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Teora de control
Ingeniera de Sistemas

















Estudiante: Juana Aiza Choque
Docente: Ing. Jess Lpez
Semestre: Octavo semestre
Materia: Teora de control



POTOSI-BOLIVIA



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PLC
Definicin de un PLC
Un PLC (Controlador Lgico Programable) es un dispositivo electrnico de estado slido
que puede controlar un proceso o una mquina y que tiene la capacidad de ser
programado o reprogramado rpidamente segn la demanda de la aplicacin. Fue
inventado para remplazar los circuitos secuenciales basados en rels que eran necesarios
para el control de las mquinas. El PLC funciona monitoreando sus entradas, y
dependiendo de su estado, activando y desactivando sus salidas. El usuario introduce al
PLC un programa, usualmente va Software, lo que ocasiona que el PLC se comporte de
la manera deseada.

Los PLCs son usados en muchas aplicaciones: Maquinado de piezas, Embaladoras,
Manipulacin de materiales, ensamblado automtico, y en general cualquier tipo de
aplicacin que requiera de controles elctricos puede usar ms bien un PLC.
El Lenguaje de un PLC
Funciones secuenciales grafcet
Este lenguaje divide el ciclo de proceso en un cierto nmero de pasos bien
definidos, y en transiciones que los separan. Este lenguaje es el ncleo del
estndar IEC 1131-3. Los otros lenguajes se usan para describir las acciones
realizadas en cada uno de los pasos, y para describir las condiciones lgicas para
pasar de una etapa a otra (Transiciones).Ejemplo



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Texto Estructurado
Este es un lenguaje estructurado de alto nivel parecido al PASCAL, pero ms
intuitivo para el ingeniero de control. Este lenguaje es usado principalmente para
implementar procedimientos complejos que no pueden ser expresados mediante
lenguajes grficos. Ejemplo

Diagrama de Bloques de funciones
Es un lenguaje grfico que permite al usuario construir procedimientos complejos
mediante la unin de bloques funcionales prediseados. Ejemplo

Diagrama en escalera
Es un lenguaje de programacin grfica que conserva la estructura de los
diagramas elctricos de control. Ejemplo

Tipos de PLC
PLC tipo Nano:
Generalmente PLC de tipo compacto ( Fuente, CPU e I/O integradas ) que puede
manejar un conjunto reducido de I/O, generalmente en un nmero inferior a 100.
Permiten manejar entradas y salidas digitales y algunos mdulos especiales.
PLC tipo Compactos:
Estos PLC tienen incorporado la Fuente de Alimentacin, su CPU y mdulos de
I/O en un solo mdulo principal y permiten manejar desde unas pocas I/O hasta
varios cientos ( alrededor de 500 I/O ) , su tamao es superior a los Nano PLC y
soportan una gran variedad de mdulos especiales, tales como:
entradas y salidas anlogas
mdulos contadores rpidos
mdulos de comunicaciones
interfaces de operador expansiones de i/o


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PLC tipo Modular:
PLC se componen de un conjunto de elementos que conforman el controlador
final, estos son:
Rack
Fuente de Alimentacin
CPU
Mdulos de I/O
Comunicaciones.
Contaje rpido.
Ventajas de un PLC
Menor tiempo de elaboracin de proyectos.
Posibilidad de aadir modificaciones sin costo aadido en otros componentes.
Mnimo espacio de ocupacin.
Menor costo de mano de obra.
Mantenimiento econmico.
Posibilidad de gobernar varias mquinas con el mismo autmata.
Menor tiempo de puesta en funcionamiento.
Si el autmata queda pequeo para el proceso industrial puede seguir siendo de
utilidad en otras mquinas o sistemas de produccin.
Aplicaciones con PLC
Maniobra de mquinas.
Maniobra de instalaciones.
Sealizacin y control.























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BIBLIOGRAFIA
http://www.isa.cie.uva.es/~maria/automatas.pdf
http://isa.uniovi.es/docencia/iea/teoria/plc.pdf
http://isa.uniovi.es/docencia/iea/teoria/grafcet_resumen.pdf
http://es.slideshare.net/martinezeduardo/controladores-teoria-de-control-
24587590
http://www.xatakahome.com/la-red-local/redes-plc-i-que-son-y-para-que-
sirven
http://www.infoplc.net/documentacion/5-automatas/1071-entender-las-
opciones-de-control-de-automatizacion