Robot Millennium Version 19.

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NOVEDADES EN EL PROGRAMA ROBOT (VERSIN 19.0).......................................................................1
ROBOT MILLENNIUM - ESTRUCTURAS..................................................................................................................1
ROBOT MILLENNIUM ESTRUCTURAS DE HORMIGN ARMADO...........................................................................3
ROBOT MILLENNIUM ESTRUCTURAS DE ACERO.................................................................................................5
1.

INSTALACIN DEL ROBOT MILLENIUM..........................................................................................1-1

1.1. REQUISITOS DEL HARDWARE................................................................................................................1-1
1.2. INSTALACIN DEL PROGRAMA..............................................................................................................1-2
1.2.1. Instalacin estndar.........................................................................................................1-5
1.2.2. Instalaciones especiales..............................................................................................1-10
PROTECCIN DE RED......................................................................................................................................1-10
VERSIN DE RED DEL PROGRAMA ROBOT MILLENNIUM..............................................................................1-14
1.2.3.
Parmetros de la proteccin.......................................................................................................1-31
1.3. GENERACIN DEL INFORME DE INSTALACIN....................................................................................1-38

2.

INTRODUCCIN.......................................................................................................................................2-1
2.1. DESCRIPCIN GENERAL DEL PROGRAMA.............................................................................................2-1
2.2. TRABAJO EN EL SISTEMA ROBOT MILLENIUM - PRINCIPIOS GENERALES...........................................2-8
2.2.1. El sistema de esquemas.................................................................................................2-8
2.2.2. Inspector de objetos.......................................................................................................2-11
2.2.3. Men, Men contextual, Barra de Herramientas,........................................2-14
2.2.4. Preferencias y preferencias para el proyecto.................................................2-16
2.2.5. Seleccin y Filtros............................................................................................................2-18
2.2.6. Presentacin de los atributos de la estructura y leyenda de la
estructura.............................................................................................................................................2-23
2.2.7. Listas usadas en el programa...................................................................................2-27
6A10 denota los nmeros: 6 7 8 9 10..........................................................................................................2-27
4R3 denota la sucesin: 4 5 6 7 (1 es el paso predefinido),........................................................................2-27
2.2.8. Caractersticas Comunes en las Ventanas del Dilogo (Puntero
Grfico, Calculador)........................................................................................................................2-28
2.3. SIGNOS CONVENCIONALES.................................................................................................................2-30
2.3.1. Convencin de signos - barras.................................................................................2-30
2.3.2. Convencin de signos elementos finitos 2D................................................2-31
2.3.3. Convencin de signos - elementos finitos 3D.................................................2-33
2.4. LISTA DE TECLAS DE MTODO ABREVIADO.......................................................................................2-34
2.5. MTODOS DE PUNTERO......................................................................................................................2-35

3.

REGLAS GENERALES EN DEFINICION DE MODELO DE ESTRUCTURA................................3-1

3.1. TIPOS DE ESTRUCTURA.........................................................................................................................3-1
3.2. NUDOS Y BARRAS.................................................................................................................................3-1
3.3. SECCIONES Y MATERIALES...................................................................................................................3-7
3.3.1. Definicin de la seccin de la barra de ramales mltiples - ejemplo. .314
3.4. PANELES...............................................................................................................................................3-15
3.4.1. Tipos de elementos finitos 2D..................................................................................3-18
3.4.2. Emisores, refinamiento, consolidacin y calidad del mallado para los
elementos finitos..............................................................................................................................3-25
3.5. ESPESOR DEL PANEL..........................................................................................................................3-30
3.6. SLIDOS (ESTRUCTURAS VOLUMTRICAS)........................................................................................3-33
3.6.1. Descripcin de los elementos finitos 3D............................................................3-35
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3.7. OPERACIONES SOBRE OBJETOS 2D (EXTRUSIN, REVOLUCIN) Y SOBRE LOS OBJETOS 3D

(REDONDEO, CHAFLN)..................................................................................................................................3-40
3.8. APOYOS................................................................................................................................................3-47
3.8.1. Definicin del apoyo con rotacin.........................................................................3-51
3.8.2. Definicin de apoyos elsticos (suelos estratificados)............................3-51
3.9. CARGAS...............................................................................................................................................3-55
3.9.1. Combinaciones de Casos de Carga........................................................................3-64
3.9.2. Combinaciones reglamentarias...............................................................................3-67
3.9.3. Cargas mviles...................................................................................................................3-72
3.9.4. Cargas mviles - Autoloader.....................................................................................3-80
3.10. GENERACIN AUTOMTICA DE CARGAS DE VIENTO Y NIEVE........................................................3-83
Para hacerlo, hay que seleccionar..............................................................................................................3-83
3.10.1. Cargas de Viento/Nieve en 3D..............................................................................3-86
3.10.2. Cargas de viento en los postes y mstiles...................................................3-88
3.10.3. Cargas de viento y nieve en los objetos 3D...............................................3-89
3.10.4. Cargas de viento para las estructuras con base poligonal (prisma) 392
3.10.5. Especificacin de cargas (cargas importadas desde la base de
datos) 3-95
3.10.6. Definicin automtica de las cargas debidas a la presin del suelo398
3.11. CABLES..........................................................................................................................................3-102
3.12. OTROS ATRIBUTOS DE LA ESTRUCTURA......................................................................................3-108
3.13. OTROS COMPONENTES DE LA ESTRUCTURA...............................................................................3-115
3.13.1. Operaciones de edicin..........................................................................................3-120
3.14. ESTRUCTURAS TIPO.......................................................................................................................3-121
3.15. ESTRUCTURAS POR FASES............................................................................................................3-123
3.16. ELEMENTOS FINITOS 2D..............................................................................................................3-129
3.17. SISTEMA DE COORDENADAS........................................................................................................3-131
3.17.1. Sistemas Globales......................................................................................................3-131
3.17.2. Relaciones de Sistemas Globales-Locales...................................................3-133
3.18. SIGNOS CONVENCIONALES...........................................................................................................3-134
3.18.1. Elementos de barra...................................................................................................3-134
3.18.2. Elementos Finitos.......................................................................................................3-135
3.19. DEFINICIN DE SECCIN..............................................................................................................3-135
4.

ANLISIS DE LA ESTRUCTURA...........................................................................................................4-1
4.1. CLCULOS DE LA ESTRUCTURA............................................................................................................4-1
4.2. TIPOS DE ANLISIS DISPONIBLES.........................................................................................................4-2
4.3. DEFINICIN DEL NUEVO CASO Y CAMBIO DE TIPO DE ANLISIS....................................................4-20
4.3.1. Ejemplo de definicin de un caso de anlisis modal de la estructura
(modos propios de la estructura)...........................................................................................4-29
4.3.2. Ejemplo de definicin de un caso de anlisis ssmico y espectral.....4-29
4.4.
REINICIACIN DE CLCULOS...............................................................................................................4-32
4.4. VISUALIZACIN DEL PROCESO DE CLCULO......................................................................................4-34

5.

ANLISIS DE LOS RESULTADOS.........................................................................................................5-1

5.1.
5.2.
5.3.
5.4.
5.5.
5.6.
5.7.
5.7.
5.8.
5.9.

DIAGRAMAS...........................................................................................................................................5-3
TABLAS..................................................................................................................................................5-7
MAPAS PARA BARRAS..........................................................................................................................5-11
MAPAS (PANELES).................................................................................................................................5-13
CORTES POR PANELES...........................................................................................................................5-17
MAPAS - SLIDOS.................................................................................................................................5-21
CORTES POR SLIDOS.........................................................................................................................5-25
ANLISIS DE TENSIONES.....................................................................................................................5-30
ANLISIS DE TENSIONES EN LA ESTRUCTURA...................................................................................5-32
ANLISIS GLOBAL - BARRAS..............................................................................................................5-35
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5.10. ANLISIS DETALLADO.....................................................................................................................5-37

5.11. LNEAS DE INFLUENCIA....................................................................................................................5-42
5.12. RESULTADOS REDUCIDOS PARA LOS PANELES...............................................................................5-45
5.13. DIAGRAMAS Y TABLAS PARA EL ANLISIS TEMPORAL Y LOS ANLISIS AVANZADOS....................5-49
Caso.............................................................................................................................................................5-52
6.

DISEO DE LA ESTRUCTURA...............................................................................................................6-1
6.1. DIMENSIONAMIENTO DE ACERO...........................................................................................................6-1
6.1.1. Anlisis detallado (norma francesa CM66).......................................................6-14
6.1.2. Verificacin de barras con ramales mltiples (Eurocode 3 o norma
polaca)....................................................................................................................................................6-18
6.1.3. Anlisis detallado (norma Eurocode3)................................................................6-23
6.1.4. Verificacin de barras de ramles multiples (acero, norma francesa
CM66) 6-26
6.2. DISEO DE ELEMENTOS DE HORMIGN ARMADO.............................................................................6-30
6.2.1. Vigas de hormign armado........................................................................................6-34
6.2.1. Definicin de vigas de hormign armado modo interactivo..............6-39
6.2.2. Columna de hormign armado.................................................................................6-42
6.2.3. Ejemplo de generacin de armadura del pilar y de dibujos de armado
(con la posibilidad de importar el dibujo en el programa RCAD Hormign
Armado)...................................................................................................................................................6-48
6.2.4. Cimentaciones de hormign armado...................................................................6-50
6.2.5. Estudio de viga de cimentacin..............................................................................6-66
6.2.6. Dimensionamiento de las vigas de gran canto..............................................6-68
6.2.7. Planos de ejecucin........................................................................................................6-70
6.3. DISEO DE BARRAS DE HORMIGN ARMADO...................................................................................6-75

7.

CATLOGOS DE PERFILES...................................................................................................................7-1

8.

COPIAS IMPRESAS...................................................................................................................................8-1
8.1.
NOTAS DE CLCULO..............................................................................................................................8-1
8.2.
COMPOSICIN DE LA COPIA IMPRESA.....................................................................................................8-1
8.2.1.
Estndar........................................................................................................................................8-5
8.2.2.
Pantallas Capturadas....................................................................................................................8-7
8.2.3.
Plantillas.......................................................................................................................................8-8
8.2.4.
Edicin simplificada......................................................................................................................8-9
8.3.
CONFIGURAR PGINA...........................................................................................................................8-11

9.

EJEMPLOS..................................................................................................................................................9-1
9.1
Estructura 3D (Con el uso de esquemas de Robot Millenium)...............................................9-1
9.1.1. Definicin del Modelo de Estructura......................................................................9-2
9.1.2. Anlisis de la estructura................................................................................................9-7
9.1.3. Anlisis de los resultados.............................................................................................9-8
9.1.4. Dimensionamiento en Acero........................................................................................9-9
9.1.5. Anlisis de tensiones......................................................................................................9-11
9.2. DISEO DE ESTRUCTURAS EN 2D (SIN USAR ESQUEMAS DE ROBOT MILLENIUM).....................................9-13

..................................................................................................................................................9-14
9.2.1. Definicin del Modelo de Estructura....................................................................9-14
9.2.2. Anlisis de la estructura..............................................................................................9-22
9.2.3. Anlisis de los resultados...........................................................................................9-24
9.2.4. Diseo de elementos de hormign armado.....................................................9-26
9.3. LOSA DE HORMIGN ARMADO...........................................................................................................9-27
9.3.1. Definicin del modelo de estructura....................................................................9-27
9.3.2. Anlisis y presentacin de los resultados de clculos (mapas para
cortes por paneles).........................................................................................................................9-34
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9.3.3. Clculo del area de armadura terica.................................................................9-36

9.4. EJEMPLOS DE OPCIONES DE DEFINICIN DE ESTRUCTURAS POR MEDIO DE OPERACIONES DE
EXTRUSIN Y ROTACIN..................................................................................................................................9-38
9.4.1. SILO...........................................................................................................................................9-39
9.4.2. COOLER...................................................................................................................................9-45
9.4.3. TUBERA..................................................................................................................................9-48
9.4.4. ESTRUCTURA EJESIMETRICA......................................................................................9-51
9.4.5. ESTRUCTURA AXISIMETRICA (BVEDA)..............................................................9-53
9.5. DISEO DE UN PRTICO 2D..............................................................................................................9-56
9.5.1. Diseo de la Estructura................................................................................................9-57
9.5.2. Definicin de casos de carga y cargas................................................................9-58
9.5.3. Definicin de cargas de viento/nieve...................................................................9-60
9.5.4. Anlisis de la estructura..............................................................................................9-61
9.5.5. Anlisis Detallado............................................................................................................9-61
9.5.6. Diseo de la Estructura................................................................................................9-62
9.5.7. Anlisis Global....................................................................................................................9-66
9.5.8. Diseo de uniones de acero.......................................................................................9-67
9.5.9. Composicin de Impresin..........................................................................................9-69
9.6. EJEMPLO DE DEFINICIN DE LAS CARGAS MVILES ESTRUCTURA PLANA (PRTICO 2D).................9-71
9.6.1. Definicin del modelo de la estructura..............................................................9-72
9.6.2. Anlisis de la estructura..............................................................................................9-84
9.6.3. Presentacin del carro y del caso de carga mvil........................................9-84
9.6.4. Anlisis de los resultados...........................................................................................9-85
9.6.5. Lneas de influencia........................................................................................................9-86
9.7. ESTRUCTURA INDUSTRIAL (PUENTE GRUA - CARGA MVIL)................................................................9-89
9.7.1. Definicin del modelo de la estructura..............................................................9-90
9.7.2. Anlisis de la estructura............................................................................................9-110
9.7.3. Dimensionamiento de la estructura....................................................................9-113
9.7.4. Lnea de influencia.........................................................................................................9-119
9.8. PUENTE (CARGA MVIL Y ANLISIS TEMPORAL)...............................................................................9-122
9.8.1. Definicin del modelo de la estructura............................................................9-125
9.8.2. Anlisis de la estructura............................................................................................9-144
9.8.3. Presentacin de los resultados.............................................................................9-144
9.8.4. Dimensionamiento de las barras de la estructura.....................................9-146
9.8.5. Anlisis temporal de la estructura......................................................................9-156
9.9.
FUNDAMENTO MACIZO.......................................................................................................................9-161
9.9.1. Definicin del modelo de la estructura............................................................9-162
9.9.2. Base de cimentacin....................................................................................................9-164
9.9.3.
Columnas..................................................................................................................................9-166
9.9.4. La parte superior del fundamento.......................................................................9-168
9.9.5.
Definicin de los apoyos...........................................................................................................9-170
9.9.6.
Generacin de la malla............................................................................................................9-172
9.9.7. Definicin de la carga..................................................................................................9-177
9.9.8. Anlisis de la estructura...........................................................................................................9-180
9.9.9.
Presentacin de los resultados en forma de mapas.................................................................9-180
9.10. EXEMPLO DE PROYECTO DE UNA ESTRUCTURA DE BARRAS DE ACERO SEGN LA NORMA
EUROCODE 3................................................................................................................................................9-183
9.10.1. Definicin del modelo de la estructura........................................................9-184
9.10.2. Anlisis elasto-plstico...........................................................................................9-195
9.11. EJEMPLO DE PROYECTO DE ESTRUCTURA DE BARRAS DE HORMIGN ARMADO CON MASAS
AGREGADAS...................................................................................................................................................9-199
9.11.1. Definicin del modelo de la estructura........................................................9-200
9.11.2. Clculos y anlisis de resultados.............................................................................................9-210

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