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OPTOELECTRNICA UNIDAD IV: SENSORES DE IMAGEN

6 SENSORES OPTICOS
6.1 Principios de operacin.
El ojo como rgano humano natural :el ojo humano es fruo !e una lar"a e#olu$%&n'
Eso (u%ere !e$%r (ue no ha s%!o )lan%f%$a!o n% o*e!e$e a una le+ homo",nea
en su esru$ura o fun$%onam%eno' El ojo- )ues- no es una es)e$%e !e m.(u%na
!%se/a!a )ara ser !e una manera' En sen%!o esr%$o- %n$luso )o!r0a !e$%rse
(ue $are$emos !e 1una1 #%s%&n- +a (ue en nuesro ojo )er!uran numerosos
resos !e $uan!o nuesros ane)asa!os )rehumanos fueron an%males no$urnos
o !e $uan!o- $%enos !e m%les !e a/os m.s ar!e- a2n no ha*0an al$an3a!o el
"ra!o !e !%s%n$%ones $rom.%$as (ue nuesra es)e$%e )osee ho+' In$luso !enro
!e esa 2l%ma- (ue $omo se sa*e se fun!amena en la e4%sen$%a !e res %)os !e
$,lulas re$e)oras re%n%anas- llama!as $onos- sens%*les a los on!as $oras
5"ama !e a3ules + #%oleas6 me!%as 5"ama !e los #er!es6 + lar"as 5"ama !e los
rojos6 es %m)os%*le hallar e(u%#alen$%a o e(u%l%*r%o enre los res'
En la fo#ea re%n%ana- (ue es la 3ona !e la re%na en la (ue enemos mejor fo$o
#%sual- e4%se s&lo un 78 !e $onos sens%*les a las on!as $oras- en $onrase $on el 9:8
!e $onos (ue suman las oras !os $lases' En $uano al n2mero !e re$e)ores !e "amas
!e lu3- llama!os *asones- en la fo#ea es )r.$%$amene !el ;8' As0 )ues- el ojo !%sa
mu$ho !e ser una herram%ena homo",nea !e f.$%l e %nme!%aa $om)rens%&n' Ver es un
fen&meno mu+ $om)lejo (ue re(uer%r. a2n !e numerosas %n#es%"a$%ones hasa (ue se
lle"ue a ener un )erf%l )re$%so so*re su fun$%onam%eno'
Un modelo comprensivo del ojo humano: Para a#an3ar en el esu!%o !el $olor-
aforuna!amene- no ne$es%amos una $om)rens%&n oal !e los as)e$os *%ol&"%$os
%ne"ra!os en nuesro s%sema ojo < $ere*ro' Es suf%$%ene $on !esarrollar un mo!elo
re!u$%!o (ue !, $uena- $on sen%!o )r.$%$o- !e las o)era$%ones *.s%$as ne$esar%as )ara
la #%s%&n $rom.%$a' Un mo!elo (ue )ue!e re)resenarse me!%ane una $aja $ua!ra!a
!%#%!%!a en res $olumnas- $a!a una !e las $uales re)resena la a$%#%!a! !e un %)o !e
$ono: sens%*les al A3ul- al Ver!e + al Rojo- o s% se )ref%ere- a las on!as $oras- me!%as +
lar"as' Enen!emos )or on!as $oras las on!as ele$roma"n,%$as (ue )aren !e =;;
nan&meros- )or on!as me!%as las (ue se s%2an alre!e!or !e >>; nan&meros + )or
on!as lar"as las (ue )oseen m.s !e ?;; nan&meros- +a (ue la #%s%&n humana $a)a
on!as ele$roma"n,%$as enre =;; + :;; nan&meros'
A esa $aja $ua!ra!a !%#%!%!a en res $olumnas ha+ (ue a/a!%rle una $uara
$olumna e4er%or- (ue re)resena la sensa$%&n (ue )ro!u$%r0a la es%mula$%&n en la
)ersona (ue #e $omo se o*ser#a en la f%"ura ?'@'
A%"ura ?'@: mo!elo o$ular humano- a$$%&n %n!%#%!ual !e los $onos''
@
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En la f%"ura ?'@ se ofre$en los $uaro $om)oram%enos *.s%$os !el ojo- *asa!os en el
fun$%onam%eno %n!%#%!ual !e los $onos'
Cuan!o n%n"2n $ono es e4$%a!o )or lu3 e4er%or- la sensa$%&n !el )er$e)or es el
ne"ro'
Cuan!o se e4$%a en su oal%!a! el $am)o !e re$e)ores !e on!a lar"a 5R6 la
sensa$%&n #%sual es la !el $olor rojo'
Cuan!o se e4$%a en su oal%!a! el $am)o !e re$e)ores !e on!a me!%a 5V6 la
sensa$%&n #%sual es la !el $olor #er!e'
Cuan!o se e4$%a en su oal%!a! el $am)o !e re$e)ores !e on!a $ora 5A6 la
sensa$%&n #%sual es la !el $olor a3ul'
Como su$e!e (ue los $onos am*%,n son e4$%a*les )or $onjunos !e on!as
ele$roma"n,%$as !e !%ferene lon"%u!- enemos am*%,n las $uaro $onf%"ura$%ones
*.s%$as re)resena!as en la f%"ura ?'B- (ue re)resenan la a$$%&n !e los $onos a"ru)a!os
!e !os en !os + !e res en res'
A%"ura ?'B: A$$%&n !e los $onos $om*%na!os'
Cuan!o los $onos sens%*les a las on!as lar"as + me!%as 5R + V6 se e4$%an a la
#e3- la sensa$%&n #%sual $orres)on!e al amar%llo'
Cuan!o los $onos sens%*les a las on!as lar"as + $oras 5R + A6 se e4$%an a la
#e3- la sensa$%&n #%sual $orres)on!e al ma"ena'
Cuan!o los $onos sens%*les a las on!as me!%as + $oras 5V + A6 se e4$%an a la
#e3- la sensa$%&n #%sual $orres)on!e al $%an'
Cuan!o los res %)os !e $onos se e4$%an a la #e3- 5R- V + A6 la sensa$%&n
$orres)on!e al *lan$o'
De ese mo!elo se !er%#a la e4%sen$%a !e o$ho $olores elemenales en el s%sema
$rom.%$o humano- $u+a *ase se ha+a en las !%ferenes $om*%na$%ones !e e4$%a$%&n !e
las $,lulas re$e)oras !el $olorC los $onos'
Esos o$ho $olores elemenales son:
Ne"ro
Dlan$o
Rojo
Ver!e
A3ul
Amar%llo
Ma"ena
C%an
B
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Esos o$ho $olores )ue!en a"ru)arse !e manera l&"%$a en *ase a sus
$ara$er0s%$as )er$e)%#as + a su fun$%onam%eno en el mo!elo'
El blanco y negro son llamados colores acromticos- +a (ue los )er$%*%mos
$omo 1no $olores1'
El rojo, el verde y el azul son llamados primarios aditivos +a (ue fun$%onan
a/a!%en!o )or$%ones !e ener"0a #%sual a )ar%r !el ne"ro 5ausen$%a !e es0mulos6
hasa la es%mula$%&n m.4%ma al$an3a*le 5)er$e)$%&n !el *lan$o6'
El amarillo, el magenta y el cian son llamados primarios substractivos +a (ue
son la %n#ersa !e los a!%%#os:
o El $%an $on%ene o!as las ra!%a$%ones 5V + A6 menos las !el rojo 5R6'
Lue"o )ue!e ser !ef%n%!o $omo en 1no rojo1 o el ne"a%#o !el rojo'
o El ma"ena $on%ene o!as las ra!%a$%ones 5R + A6 menos las !el #er!e
5V6' Lue"o )ue!e ser !ef%n%!o $omo el 1no #er!e1 o ne"a%#o !el #er!e'
o El amar%llo $on%ene o!as las ra!%a$%ones 5R + V6 menos las !el a3ul 5A6'
Lue"o )ue!e ser !ef%n%!o $omo el 1no a3ul1 o ne"a%#o !el a3ul'
Colorimetra: Se !ef%ne la $olor%mer0a $omo la $%en$%a (ue esu!%a la me!%!a
!el $olor fun!.n!ose en #alores !e r%es0mulo- (ue $omo se re$or!ar. son la *ase 5 res
s%semas !e $onos %n!e)en!%enes 6 !e la #%s%&n humana'
De esa manera- en )r%n$%)%o- o!os los s%semas (ue $uan%f%$an el $olor a )ar%r !e res
#ar%a*les )oseen as)e$os $olor%m,r%$os' Al"unos !e los m.s usa!os son:
S%sema R G D
S%sema Tono- Saura$%&n- Dr%llo
S%sema CIE E F G
S%sema CIE L a *
En el s%sema RGD son $an%!a!es !e $a!a uno !e los )r%mar%os a!%%#os los (ue
$uan%f%$an el $olor' En los s%semas !%"%ales m.s usuales se usan H *%s )ara el $.l$ulo
!e $a!a uno !e ellos- lo (ue )erm%e B>? n%#eles' De a(u0 (ue la #alora$%&n m.s usual en
los )ro"ramas !e raam%eno !e $olor sea !e ; a B>> )ara $a!a una !e las res
ma"n%u!es $olor%m,r%$as' En $onjuno- el n2mero !e onos !e $olor )os%*les me!%ane
esas as%"na$%ones num,r%$as es !e @?':::'B@?'
La %ma"en ?'7 muesra un s0m%l !e forma$%&n !e %ma"en a )ar%r !e RGD !e H *%'
7
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A%"ura ?'7: forma$%&n !e %ma"en a )ar%r !e RGD'
La 1e$nolo"0a1 !el ojo- !enro !e su f%s%olo"0a- nos )erm%e- !e una manera
su*je%#a el $a)ar los elemenos (ue nos ro!ean- )r%n$%)almene )ara "aran%3ar la
su)er#%#en$%a' En la naurale3a el $olor !esem)e/a fun$%ones mu+ %m)oranes' Los
$olores )erm%en a mu$hos an%males + )lanas so*re#%#%r- *%en a!a).n!ose a su
enorno- $omo me$an%smo !e !efensa #%sual- o $omo re$lamo ha$%a el oro se4o'
A(uellos an%males menos !esarrolla!os $are$en !e un &r"ano #%sual )ro)%amene !%$ho-
su)l%,n!ose esa $aren$%a $on el !esarrollo !e oro %)o !e sen%!os' Oros an%males
)er$%*en ora es$ala !e $olores + !e forma !%ferene )ero son $a)a$es !e #er a !%san$%as
ma+ores'
Con *ase en los $on$e)os arr%*a !esarrolla!os )ue!e enon$es $ons%!erarse al
ojo $omo el s%sema naural )ara la o*en$%&n !e %m."enes !e las es$enas (ue nos
ro!ean' Ese sensor remoo naural es. $ons%u%!o )or !os su*s%semas *.s%$os 5A%"ura
?'=6 el !e forma$%&n !e %m."enes- re)resena!o )or el %r%s + el $r%sal%no- + el sensor !e
re"%sro !e %m."enes- re)resena!o )or la re%na'
A%"ura ?'=' El ojo humano $omo sensor remoo naural )ara la forma$%&n + $a)ura !e %m."enes'
Los sensores remoos $onsru%!os )or el hom*re $on%enen am*%,n esos !os
su*s%semas- )ero $on #enajas a!%$%onales- )ueso (ue las %m."enes "enera!as )or
,sos )ue!en ser re"%sra!as )ermanenemene- es !e$%r- ser "ra*a!as en un formao !e
naurale3a $uan%a%#a (ue !eja a*%ero el $am%no )ara un an.l%s%s auoma%3a!o )or
me!%o !e $om)ua!ora' A!em.s- esos sensores ar%f%$%ales )erm%en 1#er1 lu3 no
=
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#%s%*le )or el ojo humano- am)l%an!o $on eso la $a)a$%!a! !e $a)ura !e !aos + !e
!e$%s%&n %nel%"ene al res)e$o !e ,sos'
A )ar%r !e lo aner%or- anal%$emos ahora un s%sema ar%f%$%al !e $a)ura !e
%m."enes' Comen3aremos el an.l%s%s )or me!%o !e una re)resena$%&n es(uem.%$a en
*lo(ues !el )ro$eso !e $a)ura !e una %ma"en f%"ura ?'>' A su #e3- $a!a *lo(ue )ue!e
!es$om)onerse en elemenos *.s%$os- los (ue- a ra#,s !e su %nerrela$%&n- )erm%en
enen!er la esru$ura l&"%$a !e un sensor remoo ar%f%$%al' Para o*ener esa
!es$om)os%$%&n es ne$esar%o %nro!u$%r $%eros elemenos formales a los $uales se
ref%eran la es$ena + la %ma"en 5A%"uras ?'?6' Como )ue!e a)re$%arse en las f%"uras- la
es$ena es. re)resena!a )or una fun$%&n maem.%$a f5,6- (ue a su #e3 es. refer%!a
al s%sema !e ejes $oor!ena!os 5alfa6 + 5*ea6- los (ue )ara un )ar !e #alores 5, 6
!an la )os%$%&n es)a$%al !e un )uno !e ella' As0 esa fun$%&n re)resena la #ar%a$%&n
es)a$%al- es !e$%r )uno a )uno- !e los #alores !e %nens%!a! !e la lu3 )ro#en%ene !e la
es$ena )ara un $olor !a!o' En oras )ala*ras- se )ue!e !e$%r (ue s% ,sa se o*ser#a a
ra#,s !e un f%lro (ue !eje )asar un solo $olor- !%"amos el #er!e- enon$es f5,6
)ro)or$%ona la #ar%a$%&n en onos !e #er!e !e un lu"ar a oro !e ella m%sma' Pue!e
am*%,n re)resenar los !%ferenes onos !e "r%s !e una es$ena en *lan$o + ne"ro- o
*%en- s% ,sa es #%sa en )leno $olor- los !%ferenes $olores (ue la $om)onen' De*e
(ue!ar $laro (ue f 5,6 se ref%ere a la es$ena %n!e)en!%enemene !e $&mo se le #ea- lo
(ue (u%ere !e$%r (ue f 5,6 es una fun$%&n maem.%$a (ue la $ara$er%3a + esa fun$%&n
se ref%ere e4$lus%#amene a las #ar%a$%ones !e %nens%!a! !e lu3 (ue )ro#%enen !e ella-
s%n em*ar"o esas #ar%a$%ones son !%ferenes !e $olor a $olor )ero )ro)%as !e $a!a
es$enaC el $orres)on!%ene f%lro s&lo las )one !e man%f%eso'
A%"ura ?'>' Pro$eso !e $a)ura !e una %ma"en )or me!%os ar%f%$%ales'
>
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A%"ura ?'?' Su*s%sema !e forma$%&n !e %m."enes'
Por oro la!o sa*emos (ue la es$ena se en$uenra %lum%na!a )or una fuene +
(ue a(u,lla refleja o ransm%e la lu3 em%%!a )or ,sa' Ia+ (ue re$or!ar (ue la es$ena
)ue!e ser al m%smo %em)o la fuene !e lu3- $omo su$e!e $uan!o se !esea esu!%ar al
sol m%smo- o $uan!o se )reen!e o*ener la foo"raf0a !e un fo$o en$en!%!o' En ese
$aso !%$ha lu3 em%%!a o refleja!a es ransm%%!a a ra#,s !el es)a$%o hasa lle"ar al
sensor remoo- (ue en la f%"ura ?'? se en$uenra re)resena!o )or un )aralele)0)e!o'
Ese sensor %ner$e)a la )ro)a"a$%&n !e la ener"0a ra!%ane !e !%$ha lu3 + la ransforma
!e al manera (ue en el )lano !e la %ma"en se forma la %ma"en !e la es$ena' Ese )lano
es. !a!o )or el s%sema !e ejes $oor!ena!os 54- +6 + la %ma"en )or la fun$%&n
maem.%$a "54- +6' En forma an.lo"a a la es$ena- las $oor!ena!as 54- +6 !an la
)os%$%&n !e un elemeno !e la %ma"en + la fun$%&n "54- +6 re)resena la #ar%a$%&n en
onos !e "r%s o !e $olor !e elemeno a elemeno !e !%$ha %ma"en'
Iasa a(u0- la %ma"en !a!a )or "54- +6 se en$uenra forma!a en el )lano 54- +6-
mas no se en$uenra re"%sra!a o $a)ura!a en forma )ermanene' As0- )or ejem)lo- al
enmar$ar una es$ena )or me!%o !e una $.mara foo"r.f%$a- la %ma"en $orres)on!%ene
se en$uenra forma!a en el )lano !e la )el0$ula- )ero no es s%no hasa (ue el o*ura!or
!e la $.mara es a$$%ona!o (ue ,sa (ue!a re"%sra!a )ermanenemene- al ser
sens%*%l%3a!a la )el0$ula )or la lu3 (ue )ro#%ene !e la es$ena + (ue )asa a ra#,s !e su
s%sema &)%$o' E4%sen !%s)os%%#os sensores en los $uales la forma$%&n !e la %ma"en +
el re"%sro !e la m%sma se ha$e )or me!%os fooel,$r%$os- es !e$%r- la ener"0a ra!%ane
!e la lu3 )ro#en%ene !e la es$ena es ransforma!a )or el sensor en un #olaje- (ue a su
#e3 es me!%!o )or un %nsrumeno a!e$ua!o + (ue es el (ue re"%sra en forma
)ermanene su #alor' En ese $aso el )ro$eso +a no es an e#%!ene n% an #%sual $omo
en el ejem)lo aner%or- )ero- s%n em*ar"o- $ons%u+e un m,o!o mu$ho m.s ef%$%ene +
$uan%a%#o (ue el !e la foo"raf0a' A esos !%s)os%%#os fooel,$r%$os se les !enom%nan
sensores no foo"r.f%$os o *%en s%semas o)oele$r&n%$os'
Anal%$emos $on m.s !ealle ese 2l%mo m,o!o' Para ello es ne$esar%o
refer%rnos a la su$es%&n !e foo"raf0as !e la f%"ura ?':' La es$ena es. re)resena!a )or
la f%"ura ?': 5a6- la (ue )or s%m)l%$%!a! en esa !%s$us%&n se muesra s&lo en !%s%nos
onos !e "r%s' M.s a2n- aun(ue sa*emos (ue una foo"raf0a es. forma!a s%em)re )or
!%m%nuos )unos !e !%ferenes onal%!a!es- ha"amos una %!eal%3a$%&n + su)on"amos
(ue esa es$ena es $on%nua- es !e$%r- )ensemos (ue los )unos son %nf%n%amene
)e(ue/os'
?
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A%"ura ?':5a6' Es$ena re)resena!a a(u0 a manera !e %lusra$%&n en onos !e "r%s'
El )ro$eso se !a enon$es !e la s%"u%ene manera: a la es$ena or%"%nal se le
so*re)one una rej%lla $ua!ra!a 5A%"ura ?': 5*66 (ue la su*!%#%!e en )or$%ones %"uales'
Esa rej%lla- !e he$ho- no e4%se f0s%$amene en la )r.$%$a- s%no (ue m.s *%en re)resena
una su*!%#%s%&n #%rual + (ue a(u0 se muesra )ara %lusrar el )ro$eso !e $rea$%&n +
re"%sro !e una %ma"en' Tam*%,n $a*e a$larar (ue no ne$esar%amene !e*e ser $ua!ra!a-
ha+ $asos es)e$%ales en s%ua$%ones $om)lejas !e la %n#es%"a$%&n en !on!e )ue!e ser
re$an"ular o $%r$ular'
A%"ura ?': 5*6: Ima"en !e la es$ena a la $ual se le ha so*re)ueso una re"%lla'
Ahora *%en- so*re $a!a $ua!ro !e la rej%lla se efe$2a un )rome!%o !e los onos
!e "r%s en rela$%&n al .rea )ro)or$%onal (ue o$u)an !enro !el $ua!ra!o sujeo a
o*ser#a$%&n- $on lo (ue se o*%ene un $ua!ra!o homo",neo 5A%"ura ?':5$66- es !e$%r !e
un solo ono !e "r%s' Eso (ue ha$emos en forma $ual%a%#a + a)ro4%ma!a es
)re$%samene la area (ue eje$ua el sensor o)oele$r&n%$o: re$%*e la ener"0a lum%nosa
!e !%$ho $ua!ra!o- la %ne"ra- la )rome!%a + )ro)or$%ona una me!%!a !e ella a !%san$%a'
:
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A%"ura ?': 5$6: Re)resena$%&n #%sual !e la %ma"en !%"%al a ra#,s !e una es$ala !e n%#eles !e
"r%s'
El s%"u%ene )aso es la $onsru$$%&n !e una a*la !e onos !e "r%s- !e al manera
(ue al ono m.s $laro 5el *lan$o6 le aso$%amos el n2mero ; + al m.s os$uro 5el ne"ro6 el
n2mero :- es !e$%r H onos en oal' Por ano- a los ma%$es %nerme!%os les o$an los
n2meros $orres)on!%enes enre el ; + el :' Esa es$ala )ue!e ser m.s am)l%a: !e ; a @>-
o !e ; a 7@C )ero eso s0- s%em)re en m2l%)los !e !os- )ueso (ue las $om)ua!oras
ra*ajan so*re la *ase !el n2mero !os' Da!o (ue el ojo humano no )ue!e !%s%n"u%r m.s
!e @? onos !e "r%s- !%$ha $olora$%&n enre onos + n2meros no )o!r. efe$uarse
manualmene )ara m.s !e @?' Es )or eso (ue un sensor remoo no s&lo )erm%e real%3ar
la !%"%al%3a$%&n !e la es$ena en una forma e4rema!amene r.)%!a- s%no am*%,n la
se)ara$%&n !e un "ran n2mero !e onos'
A%"ura ?': 5!6: Re"%sro num,r%$o !e la %ma"en !ee$a!a + re"%sra!a )or el sensor
fooel,$r%$o'
Al eje$uar el )ro$eso !e %ne"ra$%&n !e los onos !e "r%s so*re $a!a $ua!ra!o
!e la rej%lla + $om)arar $a!a #e3 el resula!o $on la es$ala !e "r%s )re#%amene
esa*le$%!a- se o*%ene enon$es una $ole$$%&n !e n2meros arre"la!os en forma
mar%$%al 5A%"ura ?': 5!66- (ue son- )or una )are- la re)resena$%&n num,r%$a !e la
es$ena +- )or ora- la esru$ura !e la %ma"en !%"%al $orres)on!%ene' Es $laro (ue esa
re)resena$%&n num,r%$a es a!e$ua!a ano )ara efe$os !e alma$enam%eno en
H
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$om)ua!ora- $omo )ara real%3ar un an.l%s%s $uan%a%#o !e la es$ena )or me!%o !e
al"or%mos $om)ua$%onales- los $uales )ue!en lle"ar a ser mu+ $om)lejos- a!em.s !e
)erm%%r el rans)ore + el en#0o !e !aos $orres)on!%enes a la es$ena- no s&lo !e una
manera ef%$%ene- s%no a mu+ lar"a !%san$%a- $omo ha su$e!%!o en el $aso !e las son!as
es)a$%ales (ue re$%,n han e4)lora!o el s%sema solar: han s%!o $a)a$es !e en#%ar
%m."enes !e $as% o!os los )laneas + !e sus res)e$%#os sa,l%es'
El )ro$eso %n#erso a la !%"%al%3a$%&n !e una es$ena )ue!e lle#arse a $a*o- + !e
he$ho se real%3a- en mu$has !e las ea)as !e la %n#es%"a$%&n en )er$e)$%&n remoa' A
ese )ro$eso %n#erso se le $ono$e $on el nom*re !e re$onsru$$%&n + $on ,l se o*%ene
una re)resena$%&n #%sual a)ro4%ma!amene $on%nua !e la es$ena' Des!e lue"o- la
es$ena m%sma- (ue forma )are !e la naurale3a- no se )ue!e re$onsru%r a )ar%r !e la
%ma"en' La re)resena$%&n se ha$e !e la s%"u%ene manera: u%l%3an!o la m%sma es$ala
!e "r%ses $on la (ue se !%"%al%3& la es$ena- $a!a n2mero !e la re)resena$%&n num,r%$a
se usa )ara )lasmar un $ua!ra!o $u+o ono !e "r%s $orres)on!e al n2mero en $ues%&n-
!e al manera (ue se o*%ene una re)resena$%&n #%sual 5A%"ura ?': 5$66 !e la %ma"en
!%"%al' N&ese (ue eso %m)l%$a (ue ,sa )ue!e ener una re)resena$%&n num,r%$a o una
re)resena$%&n #%sual 5re$onsru$$%&n !e la es$ena6 + (ue en al"unos $asos )ue!en
e4%s%r am*as' En oras )ala*ras- la %ma"en !%"%al es una s%m)l%f%$a$%&n !e la es$ena
$on !os )os%*les re)resena$%ones: num,r%$a + #%sual'
En el ejem)lo !e las f%"uras ?': el ama/o !el $ua!ra!o !e la rej%lla se ha
es$o"%!o rela%#amene "ran!e + en $onse$uen$%a se han )er!%!o los !ealles m.s f%nos
!e la es$ena' Para )reser#arlos en la %ma"en !%"%al es ne$esar%o es$o"er el $ua!ra!o
$on un la!o al (ue sea !e )or lo menos la m%a! !e las !%mens%ones !el !ealle m.s f%no
!e la es$ena' Ese $ua!ra!o !ef%ne- )ues- la resolu$%&n !e la %ma"en !%"%al + se le
$ono$e $on el nom*re !e elemeno !e resolu$%&n o $am)o %nsan.neo !e #%sa (CIV).
Es am*%,n un elemeno f0s%$o $on !%mens%ones f0s%$as so*re la es$ena- a !%feren$%a !el
n2mero $orres)on!%ene en la %ma"en !%"%al !e un $am)o %nsan.neo !e #%sa- (ue
$ons%u+e un elemeno l&"%$o en la re)resena$%&n num,r%$a !e a(u,lla' A ese
elemeno l&"%$o se le $ono$e $omo )%4el + !e )or s0 no %ene !%mens%ones f0s%$as- s%no
(ue ,sas son as%"na!as !e a$uer!o a una es$ala )re!eerm%na!a en la re)resena$%&n
#%sual !e la %ma"en !%"%al' En resumen- el )%4el es la re)resena$%&n num,r%$a o l&"%$a
!el $am)o %nsan.neo !e #%sa + es la me!%!a !e la ener"0a )rome!%o (ue )ro#%ene !e
!%$ho $am)oC a $a!a )%4el le $orres)on!e s&lo un $am)o + #%$e#ersa'
El ama/o !el $am)o %nsan.neo !e #%sa !ef%ne la resolu$%&n es)a$%al- es !e$%r
!a el "ra!o !e !ealle (ue se )ue!e !%s$ern%r !e la es$ena- (ue es a lo (ue se llama
!%"%%3a$%&nC a su #e3- la es$ala !e "r%ses !ef%ne el n2mero !e onos !%s$ern%*les + el !e
la resolu$%&n ra!%om,r%$a- es !e$%r )ro)or$%ona una me!%!a !e (u, ano se )ue!e
!%s%n"u%r una ener"0a lum%nosa !e ora' Re$or!emos (ue el ojo humano )ue!e
re$ono$er @? onos !e "r%s o *%en @? !%ferenes n%#eles !e ener"0a lum%nosa %ne"ra!a
)or o!os los $olores- eso es- s%n ha*er s%!o f%lra!a )or al"2n f%lro !e $olor' A esa
resolu$%&n ra!%om,r%$a se le $ono$e $omo $uan%3a$%&n' Esos $on$e)os- la
!%"%%3a$%&n 5resolu$%&n es)a$%al6 + la $uan%3a$%&n 5resolu$%&n ra!%om,r%$a6- !ef%nen
"lo*almene la $al%!a! !e una %ma"en !%"%al- es !e$%r- !an el "ra!o- )are$%!o o
resem*lan3a $on la es$ena- o la f%!el%!a! $on la $ual la %ma"en !%"%al re)resena
a!e$ua!amene a la m%sma' Ese "ra!o !e f%!el%!a! o $al%!a! es su*je%#o- )ueso (ue
)ara $%eras a)l%$a$%ones no se re(u%ere !e una "ran resolu$%&n- a!em.s !e (ue
!%"%al%3ar + $uan%3ar a un "ran !ealle %m)l%$a la "enera$%&n !e un #olumen !e !aos
(ue )ue!e ser %nne$esar%o o %n$on#en%ene' Por lo ano- la $al%!a! !e una %ma"en
!%"%al se !ef%ne m.s *%en en una a)l%$a$%&n es)e$0f%$a- + la o*en$%&n !e una $al%!a!
su)er%or a la ne$esar%a- o )ue!e no ener sen%!o- o resular ser )o$o )r.$%$a en la
9
OPTOELECTRNICA UNIDAD IV: SENSORES DE IMAGEN
real%!a! e4)er%menal' Ia+ (ue a"re"ar a eso (ue la $al%!a! !e una %ma"en !%"%al
!e)en!e am*%,n !el $onrase + !el "ra!o !e !ef%n%$%&n !e las l0neas + $am*%os !e ono
)resenes en la %ma"en'
De a$uer!o al !esarrollo (ue ha en%!o la )er$e)$%&n remoa se )ue!e ase"urar
(ue la re)resena$%&n num,r%$a !e la %ma"en !%"%al es. enmar$a!a en un $one4o
l&"%$o- mu+ a!e$ua!o )ara el an.l%s%s maem.%$o !e los !aos res)e$%#os- a ra#,s !e
)ro"ramas $om)ua$%onales- (ue a su #e3 re)resenan un !eerm%na!o an.l%s%s (ue se
!esea eje$uar so*re ella' Por oro la!o- la re)resena$%&n #%sual !e la %ma"en !%"%al es
a!e$ua!a no s&lo )ara real%3ar una %ns)e$$%&n so*re la %ma"en- s%no am*%,n )ara la
$rea$%&n !e ma)as o !e re"%sros )ermanenes (ue fun"en $omo referen$%as *.s%$a )ara
la $om)ara$%&n enre los !%ferenes as)e$os !e la e#olu$%&n !e una es$ena' En "eneral-
,sa se real%3a !es)u,s !e ha*er eje$ua!o uno o #ar%os )asos !el an.l%s%s maem.%$o
so*re la re)resena$%&n num,r%$a'
6.2 Clasificacin
Los !ee$ores anal%3a!os %enen una $ara$er0s%$a en $om2nC %ne"ran en el
es)a$%o + en el %em)o la $an%!a! !e lu3 (ue %n$%!e en ellos' Por ejem)lo- s% un ha3
lum%noso !e flujo ra!%ane !a!o %n$%!e en una )e(ue/a .rea !e la su)erf%$%e !e
foo!%o!o ?'H 5a6 enon$es )ro!u$%r. la m%sma res)uesa (ue el ha3 !e %"ual flujo (ue
$u*re o!a el .rea !el !%o!o ?'H 5*6'
A) Sal%!a )ro)or$%onal al flujo lum%noso
D Sal%!a )ro)or$%onal al flujo lum%noso )
C Sal%!a )ro)or$%onal al flujo lum%noso )or un%!a! !e .rea' )
A%"ura ?'H: A$o)lam%eno !e lu3 en el !ee$or'
S%n em*ar"o- al saurar $on lu3 el !ee$or- )ro!u$%r. una res)uesa )ro)or$%onal
al flujo ra!%ane )or un%!a! !e .rea !el !ee$or' Al mo#er el !ee$or a ra#,s !el $am)o
@;
OPTOELECTRNICA UNIDAD IV: SENSORES DE IMAGEN
lum%noso se )ro!u$e una res)uesa (ue #ar%a $on la %rra!%a$%&n !e )uno a )uno !e
)uno %n$%!ene'
Detectores por ormacin de imagen: En las a)l%$a$%ones !e la o)oele$r&n%$a
es %m)res$%n!%*le )reser#ar $ual(u%er $ar.$er es)a$%al (ue )u!%era ener la on!a !e lu3'
Los !e !ee$ores $on la (ue se lo"ra lo aner%or se !enom%nan !ee$ores )or forma$%&n
!e %ma"en- !e ales !ee$ores- (u%3.s el m.s $ono$%!o- !e ma+or uso + m.s !e#alua!o
sea el !e la emulsin otogrica com!n- !on!e $a!a "ru)o !e "ranos !e aluros !e Plana
(ue %ne"ran la emuls%&n res)on!er. )or se)ara!o a la %ne"ra$%&n !e la lu3 %n$%!ene' La
$ara$er0s%$a mas %m)orane !e esa )el0$ula foo"r.f%$a es esa )ermanen$%a !e
re"%sro- oras $ara$er0s%$as son sus alas $a)a$%!a!es !e resolu$%&n so*re un am)l%o
%ner#alo es)e$ral- as0 $omo su *ajo $oso- en $onra !e lo aner%or es ne$esar%o
)on!erar su *ajo %ner#alo !%n.m%$o- no l%neal%!a! + el re(u%s%o !el )ro$esam%eno
h2me!o'
"ubos de cmara: Des!e los )r%n$%)%os !e la e4)lora$%&n ele$r&n%$a se han
!%se/a!o mu$hos u*os !e $.maras $omo sensores !e %ma"en - al"unos mas a!e$ua!os
(ue oros )ara una a)l%$a$%&n )ar%$ular- al $omo su uso en el esu!%o ransm%s%&n
e4er%ores - e$'- )ero !e ellos los mas am)l%amene usa!os en nuesros a/os son el
iconoscopio , el orthicon de imagen y el vidicon- *.s%$amene la ele#%s%&n usa sensores
!e %ma"en $omo los aner%ores- )ara $on#er%r %m."enes fo&n%$as- las $uales han s%!o
enfo$a!as )or lenes ha$%a una su)erf%$%e foosens%*le- !%$ha su)erf%$%e )ue!e ser !e
%)o fooem%s%#as- foo#ola%$as o foo$on!u$%#as' 5Las su)erf%$%es fooem%s%#as
!es)ren!en ele$rones- las foo#ola%$as muesran !%feren$%as !e )oen$%al- + las
foo$on!u$%#as #ar0an su res%sen$%a6 Esas %m."enes ele$r&n%$as se re$on#%eren a
%m."enes lum%nosas #%s%*les (ue un o*ser#a!or m%ra en forma !%re$a o remoa'
M%enras (ue las %m."enes ransm%%!as es.n en la re"%&n #%s%*le- las %m."enes !e
enra!a )ue!en esar forma!as en $ual(u%er *an!a es)e$ral !el ulra#%olea lejano al
%nfrarrojo' En sen%!o m.s am)l%o- esos sensores !e %ma"en !e*en ser llama!os
convertidores de imagen# Uno !e los )r%meros u*os )ara $.maras $on un *lan$o !e
"anan$%a !e alma$enam%eno fue el $%"&'C$( !e %ma"en- mas sus u*os )ara
ransm%s%&n en esu!%o *ajo $on!%$%ones !e %lum%na$%&n- enre sus $ara$er0s%$as se
men$%onan:

U%l%3a su)erf%$%es foo$on!u$%#a
Sens%*%l%!a! mo!era!amene ala
Me$an%smo !e "anan$%a !e )realma$enam%eno !e %ma"en ele$r&n%$a
Mu+ *aja )er!%!a !e )ream)l%f%$a$%&n
El%m%na )er!%!as !e es$ena a *ajos n%#eles !e %lum%na$%&n'
El ')$C$( !e %ma"en fue oro u*o *asa!o en el IO'
Ala "anan$%a !e )realma$enam%eno'
El%m%na las )er!%!as !e es$ena a *ajos n%#eles !e %lum%na$%&n'
Mejor sens%*%l%!a!'
Enfo$an la %ma"en !an!o $omo resula!o %m."enes !e ala f%!el%!a!
"eom,r%$a + un%form%!a!'
El *'D'C$(: Es s%m)le- $on "anan$%a !e )realma$enam%eno !e %ma"en- la
ma+or0a !e los *'D'C$( em)lea su)erf%$%e- foo$on!u$%#a o foo#ola%$a $ons%s%en!o
@@
OPTOELECTRNICA UNIDAD IV: SENSORES DE IMAGEN
!e una maer%a al $omo r%sulfuro !e an%mon%o- o4%!o !e Plomo o S%l%$&n' La
ef%$%en$%a $u.n%$a !e ales maer%ales )ue!en ser mu+ alos )ero no ma+ores (ue la
un%!a! $uan!o se usan en a)l%$a$%ones !e %ma"en' El *'D'C$( fue !e *aja sens%%#%!a!
!e*%!o a ),r!%!as "enera!as en el )ro$eso !e le$ura + rear!o !e mo#%m%eno- )or lo
ano sus a)l%$a$%ones se han resr%n"%!o )ara n%#eles !e lu3 !e !0a' En la f%"ura ?'9 se
%n!%$an las )ares )r%n$%)ales !e un u*o *'D'C$( )ara $.maras $u+o fun$%onam%eno
es el s%"u%ene:
A%"ura ?'9: Consru$$%&n !e un u*o #%!%$on'
La en#ol#ene !el u*o !e $.mara !e #%!%$on esa $erra!a en un e4remo )or una
#enana &)%$a )lana- rans)arene- he$ha !e #%!r%o- (ue esa re$u*%era en su su)erf%$%e
%nfer%or $on una )el0$ula %"ualmene rans)arene !e maer%al $on!u$or- esa )el0$ula
forma la )la$a !e se/al- (ue esa $one$a!a el,$r%$amene a un ele$ro!o !e %)o anular
(ue la $%r$un!a + (ue se )ro+e$a !e manera l%"era alre!e!or !el e4er%or !el u*o' La
su)erf%$%e %nerna !e esa )la$a !e se/al 5la (ue #e ha$%a el $a/&n6 esa re$u*%era !e una
)el0$ula !el"a!a !e maer%al foo$on!u$or 5r%sulfuro !e an%mon%o6 (ue forma el
*lan$o sens%*le a la lu3 so*re el $ual se #a a $rear la %ma"en !e $ar"a'
La malla !el *lan$o foo$on!u$%#o %ene !os fun$%ones: La )r%mera es )roe"er
al *lan$o foo$on!u$%#o !el *om*ar!eo )or %ones ne"a%#os )ro!u$%!os en el $a/&n
ele$r&n%$o- la se"un!a fun$%&n es $uan!o no ha+ lu3 en la es$ena %n$%!%en!o en el
*lan$o foo$on!u$%#o- #ea la f%"ura ?'@;- en esas $on!%$%ones se e4)lora $on un ha3
ele$r&n%$o- el *lan$o foo$on!u$%#o (ue es a$elera!o en el .no!o !e )are! 5B;;<7;; #6
+ (ue al lle"ar a la malla se !esa$eleran )or en$onrarse $on un #olaje )os%%#o mu$ho
menor 5J7>#6 so*re el *lan$o + lle#arla a $ero' En esas $on!%$%ones la )la$a !e se/al +
el *lan$o foo$on!u$%#o se $om)oran $omo un a%slane'
@B
OPTOELECTRNICA UNIDAD IV: SENSORES DE IMAGEN
A%"ura 7'@;: E4)lora$%&n !el *lan$o foo$on!u$%#o s%n lu3 %n$%!ene'
Cuan!o la lu3 !e la es$ena (ue se #a a ele#%sar se enfo$a so*re la #enana o)%$a
!el u*o e %n$%!e en el *lan$o mas )r&4%mo a la es$ena' Ese efe$o !e la lu3 %n$%!ene
!%sm%nu+e la res%sen$%a !el re$u*r%m%eno foo$on!u$%#o !el *lan$o en $an%!a!es
$orres)on!%enes a la $an%!a! onal !e la es$ena- $omo se %n!%$a en la f%"ura ?'@@'
Eso (u%ere !e$%r (ue la res%sen$%a !%sm%nu+e !e a$uer!o $on la %nens%!a! !e la
lu3 %n$%!ene- form.n!ose )arones !e $ar"as )os%%#as so*re el la!o !e e4)lora$%&n !el
*lan$o' Las .reas mas )os%%#as $orres)on!en a las .reas mas *r%llanes !e la es$ena (ue
se f%lma' La %ma"en !e $ar"a (ue a)are$e so*re el *lan$o se e4)lora enon$es )or el ha3
ele$r&n%$o !e *aja #elo$%!a!- !e la manera usualC + los ele$rones !el ha3 neural%3an
las $ar"as )os%%#as (ue o$an- s%em)re (ue eso su$e!e- los )oen$%ales )os%%#os
#ar%a*les !e la %ma"en !e $ar"a se ele#an r.)%!amene a )oen$%ales !e %erra'
A%"ura ?'@@: Neural%3a$%&n !e $ar"as )or el ha3'
Los ele$rones (ue no se ne$es%an )ara neural%3a$%on se re"resan ha$%a el
$.o!o + no jue"an n%n"un )a)el en la a$$%&n- $uan!o los ele$rones !el ha3 en$uenran
"ran!es .reas !ensas !e $ar"a so*re el la!o !e e4)lora$%on !el *lan$o- se re(uer%ran
@7
OPTOELECTRNICA UNIDAD IV: SENSORES DE IMAGEN
mas !e esos ele$rones )ara neural%3a$%&n- !e lo (ue se re(uer%ra en el oro $aso' S%n
em*ar"o $ual(u%era (ue sea su n2mero- esos ele$rones neural%3a!ores flu+en en una
)o!erosa $orr%ene ha$%a el *lan$o- + ara#e3 !e la )la$a !e se/al + !el ele$ro!o anular
(ue lo ro!ea + !e ah0 )asa )or el res%sor !e $ar"a !e se/al- esa*le$%en!ose una
$orr%ene $u+a !%re$$%on se %n!%$a en la f%"ura ?'@B'
A%"ura ?'@B: Corr%ene !e ele$rones no 2%les en la neural%3a$%&n'
El #%!$on fue s%m)le- mu+ )e(ue/o + *arao- lo (ue le )erm%%o ener una am)l%a
a$e)a$%on )or mu$ho %em)o' Una !es#enaja !el u*o *'D'C$( es su len%u! !e
res)uesa a $am*%os re)en%nos en la %lum%na$%on' Eso se !e*e en )are al %em)o (ue se
re(u%ere )ara una %ma"en !e $ar"a so*re el *lan$o )ara #ol#er a su esa!o !e
a%slam%eno $om)leo !es)ues !e (ue la lu3 (ue ha re!u$%!o su res%s%#%!a! se ha
remo#%!o'
Dispositivos de imagen de estado )lido: E4%sen #ar%as )ro)uesas !e
!%s)os%%#os !e esa!o s&l%!o )ara la $on#ers%&n !e lu3 %n$%!ene en %m."enes
man%)ula*les ele$r&n%$amene- los m.s %m)oranes !e esos %)os son:
a6 Arre"lo !e Aoo!%o!os'
*6 D%s)os%%#os !e %n+e$$%&n !e $ar"a' 5CIDs6
$6 D%s)os%%#o !e a$o)lam%eno !e ransferen$%a !e $ar"a 5CCDs6
El fuuro !e la !ee$$%&n )or forma$%&n !e %m."enes en %em)o real ra!%$a en la
forma$%&n a$ual !e esos forma!ores !e %ma"en !e esa!o s&l%!o (ue es.n $omen3an!o
a !om%nar el mer$a!o %n!usr%al' Las $.maras *asa!as en ales forma!ores ofre$en ala
resolu$%&n- ala sens%*%l%!a!- ama/o )e(ue/o- *ajo $onsumo !e ener"0a + f.$%l
#%n$ula$%&n )ara el $onrol )or $om)ua!ora + manejo !e !aos' Tales $.maras es.n
s%en!o fa#ore$%!as r.)%!amene en $uano al )ro$esam%eno !e %m."enes- #%s%&n a ra#,s
!e ma(u%nas- su)er#%s%&n + $onrol %n!usr%al'
+rreglo de otodiododos: Un m,o!o )ara la forma$%&n !e %m."enes !e esa!o
sol%!& es fa*r%$ar mu$hos foo!%o!os !el"a!os junos en una !%s)os%$%&n l%neal o
@=
OPTOELECTRNICA UNIDAD IV: SENSORES DE IMAGEN
*%!%mens%onal' La lu3 $a)a!a )or el o*je%#o !e una $.mara !%"%al- se )ro+e$a so*re
un !ee$or o sensor s&l%!o !e %ma"en- $ons%u%!o )or $%enos !e m%les !e re$e)ores
foosens%*les 5foo!%o!os6' La lu3 %n$%!ene )ro!u$e en $a!a foo!%o!o una !,*%l se/al
el,$r%$a (ue es am)l%f%$a!a + $on#er%!a en %nforma$%&n !%"%al 5ADC6 $omo $a!enas
!e !0"%os *%nar%os (ue se re)resenan f%nalmene $omo $ua!ra!%os !e $olor
%n!%#%!ual%3a!os llama!os )04eles' S% em*ar"o- las !%f%$ula!es !e fa*r%$a$%&n + las
*ajas !ens%!a!es !e en$a)sulam%eno han $on!u$%!o al !esarrollo !e oros !%s)os%%#os
(ue $um)len la m%sma fun$%&n'
C'D ,Dispositivos de inyeccin de carga- En ese %)o !e sensor $a!a )%4el %ene
!os ele$ro!os $u*r%en!o su*srao !e s%l%$ona' Un ele$ro!o es $one$a!o a una l0nea
$om2n )ara las f%las + el oro ele$ro!o es $one$a!o a la l0nea $om2n !e las $olumnas'
S% los !os ele$ro!os se man%enen $on $ar"a )os%%#a- enon$es los ele$rones #an a
a$umular !urane la e4)os%$%&n !e la s%l%$ona a la lu3- su %em)o !e %ne"ra$%&n' Cuan!o
un ele$ro!o es lle#a!o a $ar"a ne"a%#a- enon$es o!os los ele$rones a$umula!os en la
s%l%$ona )or !e*ajo !e ello se m%"ran al ele$ro!o o!a#0a )os%%#o' Ese mo#%m%eno !e
ele$rones )ro#o$a un )ulso !e $orr%ene en los $%r$u%os $one$a!os al se"un!o
ele$ro!o' Los ele$rones )ue!en re!%sr%*u%rse )or !e*ajo !e los !os ele$ro!os s%n
)er!er su $ar"a- )or lo (ue ese )ro$eso es una le$ura no !esru$%#a' Cuan!o los !os
ele$ro!os son lle#a!os ne"a%#os los ele$rones son #a$%a!os o %n+e$a!os al su*srao-
nue#amene )ro!u$%en!o un )ulso !e $orr%ene en los $%r$u%os ane4os- + as0 )re)aran!o
el sensor )ara una nue#a %ne"ra$%&n'
El CID es mu$ho menos sens%*le (ue el CCD- )ero %ene oras #enajas
%m)oranes' Los CIDKs son menos sus$e)%*les a flora$%&n + !a/os )or ra!%a$%&n !e lo
(ue son los CCDKs' Una #enaja )ar%$ular es )o!er e#aluar el "ra!o !e e4)os%$%&n !e la
%ma"en m%enras se es. real%3an!o su %ne"ra$%&n' Un )%4el !a/a!o !e un CID no #a a
afe$ar o!a una l0nea al $omo )ue!e en un CCD'
CCD ,Dispositivo de acoplamiento de transerencia de carga-: Como su
nom*re lo %n!%$a el CCD $on!u$e su %nforma$%&n me!%ane la ransferen$%a ef%$%ene !e
)a(uees !e $ar"a el,$r%$a a ra#,s !el !%s)os%%#o' Las #enajas ofre$%!as )or la
e$nolo"0a CCD son el %n$remeno en la !ens%!a! !e en$a)sulam%eno $on res)e$o a la
!el arre"lo !el foo!%o!o- la l%*era! en $uano al rera3o + a la fluores$en$%a + la
sens%*%l%!a! a *ajos n%#eles !e lu3' Tal #e3 mas s%"n%f%$a%#a sea la l%*era! !e !%sors%&n
"eom,r%$a !e la %ma"en- (ue es una ser%a l%m%a$%&n !e las $.maras VIDICON' Gran
)are !el fuuro !e la forma$%&n !e %m."enes !e esa!o s&l%!o !e)en!e !e ese
!%s)os%%#o +- )or $ons%"u%ene- se anal%3ar. $on m.s !ealle'
Un !%s)os%%#o !e $ar"a a$o)la!a 5CCD6 re$%*e su nom*re )or la manera en (ue
las $ar"as son le0!as en sus )04eles !es)u,s !e una e4)os%$%&n- las $ar"as en la )r%mera
f%la se ransf%eren a un lu"ar en el sensor llama!o re"%sro !e le$ura' De all0- las se/ales
se al%menan a un am)l%f%$a!or + lue"o a un $on#ersor anal&"%$o<!%"%al' Una #e3 (ue la
f%la se ha le0!o- sus $ar"as en la f%la !e re"%sro !e le$ura se *orran- la f%la enera enra-
+ o!as las f%las )or en$%ma se mue#en a*ajo una f%la' Las $ar"as en $a!a f%la son
1a$o)la!as1 a a(u,llas en la f%la !e arr%*a )ara (ue $uan!o una *aje- la )r&4%ma se
mue#a a*ajo )ara llenar su #%ejo es)a$%o' De esa manera- $a!a f%la )ue!e ser una f%la !e
le$ura )or #e3' El CCD $am*%a una f%la enera )or #e3 al re"%sro !e le$ura' El re"%sro
!e le$ura lue"o en#0a s&lo un )04el )or #e3 al am)l%f%$a!or !e sal%!a o*ser#e la f%"ura
?'@7'

@>
OPTOELECTRNICA UNIDAD IV: SENSORES DE IMAGEN
A%"ura ?'@7: Le$ura en un !e un !%s)os%%#o !e ransferen$%a !e $ar"a'
El CCD !e*e a$omeer $uaro areas )ara "enerar una %ma"en:
@' Generar $ar"as
B' Re$ole$ar $ar"as
7' Transfer%r $ar"as
=' Dee$ar $ar"as
La )r%mera area se *asa en el efe$o fooel,$r%$o: los foones al $ho$ar $on los
!%o!os l%*eran ele$rones' En la se"un!a area- los fooele$rones son re$o"%!os en el
)uno !e re$o"%!a o )04el m.s $er$ano' Los )unos !e re$o"%!a es.n !ef%n%!os )or un
$onjuno !e ele$ro!os- llama!os )ueras' La er$era o)era$%&n- ransferen$%a !e $ar"as-
se lo"ra man%)ulan!o el #olaje en las )ueras !e manera s%sem.%$a !e forma (ue la
se/al !e ele$rones se mue#a #er%$almene !e un )04el al s%"u%ene $omo s% fuera una
$%na rans)ora!ora' Al f%nal !e $a!a $olumna ha+ un re"%sro hor%3onal !e )04eles'
Ese re"%sro re$o"e una l0nea $a!a #e3 + enon$es rans)ora los )a(uees !e $ar"a en
ser%e a un $h%) am)l%f%$a!or' El )aso f%nal- !ee$ar $ar"as- se real%3a $uan!o los
)a(uees %n!%#%!uales !e $ar"a son $on#er%!os en se/ales !e #olaje !e sal%!a' El #olaje
!e $a!a )04el )ue!e ser am)l%f%$a!o fuera !el $h%)- $o!%f%$a!o !%"%almene +
alma$ena!o en un or!ena!or )ara ser re$onsru%!o + #%sual%3a!o'
Dispositivo .sico de "ranserencia de Carga ,CCD-: La $el!a *.s%$a es un
mejoram%eno al mo!elo MOS (ue se $om)ora $omo un $a)a$%or' El !%s)os%%#o esa
forma!o )or !%fus%&n !e %m)ure3as 5!el "ru)o III o V6 en el S%l%$%o )uro 5!el "ru)o IV6
eso $rea un !%s)os%%#o sem%$on!u$or so*re el $ual un a%sla!or 50)%$amene 4%!o !e
S%l%$%o6 se $olo$a- $omo se %n!%$a en la f%"ura ?'@=' Dajo esas $on!%$%ones los
ele$rones 5)ora!ores m%nor%ar%os6 se !e)os%an !e*ajo !el a%sla!or- )ueso (ue en ese
)ueso se en$uenra el ele$ro!o $on )olar%!a! )os%%#a- $rean!o )a(uees o )osos !e
$ar"a'
@?
OPTOELECTRNICA UNIDAD IV: SENSORES DE IMAGEN
A%"ura ?'@=: Elemeno *.s%$o !e un sensor CCD'
Cuan!o a ese !%s)os%%#o se le ha$e %n$%!%r lu3 se $rean )a(uees o )o3os !e
$ar"a (ue !e)en!er.n !e la %nens%!a! lum%nosa' Como )o!emos o*ser#ar $uan!o
%n$%!e lu3 en maer%al foosens%*le se "eneran )ares !e ele$rones' Mere$e la )ena
se/alar (ue la $ar"a a$umula!a )ue!e alma$enarse !urane #ar%as horas s%n
!es%ne"ra$%&n a)re$%a*le' La ef%$%en$%a !el )ro$eso !e ransferen$%a !e $ar"a %ene un
#alor e4raor!%nar%o !e 99'999 8'
Para (ue esa %ma"en ele$r&n%$a forma!a se mue#a- se re(u%ere !e una a!e$ua!a
)olar%3a$%&n se$uen$%al !e los ele$ro!os !e las $el!as un%ar%as (ue $onforman el .rea
sens%*le' Como se men$%on&- la le$ura se lle#a a $a*o me!%ane la ransferen$%a !e
)a(uees !e $ar"a a!+a$enes- enon$es es )os%*le $one$ar $a!a !ee$or !el .rea
sens%*le $on un reloj !e )ulso )or se)ara!o + s%n$ron%3a!o )ara lo"rar la ransferen$%a-
s%n em*ar"o en la )ra$%$a- los ele$ro!os se a"ru)an en $onjunos !e 7 o =- a !%$hos
$onjunos se les $ono$e $omo fase 5f%"ura ?'@>6 !e %"ual forma- $asa fase se $one$a a
un #olaje s%n$ron%3a!o )or se)ara!o' Un s%sema !e s%n$ron%3a$%&n r%f.s%$o )erm%e
(ue la $ar"a sea mo#%!a )or $om)leo a ra#,s !el !%s)os%%#o $omo se muesra en la
f%"ura ?'@>- )ara la ransferen$%a en l0nea- son )os%*les #elo$%!a!es !e reloj hasa @;
MI3'
La sen$%lla !%s)os%$%&n !e forma$%&n !e %m."enes en l0nea - se"2n se a$a*a !e
)resenar- no es %!&nea )ara los !ee$ores )or .rea- !e*%!o al %em)o re(uer%!o )ara
ransfer%r la $ar"a a ra#,s !el !%s)os%%#o' Para los !ee$ores )or .rea los )04eles
%n!%#%!uales es.n !%s)uesos en una mar%3 !e M 4 N elemenos' Los )a(uees !e $ar"a
son $onmua!os a una ser%e !e alma$enes + le$uras se$uen$%ales m%enras se "ra*a una
se"un!a %ma"en' Los forma!ores )or .rea !e*en ser $a)a$es !e ransfer%r !aos a
#elo$%!a!es $om)a%*les $on los s%semas $on#en$%onales'
@:
OPTOELECTRNICA UNIDAD IV: SENSORES DE IMAGEN
A%"ura ?'@>: Arre"lo !e un s%sema !e s%n$ron%3a$%&n r%f.s%$o'
E4%sen !os formas )r%n$%)ales en las (ue es )os%*le or"an%3ar %nforma$%&n en
una )as%lla CCD'
a6 CCD !e ransferen$%a !e $ua!ros'
*6 CCD !e ransferen$%a !e %nerl%neas'
CCD de transerencia de cuadros# En la ransferen$%a !e $ua!ros- el arre"lo se
!%#%!e en $olumnas #er%$ales enre las $uales ha+ !ee$$%ones !e $anal' Los ele$ro!os
es.n $olo$a!os en el arre"lo )er)en!%$ular a las $olumnas' El arre"lo es !%#%!%!o en !os
se$$%ones- una re"%&n !e alma$enam%eno )roe"%!a $onra la lu3 + una re"%&n
&)%$amene sens%*le- $omo se #e en la f%"ura ?'@?'
A%"ura ?'@?: Arre"lo !e CCD !e ransferen$%a !e $ua!ros a !os fases $on enrela$e'
El )r%n$%)%o *.s%$o !e o)era$%&n es (ue o!a el .rea sens%*le es e4)uesa a la lu3
+ lue"o la $ar"a !esarrolla!a es ransfer%!a al .rea !e alma$enam%eno )ara su le$ura'
@H
OPTOELECTRNICA UNIDAD IV: SENSORES DE IMAGEN
Al f%nal !el )er%o!o !e %ne"ra$%&n o!a la %ma"en foo $on#er%!a se ransf%ere mu+
r.)%!amene ha$%a el .rea !e alma$enam%eno- la $ual es %!,n%$a al .rea !e %ma"en )ero
)roe"%!a !e la lu3' Durane el s%"u%ene )er%o!o !e %ne"ra$%&n- la %ma"en es le0!a )or
el re"%sro hor%3onal se$uen$%almene ha$%a la se/al !e #%!eo' Eso es ne$esar%o )ara las
alas #elo$%!a!es !e le$ura re(uer%!as en los s%semas !e T'V + solo enon$es !e*%!o al
%em)o ne$esar%o )ara la le$ura + no )ara la ransferen$%a !e !aos'
CCD de transerencia de interlineas: Un CCD !e ransferen$%a !e %nerl%neas
0)%$o es un arre"lo !on!e $a!a una !e las $olumnas #er%$ales $ons%sen !e un arre"lo
en l0nea a !os fases !e $el!as !e %ma"en + enre $olumnas es.n las sal%!as anal&"%$as o
re"%sros !e rans)ore !e $ar"a- los $uales es.n )roe"%!os !e la lu3 f%"ura ?'@:' Fa (ue
el .rea )roe"%!a !e la lu3 es a)ro4%ma!amene %"ual al .rea sens%*le a la lu3- el .rea !e
la foosu)erf%$%e efe$%#a es a)ro4%ma!amene la m%a! !el .rea oma!a o f%lma!a'
Su)on%en!o un %em)o !e $ua!ro !e @L7; s- se ha en$onra!o (ue el %em)o !e
%ne"ra$%&n )ara am*os $am)os @ + B es !e @L7; s' En el )r%mer $am)o- los
fooele$rones son re$ole$a!os en @L7; s + r.)%!amene ransfer%!os ha$%a el re"%sro !e
rans)ore )roe"%!o !e la lu3' Esa se %ma"en se rans)ora lue"o- una l0nea a la #e3-
ha$%a el re"%sro !e rans)ore !e $ar"a hor%3onal' La )are !e la %ma"en en el re"%sro
!e rans)ore #er%$al es $om)leamene le0!a ha$%a el re"%sro hor%3onal en un %em)o
!e $ua!ro !e @L?; s' Des)u,s !e (ue el )r%mer $am)o es le0!o- el se"un!o $am)o- el
$ual ha esa!o %ne"ran!o la %ma"en en @L7; s- se ransf%ere ha$%a el re"%sro !e
rans)ore #er%$al + le0!a en @L?; s' Como resula!o- el %em)o !e %ne"ra$%&n )ara
am*os $am)os es %"ual a un %em)o !e $ua!ro !e @L7; s' Fa (ue solamene la m%a! !e la
%ma"en !e es$ena se $on#%ere en $ar"a ele$r&n%$a- es $om2n en mu$has a)l%$a$%ones
usar !os arre"los $on la %ma"en !e es$ena !esfasa!o )or un es)ejo me!%o )laea!o a =>
"ra!os )ara (ue el se"un!o arre"lo llene el es)a$%o !el )r%mer arre"lo'
REGISTROS DE TRANSPORTE VERTICAL- PROTEGIDOS DE LA LUG'
REGISTRO DE TRANSPORTE HORIZONTAL
V1 V2
H1
H2
CELDA DE
IMAGEN
SALIDA DE
VIDEO
A%"ura ?'@:: CCD !e arre"lo )or %nerl%nea'
)ensores de imagen C/$): Los sensores !e %ma"en se manufa$uran en la
%n!usr%al en forma !e fun!%$%&n !e o*leas o fa*s en hornos $erra!os (ue $on%enen un
@9
OPTOELECTRNICA UNIDAD IV: SENSORES DE IMAGEN
)ro!u$o (u0m%$o + "aseoso- la ele#a!a em)eraura ha$e (ue los .omos !e "as se
!%fun!an + )eneren en la o*lea !e s%l%$%o - $am*%an!o las $ara$er0s%$as el,$r%$as !el
m%smo - !on!e lue"o usan!o ,$n%$as !e foo"ra*a!o + me!%ane e4)os%$%&n a los ra+os
ulra#%olea se "ra*an los $%r$u%os !%m%nuos + !%s)os%%#os so*re $h%)s !e s%l%$%o ' El
)ro*lema m.s "ran!e $on los CCDs es (ue no ha+ suf%$%ene e$onom0a !e es$ala' Los
m%smos se $rean fun!%$%ones usan!o )ro$esos $aros + es)e$%al%3a!os (ue s&lo )ue!en
usarse )ara ha$er oros CCDs' Enreano- m.s + ma+ores fun!%$%ones en oras %n!usr%as
es.n usan!o un )ro$eso !%ferene llama!o Meal<O4%!o<Sem%$on!u$or $on rans%sores
$om)lemenar%os 5CMOS6 )ara ha$er m%llones !e $h%)s )ara los )ro$esa!ores !e
$om)ua!oras + memor%as' El CMOS es )or mu$ho el )ro$eso m.s $om2n + !e m.s alo
ren!%m%eno )ro!u$%#o en el )ro$eso !e fa*r%$a$%&n !e $h%)s en el mun!o' Los 2l%mos
)ro$esa!ores !e CMOS- $omo el Pen%um II- $on%enen $as% @; m%llones !e elemenos
a$%#os' Usan!o ese m%smo )ro$eso + el m%smo e(u%)o )ara fa*r%$ar los sensores !e
%ma"en CMOS se re!u$e !ram.%$amene los $osos - )or(ue se e4%en!en los $osos
f%jos !e la )lana so*re un n2mero mu$ho m.s "ran!e !e !%s)os%%#os' Como resula!o
!e esas e$onom0as !e es$ala- el $oso !e fa*r%$ar una o*lea !e CMOS es un er$%o !el el
$oso !e fa*r%$ar una o*lea s%m%lar (ue usa un )ro$eso !e CCD es)e$%al%3a!o' Se *ajan
aun mas los $osos )or(ue los sensores !e %ma"en CMOS )ue!en ener $%r$u%os !e
)ro$eso $rea!os en el m%smo $h%)' Cuan!o se usan CCDs- esos $%r$u%os !e )ro$eso
!e*en esar en $h%)s se)ara!os'
M%enras (ue en el CCD o!a la %nforma$%&n es ransm%%!a a ra#,s !e las
m%smas $el!as #e$%nas ha$%a sus *or!es- !on!e la %nforma$%&n es re$ole$a!a- el CMOS
%ene $a)a$%!a! !e ransm%s%&n en $a!a una !e las $el!as' Eso e#%a el afe$o !e
1*loom%n"1 o !e $onam%na$%&n enre )%4eles #e$%nos $uan!o ha+ s%ua$%ones !e so*re
e4)os%$%&n +- a!em.s- )erm%e mejores o)$%ones !e %ner)ola$%&n !e la %ma"en'
El %ner,s en el CMOS )or )are !e la %n!usr%a ra!%$a en (ue- a !%feren$%a !e la
fa*r%$a$%&n !e CCDs- (ue !e*e ha$erse en )lanas es)e$%al%3a!as a )ar%r !e maer%as
)r%mas no $omunes- los CMOS )ue!en ser fa*r%$a!os en las l0neas !e )ro!u$$%&n
normales !e sem%$on!u$ores a )ar%r !e maer%as )r%mas mu+ *araas + !e uso
"eneral%3a!o'
Ten%en!o en $uena enon$es (ue la e$nolo"0a !e fa*r%$a$%&n !el CMOS es la
m%sma (ue la !e los m%$ro)ro$esa!ores- en!r. (ue ha*er una *aja !e )re$%os en $uano
la e$nolo"0a CMOS se a!a)e !e manera ef%$%ene a las $.maras !%"%ales' Por las
$ara$er0s%$as !e su fa*r%$a$%&n- los CMOS son am*%,n m.s f.$%les !e %ner$one$ar a
nue#os s%semas (ue los CCD' Por(ue en real%!a! )o!emos $ons%!erar al CMOS $omo
un m%$ro)ro$esa!or' Eso (u%ere !e$%r (ue los CMOS son una alerna%#a fle4%*le )ara
los fa*r%$anes- + les )erm%%r.n nue#os !esarrollos' Las #ers%ones %n%$%ales !e sensores
!e %ma"en CMOS esa*an )la"a!as $on )ro*lemas ru%!o- + eran usa!as )r%n$%)almene
en $.maras e$on&m%$as' S%n em*ar"o- es.n ha$%,n!ose "ran!es a!elanos + los
sensores !e %ma"en CMOS es.n al$an3an!o una $al%!a! $om)ara*le a los CCDs '
6.3 Aplicaciones
B;
OPTOELECTRNICA UNIDAD IV: SENSORES DE IMAGEN
6.3.1 !nciona"ien#o de !na c$"ara de e%ploracin.
To!as las $.maras !e )el0$ula son s%m)lemene $ajas os$uras en las (ue use!
)ue!e %nserar el %)o !e )el0$ula (ue (u%era' Es la )el0$ula (ue use! es$o"e la (ue !a
$olores !%s%n%#os- onos- "ranula!o a las foo"raf0as' S% use! )%ensa (ue una )el0$ula
!a %m."enes (ue son !emas%a!o a3ules o rojas- use! )ue!e $am*%ar a ora )el0$ula' Con
las $.maras !%"%ales- la 1)el0$ula1 es )ermanenemene )are !e la $.mara- )or lo ano
$om)rar una $.mara !%"%al es en )are $omo sele$$%onar una )el0$ula (ue se #a a usar-
$omo la )el0$ula- sensores !e %ma"en !%ferenes !an $olores !%ferenes'
La foo"raf0a !%"%al se *asa en la $a)ura !e una %ma"en- su alma$enam%eno en
un f%$hero (ue se manen!r. %nmua*le a lo lar"o !el %em)o- $on lo (ue la $al%!a! !e la
%ma"en no !%sm%nu%r. nun$a' La re)ro!u$$%&n !e esa %ma"en alma$ena!a en un so)ore
!%"%al )ue!e ser !u)l%$a!a anas #e$es $omo se !esee- )ro!u$%en!o s%em)re una $o)%a
$on la m%sma $al%!a! (ue la %ma"en or%"%nal'
Para su re)ro!u$$%&n en oros so)ores- se u%l%3an las %m)resoras $on#en$%onales
!e $om)ua$%&n- u oros me$an%smos !e re)ro!u$$%&n m.s sof%s%$a!os- !e)en!%en!o la
$al%!a! f%nal al$an3a!a- !e la $ara$er0s%$a !e %m)res%&n !el !%s)os%%#o em)lea!o'
El elemeno *.s%$o (ue !eerm%na las $ara$er0s%$as !e una $.mara foo"r.f%$a
!%"%al es el sensor- !%s)os%%#o ele$r&n%$o<!%"%al (ue reem)la3a a la )el0$ula- es una
mar%3 !e )e(ue/as $el!as )erfe$amene al%nea!as en f%las +Lo $olumnas' Ca!a una !e
esas $el!as es un elemeno foosens%*le m%$ros$&)%$o- $on la $a)a$%!a! !e )ro!u$%r
%m)ulsos el,$r%$os !e !%s%na %nens%!a! en fun$%&n !e la $an%!a! !e lu3 (ue re$%*e'
Ca!a $el!a es- enon$es- $omo un )e(ue/o 1fo&mero1 (ue )ro!u$%r. un flujo el,$r%$o
#ar%a*le so*re la *ase !e $an%!a! !e lu3 (ue %n$%!a en su su)erf%$%e #ea la f%"ura ?'@H'
A%"ura ?'@H: $om)onenes )r%n$%)ales !e una $.mara !%"%al'
La %nforma$%&n (ue enre"a el sensor $ons%se en !%ferenes n%#eles !e $orr%ene
el,$r%$a )ara $a!a $el!a' Esa %nforma$%&n es )ro$esa!a )or un DAC 5D%"%al<Analo"
Con#erer o Con#ersor Anal&"%$o<D%"%al6- !on!e la se/al el,$r%$a es $on#er%!a en
!aos !%"%ales' A(u0 es !on!e %ene lu"ar la %ner)ola$%&n' Lue"o esos !aos !%"%ales
son ar$h%#a!os en la memor%a !e la $.mara o en#%a!os a la $om)ua!ora- f%nalmene son
re)resena!os $omo $ua!ra!%os !e $olor %n!%#%!ual%3a!os llama!os )04eles'
01el: Po!emos !ef%n%r el )04el 5!el %n"l,s 1)%$ure elemen16 $omo el elemeno
m.s )e(ue/o (ue forma la %ma"en' Para ha$erse una %!ea #%sual !e su naurale3a- la
$om)ara$%&n $on los mosa%$os forma!os )or )e(ue/as )%e!ras !e $olores (ue
B@
OPTOELECTRNICA UNIDAD IV: SENSORES DE IMAGEN
$onforman una %ma"en es s%em)re un ejem)lo mu+ re$urrene- #ea la f%"ura ?'@9' As0- a
!%feren$%a !e las %m."enes #e$or%ales- las %m."enes 1raser%3a!as1 o ma)as !e *%s
5"enera!as a ra#,s !e un !%s)os%%#o !%"%al- $omo una $.mara6 es.n forma!as )or
)04eles' El he$ho !e (ue no los )er$%*amos $omo un%!a!es %n!e)en!%enes s%no $omo un
$onjuno se !e*e a una l%m%a$%&n !e nuesra #%s%&n (ue nos !a esa sensa$%&n !e
$on%nu%!a!' S&lo es $ues%&n !e a)ro4%marse lo suf%$%ene o am)l%ar la %ma"en )ara (ue
)o!amos lle"ar a )er$%*%r $a!a uno !e esos elemenos $ua!ra!os'
A%"ura ?'@9: %ma"en $on )e(ue/as )%e!ras (ue !on !enom%na!as )04eles'
%esolucin del sensor de imagen : Como use! ha #%so- la resolu$%&n !e la
%ma"en es una manera !e e4)resar $uan !ef%n%!a o !ealla!a las %m."enes son' Las
$.maras !e menor e$nolo"0a %enen resolu$%ones a$ualmene alre!e!or !e ?=; 4 =H;
)04eles 5a #e$es llama!a resolu$%&n VGA6- aun(ue ese n2mero $onsanemene se
mue#e ha$%a arr%*a' C.maras mejores- a(u,llas $on @ m%ll&n o m.s !e )04eles se llaman
cmaras megapi1el + a(u,llas $.maras $on m.s !e B m%llones se llaman cmaras
multi2megap1el' Las $.maras !%"%ales )rofes%onales m.s $aras le !an a)ro4%ma!amene
? m%llones !e )04eles' Aun(ue %m)res%onane- %n$luso esas resolu$%ones no %"ualan los
es%ma!os B; m%llones o m.s !e )04eles en la $.mara ra!%$%onal !e )el0$ula !e 7> mm +
los @B; m%llones en la resolu$%&n !el ojo humano'
El ,rm%no 1resolu$%&n1 se %nro!ujo en el mun!o !e las $om)ua!oras $omo una
manera !e !es$r%*%r mon%ores o )anallas' En los )r%meros !0as- una )analla en!r0a
una resolu$%&n CGA o VGA' M.s ar!e se %nro!ujeron oros nom*res )ara !es$r%*%r
)anallas $on ma+or !ef%n%$%&n' Los ,rm%nos fueron usa!os )ara !es$r%*%r el n2mero !e
)04eles en la )analla' Por ejem)lo- la )analla VGA en0a ?=; )04eles a lo an$ho !e la
)analla + =H; ha$%a a*ajo 5?=; 4 =H;6' Na!%e se )reo$u)a*a )or el uso !el ,rm%no en el
momeno (ue fue %nro!u$%!o' S&lo $uan!o la foo"raf0a se #ol#%& !%"%al fue (ue oro
"ru)o !e )ersonas enr& en es$ena $on un uso oalmene !%ferene !el ,rm%no' A los
fo&"rafos- o $ual(u%era en la a$%#%!a! &)%$a- la resolu$%&n !es$r%*e la ha*%l%!a! !e un
!%s)os%%#o )ara !%s$ern%r l0neas $omo a(u,llas en$onra!as en una $ara !e )rue*a'
Como use! )o!r0a es)erar- %"ual (ue $on o!as las oras $osas- los $osos se ele#an $on
la resolu$%&n !e una $.mara' La ma+or resolu$%&n am*%,n $rea oros )ro*lemas- )or
ejem)lo- m.s )04eles s%"n%f%$a ar$h%#os !e %ma"en m.s "ran!es' No s&lo los ar$h%#os
m.s "ran!es son m.s !%f0$%les !e "uar!ar- s%no (ue am*%,n son m.s !%f0$%les !e e!%ar-
en#%ar )or e<ma%l- + )u*l%$ar en la Me*'
%esolucin : ptica e interpolada: se !e*e ener en $uena las !eman!as so*re la
resolu$%&n !e las $.maras + es$.neres )or(ue ha+ !os %)os !e resolu$%&n : &)%$a e
BB
OPTOELECTRNICA UNIDAD IV: SENSORES DE IMAGEN
%ner)ola!a' La resolucin ptica !e una $.mara o es$.ner es un n2mero a*soluo
)or(ue los )04eles !e un sensor !e %ma"en o fooelemenos son !%s)os%%#os f0s%$os (ue
)ue!en $onarse' Para mejorar la resolu$%&n en $%eros l0m%es res)ea!os- la resolu$%&n
&)%$a )ue!e aumenarse usan!o sofNare' Ese )ro$eso- llama!o resolucin
interpolada- a"re"a )04eles a la %ma"en )ara aumenar el n2mero oal !e los m%smos'
Para ha$er eso- el sofNare e#al2a a(uellos )04eles (ue ro!ean $a!a nue#o )04el )ara
!eerm%nar !e (u, $olor !e*er0a ser el m%smo' Por ejem)lo- s% o!os los )04eles
alre!e!or !e un )04el re$%enemene %nsera!os son rojos- los nue#os )04eles se har.n
rojos' Lo (ue es %m)orane ener )resene es (ue la resolu$%&n %ner)ola!a no a"re"a
nue#a %nforma$%&n a la %ma"en- s&lo a"re"a )04eles + ha$e el ar$h%#o m.s "ran!e' Esa
m%sma $osa )ue!e ha$erse en un )ro"rama !e e!%$%&n !e foo"raf0a $omo Phoosho) al
ha$er un nue#o muesro !e la %ma"en'
De mo!o (ue el ama/o !el sensor es an %m)orane $omo la e$nolo"0a usa!a
)ara la %ner)ola$%&n !e la %ma"en' En al"unas $.maras- ese )ro$esa!o !e la %ma"en
)ue!e ser )ro"rama!o <en )are< )or el )ro)%o usuar%o- es)e$%f%$an!o !%ferenes
)ar.meros !e n%%!e3- ono- $onrase- + $al%!a! f%nal'
0roundidad de color: La resolu$%&n no es el 2n%$o fa$or (ue !eerm%na la
$al%!a! !e las %m."enes' I"ualmene %m)orane es el $olor- $uan!o use! o*ser#a una
es$ena naural- o una %m)res%&n !e $olor foo"r.f%$a *%en he$ha- se )ue!en !%s%n"u%r
m%llones !e $olores' Las %m."enes !%"%ales )ue!en a)ro4%mar ese real%smo !e $olor-
)ero s% las m%smas )ue!en ha$erlo en su s%sema !e)en!e !e sus $a)a$%!a!es + sus
fun$%ones' El n2mero !e $olores en una %ma"en se %!en%f%$a $omo su )rofun!%!a! !e
$olor- )rofun!%!a! !e )04eles- o )rofun!%!a! !e *%' La PCs m.s #%ejas esa*an l%m%a!as
a mon%ores (ue mosra*an s&lo @? o B>? $olores' S%n em*ar"o- $as% o!os los nue#os
s%semas )ue!en mosrar lo (ue se llama Color Ver!a!ero !e 7B<*%s 57B<*% True Color6'
Se llama Color Ver!a!ero )or(ue esos s%semas muesran @? m%llones !e $olores- $as%
el n2mero (ue el ojo humano )ue!e !%s%n"u%r' OPor (u, se ne$es%an B= *%s )ara
$onse"u%r @? m%llones !e $oloresP Es ar%m,%$a s%m)le' Para $al$ular $u.nos $olores
!%ferenes )ue!en $a)urarse o )ue!en ser #%sos- s%m)lemene ele#e el n2mero B a la
)oen$%a !el n2mero !e *%s usa!os )ara "ra*ar o #%sual%3ar la %ma"en' Por ejem)lo- H<
*%s le !a B>? $olores )or(ue B
H
QB>?' Vea la a*la ?'@ + o*ser#e las )os%*%l%!a!es'
No"&re 'i#s por pi%el r"!la N("ero de colores
Dlan$o + Ne"ro @ B
@
B
Panalla M%n!oNs = B
=
@?
Es$ala !e "r%ses H B
8
B>?
B>? $olores H B
8
B>?
Color ala !ens%!a! @? B
@?
?> m%l
Color #er!a!ero B= B
B=
@? m%llones
Ta*la ?'@: )rofun!%!a! !e *% $omunes en !%s)os%%#os !e %ma"en !%"%al'
Al"unas $.maras !%"%ales 5+ es$.neres6 usan a menu!o 7; o m.s *%s )or )%4el +
las a)l%$a$%ones )rofes%onales re(u%eren 7?<*% !e )rofun!%!a! !e $olor- un n%#el s&lo
B7
OPTOELECTRNICA UNIDAD IV: SENSORES DE IMAGEN
lo"ra!o )or $.maras !%"%ales )rofes%onal ele#a!as' 5La Canon Pro:; fue la )r%mera
$.mara !el $onsumo !e 7;<*%'6 Esos *%s e4ras no se usan )ara "enerar $olores (ue
sean lue"o #%sual%3a!os' Son usa!os )ara mejorar el $olor en la %ma"en $uan!o se
)ro$esa hasa su forma f%nal !e B=<*%s + lue"o son !es$ara!os'
)ensibilidad: Un n2mero ISO 5Inerna%onal Or"an%3a%on for San!ar!%3a%on u
Or"an%3a$%&n Inerna$%onal )ara la Esan!ar%3a$%&n6 (ue a)are$e en el )a(uee !e la
)el0$ula es)e$%f%$a la #elo$%!a!- o sens%*%l%!a!- !e una )el0$ula *asa!a en )ro$eso !e
)laa' Cuano m.s alo sea el n2mero- 1m.s r.)%!a1 o m.s sens%*le es la )el0$ula a la lu3'
Al %"ual (ue en las )el0$ulas foo"r.f%$as se $las%f%$an en #elo$%!a!es $omo @;;- B;;- o
=;;' Ca!a !u)l%$a!o !el n2mero ISO %n!%$a un !u)l%$a!o en la #elo$%!a! !e la )el0$ula
!e manera (ue $a!a una !e esas )el0$ulas es el !o*le !e r.)%!a (ue la aner%or'
Los sensores !e %ma"en am*%,n usan n2meros ISO e(u%#alenes' As0 $omo $on
una )el0$ula- un sensor !e %ma"en $on un ISO m.s *ajo ne$es%a m.s lu3 )ara una
e4)os%$%&n *uena (ue uno $on un ISO m.s alo' Para $a)urar mas lu3 ne$es%a un
%em)o !e e4)os%$%&n m.s lar"o (ue )ue!e lle#ar a %m."enes !%fusas o una a*erura
ma+or (ue le !ar. menos )rofun!%!a! !e $am)o' Por lo ano- es mejor un sensor !e
%ma"en $on un ISO m.s alo )or(ue refor3ar. el $on"elam%eno !e %m."enes en
mo#%m%eno !%s)aran!o $on )o$a lu3' T0)%$amene- los ISOs #an !e @;; 5*asane leno6
a 7B;; o m.s alo 5mu+ r.)%!o6'
Calidad de la imagen: El ama/o !e un ar$h%#o !e %ma"en !e)en!e en )are !e
la resolu$%&n !e la %ma"en' Cuano m.s ala sea la resolu$%&n- e4%sen m.s )04eles )ara
alma$enar !e manera (ue m.s "ran!e se #uel#e el ar$h%#o !e la %ma"en' Para ha$er
ar$h%#os "ran!es !e %ma"en m.s )e(ue/os + m.s maneja*les la ma+or0a !e las $.maras
los alma$enan en un formao llama!o RPEG nom*re (ue !er%#a !e su !%se/a!or- el Ro%n
Phoo"ra)h%$ E4)ers Grou) o A"ru)a$%&n !e E4)eros Aoo"r.f%$os Aso$%a!os' Ese
formao !e ar$h%#o no s&lo $om)r%me %m."enes- am*%,n le )erm%e es)e$%f%$ar el "ra!o
!e $om)res%&n !e las m%smas' Esa es una $ara$er0s%$a 2%l )or(ue ha+ un $om)rom%so
enre la $om)res%&n + $al%!a! !e la %ma"en' Menos $om)res%&n le !a mejores %m."enes
)ara (ue use! )ue!a ha$er %m)res%ones m.s "ran!es- )ero use! no )ue!e "uar!ar
anas %m."enes' M.s $om)res%&n le )erm%e "uar!ar m.s %m."enes + ha$e las %m."enes
mejores )ara )u*l%$arlas una )."%na Me* o en#%arlas $omo ar$h%#o a!juno !e e<ma%l' El
2n%$o )ro*lema es (ue sus %m)res%ones no ser.n an *uenas'
Una %ma"en mu+ $om)r%m%!a mosrar. un as)e$o $ua!r%$ula!o $uan!o se
a"ran!a m.s all. !e un $%ero )uno' Una %ma"en $on menos $om)res%&n re%ene un
as)e$o !ef%n%!o' En lu"ar !e usar $om)res%&n- al"unas $.maras le )erm%en $am*%ar la
resolu$%&n $omo una manera !e $onrolar el ama/o !e los ar$h%#os !e la %ma"en'
De*%!o a (ue use! )ue!e alma$enar m.s %m."enes !e ?=; 4 =H; en un !%s)os%%#o !e
alma$enam%eno (ue %m."enes !e @;B= 4 :?H- )ue!e ha*er o$as%ones en (ue ser.
)refer%*le $am*%ar a una resolu$%&n m.s *aja + sa$r%f%$ar la $al%!a! )or $an%!a!'
B=

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