UPIIG-IPN (04/Septiembre/2014)

TAREA. RECONOCIMIENTO DE
SENSORES
Ramrez Vzquez Oscar
Sistemas de direccin, suspensin y frenos, 6SV1, Ing. Karina Snchez Sosa

Abstract

I ndexterms
sensor, par, direccin, electrnica, torsin, columnoa.
I. INTRODUCCION
Los sensores presentes en el sistema de direccin
electrnica se encargan de mandar informacin al sistema
de control para que este brinde las condiciones necesarias
de funcionamiento al sistema, en lo particular el sensor de
par registra la fuerza que aplica el conductor al volante y
permite un control progresivo de la direccin electrnica. A
lo largo de la presente investigacin profundizaremos mas
sobre el funcionamiento del tipo de sensor mensionado.
II. MATERIALES
computadora personal


III. METODOLOGIA
El desarrollo del trabajo presentado parte de una pequea
investigacin sobre los sensores presentes en la direccin
de tipo electrnica, una vez desarrollada la investigacin se
eligi un sensor en especifico sobre el cual se planteo toda
la investigacin presente, al elegir el tipo de sensor se
procedi al recaudar la informacin ms relevante y
necesaria como lo son caractersticas, funcionamiento,
diagramas electrnicos, nomenclatura de los smbolos
presentes entre otros puntos, al concluir la recaudacin de
la informacin se ordeno de forma adecuada en el presente
reporte.




IV. DESARROLLO DE CONTENIDOS

[1] SENSOR DE PAR HYUNDAI ACCENT

Este sensor de par es tipo magneto resistivo, por esta razn
la estructura de la direccin es simple y menos costosa, a
diferencia de las versiones el sensor de par era de tipo
potencimetro es decir una resistencia variable pero su
funcin no cambia, en la figura 1 el sensor est instalado en
el centro de la columna de direccin, es una unidad que
est compuesta por un sensor principal y un sensor auxiliar.
Al momento de girar el volante de la direccin, la barra de
torsin se tuerce proporcionalmente a la carga del volante,
lo cual hace que gire el eje acoplado

fig1. sensor de par
En el momento que se ha torcido el eje, se genera un
cambio en el campo magntico en la bobina que rodea el
eje en la bobina del sensor auxiliar que est dentro del
sensor de par. El cambio producido en la corriente por este
proceso se transmite a la unidad de control de direccin.

fig. 2seales del sensor de par
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En la figura 2 observamos el tipo de seal que genera el
sensor de par tanto la seal auxiliar como la principal est
en un rango de 0 a 2.5V; al momento que el volante se gira
a la derecha las dos seales se incrementan a un mximo de
4V con respecto a los 2.5V; en cambio cuando el volante se
gira a la izquierda el voltaje desciende a un mximo de 1V
con respecto a los 2.5V de igual manera las dos seales son
idnticas.
Este sensor es alimentado con 5V y su temperatura de
operacin est entre -40C y 80C en caso de que este
sensor falle el sistema de direccin se apaga y la direccin
entra en funcionamiento como una direccin mecnica.

fig. 3conector del sensor de par
Este sensor tiene cuatro cables en su conector los cuales
son:
Cable rojo: positivo.
Cable negro: negativo (masa del sensor).
Cable lila: seal principal.
Cable azul: seal auxiliar.
El conector de este sensor se conecta directamente a la
lnea CAN Bus de ah ingresa las seales hacia la unidad de
control de direccin por el conector principal; la seal
principal ingresa por el pin 4, la seal secundaria por el pin
14, voltaje de referencia para el sensor es suministrada por
la unidad de control de direccin por el pin 3 y la masa del
sensor lo hace en el pin 5.

fig. 4 diagrama elctrico de conexin del sensor de par.





[2] SENSOR DE PAR BOSCH

El sistema TSS (sensor del par de direccin) se desarroll
para vehculos con sistema de direccin elctrico EPS. El
sensor mide la fuerza que aplica el conductor al volante y
permite un control progresivo de la direccin asistida
electrnica. El sensor se basa en el principio de medicin
magntica sin contacto. Est formado por el imn, el tubo
de flujo y el sensor. Su tamao compacto garantiza una
gran libertad en el diseo. Debido a la redundancia de los
componentes electrnicos, el sensor cumple todos los
requisitos de los sistemas de seguridad modernos.
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fig. 5 sensor de par BOSCH

Este sensor se basa en el sistema de medicin magntica.
El sensor va instalado en la barra de torsin en la columna
de direccin, el TSS utiliza un principio de medicin
magntica sin contacto para determinar el par, El TSS
tuerce en proporcin directa al aumento de la fuerza de la
direccin causada por la resistencia de friccin entre los
neumticos y la carretera.
Dos anillos concntricos que rodean la barra de torsin
mide el ngulo de torsin. un anillo utiliza imanes
permanentes multipolares para generar campos magnticos
estticos, que excitan sensores Hall a travs de ventanas en
el segundo anillo. La magntico alcanza los dos sensores
Hall

fig. 6 acoplamiento del sensor de par


fig. 7 acoplamiento electrnico del sensor de par






[3] SX-4431 Bi technologies


Un nuevo sensor de par y posicin ayudar a impulsar los
sistemas de servodireccin elctrica fuera del laboratorio y
en la lnea de montaje de automviles. BI Technologies de
Fullerton, Calif., Fabricante de los sensores del automvil,
desarroll el dispositivo a travs de una mezcla de
conocida tecnologa de deteccin potencio mtrica y
envases innovadores. El mdulo se considera el elemento
clave de una alternativa totalmente elctrico para direccin
asistida basada en hidrulica tradicional.
El mdulo sensor, junto con su equipo relacionado, se ha
incorporado en vehculos de produccin de un fabricante
de automviles, que se venden en Europa. Antes de esto,
los sistemas de servodireccin elctrica han encontrado
aplicaciones limitadas. Los sistemas basados en sensores
alternativos, tales como tipos inductivos u pticos han visto
obstaculizados por cuestiones de coste y compatibilidad
electromagntica (EMC).
El mdulo consta de dos sensores potenciomtricos. Uno,
un sensor de estilo redondo, determina las posiciones de
volante ms de 360 . El otro es un sensor angular que
detecta la cantidad de par motor se est aplicando a la
rueda. Esto permite que el motor de asistencia de energa-
para variar el impulso de direccin ac-acuerdo con las
condiciones de conduccin. Por ejemplo, cuando el coche
est en un punto muerto, mayor poder se necesita
asistencia.
Para fabricar el mdulo de sensor, se utilizaron los
materiales existentes, tales como sustratos de cermica,
carcasas de termoplstico de alta calidad y tintas de
pelcula gruesa de la compaa. El sensor mide resultantes
slo 3 pulg. De dimetro y 0,75 pulg.
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fig. 8 modulo de sensor BI Technologies

caractersticas

tab.1 caractersticas elctricas


tab. 2 caractersticas mecnicas



tab. 3 caractersticas ambientales


grafica 1. torque de salida

fig. 9diagrama del sensor de par


tab.4 conexiones electrnicas
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fig.10 diagrama electrico


V. RESULTADOS


marca comparaciones
SENSOR DE PAR
HYUNDAI ACCENT
Sensor basado en el
principio de medicin
magntica
SENSOR DE PAR BOSCH Sensor basado en el
principio de medicin
magntica
SX-4431 Bi technologies Es un modulo que contiene
dos sensores a la vez uno de
ellos y el que nos interesa es
el sensor de per. Sensor
basado en el principio de
medicin potencio mtrico
tab. 5 tabla de comparacin de sensores

VI. CONCLUSIONES
el sistema de direccin en los automviles evoluciona
conforme a la demanda de la evolucin constante del
automvil en general, el tipo de direccin sobre el cual
se basa la investigacin es uno de los sistemas mas
actuales que por medio de sensores como lo son el
sensor de par, brindan informacin al modulo de
control, para que este mande las reacciones necesarias
de forma correcta y eficiente al sistema.


VII. ANEXOS


VIII. REFERENCIAS Y BIBLIOGRAFA
[1] ARIAS PAZ, M. Manual del Automvil. 44ta.ed.
Espaa: Madrid, 2001. Pg. 522

[2]Sensor Guides Electric Power Steering Into
Mainstream, David G. Morrison | Electronic Design
May 29, 2000

[3] HYUNDAI, A. Manual de servicio. Sistema de
Direccin Asistida Elctrica. Korea, 2008. Pg. ST-39