ADRIANO CARVALHO MENDES RA: 5629113038 ALISSON ALVES DA SILVA RA: 5633980274 FBIO GONALVES FERREIRA RA: 3715657838 HENRY CHRISTIAN BARBOSA SOARES RA: 5826936762 LEANDRO OLIRIO VICENTE RA: 5206948163 MARCELO ALVES RA: 5628109122 ODAIR DE PAULA GOMES RA: 5212944529
TAUBAT / SP 2013 1 Introduo;
2 Desenvolvimento; 2.1 Objetivo do trabalho; 2.2 Grandezas fsicas envolvidas no projeto; 2.3 Materiais utilizados na confeco; 2.4 Projeto e Construo do Rob; 2.5 Descrio dos testes realizados; 2.6 Problemas e solues do projeto;
3 Concluso;
4 Referncias;
1 Introduo: As pessoas vivem no presente. Elas planejam e se preocupam apenas com o futuro. A histria, no entanto, serve para nos dar as referncias de como as coisas aconteceram e porque hoje so desta forma. Com base nesta idia, vamos relembrar um pouco da histria da eletricidade e de como as descobertas cientficas da poca proporcionaram a evoluo da humanidade nestes sculos que passaram. Primeiramente, o homem sempre se mostrou argumentativo sobre diversos assuntos, entre eles a eletricidade, que hoje responsvel por tantas facilidades no mundo moderno. A Histria da eletricidade tem seu incio no sculo VI A.C., na Grcia Antiga, quando o filsofo Thales de Mileto, aps descobrir uma resina vegetal fssil petrificada chamada mbar (elektron em grego), esfregou-a com pele e l de animais e pde ento observar seu poder de atrair objetos leves como palhas, fragmentos de madeira e penas. Tal observao iniciou o estudo de uma nova cincia derivada dessa atrao. Os estudos de Thales foram continuados por diversas personalidades, como o mdico da rainha da Inglaterra Willian Gilbert, que, em 1600, denominou o evento de atrao dos corpos de eletricidade. Tambm foi ele quem descobriu que outros objetos, ao serem atritados com o mbar, tambm se eletrizam, e por isso chamou tais objetos de eltricos. Em 1730, o fsico ingls Stephen Gray identificou que, alm da eletrizao por atrito, tambm era possvel eletrizar corpos por contato (encostando um corpo eletrizado num corpo neutro). Atravs de tais observaes, ele chegou ao conceito de existncia de materiais que conduzem a eletricidade com maior e menor eficcia, e os denominou como condutores e isolantes eltricos. Com isso, Gray viu a possibilidade de canalizar a eletricidade e lev-la de um corpo a outro. O qumico francs Charles Dufay tambm contribuiu enormemente para a aprimorao dos estudos da eletricidade, quando, em 1733, props a existncia de dois tipos de eletricidade, a vtrea e a resinosa, que fomentaram a hiptese de existncia de fluidos eltricos. Essa teoria foi, mais tarde, por volta de 1750, continuada pelo conhecido fsico e poltico Benjamin Franklin, que props uma teoria na qual, tais fluidos, seriam na verdade um nico fluido. Baseado nessa teoria, pela primeira vez se conhecia os termos positivo e negativo na eletricidade. No sculo XVIII foi feita a famosa experincia de Luigi Aloisio Galvani em que potenciais eltricos produziam contraes na perna de uma r morta. A descoberta dos potenciais eltricos foi atribuda por Alessandro Volta que inventou a voltaica. Ela consistia em um serie de discos de cobre e zinco alterados, separados por pedaos de papelo embebidos por gua salgada. Com essa inveno, obteve-se pela primeira vez uma fonte de corrente eltrica estvel. Por isso, as investigaes sobre a corrente eltrica aumentaram cada vez mais. Tem incio as experincias com a decomposio da gua em um tomo de oxignio e dois de hidrognio. Em 1802, Humphry Davy separa eletronicamente o sdio e o potssio. Mesmo com a fama das pilhas de Volta, foram criadas pilhas mais eficientes. John Frederic Daniell inventou-as em 1836 na mesma poca das pilhas de Georges Leclanch e a bateria recarregvel de Raymond Louis Gaston Plant. O fsico Hans Christian rsted observa que um fio de corrente eltrica age sobre a agulha de uma bssola. Com isso, percebe-se que h uma ligao entre magnetismo e eletricidade (tem incio o estudo do eletromagnetismo). Em 1831, Michael Faraday descobre que a variao na intensidade da corrente eltrica que percorre um circuito fechado induz uma corrente em uma bobina prxima. Uma corrente induzida tambm observada ao se introduzir um m nessa bobina. Essa induo magntica teve uma imediata aplicao na gerao de correntes eltricas. Uma bobina prxima a um im que gira um exemplo de um gerador de corrente eltrica alternada. Os geradores foram se aperfeioando at se tornarem as principais fontes de suprimento de eletricidade empregada principalmente na iluminao. Em 1875 instalado um gerador em Gare du Nord, Paris, para ligar as lmpadas de arco da estao. Foram feitas mquinas a vapor para movimentar os geradores, e estimulando a inveno de turbinas a vapor e turbinas para utilizao de energia hidreltrica. A primeira hidreltrica foi instalada em 1886 junto s cataratas do Nigara. Para se distribuir a energia, foram criados inicialmente condutores de ferro, depois os de cobre e finalmente, em 1850, j se fabricavam os fios cobertos por uma camada isolante de guta-percha vulcanizada, ou uma camada de pano. A Publicao do tratado sobre eletricidade e magnetismo, de James Clerk Maxwell, em 1873, representa um enorme avano no estudo do eletromagnetismo. A luz passa a ser entendida como onda eletromagntica, uma onde que consiste de campos eltricos e magnticos perpendiculares direo de sua propagao. Heinrich Hertz, em suas experincias realizadas a partir de 1885, estuda as propriedades das onde eletromagnticas geradas por uma bobina de induo; nessas experincias observa que se refletida, refratada e polarizada, do mesmo modo que a luz. Com o trabalho de Hertz fica demonstrado que as ondas de radio e as de luz so ambas ondas eletromagnticas, desse modo confirmando as teorias de Maxwell; as ondas de radio e as ondas luminosas diferem apenas na sua freqncia. Hertz no explorou as possibilidades prticas abertas por suas experincias. Mais de dez anos se passaram at que Guglielmo Marconi utilizou as ondas de rdio no seu telegrafo sem fio. E por fim, em 1901 a primeira mensagem de rdio transmitida atravs do Atlntico.
2 Desenvolvimento:
2.1 Objetivo do trabalho; O presente tem por finalidade fornecer aos alunos do curso de Engenharia de produo mecnica da Universidade Anhanguera de Taubat a possibilidade de aprendizagem dos conceitos de mecnica e eletricidade na disciplina de Fsica, de forma ldica, demonstrando na prtica as teorias ensinadas em sala.
2.2 Grandezas fsicas envolvidas no projeto; Neste projeto, podemos falar de vrios conceitos, foras e grandezas fsicas que atuam no mesmo. Dentre estas vamos falar um pouco de acelerao, energia cintica, corrente eltrica, atrito, tenso eltrica e potncia eltrica.
ACELERAO: Quando observamos um determinado automvel se deslocando percebemos que ele muda de velocidade com o passar do tempo. Quando a sua velocidade crescente dizemos que o movimento uniformemente acelerado, e se diminui sua velocidade dizemos que ele est em movimento uniformemente retardado. Mas o que vem a ser acelerao? Em Fsica, acelerao a taxa de variao da velocidade em relao ao tempo, ou seja, a rapidez com que a velocidade de um corpo varia. uma grandeza vetorial que como tal possui mdulo, direo e sentido. No Sistema Internacional de Unidades (SI) a unidade de acelerao o metro por segundo ao quadrado (m/s 2 ). No movimento retilneo uniforme (MRU) a velocidade sempre constante, sendo assim, esse tipo de movimento no possui acelerao, ou melhor, sua acelerao nula (a = 0). Porm, no movimento retilneo uniformemente variado (MRUV), como o prprio nome diz, a velocidade varia de forma uniforme em todos os instantes do movimento. Assim, a acelerao do movimento constante e pode ser determinada da seguinte forma:
Onde:
a m a acelerao mdia; V a variao de velocidade: V= V 2 V 1
t o intervalo de tempo que ocorre a variao da velocidade: t = t 2 t 1 .
ENERGIA CINTICA: a energia devido ao movimento. o caso de um corpo que recebe energia em forma de trabalho, e todo este trabalho se converte em energia de movimento. Esta forma de energia denominada energia cintica. Este tipo de energia uma grandeza escalar que depende da massa e do mdulo da velocidade do corpo em questo. Quanto maior o mdulo da velocidade do corpo, maior a energia cintica. Quando o corpo est em repouso, ou seja, o mdulo da velocidade nulo, a energia cintica nula.
ATRITO: Quando empurramos ou puxamos um corpo qualquer de massa m, percebemos que existe certa dificuldade; e, em alguns casos, percebe-se que o corpo no entra em movimento. O que acontece que toda vez que puxamos ou empurramos um corpo, aparece uma fora que contrria ao movimento. Essa fora chamada de Fora de Atrito. A definio de fora de atrito a fora natural que atua sobre os corpos quando estes esto em contato com outros corpos e sofrem a ao de uma fora que tende a coloc-lo em movimento, e ela sempre contrria ao movimento ou tendncia de movimento. A fora de atrito aparece em razo das rugosidades existentes nas superfcies dos corpos. O atrito depende da fora normal entre o objeto e a superfcie de apoio; quanto maior for a fora normal, maior ser a fora de atrito.
F at = .N
CORRENTE ELTRICA: Ao se estudarem situaes onde as partculas eletricamente carregadas deixam de estar em equilbrio eletrosttico passamos situao onde h deslocamento destas cargas para um determinada direo e em um sentido, este deslocamento o que chamamos corrente eltrica. Estas correntes eltricas so responsveis pela eletricidade considerada utilizvel por ns. Normalmente utiliza-se a corrente causada pela movimentao de eltrons em um condutor, mas tambm possvel haver corrente de ons positivos e negativos (em solues eletrolticas ou gases ionizados). A corrente eltrica causada por uma diferena de potencial eltrico (d.d.p./ tenso). E ela explicada pelo conceito de campo eltrico, ou seja, ao considerar uma carga A positiva e outra B, negativa, ento h um campo orientado da carga A para B. Ao ligar-se um fio condutor entre as duas os eltrons livres tendem a se deslocar no sentido da carga positiva, devido ao fato de terem cargas negativas, lembrando que sinais opostos so atrados. Desta forma cria-se uma corrente eltrica no fio, com sentido oposto ao campo eltrico, e este chamado sentido real da corrente eltrica. Embora seja convencionado que a corrente tenha o mesmo sentido do campo eltrico, o que no altera em nada seus efeitos (com exceo para o fenmeno chamado Efeito Hall), e este chamado o sentido convencional da corrente. Para calcular a intensidade da corrente eltrica (i) na seco transversal de um condutor se considera o mdulo da carga que passa por ele em um intervalo de tempo, ou seja:
TENSO ELTRICA: a diferena de potencias entre dois pontos. A tenso eltrica tambm pode ser explicada como a quantidade de energia gerada para movimentar uma carga eltrica. Vamos dar um exemplo de uma mangueira com gua, a qual no ponto entre a entrada de gua e a sada exista uma diferena na quantidade de gua, essa diferena trata-se da ddp entre esses dois pontos. J no condutor, por onde circula a carga de energia eltrica, a diferena entre o gerador (equipamento responsvel por gerar energia) e o consumidor (que pode ser seu computador ou outro equipamento) que simboliza qual a tenso que existe nesse condutor.
No exemplo acima, o gerador, que a pilha, libera uma partcula eletrizada, esta percorre o condutor e faz acender a lmpada, depois essa partcula continua seu percurso at retornar pilha. Com isso, pode-se concluir que a tenso eltrica a quantidade de energia que um gerador fornece pra movimentar uma carga eltrica durante um condutor. Como j foi dito, a tenso eltrica quantidade de energia gerada para movimentar uma carga, portanto, o gerador necessita liberar energia eltrica para movimentar uma carga eletrizada. A frmula para calcular a tenso a partir desse conceito : U = E el / Q Onde: U= Tenso eltrica E el = Energia eltrica Q= Quantidade de carga eletrizada Outra frmula para calcular a tenso eltrica a partir da energia eltrica utilizada e quantidade de carga: V = J / C Onde: J= Joule C= Coulomb A unidade de tenso ser dada em J/C.
POTNCIA ELTRICA: uma grandeza fsica que mede a energia que est sendo transformada na unidade de tempo, ou seja, mede o trabalho realizado por uma determinada mquina na unidade de tempo. Assim, temos:
Com isso, podemos dizer que a funo bsica de uma mquina, eltrica ou no, transformar energia. Na eletricidade, os dispositivos eltricos esto constantemente transformando energia: o gerador de eletricidade transforma energia no eltrica em energia eltrica, o resistor transforma energia eltrica em calor, etc. Para transportar uma carga eltrica entre dois pontos cuja diferena de potencial U, o trabalho realizado pela fora eltrica . Portanto, temos:
Como:
Vimos que a intensidade da corrente eltrica que atravessa uma seo de um fio dada por:
Substituindo i no lugar do quociente q/t, a nova configurao da equao :
Onde: P a potncia, que dada em watt (W) i a corrente eltrica, que dada por ampre (A) U a tenso, que dada em volt (V) A equao acima em destaque usada para o clculo da potncia eltrica, que pode ser aplicado para diversos aparelhos eltricos ou eletrnicos.
2.3 Materiais utilizados na confeco do projeto; Na construo do projeto, seguimos o especificado no regulamento de construo, mantendo o mesmo nas condies exigidas pela regra do desafio. Diante disto, foram elencados os seguintes materiais na construo:
1 Chapa de acrlico; 5 Pilhas alcalinas; 2- Suporte para pilhas; 6 Chave alavanca 3 posies; 3- Motores de 5,9 V; 7 Cabo manga 4x26 awg; 4- Clamp para CD; 8 CD;
2.4 Projeto e Construo do prottipo: Aps a seleo dos materiais, deu-se inicio a montagem do prottipo, seguindo o esquema do desenho no anexo do regulamento.
Montagem do esquema eltrico
2.5 Descrio dos Testes realizados; Ao trmino da montagem o rob foi submetido a testes de velocidade, giro e curvas. Neste foi observado que a estrutura mais pesada (placas de acrlico) deixou o mesmo mais lento e assim, suscetvel a um ataque com mais facilidade. Em contrapartida, sua robustez trouxe um melhor alinhamento nos avanos frontais e giros, proporcionando um ataque mais preciso. Ainda, cogitou-se uma troca de motor (6v para 12v) porm, o mesmo no foi feito porque haveria um custo mais elevado no desenvolvimento do projeto. Por fim, analisando os pontos prs e contras, o que de fato ir influenciar no objetivo final ser a habilidade do manuseio do equipamento criado, bem como a ttica de combate desenvolvida para cada batalha. Montagem da parte mecnica
2.6 Problemas e solues para o projeto; Nesta etapa, levantamos os problemas pertinentes aos testes realizados e aplicamos solues simples para sanar as irregularidades. Logo abaixo segue tabela com as observaes e solues para o modo potencial de falha.
TOP FOUR - MODO POTENCIAL DE FALHA X SOLUO
Cabo eltrico atrapalhando movimentao do giro e marcha r.
Posicionado cabo na parte superior do acoplamento dos motores, livrando as rodas traseira de um possivel contato com o cabo.
Fixao das pilhas no controle do veculo.
Retirado as pilhas e implementado bateria de 12 v, proporcionando melhor aproveitamento de espao.
Pouco atrito na transferncia de energia dos motores para as rodas, bem como da roda para o cho.
Capeamento das rodas com fita isolante.
Rodas soltando dos clamps.
As rodas foram coladas aos clamps evitando assim uma possvel soltura das mesmas no combate.
3 Concluso: O presente foi de extrema importncia, pois toda teoria aplicada em sala foi utilizada na confeco do projeto. Dentre essas podemos citar a Acelerao (taxa de variao da velocidade em relao tempo), a Cintica ( energia devido ao movimento), o Atrito (fora contraria aplicada em um objeto para desloca-lo), a Corrente (deslocamento de carga em uma determinada direo e sentido), a Tenso (quantidade de energia para movimentar uma carga) e a Potncia eltrica (mede o trabalho realizado por uma determinada mquina na unidade de tempo). Agregado a isto, ainda foram aplicados conhecimentos de desenho para elaborar o esboo do projeto e Clculo para esquadrejar o chassis do veculo e suas furaes de acoplagem das peas. Ante o exposto, fica evidenciado a importncia de projetos como este na iniciao cientfica do mundo acadmico, proporcionando ao graduando a possibilidade de executar na prtica todos os conceitos trazidos do imprico a realidade.