La Figura 6.64 muestra un penetrmetro de bolsillo, que es un instrumento de laboratorio utilizado para determinar el esfuerzo de compresin inconfinado q u en laboratorio o en campo. Para lo cual se traza un crculo con su centro en el suelo, entonces se ubica verticalmente el penetrmetro directamente contra el suelo y se realizan disparos alrededor del crculo y en el centro. Los valores registrados del penetrmetro se evalan mediante una tabla proporcionada por el fabricante, el valor promedio de las lecturas realizadas con el penetrmetro ser q u, con el cual puede trazarse la envolvente de falla.