UNIDAD III

3.- ACTUADORES
Un actuador es un dispositivo inherentemente mecnico cuya funcin es proporcionar
fuerza para mover o actuar otro dispositivo mecnico. La fuerza que provoca el
actuador proviene de tres fuentes posibles: Presin neumtica, presin hidrulica, y
fuerza motriz elctrica (motor elctrico o solenoide). Dependiendo del origen de la
fuerza el actuador se denomina neumtico, hidrulico o elctrico.
Se denominan actuadores a aquellos elementos que pueden provocar un efecto sobre un
proceso automatizado.
Los actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de lquidos, de
energa elctrica y gaseosa. El actuador recibe la orden de un regulador o controlador y
da una salida necesaria para activar a un elemento final de control como lo son las
vlvulas.

Existen tres tipos de actuadores:
Hidrulicos
Neumticos
Elctricos

Los actuadores hidrulicos, neumticos y elctricos son usados para manejar aparatos
mecatrnicos. Por lo general, los actuadores hidrulicos se emplean cuando lo que se
necesita es potencia, y los neumticos son simples posicionamientos. Sin embargo, los
hidrulicos requieren mucho equipo para suministro de energa, as como de
mantenimiento peridico. Por otro lado, las aplicaciones de los modelos neumticos
tambin son limitadas desde el punto de vista de precisin y mantenimiento.
Los actuadores elctricos tambin son muy utilizados en los aparatos mecatrnicos,
como por ejemplo, en los robots. Los servomotores CA sin escobillas se utilizaran en el
futuro como actuadores de posicionamiento preciso debido a la demanda de
funcionamiento sin tantas horas de mantenimiento.

3.1.- ACTUDORES ELECTRICOS
La estructura de un actuador elctrico es simple en comparacin con la de los
actuadores hidrulicos y neumticos, ya que slo se requieren de energa elctrica como
fuente de poder. Como se utilizan cables elctricos para transmitir electricidad y las
seales, es altamente verstil y prcticamente no hay restricciones respecto a la
distancia entre la fuente de poder y el actuador.
Existe una gran cantidad de modelos y es fcil utilizarlos con motores elctricos
estandarizados segn la aplicacin. En la mayora de los casos es necesario utilizar
reductores, debido a que los motores son de operacin continua.
Utilizacin de un pistn elctrico para el accionamiento de una vlvula pequea.
La forma ms sencilla para el accionamiento con un pistn, sera la instalacin de una
palanca solidaria a una bisagra adherida a una superficie paralela al eje del pistn de
accionamiento y a las entradas roscadas.
Existen Alambres Musculares, los cuales permiten realizar movimientos silenciosos
sin motores. Es la tecnologa ms innovadora para robtica y automtica, como as
tambin para la implementacin de pequeos actuadores.

3.2 ACTUADORES NEUMTICOS
A los mecanismos que convierten la energa del aire comprimido en trabajo mecnico se
les denomina actuadores neumticos. Aunque en esencia son idnticos a los actuadores
hidrulicos, el rango de compresin es mayor en este caso, adems de que hay una
pequea diferencia en cuanto al uso y en lo que se refiere a la estructura, debido a que
estos tienen poca viscosidad.
En esta clasificacin aparecen los fuelles y diafragmas, que utilizan aire comprimido y
tambin los msculos artificiales de hule, que ltimamente han recibido mucha
atencin.
De Efecto simple, Cilindro Neumtico, Actuador Neumtico De efecto Doble, Con
engranaje, Motor Neumtico Con Veleta, Con pistn, Con una veleta a la vez
Multiveleta, Motor Rotatorio Con pistn, De ranura Vertical, De mbolo, Fuelles,
Diafragma y msculo artificial

3.3.- ACTUADORES HIDRAULICOS.
Los actuadores hidrulicos, que son los de mayor antigedad, pueden ser clasificados de
acuerdo con la forma de operacin, funcionan en base a fluidos a presin. Existen tres
grandes grupos:
Cilindro hidrulico
Motor hidrulico
Motor hidrulico de oscilacin
Cilindro hidrulico
De acuerdo con su funcin podemos clasificar a los cilindros hidrulicos en 2 tipos: de
Efecto simple y de accin doble. En el primer tipo se utiliza fuerza hidrulica para
empujar y una fuerza externa, diferente, para contraer. El segundo tipo se emplea la
fuerza hidrulica para efectuar ambas acciones.

3.4.- TIPOS DE VALVULAS
Vlvula de aguja
Es llamada as por el vstago cnico que hace de obturador sobre un orificio de pequeo
dimetro en relacin el dimetro nominal de la vlvula.
El desplazamiento del vstago, si es de rosca fina, es lento y el hecho de que hasta que
no se gira un buen nmero de vueltas la seccin de paso del fluido es mnima, convierte
esta vlvula en una buena reguladora de caudal, con poco desgate y cavitacin a grandes
presiones diferenciales
Es posible encontrar diseos con la disposicin de los puertos de entrada y salida de la
vlvula de forma angular, recta (90) o lineal (0).
Una aplicacin de esta vlvula est en los by passes de la vlvula entrada de las
turbinas, normalmente de tipo mariposa o esfrica y que no estan preparadas a trabajar
contra toda la presin. La lenta obertura y el cierre regulado evitan el golpe de ariete en
la instalacin.

La vlvula anular
Permite la regulacin de presin y caudal. No padece cavitacin. Puede cerrar contra
toda la presin.
El obturador tiene de forma cnica, se desplaza en la direccin axial de la tubera. El
fluido pasa rodeando el obturador.

Vlvulas de compuerta
Es utilizada para el flujo de fluidos limpios y sin interrupcin.
Cuando la vlvula est totalmente abierta, el rea de flujo coincide con el dimetro
nominal de la tubera, por lo que las prdidas de carga son relativamente pequeas.
Este tipo de vlvula no es recomendable para regulacin o estrangulamiento ya que el
disco podra resultar erosionado. Parcialmente abierta puede sufrir vibraciones.
Tienen un uso bastante extendido en el sector petroqumico ya que permite
estanqueidades del tipo metal-metal.

Las vlvulas de diafragma
Se utilizan para el corte y estrangulacin de lquidos que pueden llevar una gran
cantidad de slidos en suspensin.
En las vlvulas de diafragma se asla el fluido de las partes del mecanismo de operacin.
Esto las hace idneas en servicios corrosivos o viscosos, ya que evita cualquier
contaminacin hacia o del exterior. La estanqueidad se consigue mediante una
membrana flexible, generalmente de elastmero, pudiendo ser reforzada con algn
metal, que se tensa por el efecto de un eje-punzn de movimiento lineal, hasta hacer
contacto con el cuerpo, que hace de asiento.
Las aplicaciones de este tipo de vlvula son principalmente para presiones bajas y
pastas aguadas que a la mayora de los dems equipos los corroeran y obstruiran. Son
de rpida obertura.

Las vlvulas de globo
Son llamadas as por la forma esfrica de su cuerpo. Si bien actualmente algunos
diseos ya no son tan esfricos, conservan el nombre por el tipo de mecanismo.
El obturador tienen un movimiento lineal. La mayora de los vstagos son roscados,
permitiendo su avance mediante multiples giros, como en las actuadas de forma manual
con volante. Las vlvulas de globo automatizadas pueden tener vstagos sin rosca, y el
desplazamiento lineal viene directamente proporcionado por el actuador.
La vlvula de globo es muy utilizada en la regulacin de fluidos. La geometra del
obturador caracteriza la curva de regulacin, siendo lineal para obturadores parablicos.
Son de uso frecuente gracias a su poca friccin y pueden controlar el fluido con la
estrangulacin al grado deseado.

La vlvula de Cono Fijo
Es una vlvula de libre descarga, tambin conocida como vlvula Howell Bunger o
vlvula de Chorro Hueco (Hollow Jet valve). Estas vlvulas se usan para descargar el
agua a alta presin de los embalses o tuberas forzadas contra la atmsfera. Algunas
vlvulas estn tambin diseadas para trabajar sumergidas en el agua.
La salida del flujo de agua por la vlvula no es convergente, se dice que la descarga
tiene forma de chorro hueco. Una gran rea de aire hace contacto con el spray de agua
reduciendo la energa cintica de la misma.

La vlvula de chorro hueco est diseada para disipar una gran cantidad de energa sin
sufrir por cavitacin o vibracin.
Un 'concentrador' (Hood) puede incorporase a la salida de la vlvula para reducir el
riesgo de erosin del spray de agua contra el entorno ambiental.
Las vlvulas que estn sumergidas necesitan ubicarse en una cmara con un especial
perfil para evitar inestabilidades hidrulicas.

En las vlvulas tipo pinch:
Tambin conocidas como vlvulas de pellizco, la estanqueidad se consigue mediante la
estrangulacin de la misma conduccin que es un tubo flexible llamado 'soleve', el cual
es el nico componente en contacto con el medio.
Idneas en servicios de lquidos pastosos y partculas slidas en suspensin, evita el
contacto con los mecanismos de la vlvula y cualquier tipo contaminacin hacia o desde
el exterior.
Generalmente la vlvula pinch est limitada a trabajar a bajas presiones
Las vlvulas pinch pueden ser actuadas de forma mecnica o por presin. En la vlvulas
actuadas mecnicamente, como la mostrada en figura superior, especialmente cuando
maneja fluidos abrasivos, es aconsejable un fuerte apriete en el cierre para prevenir la
erosin del tubo flexible provocado por el liquido que va fugando.
En las vlvulas actuadas por presin, como la vlvula mostrada en la figura de la
derecha, la presin es uniformente distribuida sobre la parte externa del tubo flexible.
Como ventaja sobre las vlvulas mecnicamente actuadas, la seccin de paso en
cualquier posicin operativa es siempre circular por lo que pueden pasar partculas de
mayor volumen. Por el contrario son difciles de contralar manualmente ya que en la
operatividad la presin del mismo fluido en la conduccin tambin afecta. La vlvula
tampoco puede cerrar al 100%.
El tubo flexible es de elastmero generalmente reforzado. La seleccin del material se
realiza de acuerdo a un compromiso de corrosin-resistencia ya que el elstomero va
perdiendo sus propiedades resistivas en el tiempo en contacto con fluidos corrosivos

3.5.- OTROS TIPOS DE ACTUADORES
Los modelos NVF24 (24V 60 Hz estndar) y AF24SR (24V 60 Hz) de Belimo y el
modelo M9182A (24V 60Hz) de Honeywell son actuadores elctricos estndar para
humidificadores bajo control de modulacin. Puede disponer tambin de
transformadores para otros voltajes de todos los actuadores elctricos.
El actuador de solenoide elctrico ASCO es estndar para humidificadores bajo control
de encendido-apagado. Precaucin: el funcionamiento de encendido-apagado de los
humidificadores en sistemas de manipulacin de aire slo se aconseja para aplicaciones
muy limitadas y especializadas.