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Victoria
Materia: Ecuaciones Diferenciales
Unidad 2 Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de
Primer Orden
Investigacin
Alumno: Jesus Alberto Perez Rincn
Matricula: 1330031
Profesor: MSI Pedro Alberto Garca Navarro
Cd. Victoria Tamps. Fecha: 29/09/2014
ndice
ndice ................................................................................................................................ 2
I Introduccin .................................................................................................................... 3
II Ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden ................................................... 4
2.1 Ecuaciones de variables separables ................................................................. 4
2.2 Ecuaciones diferenciales Coeficientes homogneas ........................................ 6
2.3 Ecuaciones exactas. Factores integrantes ........................................................ 8
2.4 Ecuaciones diferenciales lineales de primer orden ....................................... 12
Referencias ..................................................................................................................... 16
I Introduccin
Una ecuacin diferencial es aquella que contiene las derivadas de una o ms variables
dependientes con respecto a una o ms variables independientes.
Una ecuacin diferencial se dice ordinaria cuando la funcin incgnita slo depende de
una variable independiente. En contraposicin, en las ecuaciones en derivadas parciales
la funcin incgnita depende de varias variables independientes.
A veces las ecuaciones diferenciales de primer orden se escriben en la forma:
M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0.
Por ejemplo, si suponemos que y representa la variable dependiente en (y x) dx +4x dy
= 0 entonces y = dy/dx, y al dividir ambos miembros de la ecuacin por dx obtenemos
la expresin equivalente 4xy +y = x.
Definicin 2.1. En general, una ecuacin diferencial de primer orden adopta la forma:
F(x, y, y) = 0, o bien dy/dx = f(x, y),
Donde, en ambos casos, y = y(x). La primera de las ecuaciones anteriores denota una
ecuacin diferencial en forma implcita, mientras que la segunda se dice que est en
forma explcita.
Observacin 2.2. En las aplicaciones es habitual considerar como variable independiente
t en lugar de x.
As, las ecuaciones anteriores toman la forma:
F(t, x, x) = 0, o bien dx/dt= f(t, x),
Donde x = x(t).
Definicin 2.3. Se llama solucin de una ecuacin diferencial de primer orden a una
funcin derivable con derivada continua, que al ser sustituida en la ecuacin:
F(x, y, y) = 0, o bien dy/dx= f(x, y).
Una ecuacin diferencial ordinaria de primer orden es una ecuacin diferencial
ordinaria donde intervienen derivadas de primer orden respecto a una variable
independiente.
II Ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden
A continuacin estudiaremos algunos tipos de ecuaciones diferenciales de primer orden
para las que se cuenta con mtodos de resolucin, y que aparecen frecuentemente en
las aplicaciones.
2.1 Ecuaciones de variables separables
En primer lugar, observemos que una E.D.O. de primer orden que es fcil resolver es
y0 = f(x) (1)
Donde fes una funcin integrable. Para resolverla basta integrar ambos miembros con
respecto a xy as se obtiene
y= Z f(x)dx+ c (2)
De modo que su solucin general viene dada por (2), y en ella se recogen todas las
soluciones de la ecuacin (1).
Ms generalmente, toda ecuacin de primer orden y
0
= f(x,y) en la que y
0
pueda
expresarse como producto de dos funciones, una que depende slo de la variable x, y
otra que depende slo de la variable y, esto es, de la forma
(3)
Se llama ecuacin de variables separables.
Para resolver (3) se multiplican ambos miembros por h(y) para obtener
(4)
Ahora se observa que si y = f(x) es una solucin de (4), al tener que verificar dicha
ecuacin, entonces cumple h(f(x))f0(x) = g(x) por lo que al integrar se obtendr:
Z h(f(x))f0(x)dx= Z g(x)dx+ c
Pero como dy= f
0
(x)dx, entonces (5) se puede escribir as:
(5)
Z h(y)dy= Z g(x)dx+ c (6)
De modo que (6) constituye una familia uniparamtrica de soluciones, que generalmente
vienen expresadas de forma implcita. El razonamiento anterior nos sugiere un mtodo
para resolver la ecuacin (3):
De la ecuacin (3) pasamos a h(y)dy= g(x)dxy finalmente integraremos ambos miembros
para obtener la solucin general de la ecuacin dada.
NOTA.- Las ecuaciones tambin son de variables separables y se
resuelven de forma similar.
Ejemplos
Resolvamos la ecuacin de variables separables y
0
= y
2
4.
Escribimos la ecuacin en la forma. A continuacin integramos
ambos miembros, para lo cual utilizaremos
As se obtendr
, con cR
.
Finalmente, despejando
Obsrvese que si ahora buscsemos la nica solucin tal que y(0) = 2,al sustituir x= 0,
y= 2,en la expresin anterior, llegaramos al absurdo 1 = 1.
Esto nos indica que hemos perdido en el proceso de resolucin la solucin de este
problema de valor inicial. Pero, si repasamos los clculos, se observa que se dividi por
y2 4.As, se consider que y6= 2,y6= 2.Luego en caso de ser y= 2 o bien yen este
caso, tanto= 2 soluciones de la ecuacin diferencial, las podramos haber eliminado. Es
fcil comprobar que, y = 2 como y = 2 son soluciones de la ecuacin diferencial. La
solucin4xy= 2 se puede obtener de la solucin general para el valor c= 0 del parmetro,
pero y = 2 no forma parte de dicha familia uniparamtrica. Sin embargo, es
precisamente la solucin y = 2 la que es la solucin del problema de valor inicial
planteado.
2.2 Ecuaciones diferenciales Coeficientes homogneas
Algunas ecuaciones diferenciales que no son separables se convierten en separables tras
un cambio de variable. Este es el caso de las ecuaciones diferenciales de la forma y
0
= f
(x,y), siempre que fsea una funcin homognea.
Definicin 2.1 Una funcin f(x,y) se dice que es homognea de grado ncuando
verifica: f(tx,ty) = t
n
f(x,y)
Para todos los puntos de un cierto conjunto.Es fcil comprobar que toda funcin
polinmica en las variables x,y, tal que todos sus sumandos son monomios de grado total
n, es una funcin homognea de grado n. Por ejemplo: f(x,y) = x
5
+ 7x
4
y + x
2
y
3
es
homognea de grado 5 f(x,y) = xes homognea de grado 1
Tambin son funciones homogneas las siguientes:
f(x,y) = x
3
e
x/y
+ y
2
x es homognea de grado 3 f(x,y) = x
4
cos(x
2
/y
2
) y
4
sen(y/x) es homognea de grado 4
Es inmediato observar que el cociente de dos funciones homogneas del mismo grado es
una funcin homognea de grado cero. Adems, se verifica que toda funcin homognea
de grado cero f(x,y) se puede expresar de las siguientes formas:
Entonces la ecuacin diferencial
M(x,y)dx+ N(x,y)dy= 0 es una ecuacin exacta en Rsi, y slo si: (7)
para todo (x,y) R. (8)
Demostracin:-
(x,y) Supongamos que la ecuacin) de R,verifica(7) es exacta en R. Esto significa que
existe una funcin F(x,y) tal que,
y
As, al ser My Nfunciones con derivadas parciales de primer orden continuas, podemos
afirmar que las derivadas de segundo orden de Fson continuas, y el teorema de Schwartz
nos afirma que las derivadas cruzadas de segundo orden de Fcoinciden, es decir:
encontrar una) Supongamos ahora que se veriF(x,y) tal quefica (8), y queremos
comprobar que (7) es exacta. Para ello debemos
Por tenerse que verificar , entonces F(x,y) tiene que ser de la forma
F(x,y) = Z M(x,y)dx+ (y)
para alguna funcin (y) que nicamente dependa de la variable y. As todo consistir en
encontrar una (y) tal que se cumpla tambin la condicin
lo cual supone que
Luego debe ser
(9)
y para comprobar que efectivamente existe esa (y) slo habr que justificar que el
segundo miembro de (9) es una funcin nicamente de y,ya que as (y) se obtendr de
(9) por simple integracin. Por otra parte, si comprobamos que
entonces estar claro que el segundo miembro de (9) es efectivamente una funcin slo
de la variable y.
Calculemos ahora dicha derivada parcial, teniendo presente que se verifica (8)
As, queda probado que la ecuacin diferencial es exacta. 2
Ejemplo 3.3 La ecuacin diferencial y
3
dx+ 3xy
2
dy= 0 es exacta, pues siendo
M(x,y) = y
3
, N(x,y) = 3xy
2
se verifica
.
Para resolverla utilizaremos la idea de la demostracin del teorema anterior: Buscamos
una funcin F(x,y) tal que:
y
La condicin la verifica la funcin
F(x,y) = Z y
3
dx+ (y) = y
3
x+ (y)
siendo (y) una funcin nicamente de la variable y. Determinaremos dicha funcin
imponiendo que verifique la condicin .
Por tanto, si tomamos la funcin (y) = 0, tenemos que una funcin F(x,y) en las
condiciones exigidas
Es F(x,y) = y
3
x
Y de ah que la solucin general de la ecuacin diferencial dada es : y
3
x=C
Hemos comprobado que la ecuacin y
3
dx+3xy
2
dy = 0 es exacta. Si ahora dividimos
ambos miembros por y
2
,la ecuacin resultante es:
ydx+ 3xdy= 0
Esta nueva ecuacin, que tiene las mismas soluciones que la anterior, se puede
comprobar que no es exacta; sin embargo, para resolverla bastara con multiplicarla por
y
2
y resolver la ecuacin exacta que se obtiene. Este hecho nos sugiere que determinadas
ecuaciones que no son exactas se pueden resolver como tales cuando previamente se las
multiplica por un cierto factor = (x,y). Dicho factor recibe el nombre de factor
integrante.
Definicin 3.3 La funcin = (x,y) es un factor integrante de la ecuacin diferencial
M(x,y)dx+ N(x,y)dy= 0
cuando la ecuacin
(x,y)M(x,y)dx+ (x,y)N(x,y)dy= 0
es exacta.
Hallar los factores integrantes puede ser un problema difcil. Sin embargo, hay dos
clases de ecuaciones diferenciales cuyos factores integrantes son sencillos: aquellas que
poseen factores integrantes que dependen bien de xsolamente o bien de ysolamente.
Es fcil probar lo siguiente:
es una funcin de xsolamente, entonces la ecuacin posee
un factor
integrante de la forma (x).
es una funcin de ysolamente, entonces la ecuacin posee
un factor
integrante de la forma (y).
Probaremos la primera afirmacin, siendo la prueba de la segunda anloga.
Demostracin de 1:
La ecuacin no exacta M(x,y)dx + N(x,y)dy = 0 admite un factor integrante = (x)
cuando (x)M(x,y)dx+ (x)N(x,y)dy= 0 sea exacta para alguna (x).
Para ello debe ocurrir que
lo cual significa que se verifique:
Por lo que cuando sea slo una funcin de x, ser cuando exista un factor
integrante de ese tipo. 2
2.4 Ecuaciones diferenciales lineales de primer orden
Definicin 3.4 Se llama ecuacin diferencial lineal de primer orden a toda ecuacin de la
forma
a(x)y0 + b(x)y= c(x) (10)
donde a(x),b(x) y c(x) son funciones nicamente de la variable x.
Para las ecuaciones lineales de primer orden expresadas en su forma normal: y0 +
p(x)y= q(x) (11)
Se cuenta con el siguiente teorema de existencia y unicidad de soluciones de un problema
de valor inicial (caso particular del Teorema de Picard).
Teorema 3.2 Si p(x) y q(x) son funciones continuas en algn intervalo (a,b) que contiene
al punto x0, entonces para cualquier y0 R existe una nica solucin del problema de valor
inicial:
Veremos a continuacin dos mtodos para resolver las ecuaciones lineales de la forma
(11), que verifican las hiptesis del teorema anterior.
PRIMER MTODO: Mediante factores integrantes
Las ecuaciones lineales siempre poseen un factor integrante del tipo = (x), y por
tanto, se pueden integrar utilizando este hecho.
En efecto, escribiendo la ecuacin diferencial lineal (11) en la forma:
[p(x)y q(x)]dx+ dy= 0
y llamando M(x,y) = [p(x)y q(x)], N(x,y) = 1 se tiene que
es nicamente funcin de xy, utilizando un resultado anterior, podemos asegurar que la
ecuacin posee un factor integrante que slo es funcin de x.
Por otra parte, se puede comprobar que un factor integrante de la ecuacin (11) es: (x)
= eR p(x)d
SEGUNDO MTODO: Por variacin de la constante
Este mtodo se basa en el hecho de que todas las soluciones de la ecuacin lineal y
0
+p(x)y= q(x) se pueden expresar como suma de la solucin de la ecuacin y
0
+ p(x)y= 0
(que se denomina ecuacin incompleta u homognea) y una solucin particular de la
ecuacin completa y
0
+ p(x)y= q(x).
La solucin general de la ecuacin homognea y
0
+ p(x)y = 0 se puede obtener
fcilmente, teniendo en cuenta que es una ecuacin de variables separables:
= y=
CeR p(x)dx
con
C
R (solucin general)
ya que hay que considerar la solucin y= 0 que se descart en los pasos de resolucin.
Para obtener una solucin particular de la ecuacin completa se puede utilizar el que
se denomina mtodo de variacin de la constante, y que se basa en que siempre existe,
como comprobaremos, una funcin C(x) tal que
y= C(x)eR p(x)dx (12)
es una solucin de la ecuacin completa. As, una vez determinada C(x) se tendr una
solucin particular de la ecuacin completa. (Obsrvese que el nombre del mtodo se
debe a que la expresin (12) se obtiene de la solucin general de la ecuacin incompleta,
considerando la constante ahora como una funcin). Escribamos, para simplificar, la
expresin (12) en la forma y= C(x)(x) (13)
y comprobemos que la ecuacin completa tiene una solucin
de este tipo. La funcin y = C(x)(x) es solucin de (11)
cuando:
[C0(x)(x) + C(x)0 (x)] + p(x)C(x)(x) = q(x)
si, y slo si,
C0(x)(x) + C(x)[0(x) + p(x)(x)] = q(x)
y como (x) es solucin de la ecuacin incompleta
C0(x)(x) = q(x)
Ahora, como (x) =
eR p(x)dx
no se anula nunca, entonces integrando conseguimos que una
C(x) es C(x) = Z e
R p(x)dx
q(x)dx.
Y, por tanto, y= eR p(x)dxZ eR p(x)dxq(x)dx
es una solucin particular de la completa.
Entonces, la solucin general de la ecuacin se puede expresar en la forma:
y= CeR p(x)dx+ eR p(x)dxZ eR p(x)dxq(x)dx.
Referencias
https://campusvirtual.ull.es/ocw/pluginfile.php/6024/mod_resource/content/1/tema5/ME5-
ecdiferenciales.pdf
http://personal.us.es/niejimjim/tema01.pdf
http://www.mty.itesm.mx/etie/deptos/m/ma-841/recursos/l841-07.pdf
http://www.tec-digital.itcr.ac.cr/revistamatematica/cursoslinea/EcuacionesDiferenciales/EDO-
Geo/edo-cap2-geo/node9.html