Practica Leyes de Newton: Ahora con roce

Eduardo Rodrguez
Departamento de Fsica, Universidad de Concepcion
9 de junio de 2003

El agarre de las llantas

Por que las llantas de un automovil se agarran a la carretera mejor sobre

un terreno a nivel que cuando se sube o se baja una pendiente?

x
N




mg

Figure 1: Un vehculo sube por un camino inclinado.

Entendemos por agarre la dificultad de un vehculo para deslizarse sobre una superficie; mientras mayor sea el agarre, mas difcil sera mover el
vehculo. Esta idea queda cuantificada en la fuerza de roce, dado que esta
es una fuerza que ejerce el terreno sobre el vehculo y se opone siempre su
movimiento. La magnitud de la fuerza de roce, f , es proporcional a la magnitud de la fuerza normal, N, ejercida por la superficie sobre el vehculo; esto

e-mail: edurodriguez@udec.cl

es, f = k N , donde la constante de proporcionalidad k es conocida como

coeficiente de roce cinetico.
En la figura se muestra un vehculo en ascenso por un camino inclinado
en un angulo con respecto a la horizontal. La fuerza de traccion del motor
es denotada por F. En su diagrama de cuerpo libre identificamos las fuerzas
que act
uan sobre el y que se combinan para producir su aceleracion (2a ) ley
de Newton):
mg + f + N + F = ma.
(1)
Escogiendo el eje x a lo largo del camino y apuntando hacia la derecha, y el
eje y perpendicular a el y apuntando hacia arriba, tenemos
mg = mg ( sin cos
) ,
f = f,
N = N
,
F = F.

(2)
(3)
(4)
(5)

Ademas, la aceleracion del vehculo ocurrira en la direccion del camino, por

lo que a = a. Sustituyendo (2) - (5) en (1), hallamos
mg ( sin cos
) f + N
+ F = ma.

(6)

(F mg sin f ma) + (N mg cos )

= 0.

(7)

Reordenamos:
Esto es equivalente al sistema de ecuaciones
F mg sin f ma = 0,
N mg cos = 0.

(8)
(9)

Estas ecuaciones deben ser suplementadas por la relacion f = k N , que

expresa la proporcionalidad entre la magnitud de la fuerza de roce cinetico
y la magnitud de la fuerza normal. En efecto, combinando esta relacion con
la ec. (9), encontramos
f = k mg cos .
(10)
Este resultado nos dice que la magnitud de la fuerza de roce es proporcional
al coseno del angulo de inclinacion del camino. Por lo tanto, el agarre sera
maximo para caminos horizontales (cuando = 0 y cos = 1) e ira disminuyendo continuamente a medida que el camino se hace mas y mas inclinado,
hasta llegar a anularse en el caso lmite de un camino totalmente vertical (en
donde = 90o y cos = 0).
2

La moneda en el tocadiscos

Se coloca una moneda sobre la tornamesa de un tocadiscos. El motor se

pone en marcha, pero antes de que se alcance la velocidad de rotacion final,
la moneda sale despedida. Explique por que.
Para simplificar las cosas, consideremos una moneda inmovil sobre la tornamesa de un tocadiscos que gira con velocidad angular constante . Un observador inercial ubicado fuera del tocadiscos registra que la moneda recorre
una trayectoria circular, y por lo tanto tiene una aceleracion centrpeta (que
apunta hacia el centro del tocadiscos). La segunda ley de Newton implica
entonces que alguna fuerza debe estar ejerciendose sobre la moneda, pues
de otro modo su movimiento sera rectilneo y con velocidad constante. La
u
nica fuerza capaz de causar esta aceleracion centrpeta es el roce estatico f
entre la superficie de la tornamesa y la moneda, pues las dos otras fuerzas
presentes (el peso y la reaccion normal) son perpendiculares al tocadiscos y
se cancelan entre s. Por lo tanto, la segunda ley de Newton para la moneda
toma la forma
f = ma,
(11)
donde nos hemos ahorrado el escribir mg y N, puesto que mg + N = 0 en
este caso. La ec. (11) nos dice que la fuerza de roce estatico f debe apuntar
en el mismo sentido que la aceleracion centrpeta a. La magnitud de esta
aceleracion es a = 2 r, donde r es la distancia entre la moneda y el centro
del tocadiscos. Por lo tanto, debe cumplirse la relacion
f = m 2 r.

(12)

Por otro lado, la magnitud de la fuerza de roce estatico esta acotada superiormente por s N , donde s es el coeficiente de roce estatico entre la superficie
de la tornamesa y la moneda. Dado que N = mg, esta desigualdad puede
escribirse en la forma
f s mg.
(13)
Combinando (12) y (13) encontramos que una condicion que debe cumplirse
para que la moneda se encuentre en movimiento circular es
r
s g

.
(14)
r
Si la velocidad angular se hace mayor que este valor, el movimiento circular
se vuelve imposible (de acuerdo a la segunda ley de Newton) y la moneda
sale despedida.
3

Estas consideraciones son validas para un tocadiscos en rotacion uniforme. Si no es constante, entonces la cota (14) es cambiada por

s g 2
2
r

1/4
,

(15)

donde d/dt es la tasa de cambio de la velocidad angular, tambien

llamada aceleracion angular. Conviene notar que, cuando = 0, la ec. (15)
se reduce a (14).

La pila de arena

Una persona desea apilar arena sobre un area circular en su patio. El radio
del crculo es R. No debe apilarse arena en la parte fuera del crculo; vease
la figura. Demuestre que el mayor volumen de arena que puede ser apilado
de esta manera es s R3 /3, donde s es el coeficiente de friccion estatica de
arena contra arena. Nota: el volumen de un cono es Ah/3, donde A es el
area de la base y h es la altura.

x
f

mg

Figure 2: Una pila de arena y el diagrama de cuerpo libre para un granito

ubicado en su superficie.
Consideremos el diagrama de cuerpo libre para un granito de arena de
masa m (asumimos que todos los granitos de arena tienen la misma masa)
ubicado justo en el borde externo de la pila de arena. Las fuerzas que act
uan
sobre el son su peso, la reaccion normal y la fuerza de roce estatico. Sea
el angulo de inclinacion del cono de arena, y escojamos el eje y a lo largo de
4

esta superficie. Entonces, las fuerzas que act

uan sobre el granito de arena
pueden descomponerse en la forma
f = f
,
N = N,
mg = mg ( cos sin
) .

(16)
(17)
(18)

Como el granito de arena esta en equilibrio, su aceleracion es cero. Sustituyendo las expresiones (16), (17) y (18) en la segunda ley de Newton,
f + N + mg = 0,

(19)

f
+ N + mg ( cos sin
) = 0.

(20)

(N mg cos ) + (f mg sin )
= 0.

(21)

encontramos
Reordenando,
Esto es equivalente al sistema de ecuaciones
N mg cos = 0,
f mg sin = 0.

(22)
(23)

Esto es lo mas lejos que podemos llegar sin especificar una relacion entre la
magnitud de la fuerza de roce y la magnitud de la normal. Cuando ya no es
posible agregar un solo granito de arena a la pila sin que este ruede hasta el
suelo, tenemos que la fuerza de roce que sostiene a nuestro granito adquiere
su valor maximo. Este valor maximo esta dado por f = s N , donde s es
el coeficiente de roce estatico de la arena. Reemplazando f = s N en (23)
hallamos que
s N = mg sin .
(24)
Por otro lado, de (22) tenemos que
N = mg cos .

(25)

Haciendo el cuociente entre (24) y (25) encontramos la relacion

s = tan .

(26)

De la figura, tan = h/R. Luego, la altura maxima del cono de arena es

h = s R.
5

(27)

Sustituyendo esta expresion para la altura en la formula para el volumen de

un cono, V = Ah/3 (donde A = R2 es el area de la base), obtenemos el
volumen maximo:
1
V = s R3 .
(28)
3
Esta ecuacion puede ser usada para determinar el coeficiente de roce de la
arena contra arena; simplemente hay que construir el cono de arena mas
grande con una base dada y medir su altura (o su volumen).

Bloques y poleas

En la figura, A es un bloque de 4.4 kg y B es un bloque de 2.6 kg. Los

coeficientes de friccion estatica y cinetica entre A y la mesa son de 0.18 y
0.15. (a) Determine la masa mnima del bloque C que debe colocarse sobre
A para evitar que se deslice. (b) El bloque C es levantado s
ubitamente de
A. Cual es la aceleracion del bloque A?












C































































A






















B




Figure 3: Dos bloques sobre una mesa con friccion atados a un tercer bloque
que cuelga de una cuerda.
Para la primera parte, los bloques A y C pueden considerarse colectivamente como un bloque AC de masa mA + mC . Las fuerzas que act
uan
sobre este bloque compuesto son la tension de la cuerda (T1 ), su peso (W =
(mA + mC ) g), la fuerza de roce (f ) y la reaccion normal de la mesa (N). En
cambio, sobre el bloque B solo act
uan dos fuerzas; la tension de la cuerda
6

y
N
f

AC

T2

x
T1

B

mBg

Figure 4: Diagrama de cuerpo libre para los bloques AC y B.

(T2 ) y su peso (mB g). La descomposicion de estos vectores en sus componentes es como sigue:
T1 = T,
W = (mA + mC ) g
,
f = f,
N = N
,
T2 = T
,
mB g = mB g
.

(29)
(30)
(31)
(32)
(33)
(34)

Aqu T es la magnitud de la tension en la cuerda, la cual no es modificada

por la accion de la polea (de masa despreciable); ergo, |T1 | = |T2 | = T . La
segunda ley de Newton aplicada a los bloques AC y B es
T1 + W + f + N = 0,
T2 + mB g = 0,

(35)
(36)

donde hemos puesto a = 0 (ambos cuerpos estan en reposo). Sustituyendo las

descomposiciones (29) - (34) en (35) y (36) encontramos el par de ecuaciones
T (mA + mC ) g
f + N
= 0,
T
mB g
= 0,

(37)
(38)

las cuales, al ser reordenadas,

(T f ) + (N mA g mC g)
= 0,
(T mB g)
= 0,

(39)
(40)

conducen al sistema triple de ecuaciones

T f = 0,
N mA g mC g = 0,
T mB g = 0.

(41)
(42)
(43)

Combinando (41) y (43) encontramos que la magnitud de la fuerza de roce

es igual a
f = mB g.
(44)
Para hacer mas progresos necesitamos una relacion entre f y la magnitud de
la fuerza normal, N . Seg
un el enunciado del problema, el bloque AC esta a
punto de deslizarse; por lo tanto, la fuerza de roce estatico ha adquirido su
valor maximo, f = s N , donde s = 0.18 es el coeficiente de roce estatico
entre el bloque A y la mesa. Reemplazando f = s N en (44) y combinando
la ecuacion resultante con (42), encontramos
mB = s (mA + mC ) .

(45)

Esta es la condicion de casi deslizamiento. De ella podemos obtener el

valor necesario de la masa del bloque C:
mC =

mB
mA .
s

(46)

Sustituyendo los valores numericos mA = 4.4 kg, mB = 2.6 kg y s = 0.18

hallamos mC 10.0 kg.
En la segunda parte del problema, el bloque C ha sido levantado y el
bloque A comienza a deslizarse. Las fuerzas que act
uan ahora sobre el bloque
A son la tension de la cuerda (que seguimos llamando T1 , aun cuando pueda
tener un valor distinto al de la primera parte), su peso, la fuerza de roce
cinetico, y la normal. Sobre el bloque B act
uan la tension de la cuerda (T2 )
y el peso. La aplicacion de la segunda ley de Newton a estos cuerpos entrega
f + N + T1 + mA g = mA aA ,
T2 + mB g = mB aB ,
8

(47)
(48)

y
N
f

A

T2

x
T1

B

mBg

mAg

Figure 5: Diagrama de cuerpo libre para los bloques A y B.

donde aA y aB son las aceleraciones correspondientes. La aceleracion del

bloque A esta dirigida horizontalmente hacia la derecha, en tanto que la del
bloque B esta dirigida verticalmente hacia abajo. Sin embargo, sus magnitudes son iguales; en caso contrario, la cuerda se rompera o perdera su
tension. Por lo tanto, podemos escribir aA = a, aB = a
, donde a es la
magnitud com
un de ambas aceleraciones. La descomposicion de las fuerzas
en sus componentes sigue el mismo patron que en la primera parte. Su
sustitucion en la segunda ley de Newton [ecs. (47) y (48)] produce
f + N
+ T mA g
= mA a,
T
mB g
= mB a
.

(49)
(50)

(T f mA a) + (N mA g)
= 0,
(T mB g + mB a)
= 0.

(51)
(52)

Reordenamos:

Esto es equivalente a las tres ecuaciones simultaneas

T f mA a = 0,
N mA g = 0,
T mB g + mB a = 0.

(53)
(54)
(55)

Este tro de ecuaciones debe ser suplementado por la relacion entre la magnitud de la fuerza de roce cinetico y la normal; a saber,
f = k N,
9

(56)

donde k = 0.15 es el coeficiente de roce cinetico entre el bloque A y la mesa.

De (54) tenemos que N = mA g; reemplazando en (56) hallamos
f = k mA g.

(57)

Al reemplazar (57) en (53) y considerar la ecuacion resultante en conjunto con

(55), nos vemos conducidos a un sistema de dos ecuaciones cuyas incognitas
son la tension y la aceleracion:
T mA a = k mA g,
T + mB a = mB g.

(58)
(59)

Este sistema permite encontrar la tension y la aceleracion usando cualquiera

de los muchos metodos de resolucion de sistemas de ecuaciones. Para la
aceleracion encontramos
mB k mA
a=
g.
(60)
mB + mA
Sustituyendo los valores numericos mB = 2.6 kg, k = 0.15, mA = 4.4 kg y
g = 9.8 m/s2 , obtenemos a 2.72 m/s2 .

M
as bloques y poleas

El bloque m1 de la figura tiene una masa de 4.20 kg y el bloque m2 tiene

una masa de 2.30 kg. El coeficiente de friccion cinetica entre m2 y el plano
horizontal es de 0.47. El plano inclinado carece de friccion. Halle (a) la
aceleracion de los bloques y (b) la tension en la cuerda.
En el diagrama de cuerpo libre para cada cuerpo se muestran las fuerzas

que act
uan sobre el. Estas
entran en la segunda ley de Newton en la forma
N1 + T1 + m1 g = m1 a1 ,
T2 + N2 + f + m2 g = m2 a2 .

(61)
(62)

Para descomponer las fuerzas que act

uan sobre el bloque 1 ubicaremos el eje
x a lo largo del plano inclinado (esto es, formando un angulo de = 27o con
la horizontal) y el eje y perpendicular a el. Con esta eleccion tenemos que
N 1 = N1
,
T1 = T,
m1 g = m1 g ( sin cos
) .
10

(63)
(64)
(65)











k 0






























                                                    
Figure 6: Dos bloques unidos por una cuerda. La inclinacion del plano es de
= 27o .

y
T1

N1

N2

x
T2

m1g

f
x

m2g

Figure 7: Diagramas de cuerpo libre para cada uno de los bloques.

La aceleracion del bloque 1 esta en la direccion negativa del eje x; por lo

tanto, a1 = a. Notamos que, si la cuerda es de masa despreciable e
inextensible, las magnitudes de los dos vectores de aceleracion son iguales,
es decir, |a1 | = |a2 | = a. De modo similar, las magnitudes de las tensiones
deben ser iguales; |T1 | = |T2 | = T . Sustituyendo (63), (64) y (65) en (61),
hallamos
N1
+ T + m1 g ( sin cos
) = m1 a.
(66)
Reordenando,
(T m1 g sin + m1 a) + (N1 m1 g cos )
= 0.

(67)

Eso es equivalente al sistema de ecuaciones

T m1 g sin + m1 a = 0,
N1 m1 g cos = 0.
11

(68)
(69)

Para el bloque 2 escogemos el eje x en la direccion horizontal y el eje

y vertical. Esta eleccion no es excluyente con la hecha para el bloque 1
siempre que en las ecuaciones finales aparezcan solo los modulos de las fuerzas
involucradas. Con esta eleccion, la descomposicion de las fuerzas que act
uan
sobre el bloque 2 esta dada por
T2 = T,
N 2 = N2
,
f = f,
m2 g = m2 g
.

(70)
(71)
(72)
(73)

Reemplazando (70) - (73) en (62), obtenemos

T + N2
+ f m2 g
= m2 a.

(74)

Notemos que aqu hemos usado a2 = a. Reordenando,

(f T + m2 a) + (N2 m2 g)
= 0.

(75)

Esto es equivalente al sistema de ecuaciones

f T + m2 a = 0,
N2 m2 g = 0.

(76)
(77)

Las ecuaciones (68), (69), (76) y (77), mas la relacion entre el roce y la
normal,
f = k N2 ,
(78)
forman el conjunto de ecuaciones que necesitamos para obtener toda la informacion relevante para este sistema. Las incognitas son T , a, N1 , f y N2 ;
sin embargo, no es necesario determinar el valor de cada una de ellas para
calcular la aceleracion y la tension (que es lo que pide el problema). Para
comenzar, de (77) es directo que
N2 = m2 g.

(79)

Sustituyendo (79) en (78) hallamos inmediatamente que

f = k m2 g.
12

(80)

Sustituyendo (80) en (76) obtenemos la relacion

T m2 a = k m2 g.

(81)

El conjunto formado por (68) y (81) constituye un sistema de dos ecuaciones

y dos incognitas, las cuales son precisamente la aceleracion y la tension de la
cuerda. Restando ambas es posible despejar la aceleracion:
a=

m1 sin k m2
g.
m1 + m2

(82)

Este valor para la aceleracion puede reemplazarse tanto en (68) como en (81)
para obtener la tension:
T =

m1 m2
(k + sin ) g.
m1 + m2

(83)

Finalmente sustituimos los valores numericos m1 = 4.20 kg, m2 = 2.30 kg,

= 27o , k = 0.47, g = 9.8 m/s2 en (82) y (83) para obtener a 1.24 m/s2
y T 13.5 N.

El bloque volador

Los dos bloques, m = 16 kg y M = 88 kg, mostrados en la figura pueden

moverse libremente. El coeficiente de friccion estatica entre los bloques es
s = 0.38, pero la superficie bajo M carece de friccion. Cual es la fuerza
horizontal mnima F necesaria para mantener a m contra M ?

F








m





M









=0






                                      
Figure 8: El Bloque Volador.
Los dos bloques de la figura interact
uan entre s de dos maneras; en
primer lugar, ejercen una fuerza perpendicular a su superficie com
un que es
13

f
FMm

FmM

F
mg

Mg, f '

Figure 9: Diagramas de cuerpo libre para el bloque volador y para el bloque

que ayuda a volar.

producto de la existencia de la fuerza F; en segundo lugar, la fuerza de roce

que mantiene al bloque peque
no sin tocar el suelo, y que act
ua paralela a la
superficie. La segunda ley de Newton aplicada a estos bloques resulta en
FM m + f + F + mg = ma,
N + FmM + M g + f 0 = M a.

(84)
(85)

Aqu FM m = FmM y f 0 = f forman dos pares de accion y reaccion.

Todas las fuerzas act
uan en direccion vertical u horizontal; no hay ning
un
angulo involucrado en el problema. La version en componentes de las leyes
de Newton es
P + F
f mg
P
N Mg f

= ma,
= 0,
= M a,
= 0,

(86)
(87)
(88)
(89)

donde hemos llamado P a la magnitud com

un de FM m y FmM ; |FM m | =
|FmM | = P .
Como el bloque peque
no esta a punto de caer, la fuerza de roce estatico
adquiere su valor maximo:
f = s P.
(90)
Reemplazando (90) en (87) podemos obtener el valor de P :
P =

mg
.
s

14

(91)

Comparando (91) con (88) obtenemos la aceleracion:

a=

mg
.
M s

(92)

Sustituyendo (91) y (92) en (86) podemos finalmente despejar la fuerza F :

F = (m + M )

mg
.
M s

(93)

Al reemplazar los valores numericos m = 16 kg, M = 88 kg, s = 0.38

y g = 9.8 m/s2 hallamos que la fuerza necesaria para mantener al bloque
peque
no sin caer es de F 488 N. Notemos que la relacion (93) para la
fuerza cumple con la segunda ley de Newton aplicada a los dos bloques como
conjunto, F = (m + M ) a.

15