2 - Principios de Operacao de Reles

_____________ Prof.
Ghendy Cardoso Junior_____________________

i
CAPTULO 2
PRINCPIO DE OPERAO DOS RELS
2 PRINCPIO DE OPERAO DOS RELS ........................................................................................................ 1
2.1 INTRODUO .................................................................................................................................................... 1
2.2 DETECO DE FALTAS ...................................................................................................................................... 1
2.2.1 Detector de nvel ......................................................................................................................................... 1
2.2.2 Comparador de magnitude ......................................................................................................................... 2
2.2.3 Comparao diferencial ............................................................................................................................. 3
2.2.4 Comparador do ngulo de fase ................................................................................................................... 5
2.2.5 Medio da distncia .................................................................................................................................. 6
2.2.6 Proteo piloto ........................................................................................................................................... 6
2.2.7 Contedo harmnico ................................................................................................................................... 6
2.2.8 Sensor de Freqncia ................................................................................................................................. 6
2.3 PROJETO DE RELS ........................................................................................................................................... 6
2.3.1 Fusveis ....................................................................................................................................................... 6
2.3.2 Rels eletromecnicos ................................................................................................................................. 9
2.3.2.1 Rel tipo mbolo .................................................................................................................................................9
2.3.2.2 Rel tipo induo .............................................................................................................................................. 10
2.3.3 Rel direcional .......................................................................................................................................... 13
2.3.4 Rel de Z, X, MHO .................................................................................................................................... 14
2.3.4.1 Rel de Z .......................................................................................................................................................... 14
2.3.4.2 Rel de admitncia (MHO) ............................................................................................................................... 15
2.3.4.2.1 Efeito do arco eltrico no rel MHO ........................................................................................................... 17
2.3.4.3 Rel de X .......................................................................................................................................................... 18
2.3.5 Rels poligonais ........................................................................................................................................ 19
2.3.6 Rels estticos (Unidades de Estado Slido) ............................................................................................ 20
2.3.6.1 Unidade E (AND) .......................................................................................................................................... 21
2.3.6.2 Unidade OU (OR) ......................................................................................................................................... 21
2.3.6.3 Unidade NO (NOT) .................................................................................................................................... 21
2.3.6.4 Unidade NAND ................................................................................................................................................. 23
2.3.6.5 Unidade NOR .................................................................................................................................................... 23
2.3.6.6 Unidades Temporizadas .................................................................................................................................... 23
2.3.6.7 MHO esttico .................................................................................................................................................... 24
2.3.7 Rel microprocessado ............................................................................................................................... 25
2.4 DEFINIES BSICAS PARA RELS .................................................................................................................. 26
2.4.1 Definio de contatos ............................................................................................................................... 26
2.4.2 Bandeirola (Target) .................................................................................................................................. 27
2.4.3 Unidade de selo ........................................................................................................................................ 27
2.4.4 Tempo de operao ................................................................................................................................... 27
2.4.5 Razo pickup e reset ................................................................................................................................. 28
2.4.6 Circuitos de controle................................................................................................................................. 28

2 Princpio de operao dos rels
2.1 Introduo
- Parmetros que refletem a presena de um defeito so E e I;
- Como definir as quantidades capazes de diferenciar condio normal e anormal;
o Normal a perturbao est fora da zona de proteo segurana do sistema de
proteo;
1: EXEMPLO
Considere a Fig. 2.1. possvel o rel R (sobrecorrente) determinar se o defeito est em
F1 ou F2?

FIGURA 2.1 Problema de seletividade para faltas no limite da zona de proteo.
- Os rels podem ser:
o Eletromecnicos
o Estticos
o microprocessador;
- A descrio das caractersticas dos rels geralmente em termos do rel eletromecnico;
- O tipo de tecnologia utilizada na construo de rels no implica em mudar os fundamentos da
proteo;
- Rels microprocessadores ainda utilizam muitos dos fundamentos e conceitos obtidos com os
rels eletromecnicos.
2.2 Deteco de faltas
Quando um C-C ocorre |E|+ |I||, mudana no ngulo de fase dos fasores de corrente e
tenso, surgem componentes harmnicas, variaes de potncia ativa e reativa, variao na
freqncia, entre outros. Portanto, cabe ao rel detectar estas mudanas e verificar se a falta est
dentro de sua zona de atuao.
2.2.1 Detector de nvel
2: EXEMPLO
Considere a Fig. 2.2, onde o |Icc| > |IL| e determine o |I| para o qual uma condio de
defeito identificada.
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2

FIGURA 2.2 Proteo de sobrecorrente de um motor.
- Pickup (Ip): o nvel acima do qual o rel deve operar.
- Rel de subtenso: opera para valores abaixo do valor de pickup.
- Existe a necessidade de normalizar a I, ou seja, fazer Ireal/Ip;
- A Fig. 2.3 mostra um detector de nvel ideal e real;

FIGURA 2.3 Caracterstica de um rel detector de nvel.
2.2.2 Comparador de magnitude
- Compara grandezas de operao entre si;
3: EXEMPLO
Considere que o rel R da Fig. 2.4 uma unidade de balano de corrente (61), que
apresenta as seguintes caractersticas:
o Compara o |I| de um circuito com a do outro circuito;
o Em condies normais de operao |Icirc1|~|Icirc2|;
o Rel atua quando diferena de |Icirc1| - |Icirc2| > tolerncia.
3

FIGURA 2.4 Rel comparador de magnitude utilizado em linhas de transmisso com circuito em paralelo.
2.2.3 Comparao diferencial
A Fig. 2.5 mostra um dos mtodos de proteo mais eficiente, ou seja, a proteo
diferencial. Esta pode ser ainda melhorada por meio da utilizao de rels diferenciais percentuais
Fig. 2.6.

FIGURA 2.5 Comparador diferencial aplicado a um enrolamento do gerador.
- Pode ser utilizado um rel comparador de magnitude (corrente) ou um rel detector de nvel
(I1-I2);
- capaz de detectar |Icc| bastante pequena (grande sensibilidade);
Conforme mostra a Fig.2.5 necessrio medir a corrente em ambas as extremidades da
zona de proteo. Isto restringe sua aplicao a equipamentos, transformadores, geradores. Pode
at ser utilizado na proteo de LT bastante curta (no se aplica para LT longas).
A Fig. 2.7 mostra uma comparao entre um esquema de proteo diferencial utilizando
rel de sobrecorrente com um esquema que utiliza uma unidade diferencial percentual.

4

FIGURA 2.6 Balana de torque para a proteo diferencial percentual.
2
2 1 2
1 1 2 2
I I
T K (I I ) K
2
+ | |
=
|
\ .

No limiar de operao o torque nulo e teremos:
2 1 2
1 2
1
1 2
1 2
K I I
(I I ) .
K 2
I I
(I I ) a.
2
+ | |
=
|
\ .
+ | |
=
|
\ .

Fazendo y = (I
1
I
2
) e x =
1 2
I I
2
+
, tem-se:
Y = a.x
Onde
1 2
1 2
I I y
a
I I
x
2
= =
+

Logo, a a declividade da reta definida por y = a.x.

5

FIGURA 2.7 - Conexo diferencial utilizando unidade de sobrecorrente versus unidade diferencial
percentual.
2.2.4 Comparador do ngulo de fase
utilizado para determinar a direo da corrente, considerando uma grandeza de
referncia, ou seja:
- Fluxo de P em uma dada direo em condies normais | 30; | o f.p.
o Quando o fluxo de P flui na direo contrria | = (18030)
- Durante uma falta:
o ZI com relao ao ZE numa determinada direo - |
o Direo inversa (180- |)
o | o ngulo de Z do circuito em falta ~ 90, na transmisso;
Conforme mostra a Fig. 2.8, existem duas grandezas atuantes, no caso, tenso e corrente.

6
FIGURA 2.8 Comparador de ngulo para falta em linha de transmisso.
Rels direcionais para proteo contra curto-circuito so geralmente utilizados para
suplementar outro rel (sobrecorrente, distncia) que decide se uma determinada condio um
curto-circuito ou no, de modo a proporcionar a abertura do disjuntor. Os rels direcionais no so
temporizados, nem ajustveis, mas operam sob baixos valores de corrente (possuem boa
sensibilidade).
2.2.5 Medio da distncia
A proteo diferencial economicamente invivel quando as distncias envolvidas so
muito grandes (comprimento dos fios do circuito secundrio, quedas de tenso excessiva). Neste
caso, a medio de distncia uma soluo. Esta compara E
LOCAL
com a I
LOCAL
ao invs de
comparar I
LOCAL
com a I
REMOTA
(diferencial). O efeito da comparao destas grandezas a
medio da Z da LT. Logo, esta se baseia no fato de que o comprimento da LT determina a Z
LT
.
2.2.6 Proteo piloto
Leva em considerao a existncia de informao de rels remotos e portanto, existe a
necessidade de se dispor de meios de comunicao (PLC, microondas, linha telefnica, entre
outros).
2.2.7 Contedo harmnico
Em condio de operao normal do sistema eltrico a forma de onda da tenso e corrente
pode ser considerada senoidal na freqncia fundamental (60 Hz). A 3 harmnica de I e E pode
estar presente durante as condies de operao normais (produzidas por geradores e cargas).
Por outro lado, em condies anormais, outras harmnicas mpares (saturao de
transformadores) ou componentes transitrias (energizao de transformadores) surgem no
sistema. As condies anormais podem ser detectadas por meio de filtros, caso os rels sejam
eletromecnicos ou estticos; ou por meio de algoritmos matemticos, caso os rels sejam
digitais.
2.2.8 Sensor de Freqncia
Na condio de operao normal a freqncia do sistema eltrico 60 Hz. Qualquer
desvio nesta indica que existe ou est para acontecer um problema.
A freqncia pode ser medida por meio de filtros (n de vezes que a forma de onda passa
por zero) ou tcnicas computacionais (PDS).
Um dos modos de se trazer o sistema para a freqncia de operao normal (danos
mecnicos nos geradores) por meio da tcnica de rejeio de carga.

2.3 Projeto de rels
O projeto de rels no ser estudado com profundidade, e ser apresentado para a
formao de uma base para conhecer as capacidades e limitaes dos rels.
2.3.1 Fusveis
- o dispositivo de proteo mais antigo e mais simples;
- um detector de nvel (sensor e dispositivo de interrupo);
- O tempo de interrupo inversamente proporcional ao |I|;
- muito utilizado na proteo de alimentadores e servio auxiliar;
- Apresenta as seguintes desvantagem:
o Uma nica interrupo implica na sua substituio;
o possvel um esquema que permite vrios disparos. Neste caos os fusveis so dispostos
em paralelo onde um dispositivo mecnico de transferncia faz o processo de substituio;
7
- Caso o circuito protegido seja 3| e a falta 1|-g temos o desligamento de uma nica fase,
embora as cargas alimentadas por duas fases. Isto implica em Aquecimento excessivo e
vibraes devido ao desequilbrio de E.
Quando uma das fases do secundrio do transformador de fora abre, a corrente nas fases
ss no motor trifsico pode teoricamente ser 1,73 vezes a corrente de carga pr-falta. Esse
aumento da corrente pode ser ainda 2 vezes maior (200%) devido a mudana no fator de
potncia. Em aplicaes onde a carga do motor apresenta grande inrcia, a corrente pode se
aproximar da corrente de rotor bloqueado, conforme mostram as Figuras 2.9 at 2.12.

a)

b)
FIGURA 2.9 Desbalano de corrente devido a abertura de uma das fases do secundrio de um
transformador. a) motor em delta b) motor em estrela.

8

FIGURA 2.10 Desbalano de corrente devido a abertura de uma das fases do secundrio de um
transformador, considerando um motor em delta com carregamento de 65% da corrente nominal.

FIGURA 2.11 Desbalano de corrente devido a abertura de uma das fases do primrio de um
transformador para um motor conectado em delta.
9

FIGURA 2.12 Desbalano de corrente devido a abertura de uma das fases do primrio de um
transformador para um motor conectado em estrela.
2.3.2 Rels eletromecnicos
Estes so baseados na interao eletromagntica entre corrente e fluxo; e/ou na expanso
de metais, devido ao aumento de temperatura provocado pela Icc.
2.3.2.1 Rel tipo mbolo
Neste tipo de rel existe somente uma grandeza atuante (dc ou ac), conforme Fig. 2.13.

FIGURA 2.13 Rel tipo mbolo.
o F
s
(fora produzida pela mola);
o F
m
(fora que exercida para arrastar o mbolo)
o F
m
> F
s
movimento do mbolo;
o O tempo de operao deste rel depende da massa do mbolo;
10
- Caracterstica do rel pode ser vista na Fig. 2.14. O eixo da abscissa a razo entre a corrente
medida e a I
pickup
. O rel de alavanca apresenta caractersticas similares, mas a relao I
d
/I
p

menor, apresentado, portanto, maior sensibilidade.

FIGURA 2.14 Curva tempo corrente para um rel tipo mbolo.
2.3.2.2 Rel tipo induo
Este baseado no princpio de operao do motor ac. Logo, o rel no funciona com
corrente dc. Na Fig. 2.15 pode-se perceber que so necessrias duas grandezas atuantes.

FIGURA 2.15 Principio de construo de rel tipo disco de induo.
Os 2 fluxos (duas grandezas) devem possuir diferena de fase entre si, caso contrrio no
h produo de torque. Pode ser usada uma bobina (anel) de sombreamento, conforme mostra a
Fig. 2.16.
11

FIGURA 2.16 Bobina de sombreamento e equao de fora para uma rel tipo disco de induo.
t = K.I
m1
.I
m2
.sin u
Onde:
u - dif angular entre i1(t) e i2(t)
I
m
valores mximos das Is
Note que a direo do torque ocorre no sentido do enrolamento com corrente adiantada
para aquele com corrente atrasada. Este pode funcionar como:
- Detector de nvel;
4: EXEMPLO
A mesma corrente fluindo nos 2 enrolamentos, e providenciando um defasamento angular
entre as correntes (Fig. 2.17). Assim, I e I
1
apresentam defasagem angular e a equao do torque
fica:
t = K
1
.I
2

Neste caso sin(u) constante e j est includo em K1.
12

FIGURA 2.17 Defasamento para produo de torque.
A curva caracterstica para este rel mostrada na Fig. 2.18.

FIGURA 2.18 Curva de tempo inverso para um rel tipo disco de induo.
- Comparador do ngulo de fase:
o Neste caso necessrio um enrolamento com fonte de I e o outro com fonte de E.
o de projeto do rel
o Id ~ Ip
o No enrolamento de tenso (TP) a I est atrasada da E no por um ngulo que igual ao
ngulo da Z do enrolamento de E. Se a diferena angular entre a E e I no enrolamento de V
for igual a -
t = V.I.sin(u+) = V.I.sin (o);
- Caso o rel seja energizado com fonte de E obtm-se os rels de sub e sobretenso;
Por fim, combinado as diferentes grandezas de energizao do rel chega-se a equao
universal dos rels, ou seja:
t = K
1
.I
2
K
2
.V
2
K
3
.V.I.sin(u+) K
4

t = K
1
.I
2
K
2
.V
2
K
3
.V.I.cos(u-t) K
4

Onde:
K
1
caracteriza uma unidade de sobrecorrente;
K
2
caracteriza uma unidade de sobretenso;
K
1
e K
2
caracteriza uma unidade de impedncia;
K
3
caracteriza uma unidade direcional;
K
4
constante da mola.

13
5: EXEMPLO
- Considere K
3
= 0 e K
4
= 0 (o efeito da mola desprezado)
No limiar de operao t = 0
Utilizando - K
2
(t produzido pela E induzida ser na direo contrria daquele produzido
pela I)
|Z| =V/I =
|
|
.
|
\
|
2
1
K
K

Esta equao representa um crculo no plano R-X e define um rel de Z (ver Fig. 2.19a).
Polarizando a bobina de tenso com uma componente proporcional a corrente aplicada no
rel introduz-se um deslocamento da caracterstica do rel. Assim, pode-se acomodar melhor a
resistncia de arco eltrico.
0 = K
1
.I
2
K
2
.(V+K
4
.I)
2

|Z + K
4
| =
|
|
.
|
\
|
2
1
K
K

- Considere K
1
, K
2
, K
4
= 0. Dividindo toda a expresso por I
2
, tem-se no limiar de operao:
Z.sin (u+) = 0
Esta equao define um rel direcional (ver Fig. 2.19b).
- Fazendo K
1
e K
4
= 0, e invertendo o sinal do t produzido por VI, tem-se, no limiar de operao:
K
2
.V
2
K
3
.V.I.sin (u+) = 0
|Z| = K
3
/K
2
.sin (u+)
Esta equao define um crculo passando pela origem com dimetro K
3
/K
2
, onde o
dimetro faz um - com eixo X. Assim, tem-se um rel admitncia (ver Fig. 2.19c).

FIGURA 2.19 Caractersticas de operao obtidas com a equao universal dos rels. (a) rel de
impedncia, (b) rel direcional, e (c) rel MHO.
2.3.3 Rel direcional
Foi visto que a equao do torque para este tipo de rel :
t = V.I.sin(u+) = V.I.sin (o);
Fazendo
o = 90
0
r + u = 90
0
(r u)
t = V.I.sin(90
0
(r u))
t = V.I.cos (r u)
14
Fica definido em funo do de mx torque e diferenta angular entre I e V de polarizao,
o que mais comum (ver Fig.2.20).

FIGURA 2.20 (a) unidade direcional alimentada por TC e TP, (b) diagrama fasorial para torque mximo do
rel direcional.
2.3.4 Rel de Z, X, MHO
2.3.4.1 Rel de Z
O princpio de operao do rel de Z apresentado na Figura 2.21.

FIGURA 2.21 Balana de torque para o rel de impedncia.
t = K
1
.I
2
+K
2
.V
2
-Km
No limiar de operao t = 0;
2
2
V K1 Km
I K2 K2.I
| |
=
|
\ .

No momento do defeito
2
Km
0
K2.I
~ , pois I grande.
K1
Z cons tan te K
K2
= = =
.
2 2 2
2 2 2 2 2 2
0 0
Z R jX
Z R X
R X K (R R ) (X X ) K
= +
= +
+ = + =

15
No diagrama R-X, a expresso representa uma circunferncia com centro na origem e raio
igual a K.
Este rel no direcional, e por isto, normalmente utiliza-se o rel de 67 para monitorar o
rel de Z (ver Fig. 2.22).

(a)
(b)
FIGURA 2.22 (a) Caracterstica de operao do rel de impedncia monitorado pelo rel direcional, e (b)
circuito de controle.
As zonas de proteo so, geralmente, ajustadas conforme mostra a Tabela 2.1.
TABELA 2.1 Ajustes do rel de impedncia.
Zona de proteo % da linha Temporizao
Z1 80% da LT Instantnea
Z2 100% da LT + 50% da LT adjacente 0,5 s
Z3 100% da LT + 100% da LT adjacente 1,0 s
2.3.4.2 Rel de admitncia (MHO)
O torque motor deste rel :
t = K
3
.V.I.cos(u-t)-K
2
.V
2
Sendo que a I produz o torque de operao, e a V o torque de restrio.
No limiar de operao:
0 = K
3
.V.I.cos(u-t)-K
2
.V
2
v
d
K I
cos( )
E K
t u =
v
d
K
Ycos( )
K
t u =
d
v
K
Z cos( )
K
= t u
O lugar geomtrico no diagrama R-X da impedncia Z (Fig. 2.23) que satisfaz esta
equao uma circunferncia que apresenta as seguintes caractersticas:
- Passa pela origem;
- Seu dimetro vale Zmax = Kd/Kv;
- Dimetro faz um ngulo t com o eixo R;
- O centro igual a Zmax/2.
16

FIGURA 2.23 Caracterstica de operao do rel MHO, com a representao da linha, transformador e
carga.
Caractersticas da unidade MHO:
- Inerentemente direcional;
- Ocupa menor rea no plano R-X adequado para LT longas de alta tenso, sujeitas a severas
oscilaes de potncia;
- Pode fazer uma boa acomodao do arco voltaico por meio da inclinao de sua caracterstica
circular (10-20
0
).
- Estas regulagens devem ser corrigidas, pois pode ocorrer que caracterstica da inclinao da
circunferncia do limiar de operao do rel de admitncia (o ngulo t de mximo torque) no
coincida com ngulo natural da impedncia da linha de transmisso, a qual o rel est protegendo
(Fig. 2.24).

FIGURA 2.24 Correo do ajuste do rel MHO.
80% AB
AB
ajuste
80% AB
AB
80% AB
ajuste
AB
Z .LT
CA.cos( )
2
Z
Z .LT
.cos( )
2 2
Z .LT
Z
cos( )
= u t
= u t
=
u t

Os rels de distncia podem ter um sub ou sobre-alcance:
Sub-alcance: a Z medida pelo rel > Z real, ou seja a caracterstica circular encolhe, e o
rel bloqueia quando deveria operar.
17
Sobre-alcance: a Z medida pelo rel < Z real, ou seja a caracterstica circular aumenta, e o
rel opera quando deveria bloquear
Os fatores que influem na performance dos rels de distncia so:
- Oscilao de potncia;
- Infeed / outfeed;
- Capacitncia de compensao;
- Resistncia do arco;
- Resistncia de terra;
- Impedncia mtua;
- Flata de transposio;
- Linhas multiterminais (deviraes);
- Faltas muito prximas (tenso muito baixa);
- Impedncia de falta elevada.
2.3.4.2.1 Efeito do arco eltrico no rel MHO
A resistncia do arco eltrico pode ser calculada (valor aproximado) pela expresso de
Warrington:
1,4
8750.(s u.t)
Rarco
I
+
= O
Onde:
s comprimento do arco (normalmente, distncia |-| ou |-terra comprimento da cadeia
de isoladores), em ps;
u velocidade do vento em milhas por hora
t - tempo de fata ocorrido (tempo em segundos desde o instante de escorvamento do arco)
I a corrente rms de curto-circuito, em A.
6: EXEMPLO
Considere uma linha radial de 69 kV, com 30 milhas de comprimento e espaamento entre
condutores de 10 ps. A impedncia da linha ZL = 11 + j22 ; e do sistema Zs = 0 + j25 .
Ztotal = 11 + j47 = 48,27 Z76,83
0

Defeito no final da linha:

1,4
69000
I 825, 3 A
48, 3 3
8750.(10)
Rarc 7, 2
(825, 3)
= =
= = O

Defeito no incio da linha:

1,4
69000
I 1593, 5 A
25, 0 3
8750.(10)
Rarc 2, 9
(1593, 5)
= =
= = O

Note que neste caso a Rarc aproximadamente 2,5 vezes maior no final da linha em
relao ao incio da mesma, devido a Icc. Em linhas extremamente longas esta diferena pode ser
ainda maior, principalmente se a impedncia da fonte for pequena.
No uma boa opo aceitar a reduo no alcance da Z2 para falta no final da linha
protegida devido a resitncia de falta, j que isto implicaria em atuao da proteo em T3.
18
2.3.4.3 Rel de X
Este rel opera somente com sensibilidade na reatncia do sistema, sendo seu torque
motor dado por:
t = K
1
.I
2
- K
3
.V.I.cos(u-t)
Para t = 90
0

(Fig. 2.25a)

t = K
1
.I
2
- K
3
.V.I.sen(u)
1
2
E E
1
E
.
1
E
1
E
K E K
sen
I K K I
K E
sen
I K
K
Z.sen Z Z.cos jZ.sen R jX
K
K
X
K
u =
u =
u = = u+ u = +
=

Podem-se conseguir inclinaes diferentes para a reta, fazendo o ngulo de mximo
torque diferente de 90
0
, conforme mostra a Figura 2.25b.

(a) (b)
FIGURA 2.25 (a) Rel de reatncia com ngulo de mximo torque de 90, e (b) com ngulo de mximo
torque diferente de 90 (no caso, menor que 90).
Note que a caracterstica do rel de reatncia aberta (Fig. 2.26a), sendo bastante
sensvel s oscilaes de potncia. Por outro lado, imune aos efeitos dos arcos voltaicos, j que
estes so predominantemente resistivos.
Este tipo de rel adequado para linhas curtas, e de tenses no muito altas.
A Figura 2.26b compara o rel de impedncia com o de reatncia.
19

FIGURA 2.26 (a) Efeito da resitncia de arco no rel de reatncia, e (b) comparao do efeito da
resistncia de arco no rel de impedncia e reatncia.
Como o rel de reatncia s v reatncia, isto pode causar atuao indevida quando a
carga tiver qualquer fator de potncia capacitivo ou elevado fator de potncia indutivo. Por esse
motivo o rel de reatncia deve operar juntamente com um rel de admitncia, ajustado apenas
em uma zona, conforme mostra a figura 2.27.

FIGURA 2.27 Rel de reatncia com superviso do rel MHO.
2.3.5 Rels poligonais
So representados por retas no plano R-X formadas por unidades direcionais e unidades
de reatncia com t = 90
0
, conforme mostra a Figura 2.28.
20

FIGURA 2.28 (a) Caracterstica direcional, (b) caracterstica de distncia, (c) rel poligonal, e (d) rel
paralelogramo.
2.3.6 Rels estticos (Unidades de Estado Slido)
So rels cujos componentes principais so diodos, transistores e tiristores acoplados a
resistores e capacitores.
21
Os tipos de rels mais comuns so os de distncia, sobrecorrente instantneo,
temporizado e direcional, rels de tenso e tambm os rels de mltiplas funes para proteo
de motores e geradores.
Estes rels utilizam como princpio de operao as principais grandezas lgicas que so:
2.3.6.1 Unidade E (AND)
O elemento E mais simples consiste de diodos e resistores, conforme abaixo:

ENTRADA
SADA
A B
0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1

O princpio de operao consiste em se colocar dois diodos com polarizao
inversa paralelos com o terminal de sada. Logo, somente haver sinal de sada quando os dois
diodos forem polarizados ao mesmo tempo.
2.3.6.2 Unidade OU (OR)

ENTRADA
SADA
A B
0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1

2.3.6.3 Unidade NO (NOT)
Esta unidade normalmente combinada com outras unidades para obter um dado sinal de
resposta invertido.

R
+ V
S

A
B
SADA
ENTRADA
POLARIZAO INVERSA
CIRCUITO
A
B
E
A
B
SIMBOLOGIA
TABELA LGICA
TABELA LGICA
R
+ V
S

A
B
SADA
ENTRADA
NO POLARIZADOS
CIRCUITO
SIMBOLOGIA
OU
A
B
A
B
22

B A
B
A
23

2.3.6.4 Unidade NAND
a negao da unidade AND.
ENT
RADA SADA
A B
0 0 1
0 1 1
1 0 1
1 1 0
2.3.6.5 Unidade NOR
a negao da unidade OR.
ENT
RADA SADA
A B
0 0 1
0 1 0
1 0 0
1 1 0
2.3.6.6 Unidades Temporizadas
So unidades utilizadas para fornecer uma temporizao na partida ou parada de um
determinado dispositivo de proteo e/ou controle.
x => representa uma unidade com retardo de pick-up
y => representa uma unidade com retardo de drop-out

w x
y z

Caractersticas das unidades estticas:
- Melhor performance;
- Todas as funes e caractersticas dos rels eletromecnicos podem ser realizadas;
- Limitaes a temperaturas extremas, umidade, sobrecorrente e sobretenso (SE ambiente
hostil);
- Requer fonte independente;
- mais preciso (ajustes com pequena tolerncia) e mais compacto;
- Flexibilidade no ajuste de sua forma caracterstica (cargas pesadas, configuraes no usuais);
- No so afetados por vibrao ou poeira;
- composto por um circuito analgico (sensor de falta e circuito de medio) juntamente com
um circuito digital (variveis lgicas), conforme mostra a Fig. 2.29.
NAND
A
B
A
B
NOR
A
B A
B
x
y
w-x
y-z
faixa de ajuste
24

(a)

(b)
FIGURA 2.29 (a) Circuito de um rel esttico de sobrecorrente instantneo, e (b) formas de onda.
- Filtro R-C remove o ripple (ondulao)
- A amplificador (alto ganho);
- E
r
tenso de referncia (ajuste de pickup);
- Quando a entrada do terminal positivo do amplificador se torna > e
r
a sada de A |;
- Este instante de mudana ocorre com certo atraso de tempo, de modo a proporcionar
imunidade com relao a sinais transitrios falsos.
- O circuito da Fig. 2.29 pode ser utilizado para se obter um rel de sobrecorrente temporizado.
2.3.6.7 MHO esttico
Z = (K
3
/K
2
).sin(u+);
Onde, (K
3
/K
2
) so as constantes de projeto. Substituindo (K
3
/K
2
) por Z
r
, tem-se:
Z= Z
r
.sin(u+); (* I)
E I.Z
r
.sin(u+) = 0
A Fig. 2.30 mostra o princpio de funcionamento de um rel esttico.

(a) (b)
25
FIGURA 2.30 (a) Proteo de distncia de uma linha, e (b) diagrama de fasores par um rel MHO esttico.
Logo, um circuito analgico pode ser desenvolvido para medir o ngulo entre duas formas
de onda, conforme mostra a Fig. 2.31.

- Zr -> Z de replica (cte K3/K2);
- O negativo do sinal I.Zr alimenta o amplificador;
- O amplificador de alto ganho transforma o sinal
senoidal de entrada em pulsos retangulares;
- As partes positiva e negativa destes sinais so
isoladas por uma ponte retificadora da onda;
- Se a diferena angular entre (IZr e E) > 90
durante 4.16 ms (1/4 ciclo) o rel opera.

(a)

(b)
FIGURA 2.31 (a) Circuito eletrnico de um rel MHO, e (b) formas de onda.
2.3.7 Rel microprocessado
- Toma deciso a partir de sinais analgicos digitalizados;
- Pode executar as mesmas funes dos rels eletromecnicos e estticos;
- Necessidade de se obter uma representao digital dos parmetros de I e E;
- Algoritmos de filtragem digital;
Os principais componentes de um rel microprocessado so apresentados na Fig. 2.32.
26

FIGURA 2.32 Principais funes de um rel microprocessado.
- A maior vantagem o autodiagnstico (tambm possvel nos rels estticos);
- Podem ser utilizados meios de comunicao
o Alerta o operador caso algo no esteja funcionando corretamente;
o Permite diagnostico e possveis correes remotas;
o Leitura local ou remota de seus ajustes.
- Rels adaptativos (em tempo real de acordo com as mudanas do sistema - ajuste local ou
remoto);
- Problemas
o Qual o efeito da mistura de rels digitais e estticos num mesmo esquema de proteo;
o Padronizao das interfaces dos rels digitais (integrao entre vrios fabricantes).
2.4 Definies bsicas para rels
2.4.1 Definio de contatos
Os contatos da Fig. 2.33 so mostrados com o rel desenergizado, ou seja, na posio de
descanso/desenergizado (on-the-shelf).

27
FIGURA 2.33 Conveno para os estados dos contatos.
2.4.2 Bandeirola (Target)
uma indicao de que o rel operou para abrir um disjuntor. Ela usada para o reset do
rel de forma a estar pronto para a prxima operao.
No rel eletromecnico, tem-se uma indicao mecnica (bandeirola) ativada pela corrente
de trip;
Nos rels estticos e digitais tem-se um sinal sonoro ou luminoso.
2.4.3 Unidade de selo
um rel auxiliar (dispositivo eletromecnico), conforme mostrado na Fig. 2.34. Os
contatos do rel principal fazem parte do projeto do rel, e no so projetados para interromper a
corrente de energizao da bobina do disjuntor (corrente de trip). Portanto, estes devem ser
protegidos por um dispositivo eletromagntico que apresenta as seguintes caractersticas:
- Uma grande rea de contato de fechamento;
- Presso boa nos contatos de fechamento;
- Uma pequena remanncia na sua abertura, aps o desligamento do disjuntor.

FIGURA 2.34 Unidade de selo.
2.4.4 Tempo de operao
Pode fazer parte do dispositivo de proteo, como ocorre com os fusveis, e rels de
sobrecorrente de tempo inverso; como tambm podem ser incorporados aos rels, por meio de
temporizadores pneumtico, a leo e eletrnico (Fig. 2.35).

28
FIGURA 2.35 Rels temporizadores. (a) rel com temporizao inerente, e (b) temporizao adicionada
por um rel externo.
2.4.5 Razo pickup e reset
A existncia de uma grande diferena entre a I
pickup
e I
dropout
afeta a aplicao de
determinados rels. Quando I
dropout
uma pequena porcentagem da I
pickup
, ento a anormalidade
causa a operao do rel, mas o retorno de uma condio normal do sistema pode no resetar o
rel imediatamente.
- Operao (ou seja, o rel opera) o rel fecha seus contatos.
- Desoperao (ou seja, o rel desopera) o rel abre seus contatos.
- Pickup quando o rel o rel opera para abrir um contato tipo b ou para fechar um contato
tipo a.
- Reset Quando um rel desopera fechando um contato tipo b.
- Dropout Quando um rel desopera abrindo um contato tipo a.
o Logo:
Abrir um contato tipo a => tenho I
dropout
.
Fechar um contato tipo b => tenho I
resets
.
2.4.6 Circuitos de controle
A Fig. 2.36 mostra um circuito de controle dc simplificado, lembre que os contatos so
mostrados para o rel na posio de descanso.

FIGURA 2.36 Circuito de controle e de teste para deteco de falha para terra.
Note que os circuitos dc so isolados da terra. Portanto o rel 30 (emite sinal sonoro) mais
um indicativo luminoso so utilizados para indicar a ocorrncia de um terra acidental do banco de
baterias, ou seja:
- Na condio normal do circuito dc as lmpadas apresentam do brilho (mesmo brilho);
- Na ocorrncia de uma fuga para a terra:
o A lmpada associada ao terminal aterrado se apaga;
o A outra brilha com muita intensidade;
o Terra acidental com Rf, uma lmpada brilha mais que a outra;
Deve-se, portanto, evitar qualquer tipo de terra acidental, j que dois pontos ligados terra
pem o banco de bateria em curto-circuito.
O contato 52a conectado ao terminal negativo para evitar corroso por ao eletroltica
no terminal positivo da bobina de disparo do disjuntor (52TC).
29
ANEXOS geometria e trigonometria

30

31

2 - Principios de Operacao de Reles

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Ghendy Cardoso Junior_____________________

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