Trabajo de Topo Gps

FACULTAD DE INGENIERA DE MINAS
LEVANTAMIENTO POR GPS

TOPOGRAFA GENERAL II

CURSO : TOPOGRAFA GENERAL II
INTEGRANTES : GRUPO I - LUNES
SEMESTRE : CUARTO
DOCENTE : Ing.
Ing. LOPEZ DAVILA, Hector Arturo

HUANCAYO - PERU
2013-II



INDICE

INTRODUCCION
OBJETIVOS
TITULO
UBICACIN
CLIMA
ACECIBILIDAD
ALTITUD
PERSONAL RESPONSABLE
CRONOGRAMA DE EJECUCION
PRINCIPIOS DE LA GEODESIA Y
CARTOGRAFIA
1. LA GEODESIA
2. DIVISIONES DE LA
GEODESIA
3. MTODOS GEODSICOS
4. LOCALIZACIN
GEOGRAFICADE UNPUNTO
4.1 COORDENADAS
GEOGRAFICAS
4.2 MERIDIANOS
4.3 PARALELOS

5 PROYECCIONES. LA
PROYECCION UTM.

5.1 PROYECCIONES PLANAS
5.2 DISTANCIAS
ENTRE PARALELOS Y
MERIDIANOS

6 DESARROLLO DE LA
PROYECCIN UTM EN
TODA LA SUPERFICIE

6.1 LA MEDICIN DEL NORTE
GEOGRFICO VERDADERO
6.2 SISTEMA UTM.
DISTRIBUCION DE HUSOS

7 EL DATUM

7.1 EL GEOIDE
7.2 ELIPSOIDE
7.3 ESFERICIDAD
TERRESTRE

7.4 ELIPSOIDE COMPARADO
CON EL GEOIDE

8 DESVIACIONES DE LOS
NGULOS FUNDAMENTALES
DEL DATUM

8.1 DATUM WGS-84.
SISTEMA GPS.
9.INTRODUCCION AL
SISTEMA GPS
9.1.-HISTORIA
9.2.- QUE ES UN
GPS?
9.3-.PARTES DEL
SISTEMA GPS
9.4.-SISTEMAS DE
COORDENADAS
10.EL RECEPTOR GPS
11COMO FUNCIONA UN
RECEPTOR GPS
12.EL RECEPTOR GPS
PORTATIL
13.PRINCIPALES PANTALLAS

14. OTROS SISTEMAS
ALTERNATIVOS DE
POSICIONAMIENTO
15.PRINCIPALES FUNCIONES
INSTRUMENTOS
DATOS DEL CAMPO
CONCLUCIONES
RECOMENDACIONES
BIBLIOGRAFIA
ANEXOS

INTRODUCCION
Este trabajo tiene como objeto el acercamiento al lector el conocimiento de los
parmetros cartogrficos comnmente utilizados, con cinco pilares bsicos: las



coordenadas Geogrficas, la proyeccin UTM, la esfericidad terrestre, la
representacin terrestre y elDATUM.

Las localizaciones geogrficas las empleamos, habitualmente, para la
localizacin de proyectos, centroides de parcelas, mallas de muestreo, empleadas en
proyectos dentro del mbito de la ingeniera. Hoy en da, debido al famoso ya
fenmeno de la "globalizacin", unido al empleo cada vez en mayor medida de los
sistemas de posicionamiento global,GPS, es necesario conocer los parmetros que
emplean estos sistemas, para no llevarnos desagradables sorpresas con los
resultados de las mediciones efectuadas en campo, sobre todo al superponerlo con
cartografa digital, o la existente editada por las instituciones.

Se expondrn distintos sistemas de proyeccin con sus caractersticas
principales. Se desarrolla la proyeccinUTM, describindola a partir de la proyeccin
Mercator, hasta centrarnos en el origen de las coordenadas distribucin de husos, la
convergencia de meridianos y las mallasUTM.

Una vez acercada la forma terrestre y su representacin combinndola con el
Geoide y Elipsoide, se define elDATUM, considerndolo desde el punto de vista que
define un origen y situacin de un sistema de coordenadas valido para una
determinada zona de la tierra, no extrapolable a toda la superficie terrestre.

Por ultimo se determinan una serie de puntos empleando datums distintos,
para ver sus diferencias, coordenadas geocntricas y coordenadas geogrficas. Se
definir el sistemaWGS-84, as como una breve pincelada sobre la medicin de la
coordenada "Z", de la que habra bastante que hablar.

OBJETIVOS

El objetivo principal de el presente trabajo se viene dando desde hace mucho, cuando
realizamos por primera vez un levantamiento topogrfico con instrumentos



convencionales hasta el da de hoy, aprender a realizar un buen levantamiento
topogrfico, como base para un futuro levantamiento de todo tipo.
Como objetivos secundarios: El manejo del GPS adecuadamente, saber utilizar los
distintos programas que estn incorporados en el equipo tendiendo en cuenta los
distintos errores que se producen al operarlos.



LEVANTAMIENTO
TOPOGRFICO
CON
GPS

UBICACIN
Nos desplazamos por el lugar de Ocopilla



CLIMA
El clima calido seco.

ACCECIBILIDAD
No hubo movilidad de carros por lo cual el trabajo se realizo en una caminata

ALTITUD
No es una altitud definida y ya se mostrara con los datos de campo.

PERSONAL RESPONSABLE



CRONOGRAMA DE EJECUCION

DURACION

ACTIVIDADES
DIAS
1 2 3 4

PRACTICA CON EL GPS

SALIDA DEL GRUPO A OCOPILLA
Y BAJAR COORDENADAS
(LEVANTAMIENTO CON GPS)

ENTREGA DE TRABAJO

PRINCIPIOS DE LA GEODESIA Y CARTOGRAFIA
1.-LA GEODESIA
1.1.-ETIMOLOGIA : del griego ghdaiw (divido la tierra), significa la medida de las
dimensiones de la Tierra, en su acepcin moderna tambin engloba el estudio del
campo de gravedad.
1.2.- DEFINICIN: Parte de la ingeniera que se encarga e determinar la forma y
dimensiones de la tierra asi como el estudio y grandes medidas de la tierra.
1.3.-OBJETIVOS: es el estudio y determinacin de la forma y dimensiones



de la Tierra, de su campo de gravedad, y sus variaciones temporales; constituye un
apartado especialmente importante la determinacin de posiciones de puntos de su
superficie.

2. DIVISIONES DE LA GEODESIA
Los objetivos de la Geodesia pueden alcanzarse siguiendo diversos mtodos
de trabajo a partir de distintos tipos de datos obtenidos directa o indirectamente,
siendo as que atendiendo a ellos podemos distinguir tres grandes ramas.
Astronoma Geodsica.- Es aquella parte de la Geodesia que con mtodos y
observaciones astronmicas trata fundamentalmente de obtener la direccin
de la vertical; determina, pues, coordenadas astronmicas, latitud F, longitud
L (o el tiempo t) y acimutes astronmicos a. Con los datos obtenidos trata de
determinar el geoide como figura de la Tierra por el mtodo de nivelacin
astrogeodsica , y efectuar la reorientacin de redes geodsicas en la compensacin
con puntos Laplace. Las determinaciones astronmicas, tanto su teora como sus
mtodos son a veces incluidas dentro de la astronoma de posicin. Los mtodos de
pasos meridianos y de alturas iguales son los ms comnmente empleados.
Geodesia Geomtrica.- Es aquella rama de la Geodesia en la que los datos
de observacin estn constituidos por las medidas de ngulos y distancias en
la superficie terrestre. Estos datos son referidos a un elipsoide de referencia
para construir las triangulaciones en el caso de la Geodesia clsica bidimensional o
bien estudiados en coordenadas cartesianas en el caso de la Geodesia tridimensional.
Tambin son necesarias las determinaciones de altitudes de puntos sobre una
superficie de cota cero. El conocimiento de la geometra del elipsoide de revolucin es
fundamental.
Geodesia Dinmica.- Es aquella rama de la Geodesia que basada en la teora
del potencial, trata de las medidas de la gravedad, del estudio del campo exterior y de
la obtencin de la forma de la Tierra; sus datos fundamentales son las medidas de la
gravedad efectuadas generalmente en superficie, y las

perturbaciones observadas en el movimiento de un satlite artificial. Est relacionada
con la Geodesia geomtrica, con la geofsica, con la astronoma y con la mecnica
celeste. Suele subdividirse en gravimetra, teora del campo y
consecuencias. No obstante esta divisin, hoy da los mtodos globales de la
Geodesiaactan en conjunto con datos geomtricos y dinmicos a fin de alcanzar sus
objetivos de forma conjunta en la llamada geodesia integrada.
Desde el punto de vista temtico, la Geodesia puede dividirse en diversas
secciones o captulos que, aunque relacionados unos con otros, algunos de
ellos han adquirido entidad propia. As, entre otros, tenemos.

Teora de la figura de la Tierra.- Constituida por los principios de la teora
del potencial y teora de figuras de equilibrio aplicados al campo de gravedad
terrestre.
Teora de redes geodsicas.- Incluye el estudio de las triangulaciones y
trilateraciones, el clculo y compensacin de redes geodsicas y el clculo de
coordenadas, con el anlisis estadstico de los resultados.



Nivelacin.- Trata de todo lo referente a la medida de altitudes y establecimiento de
redes altimtricas.
Teora de la rotacin de la Tierra.- Estudia el movimiento de rotacin de la
Tierra, en un sistema de referencia fijo en el espacio (precesin y nutacin) y
en un sistema de referencia fijo al cuerpo (velocidad de rotacin y movimiento del
polo) y est ntimamente ligada a la astronoma en lo referente a los sistemas de
tiempo y nutacin y a la geofsica con los modelos del interior de la Tierra. Sus
principales datos son las determinaciones astronmicas clsicas, los resultados de la
Geodesia Doppler, GPS, laser y VLBI.
Gravimetra.- Trata de las determinaciones de la gravedad, sus reducciones,
clculo de anomalas y establecimiento de redes gravimtricas; sirve de base
para aplicaciones geodsicas y geofsicas.
Geodesia Fsica.- Est constituida por aquellas teoras y mtodos encaminados a la
determinacin del geoide, con datos dinmicos o gravimtricos, mediante un anlisis
del problema de contorno de la teora del potencial. Describe los modelos terrestres de
comparacin para el establecimiento de la figura de la Tierra, calcula y utiliza
fundamentalmente las anomalas gravimtricas. Tambin estudia el campo exterior de
la gravedad.
Mareas terrestres.- Estudia las desviaciones peridicas de la vertical debidas
a las acciones gravitatorias del Sol y la Luna y sus efectos sobre el geoide y
6 M. J. Sevilla deformaciones de la Tierra, tanto desde un punto de vista terico como
numricoy experimental.
Geodesia tridimensional.- Trata el problema de la forma y dimensiones de la
Tierra en un sistema de referencia tridimensional, aqu el elipsoide slo ser
una superficie auxiliar de la que puede prescindirse. Su evolucin actual se
dirige al estudio de cuestiones de holonoma con sistemas de referencia mviles.
Geodesia espacial.- Esta nueva rama de la Geodesia trata principalmente con

satlites artificiales cuya observacin resulta ms cmoda y precisa que la
tradicional. Aplica tcnicas tridimensionales y resuelve todos los problemas
de la Geodesia tanto geomtricos como dinmicos. En los clculos emplea
frecuentemente tcnicas de colocacin por mnimos cuadrados. Incluiremos
tambin en la Geodesia espacial los mtodos propios de la VLBI.
Ya con entidad independiente, tenemos:
Cartografa.- Trata del establecimiento de cartas de todo tipo y engloba todas las
fases de trabajo, desde los primeros levantamientos hasta la impresin final de los
mapas. Se incluyen los Sistemas de Informacin Geogrfica.
Topografa.- Trata del estudio y aplicacin de los mtodos necesarios para
llegar a representar el terreno con todos sus detalles, naturales o no, en l
existentes, as como de los instrumentos utilizados.
Fotogrametra.- Tcnica que trata de estudiar y definir con precisin las
formas, dimensiones y posiciones en el espacio, de un objeto cualquiera, utilizando
esencialmente una o varias fotografas del mismo, en nuestro caso del terreno.

3. MTODOS GEODSICOS
Los mtodos geodsicos no son otra cosa que la aplicacin al estudio de la
Tierra de la metodologa cientfica de "Observacin, Clculo y Comprobacin". Se
observa un fenmeno, con teoras fsicas y el uso de la matemtica se establece un
modelo que lo represente y despus se comprueba lo cercano que este modelo y sus
consecuencias estn de la realidad observada. Como ya se ha dicho, la Geodesia



pretende conocer la forma y dimensiones de la Tierra y la representacin de puntos de
su superficie, interesa, pues, conocer para cada punto de la superficie terrestre unas
coordenadas que lo determinen que generalmente sern bien cartesianas (x,y,z) o
bien geogrficas (j,l,h) en un cierto sistema de referencia bien definido. Para la
determinacin de las coordenadas geogrficas puede pensarse en principio en la
observacin astronmica, esto puede ser vlido para obtener las coordenadas de
puntos individuales en nmero reducido, pero es evidente que pretender, por este
procedimiento, asignar coordenadas a todos los puntos de la superficie terrestre es
prcticamente imposible. Para subsanar este problema, la Geodesia clsica adopta
una superficie matemtica como figura de la Tierra y recubre dicha superficie con una
red de tringulos de forma que conociendo las coordenadas de un vrtice puedan
calcularse las de los dems utilizando para ello simples medidas de ngulos o de
distancias, o de ambas cosas.

4 LOCALIZACIN GEOGRAFICA DE UN PUNTO
Bsicamente la localizacin geogrfica de un punto se puede realizar
detallando uno de estos dos parmetros:

- Coordenadas geogrficas en formato Longitud-Latitud.

- Coordenadas (x,y) UTM. Universal Transversa Mercator.
Cada uno de estas dos formas de localizar un punto sobre la superficie
terrestre debe de cumplir los siguientes requisitos:
- Que el punto sea nico
- Que quede perfectamente identificado el sistema de proyeccin empleado al
localizar el punto.
- Que permita referenciar la coordenada "z" del punto

4.1 COORDENADAS GEOGRAFICAS
Las coordenadas Geogrficas son una forma de designar un punto sobre la
superficie terrestre con el siguiente formato:
314'26" W
4252'21'' N
Esta designacin supone la creacin de un sistema de referencia de tres
dimensiones:



Se define el eje de la tierra como la recta ideal de giro del globo terrqueo en
su giro del movimiento de rotacin. Es la recta que une los dos polos
geogrficos. Polo Norte y Polo Sur.

4.2 MERIDIANOS

Se definen los meridianos como las lneas de interseccin con la superficie
terrestre, de los infinitos planos que contienen el eje de la tierra.



4.3 PARALELOS
Se definen los paralelos como las lneas de interseccin de los infinitos planos
perpendiculares al eje terrestre con la superficie de la tierra.
ge

Se definen sobre el globo terrqueo los paralelos, crendose el paralelo
principal aquel que se encuentra a la mxima distancia del centro de la tierra. A este
paralelo de mayor radio se le denomina "ECUADOR", que divide el globo en dos

Polo Sur



casquetes o hemisferios; el hemisferio norte y el hemisferio sur. Paralelos
geomtricamente a l, se trazan el resto de los paralelos, de menor radio, tanto en
direccin al polo Norte como al Polo sur:
Este paralelo principal, o ECUADOR, se toma como origen en el sistema de
referencia creado, de modo que se designa la situacin de un punto haciendo
referencia a su situacin respecto de estos dos casquetes:
Una vez que tenemos establecida una red de meridianos y paralelos, la
situacin geogrfica de un punto viene definida por su longitud y su latitud, con
referencia a la red creada:

A) LONGITUD
Se define la Longitud (1) de un punto P como el valor del diedro formado por el
plano meridiano que pasa por P y el meridiano origen, ( 0 Meridiano de Greenwich).
La longitud es grficamente el ngulo formado por OAB:
1= OAB

La designacin de la longitud lleva aparejada la designacin de la posicin
espacial del punto con respecto al meridiano origen o meridiano de Greenwich, as se

eje



designa posicin Oeste (W) cuando est a la izquierda del meridiano origen y Este (E)
cuando est situado a la derecha.
La latitud presenta un mnimo posible de 0 hasta un mximo de 180, 0-
180E,0-180W.

B) LATITUD

Se denomina Latitud geogrfica (v) de un punto P al ngulo formado por la
vertical a la tierra que pasa por dicho punto con el plano ecuador.
La vertical se considera la unin del punto con el origen o centro de la tierra,
obtenindose la latitud midiendo el ngulo (v) sobre el meridiano que pasa por el
punto P.
v=OAP
La latitud mxima y mnima va desde los 0 hasta los 90, 0-90N, 0-
90S.
Los 90 de latitud coinciden con los polos, polo Norte y polo Sur. (nota datos
expresados en el sistema de medicin angular sexagsimal, ya que es el sistema
empleado para la medicin de las coordenadas geogrficas)
Este sistema de designacin tiene los siguientes orgenes para la Longitud y la
Latitud:

I



5. PROYECCIONES LA PROYECCION UTM.

La representacin cartogrfica del globo terrestre, ya sea considerado est como una
esfera o una elipsoide, supone un problema, ya que no existe modo alguno de
representar toda la superficie desarrollada sin deformarla e incluso de llegar a
representarla fielmente, ya que la superficie de una esfera no es desarrollable en su
conversin a un soporte papel (a una representacin plana).

Las proyecciones estudian las distintas formas de desarrollar la superficie
terrestre minimizando, en la medida de lo posible, las deformaciones sufridas al
representar la superficie terrestre.
En todos los casos conservan o minimizan los errores, dependiendo de la
magnitud fsica que se desea conservar; su superficie, las distancias, los ngulos,
etc., teniendo en cuenta que nicamente se podr conservar una de las magnitudes
anteriormente descritas y no todas a la vez:



Se recurre a un sistema de proyeccin cuando la superficie que estemos
considerando es tan grande que tiene influencia la esfericidad terrestre en la
representacin cartogrfica. La parte de la tierra entonces representada en papel u
otro soporte se denomina"mapa". Esta representacin de la tierra entra dentro del
campo de laGeodesia.



5.1 PROYECCIONES PLANAS
Cuando la superficie a representar es pequea y por lo tanto la esfericidad
terrestre no va ha influir en la representacin cartogrfica, por ejemplo en
pequeos levantamientos topogrficos, se recurre a su representacin de forma
plana, de forma que todos los puntos representados estn vistos desde su
perpendicular:



A la representacin cartogrfica obtenida, ya sea en soporte papel o en soporte
magntico, se le denomina"plano". Esta representacin de la superficie,
generalmente en el sistema de planos acotados, est dentro del campo de
laTopografa, la Agrimensura, etc.
5.2 DISTANCIAS ENTRE PARALELOS Y MERIDIANOS
Con el origen de coordenadas del sistema UTM y a causa de la
proyeccin efectuada, hace que disminuya las distancias entre meridianos
segn se avanza en direccin Norte:
Esta diferencia va siendo mas acusada segn aumenta la latitud y nos
acercamos a los polos, con un mximo para el sistema en el paralelo 84N y
en el 80 S en el Hemisferio sur.



6. DESARROLLO DE LA PROYECCIN UTM EN TODA LA
SUPERFICIE TERRESTRE
El empleo de un cilindro de proyeccin para cada huso, con una
situacin distinta del cilindro de proyeccin, implica que cada zona geogrfica
comprendida en cada huso quede bajo un sistema coordenado distinto:

Esta distribucin causa que no exista la misma longitud desde el
meridiano central del huso hasta el meridiano, dependiendo de la latitud en la
que nos encontremos.

6.1 LA MEDICIN DEL NORTE GEOGRFICO VERDADERO
El sistema de cuadriculas UTM, ("grid"), no marca el norte geogrfico en
todas las cuadriculas rectangulares creadas, ya que los meridianos y paralelos
aparecen distorsionados con respecto a la cuadricula:



En el cuadriculado ("grid"), solamente existe una direccin, coincidente
con un meridiano en cada huso, que realmente se encuentra orientada al norte,
esta



Convergencia de meridianos en el Meridiano Central del Huso
Sobre el meridiano central del huso, al coincidir el meridiano con la
tangente al cilindro de revolucin de la proyeccin, ambas direcciones, la de la
malla UTM y el meridiano son coincidentes.
Convergencia de meridianos al Este del Meridiano Central del Huso
Al Este del meridiano central, y aumentando segn su longitud, la
convergencia T se debe tomar en direccin Oeste para localizar el norte
geogrfico.
Convergencia de meridianos al Oeste del Meridiano Central del Huso
Al Este del meridiano central, y aumentando segn disminuye su
longitud, la convergencia T se debe tomar en direccin Oeste para
localizar el norte geogrfico.



Recurdese que en cada punto del mapa tendr una Convergencia
de Cuadricula distinta y que en la cartografa se evala esta distorsin
nicamente refirindola al punto central del mapa. Ejemplos en mapas
1:50.000 y 1:200.000:

6.2SISTEMA UTM. DISTRIBUCION DE HUSOS
El sistema UTM divide el globo terrqueo en un total de 60 HUSOS. Cada
HUSO esta notado con un nmero y zona, identificada con una letra. La
distribucin de los HUSOS es la siguiente:



Cada HUSO comprende un total de 6 deLONGITUD, medidos desde el
antemeridiano deGreenwich (180 Este), numerados en direccin este.
Cada uno de estos sesenta husos se encuentra dividido en 20 zonas. 10
situadas en el hemisferio Norte y 10 situadas en el Hemisferio sur. Cada una de
estas zonas se designa por una letraCDEFGHJKLM, corresponden a zonas
situadas en el hemisferio sur y las notadas como NPQRSTUVWX corresponden
a zonas situadas en el hemisferio Norte. Cada una de estas zonas se
corresponden a 8 deLATITUD si esta comprendido dentro de las zonas desde
la letraCDEF...STUW, y para la zona B y X que comprenden 12 de LATITUD.

Pero si la coordenada obtenida es mediante lectura en un soporte papel,
mapa publicado por mtodos reprogrficos, la coordenada UTM no
corresponden a un determinado punto o situacin geogrfica, sino que la



coordenada UTM define propiamente un cuadrado de ancho la resolucin propia
del mapa.
Por ejemplo para el siguiente mapa 1:50.000:
X= 349.170 m
Y= 4.708.900
m
La coordenada UTM define un cuadricula de la siguiente resolucin:
Denominador de la escala (D) = 50.000 Limite de Percepcin
visual (lmp)= 0'2 mm

Se efecta la correspondiente medida de la coordenada del punto "F"
objeto:



7. EL DATUM
Para poder definir el Datum, debemos antes definir el Geoide y el elipsoide.
7.1 EL GEOIDE
Se define como al "Geoide" la superficie terica de la tierra que une todos los
puntos que tienen igual gravedad. La forma as creada supone la continuacin por
debajo de la superficie de los continentes, de la superficie de los ocanos y mares
suponiendo la ausencia de mareas, con la superficie de los ocanos en calma y sin
ninguna perturbacin exterior. Como perturbaciones exteriores se encuentra la
atraccin de la luna, (mareas) y las interacciones de todo el sistema solar.
Lejos de lo que se podra imaginar, esta superficie no es uniforme, sino que
presenta una serie de irregularidades, causadas por la distinta composicin mineral
del interior de la tierra y de sus distintas densidades, lo que implica que para cada
punto de la superficie terrestre exista una distancia distinta desde el centro de la tierra
al punto del geoide.

Geoide - Superficie
Terrestre
Geoide
Superficie Terrestre



7.2 ELIPSOIDE
Como sabemos la tierra no es redonda, y su figura se asemeja a una naranja o
una "esfera achatada por los polos", y no existe figura geomtrica alguna que la
represente, debido fundamentalmente a las irregularidades existentes.
Estas Irregularidades de la tierra son detectables y no extrapolables a todos los
puntos, simtricos, de la tierra, ya que no existe un nico modelo matemtico que
represente toda la superficie terrestre, para lo que cada continente, nacin, etc. y de
hecho emplean un modelo matemtico distinto, de forma que se adapte mejor a la
forma de la tierra en la zona a cartografiar.
Este elemento de representacin de la tierra se le denomina ELIPSOIDE. Este
elipsoide es el resultado de revolucionar una elipse sobre su

Este elipsoide se define matemticamente en funcin de los siguientes
parmetros:
7.3 ESFERICIDAD TERRESTRE
La forma habitual en la que se ha descrito el planeta tierra es el de una "esfera
achatada en los polos".
Y ciertamente esta forma se asemeja a la descripcin si se toma una visin de
conjunto.
El planeta tierra tiene un radio ecuatorial (mximo) de aproximadamente 6378
km., frente a un radio polar de 6357 km.(mnimo), con una diferencia de 21 km., lo que
supone un 0'329 % del radio ecuatorial.



En el computo del dimetro esta diferencia es de 42 km. para la esfera
terrestre, con una relacin de aplastamiento prxima a 1/300.
Esta discrepancia de los radios se ha exagerado en exceso en la enseanza
secundaria, ya que la impresin que daba de las explicaciones recibidas, hacia pensar
que vivamos en un planeta que era poco menos que una manzana o una naranja,
cuando nos lo ponan tan exagerado la forma se asemejaba, poco menos que a un
baln de rugby.

Si lo comparsemos con una esfera de 10 cm de dimetro, la esta esfera
tendra un achatamiento de 0'32 mm, cantidad inapreciable y que no es detectable a
simple vista:



7.4 ELIPSOIDE COMPARADO CON EL GEOIDE

La desigual distribucin de la gravedad superficial, y de lo local de las
perturbaciones, causa que existan zonas de la tierra por encima del geoide y por
debajo de este:

Estas diferencias gravitatorias son causadas por la composicin terrestre y
la presencia de una gran masa de agua en los ocanos, que causa



una menor atraccin, y hace que, por lo general, el geoide quede por
encima del elipsoide en la zona continental y por debajo en la zona ocenica:

8. EL DATUM
Se define el Datum como el punto tangente al elipsoide y al geoide, donde
ambos son coincidentes.
Cada Datumesta compuesto por:
a) un elipsoide, definido por a,b, aplastamiento.
b) un punto llamado "Fundamental" en el que el elipsoide y la tierra son tangentes.
Este punto "Fundamental" se le define por sus coordenadas geogrficas
longitud y latitud, adems del acimut de una direccin con origen en el punto de
"fundamental". Esta desviacin se denomina:
En el punto Fundamental coincide el elipsoide con la superficie real de la tierra as
como en este punto las coordenadas astronmicas (las del elipsoide) y las
geodsicas (las de la tierra).
Estas dos desviaciones definidas vienen dadas al no coincidir la vertical
perpendicular al geoide, trazada por el punto fundamental, con la vertical
perpendicular al elipsoide. Quedando el sistema definido al estar definidos estos
ngulos en elDatum.

8.1 DESVIACIONES DE LOS NGULOS FUNDAMENTALES DEL DATUM
Definido el Datum, ya se puede elaborar la cartografa de cada lugar, pues
se tienen unos parmetros de referencia que relacionan el punto origen del geoide
y del elipsoide con su localizacin geogrfica, as como la direccin del sistema.
Pero no solamente se debe de especificar el Datum para localizar una
coordenada UTM, sino que para definir mejor el sistema de referencia es
comn especificar elDatum/Elipsoide de referencia. En el cuadro siguiente se
toma como ejemplo dos coordenadas dadas en cuatro datums y elipsoides
distintos y su resultado en la coordenada UTM:

Latitud Longitud UTM UTM



En la cartografa se especifica, habitualmente, tanto el elipsoide como el
Datum en las Leyendas de los mapas:

Coordenadas Geodsicas y Coordenadas Geocntricas
El origen de medicin de las coordenadas geogrficas puede coincidir, o no, con
el centro de gravedad de la tierra, crendose dos coordenadas geogrficas distintas:
- Coordenadas Geodsicas; aquellas que estn referidas al elipsoide.
- Coordenadas Geocntricas; aquellas que estn definidas con respecto al
centro de gravedad de la tierra,(x,y,z) (l, v,h).
Las geodsicas calculan la latitud trazando la normal al elipsoide de referencia y
las Geocntricas uniendo el punto objeto con el centro de la tierra:
Datum / elipsoide 0 ' " 0 ' " X Y
Datum Ed50 /
internacional
42 10 20 n 5 30 20 w 293040.2 4672020.
2
Datum Wsg-72 / Wsg-72 42 10 20 n 5 30 20 w 293049.8 4671935.
8
Datum Wsg-84 / Wsg-84 42 10 20 n 5 30 20 w 293049.7 4671937.
1



Por lo general, siempre que no se especifique lo contrario, todo lo que tenga el
formato 6 30' 12.23'' N, 14 22' 12.351''W, se refiere a coordenadas geodsicas,
medidas sobre el elipsoide.
En cambio las coordenadas geocntricas toman el formato (x,y,z) o bien tambin
son expresadas con el formato; longitud, latitud y altura, referidas al centro de la tierra.
Las coordenadas Geodsicas, generalmente, estn referidas a un
origen del elipsoide y este puede no coincidir con el resto e los elipsoides, al no
coincidir sus dimensiones, su desviacin con la vertical y su desviacin en el
meridiano, de modo que un punto tiene coordenadas geogrficas distintas en
funcin del Datum de referencia:



El ejemplo expuesto tiene una serie de errores; cada Datum tiene un
mbito de aplicacin distinto y no puede ser empleado fuera de la zona
geogrfica para la que fue creado.
En el ejemplo se calculan unas coordenadas geogrficas desde un
Datum NAD 27 / Clarke 1866, que es un Datum de Norte Amrica,
transformadas a un Datum ED50, que es un Datum de empleo exclusivo
europeo.

Como contrapartida existen una serie de datums, como son el WGS-72
y el WSG-84, cuyo empleo es mundial y a su vez son geocntricos, y las
coordenadas geodsicas y geocntricas coinciden.
El origen de las coordenadas geocntricas se toma en el centro de la
tierra y sus ejes x,y,z:
Latitud Longitud Corresponden Geogrficas
Datum / elipsoide " " Datum /
elipsoide
Long/latitud
Datum Ed50 /
internacional
42 10 20
n
5 30 20
w
Datum Wsg-
84
4210'15.77''N
530'24.99''W
Datum Wsg-72 /
Wsg-72
42 10 20
n
5 30 20
w
Datum Wsg-
84
4210'20.11''N
530'19.45''W
Datum Wsg-84 /
Wsg-84
42 10 20
n
5 30 20
w
NAD 27 /
Clarke 1866
4210'22.75''N
530'25.42''W
Datum NAD 27 /
Clarke 1866
42 10 20
n
5 30 20
w
Datum
ED50
4210'21.48''N
530'9.59''W
Datum NAD 83 / Grs
80
42 10 20
n
5 30 20
w
Datum Wsg-
84
4210'24.23''N
530'15.01''W



8.2 DATUM WGS-84. SISTEMA GPS.
Con el empleo de nuevas tcnicas de posicionamiento, en especial la
constelacin GPS, (Sistema de Posicionamiento Global, creado por el
Departamento de Defensa de los Estados Unidos (DoD)) se hace necesario
disponer de un sistema para posicionar una situacin geogrfica con referencia
a unDatum Universal con cobertura en toda la superficie terrestre, evitndose
as la "territorialidad" del resto de los Datum existentes.
Para ello fue creado en sistema WGS, (worldgeodeticsystem, Sistema
Geodsico Mundial), con el primer sistema denominado WGS-74, revisado y
modificado, estando actualmente vigente y en uso el sistema WGS-8.4
Las coordenadas que se obtienen de la constelacin de satlites pueden
ser cartesianas en el espacio respecto al centro de masas de la Tierra (X, Y, Z)
o geodsicas (\,w,h). El sistema de referencia tiene las siguientes
caractersticas:

Las coordenadas geodsicas estn referidas a un elipsoide de
revolucin con las siguientes caractersticas:

Esta constelacin es empleada en mtodos de captura de datos
Topogrficos y sobre todo en navegacin Area y Martima. Por ello es usual
encontrarse en la cartografa la correspondencia entre el Datum Wgs-84 y el
empleado en nuestra zona;EuropeanDatum 1950.

Origen (0,0,0) Centro de Masas de la Tierra.
Eje Z paralelo al polo medio
Eje X Interseccin del meridiano de Greenwich y el
plano del ecuador
Eje Y perpendicular a los ejes Z y X, y coincidente con
ellos en el Centro de Masas terrestre.
Semieje mayor (a) 6.378.137 m
Inversa del aplanamiento (1
/ f)
298,257223563
Velocidad angular de
rotacin (w)
7.292.115 10
-11
rad / s.



9.-INTRODUCCION AL SISTEMA GPS
9.1.-HISTORIA
Las siglas GPS significan : Global PositioningSystem, Sistema de Posicionamiento
Global. El sistema consta de 24 satlites operativos y 3 mas de reserva lanzados
por EEUU y gestionados por el ministerio de defensa americano, que giran sobre
la tierra a mas de 20.000 kms de altura, mandando constantemente informacin a
la tierra sobre su posicin.
En un principio el uso era solamente militar, pero desde hace varios aos los
civiles podemos aprovecharnos de ellos sin apenas restricciones
9.2.- QUE ES UN GPS?
Es un sistema que nos dice en que parte de la superficie terrestre est situado el
GPS mediante una POSICION. Para poder interpretar dicha posicin necesitamos
un sistema de coordenadas.
9.3-.PARTES DEL SISTEMA GPS

El sistema GPS consta de tres partes principales:
Los satlites
Los receptores
El control terrestre



9.4.-SISTEMAS DE COORDENADAS
Una posicin se define en relacin a un sistema de referencia fijo que permita
establecer la posicin de dos puntos diferentes de tal manera que no se
confundan entre s.
Para poder interpretar una posicin imaginmonos que la tierra est dividida en
cuadrculas con lneas imaginarias horizontal y verticalmente. Si nos dan una
coordenada longitudinal y otra transversal, el punto de unin de dichas lneas
representa nuestra posicin.
Los sistemas de coordenadas mas utilizados son Coordenadas Geogrficas
(Lontitud/Latitud) y Coordenadas UTM (Universal Transversa Mercator).

9.5.-EXACTITUD DEL SISTEMA
La exactitud del sistema GPS es muy alta, si el receptor tiene una visin clara del
cielo y lo tenemos bien orientado, podemos llegar a tener entre 4 y 6 metros de
margen de error. La EPE nos muestra el margen de error en metros, este dato lo
calcula el software del receptor en base a la geometra del sistema GPS y a la
precisin del reloj interno del receptor
Nos puede suceder, y de hecho es algo normal, que dos receptores idnticos,
puestos uno frente al otro, nos den una posicin distinta. Esto es debido a varios



factores como el reloj interno de cuarzo, el ruido de la seal y la geometra de los
satlites. Esto no quiere decir que no nos podamos fiar de nuestro receptor, ya
que la diferencia es mnima. Los equipos profesionales son mucho mas exactos y
mucho ms caros.Otro dato a tener en cuenta es que el agua atena la seal de
radio y en zonas de bosque frondoso y hmedo, despus de llover, la seal se
recibe con peor calidad ya que las ondas de radio son absorbidas por las gotas de
agua procedentes de la lluvia. Lo mismo sucede con todos los tejidos orgnicos
que contienen agua, como el cuerpo humano, por lo que es importante mantener
el receptor alejado del cuerpo, para que no interfiera con la seal de radio.
Recordar que en caso de llevar nuestro GPS en un TT es muy conveniente
colocarle una antena externa.
10.EL RECEPTOR GPS
La mayora de los receptores GPS actuales tienen la posibilidad, como valor aadido,
de guardar en memoria la informacin digitalizada de mapas, planos de calles de
ciudades, red de carreteras y otras prestaciones que puede mostrar grficamente en
su pantalla con un alto nivel de detalle. Una vez que conocemos las coordenadas de
nuestra posicin es posible ampliar o reducir la escala de los mapas para podernos
orientar mejor o seleccionar el camino ms corto hasta nuestro destino.

Si usted es de las personas que se desorientan y extravan con facilidad cuando
intenta llegar hasta un sitio cualquiera que no conoce, con un receptor GPS le ser
prcticamente imposible perderse aunque se encuentre en medio de una gran ciudad
desconocida, una carretera solitaria, un descampado, el ocano, el desierto o volando
en un avin particular. En todo momento el receptor GPS muestra las coordenadas
del punto donde ste se encuentra situado durante todo el tiempo que se encuentre
funcionando y, adems, bajo cualquier tipo de condiciones climatolgicas que le
rodee.

Por otra parte, ya no es necesario cargar con un montn de mapas a la hora de
realizar un viaje, pues si el vehculo en que vamos a viajar lleva instalado un receptor
GPS, se podr seguir en su pantalla el trazado del recorrido que va siguiendo, la
velocidad de desplazamiento y el tiempo que demora o demorar en trasladarse de un
punto a otro.

Para que el receptor GPS realice todas esas operaciones slo ser necesario
introducirle de antemano las coordenadas de los diferentes puntos de la ruta que se
pretende seguir. Los receptores fijos que estn dotados con esta posibilidad, as como
algunos porttiles, permiten introducir en su memoria las coordenadas de diferentes
puntos de inters. De esa forma se puede organizar el trazado completo de una ruta,



la que una vez introducida en la memora se podr reutilizar otra vez en cualquier
momento que se necesite. As slo ser necesario indicarle al receptor GPS el
trayecto que queremos recorrer y ste se encargar de guiarnos, mostrndonos las
vas ms idneas, as como las distancias existentes entre un punto y otro a medida
que nos desplazamos por la carretera.

Actualmente se fabrican receptores GPS que muestran directamente mapas de un
rea determinada. Otros aceptan tambin memorias conteniendo mapas detallados,
incluso de ciudades, que le indican al usuario la forma de encontrar una direccin
mientras conduce un vehculo.
11.COMO FUNCIONA UN RECEPTOR GPS
El receptor GPS recibe la informacin que los satlites envan a la tierra y la
procesa de manera que pueda establecer su posicin con unos pocos metros de
error, dependiendo del nmero de satlites que pueda captar en cada momento.
Tener en cuenta que el receptor GPS necesita tener una visin clara del cielo para
recibir correctamente la seal.
Para calcular la posicin, el receptor GPS mide la distancia a varios satlites y
triangula : Cuando el GPS recibe la seal de radio de un satlite, mide el tiempo
que tarda la seal en "viajar" desde el satlite al receptor. La distancia al satlite
se halla multiplicando el tiempo que tarda en llegar la seal por la velocidad de la
luz. Cuando obtiene la seal de un mnimo de TRES satlites y mediante
triangulacinel receptor GPS es capaz de averiguar su propia posicin. Cuantos
ms satlites reciba el GPS ms precisin en el clculo de la posicin.
A la navegacin con la correcta recepcin de TRES satlites, se le llama
navegacin en dos dimensiones o 2D y a la navegacin con CUATRO o ms
satlites se le denomina navegacin en tres dimensiones o 3D. Esto es as
porque con la recepcin de slo tres satlites el receptor GPS no puede calcular la
Altura a la que estamos, mientras que con cuatro o ms si puede. Muchos
receptores lo ponen en la parte superior de la pantalla de recepcin de satlites.
TIPOS DE RECEPTORES GPS
Los receptores GPS detectan, decodifican y procesan las seales que reciben de los
satlites para determinar el punto donde se encuentran situados y son de dos tipos:
porttiles y fijos. Los porttiles pueden ser tan pequeos como algunos telfonos
celulares o mviles. Los fijos son los que se instalan en automviles o coches,
embarcaciones, aviones, trenes, submarinos o cualquier otro tipo de vehculo.



Control terrestre de los satlites
El monitoreo y control de los satlites que conforman el sistema GPS se ejerce desde
diferentes estaciones terrestres situadas alrededor del mundo, que rastrean su
trayectoria orbital e introducen las correcciones necesarias a las seales de radio que
transmiten hacia la Tierra. Esas correcciones benefician la exactitud del
funcionamiento del sistema, como por ejemplo las que corrigen las distorsiones que
provoca la ionosfera en la recepcin de las seales y los ligeros cambios que
introducen en las rbitas la atraccin de la luna y el sol.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL GPS
Los receptores GPS ms sencillos estn preparados para determinar con un margen
mnimo de error la latitud, longitud y altura desde cualquier punto de la tierra donde
nos encontremos situados. Otros ms completos muestran tambin el punto donde
hemos estado e incluso trazan de forma visual sobre un mapa la trayectoria seguida o
la que vamos siguiendo en esos momentos. Esta es una capacidad que no posean
los dispositivos de posicionamiento anteriores a la existencia de los receptores GPS.

El funcionamiento del sistema GPS se basa tambin, al igual que los sistemas
electrnicos antiguos de navegacin, en el principio matemtico de la triangulacin.
Por tanto, para calcular la posicin de un punto ser necesario que el receptor GPS
determine con exactitud la distancia que lo separa de los satlites.

CALCULO DE LA DISTANCIA ENTRE EL RECEPTOR Y LOS SATELITES
Como se explic anteriormente, con la aplicacin del principio matemtico de la
triangulacin podemos conocer el punto o lugar donde nos encontramos situados, e
incluso rastrear y ubicar el origen de una transmisin por ondas de radio. El sistema
GPS utiliza el mismo principio, pero en lugar de emplear crculos o lneas rectas crea
esferas virtuales o imaginarias para lograr el mismo objetivo.

Desde el mismo momento que el receptor GPS detecta una seal de radiofrecuencia
transmitida por un satlite desde su rbita, se genera una esfera virtual o imaginaria
que envuelve al satlite. El propio satlite actuar como centro de la esfera cuya
superficie se extender hasta el punto o lugar donde se encuentre situada la antena
del receptor; por tanto, el radio de la esfera ser igual a la distancia que separa al
satlite del receptor. A partir de ese instante el receptor GPS medir las distancias
que lo separan como mnimo de dos satlites ms. Para ello tendr que calcular el
tiempo que demora cada seal en viajar desde los satlites hasta el punto donde ste



se encuentra situado y realizar los correspondientes clculos matemticos.

Para medir el momento a partir del cual el satlite emite la seal y el receptor GPS la
recibe, es necesario que tanto el reloj del satlite como el del receptor estn
perfectamente sincronizados. El satlite utiliza un reloj atmico de cesio,
extremadamente exacto, pero el receptor GPS posee uno normal de cuarzo, no tan
preciso. Para sincronizar con exactitud el reloj del receptor GPS, el satlite emite cada
cierto tiempo una seal digital o patrn de control junto con la seal de
radiofrecuencia. Esa seal de control llega siempre al receptor GPS con ms retraso
que la seal normal de radiofrecuencia. El retraso entre ambas seales ser igual al
tiempo que demora la seal de radiofrecuencia en viajar del satlite al receptor GPS.

La distancia existente entre cada satlite y el receptor GPS la calcula el propio
receptor realizando diferentes operaciones matemticas. Para hacer este clculo el
receptor GPS multiplica el tiempo de retraso de la seal de control por el valor de la
velocidad de la luz. Si la seal ha viajado en lnea recta, sin que la haya afectado
ninguna interferencia por el camino, el resultado matemtico ser la distancia exacta
que separa al receptor del satlite.

Las ondas de radio que recorren la Tierra lgicamente no viajan por el vaco sino que
se desplazan a travs de la masa gaseosa que compone la atmsfera; por tanto, su
velocidad no ser exactamente igual a la de la luz, sino un poco ms lenta. Existen
tambin otros factores que pueden influir tambin algo en el desplazamiento de la
seal, como son las condiciones atmosfricas locales, el ngulo existente entre el
satlite y el receptor GPS, etc. Para corregir los efectos de todas esas variables, el
receptor se sirve de complejos modelos matemticos que guarda en su memoria. Los
resultados de los clculos los complementa despus con la informacin adicional que
recibe tambin del satlite, lo que permite mostrar la posicin con mayor exactitud.

Todas las seales de radiofrecuencias estn formadas por ondas electromagnticas
que se desplazan por el espacio de forma concntrica a partir de la antena
transmisora, de forma similar a como lo hacen las ondas que se generan en la
superficie del agua cuando tiramos una piedra. Debido a esa propiedad las seales de
radio se pueden captar desde cualquier punto situado alrededor de una antena
transmisora. Las ondas de radio viajan a la velocidad de la luz, es decir, 300 mil
kilmetros por segundo (186 mil millas por segundo) medida en el vaco, por lo que es
posible calcular la distancia existente entre un transmisor y un receptor si se conoce el
tiempo que demora la seal en viajar desde un punto hasta el otro.
CMO UBICA LA POSICIN EL RECEPTOR GPS



Para ubicar la posicin exacta donde nos encontramos situados, el receptor GPS tiene
que localizar por lo menos 3 satlites que le sirvan de puntos de referencia. En realidad
eso no constituye ningn problema porque normalmente siempre hay 8 satlites dentro
del campo visual de cualquier receptor GPS. Para determinar el lugar exacto de la
rbita donde deben encontrarse los satlites en un momento dado, el receptor tiene en
su memoria un almanaque electrnico que contiene esos datos.

Tanto los receptores GPS de mano, como los instalados en vehculos con antena
exterior fija, necesitan abarcar el campo visual de los satlites. Generalmente esos
dispositivos no funcionan bajo techo ni debajo de las copas de los rboles, por lo que
para que trabajen con precisin hay que situarlos en el exterior, preferiblemente donde
no existan obstculos que impidan la visibilidad y reduzcan su capacidad de captar las
seales que envan a la Tierra los satlites.
El principio de funcionamiento de los receptores GPS es el siguiente:

Primero: cuando el receptor detecta el primer satlite se genera una esfera virtual o
imaginaria, cuyo centro es el propio satlite. El radio de la esfera, es decir, la distancia
que existe desde su centro hasta la superficie, ser la misma que separa al satlite del
receptor. ste ltimo asume entonces que se encuentra situado en un punto cualquiera
de la superficie de la esfera, que an no puede precisar.

Segundo: al calcular la distancia hasta un segundo satlite, se genera otra esfera
virtual. La esfera anteriormente creada se superpone a esta otra y se crea un anillo
imaginario que pasa por los dos puntos donde se interceptan ambas esferas. En ese
instante ya el receptor reconoce que slo se puede encontrar situado en uno de ellos.

Tercero: el receptor calcula la distancia a un tercer satlite y se genera una tercera
esfera virtual. Esa esfera se corta con un extremo del anillo anteriormente creado en un
punto en el espacio y con el otro extremo en la superficie de la Tierra. El receptor
discrimina como ubicacin el punto situado en el espacio utilizando sus recursos
matemticos de posicionamiento y toma como posicin correcta el punto situado en la
Tierra.

Cuarto: una vez que el receptor ejecuta los tres pasos anteriores ya puede mostrar en
su pantalla los valores correspondientes a las coordenadas de su posicin, es decir, la
latitud y la longitud.

Quinto: para detectar tambin la altura a la que se encuentra situado el receptor GPS
sobre el nivel del mar, tendr que medir adicionalmente la distancia que lo separa de un
cuarto satlite y generar otra esfera virtual que permitir determinar esa medicin.
Si por cualquier motivo el receptor falla y no realiza las mediciones de distancias hasta
los satlites de forma correcta, las esferas no se interceptan y en ese caso no podr



determinar, ni la posicin, ni la altura.
12.-EL RECEPTOR GPS PORTATIL
12.1.-INTRODUCCION:
En 1988 Magellan sacaba al mercado el primer receptor GPS porttil. Desde entonces
la evolucin de estos aparatos ha llevado a una generalizacin en su empleo. La
incorporacin de nuevas funciones, el reducido consumo elctrico, su reducido tamao
y su bajo precio ha llevado a estos aparatos a casi cualquier deporte o aficin al aire
libre.
12.2.-PARTES DE UN RECEPTOR PORTATIL
Las partes de un receptor GPS porttil son cuatro : La antena, la pantalla, el teclado y la
conexin al PC o a la toma de corriente.
Vamos a hablar de la antena en profundidad, por considerarla un elemento importante
a la hora de utilizar el receptor :
La antena es un elemento de gran importancia. Puede ser interna o externa.
La antena externa es del tipo helicoidal y consta de cuatro conductores paralelos de
cobre girados ligeramente formando una hlice. Este tipo de antena favorece la
recepcin de la seal GPS. Aunque es conveniente orientar la antena hacia el cielo
para tener una ptima recepcin de la seal de radio, este tipo de antena es mas
sensible en cualquier posicin.
La antena interna suele tener una forma de sndwich constituida por dos pequeas
lminas cuadradas de cobre separadas por un material cermico aislante de 4mm de
espesor. Este tipo de antena es menos sensible que la helicoidal y para una ptima
recepcin de la seal de radio, tiene que estar paralela al suelo.
Tambin existen receptores con antena interna del tipo helicoidal, como la serie
Meridian de Magellan.
Para el uso concreto en un TT es mas que aconsejable la conexin al receptor GPS de
una antena auxiliar externa, ya que en el interior del vehculo la recepcin de la seal
de radio puede no ser todo lo buena que quisiramos.



13.-PRINCIPALES PANTALLAS
Pantalla de captacin de satlites en receptores Garmin GPS V, 60C y 162
respectivamente.
Las barras verticales representan a los satlites que el receptor capta, segn la calidad
y precisin de la seal dichas barras tienen ms longitud. Si la barra fuera de color gris
en lugar de negro, o si estuviera sin colorear (60C) indicara que el receptor conoce la
situacin del satlite pero no recibe su seal.
Los nmeros que figuran en la parte inferior de cada barra, representan el nmero del
satlite.
En esta pantalla podemos ver la precisin de la seal en metros o pies y el tipo de
navegacin, en 2D o en 3D, adems de otros datos, segn el modelo de receptor, como
la posicin actual, la fecha y la hora.
Pantalla de mapa en GPS 60C, GPS III (con mapa base) y Etrex Venture (Sin
mapa).
La informacin que nos muestra el receptor en esta pantalla es configurable. La
principal diferencia entre un GPS que soporte mapas y otro que no, es muy evidente.
Los GPS ms modernos vienen con la pantalla en color
Pantalla de Comps en 60C, 162 y Etrex Venture.
Pantalla muy til en el guiado de RUTAS y GOTO. La flecha nos indica la direccin
correcta para llegar al destino, el circulo del comps, se mueve para indicarte el rumbo
mientras nos movemos. Todos los modelos de receptores porttiles nos muestran la
distancia al destino y el tiempo restante.

QU NOS OFRECE UN RECEPTOR GPS?
- Funciones generales como: Situacin actual, Velocidad actual, media y
mxima, Kms recorridos, tiempos parciales y totales, hora, altitud, etc, etc.
- Funciones especficas como : Brjula, Trackback.
- Nos permite crear y almacenar puntos de referencia o Waypoints.
- Nos permite grabar punto a punto el camino recorrido o Track.



CONFIGURACIN INICIAL
Cuando encendemos por primera vez el GPS se hace necesario configurar tanto las
unidades de medida de ste como el Idioma (en los receptores que lo permitan) que
generalmente viene por defecto en Ingls. Un dato de configuracin importante es el
TECLAS
FLECHAS o CURSOR : Nos desplaza a travs de las diferentes opciones del men y
controla los movimientos del cursor en la pantalla mapa.
IN : Ajusta la escala del mapa para visualizar una escala ms pequea. (ZOOM IN)
OUT : Ajusta la escala del mapa para visualizar una escala ms grande. (ZOOM OUT)
PAGE : Pasa de una pgina principal a otra. Sale de una pgina de submenu a una
principal.
ENTER (MARK) : Acta igual que en un PC, selecciona una opcin marcada del menu,
aceptando la entrada de datos. Crea Waypoints, si estamos en la pantalla de mapa,
generalmente manteniendola pulsada durante mas de un segundo.
QUIT : Regresa a la pantalla de la pgina previa. Cuando se estn introduciendo datos,
restaura el valor previo.
MENU : Accede al Men de opciones para la pgina en curso. Si se pulsa dos veces
visualiza el men principal.
POWER/LIGHT : Enciende y apaga el receptor. Conecta y desconecta la iluminacin.
NAV/MOB : Slo presente en algunos modelos de GPS diseados para la vavegacin
en el mar. NAV se utiliza como un acceso rpido a determinadas funciones, como
GOTO o TRACKBACK. MOB o "hombre al gua", utilizada para situaciones de
emergencia, marca un Waypoint e inicia la navegacin hacia ese punto.
PANTALLA : Pantalla grfica. Puede tener un mapa de fondo o no. De no tenerlo
veremos un fondo vacio con una representacin del la huella o track y los puntos o
waypoints.



Siempre que una tecla tenga ms de una funcin (ENTER/MARK) para llamar a la
funcin principal (ENTER) tenemos que pulsarla una nica vez, para llamar a la funcin
secundario (MARK) tendremos que mantenerla pulsada durante al menos un segundo.

14.OTROS SISTEMAS ALTERNATIVOS DE POSICIONAMIENTO
Adems del sistema de posicionamiento global GPS, existe una segunda alternativa
que hace aos se encuentra en funcionamiento denominada GLONASS y una tercera
en proyecto conocida como Galileo.

GLONASS
La segunda alternativa al Sistema de posicionamiento global GPS estadounidense la
constituye el Sistema de satlites de navegacin global GLONASS
(GLObalNAvigationSatelliteSystem) de administracin rusa, cuyas funciones son
similares a las del GPS, pero con marcadas diferencias en su forma de operar.

Al igual que el sistema GPS, el GLONASS tiene aplicacin tanto en el campo militar
como en el civil, aunque en este ltimo su uso es bastante limitado. El control de este
sistema lo ejerce el gobierno de la Federacin Rusa por mediacin de las Fuerzas
Espaciales.

El primer satlite del sistema GLONASS fue lanzado al espacio y puesto en rbita
circunterrestre el 12 de octubre de 1982 y el sistema completo comenz a operar
oficialmente el 24 de septiembre de 1993. Este sistema se compone de 24 satlites
(21 activos y 3 de reserva), distribuidos en tres planos orbitales con una separacin
entre s de 120. Cada satlite gira en una rbita circular a 19 mil 100 km de altura de
la Tierra y da una vuelta completa a la rbita cada 11 horas y 15 minutos,
aproximadamente.

Los 24 satlites del sistema GLONASS estn distribuidos en sus respectivas rbitas
de forma tal que siempre existen entre 4 5 de ellos a la vista de los receptores,
cubriendo el 97% de toda la superficie terrestre.

Existen actualmente receptores duales que trabajan tanto con el sistema GPS como
con el sistema GLONASS.



GALILEO
La tercera alternativa de posicionamiento global es el sistema Galileo, controlado por
la Unin Europea y que se espera entre en explotacin en el ao 2008. Este sistema,
actualmente en fase de desarrollo por la Agencia Espacial Europea, rinde honor con
su nombre al famoso fsico y astrnomo italiano Galileo Galilei (1564-1642).

El principio de funcionamiento del sistema europeo ser idntico al GPS
norteamericano. Estar formado por 30 satlites geoestacionarios distribuidos en tres
rbitas circunterrestres situadas aproximadamente a 24 mil kilmetros de altura sobre
la Tierra. De ese total de satlites en rbita se encontrarn siempre operativos 27,
mientras los 3 restantes se mantendrn en reserva.

Una diferencia sustancial entre el sistema Galileo, comparado con el GPS y el
GLONASS, es que su origen es completamente civil y no estar controlado por un
solo pas, sino por todos los pases que integran la Unin Europea.

La Agencia Espacial Europea prev que el sistema Galileo sea mucho ms preciso
que el GPS teniendo en cuenta la tecnologa de los satlites de nueva generacin y
los sistemas de control que se utilizarn desde Tierra. De hecho el margen de error se
calcula que sea solamente de 10 metros, prcticamente la dcima parte del GPS.
Adems, gracias a la amplitud territorial que abarcar y la mayor precisin de las
seales de los satlites del sistema Galileo, stas podrn ser captadas tambin en
algunas latitudes remotas hasta donde no llegan todava las seales del sistema GPS.
15. PRINCIPALES FUNCIONES
15.1 Waypoint
Es un punto de coordenadas conocidas, que determina la situacin de un lugar en
un mapa. Un Waypoint puede ser una posicin memorizada durante una
excursin. Es tambin cada uno de los puntos de los que se divide una RUTA.
Durante una excursin es conveniente marcar un Waypoint al principio de sta o
junto al coche, en caso de hacerla a pie, con el fin de poder llegar al punto de
destino lo mas fcilmente posible. Crear un Waypoint en nuestro receptor GPS es
una tarea muy sencilla y simple, ya que solo tenemos que memorizarlo y asignarle
un nombre y un icono. El GPS le asigna un nombre de manera automtica al
waypoint, normalmente un contador de tres dgitos que puede estar acompaado



de las letras WPT dependiendo del modelo. Debemos ponerle un nombre que nos
recuerde el lugar y un icono que lo caracterice. Todos los receptores tienen una
tecla asignada a esta funcin (MARK, ENTER, GOTO...) y mediante una pulsacin
prolongada o repetida sobre la pantalla de navegacin accedemos a una pantalla
donde tenemos que ponerle el nombre y confirmar mediante una opcin de OK y
el Waypoint queda memorizado en el receptor GPS.
Para crear un Waypoint tan solo debemos pulsar la tecla apropiada para nuestro
GPS en la pantalla de mapa y nos aparecer la pantalla donde definimos el
nombre e icono del Waypoint. (GPS V)

NAVEGADORES SATELITALES GPS

Los Navegadores Satelitales o GPS (Posicionador Global Satelital) son
instrumentos porttiles del tamao aproximado de un telfono celular, segn el
modelo, cuya funcin bsica consiste en captar seales satelitales y determinar
automticamente las coordenadas del lugar en que se encuentre. Esta posicin es
representada continuamente en la pantalla del GPS de manera que el operador
puede verse en la posicin en que se encuentre, y si est en movimiento, ver el
recorrido que realiza, a tiempo real.
Para calcular la posicin geogrfica, el GPS capta seales y determina la distancia
relativa a cada uno y por triangulacin (interseccin de tres circunferencias
espaciales) determina las coordenadas x,y,z de la posicin geogrfica del GPS, y
la muestra con un cono en la pantalla del equipo. Si el GPS tiene incorporadas
cartas geogrficas, el usuario ver su posicin en el mapa, a tiempo real.
En Estados Unidos y en algunos pases de Europa, muchos modelos de
automviles traen este sistema de GPS, de manera que el automovilista puede ver
su propio vehculo en pantalla recorriendo la ciudad. A su vez le brinda otra serie
de funciones tiles, como la de bsqueda y navegacin; el conductor podr buscar
un punto de inters (por orden alfabtico, por proximidad o por categora) y el
instrumento le dar la distancia al punto y la direccin en que se encuentra. El
usuario podr pedir que el punto se visualice en pantalla, o que lo gue hacia el
punto elegido, para lo cual el GPS le dir en forma automtica la direccin en que
debe desplazarse, la distancia que le falta para llegar, la velocidad de marcha, el
tiempo estimado de arribo, y hasta le indicar con una seal sonora y visual,
llegando al punto de arribo
FUNCIONES BSICAS DE UN GPS
La funciones mas relevantes son:



Obtener las coordenadas de la posicin geogrfica del operador, a tiempo
real, a travs de la interpretacin de seales satelitales captadas por el
equipo.
Posibilidad de almacenar en la memoria un GIS de distintas regiones
geogrficas.
Mostrar en pantalla el mapa del lugar en distintas escala de zoom,
superponiendo la propia ubicacin del equipo a tiempo real, con el refresco
automtico de pantalla a medida que cambia su posicin geogrfica.
Interactuar con el GIS para obtener informacin de la base de datos,
bsqueda de puntos de inters, localizaciones, navegacin, determinacin
de distancias y reas, velocidades y tiempos de desplazamiento, etc.
Al hacer un recorrido cualquiera, el GPS grabar automticamente la
planialtimetra, la distancia recorrida, la velocidad mxima y promedio, los
tiempos de detencin y marcha, el tiempo estimado de arribo, etc.La
utilizacin y navegacin con GPS no requiere de un entrenamiento
complicado, ya que el instrumento opera en forma automtica, debiendo el
operador conocer algunas funciones del mismo para seleccionar las
opciones de su preferencia. Podr adems bajar y grabar en una PC sus
propios recorridos (tracks) o puntos de inters propios (waypoint)
Los equipos son porttiles y utilizan alimentacin de energa con pilas comunes,
bateras recargables o con cable de conexin de 12 V (encendedor de automvil).
Tienen antena receptora incorporada o externa. El uso del GPS es libre y gratuito.
No requiere ningn tramite ni permiso de uso y no tiene abono ni costo fijo.
Sistema de Informacin Geogrfica (GIS)
Ahora bien, para verse navegando en la carta, la misma debe haberse
incorporado previamente en el GPS. Esta cartografa no puede ser un dibujo
scaneado, sino una carta electrnica digital, un GIS (Sistema de Informacin
Geogrfica) referenciada en coordenadas geogrficas, que se carga en la
memoria del GPS.
EL GIS ES UN ARCHIVO DIGITAL COMPUESTO POR:



Una parte compuesta por distintos elementos grficos, que en conjunto forman
un mapa cartogrfico de un lugar determinado.

Una base de datos que contiene la informacin asociada a cada uno de los
elementos grficos que componen el mapa.

Ambas partes interactan entre si, de manera que, seleccionando cualquier
elemento grfico, se obtienen las caractersticas del mismo y la informacin
asociada y a su vez, seleccionando un elemento de la base de datos, se obtiene la
ubicacin geogrfica del mismo.
Las diferencias fundamentales entre una carta convencional y una carta GIS son:
Al tener asociada una base de datos con una gran capacidad de informacin,
el GIS no tiene limitacin de zoom ni perdida precisin y detalles.
Permite la bsqueda de puntos de inters por men alfabtico o de
proximidad, el despliegue de nombres, caractersticas y descripcin de los
elementos de la carta, etc.
La informacin que compone el GIS, no esta limitada a lo que puede "verse
geogrficamente", sino que puede contener otro tipo de datos, como
nombre direccin y telfono, niveles de profundidades, mapas geolgicos,
obras subterrneas o proyectos futuros, etc.

CARTAS VECTORIAL Y CARTA RASTER O PAPEL.
La diferencia fundamental de las cartas vectoriales con las cartas papel o raster,
es que la primeras, al tener asociada una base de datos con una gran capacidad
de informacin, no tienen limitacin de zoom ni perdida de detalles, permiten la
bsqueda de puntos de inters por men alfabtico o de proximidad, el despliegue
de nombres, caractersticas y descripcin de los elementos de la carta, etc.. Por
ejemplo, en el caso de las cartas nutica, al hacer zoom sobre una localizacin
determinada, mostrar la informacin del cuartern, con la aparicin de nuevos
detalles a medida que nos acercamos, cosa que no se puede lograr con una carta
raster o papel, la que por otra parte tendr menor precisin que una buena carta
Vectorial.



Aplicaciones del sistema.
Adems de las funciones usuales de navegacin terrestre o nutica, el sistema
tiene una serie de aplicaciones de ingeniera, exploracin y explotacin minera o
forestal, agropecuaria, empresas de servicios, etc.
As por ejemplo un empresa de servicios podr, entre otras aplicaciones, las
siguientes:
Contar con un equipo porttil (GPS), en la oficina o en el lugar de las obras,
cargado con la cartografa local y todo el GIS referente a su propio servicio,
caeras o redes areas o subterrneas, componentes de la misma,
interferencias, etc. con toda la informacin asociada a cada elemento.
Seleccionar alfabticamente y ubicar geogrficamente cualquier elemento del
servicio y obtener su descripcin, caractersticas, o informacin sobre el
mismo.
Relevar las modificaciones o nuevos elementos de la red, y, bajando la
informacin a PC, mantener actualizado el Gis del servicio.

Asimismo el usuario podr "navegar" hasta un punto determinado para lo cual el
GPS le indicar la distancia que le falta para llegar, la direccin en que debe
desplazarse, la velocidad de marcha, el tiempo estimado de arribo y hasta le
indicar con una seal sonora cuando este "llegando a destino". Le permitir
utilizar adems otra serie de funciones, como alarmas de proximidad a
determinados puntos, medir longitudes, trayectos, permetros o superficies, etc.
Si a estos usos se le agrega la posibilidad de cargar la cartografa de la zona,
(Ruta y caminos, eje de calles, arroyos y lagunas, curvas de nivel, estaciones d
servicio, etc) le dar al usuario la ubicacin geogrfica a tiempo real, aumentando
considerablemente las prestaciones del equipo.
Para mayor informacin ver otras aplicaciones de GPS en www.cstg.com.ar .



CARTAS PARA GPS
Las cartas para GPS se pueden agrupar segn su uso y caractersticas en:
Nuticas: Toda la informacin nutica, ros, arroyos, canales con su
kilometraje, ubicacin y descripcin de boyas, ayudas para la navegacin,
profundidades, puertos, escolleras, estaciones de abastecimiento, etc.,
incluido los cuarterones correspondientes a cada carta.
Metropolitanas: con detalle de calles, avenidas, autopistas, ferrocarriles y
Puntos de Inters ( ACA, estaciones de GNC, servicios, etc.)
Carreteras: Con ubicacin de localidades, rutas y caminos, accidentes
geogrficos principales y Puntos de Inters. (ACA, GNC, etc.)
Topogrficas: Contiene una mayor infamacin de detalles, curvas de nivel,
untos de inters, etc.
Cartas especiales: desarrolladas para usos especficos (minero, forestal,
geolgico, etc.) pueden contener informacin especfica de cada actividad.

INSTRUMENTOS O EQUIPOS

GPS.- Se trata de un sistema global de navegacin por satlite (GNSS) que
permite localizar con precisin un dispositivo GPS en cualquier lugar del mundo.



DATOS DEL CAMPO



CONCLUCIONES
El trabajo final es tener una visin del uso de GPS para tener
coordenadas de cada punto que escojamos en cada lugar de ocopilla.



Tambin es lgico pensar que un levantamiento hecho por medio de
un instrumento tal como el GPS es ms accesible y rpido de ubicacin
de puntos, pero ms es utilizable para saber sus coordenadas de los
puntos.
El trabajo dur dos das, los cuales fueron; el primer dia levantamiento
de puntos en el lugar indicado, y el segundo descargar los datos del gps
mediante Mapsource, y ubicar los puntos en el mapa.
El GPS funciona mediante una red de 24 satlites en rbita sobre el
globo, a 20.200 kph, con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la
superficie de la Tierra.

RECOMENDACIONES



Una buena recomendacin es tener un buen manejo del GPS, ya que si
no tenemos conocimientos adecuados con este instrumento ser muy
difcil captar coordenas de puntos de rpido acceso.

Tener en cuenta que el GPS debe encontrarse fuera de objetos
magnetizados, ya que se ver que el instrumento est afectada por
estos objetos magnetizadas.

Recomendamos que el trabajo lo realicen partiendo de un buen
entendimiento con el grupo para su rpida elaboracin y aplicacin del
trabajo ya que as se har efectivo y ms rpido.
Tener como apoyo un croquis y un mapa general, para as tener una
muy buena referencia del trabajo que se est elaborando.



BIBLIOGRAFIA

www.satellitalpatrol.com
www.guiacalles.com
www.gpsdelperu.com/
www.gepesat.com



ANEXOS

FOTOS TOMADAS DESPUES DE TOMAR LOS PUNTOS CON EL GPS

Trabajo de Topo Gps

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