Diego Rodrigues Vaz

Diego Rabelo Damasceno

Pablo Alves da Silva





PROPOSTA DE MELHORIA ESTRUTURAL DA
CAAMBA DE UMA MINICARREGADEIRA







UNIVERSIDADE FEDERAL DE UBERLNDIA
FACULDADE DE ENGENHARIA MECNICA
2014

Diego Rodrigues Vaz
Diego Rabelo Damasceno
Pablo Alves da Silva



ANLISE E PROPOSTA DE MELHORIA DA CAAMBA DE UMA
MINICARREGADEIRA



Trabalho de concluso de curso apresentado ao
curso de graduao em Engenharia Mecnica da
Universidade Federal de Uberlndia, como parte dos
requisitos para a obteno do ttulo de BACHAREL
EM ENGENHARIA MECNICA.

rea de concentrao: Mecnica dos Slidos

Orientadora: Prof. Dr. Sonia A. Goulart de Oliveira






UBERLNDIA - MG

2014


Diego Rodrigues Vaz
Diego Rabelo Damasceno
Pablo Alves da Silva



PROPOSTA DE MELHORIA ESTRUTURAL DA CAAMBA DE UMA
MINICARREGADEIRA




Projeto de fim de curso ____________ pelo
Programa de Graduao em Engenharia Mecnica
da Universidade Federal de Uberlndia.

rea de concentrao: Mecnica dos Slidos

Banca Examinadora:

____________________________________
Prof. Dr. Sonia A. Goulart de Oliveira
_____________________________
Prof. Thiago A. M. Guimares
_____________________________
Eng. Hugo Leandro Rosa



Uberlndia, 28 de Maro de 2014.


AGRADECIMENTOS


Universidade Federal de Uberlndia e Faculdade de Engenharia Mecnica
pela oportunidade de realizar este curso.

CBMM pela oportunidade e a SSAB pela contribuio com o
desenvolvimento deste trabalho.

Professora Sonia A. Goulart de Oliveira pela excelente orientao, pacincia
e incentivo.

Ao colega de curso Jomone Brunozzi Ruiz, o mestrando Arnaldo Alves Garcia
Jnior e ao doutorando Rogrio Arajo.

s nossas famlias pelo suporte incondicional durante toda a realizao deste
curso.













VAZ, D. R.; DAMASCENO, D.R. e DA SILVA, P.A. Proposta de Melhoria
Estrutural da Caamba de Uma Minicarregadeira. 2014. 94 f. Trabalho de final de
curso, Universidade Federal de Uberlndia, Uberlndia.


RESUMO


O objetivo deste trabalho propor melhorias no projeto das caambas que
equipam as minicarregadeiras Bobcat S650 da Companhia Brasileira de Metalurgia
e Minerao, CBMM. A motivao desse projeto se baseia nas constantes e
precoces falhas que vem acontecendo nas atuais caambas utilizadas pela
empresa. A anlise inicial foi feita em modelos que esto sendo utilizados pela
empresa para entender o porqu das ocorrncias das falhas. Para estes modelos
foram usados softwares de CAD (SolidWorks) para gerar o modelo geomtrico e
programas de simulao (ANSYS Workbench) para uma anlise das condies de
trabalho a que essas caambas esto sendo submetidas. Adicionalmente, foi
utilizado o software Autodesk Inventor em seu mdulo de dimensionamento de
juntas soldadas para especificar os nveis de tenso que esto atuando nas junes
soldadas do componente. Finalmente, o mdulo de otimizao do Ansys foi utilizado
para que uma estrutura funcional seja obtida com a menor massa possvel.
Baseando-se nos resultados obtidos com as simulaes, uma nova geometria foi
proposta visando oferecer estabilidade estrutural, massa reduzida e facilidade de
fabricao. O presente estudo no leva em considerao as falhas devido ao
desgaste dos materiais, apesar de esse ser um assunto de extrema importncia e
que tem influncia direta na vida til do componente.




___________________________________________________________________
Palavras Chave: anlise estrutural; mtodo de elementos finitos; caamba de
minicarregadeiras;



VAZ, D. R.; DAMASCENO, D.R. e DA SILVA, P.A. Proposal of a Structural
Improvement for a Miniloader Bucket. 2014. 94 f. Final Undergraduate Project.
Federal university of Uberlndia, Uberlndia.



ABSTRACT


The purpose of this work is to establish improvements in the project of the
buckets used in CBMM's (Brazilian Metallurgy and Mining Company) mini-loaders
Bobcat s650. The motivation for this study comes from the premature and constant
failures that have been occurring in these components. The analysis begins with the
current buckets that have been used by the company as a reference for
understanding the reasons for the failures. For that, CAD (Computer Aided Design)
and CAE (Computer Aided Engineering) softwares, such as ANSYS Workbench,
Solidworks and Inventor were used as the main tools for describing the mechanical
behavior of the parts that compose the bucket. Based on the results of the
simulations, a new bucket concept that minimizes the effects of the loads is
presented. Considering that this work concentrates in the stress analysis of the
bucket, the effects of material wear and friction is not being considered since this
subject would be beyond the scope of this study. Nevertheless, a deeply study
considering the effects of wear and friction would be very important for obtaining a
much more reliable structures.







___________________________________________________________________
Keywords: Structural Analysis. Finite Elements Method. Bucket for Mini Loaders



LI STAS DE S MBOLOS




Smbolo Descrio
A rea
d, x, U deslocamento
E mdulo de elasticidade
F, f, P fora
HRC dureza rockwell C
I corrente eltrica
K fator de concentrao de tenso
k rigidez
L, l comprimento
M momento
Q aporte de calor
Sy limite de resistncia ao escoamento
Sut limite de resistncia ruptura
Se limite de resistncia fadiga para vida
infinita
Sf resistncia fadiga


t fator de correo da resistncia
fadiga
U tenso eltrica
V velocidade de soldagem
s
tenso normal

deformao

variao

somatrio

deslocamento angular

tenso cisalhante
massa especfica
n
coeficiente de Poisson
rendimento trmico







SUMRI O


CAPTULO I .......................................................................................................................................... 1
1. Introduo ....................................................................................................................................... 1
CAPTULO II ............................................................................................................................................. 4
2. O mtodo dos elementos finitos ................................................................................................. 4
2.1 Descrio do mtodo .............................................................................................................. 6
2.2 Ferramentas CAD e CAE ........................................................................................................ 16
2.3 ANSYS Workbench ................................................................................................................. 17
CAPTULO III .......................................................................................................................................... 18
3. Fundamentos tericos .............................................................................................................. 18
3.1 Caractersticas e Propriedade dos aos ................................................................................. 18
3.1.1 Srie Weldox ................................................................................................................... 18
3.1.2 Soldagem do Weldox....................................................................................................... 18
3.1.3 O aporte de calor ............................................................................................................... 20
3.1.4 Os consumveis de Soldagem ............................................................................................ 22
3.1.5 Gases de proteo ............................................................................................................. 23
3.1.6 Corte do Weldox ............................................................................................................. 24
3.1.7 Srie Toolox ..................................................................................................................... 24
3.2 Comportamento dos Materiais sob carregamento cclico: Fadiga ....................................... 26
CAPTULO IV .......................................................................................................................................... 33
Metodologia .......................................................................................................................................... 33
4. PROPRIEDADES DOS MATERIAIS UTILIZADAS ........................................................................... 33
4.1 Determinao do grfico S-N para anlise de fadiga: ........................................................... 34
4.2 Modelos utilizados ................................................................................................................ 36
4.3 Nova geometria ..................................................................................................................... 38
4.4 Determinao das condies de contorno ........................................................................... 40
4.4.1 Determinao das condies de contorno: primeiro caso ............................................... 41
4.4.2 Determinao da fora atuante na aresta frontal da caamba: segundo caso ................ 43
4.5 Discretizao do Modelo ....................................................................................................... 45
4.5.1 Pontos de Singularidade .................................................................................................... 47
4.6 Otimizao ............................................................................................................................. 48
CAPTULO V ........................................................................................................................................... 51
Resultados e discusso .......................................................................................................................... 51


5. Comparao entre as caambas com e sem travamento feito com barra de perfil U ............. 51
5.1 Comportamento na regio do cordo de solda para a caamba sem reforo. .................... 58
5.2 Comportamento na regio do cordo de solda para a caamba com reforo ..................... 64
5.3 Tenso no cordo solda para chapa de fixao com geometria curva ................................. 66
5.4 Comportamento das demais regies da caamba em relao fadiga ............................... 68
5.4.1 Modelo original sem reforo ............................................................................................. 68
5.4.2 Modelo original com reforo............................................................................................. 69
5.5 Anlise da caamba apoiada na aresta frontal ..................................................................... 70
5.6 Modelo proposto .................................................................................................................. 73
5.6.1 Nova geometria ................................................................................................................. 73
5.6.2 Otimizao da nova geometria ......................................................................................... 74
5.6.3 Resultados para o modelo proposto ................................................................................. 77
Captulo VI ............................................................................................................................................. 82
Concluses e Sugestes para Trabalhos Futuros .................................................................................. 82
CAPTULO VII ......................................................................................................................................... 84
Referncias Bibliogrficas ..................................................................................................................... 84
Apndice.................................................................................................................................................... i
1


CAP TULO I




1. I nt r oduo

Devido alta competitividade do mercado atual a produtividade fator
determinante para o bom desempenho de qualquer empresa. No ramo da minerao
no diferente, e como se trata de um setor que envolve a extrao, tratamento e
beneficiamento de diferentes tipos de produtos minerais, a produtividade est
diretamente relacionada com o bom funcionamento dos equipamentos envolvidos
nesses processos, como carregadeiras, escavadeiras e caminhes. Entretanto, para
obter-se uma alta taxa de produo, os equipamentos envolvidos no processo so,
muitas vezes, utilizados acima de sua capacidade nominal de operao, o que gera
gastos excessivos com manuteno ou mesmo substituio de componentes.
A Companhia Brasileira de Minerao e Metalurgia (CBMM) uma empresa,
com sede em Arax, no Estado de Minas Gerais, que atua na explorao e
comercializao de produtos acabados de nibio, de forma que diferentes tipos de
processos envolvidos no beneficiamento do minrio so realizados na empresa.
O tema deste projeto tem origem na observao das condies de uso dos
equipamentos utilizados em alguns dos processos da CBMM. Devido s
caractersticas de operao das caambas das minicarregadeiras Bobcat S650,
falhas mecnicas prematuras ocorrem regularmente, aumentando, assim, a
frequncia de manuteno e substituio dos equipamentos danificados. Apesar da
busca pelo melhoramento da caamba por parte da empresa, no havia um estudo
especfico para o dimensionamento de forma a otimizar o projeto da mesma.
Baseando-se nos novos aos de alta resistncia adquiridos pela empresa, foi
proposto um estudo visando obteno de uma caamba que atendesse de forma
mais eficiente s condies de trabalho. Para dar incio ao projeto, foram analisados
qualitativamente os dois modelos de caamba, que j haviam passado por
melhoramentos pela prpria empresa. Como alguns problemas com falhas
2


persistiam, notou-se que um melhoramento estrutural poderia ser alcanado, alm
da reduo da massa do componente.
Sendo assim, tendo como referncia os modelos j utilizados pela empresa,
iniciou-se a pesquisa para tornar a caamba mais eficiente, isto , tornando-a mais
leve e garantindo a sua integridade estrutural diante das severas condies de uso
s quais est submetida. Para isso, ferramentas computacionais do tipo CAD
(Computer aided design) e CAE (Computer aided engeneering) foram utilizadas com
o intuito de obter resultados quantitativos e qualitativos a respeito do comportamento
estrutural da caamba em condies de servio. Com base nas teorias de Mecnica
dos slidos e uma anlise desses resultados possvel recomendar uma geometria
de caamba que atenda a caractersticas como: simplicidade de fabricao,
economia de material e rigidez estrutural.
Os principais materiais utilizados na fabricao das caambas so os aos de
alta resistncia da srie Toolox e Weldox, fornecidos pela empresa sueca SSAB.
Esses aos possuem como um de seus elementos de liga o nibio, que tem
influncia direta nas suas caractersticas de alta resistncia. O Toolox se caracteriza
por ser um ao temperado e recozido, de forma que fornecido com tratamento
trmico adequado ao tipo de aplicao. J o Weldox um ao que alia elevada
resistncia com peso reduzido, sendo que um dos aos estruturais mais
resistentes disponveis no mercado, com limite de escoamento da ordem 1300 MPa.
No trabalho foram analisados trs modelos de caamba, sendo que dois deles
j estavam sendo utilizados pela empresa. A partir dos resultados obtidos com esses
dois modelos, uma nova geometria foi proposta, visando amenizar ou mesmo
eliminar as falhas que foram observadas nos modelos de referncia. A anlise dos
modelos de caamba foi feita baseada na construo de um modelo geomtrico do
componente em um software CAD, Solidworks, e posterior simulao em um
software de CAE, ANSYS Workbench, baseado no mtodo dos elementos finitos. Os
modelos foram simulados de acordo com os carregamentos devidos s condies
de operao da caamba, isto , carregamento de material e manobras do
equipamento que levem a esforos elevados na estrutura. Baseando-se nas
caractersticas do material que movimentado pelas minicarregadeiras e por
informaes do setor de manuteno da CBMM, a carga atuante considerada nas
caambas quando ocupadas pelo volume mximo de material foi de
3


1400 kg ou, aproximadamente, 14000 Newtons. Outro carregamento analisado foi
considerando a carregadeira apoiada nas rodas traseiras e na aresta frontal inferior
da caamba. Para esse caso foi considerado uma carga atuante de 11136 Newtons
o que corresponde a, aproximadamente, metade do peso da minicarregadeira.
Durante a vida til das caambas utilizadas pela empresa, a principal falha
observada consistia na propagao de trincas na regio do cordo de solda que une
a chapa de fixao do engate a caamba. Em vista disso, foi feita uma anlise das
tenses atuantes no cordo para obter justificativas e concluses a respeito da
fadiga nesse local. De acordo com os limites de resistncia informados pelo
fabricante dos aos, uma concluso a respeito do nmero aproximado de ciclos de
carga que a caamba suporta de acordo com a carga que est submetida.



















4



CAP TULO I I




2. O mtodo dos elementos finitos

Grande parte dos problemas da Engenharia necessita de uma soluo
aproximada quando no existe uma soluo analtica ou exata. A soluo exata
resultado de um mtodo analtico, encontrado atravs de mtodos algbricos e do
clculo diferencial e integral aplicados a geometrias e condies de contorno
particulares. Quando se quer aplicar de maneira generalizada os mtodos analticos
para geometrias e condies de contorno diferentes destas, com a adio de efeitos
dinmicos e no linearidade, a obteno de solues pode ser invivel ou at
impossvel.
O Mtodo dos Elementos Finitos (MEF em Portugus ou FEM em ingls) surge
da necessidade de encontrar tais solues, de maneira aproximada, mas com boa
preciso e confiabilidade. De acordo com as publicaes de Felippa (2004) e
Moaveni (2007), o desenvolvimento do mtodo foi um processo gradativo, em que
vrios acadmicos foram contribuindo ao longo dos anos. Os pioneiros da criao
eram originados da mecnica clssica, sendo em sua maioria envolvidos com
engenharia estrutural. Richard Courant pode ser considerado a primeira pessoa a
iniciar o desenvolvimento do mtodo de elementos finitos. Em uma publicao no
incio dos anos 40, ele usou uma interpolao polinomial por partes em sub-regies
triangulares para investigar problemas de toro. A essncia do mtodo era
particionar (discretizar) um domnio contnuo em subdomnios discretos, conhecidos
como elementos.
Boa parte dos colaboradores para o desenvolvimento do mtodo veio da
indstria aeroespacial e precisavam de solues para problemas estruturais
complexos da aeronutica daquela poca. A empresa Boeing nos anos 50, entre
outras, teve papel importante no desenvolvimento e utilizao do mtodo ao utilizar
elementos triangulares sob tenso para modelar asas de avies. O MEF necessita
5


de alto poder computacional, e, nos anos 50, somente grandes companhias
industriais como a aeroespacial, tinha recursos financeiros para desenvolver ou
adquirir computadores com alto poder de processamento, chamados Mainframes
(Figura 2.1).


Figura 2.1:Mainframe da dcada de 50. (Disponvel em:
http://i.haymarket.net.au/Galleries/20120709110856_whirlwind.jpg)

J. H. Argyris, R. W. Clough, H. C. Martin, e O. C. Zienkiewicz foram os
responsveis por disseminar o mtodo, realizar a transferncia de tecnologia da
indstria aeroespacial para outras aplicaes durante as dcadas de 50 e 60.
Clough batizou o mtodo em 1960 e Zienkiewicz e Cheung publicaram o primeiro
livro sobre o assunto em 1967 (FELIPPA, 2004).
Com a queda no custo dos computadores e o aumento no poder de
processamento dos mesmos a partir da dcada de 70, o mtodo atingiu uma alta
preciso e menor tempo para obteno de resultados. A partir da dcada de 70
surge a maioria dos softwares comerciais mais conhecidos como Ansys, Abaqus,
ADINA, NASTRAN (desenvolvido pela NASA na dcada de 60).
O MEF associado aos supercomputadores atuais e a algoritmos de otimizao
capaz de lidar com inmeros parmetros de anlise, realiza otimizaes
6


paramtricas e topolgicas e aplicado em diversas reas como na Mecnica dos
Materiais (anlise de tenses, anlise multicorpos, anlise de contato, impactos,
exploses), Vibraes em sistemas mecnicos, Mecnica dos Fluidos, Transferncia
de Calor e Eletromagnetismo.


2.1 Descrio do mtodo

De acordo com a definio de Cunha (2008), o Mtodo dos Elementos Finitos
(MEF) essencialmente uma tcnica de anlise numrica que busca solues
aproximadas para problemas regidos por equaes diferenciais. A ideia central do
mtodo dividir uma estrutura complexa em vrias subestruturas, chamadas de
elementos. Estes elementos tem forma geomtrica com soluo simples conhecida.
O MEF til quando no se pode obter uma soluo analtica (exata) de um
problema, por exemplo, problemas para corpos com geometria complexa e
carregamentos com distribuio irregular. Permite anlises de problemas em regime
permanente, transiente, lineares ou no-lineares. De acordo com Azevedo (2013) as
principais vantagens do mtodo em relao ao clculo pelo mtodo analtico so:
Permite a anlise de componentes com geometria complexa, diferente do que
ocorre com o mtodo analtico que limitado a somente geometrias simples.
Permite a soluo de associaes de componentes, que formam uma
geometria complexa, levando-se tambm em considerao o comportamento
pelo contato entre eles (Figura 2.2).
Possibilidade de anlise de componentes sobrepostos que possuam
propriedades fsicas diferentes.
O mtodo pode ser formulado todo matricialmente, facilitando sua
implementao computacional.
Na maioria dos casos, com o auxlio dos softwares de CAE os resultados so
obtidos com boa aproximao em relao ao mtodo analtico.
Pode-se aprimorar as formas geomtricas de componentes, atravs de
rotinas de otimizao, reduzindo massa e consequentemente o custo final,
sem perda no desempenho.
7


Em casos onde ocorre fadiga, quando um componente submetido cargas
cclicas, pode-se prever a vida til pela quantidade de ciclos calculada pelo
software.
Tem aplicabilidade em diversas reas, como Anlise Estrutural, Mecnica dos
Fluidos, Transferncia de Calor e Eletromagnetismo.

Podem ser consideradas algumas limitaes do mtodo:

Os processos de criao, clculo e verificao dos modelos podem ser
demorados. Este tempo pode depender da abordagem utilizada pelo usurio,
nvel de complexidade da geometria, softwares utilizados e capacidade de
processamento do computador.
Os resultados so muito sensveis entrada de dados e abordagem do
usurio, ou seja, pequenos erros do usurio podem levar a resultados muito
distorcidos.
Atravs do MEF obtm-se resultados aproximados.
O MEF possui erros oriundos do processo de resoluo numrica.
Dificuldade de modelar efeitos localizados, tais como junes parafusadas e
rebitadas.
Erros de discretizao, devidos a impossibilidade de se obter uma perfeita
representao de domnios de geometria complexa utilizando os tipos de
elementos disponveis.
Uma soluo geral no produzida, o que significa que no se pode testar ou
examinar a resposta do sistema a mudanas em vrios parmetros, ou seja,
gera uma soluo particular.

A questo da capacidade computacional bastante influente no MEF.
Azevedo (2013) descreve bem esta relao em seu trabalho. Segundo ele, como j
foi mencionado, a estrutura subdividida em partes que so chamadas de
elementos, que por sua vez so ligados por ns. extremamente relevante para os
clculos realizados pelo software o posicionamento de cada um dos ns do
elemento e os graus de liberdade que este ter para a movimentao. Portanto
quanto mais ns existirem, maior ser a quantidade de clculos a serem realizados,
8


maior ser a quantidade de dados a ser processada pelo computador o que leva a
um maior tempo na obteno dos resultados.
Devido alta exigncia computacional, existe uma dependncia dos
softwares de MEF da configurao fsica dos computadores. Por causa do alto custo
dos computadores no passado, esta dependncia retardou a utilizao mais intensa
do mtodo para a segunda metade do sculo XX.


Figura 2.2:Anlise pelo MEF de um choque frontal de um automvel. (Disponvel em:
http://www.engenya.com/wp-content/uploads/2013/03/FAE_visualization.jpg)

O processo se inicia geralmente partindo de corpos construdos em
programas CAD, como no caso deste trabalho foi utilizado o Solidworks. O software
de elementos finitos Ansys (CAE), utilizado neste trabalho tambm permite a
construo do slido ou montagem, porm seu mtodo de construo mais
trabalhoso, prefervel faz-lo no Solidworks devido a sua interface mais clara e
objetiva e a seguir, exporta-lo para o Ansys, para que se possa gerar a malha
(processo de discretizao) e realizar a anlise pelo MEF.
Com o intuito de exemplificar o que feito por um software CAE, ser descrito
um exemplo simplificado de anlise estrutural, sem entrar em detalhes matemticos
mais profundos para demonstrar de forma simples uma aplicao do mtodo.
seguir, so mostrados os clculos desenvolvidos por Alves (2007), de uma anlise
estrutural utilizando o MEF, em que cada um dos elementos interpretado como
uma mola, que possui rigidez e tamanho predeterminado.
9


possvel realizar uma analogia entre sistemas com molas, Figura 2.3, e
outros sistemas tais como barras ou chapas, por exemplo, a fim de facilitar a
compreenso do mtodo de clculo por elementos finitos de estruturas. (Alves,
2007)

Figura 2.3: a) Comparao entre mola b) uma barra de um elemento. (AZEVEDO, 2013)

Partindo da definio de tenso, faremos uma associao com a figura 2.3 :

=

; =

; = . (2.1)

Assim,
= (
.

) . , = .


Onde F a fora, k a rigidez da mola, x a deformao da mola, d a variao
de comprimento e L o comprimento inicial.
Ento uma barra submetida a uma fora axial de trao ou compresso ter o
comportamento equivalente ao de uma mola sob trao ou compresso. Cada um
dos elementos analisado como se fosse uma mola e contribuiu para a formao
das matrizes nos termos de carregamento, deslocamento e rigidez, como mostrado
na figura 2.4. A rigidez depende das propriedades do material e geometria da pea.
(AZEVEDO, 2013)
(2.2)
10



Figura 2.4: Deslocamentos e foras nas extremidades de uma mola. (AZEVEDO, 2013)

O conjunto dos elementos atravs dos ns comuns a eles formam a matriz
global, com dois elementos, os ns de cada elemento e um grau de liberdade,
mostrado na figura 2.5. (AZEVEDO, 2013)


Figura 2.5: Dois elementos ou molas em srie com rigidez, deslocamentos, e foras diferentes.
(AZEVEDO, 2013)
Aplicando as condies de contorno e os carregamentos, pode-se rearranjar as
matrizes constituintes do modeloencontrando assim a equao 2.3, que representa o
modelo fsico para o mencionado exemplo de 2 elementos.



Aps discretizar a geometria, durante a anlise monta-se a equao matricial
com os vetores e a matriz de rigidez para calcular o deslocamento de cada um dos
ns e as tenses naqueles pontos. Quando um n de elemento tiver mais de um
grau de liberdade torna-se necessrio o clculo para cada grau de liberdade. A
(2.3)
11


discretizao pode ser feita pelo Ansys Workbench, ou por outros softwares
especficos para isto, como Hipermesh ou Patran. (Azevedo, 2013)
O esquema apresentado na Figura 2.6, (Cunha, 2008) mostra as etapas do
processo do MEF para gerao de uma soluo estrutural, para se obter valores de
deslocamento, tenses, deformaes e esforos:

Figura 2.6: Etapas do processo MEF. (CUNHA, 2008)

interessante ressaltar que o mtodo utiliza, em vrios momentos, tcnicas
de lgebra Matricial, tanto nas formaes das matrizes elementares quanto na
formao da matriz de rigidez global. Tambm no caso da anlise esttica, utilizam-
se vrios conceitos da Teoria da Elasticidade. A seguir so explicadas duas partes
importantes do processo de soluo.
Na segunda etapa, de acordo com Rade (2011), so escolhidas as funes
de interpolao que representam as variveis de campo no interior de cada
12


elemento. Frequentemente escolhem-se funes polinomiais como funes de
interpolao, devido facilidade que oferecem para operaes de integrao e
derivao.
Ainda na segunda etapa, Rade (2011) explica que, uma vez escolhidos o tipo
de elemento, Figura 2.7, e o nmero de elementos e as funes de interpolao,
devemos estabelecer as relaes matriciais expressando o comportamento
(relaes causa-efeito), em termos de propriedades fsicas e geomtricas, para cada
elemento, individualmente. Em outras palavras, procede-se formulao em nvel
elementar. Para tanto, podem ser utilizados os processos do Mtodo Direto, Mtodo
Energtico ou Variacional ou Mtodo dos resduos ponderados. Segundo Cunha
(2008), seja qual for o mtodo utilizado, o resultado um sistema de equaes
algbricas.


Figura 2.7: Tipos de elementos. (Disponvel em:
http://www.kkiem.agh.edu.pl/dydakt/fem/elem1.gif)

No caso de problemas de anlise esttica, este sistema de equaes representa o
equilbrio da estrutura, e colocado na seguinte forma matricial.

[

]{

} = {

}
Onde:
K
e
=Matriz de rigidez elementar
U
e
=Vetor elementar dos deslocamentos nodais
F
e
=Vetor elementar das foras nodais
(2.4)
13



Como mostrado na Figura 2.8, a ordem desse sistema de equaes dada
pelo nmero de ns do elemento e pelo nmero de graus de liberdade de cada n.
Utilizando um elemento de placa como exemplo, ele possui 4 ns e 6 graus de
liberdade por n (3 translaes e 3 rotaes).


Figura 2.8:Representao dos ns e graus de liberdade de um elemento em formato de placa.
(CUNHA, 2008)

Na terceira etapa realizada a montagem das matrizes elementares para a
obteno das matrizes globais. Rade (2011) explica que o resultado desta
montagem serve para caracterizar o comportamento do sistema completo, resultante
da associao dos vrios elementos. Neste processo de montagem, impe-se a
condio que em cada n onde vrios elementos so interconectados, os valores
das variveis de campo so os mesmos para cada elemento compartilhando aquele
n. De acordo com Cunha (2008) o resultado um sistema matricial similar ao do
elemento, com a dimenso expandida. Esta dimenso funo do nmero total de
graus de liberdade da estrutura, ou seja:

[

]{
1
} = {
1
}

Onde:
K=Matriz de rigidez global (estrutura)
U=Vetor global dos deslocamentos nodais (incgnita do problema)
F=Vetor global das foras nodais (foras aplicadas na estrutura)
(2.5)
14


Sendo m o nmero de graus de liberdade da estrutura que vale:

=

Como exemplo, uma malha composta de 2 elementos de placa, com 6 ns e
6 graus de liberdade por n mostrada na Figura 2.9:


Figura 2.9: Malha composta por dois elementos de placa.(CUNHA, 2008)

Ento o sistema de equaes globais para este caso ter o formato mostrado
a seguir:


(2.7)
(2.6)
15


Atravs da equao (2.7), Cunha (2008) mostra que a matriz global [K] obtida
pela associao das matrizes elementares. A superposio dessas matrizes,
indicada pela rea tracejada, acontece por causa da imposio de condies de
continuidade/compatibilidade dos deslocamentos nos ns comuns aos elementos.
Um procedimento semelhante aplicado ao vetor {F}, impondo-se neste caso o
equilbrio das foras nos ns comuns aos elementos. Todo este procedimento deve
ser feito de maneira automtica pelo computador. Resolvendo a equao matricial
mostrada acima, chega-se aos valores dos deslocamentos de cada n da estrutura.
A Figura 2.10 mostra a sequncia bsica de etapas para aplicao
computacional do MEF baseada no trabalho de Alves (2007). Esta sequncia
seguida por todos os softwares de MEF para a soluo de um problema:


Figura 2.10: Sequncia bsica para aplicao computacional do MEF. (ALVES, 2007)

Rade (2011) destaca ainda, que a elaborao de modelos de elementos finitos
de problemas complexos , na maioria das vezes, um processo interativo, fazendo
apelo ao conhecimento do Engenheiro acerca do prprio mtodo e do problema em
estudo.
Isto quer dizer que bons conhecimentos prvios dos princpios da Engenharia
Mecnica do usurio do software fazem muita diferena na qualidade e preciso do
resultado. O software s executa comandos, no toma decises e no faz
Pr-
processamento
Problema estrutural
Planejamento do modelo
em elementos finitos
Elaborao da malha de
elementos finitos
Aplicao de condies de
contorno (restries e
carregamentos)
Processamento
Montagem e soluo do
sistema de equaes
Ps-
Processamento
Verificao, organizao e
exibio dos resultados
16


julgamento crtico sobre o que est fazendo. No consegue avaliar se os resultados
respeitam as leis da Fsica e, portanto, condizem com a realidade.


2.2 Ferramentas CAD e CAE

O Solidworks e o Inventor so ferramentas computacionais CAD (Computer-
Aided Design). Baseiam-se no conceito de desenho paramtrico, criando formas
tridimensionais a partir de formas geomtricas elementares. Permitem criar objetos
em 3D a partir de esboos em 2D e tambm o inverso. Possibilitam a realizao de
montagens das peas criadas, a verificao de interferncia geomtrica e a criao
de animaes de mecanismos e anlise cinemtica. Estes softwares so muito
utilizados por estudantes, designers, engenheiros e projetistas para produzir
componentes simples ou complexos, montagens dos mesmos, e desenhos tcnicos
a partir destes objetos em 3D.
Neste trabalho, escolheu-se o Solidworks porque sua interface simples e
possui vrias ferramentas de construo que agilizam o processo e torna fcil
realizar modificaes a qualquer momento durante a execuo do projeto. Uma
modificao realizada em um componente j atualiza todas as montagens e
desenhos que esto relacionadas a ele.
O programa tambm consegue realizar anlises pelo Mtodo dos Elementos
Finitos, mas esta anlise considerada superficial e sem um controle aprofundado
na configurao da malha, no fornecendo muitos parmetros de anlise da
qualidade e configurao da mesma, e tambm da anlise dos resultados. Este o
motivo da escolha deste software somente para a construo do modelo geomtrico
em 3D, e do Ansys Workbench para a anlise em elementos finitos.
O Autodesk Inventor, que do mesmo fabricante do j bastante difundido
Autocad, foi utilizado para a anlise em elementos finitos das unies soldada. Foi
escolhido para esta finalidade porque possui um mdulo especfico para unies
soldadas e que permite fazer anlises e dimensionamentos das mesmas. Possui
tambm um bom controle de convergncia para a anlise em MEF, que tambm
motivou a escolha.

17


2.3 ANSYS Workbench

O Ansys um programa CAE (Computer AidedEngineering), Engenharia
Auxiliada por Computador, de anlise de elementos finitos que foi criado na dcada
de 70. Sua finalidade dar suporte ao engenheiro no desenvolvimento de projetos,
principalmente nas etapas de dimensionamento e validao. Dentre os vrios
mdulos oferecidos pelo programa, foram utilizados os de anlise esttica e anlise
dinmica explcita. O mdulo de anlise esttica usado para determinar tenses,
deslocamentos, deformaes, entre outros parmetros de uma estrutura com
carregamento esttico (ou seja, a carga no varia com o tempo). O mdulo de
anlise dinmica explcita oferece solues para problemas com cargas dinmicas,
grandes deformaes e contatos complexos entre superfcies. Muito utilizado em
anlise de impactos e exploses.



















18




CAP TULO I I I




3. Fundamentos tericos

Nesta seo so apresentados primeiramente os materiais usados na
confeco das caambas (srie Toolox e Weldox) e posteriormente os conceitos
de fadiga. Os aos utilizados so fornecidos pela empresa SSAB.

3.1 Caractersticas e Propriedade dos aos

3.1.1 Srie Weldox

Os materiais desta srie so aos de alta resistncia, dureza e pureza com
tima soldabilidade. A metalurgia e processamento avanado permitem baixa
quantidade de elementos residuais no metal. Sua alta resistncia lhe confere alta
dobrabilidade e usinabilidade, alm de ser leve, fato esse que permite altas
redues nos custos com materiais, transporte, e no caso da indstria de minerao,
aumento da capacidade de carga do equipamento. Seu limite de escoamento varia
de 700 a 1300 MPa, podendo ser tratado termicamente/mecanicamente. Nas
caambas que sero estudadas nesse trabalho foi o utilizado o Weldox 700 que tem
um limite de resistncia ao escoamento de 700 MPa.

3.1.2 Soldagem do Weldox

A soldagem do Weldox deve seguir algumas recomendaes, a saber:
chapas finas de alta resistncia devem ser pr-aquecidas antes da soldagem. O
Weldox pode ser soldado com qualquer outro tipo de ao a partir dos mtodos
tradicionais de soldagem, porm para evitar a formao de trincas de resfriamento
recomendvel que se faa o pr-aquecimento do material. A combinao de
elementos de liga que compem o ao define as temperaturas adequadas para pr-
19


aquecimento e interpasses, e pode ser usada para calcular o valor em carbono
equivalente que expresso como CEV ou CET, de acordo com as equaes 3.1 e
3.2:





Os elementos de liga so especificados no certificado de inspeo do material
e so apresentados em porcentagem de peso nas equaes 3.1 e 3.2. Valores
elevados dos nmeros de carbono equivalente usualmente requerem um valor
mais alto de pr-aquecimento e temperatura de interpasse.
A Figura 3.1 mostra a composio qumica e a quantidade mxima em carbono
equivalente de acordo com a espessura da chapa, para o Weldox 700:

Figura 3.1: Composio qumica do Weldox 700, carbono equivalente segundo a
espessura da chapa. (SSAB, www.ssab.com)

Para evitar a formao de trincas aps o processo de soldagem, recomenda-
se:

Utilizar temperatura de pr-aquecimento e interpasses adequada.
Evitar o uso de consumveis que apresentem hidrognio.
Evitar acesso de impurezas a rea que ser soldada.

(3.1)
(3.2)
20


Para minimizar tenses na junta soldada:

Evitar utilizar consumveis de resistncia superior necessria.
Realizar a sequncia de soldagem de forma a minimizar o nmero de passes.
A distncia da junta deve ser de no mximo 3 mm.

Na Figura 3.2 esto as temperaturas adequadas para chapas de Weldox
700, de acordo com a espessura:


Figura 3.2: Temperaturas de pr-aquecimento recomendadas segundo a espessura da chapa,
onde a parte em azul a temperatura ambiente. (SSAB, www.ssab.com)


3.1.3 O aporte de calor

O calor fornecido pelo processo de soldagem afeta as propriedades mecnicas
da junta soldada. Isto ocorre devido ao aporte de calor (Q), que pode ser calculado
atravs da seguinte equao:

=
. . . 60
. 1000

Onde:
Q = Aporte de calor [KJ/mm]
U = Tenso [V]
I = Corrente [A]
V = Velocidade de soldagem [mm/min]
= Rendimento trmico
A Tabela 3.1 mostra o rendimento trmico em funo do tipo de processo de
soldagem empregado:

Tabela 3.1: Rendimento trmico para diversos processos de soldagem. (SSAB, www.ssab.com)
(3.1)
21




A Figura 3.3 mostra os efeitos do aporte de calor nas variveis envolvidas nos
processos de soldagem:

Figura 3.3: Efeitos do aporte de calor sobre ajunta soldada. (SSAB, www.ssab.com)

Ao soldar uma junta composta por diferentes espessuras de chapa, como na
Figura 3.4, o aporte de calor recomendado baseado na chapa mais fina que
compe a junta.

Figura 3.4: Chapas com diferentes espessuras: o aporte trmico deve ser baseado na menor
espessura. (SSAB, www.ssab.com)

22


Na figura 3.5 esto representados os valores mximos de aporte de calor que
podem ser empregados para a srie Weldox:


Figura 3.5: Valores mximos de aporte recomendados para Weldox, com temperatura de pr-
aquecimento menor que 75 C. (SSAB, www.ssab.com)

3.1.4 Os consumveis de Soldagem

A resistncia dos consumveis para soldagem deve ser selecionada de acordo
com a Figura 3.6. A utilizao de consumveis de resistncia baixa oferece vrias
vantagens como, por exemplo, maior tenacidade da junta soldada, maior resistncia
trinca por hidrognio e menores tenses residuais na junta soldada. Nas juntas por
mltiplos passes em Weldox [7001300], particularmente vantajoso soldar com
consumveis de resistncias diferentes (Figura 3.7). O ponteamento e os primeiros
passes so soldados com consumveis de baixa resistncia e, posteriormente, so
utilizados consumveis de elevada resistncia para os passes restantes. Esta tcnica
poder aumentar a tenacidade e a resistncia formao de trincas a frio induzidas
por presena de hidrognio. O valor do carbono equivalente de consumveis com um
limite de escoamento maior que 700 MPa poder ser superior ao das chapas. Se
23


existirem temperaturas de pr-aquecimento recomendadas diferentes para os
materiais da junta e os consumveis, deve ser utilizado o valor mais elevado.

Figura 3.6: Valores mximos de aporte recomendados para Weldox, com temperatura de pr-
aquecimento menor que 75 C. (SSAB, www.ssab.com)


Figura 3.7: Disposio recomendada dos consumveis. (SSAB, www.ssab.com)




3.1.5 Gases de proteo

24


A escolha do gs de proteo feita de acordo com as necessidades do
produto final, conforme Figura 3.8:

Figura 3.8: Escolha do gs de proteo entre argnio, dixido de carbono, ou mistura dos dois
e suas implicaes. (SSAB, www.ssab.com)


3.1.6 Corte do Weldox

O corte do Weldox pode ser feito usando todos os mtodos tradicionais: oxi-
acetileno, plasma, laser, jato abrasivo de gua. O corte deste ao mais fcil do que
o dos demais aos de alta resistncia devido as menores tenses internas, e
distribuio uniforme.


3.1.7 Srie Toolox

um ao temperado adequado para ferramentas e mquinas, que fornece a
custo reduzido maior segurana e usinabilidade, alm de ser pr-endurecido o que
lhe confere baixas tenses residuais e estabilidade nas propriedades. Ele baseado
no conceito metalrgico de aos de baixo carbono assim como o Weldox, porm
possui a especificidade de trabalhar e manter suas propriedades estveis a altas
temperaturas, possui elevada resistncia a fadiga e sua dureza superficial pode ser
aumentada para garantia de maior vida til. Resistente ao desgaste em situaes
extremas de altas tenses e temperaturas. Possui elevada pureza metalrgica e
homogeneidade, e como consequncia timo acabamento superficial, outra
caracterstica especial do Toolox sua afinidade com tratamentos superficiais
como, polimento ou aplicao de revestimentos, sendo aplicado tambm em
25


condies menos extremas como moldes de plstico, punes, etc.. A dureza do
Toolox 44 de 45 [HRC] e uma de suas opes nitretao da superfcie para
dureza superficial de 60 a 65 [HRC].

Outras propriedades do Toolox, alm da sua composio qumica, esto
representadas na Tabela 3.2:

Tabela 3.2: Propriedades do Toolox. (SSAB, www.ssab.com)


A dureza Rockwell (HR) uma graduao de dureza, ou resistncia ao
riscamento, que a mais usada na indstria devido simplicidade do mtodo,
possui nove escalas de dureza, baseadas no tipo de penetrador, sua geometria e a
carga aplicada, conforme Tabela 3.3:






26


Tabela 3.3: Escala de dureza Rockwell. (Disponvel em:
http://www.cimm.com.br/portal/conteudo/noticias/imagem/Image/c-24-364-7425-14495.gif)



3.2 Comportamento dos Materiais sob carregamento cclico: Fadiga

Maquinrios frequentemente falham devido a cargas que variam no tempo, e
no a esforos estticos. Essas falhas ocorrem, tipicamente, em nveis de tenses
significativamente inferiores aos valores de resistncia ao escoamento dos
materiais. Assim, a utilizao nica das teorias de falha esttica pode levar a
projetos sem segurana quando as solicitaes so dinmicas. (NORTON, 2000)
O termo falha por fadiga usado para descrever qualquer falha devido a
cargas variantes no tempo, que podem apresentar os padres de atuao
mostrados na Figura 3.9.

27



Figura 3.9: Tenses variantes no tempo. (NORTON, 2000)

As falhas por fadiga sempre tem incio com uma pequena trinca, que pode
estar presente no material desde a sua fabricao ou desenvolver-se ao longo do
tempo devido s deformaes cclicas ao redor das concentraes de tenses. As
trincas de fadiga geralmente tm incio em um entalhe ou em outro elemento de
concentrao de tenso devido geometria da pea. (NORTON, 2000)
Existem trs estgios na falha por fadiga: incio da trinca, propagao da trinca
e ruptura repentina devido ao crescimento instvel da trinca, sendo que o ltimo
estgio ocorre de forma instantnea.
O exame a olho nu de peas que falharam devido fadiga exibe um padro
tpico, como pode ser visto na figura 3.10. Existe uma regio proveniente do local da
microtrinca original de aparncia polida e outra regio que tem aparncia spera,
semelhante a uma fratura frgil. A regio de aparncia polida exibe marcas
conhecidas como marcas de praia. A regio de fratura frgil corresponde poro
que apresentou ruptura repentina quando a trinca atingiu o seu tamanho limite.
(NORTON, 2000)
Outra maneira de estudar as trincas atravs da micrografia, pela qual se
consegue estimar o nmero de ciclos at a falha atravs da contagem das estrias;
bastante funcional para a deteco da causa raiz da falha.

28



Figura 3.10: Peas que falharam sob fadiga. (NORTON, 2000)


O diagrama S-N (resistncia fadiga em funo do nmero de ciclos) ou curva
Curva de Whler, mostrado na Figura 3.11, uma forma-padro para caracterizar o
comportamento dos materiais submetidos a solicitaes alternadas, apesar de
outras maneiras estarem disponveis nos dias atuais.


Figura 3.11: Diagrama S-N ou Curva de Whler (resistncia fadiga versus vida esperada).
(NORTON, 2000)

A maioria das informaes disponveis sobre resistncia fadiga provm de
ensaios com eixos girantes sujeitos flexo alternada. Poucas informaes se
encontram disponveis com relao a ensaios com fora normal e menos ainda para
ensaios de toro. (NORTON, 2000)
29


O volume de dados disponvel sobre resistncia fadiga sob tenses
alternadas deve-se ao ensaio de flexo rotativa de R. R. Moore, no qual um corpo de
prova, altamente polido e de aproximadamente 7,62 mm (0,3) de dimetro,
montado em um suporte de fixao que permite a aplicao de um momento fletor
(flexo pura) de magnitude constante, enquanto o corpo de prova gira. Essa
configurao gera tenses alternadas de flexo em qualquer ponto da circunferncia
do corpo de prova. O ensaio iniciado em um nvel de tenso particular, at o corpo
de prova falhar, ento o nmero de ciclos at a ruptura e o nvel de tenso aplicada
so registrados. Os dados coletados so, posteriormente, plotados como resistncia
fadiga normalizada Sf / Sut em funo do nmero de ciclos, N, (normalmente em
coordenadas logartmicas, log-log) para obter-se o diagrama S-N (NORTON, 2000),
conforme a Figura 3.12.


Figura 3.12: Grfico log-log da composio de curvas S-N para aos forjados com
Sut< 1380 MPa. (NORTON, 2000)

Nota-se na figura 3.12 que para nveis de tenso elevados os corpos de prova
falharam com um reduzido nmero de ciclos, enquanto que para menores tenses o
nmero de ciclos foi maior at a ruptura, sendo que alguns corpos nem chegaram a
falhar durante o teste.
A ordenada do diagrama S-N, como na Figura 3.11, denominada resistncia
fadiga Sf. O valor de Sf deve ser acompanhado do correspondente nmero de
ciclos. Ainda no diagrama S-N, para os aos, ocorre um joelho que corresponde ao
ponto a partir do qual no haver mais falha por fadiga, isto , mesmo com o
aumento indefinido do nmero de ciclos a pea no falhar por fadiga. Neste ponto,
30


a correspondente tenso denominada limite de resistncia fadiga, Se, conforme
Figura 3.13:


Figura 3.13: Diagrama S-N traado a partir dos resultados de testes de fadiga axial
completamente inversa. (SHIGLEY et al., 2004)

Como mostrado na Figura 3.14, o limite de resistncia fadiga para os aos
varia entre 40 e 60% da resistncia trao para as ligas com limite de resistncia
trao menor do que 1460 MPa.
31



Figura 3.14: Grfico dos limites de resistncia x resistncias trao procedentes de
resultados de ensaios de aos e ferros forjados. (SHIGLEY et al., 2004)

De acordo com Mischke (apud SHIGLEY et. al., 2004), o limite de resistncia
fadiga, de corpos de prova submetidos flexo rotativa, est relacionado com a
resistncia trao para os aos, segundo a equao 3.2:



= {
0,504. 1460
740 > 1460



Onde Sut a resistncia mnima a trao.

Devido a grande incerteza envolvida nos processos de estimativa dos limites
de resistncia a fadiga uma compensao deve ser feita utilizando-se fatores de
projeto maiores que aqueles que seriam utilizados em projeto esttico. Alm disso,
os dados disponveis para o valor de Se esto relacionados ao ensaio de viga
rotativa que feito sob condies particulares e controladas atentamente. Dessa
forma seria errneo considerar tais valores para serem aplicados nas peas
(3.2)
32


utilizadas na prtica que nem sempre possuem os nveis de acabamento, processo
de fabricao e ambiente idntico ao qual estava submetido o corpo de prova.
Sendo assim, Marn (apud SHIGLEY et. al., 2004), identificou fatores que
quantificam os efeitos da condio de superfcie, tamanho, carregamento,
temperatura e itens variados que afetam o limite de resistncia fadiga. A equao
de Marn, 3.3, escrita da seguinte forma:

Se = tatbtctdtetf Se

Onde:
ta= fator de modificao de condio de superfcie
tb= fator de modificao de tamanho
tc= fator de modificao de carga
td= fator de modificao de temperatura
te= fator de confiabilidade
tf= fator de modificao devido a efeitos variados
Se = limite de resistncia de espcime de teste do tipo viga rotativa
Se = limite de resistncia no local crtico de uma pea na geometria e na
condio de uso

Esses fatores podem ser determinados consultando-se tabelas de referncia e
aplicando equaes correspondentes a cada caso.







(3.3)
33


CAP TULO I V


Metodol ogi a


4. PROPRIEDADES DOS MATERIAIS UTILIZADAS

Segundo a fabricante SSAB, fabricante dos aos Weldox e Toolox, esses so
aos temperados de baixa liga e, portanto, o mdulo de elasticidade e massa
especfica desses aos so praticamente iguais aos de um ao carbono comum. A
mesma fabricante forneceu os valores mostrados na Tabela 4.1 para as
propriedades que so comuns ao Toolox e Weldox:

Tabela 4.1: Propriedades dos materiais empregados na fabricao das caambas.
(SSAB, www.ssab.com)
Mdulo de Elasticidade (E) 208 [GPa]
Coeficiente de Poisson (n)
0.285 0.005
Massa especfica ()

7850 20 [kg/m]

Com base nos dados presentes na Tabela 4.1, a tabela de propriedades de
materiais do ANSYS Workbench foi preenchida, conforme mostrado na Figura 4.1.


Figura 4.1: Representao da tabela de propriedades do Ansys Workbench, com as
propriedades que so comuns a todos os aos empregados na fabricao da caamba.

34


Apesar da resistncia a fadiga dos aos Weldox e Toolox ser maior do que a
dos aos carbono comuns, nas regies soldadas a resistncia a fadiga
praticamente a mesma. Dessa forma, conforme orientao do fabricante, a
resistncia a fadiga para vida infinita dos aos em questo foi considerada como
150 MPa.

4.1 Determinao do grfico S-N para anlise de fadiga:

Considerando que Toolox e Weldox possuem diferentes limites de resistncia,
os diagramas S-N (resistncia fadiga versus nmero de ciclos) devem ser
determinados para cada um deles.
De acordo com a Tabela 3.2, o Toolox possui limite de resistncia trao (Sut)
de 1380 MPa. Sendo assim para 01 (um) ciclo de aplicao de carga, sua
resistncia fadiga corresponder prpria resistncia Sut. Para um nmero de
ciclos igual a 10 a resistncia fadiga cai para aproximadamente 90% de Sut, ou
seja, Sf@10 = 0,9.Sut. J para um nmero de ciclos igual a 10
6
, o que pode ser
considerado vida infinita, tem-se que Sf = 150 MPa (informado pelo fabricante) e,
nesse caso, Sf = Se, que o limite de resistncia fadiga, conforme mostrado no
captulo 3. Com base nesses dados e informaes a respeito do tipo de tenso
flutuante que est sendo aplicada, a tabela do Ansys Workbench, representada na
Figura 4.2, preenchida para que o diagrama S-N seja construdo.


Figura 4.2: Resistncia fadiga com correspondente nmero de ciclos para Toolox.

Atravs dos dados mostrados na Figura 4.2, o diagrama S-N, em escala
logartmica, para o Toolox obtido, pelo Ansys Workbench, conforme mostrado na
figura 4.3:
35



Figura 4.3: Diagrama S-N para o Toolox


De modo anlogo, o diagrama S-N para o Weldox 700 tambm obtido, como
est apresentado nas Figuras 4.4 e 4.5: (Para Weldox, de acordo com SSAB,
Sut = 800 MPa.)



Figura 4.4: Resistncia fadiga com correspondente nmero de ciclos para Weldox 700.

36



Figura 4.5: Diagrama S-N para o Weldox 700.


4.2 Modelos utilizados

As anlises sero feitas em trs diferentes tipos de caamba, sendo que dois
deles representam geometrias que j foram ou esto sendo utilizadas pela empresa.
Isso feito para que as falhas j observadas durante a operao das caambas
sejam justificadas e os modelos sejam validados. Baseado nos resultados obtidos,
uma nova proposta de geometria foi apresentada para minimizar ou mesmo eliminar
a ocorrncia de falhas previamente observadas.
O primeiro modelo analisado est representado nas Figuras 4.6 e 4.7. Trata-se
do modelo de caamba original, isto , o primeiro modelo utilizado pela empresa
sem nenhum tipo de modificao.

37



Figura 4.6: Caamba original


Figura 4.7: Detalhes da caamba original

Durante a operao da caamba original problemas foram detectados e o setor
de manuteno da CBMM realizou algumas modificaes na geometria para corrigi-
los. Como pode ser visto nas figuras 4.8 e 4.9, esta modificao consiste na
utilizao de um perfil U engastado na parte superior dos fechamentos laterais da
caamba. Os efeitos dessa medida corretiva sero apresentados no captulo 6.
38




Figura 4.8: Modelo com perfil U


Figura 4.9: Detalhes do modelo com perfil U

4.3 Nova geometria

Finalmente, baseando-se nos resultados das anlises dos dois modelos
mostrados nas Figuras 4.6 a 4.9, uma nova geometria foi proposta, como pode ser
visto nas Figuras 4.10 a 4.12:
39



Figura 4.10: Proposta de geometria




Figura 4.11: Detalhes da nova geometria




40



Figura 4.12: Vista inferior da nova geometria

4.4 Determinao das condies de contorno

Dois casos de solicitao estrutural da caamba foram analisados nesse
estudo. No primeiro caso, as tenses so analisadas quando da utilizao usual da
carregadeira, isto , carregamento de material (Figura 4.13). J no segundo caso,
buscou-se analisar os efeitos sob a distribuio de tenses na caamba devido ao
apoio de parte do peso da carregadeira sob a aresta frontal inferior da caamba,
como pode ser visto na Figura 4.14.


Figura 4.13: Ilustrao de utilizao normal da carregadeira Bobcat. (Disponvel em:
http://www.bobcat.ru/pub/entity/Bobcat_Prod/44038/photos/s650_bucket_com_4245_ch.jpg_big.jpg)

41



Figura 4.14: Solicitao da caamba para o segundo caso

4.4.1 Determinao das condies de contorno: primeiro caso

Durante a atuao do carregamento na caamba a mesma se encontra
engastada nos furos que alojam os pinos dos atuadores hidrulicos, isto , a
caamba est em balano. Dessa forma, os suportes fixos so tomados na
superfcie dos furos, como est destacado em roxo na Figura 4.15:


Figura 4.15: Caamba engastada nos furos do suporte.


42


Uma vez determinado a condio de apoio da estrutura, as foras atuantes na
mesma so informadas ao ANSYS. Primeiramente considerado o efeito do peso
prprio da caamba, representado pelo vetor fora de cor amarelo na Figura 4.16.
Na mesma figura, est representado, em vermelho, o vetor fora devido ao
carregamento de material que, como informado pelo setor de manuteno da
CBMM, tem um mdulo de 14000 [N] ou 1,4 [tf].


Figura 4.16: Condies de contorno da caamba.

A fora devido ao carregamento foi considerada atuando de forma
uniformemente distribuda ao longo da superfcie interna inferior da caamba,
conforme Figura 4.17. A direo dessa fora foi considerada como sendo vertical
devido a essa configurao ser a mais crtica, isto , resulta nas maiores tenses no
engaste, j que, para esse caso, o momento resultante no engaste ser o maior
possvel.

43



Figura 4.17: Fora devida ao carregamento atuando de forma uniforme na superfcie inferior da
caamba

4.4.2 Determinao da fora atuante na aresta frontal da caamba:
segundo caso

Devido a necessidades operacionais, especificamente para juntar os
fragmentos das pedras de nibio para posterior carregamento, as carregadeiras
BobCAt S650 so submetidas a situao mostrada na Figura 4.18. Com o intuito de
analisar o efeito dessa configurao sobre a distribuio de tenses na caamba,
foram feitas medidas para determinao das componentes da fora resultante. A
fora resultante que atua nessa configurao foi considerada como 11136 [ N ],
aproximadamente metade do peso da carregadeira, j que para essa configurao a
mesma se encontra bi-apoiada nas suas rodas traseiras e na aresta frontal da
caamba. O ngulo medido est representado, tambm, na Figura 4.18.
Ainda de acordo com a Figura 4.18, as componentes da fora resultante
segundo os eixos X e Y so:


44


= . cos(37) = 11136. cos(37) = 8893,61 (4.1)
= . sen(37) = 11136. s en(37) = 6701,81 (4.2)

Com essas componentes a fora resultante que atua na aresta frontal da
caamba pode ser informada no ANSYS Workbench para que a anlise de tenso
seja realizada, conforme Figura 4.19. Tal fora foi considerada atuando de forma
uniformemente distribuda ao longo da aresta.


Figura 4.18: Representao do ngulo formado entre a face inferior da caamba e o solo,
necessrio para determinao das componentes da fora resultante.

45



Figura 4.19: A fora resultante deve ser informada segundo suas componentes em X e Y.


4.5 Discretizao do Modelo

Cada simulao tem suas particularidades, fazendo-a nica, exigindo
diferentes abordagens para garantir uma boa qualidade dos resultados. Nas anlises
de elementos finitos, para se obter resultados matematicamente precisos
necessrio usar uma discretizao do modelo (malha) que no interfira nos
resultados obtidos ou nas concluses tiradas das anlises. A questo, neste caso,
conseguir equilibrar uma boa preciso dos resultados com um tempo computacional
adequado (que so inversamente proporcionais), e o processo de desenvolvimento
da malha tem papel fundamental neste equilbrio.
Para se chegar a uma malha ideal preciso adotar um critrio para determinar
a adequao da malha, e, a partir de que ponto pode-se parar o processo de
refinamento. necessrio tambm adicionar mais elementos em regies onde eles
so necessrios, ou seja, regies mais crticas, onde h concentrao de tenso ou
variaes bruscas do parmetro analisado por exemplo. Este ltimo procedimento
tambm ajuda na questo de esforo computacional, j que regies menos
importantes da anlise e/ou menos solicitadas tero elementos grosseiros e regies
46


mais importantes tero uma malha mais refinada (Figura 4.20), resultando em um
menor tempo de soluo computacional.


Figura 4.20: Exemplo de refinamento local da malha. (Disponvel em: http://tuoonline-
wordpress.stor.sinaapp.com/uploads/2013/08/3.png)

O grfico de erros, que uma das opes do programa Ansys, mostra as
regies do modelo cujos resultados analisados podem ser beneficiados com um
melhor refinamento da malha. Ele indica onde ocorrem transies bruscas de
energia entre elementos vizinhos, o que resulta na impreciso de resultado para
uma malha grosseira.
Foi utilizada a funo Convergence do ANSYS para garantir a convergncia
da soluo atravs do refinamento automtico da malha at que uma variao de no
mximo de 4% entre uma soluo e outra seja alcanada. Este critrio, no caso de
anlise de convergncia de tenso, faz parar a iterao quando existe uma variao
menor ou igual a 4% entre a iterao anterior e a atual. Pode-se fazer este processo
manualmente, refinando a malha e registrando os valores de tenso e o nmero da
iterao graficamente, e parar o processo quando o mesmo convergir e atingir a
preciso desejada.


47


4.5.1 Pontos de Singularidade

Como j mencionado, na maioria das anlises de elementos finitos, o
refinamento da malha gera resultados mais precisos. De acordo com os
desenvolvedores do software, alguns procedimentos so importantes de serem
seguidos e certos formatos de geometria devem ser evitados para que no
apaream pontos de singularidade de tenso, o que leva os resultados dos clculos
realizados pelo programa a divergir.
De acordo com os desenvolvedores do Ansys, quantidades que so
diretamente resolvidas dos graus de liberdade como deslocamentos e temperaturas
geralmente convergem sem grandes dificuldades. Quantidades derivadas como
tenso, deformao e fluxo de calor podem convergir (mais dificilmente em relao
aos casos citados anteriormente) ou no, com o refinamento da malha. Nos casos
onde no h convergncia, geralmente existem pontos de singularidade
(concentrao) de tenso.
A Figura 4.21 mostra casos que geram pontos de singularidade. Os mais
frequentes so os cantos vivos reentrantes e apoios e carregamentos aplicados em
uma regio muito pequena ou ponto.


Figura 4.21: Ocorrncia de pontos de singularidade em algumas geometrias.
(ANSYS,Inc. Proprietary)

Algumas solues para evitar as singularidades so apresentadas abaixo:

Delimitar a regio de anlise se o local da singularidade no de
interesse.
Geometria idealizada Condies de contorno Cargas pontuais
48


Optar pelo uso de cantos arredondados ou outra geometria que no
cause descontinuidades.
Aplicar carregamentos ou restries distribudas sobre uma rea ao
invs de aplicar em regies muito pequenas ou pontos como sugere a
Figura 4.22.


Figura 4.22: Forma de se evitar os pontos de singularidade. (ANSYS,Inc. Proprietary)

As singularidades dos modelos analisados foram retiradas colocando um raio
de arredondamento (fillet) nos cantos vivos reentrantes, com um valor calculado de
8,52 mm, de forma a manter o tamanho da garganta de solda que de 3,57 mm.


4.6 Otimizao

A otimizao estrutural um mtodo que permite diminuir custos de fabricao,
de operao e principalmente melhorar o desempenho de estruturas ou
componentes, deixando-os mais eficientes. Um exemplo de otimizao topolgica pe
mostrado na Figura 4.23. Esta poderosa ferramenta de projeto permite seu
melhoramento partindo da escolha de objetivos, restries e variaes de projeto,
minimizando, por exemplo, a massa de um componente mantendo sua resistncia
mecnica. O processo de otimizao pode ser definido, portanto, como um mtodo
de determinao de mximo ou mnimo de uma funo que normalmente chamada
de funo objetivo. Ele exige que um conjunto de requisitos seja especificado antes
da realizao do processo, que so chamados de restries de projeto.
Carregamento pontual Carregamento distribudo
Exemplo
49


Como foi colocado por Coutinho (2006), um mtodo para anlise e
determinao da sensibilidade da resposta da estrutura, associado s tcnicas de
programao matemtica, que possibilita a otimizao de componentes estruturais.
.



Figura 4.23: Exemplo de otimizao topolgica de uma ponte. (Disponvel em:
http://www.ce.jhu.edu/jguest/TopOptProgram/Guest_IABSE_TopOptExample.png)

De acordo com Coutinho (2006), o principal objetivo da otimizao topolgica,
consiste em encontrar a melhor distribuio de material dentro de um especificado
domnio de projeto. A distribuio do material modificada levando em considerao
alteraes em algum comportamento mecnico da estrutura, tal como flexibilidade,
tenses entre outros. Em outras palavras, resolver a questo de como distribuir o
material no interior de espao de projeto pr-definido sob determinada condio de
contorno, de modo a minimizar a funo objetivo e atendendo s restries. Na
Figura 4.24 est representada as etapas de um processo de otimizao.
Neste trabalho foi utilizada a otimizao topolgica, que como dito por
Countinho (2006), introduz uma estrutura base de elementos estruturais possveis, e
escolhe a melhor distribuio possvel dentro desse universo. Foi utilizado um
mdulo do programa Ansys chamado "Shape Optimization" e estabelecido o objetivo
de reduo de massa de 20%. Tambm foi realizado um refinamento da malha para
que os contornos das regies onde material foi retirado como resultado da
otimizao pudessem ficar mais suavizados, delimitando melhor a regio
visualmente.
50



Figura 4.24: Exemplo de uma rotina de otimizao topolgica. (Adaptado de:
http://wildeanalysis.co.uk/system/photos/2267/original/TOSCA_Structure_Topology_Optimisation_Wor
kflow.jpg?1350854905)



















Modelo de elementos finitos
Geometria inicial
Modelo de otimizao
Otimizao topolgica
Modelo otimizado
Otimizao de forma
validao
Suavizao e gerao do arquivo de validao
51


CAP TULO V


Resul tados e di scusso


Os resultados apresentados neste captulo foram obtidos com as simulaes
das condies de operao da caamba, isto , para uma carga de 1400 Kg que
representa a caamba completamente carregada com material e para uma carga de
1113,6 Kg resultante da situao na qual a minicarregadeira apoiada sobre a
aresta frontal inferior da caamba. Os pontos de apoio fixos (sem nenhum grau de
liberdade) foram considerados na parte interna dos oito furos do engate. Para todos
os casos, sero apresentados grficos de tenso e alguns deles o deslocamento. Os
resultados referentes aos modelos de caamba analisados sero apresentados na
seguinte ordem:

Anlise e comparao do modelo original, com e sem o reforo da barra
de perfil U na parte superior da caamba.
O modelo com reforo e as bordas da chapa de fixao do suporte
curvadas
O modelo original com reforo apoiado na aresta frontal
O modelo proposto, criado a partir dos resultados das anlises de
tenses anteriores e da otimizao topolgica.


5. Comparao entre as caambas com e sem travamento feito com barra
de perfil U

As simulaes realizadas para esse caso resultaram em grficos de
deslocamento como podem ser vistos nas Figuras de 5.1 a 5.4. A Figura 5.1
representa os deslocamentos atuantes nas regies lateral e posterior da caamba
sem o reforo com barra de perfil U.

52



Figura 5.1: Nveis de deslocamento na caamba original sem travamento entre laterais.

O deslocamento mximo, regio em vermelho da Figura 5.1, ocorre na parte
superior do fechamento lateral da caamba, e tem um valor de 1,56 mm. J os
deslocamentos na parte posterior da mesma caamba, variam de 0,17 a 1,38 mm.
Na Figura 5.2, est representada a caamba com o reforo:


Figura 5.2: Nveis de deslocamento na caamba original com travamento entre laterais.

Os deslocamentos para esse caso foram reduzidos, sendo que o deslocamento
mximo foi de 0,89 mm para a parte superior do fechamento lateral e variou entre
0,10 e 0,80 na regio posterior da caamba. Ou seja, o travamento realizado com
53


perfil U reduziu os deslocamentos atuantes na estrutura. Esse resultado
interessante para a anlise dos resultados de fadiga que sero apresentados mais
adiante nesse captulo, j que o deslocamento (e tenses) na regio do cordo de
solda que une a chapa de fixao do suporte e a caamba foi reduzido.
Na Figura 5.3 esto representados os deslocamentos nas regies interna e
lateral da caamba, sendo que, o mximo deslocamento, regio em vermelho, tem
um valor de 3,90 mm e ocorre na regio central da parte interna inferior da caamba,
prximo a aresta.



Figura 5.3: Nveis de deslocamento na caamba original sem travamento entre laterais.

J para a configurao com o reforo, o deslocamento mximo nessa regio
apresentou um valor de 3,72 mm (Figura 5.4). Ou seja, no houve uma reduo
significativa, o que mostra que o maior efeito do travamento se d nas laterais da
caamba e na parte posterior, como foi visto nas Figuras 5.1 e 5.2.



54



Figura 5.4: Nveis de deslocamento na caamba original com travamento entre laterais.

Os resultados de tenso esto representados nas Figuras de 5.5 a 5.8. Na
Figura 5.5 est ilustrada a regio do engate da caamba sem o reforo, na qual
ocorre a tenso mxima, que tem um valor de 258,80 MPa. Nota-se que esse valor
de tenso fica muito abaixo do limite de resistncia do material, Weldox 700, que
tem um valor de 700 MPa. Ou seja, nessa regio no ocorre escoamento.


Figura 5.5: Nveis de tenso na caamba original sem travamento entre laterais.

J na Figura 5.6 est ilustrada a regio do engate da caamba com o reforo.
Para esse caso pode-se observar que o nvel de tenso mxima reduziu para 205,90
55


MPa. Isto , o travamento alm de ter reduzido os nveis de deslocamento na parte
superior da caamba tambm reduziu o nvel de tenso mxima atuante no engaste
em 20%.


Figura 5.6: Nveis de tenso na caamba original com travamento entre laterais.

Na Figura 5.7 esto representadas as tenses que atuam na regio interna do
bojo da caamba sem reforo, pode-se notar que essa regio no solicitada de
forma significativa, apresentando uma tenso mxima de 119,37 Mpa muito abaixo
do limite de resistncia do material que, para essa parte da caamba, o Toolox
1300, com resistncia ao escoamento de 1200 MPa. Novamente, a caamba no
falhar devido ao carregamento esttico. A utilizao do ao mais resistente nesta
regio devido ao desgaste causado pelo atrito entre a chapa e o minrio
transportado pela caamba.

56



Figura 5.7: Nveis de tenso na caamba original sem travamento entre laterais

Na Figura 5.8, esto representadas as tenses na regio do bojo para a
caamba com reforo. Nota-se que o valor da tenso mxima no local reduziu para
110,11 MPa, ficando ainda mais afastado do limite de escoamento do material.


Figura 6.8: Nveis de tenso na caamba original com travamento entre laterais

O comportamento da convergncia do mtodo de elementos finitos empregado
nas simulaes apresentadas anteriormente pode ser visto nas figuras 5.9 e 5.10:
57



Figura 5.9: Convergncia do mtodo de elementos finitos considerando uma tolerncia de 4%
(caamba com reforo).



Figura 5.10: Convergncia do mtodo de elementos finitos considerando uma tolerncia de 4%
(caamba sem reforo).

Nas Figuras 5.9 e 5.10 foi estabelecida uma variao mxima de 4% entre as
solues obtidas pelo mtodo. Nota-se que a cada nova soluo o nmero de
CONVERGNCIA
CONVERGNCIA
Soluo
Soluo
T
e
n
s

o

E
q
u
i
v
a
l
e
n
t
e


T
e
n
s

o

E
q
u
i
v
a
l
e
n
t
e

(
M
p
a
)

58


elementos de malha utilizado aumenta de forma substancial, o que aumenta o
esforo computacional.
Os resultados apresentados mostram que, do ponto de vista esttico, a
caamba no est sujeita a falhas. Na prtica, entretanto, a caamba est
apresentando trincas na regio do cordo de solda que une a chapa de fixao do
suporte caamba, como pode ser visto na Figura 5.11:


Figura 5.11: Falha observada na caamba.

Com o intuito de analisar a ocorrncia dessa falha, o prximo tpico apresenta
os resultados de uma simulao dos efeitos do carregamento para essa regio em
especfico, para os dois modelos de caamba (com e sem reforo).

5.1 Comportamento na regio do cordo de solda para a caamba sem
reforo.

Na Figura 5.12, pode-se notar que a tenso no cordo de solda de
aproximadamente 233 MPa. De acordo com o fabricante do ao, o limite de fadiga
para vida infinita das regies soldadas 150 Mpa. Isto indica que a unio soldada
no est dimensionada para vida infinita e que ir falhar aps um nmero
59


determinado de ciclos. Esse nmero de ciclos pode ser estimado com base no
diagrama S-N da Figura 4.3.
De acordo com a Figura 5.3, para um nvel de tenso de 233 MPa, o nmero
de ciclos esperado at a falha de, aproximadamente, 316228 ciclos de carga.
Esse fato est de acordo com a falha que est acontecendo atualmente nas
caambas utilizadas pela empresa, como pode ser observado na Figura 5.13.

Figura 5.12: Resultado da anlise de tenso no cordo de solda


60


Figura 5.13: A trinca ocorre na localidade onde os nveis de tenso na solda so mais elevados

Pode-se notar na parte superior da Figura 5.13 que existem dois cordes de
solda sobrepostos o que, do ponto de vista de resistncia, no interessante, pois
61


intensifica os efeitos da concentrao de tenses. Observando as Figuras 5.14 e
5.15, a regio onde os cordes se cruzam, crculo vermelho, onde termina a
curvatura da parte interna da caamba, que funciona como um concentrador de
tenso por ser uma regio de canto vivo reentrante. Outro fato que a placa
soldada por filete, e deste modo gera-se uma interface entre a placa e o bojo que se
comporta como uma trinca na regio, que tambm funciona como um concentrador
de tenso. As barras verdes mostradas na figura acima indicam o fim do perfil em V
soldado no bojo, que no modelo no foi considerado, mas que tambm agrava a
instabilidade da regio circulada em vermelho.
Todos estes fatores somados contribuem para altos valores de tenso na
regio circulada, o que aumenta muito a probabilidade de falha por fadiga, e que
explica a trinca mostrada na Figura 5.13.


Figura 5.14: Regio em que foi realizado o corte na Figura 5.15, onde h grande probabilidade
de se iniciar a trinca.

62



Figura 5.15: Corte transversal da caamba que mostra em detalhe a regio crtica.

De acordo com a Figura 5.16, a parte superior da placa no ir falhar por
fadiga, j que a tenso mxima na parte superior de aproximadamente 131 MPa,
isto , menor do que o limite de resistncia fadiga do material soldado (150 MPa).


Figura 5.16: Viso superior das tenses no cordo de solda


63


O grfico de convergncia do mtodo de elementos finitos para a simulao da
regio da solda mostrado na Figura 5.17:


Figura 5.17: Grfico de convergncia da tenso

Tambm foi fixada uma variao mxima de 4% entre as solues para
obteno do resultado final. Com essa tolerncia o mtodo precisou de sete etapas
de resoluo da malha para atingir a soluo final.




64


5.2 Comportamento na regio do cordo de solda para a caamba com
reforo

As Figuras 5.18 e 5.19 mostram que aps inserir o reforo com a barra de perfil
U, a tenso na solda que fica na lateral da placa diminuiu para aproximadamente
180 MPa. Na parte superior a tenso aumentou para aproximadamente 162 MPa.
Isto indica que mesmo com o reforo a solda ir continuar a falhar por fadiga. A
diferena que com o reforo o nmero de ciclos ser maior, ou seja, teoricamente
aumentou-se a vida til da caamba.


Figura 5.18: Anlise de tenses na solda do modelo com reforo


65



Figura 5.19: Anlise de tenses na solda do modelo com reforo em detalhe



Figura 5.20: Grfico de convergncia da tenso do modelo com reforo
66


5.3 Tenso no cordo solda para chapa de fixao com geometria curva

Nas Figuras 5.21 e 5.22 est representada uma das modificaes estruturais
feita pela empresa com o intuito de reduzir a propagao das trincas na regio do
cordo de solda.


Figura 5.21: Chapa de fixao do suporte com bordas curvas


Figura 5.22: Chapa de fixao do suporte com bordas curvas (vista isomtrica)

De acordo com os resultados obtidos, Figuras de 5.23 a 5.25, mesmo a placa
traseira possuindo as bordas curvas, as tenses da junta soldada na parte lateral e
inferior superam o limite de escoamento do cordo de solda fornecido pelo
fabricante, 150 MPa, o que indica falha por fadiga. Com esta modificao, a chance
67


de propagao de trincas continua, principalmente na parte inferior, o que limita a
vida til da caamba do ponto de vista do dimensionamento por fadiga.


Figura 5.23: Tenso na lateral da chapa de fixao do suporte com bordas curvas.



Figura 5.24: Tenso na parte inferior da chapa de fixao do suporte com bordas curvas.


68


5.4 Comportamento das demais regies da caamba em relao fadiga

Nas sees 5.1 a 5.3 a falha observada na caamba foi atribuda fadiga na
regio do cordo de solda que une a chapa do suporte a caamba. Uma anlise do
comportamento das demais regies da caamba quanto fadiga ser apresentada
nessa seo.

5.4.1 Modelo original sem reforo

As Figuras 5.25 e 5.26 mostram que as demais regies soldadas da caamba,
com exceo do cordo de solda lateral da placa de fixao do suporte, apresentam
um coeficiente de segurana para fadiga de 1,12, isto , a caamba est
dimensionada para vida infinita, j que os nveis de tenso nessas regies focaram
abaixo de 150 MPa, como pde ser observado nas sees anteriores. Para as
regies sem solda, o coeficiente de segurana fadiga bem superior a estes, pois
o limite de fadiga dos materiais so superiores ao valor do limite de fadiga para
regies soldadas.


Figura 5.25: Coeficiente de segurana de fadiga do modelo sem o reforo (regio do engaste).

69



Figura 5.26: Coeficiente de segurana de fadiga do modelo sem o reforo (regio interna da
caamba)


5.4.2 Modelo original com reforo

J para o modelo com o reforo, as Figuras 5.27 a 5.29 mostram que o
coeficiente de segurana para fadiga passou a ser de 1,41, ou seja, o efeito da barra
de perfil U em diminuir as tenses e deslocamentos reflete em maior segurana
contra a fadiga, apesar de que, sem o reforo, a caamba j apresentar vida infinita
para fadiga.


Figura 5.27: Coeficiente de segurana de fadiga do modelo com reforo

70



Figura 5.28: Coeficiente de segurana de fadiga do modelo com reforo


Figura 5.29: Coeficiente de segurana de fadiga do modelo com reforo


5.5 Anlise da caamba apoiada na aresta frontal

A simulao para esse modo de utilizao da caamba apresentou os
resultados mostrados nas Figuras 5.30 e 5.31:

71



Figura 5.30: Modelo original apoiado na aresta frontal.





Figura 5.31: Modelo original apoiado na aresta frontal (regio do engaste).



Observa-se na Figura 5.30 que a tenso mxima para esse caso ocorre na
regio interior da caamba e tem um valor de 352,8 MPa. Como essa tenso no
72


ocorre em uma junta soldada e sim no material propriamente dito, que possui limite
de escoamento de 1200 MPa, as tenses decorrentes desse tipo de utilizao da
caamba no ofereceriam riscos para a integridade estrutural da caamba.
Entretanto, na figura 5.31 est representada a tenso atuante no engate da
caamba que tem um mximo local de 308,47 MPa, como essa uma regio que
possui um cordo de solda, a tenso mxima para que haja vida infinita do
componente deveria ser de 150 MPa. Dessa forma, a utilizao da caamba nessa
configurao est sujeita a falha por fadiga. Contudo, essa forma de utilizao da
caamba no muito frequente, sendo que a caamba falhar primeiramente devido
ao carregamento normal.
Na Figura 5.32 est representado o grfico de convergncia juntamente com o
nmero de elementos de malha utilizados. A tolerncia empregada foi de 4%, sendo
que a convergncia foi alcanada com trs solues.


Figura 5.32: Caractersticas do processo de convergncia do mtodo de elementos finitos



73


5.6 Modelo proposto


5.6.1 Nova geometria

Observando os resultados das anlises realizadas nos modelos que j estavam
sendo utilizados pela empresa, foi possvel, a partir dos grficos de distribuio de
tenses e deslocamentos, identificar regies ou componentes que integram a
caamba que no sofrem solicitaes significativas quando carregados, isto , tais
componentes podem ter suas dimenses reduzidas ou serem eliminados. Um
desses elementos a chapa de fixao do suporte na caamba que, como pde ser
observado nos resultados, no desempenha funo estrutural relevante. Sendo
assim, um novo modelo de caamba foi concebido com essa alterao, como pode
ser visto na Figura 5.33.


Figura 5.33: Ilustrao da geometria construda baseada nos resultados

74



Como essa geometria resultado de uma anlise qualitativa das distribuies
de tenso e deslocamento nos modelos j analisados, a ferramenta de otimizao
do ANSYS Workbench foi utilizada para que um modelo refinado seja obtido
baseado nessa geometria.


5.6.2 Otimizao da nova geometria

Tendo como referncia a geometria apresentada na seo 5.6.1, foi feita uma
anlise utilizando o mdulo de otimizao do ANSYS. A Figura 5.34 mostra que de
acordo com o resultado da otimizao topolgica, pode-se retirar material da lateral
da caamba e do suporte de fixao, sem comprometer seu desempenho. Porm,
retirar material da regio lateral no seria vivel do ponto de vista funcional da
caamba, j que o material carregado poderia escapar pelas frestas abertas nessa
regio. Portanto, foi escolhida a retirada de material somente da parte traseira,
mostrada em detalhe na Figura 5.35.


Figura 5.34: Resultado da otimizao topolgica

75




Figura 5.35: Imagem em detalhe da parte onde foi retirado material, a cor marrom indica onde
pode ser retirado material de acordo com a otimizao

Na Figura 5.35, a malha da regio circulada em verde foi refinada para que
pudesse produzir uma imagem mais precisa e bem definida dos contornos onde se
pode retirar material. Aps essas modificaes a geometria final obtida pode ser
vista nas Figuras 5.36 e 5.37.


76




Figura 5.36: Modelo Proposto



Figura 5.37: Modelo proposto

Sendo assim, as Figuras 5.36 e 5.37 representam o novo modelo de caamba
proposto por esse trabalho. No prximo tpico, so apresentados os resultados das
simulaes efetuadas com esse modelo.

77


5.6.3 Resultados para o modelo proposto

Com base na anlise dos resultados obtidos com os dois modelos utilizados
pela empresa, juntamente com os resultados da otimizao topolgica, foi proposto
o novo modelo, com uma nova geometria do suporte de fixao do engate, ausncia
da chapa de fixao do suporte e alterao na quantidade e posicionamento das
barras inferiores, como est mostrado nas Figuras 5.36 e 5.37.
Nas Figuras 5.38 a 5.40, pode-se observar que a tenso mxima do modelo
proposto ocorre longe da junta soldada, resultado intencional do novo desenho,
visando respeitar a orientao do fabricante do ao, de que a tenso mxima para
fadiga nas juntas soldadas devem ficar abaixo de 150 MPa. O fato da tenso
mxima no estar mais ocorrendo na junta soldada pode ser atribudo modificao
na geometria. Tambm foi escolhido utilizar a solda de topo com penetrao total
para unir as abas do engate ao bojo. Essa escolha foi feita visando eliminar o
problema da interface gerada entre a placa traseira e o bojo que tem um
comportamento parecido com uma trinca, gerando concentrao de tenso, o que
muito provavelmente foi a causa do aparecimento trinca como mostrado na Figura
5.13 e 5.15.

Figura 5.38: Viso da parte inferior do modelo proposto. (Seta vermelha indica posio da
tenso mxima).

78



Figura 5.39: Regio onde ocorre a tenso mxima no modelo proposto



Figura 5.40: Detalhe onde ocorre a tenso mxima na caamba. Vista lateral




79



Figura 5.41: Tenses na parte superior das abas do engate

Na Figura 5.41, pode-se notar que as tenses do modelo proposto ficam abaixo
do limite passado pelo fabricante.


Figura 5.42: Distribuio de tenses na parte interna da caamba

Na Figura 5.42, observa-se que as tenses no interior da caamba esto bem
abaixo das tenses no interior dos outros modelos, que consequncia no novo
desenho da parte traseira da caamba que confere a est regio uma maior rigidez
e resistncia.
80


Nas demais regies do modelo, Figuras 5.43 a 5.45, esto representadas as
variaes do coeficiente de segurana fadiga para o modelo de caamba proposto.
Como pode ser observado, esse modelo tambm se encontra dimensionado para
vida infinita na regio do cordo de solda que une o suporte caamba, com
coeficiente de segurana fadiga de 1,43. Esse fato no ocorre para os modelos de
caamba que esto sendo utilizados pela empresa.


Figura 5.43: Coeficiente de segurana de fadiga do modelo proposto (regio do engaste)


Figura 5.44: Coeficiente de segurana de fadiga do modelo proposto (detalhe da parte superior
do engaste)

81



Figura 5.45: Coeficiente de segurana de fadiga do modelo proposto (vista superior da parte
interna da caamba)

Os resultados apresentados evidenciam que a caamba proposta nessa seo
est dimensionada para vida infinita, diferentemente dos modelos j utilizados que
possuem um nmero limitado de ciclos por excederem a tenso mxima permitida
na regio do cordo de solda.



















82


Cap tul o VI




Concl uses e Sugestes para Trabal hos
Futuros

Em primeiro lugar importante citar que a aquisio dos aos de alta
resistncia da srie Weldox

e Toolox

por parte da CBMM junto a SSAB,
juntamente com os resultados e anlises efetuadas nesse estudo, possibilitaram
uma significativa reduo de massa no componente. O modelo de caamba que
est sendo utilizado atualmente pela empresa tem uma massa de 275 Kg, enquanto
que o modelo proposto apresenta uma massa estimada de 204 Kg, o que indica uma
reduo de massa de quase 26%. Tal reduo de massa certamente resultar em
reduo nos custos de fabricao, economia de combustvel e maior produtividade.
Outro ponto importante a se destacar a validao prtica dos resultados
obtidos nesse estudo. As falhas que j vinham ocorrendo nas caambas atuais
foram identificadas e justificadas atravs dos resultados das simulaes. Isso mostra
a eficcia do mtodo de anlise empregado, em especial a eficincia do software de
elementos finitos ANSYS Workbench e Autodesk Inventor.
De acordo com os resultados obtidos ficou claro que a principal causa das
falhas nas caambas se deve a caracterstica dinmica do carregamento,
representada principalmente pela fadiga de algumas regies da estrutura. As trincas
observadas nos cordes de solda que unem a chapa de fixao do suporte
caamba so os melhores exemplos desse tipo de falha. Medidas tomadas
previamente pela prpria empresa se mostraram eficientes para amenizar o
problema, como o caso da adio de travamentos na parte superior da caamba
para reduzir os nveis de tenso e deslocamentos na regio do cordo de solda.
O modelo de caamba proposto nesse estudo foi projetado de forma a
minimizar ou eliminaras falhas que foram observadas. Foram levados em
considerao na sua concepo a questo da construo, evitando excessivas
operaes de corte, com geometria simples para tornar o processo de produo
83


mais fcil, rpido, utilizando somente uma nica espessura de chapa e
consequentemente resultando em um baixo custo de fabricao.
Como foi visto nos resultados, as tenses mximas atuantes no cordo de
solda para esse modelo ficaram abaixo do limite de resistncia para juntas soldadas
informadas pelo fabricante, 150 MPa, ou seja, o modelo proposto est dimensionado
para vida infinita. A unio do engate a caamba proposta nesta trabalho, por meio de
solda em ngulo com penetrao total certamente melhora a distribuio de tenses
nessa regio porque elimina a interface entre as chapas (que se comporta como
uma trinca). Tambm de se ressaltar que o limite de resistncia das juntas
soldadas dado pelo fabricante fator limitante do projeto, o que impede que toda a
capacidade de alta resistncia do Toolox e Weldox seja utilizada.
Outro fator de suma importncia a ser considerado em projetos futuros o
efeito do desgaste na estrutura, j que o material movimentado pelas caambas,
ferro-nibio, possui caractersticas como alta dureza o que acelera de forma
significativa a falha do componente em algumas regies. Dessa forma, uma anlise
mais criteriosa do efeito dos mecanismos de desgaste na caamba de vital
importncia para a obteno de um projeto que garanta um componente com maior
vida til.















84


CAP TULO VI I


Refernci as Bi bl i ogrfi cas


ALVES, A. Elementos Finitos: A Base da Tecnologia CAE. 2007. Erica 5 ed.

AZEVEDO, D. F. O. Apostila de anlise estrutural com ANSYS Workbench v8:
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SHIGLEY, J. E.; MISCHKE, C. R.; BUDYNAS, R. G. Projeto de Engenharia
Mecnica. 7.e.d. Porto Alegre: Bookman, 2005.
i


Apndi ce




Figura 5.46: Vistas lateral e frontal da caamba deformada sem o reforo da barra de
travamento, com escala de 54x em comparao com a caamba no deformada (linhas em preto)

ii



Figura 5.47: Outras vistas da caamba sem o reforo da barra de travamento, deformada na escala
de 54x em comparao com a estrutura no deformada (linhas em preto)





iii



Figura 5.48: Refinamento da malha nas regies de concentrao de tenso do modelo original e do
modelo proposto