante. Se anula en los puntos de retorno (en los que la velocidad
es cero) y es mximo cuando lo es la velocidad.
2.2 Soluciones exponenciales
Vamos a buscar ahora soluciones particulares de forma exponencial

Calculamos la velocidad y la aceleracin de este movimiento

Sustituyendo en la ecuacin de movimiento

vemos que para que esta exponencial sea una solucin, no puede
tener cualquier valor, sino que debe cumplir la ecuacin de segundo
grado

Resolviendo esta ecuacin obtenemos dos posibles valores de

La solucin general de la ecuacin de movimiento ser una
combinacin lineal de dos soluciones, una por cada exponente,
exponenciales

2.3 Oscilaciones amortiguadas
Dependiendo del valor de la constante de rozamiento b tenemos dos
posibilidades para los valores de (en realidad, tres, pero la tercera
la dejaremos por ahora).
2.3.1 Rozamiento fuerte
Cuando b es lo suficientemente grande

esto quiere decir que la raz que aparece en la expresin del
exponente es real. Por tanto, los dos valores de son reales y
negativos (uno ms grande en magnitud que el otro). La solucin
general es una combinacin de dos exponenciales decrecientes

en este caso no hay oscilacin alguna, sino que la partcula tiende,
de forma ms o menos rpida, hacia la posicin de equilibrio x = 0.
Este caso de conoce como de oscilador
sobreamortiguado o amortiguamiento supercrtico.
2.3.2 Rozamiento dbil
Si el coeficiente b es lo suficientemente pequeo

Tenemos entonces que en la expresin de aparece la raz de
nmero negativo, que es una cantidad imaginaria. De hecho, resultan
dos valores para el exponente que son complejos conjugados


Una exponencial de un nmero imaginario significa una oscilacin, ya
que, por aplicacin de la frmula de Eulertenemos que

de forma que la solucin general de la ecuacin de movimiento se
puede escribir en la forma

Cada una de estos sumandos es lo que se conoce como oscilaciones
amortiguadas: la elongacin vara con el tiempo como un coseno o un
seno, pero la amplitud de esas oscilaciones decae exponencialmente.
Al final, pasado un tiempo ms o menos largo dependiendo de la
intensidad del rozamiento, la partcula tiende a la posicin de
equilibrio x = 0.
Este caso de conoce como de oscilador
subamortiguado o amortiguamiento subcrtico.
As pues, el valor mximo para que haya oscilaciones es

con
0
la frecuencia que tendra el oscilador si no hubiera
rozamiento.
2.4 Casos particulares
En este apartado se trata de hallar la solucin completa para tres
situaciones que parten de la misma condicin inicial, pero con
diferentes coeficientes de rozamiento. No nos basta con calcular los
exponentes
1
y
2
, sino que adems debemos halalr las
constantes A
1
y A
2
.
calculemos en primer lugar los valores de los exponentes.
Emplearemos en todos los clculos el sistema internacional. Tenemos
que para los tres casos, la frecuencia propia

Los exponentes cumplen en los tres casos

y esto nos da, en cada caso
2.4.1 Si b = 1.6 Ns/m (subamortiguado)
Sustituyendo en la ecuacin de los exponentes

Los exponentes son complejos conjugados, por lo que el sistema
posee amortiguamiento subcrtico y las soluciones son oscilaciones
amortiguadas, que podemos escribir como

Imponiendo las condiciones iniciales tenemos que

Del primer valor
0 = x
0
= x(0) = C
1

Derivando aqu obtenemos la velocidad

Imponiendo la condicin inicial

Por tanto, la solucin completa para este caso es

2.4.2 Si b = 2.5 Ns/m (sobreamortiguado)
Sustituyendo

Los exponentes son ambos reales y negativos, por lo que el sistema
posee amortiguamiento supercrtico y las soluciones son
combinaciones de exponenciales decrecientes

Imponiendo las condiciones iniciales tenemos que

Del primer valor

Derivando obtenemos la velocidad

Imponiendo la condicin inicial

Nos queda el sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas

con solucin

As que la solucin para este caso es

2.4.3 Si b = 2.0 Ns/m (crtico)
El caso b = 2.0 Ns/m es especial, ya que

Si los dos exponentes son iguales, cmo podemos escribir la solucin
como una combinacin de dos exponenciales?
Para evitar entrar en toda la teora de ecuaciones diferenciales,
vamos a resolver este caso considerndolo como un caso lmite.
Supongamos que b < 2 y luego tomaremos el lmite . Para un
valor de b subcrtico, los exponentes valen (sutituyendo m y k)

y la solucin puede escribirse como

Imponiendo las condiciones iniciales resulta

as que la solucin para todo b subcrtico es

Consideremos el lmite . En este lmite

y por tanto la solucin en este caso es

2.4.4 Comparacin de los tres casos

Podemos comparar las tres soluciones. En las tres curvas tenemos la
misma pendiente inicial, como corresponde a que la velocidad inicial
en los tres casos sea la misma. El caso sobreamortiguado (o
supercrtico) es el que antes se para (mximo de la curva) y a partir
de ah vuelve suavemente a la posicin de equilibrio. El caso
subamortiguado (o subcrtico) es el que llega ms lejos y a partir de
ah vuelve y realiza oscilaciones (pasa por debajo de x = 0) aunque
muy atenuadas. En el caso crtico se para en una posicin intermedia
y luego vuelve a la posicin de equilibrio rpidamente. Puede
demostrarse que el amortiguamiento crtico es la solucin que
menos tarda en quedarse en reposo (ni oscila, ni va demasiado
despacio) y por tanto es la solucin ptima a la hora de disear un
amortiguador.