Diogo Tubertini Maciel PDF

PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA
MECNICA

Diogo Tubertini Maciel

ESTUDO DOS PROCESSOS DE ROSCAMENTO POR
LAMINAO E USINAGEM NA LIGA DE TITNIO
TI-6AL-4V

So Joo del-Rei, 2013

Diogo Tubertini Maciel

TI-6AL-4V

Dissertao apresentada ao Curso de Mestrado da
Universidade Federal de So Joo del-Rei como
requisito para a obteno do ttulo de Mestre em
Engenharia Mecnica

rea de Concentrao: Materiais e Processos de
Fabricao

Orientador: Prof. Dr. Lincoln Cardoso Brando

So Joo del-Rei, 2013

Ficha catalogrfica elaborada pelo Setor de Processamento Tcnico da Diviso de Biblioteca da UFSJ

Maciel, Diogo Tubertini
M152e Estudo dos processos de roscamento por laminao e usinagem na liga de titnio Ti-6AI-
4V[manuscrito] / Diogo Tubertini Maciel . 2013.
82f. ; il.

Orientador: Lincoln Cardoso Brando

Dissertao (mestrado) Universidade Federal de So Joo del-Rei. Departamento de
Engenharia
Mecnica.

Referncias: f. 83-89.

1. Ligas de titnio - Teses. 2. Roscas engenharia mecnica - Teses. 3. Titnio ligas -
Teses. I. Brando, Lincoln Cardoso (orientador) II. Universidade Federal de So Joo Del- Rei.
Departamento de Engenharia Mecnica. III. Ttulo

PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA
MECNICA

DISSERTAO DE MESTRADO

TI-6AL-4V

So Joo del-Rei, 18 de maro de 2013

Dedico este trabalho aos meus pais, Jorge e Celeida, minha esposa Eliza e minha famlia.

AGRADECIMENTOS

Agradeo a Deus, primeiramente, pois a ele todo poder e toda glria, por estar sempre
presente em minha vida e pela capacidade de sempre buscar novos conhecimentos.
Aos meus eternos professores, Jorge Alberto Maciel e Jorge Maciel, por todo
conhecimento transmitido ao professor.
minha me, Celeida. Sem voc, isto no seria possvel.
Ao professor Dr. Lincoln Cardoso Brando, pela oportunidade e pacincia e todo
conhecimento adquirido. Serei sempre grato a voc.
Aos professores e amigos da UFSJ, por todo ensinamento e aprendizado ao longo destes
anos. Em especial, ao Camilo, Monica, Alessandra e professor Dr. Frederico.
minha amada esposa Eliza, pela pacincia, carinho, incentivo, apoio e compreenso
em todos os momentos deste trabalho.
Ao meu irmo Rodrigo, pelo apoio e incentivo ao longo deste percurso. O meu muito
obrigado!
A todos os meus familiares, que contriburam de alguma forma para a realizao deste
trabalho.
Ao amigo Sergio, pelo apoio, ajuda e ensinamentos. Muito obrigado! Sem voc, este
trabalho no seria o mesmo.
Agradeo muito aos meus colegas de Mestrado. Foi muito bom este caminho e
crescimento junto com todos vocs, em especial aos amigos Caque, Sandro Silva, Everaldo,
Everton, Vincius, Rodrigo Borba, Alessandro e Bonato.
A Fundao de Amparo Pesquisa de Minas Gerais FAPEMIG pelo apoio financeiro
no projeto de pesquisa APQ-04467-10.
Enfim, agradeo a todos que, de alguma forma, contriburam direta ou indiretamente
para a realizao deste sonho.

Resumo

MACIEL, D.T. Estudo dos processos de roscamento por laminao e usinagem de rosca
na liga de Titnio Ti-6Al-4V. 2013. Dissertao (Mestrado) Universidade Federal de So
Joo del-Rei, So Joo del-Rei, 2013.

Este estudo identifica os processos de roscamento externo, usinagem e laminao, suas
variveis de influncia, melhor mtodo de fabricao, limitaes de processo, anlise de
dureza e perfil de rosca. O foco se deu na laminao de roscas, na liga Titnio Ti-6Al-4V, por
meio de sistema de cabeote axial trs rolos acoplado diretamente mquina. A liga
selecionada tem grande utilizao na rea mdica, odontolgica e aeroespacial. O estudo foi
executado por meio de ensaio experimental em corpo de prova com rosca mtrica M12 x
1,5mm e utilizada a ANOVA para comparao dos resultados. O estudo mostrou que, para
uma boa formao da rosca, so necessrias velocidades especficas de deformao que
garantam a inrcia de deformao devido ao alto ndice de reposio elstica demonstrado
pelo processo de laminao e usinagem. O comportamento dos veios de fabricao do
material se comportou como previsto e pode ser demonstrado por meio de ensaio de dureza e
micrografia, onde ocorreu adensamento dos veios base da crista.

Palavras-Chave: Roscamento por Conformao, Laminao de Rosca, Liga Ti-6Al-4V,
Rosca em Titnio.

Abstract

MACIEL, D.T. Study of the tapping processes by forming and machining in the Titanium
Ti-6Al-4V alloy. 2013. M.Sc. Thesis (Thesis) Federal University of So Joo del-Rei, So
Joo del-Rei, 2013.

The tapping of titanium alloys is a subject of great interest to researchers/scientists in
academia and industry, especially in the aerospace and biomechanics sector. Nowadays,
almost all industrial products have threaded parts. Threads are manufactured to join
mechanical components, facilitating assembly and disassembly. In some cases, threads are
responsible for transmitting movement with accuracy and efficiency. This study examined
external tapping processes by machining and forming, their variables of influence, the best
methods for the manufacturing processes, the gaps of the processes, and it compared the
hardness of the thread profiles. The main focus was the forming of Ti-6Al-4V titanium alloy
threads using an axial head with 3 rollers mounted directly on the machine tool. The use of
the selected alloy is widespread in the medical, dental and aerospace industries. The study
was carried out using work pieces with metric thread M12x1,5 mm and employed analysis of
variance to compare results. The study showed that for a good forming of the thread specific
velocities are needed, guaranteeing the inertia of deformation. This occurred due to the high
elastic recovery rate that was observed in the forming and machining processes. The behavior
of the grains of the material was proven to be differentiated being verified in the tests of
hardness and micrograph that occurred the hardening of grains in the base of the thread.

Key-words: Forming tapping, Threads, Ti-6Al-4V Titanium alloy, Hardening.

Lista de Figuras

Figura 2-1- Esquema representativo da alotropia do titnio. .............................................. 7
Figura 2-2 - Diagrama de fase do titnio e do oxignio. ........................................................ 9
Figura 2-3 - Diagrama de fases do titnio. ........................................................................... 11
Figura 2-4 - Composio das ligas de titnio. ...................................................................... 12
Figura 2-5 - Diagrama de fases parcial da liga Ti-6Al-4V. ................................................. 15
Figura 2-6 - Interao entre o titnio e os fluidos corporais. ............................................. 17
Figura 2-7 - Formao da camada de dixido de titnio e hidroxiapatita sobre
biomaterial base de titnio. ................................................................................................. 18
Figura 2-8 - Movimentos relativos entre a pea e ferramenta. .......................................... 19
Figura 2-9 - Torneamento de superfcies cilndricas externas e internas. ......................... 20
Figura 2-10 - Torneamento de superfcies cnicas externas e internas. ............................ 20
Figura 2-11 - Roscar superfcies externas e internas........................................................... 20
Figura 2-12 - Perfilar superfcies. ......................................................................................... 20
Figura 2-13 - Sistema de fresamento..................................................................................... 21
Figura 2-14 - Exemplo de rosca externa. .............................................................................. 22
Figura 2-15 - Porca e Parafuso. ............................................................................................. 23
Figura 2-16 - Tipos de filetes e aplicao. ............................................................................. 23
Figura 2-17 - Dimenses bsicas da rosca ISO. ................................................................... 24
Figura 2-18 - Demonstrativo de jogo de macho manual. .................................................... 25
Figura 2-19 - Demonstrao de filetes do jogo de macho trs peas. ................................. 25
Figura 2-20 - Tipos de macho mquina. ............................................................................... 26
Figura 2-21 - Detalhe do processo de fresamento de roscas: (a) Fresamento com aresta
monocortante, (b) Fresamento com arestas multicortante e (c) Fresamento com
ferramenta circular helicoidal. .............................................................................................. 27
Figura 2-22 - Processo de roscamento externo. ................................................................... 27
Figura 2-23 - Cossinete ou tarraxa com sistema fechado.................................................... 28
Figura 2-24 - Cossinete ou tarraxa com sistema de regulagem da folga; ou seja, aberto.
.................................................................................................................................................. 28
Figura 2-25 - Porta-cossinete ou desandador. ...................................................................... 29
Figura 2-26 - Cossinete manual bipartido. ........................................................................... 29
Figura 2-27 - Cabeote de pentes expansvel. ...................................................................... 30

Figura 2-28 - Mudanas na microestrutura causadas pela laminao. ............................ 31
Figura 2-29 - Exemplos de Machos Laminadores. .............................................................. 31
Figura 2-30 - Tipos de sistemas de laminao de rosca em mquinas operatrizes. ......... 33
Figura 2-31 - Laminao de roscas com encosto plano. ..................................................... 34
Figura 2-32 - Mquina laminadora de rosca. ...................................................................... 35
Figura 2-33 - Laminao de roscas com um cilindro de roscamento e um segmento de
apoio. ....................................................................................................................................... 35
Figura 3-1 - Microestrutura da liga Ti-6Al-4V (MEV com ampliao de 250x).............. 38
Figura 3-2 - Torno CNC sinitron BNC 2260X. ................................................................... 39
Figura 3-3 - Suporte e inserto intercambivel fixado na torre da mquina. .................... 39
Figura 3-4 - Cabeote Laminador Fette modelo F2. ........................................................... 40
Figura 3-5 - Micrmetro Externo Digimess com intervalo de medio de 0-25mm. ....... 40
Figura 3-6 - Sistema de medio tico. ................................................................................. 40
Figura 3-7 - Microscpio eletrnico de varredura HITACHI modelo TM3000. ............. 41
Figura 3-8 - Microscpio tico Olympus.............................................................................. 41
Figura 3-9 - Microdurmetro. ............................................................................................... 42
Figura 3-10 - Demonstrativo de corpo de prova. ................................................................ 42
Figura 3-11 - Comando Fanuc 0i. ......................................................................................... 43
Figura 3-12 - Detalhe do processo de roscamento por usinagem. ..................................... 44
Figura 3-13 - Sistema de laminao de rosca axial. ............................................................ 45
Figura 3-14 - Detalhe da medio da altura do filete.......................................................... 46
Figura 3-15 - Esquema da medio no incio, meio e fim das roscas. ............................... 47
Figura 3-16 - Modelo Geral de um processo ou sistema. .................................................... 48
Figura 3-17 - Espao 3-Dimensional do Planejamento Experimental. Alguns DOE so
muito bem estruturados, enquanto outros so apenas uma nuvem de pontos. A escolha
do mtodo estatstico depende do nmero de amostras e do tipo de investigao. .......... 53
Figura 3-18 - Posio de medio da microdureza. ............................................................ 55
Figura 4-1 - Resduos para a mdia do dimetro interno do perfil de rosca conformado:
(A) Probabilidade normal, (B) Resduos versus valores ajustados, (C) Histograma e (D)
Resduos versus ordem dos dados. ........................................................................................ 58
Figura 4-2 - Teste de normalidade de Anderson-Darling para o dimetro do perfil de
rosca conformado. .................................................................................................................. 59
Figura 4-3 - Interao para a varivel resposta dimetro do perfil da rosca conformado.
.................................................................................................................................................. 61

Figura 4-4 - Resduos para a mdia do dimetro do perfil de rosca conformado: (A)
Probabilidade normal, (B) Resduos versus valores ajustados, (C) Histograma e (D)
rosca conformado. .................................................................................................................. 64
Figura 4-6 - Efeito principal do fator velocidade de deformao ...................................... 64
Figura 4-7 - Efeito principal do fator posio de medio .................................................. 65
Figura 4-8 - Efeito principal do fator dimetro sobre altura do filete H. ......................... 66
Figura 4-9 - Resduos para a mdia do dimetro externo do perfil de rosca usinada: (A)
Figura 4-10 - Teste de normalidade de Anderson-Darling para validao do modelo da
anlise de varincia dimetro externo do perfil usinado. ................................................ 68
Figura 4-11 - Efeito principal do fator velocidade de usinagem sobre o dimetro externo
do perfil de rosca usinado. ..................................................................................................... 69
Figura 4-12 - Grfico de efeito principal do fator experimental posio de medio. ..... 69
Figura 4-13 - Resduos para a mdia da altura do filete H rosca usinada: (A)
anlise de varincia altura do filete H rosca usinada. ...................................................... 71
Figura 4-15 - Efeitos principais da velocidade de corte sobre a mdia ............................. 72
anlise de varincia microindentao rosca conformada. ............................................... 74
Figura 4-18 - Interao velocidade de deformao x dimetro inicial para a mdia da
microindentao. .................................................................................................................... 75
Figura 4-19 - Interao velocidade de deformao x posio de medio para a mdia
das microindentaes. ............................................................................................................ 76

anlise de varincia microindentao rosca usinada. ...................................................... 78
Figura 4-22 - Efeito principal da posio de medio sobre a mdia das microdurezas. 79
Figura 4-23 - Fotografia de microscpio tico amostra conformada. ............................... 80
Figura 4-24 - Fotografia de microscpio tico amostra usinada. ...................................... 80

Lista de Tabelas

Tabela 2-1 - Propriedades fsicas e qumicas do titnio. ....................................................... 7
Tabela 2-2 - Teores da composio do Ti pela norma ASTM F67. .................................... 10
Tabela 2-3 - Classificao ASTM do titnio e suas ligas. .................................................... 14
Tabela 2-4 - Composio qumica da liga Ti-6Al-4V. ......................................................... 16
Tabela 3-1 - Dimenses bsicas para rosca M12. ................................................................ 37
Tabela 3-2 - Composio qumica da Liga Ti-6Al-4V utilizada nos experimentos. ......... 38
Tabela 3-3 - Parmetros experimentais do processo de roscamento por usinagem. ........ 44
Tabela 3-4 - Dimenses para laminao de rosca M12. ...................................................... 45
Tabela 3-5 - Parmetros experimentais do processo de roscamento por conformao. .. 46
Tabela 3-6 - Arranjo experimental do planejamento fatorial completo 3 para o processo
de roscamento por conformao. .......................................................................................... 51
Tabela 3-7 - Arranjo experimental do planejamento fatorial completo 3 para o processo
de roscamento por usinagem. ................................................................................................ 52
Tabela 3-8 - Parmetros para microindentao. ................................................................. 54
Tabela 3-9 - Parmetros para microindentao para o processo de roscamento por
usinagem. ................................................................................................................................. 55
Tabela 4-1 - Dados de medio rosca conformada. ............................................................. 57
Tabela 4-2 - Anlise de varincia para o dimetro do perfil de rosca conformado. ........ 60
Tabela 4-3 - Anlise de varincia para a altura do filete H. ............................................... 62
Tabela 4-4 - Dados de medio rosca usinada. .................................................................... 66
Tabela 4-5 - Anlise de varincia para o dimetro externo do perfil de rosca usinado. .. 67
Tabela 4-6 - Anlise de varincia para a altura do filete H. ............................................... 70
Tabela 4-7 - Anlise de varincia para a mdia das microindentaes. ............................ 73
Tabela 4-8 - Anlise de varincia para a mdia das microindentaes. ............................ 77

Lista de Abreviaturas e Siglas

ABNT = Associao Brasileira de Normas Tcnicas
Adm = Adimensional
AISI = American Iron and Steel Institute (Instituto Americano de Ferro e Ao)
ANOVA = Anlise de Varincia
ap = Profundidade de usinagem da ferramenta [mm]
d1 = Dimetro interno da rosca [mm]
d2 = Dimetro da haste de fixao [mm]
DOE = Design of Experiment (Delineamento de Experimento)
HB = Dureza Rockell na escala B
ISO = International Organization for Standardization (Organizao Internacional para
Padronizao)
MEV = Microscpio Eletrnico de Varredura
P-valor = Probabilidade que a amostra pode ser retirada de uma populao

Sumrio
CAPTULO 1 .................................................................................................................... 1
1 INTRODUO ....................................................................................................... 1
CAPTULO 2 .................................................................................................................... 5
2 REVISO DA LITERATURA ................................................................................ 5
2.1 Titnio ...................................................................................................................... 5
2.1.1 Histrico ........................................................................................................ 5
2.1.2 Microestrutura ............................................................................................... 6
2.1.3 Titnio comercialmente puro ........................................................................ 9
2.1.4 Ligas de titnio ............................................................................................ 10
2.1.5 Ti-6Al-4V .................................................................................................... 15
2.1.6 Propriedades e aplicaes do titnio e suas ligas ........................................ 17
2.2 Fabricao mecnica .............................................................................................. 18
2.2.1 Torneamento................................................................................................ 19
2.2.2 Fresamento .................................................................................................. 20
2.3 Processos de roscamento ........................................................................................ 21
2.3.1 Roscas.......................................................................................................... 22
2.3.2 Nomenclatura e dimensionamento de roscas .............................................. 24
2.3.3 Usinagem de roscas ..................................................................................... 25
2.3.4 Laminao de roscas ................................................................................... 30
CAPTULO 3 .................................................................................................................. 37
3 MATERIAIS E MTODOS .................................................................................. 37
3.1 A rosca.................................................................................................................... 37
3.2 O Material .............................................................................................................. 38
3.3 Mquinas e Equipamentos ..................................................................................... 38
3.4 Corpo de Prova ....................................................................................................... 42
3.5 Descritivo ............................................................................................................... 43
3.6 Experimento ........................................................................................................... 47
CAPTULO 4 .................................................................................................................. 57
4 RESULTADOS E DISCUSSO ........................................................................... 57
4.1 Roscamento por conformao ................................................................................ 57
4.1.1 Dimetro do Perfil de rosca conformada. .................................................... 58

4.1.2 Diferena de altura do filete de rosca (H) ................................................... 62
4.2 Roscamento por usinagem ..................................................................................... 66
4.2.1 Dimetro externo do Perfil de rosca usinado .............................................. 66
4.2.2 Altura do filete H ........................................................................................ 70
4.3 Microindentao no roscamento por conformao ................................................ 72
4.4 Microindentao no roscamento por usinagem ..................................................... 76
4.5 Anlise da microestrutura ...................................................................................... 79
CAPTULO 5 ................................................................................................................. 81
5 CONCLUSES ..................................................................................................... 81
REFERNCIAS ............................................................................................................. 83

1

CAPTULO 1
1 INTRODUO

O roscamento das ligas de titnio um tpico de grande interesse de
pesquisadores/cientistas dos setores acadmico e industrial, principalmente aqueles das reas
aeroespacial e biomecnica. Hoje, dificilmente, existe produto industrial que no tenha uma
parte roscada. As roscas, em sua maioria, so fabricadas para unir componentes mecnicos,
facilitando montagens e desmontagens. Em alguns casos, apresentam-se como responsveis
pela transmisso de movimentos com preciso e potncia.
O titnio e suas ligas so materiais no-ferrosos aplicados com frequncia na produo
de componentes de turbinas, tais como: eixos, discos e palhetas, e na fuselagem de avies
devido ao baixo peso, elevada resistncia mecnica e excelente resistncia corroso. As
ligas de titnio so ainda utilizadas em ambientes onde as temperaturas podem variar de 600
C a abaixo de 0 C. Todas as ligas de materiais metlicos no-ferrosos tm enorme potencial
para a produo de roscas usinadas e conformadas. Por isso, a elevada ductibilidade dessas
ligas proporciona a produo de roscas conformadas com a mesma qualidade das roscas
usinadas.
A Ti-6Al-4V a liga mais comum na indstria aeroespacial, em especial a aeronutica,
sendo tambm utilizada nas indstrias naval, petroqumica e qumica e na biomedicina. Em
estruturas de fuselagem de avio, as ligas de titnio operam em temperaturas acima de 130 C,
valor mximo para trabalhos das ligas de alumnio. Entretanto, outras caractersticas inerentes
a ligas de titnio, tais como: tendncia de reagir quimicamente com a maioria dos materiais de
ferramentas de corte a temperaturas superiores a 500 C, formao de cavacos segmentados,
grande tendncia de encruamento durante a usinagem, baixo mdulo de elasticidade e baixa
condutividade trmica (37 e 86% menor que a condutividade trmica da liga de nquel Inconel
718 e ao AISI 1045, respectivamente), as caracterizam como sendo materiais de difcil corte
ou de baixa usinabilidade (SILVA et al., 2004). A reduzida rea de contato cavaco-
ferramenta, o desenvolvimento de elevadas temperaturas de corte, as elevadas tenses na
ponta da ferramenta e as elevadas foras durante a usinagem das ligas de titnio promovem a
deformao plstica e/ou aceleram o desgaste da ferramenta. Diante desse cenrio, as
velocidades de corte tm que ser reduzidas. Em alguns casos, as ferramentas de corte
2

apresentam lascamento e/ou fratura sbita devido tendncia do titnio em soldar-se ponta
da ferramenta (EZUGWU; WANG, 1997).
Devido complexidade dos setores produtivos e considerando o nmero de estaes de
trabalho no cho de fbrica ou de processos especficos dentro de cada estao, a insero de
pequenas modificaes em linhas de fabricao pode significar um aumento substancial de
produo que influenciar de forma satisfatria a operacionalizao dos custos
(CARVALHO, 2011).
Dentre as operaes de roscamento das indstrias metal-mecnicas, pode-se distinguir
duas grandes classes de trabalho com os metais: os processos de usinagem e os processos de
conformao. As operaes de usinagem conferem pea a forma, ou dimenso, ou
acabamento, com a remoo de cavaco, enquanto nos processos de conformao h a
constncia do material que passa por alteraes em sua forma mediante a deformao plstica.
Esse um processo ainda pouco usado nas empresas que fabricam componentes roscados e
executam essa operao na prpria mquina operatriz. A laminao de roscas tem grande
vantagem sobre processos similares devido ao fato de no produzir cavacos e, por isso, no
necessitar de processos de reciclagem especficos. Entretanto, manuais especficos e conceitos
tcnicos com informaes precisas sobre esse processo ainda so grandes lacunas para sua
efetiva aplicao em todos os materiais utilizados em produtos manufaturados (CARVALHO,
2011).
Durante o processo de roscamento, ocorrem dois fenmenos simultneos: uma parte do
material, interna ao filete de rosca, tenta retornar sua condio inicial devido ao regime
elstico durante a deformao; e outra parcela do material, mais externa, encrua, gerando um
aumento da fora de deformao durante o trabalho. Considerando que o material usinado
um material plstico perfeito, pode haver alguma deformao elstica envolvida no processo.
A temperatura obtida na zona de fluxo e a alta taxa de tenso podem afetar o
comportamento do material durante o corte devido aos elevados valores das taxas de tenso
durante a usinagem, no existindo nenhum modo de testar um material sob tais condies,
pois o comportamento fundamental do material desconhecido. Entretanto, para a maioria
dos materiais maleveis durante o corte, pode se considerar uma deformao elstica, que
sugere um contato da superfcie usinada com a face lateral da ferramenta. Isso significa que a
ferramenta precisa penetrar em uma profundidade especfica dentro do material antes de
comear a cort-lo, ou seja, existe uma profundidade mnima que depender de muitos
fatores, mas, principalmente, das propriedades do material. Para valores menores do que esse
3

mnimo, o material no cortar; ser apenas deformado elasticamente (DA SILVA; SOUZA;
DA SILVA, 2011).
Desse modo, considerando todas as peculiaridades e dificuldades encontradas no
roscamento de titnio, a conformao e a usinagem das ligas de titnio, em especial a liga Ti-
6Al-4V, devem possuir propriedades adicionais que venham satisfazer aos requisitos de
resistncia a elevadas temperaturas de corte, elevadas tenses e baixa tendncia de reagir
quimicamente com baixa taxa de desgaste aos cabeotes laminadores. A escolha correta da
atmosfera de usinagem, bem como as condies de laminao e usinagem compatveis com a
operao em questo so fatores que devem ser levados em conta.

4

5

CAPTULO 2
2 REVISO DA LITERATURA
2.1 Titnio
2.1.1 Histrico

O titnio puro o quarto metal estrutural mais abundante na litosfera, sendo
encontrando em todas as rochas cristalinas. considerado um importante elemento de liga em
aos. No entanto, seu custo de extrao elevado devido sua alta reatividade (NOORT,
1987). De acordo com Froes, Eylon e Bomberger (1985), a energia necessria para a obteno
de titnio puro 16 vezes maior que a utilizada para a produo da mesma massa de ao e 1,7
vezes para a de alumnio, j que o titnio puro um metal branco, brilhante e apresenta baixa
densidade e boa ductilidade em estado slido.
O elemento titnio foi descoberto em 1791 pelo reverendo ingls William Gregor
quando investigava a areia magntica (menachanite) existente em Menachan, na Cornualha,
a qual denominou de menachin. Vrios anos depois, o qumico alemo M. H. Klaploth
redescobriu o elemento, que supunha ser uma terra nova, no rutilo. Nomeou-o do latim Titans:
o primeiro filho da terra e da mitologia grega, filho mitolgico do Cu (Uranus) e da Terra
(Gaia), personificaes das foras da natureza.
O metal na forma pura s foi produzido em 1910 por Matthew A. Hunter, aquecendo
TiCl4 com sdio temperatura de 700-800 C em ambiente com gs argnio. O TiO2 obtido
pela reao do tetlacloreto de titnio (TiCl4) com gua forma uma enorme quantidade de
fumaa branca (BARSKDALE, 1997). Por isso, durante a Primeira Guerra Mundial, o
dixido de titnio (TiO2) foi utilizado como tcnica de camuflagem e ficou conhecido como
cortina de fumaa.
As principais fontes minerais de titnio so a ilmenita (titanato de ferro), contendo de 50
a 70% de TiO2; os concentrados de leucoxeno (at 78% de TiO2); e o rutilo, que contm at
98% de TiO2 (FROES et al., 1985). As maiores reservas do mineral rutilo, uma das fontes
mais viveis para a obteno de titnio, esto localizadas na costa leste da Austrlia e em
Serra Leoa.

6

2.1.2 Microestrutura

O arranjo estrutural dos tomos est diretamente relacionado com as propriedades dos
materiais. Alguns exemplos de arranjos podem ser citados: estruturas cristalinas, amorfas e
moleculares. A estrutura molecular constituda de molculas que podem ser definidas como
sendo um nmero limitado de tomos fortemente ligados entre si, mas de forma que as foras
de atrao entre um molcula e as demais sejam relativamente fracas. Esses agrupamentos
atmicos, que so eletricamente neutros, agem como se fossem uma unidade, pois as atraes
intramoleculares (geralmente ligaes covalentes) so fortes, enquanto as intermoleculares
so originadas por foras de Van der Waals (ligaes fracas) (MAHAN, 1986).
Muitos dos materiais de interesse estrutural em engenharia apresentam uma estrutura
cristalina. Os metais, grande parte dos cermicos e certos polmeros cristalizam-se quando se
solidificam. J uma substncia pode ser considerada cristalina quando os tomos que a
constituem esto dispostos segundo um rede tridimensional bem definida e que se repete de
forma tridimensional por uma grande distncia. So sete os sistemas cristalinos que incluem
todos as possveis geometrias de diviso do espao por superfcies planas contnuas. Destes,
os de maior importncia para os metais so o cbico e o hexagonal.
Os tomos podem ser agrupados dentro do sistema cbico em trs tipos de retculo:
cbico simples (CS), cbico de corpo centrado (CCC) e cbico de faces centradas (CFC). No
sistema hexagonal, em dois diferentes tipos de retculos: hexagonal simples (HS) e hexagonal
compacto (HC) (VAN VLACK, 1973). Uma das caractersticas que fazem do titnio um
material interessante a possibilidade de transformao alotrpica. O titnio puro apresenta
estrutura cristalina hexagonal compacta (HC), denominada fase (), em uma faixa de
temperatura que se inicia na temperatura ambiente e vai at 882,5 C. Dessa temperatura at
1.672 C, o titnio exibe uma estrutura cbica de corpo centrado (CCC), denominada fase ,
conforme Figura 2-1.

7

Figura 2-1- Esquema representativo da alotropia do titnio.
Fonte: Shackelford (2005).

O estado de oxidao mais estvel do titnio +4, existindo compostos com valncia +2
ou +3. Ele classificado como um elemento de transio com o ltimo nvel eletrnico
incompleto (1s 2s 2p6 3s 3 p6 4s 3d), com grande afinidade atmica pelos elementos
hidrognio, carbono, nitrognio e oxignio, todos formadores de solues slidas intersticiais.

Tabela 2-1 - Propriedades fsicas e qumicas do titnio.
Propriedades Ti
Nmero atmico 22
Peso atmico 47,90
Densidade a 20 C, g/cm 4,43
Volume atmico, cm 10,81
Ponto de fuso, C 1668
Ponto de ebulio, C 3260
Potencial de ionizao, eV 6,83
Eletronegatividade 1,6
Potenciais padres, , volts:
M + 2H
2
O MO
2
+ 4H
+
+ 4e
M M
4+
+ 4e
M M
2+
+ 2e

0,86

1,63
Raio inico, M
4+
0,68
Raio metlico (coordenao 12) 1,47
Fonte: ASTM (1988).

8

O titnio um elemento muito reativo a altas temperaturas, queimando na presena de
oxignio; por isso requer um atmosfera inerte para seu processamento. O oxignio pode se
difundir no titnio, fragilizando o metal. Com isso, pouco reativo em temperatura ambiente, o
titnio aquecido sofre a ao dos elementos no-metlicos e forma compostos estveis, rgidos
e refratrios, como o nitreto (TiN), o carbeto (TiC) e os boretos (TiB e TiB2).
Devido ao fato de o seu dimetro atmico ser muito pequeno, o hidrognio apresenta
elevada difusibilidade. Desse modo, facilmente absorvido pelas estruturas cristalinas,
inclusive em temperaturas baixas. O resfriamento lento de 400 C at a temperatura ambiente
favorece a precipitao sob a forma de hidretos de titnio que reduzem significativamente a
tenacidade e a ductilidade. A sua interao com o titnio gera uma simples transformao
eutetoide de fase alfa + hidreto, formada diretamente da fase beta. Assim, um forte efeito
estabilizador sobre o campo da fase beta resulta no decrscimo da temperatura de
transformao da fase alfa para beta de 882 C para a temperatura eutetoide de 300 C.
A presena de nitrognio e oxignio tambm provoca a reduo na tenacidade,
alterando as propriedades mecnicas do metal de transio. Em uma anlise molecular,
observa-se a formao de estruturas aciculares, conhecidas como estruturas de
Widmansttten. Essas estruturas so caracterizadas por um padro geomtrico resultante de
uma nova fase formada em certo plano cristalogrfico relativa estrutura do slido. A adio
nitrognio + oxignio promove a estabilizao da fase Ti- e a formao de um perittico L+
.
O carbono outro elemento que favorece a reduo da ductilidade e a tenacidade.
Entretanto, em teores de at 0,3%, pode formar carbetos que resultam no aumento da
resistncia mecnica.
O hidrognio, o nitrognio e o carbono tm grande solubilidade na estrutura hexagonal
compacta (fase ) e na estrutura cbica de corpo centrado (fase ). Esses elementos formam
uma soluo slida intersticial com o titnio e ajudam a estabilizar a fase (DONACHIE JR,
1988). Um diagrama de fase parcial de titnio e oxignio mostrado na Figura 2-2. O
oxignio permanece em soluo slida intersticial at o limite de solubilidade,
aproximadamente 33% em peso. Desse modo, o metal apresenta uma nica fase.
9

Figura 2-2 - Diagrama de fase do titnio e do oxignio.
Fonte: Codaro, Vilche e Guastaldi (1994).

Os elementos de transio, tais como molibdnio, nibio e vandio, atuam como
estabilizadores da fase (ZHANG; HENRICH, 1992). Os elementos alumnio e ferro, por
outro lado, so estabilizadores da fase (NOORT, 1987; WORTHINGTON; LANG;
LAVELLE, 1994).

2.1.3 Titnio comercialmente puro

O titnio comercialmente puro descrito como fisiologicamente inerte e toxicamente
benigno. Trata-se, na realidade, de uma liga de titnio e oxignio e apresenta teores de pureza
que esto entre 98 e 99,5%. De acordo com a especificao britnica, para uso em implantes
cirrgicos, o contedo de oxignio deve ser menor que 0,5%. Nessa forma, a liga tem
estrutura hexagonal compacta em temperatura ambiente. Suas propriedades fsicas podem
variar de acordo com a quantidade de impurezas e de elementos residuais ao processo de
purificao, tais como: oxignio (O), ferro (Fe), nitrognio (N), carbono (C) e hidrognio (H)
(PABLER; MANN, 1991). As impurezas determinam a classificao dos quatro tipos de
titnio denominados comercialmente puros (WANG; FENTON, 1996).
A Tabela 2-2 exibe a variao dos teores de nitrognio, hidrognio, oxignio, carbono e
ferro pela norma ASTM F27.

10

Tabela 2-2 - Teores da composio do Ti pela norma ASTM F67.
ASTM F67 Composio mxima (%) p/p
Categoria

Elementos
Grau 1 Grau 2 Grau 3 Grau 4
Max. Max. Max. Max.
Hidrognio 0,015
Nitrognio 0,03 0,03 0,05 0,05
Carbono 0,08
Oxignio 0,18 0,25 0,35 0,4
Ferro 0,2 0,3 0,3 0,5
Titnio Balano
Fonte: ASTM (1988).

Elementos como oxignio, ferro, nitrognio, carbono e hidrognio tm maior
solubilidade no sistema hexagonal compacto fase () do que no reticulado cbico de corpo
centrado da fase (). Esses elementos adicionados ao titnio formam solues slidas
intersticiais e ajudam a estabilizar a fase alfa. Entretanto, considerveis mudanas em algumas
propriedades mecnicas ocorrero apesar das pequenas fraes percentuais de O, Fe, N, C e H
presentes no titnio puro. Isso porque esses elementos passam a ocupar reas dentro do
arranjo cristalino intersticial e causam desalojamento parcial dos tomos de titnio, reduzindo
os eventuais deslizamentos dos tomos quando sujeitos a foras externas, aumentando, dessa
forma, a resistncia a possveis deformaes plsticas (WANG; FENTON, 1996).

2.1.4 Ligas de titnio

A cintica de transformao de fases do titnio est diretamente relacionada s
propriedades metalrgicas e mecnicas do material. Para alterar a temperatura de
transformao de fases, so adicionados ao titnio alguns elementos estabilizadores chamados
alfa e beta, o que pode ser visualizado na Figura 2-3. Os elementos alfa estabilizadores,
quando adicionados, aumentam a temperatura de transformao da fase para . Alguns
desses elementos so o alumnio, o glio e o estanho, e, geralmente, elementos intersticiais
que no fazem parte do grupo de transio, como o hidrognio, o carbono, o nitrognio e o
oxignio. Por outro lado, os elementos estabilizadores beta diminuem a temperatura de
11

transio, como o vandio, o molibdnio, o cromo, o cobre, o ferro, o nibio e outros metais
nobres. Assim, a manipulao das fases presentes por meio de adies de elementos de liga e
de tratamentos termomecnicos constitui a base para o desenvolvimento de diversas ligas com
diferentes propriedades (WEISS; SEMIATIN, 1998).
As ligas de titnio em seu estado bruto de fuso exibem gros beta (), relativamente
grandes, regies com finas estruturas lamelares dentro dos gros e, consequentemente,
modestas propriedades mecnicas (MARKOVSKY, 1995). A aplicao de tratamentos
trmicos rpidos reverte a estrutura das ligas de titnio, causando uma mudana no arranjo das
fases dentro dos gros beta; portanto, um aumento na resistncia mecnica. A quebra da
estrutura bruta de fuso por meio de tratamentos trmicos rpidos, e subsequente aumento de
resistncia mecnica, resulta na formao de martensita, proveniente de resfriamentos rpidos
a partir do campo + . Manero, Gil e Planell (2000) afirmam que a transformao da
martensita est diretamente ligada a diversas reaes que dependem da estrutura martenstica
e da composio qumica da liga.

Figura 2-3 - Diagrama de fases do titnio.
Fonte: Autoria Prpria.

Nas ligas de titnio, entre as regies que compem a fase e a fase , existe uma regio
bifsica chamada ( + ). As ligas so excelentes para aplicaes a baixas temperaturas. Alm
disso, oferecem nvel moderado de resistncia mecnica, boa soldabilidade, tenacidade e
resistncia fluncia. So ligas no tratveis termicamente e a morfologia da microestrutura
12

depende da taxa de resfriamento e da composio qumica. As ligas ( + ) so uma
combinao de fases coexistindo em equilbrio temperatura ambiente. Essas ligas podem ter
suas propriedades controladas por tratamentos trmicos, os quais so usados para o ajuste da
microestrutura por meio da fase . Essa fase pode ficar retida, transformar-se em estruturas
martensticas, m, ou transformar-se alotropicamente em .

Figura 2-4 - Composio das ligas de titnio.

As ligas de titnio alfa so especialmente formadas por titnio puro e ligas com
elementos estabilizadores , que apresentam apenas fase temperatura ambiente. Essas
ligas apresentam alta resistncia fluncia e so adequadas para trabalhar a elevadas
temperaturas, uma vez que as fases metaestveis no se mantm aps o resfriamento a partir
de altas temperaturas, no sendo possveis grandes modificaes na microestrutura e nas
propriedades mecnicas quando tratamentos trmicos a altas temperaturas so realizados.
Como a fase no est sujeita transio dctil-frgil, essas ligas tm um bom
comportamento para tratamentos a temperaturas muito baixas. Em relao s propriedades
mecnicas e metalrgicas, as ligas exibem alto mdulo de elasticidade, boa tenacidade
13

fratura e baixa forjabilidade devido estrutura cristalina do tipo hexagonal compacta
(BALAZIC et al., 2007).
As ligas de titnio beta so obtidas quando grande quantidade de elemento
estabilizador- adicionada, diminuindo a temperatura de transformao alotrpica (transio
/) do titnio. Ligas de titnio so muito frgeis em temperaturas criognicas e no so
adequadas para aplicao em elevadas temperaturas por possurem baixa resistncia fluncia
(BALAZIC et al., 2007).
O desenvolvimento das ligas de titnio tem sido conduzido principalmente pelas
indstrias aeroespaciais e militares devido sua relao resistncia/peso, resistncia
corroso e fadiga e a preservao das propriedades mecnicas em elevadas temperaturas.
Ligas de titnio apresentam resistncia comparvel com as ligas de ao, e possuem apenas
60% do valor da densidade do ao inoxidvel. A Tabela 2-3 apresenta algumas caractersticas
do titnio e suas ligas.

14

Tabela 2-3 - Classificao ASTM do titnio e suas ligas.
Fonte: Melo (2003).

15

2.1.5 Ti-6Al-4V

A presena das fases + temperatura ambiente nas ligas de titnio propicia
propriedades mecnicas superiores em relao ao metal puro. Uma parcela de
aproximadamente 70% da produo mundial das ligas de titnio est dirigida confeco
dessas ligas, em especial a liga Ti-6Al-4V, que rene boas propriedades mecnicas e
biocompatibilidade, abarcando enorme rea de pesquisas e aplicaes, particularmente nos
setores aeroespaciais e mdicos.
Com a adio de pequenas quantidades de alumnio (Al) e vandio (V) ao titnio puro,
obtm-se um substancial aumento da resistncia mecnica, principalmente a resistncia
fratura, ao limite de escoamento, dureza e ao alongamento. O alumnio um estabilizador
da fase e o vandio um estabilizador da fase . Assim, em temperatura ambiente, uma
estrutura bifsica de gros de alfa e beta est presente (PARR; GARDNER; TOTH, 1985). A
Figura 2-5 exibe um diagrama de fase parcial para o processo de formao da fase e da fase
para a liga de Ti-6Al-4V. Observa-se que, at a concentrao de aproximadamente 6,4% de
alumnio, existem apenas as fases e .

Figura 2-5 - Diagrama de fases parcial da liga Ti-6Al-4V.
Fonte: Worthington (1994).

A Norma ASTM F136 estabelece a faixa de concentrao do Al, V, Fe e outros
elementos para a liga Ti-6Al-4V, como apresentado na Tabela 2-4.
16

Tabela 2-4 - Composio qumica da liga Ti-6Al-4V.

Fonte: ASTM (1988).

A liga de Ti-6Al-4V apresenta grande similaridade com as ligas base Ni-Cr e Co-Cr.
Entretanto, a liga de titnio apresenta menor densidade, o que acarreta a reduo do peso da
pea prottica e aumenta o conforto do portador (BAUER et al., 2006; THOMAS;
LECHNER; MORI, 1997). Em relao ao titnio puro, a liga Ti-6Al-4V apresenta quase o
dobro de resistncia mecnica trao e dureza (AOKI et al., 2004). Inmeros estudos
demonstram o excelente desempenho mecnico dessa liga quando comparada ao titnio puro
e a ligas experimentais, como os trabalhos de KOIKE et al., 2005; LIN JU; CHERN LIN,
2005; ROCHA et al., 2005; e KIKUCHI et al., 2003.
Embora a liga Ti-6Al-4V seja muito utilizada, o xido de vandio e alumnio formado
sobre a liga considerado txico por muitos pesquisadores. Como esse xido
termodinamicamente instvel, h discusses sobre sua toxicidade quando presente no
organismo. Segundo Okazaki e Gotoh (2005), ele pode irritar o sistema respiratrio, chegando
at mesmo a comprometer o funcionamento dos pulmes.
Com o desgaste da liga no organismo, ons de vandio e de alumnio podem ser
liberados. Eles so apontados como elementos de alta toxicidade, sendo o alumnio associado
ao mal de Alzheimer. Os ons tambm podem ocasionar descamao da mucosa do trato
respiratrio e ainda prejudicar a produo sangunea. A exposio da liga por muito tempo
17

aos fluidos corpreos reduz a resistncia corroso e pode agravar os processos malignos ao
redor do material implantado (FRIEDMAN; VERNAN, 1983). Aps o implante dentrio
fabricado base de titnio ser implantado no paciente, o material imediatamente reage com os
fluidos corporais, que consistem em molculas de gua, ons dissolvidos e protenas, como
apresentado na Figura 2-6.

Figura 2-6 - Interao entre o titnio e os fluidos corporais.
Fonte: Balazic et al. (2007).

2.1.6 Propriedades e aplicaes do titnio e suas ligas

O titnio foi introduzido no campo mdico no incio dos anos 1940, com a publicao
de um artigo por Boothe e Daventport (1942) sobre a reao do osso para mltiplos implantes
metlicos. Eles implantaram vrios metais (titnio, ao inoxidvel e liga cromo-cobalto) no
fmur de ratos, no ocorrendo reao adversa significativa.
J o uso do titnio e suas ligas como biomaterial teve inciou na dcada de 1950,
substituindo os aos inoxidveis, devido s suas excelentes propriedades mecnicas e boa
resistncia corroso com produtos de corroso inertes. Alm disso, o titnio e suas ligas
apresentam mdulo de elasticidade de 110 GPa, o mais prximo ao osso (11 GPa) quando
comparado com outros materiais.
O interesse e a evoluo da utilizao de implantes para recuperao de indivduos
lesionados intensificou-se durante o perodo das grandes guerras mundiais, impulsionando as
pesquisas de materiais biocompatveis que implicaram a realizao de testes em animais a
partir de 1940.
18

O titnio reconhecido como um dos materiais mais biocompatveis devido formao
de uma camada de xido de titnio estvel em sua superfcie. Essa camada capaz de formar
uma superfcie rica em fosfato de clcio, como apresentado na Figura 2-7, muito similar
hidroxiapatita (fosfato de clcio cristalino), responsvel tambm pela preveno corroso.
Todas essas caractersticas somadas tornam o Ti biocompatvel.

Figura 2-7 - Formao da camada de dixido de titnio e hidroxiapatita sobre
biomaterial base de titnio.
Fonte: Balazic et al. (2007).

A caracterstica de resistncia corroso favorece o uso das ligas para fabricao de
componentes navais, dutos e trocadores de calor para a indstria qumica nas plataformas de
explorao petrolfera, entre outros. Em relao /ao resistncia/peso e resistncia a
elevadas temperaturas, as ligas de titnio podem ser empregadas em componentes das turbinas
e em partes estruturais das aeronaves e dos veculos de combate militares.

2.2 Fabricao mecnica

Os processos de fabricao mecnica se baseiam em um princpio de produo dos mais
antigos existentes, usado pelo homem desde a mais remota antiguidade, quando servia para a
fabricao de vasilhas de cermica. Esse princpio serve-se da rotao da pea sobre seu
prprio eixo para a produo de superfcies cilndricas ou cnicas. Mas, apesar de muito
antigo, pode-se dizer que ele s foi efetivamente usado para o trabalho de metais no comeo
deste sculo. A partir de ento, tornou-se um dos processos mais completos de fabricao
mecnica, uma vez que permite conseguir perfis cilndricos e cnicos necessrios aos
produtos da indstria mecnica.
19

2.2.1 Torneamento

Segundo o SENAI (CATTO, 2004), o processo de torneamento se baseia no movimento
da pea em torno de seu prprio eixo. O torneamento uma operao de usinagem que
permite trabalhar peas cilndricas movidas por um movimento uniforme de rotao em torno
de um eixo fixo. So trabalhos executados com mquinas-ferramenta e acontecem mediante a
retirada progressiva do cavaco da pea a ser trabalhada. Esse cavaco cortado por uma
ferramenta de um s gume cortante, que deve ter uma dureza superior do material a ser
cortado.
No torneamento, a ferramenta penetra na pea, cujo movimento rotativo uniforme ao
redor do seu eixo permite o corte contnuo e regular do material. A fora necessria para
retirar o cavaco feita sobre a pea, enquanto a ferramenta, firmemente presa ao porta-
ferramenta, contrabalana reao dessa fora.
No processo de torneamento, so trs os movimentos relativos entre a pea e a
ferramenta (CATTO, 2004):
Movimento de corte: o movimento principal que permite cortar o material. O
movimento rotativo e realizado pelo eixo rvore onde fixada a pea.
Movimento de avano: o movimento que desloca a ferramenta ao longo da superfcie
da pea.
Movimento de penetrao: o movimento que determina a profundidade de corte ao
empurrar a ferramenta em direo ao interior da pea e, assim, regular a profundidade do
passe e a espessura do cavaco.

Figura 2-8 - Movimentos relativos entre a pea e ferramenta.
Fonte: Catto (2004).
20

Variando os movimentos, a posio e o formato da ferramenta, possvel usinar vrias
formas em diferentes operaes.

Figura 2-9 - Torneamento de superfcies cilndricas externas e internas.

Figura 2-10 - Torneamento de superfcies cnicas externas e internas.

Figura 2-11 - Roscar superfcies externas e internas.

Figura 2-12 - Perfilar superfcies.

2.2.2 Fresamento

Formas variadas um fator que complica o processo de usinagem. Mas, devido s
maquinas de fresamento, fresadoras, ferramentas e dispositivos especiais, possvel usinar
vrios tipos de superfcies e formatos de pea.
21

Segundo o SENAI (CATTO, 2004), o fresamento um processo de usinagem mecnica,
feito por fresadoras e ferramentas especiais, chamadas fresas. O fresamento consiste na
retirada do excesso de metal ou sobremetal da superfcie de uma pea, a fim de dar a esta uma
forma e acabamento desejados. No fresamento, a remoo do sobremetal da pea feita pela
combinao de dois movimentos efetuados ao mesmo tempo. Um dos movimentos o de
rotao da ferramenta, a fresa. Outro o movimento da mesa da mquina, na qual fixada a
pea a ser usinada. O movimento da mesa da mquina ou movimento de avano que leva a
pea at a fresa que torna possvel a operao de usinagem (Figura 2-13).

Figura 2-13 - Sistema de fresamento.

2.3 Processos de roscamento

A usinagem um processo que est sempre na vanguarda do desenvolvimento
tecnolgico. A evoluo e o desenvolvimento dos mais diversos tipos de produtos, como:
peas de alta preciso, motores, estruturas metlicas e at microcomponentes, passam pelo
processo de usinagem. Considerando a sua forma mais ampla, no existe na indstria moderna
um dispositivo, por mais complexo que seja, que no tenha passado por um processo de
usinagem. Entretanto, a usinagem no est apenas preparada para fazer mquinas
funcionarem. O processo est a servio tambm do funcionamento correto do corpo humano,
seja por meio de prteses e implantes para substituir ossos e cartilagens, seja por meio de
aparelhos que auxiliam as complexas cirurgias do corao.
Devido simplicidade que apresenta, o torneamento foi um dos primeiros processos
modernos desenvolvidos pelo homem. Anteriores ao torneamento, processos como o
22

forjamento e a fundio apresentavam grande aplicao na fabricao de componentes
industriais e de uso domstico. Portanto, havia elevado domnio e conhecimento por parte dos
artfices, porm a qualidade dos produtos era inferior daqueles produzidos pelo
torneamento.
Dessa forma, seguindo uma linha evolutiva com pequena variao cronolgica,
processos como a furao, o fresamento e o roscamento surgiram praticamente simultneos ao
torneamento. Todos esses processos apresentam dinmicas de trabalho variadas com
parmetros de processos especficos e que influenciam diretamente na qualidade dos
produtos. Entretanto, esses processos tm em comum a classificao como processos com
remoo de cavaco (CARVALHO, 2011).

2.3.1 Roscas

Segundo Gordo e Ferreira (2000), denominado rosca um conjunto de filetes em torno
de uma superfcie cilndrica.

Figura 2-14 - Exemplo de rosca externa.
Fonte: Gordo e Ferreira (2000).

As roscas podem ser internas ou externas. Exemplos clssicos seriam o parafuso e a
porca. Essa diferena permite que elas se acoplem fixando algum item desejado.

23

Figura 2-15 - Porca e Parafuso.

Os tipos de roscas se alteram em seus perfis de filete e cada tipo indicado para uma
aplicao especfica. Essa mesma rosca pode ter seus filetes direito ou esquerdo, sendo que,
direita, o aperto se d no sentido horrio e, esquerda, no anti-horrio.

Figura 2-16 - Tipos de filetes e aplicao.

24

2.3.2 Nomenclatura e dimensionamento de roscas

Independente da sua aplicao, as roscas tm os mesmos elementos, variando apenas os
formatos e as dimenses. Os smbolos utilizados, conforme a norma ABNT (2004), que
especifica as dimenses bsicas para rosca mtrica ISO de uso geral, so:

D - Dimetro maior da rosca interna no perfil bsico (dimetro nominal);
D - Dimetro maior da rosca externa no perfil bsico (dimetro nominal);
D1 - Dimetro menor da rosca interna no perfil bsico;
d1 - Dimetro maior da rosca externa no perfil bsico;
D2 - Dimetro de flanco da rosca interna no perfil bsico;
d2 - Dimetro de flanco da rosca externa no perfil bsico;
H - Altura do tringulo fundamental; e
P - Passo

Figura 2-17 - Dimenses bsicas da rosca ISO.
Fonte: ABNT (2004).

Para o clculo das dimenses bsicas segundo a norma ABNT NBR 724 (2004), que
especifica as dimenses bsicas para A rosca mtrica ISO de uso geral, seguem-se as
seguintes equaes:
D2 = D 2 x 3/8 H = D 0,649 5*P
d2 = d 2 x 3/8 H = d 0,649 5*P
D1 = D 2 x 5/8 H = D 1,082 5*P
d1 = d 2 x 5/8 H = d 1,082 5*P
25

2.3.3 Usinagem de roscas

Os machos para roscar manualmente so geralmente mais curtos e apresentados em
jogos de duas peas (para roscas finas) ou trs peas (para roscas normais) com variaes na
entrada da rosca e no dimetro efetivo.

Figura 2-18 - Demonstrativo de jogo de macho manual.

O primeiro tem a parte filetada (roscada) em forma de cone. O segundo tem os
primeiros filetes em forma de cone e os restantes em forma de cilindro. O terceiro todo
cilndrico na parte filetada. Os dois primeiros so para desbaste e o terceiro para
acabamento.

Figura 2-19 - Demonstrao de filetes do jogo de macho trs peas.

26

Os machos para roscar mquina so apresentados em uma pea e tm seu
comprimento normalmente maior que o macho manual.
Esses machos so caracterizados por:
Sistema de rosca desejada. Ex.: Mtrica, Whitworth.
Aplicao (tipo de furo). Ex.: Passante, Cego.
Passo medido pelo sistema. Ex.: Fios por pegada, distncia de um filete ao outro.
Dimetro externo ou nominal e sua classificao de folga.
Dimetro da Haste.
Sentido da Rosca.
Os machos podem ser classificados quanto ao seu tipo de canal, ranhuras, sistema de
refrigerao e tipo de usinagem.

Figura 2-20 - Tipos de macho mquina.
Fonte: Adaptado de Catto (2004).

O fresamento por interpolao tambm uma das formas de fabricao de roscas
internas e externas. As ferramentas utilizadas podem j conter o passo e o comprimento da
rosca desejado. Logo, o sistema permite a execuo de todos os filetes da rosca com somente
27

uma volta. Ou seja, uma s passada da ferramenta (Figura 2-21c) de aresta nica ou
monocortante (Figura 2-21a) tambm executa o movimento por interpolao. Porm,
necessrio o avano, conforme o passo da rosca desejado, e um nmero de voltas ou passos
maior do que um. Para roscas internas, o dimetro da fresa sempre deve ser inferior ao
dimetro da rosca. J para o roscamento externo, isso no necessrio.

Figura 2-21 - Detalhe do processo de fresamento de roscas: (a) Fresamento com
aresta monocortante, (b) Fresamento com arestas multicortante e (c) Fresamento com
ferramenta circular helicoidal.
Fonte: Arajo et al. (2004).

Figura 2-22 - Processo de roscamento externo.
Fonte: Ferraresi (1990).

O operao inversa no sistema manual utilizado a ferramenta chamada cossinete ou
tarraxa. Essa ferramenta, assim como os machos, tem a finalidade de assegurar um perfeito
28

acoplamento e intercambialidade de peas fabricadas em srie. uma ferramenta de corte
feita de ao especial com um furo central filetado semelhante ao de uma porca. Possui trs ou
mais furos que auxiliam na sada dos cavacos. Pode apresentar um corte radial de abertura,
que permite regular a profundidade de corte. Isso feito por meio de um parafuso instalado na
fenda ou por meio dos parafusos de regulagem do porta-cossinete. Se esses parafusos no
forem bem apertados, podem produzir erros no passo, porque os dentes cortam
irregularmente.
No mercado, so encontrados cossinetes com entrada corrigida, ou seja, helicoidal, para
roscamento em materiais de cavaco longo e para aos em geral, facilitando a sada do cavaco
no sentido contrrio ao do avano da ferramenta. Isso evita o engripamento por acmulo de
cavacos nos furos. Existem tambm cossinetes sem entrada corrigida para materiais que
apresentam cavacos curtos e quebradios, como o lato.
Para trabalhos de obteno de roscas iguais e normalizadas, deve-se usar cossinetes
rgidos ou fechados que no permitam a regulagem da folga da rosca.

Figura 2-23 - Cossinete ou tarraxa com sistema fechado.

Figura 2-24 - Cossinete ou tarraxa com sistema de regulagem da folga; ou seja,
aberto.
29

Para o uso manual da tarraxa ou cossinete, necessita-se do acoplamento em uma
ferramenta (Figura 2-25).

Figura 2-25 - Porta-cossinete ou desandador.

Outro sistema utilizado para roscamento manual o cossinete bipartido. Trata-se de
uma variao dessa ferramenta, onde formado por duas placas com formato especial e
apenas duas arestas cortantes (Figura 2-26). Ele utilizado amplamente na fabricao de
roscas em tubos de plstico, ferro galvanizado e cobre.

Figura 2-26 - Cossinete manual bipartido.

Segundo o SENAI (CATTO, 2004), outra variao seria o cossinete de pente, usado no
roscamento com tornos revlveres e rosqueadeiras automticas. Os pentes so montados em
cabeotes com quatro ranhuras e aperto concntrico e simultneo, assegurando, assim, a
regulagem do dimetro e a abertura brusca no fim do trabalho, a fim de liberar o pente sem
voltar a ferramenta. Nas rosqueadeiras, para cada cabeote, existe um carrinho que avana e
recua a pea e que tem sistema prprio para aplicao de fluido de corte (Figura 2-27).

30

Figura 2-27 - Cabeote de pentes expansvel.

2.3.4 Laminao de roscas

No processo de laminao de roscas a frio sem cavacos, o material da pea de trabalho
submetido a uma presso alm de seu ponto de deformao e, ento, deformado
plasticamente; ou seja, permanentemente.
Segundo Emuge (2010), a laminao de roscas faz parte do processo de estampagem. A
rosca interna gerada por meio da impresso de uma sequncia helicoidal de dentes de rosca
no orifcio de rosca previamente preparado, o que permite laminar o perfil desejado mediante
a aplicao de presso. Para ferramentas, o macho de laminao dispe de uma reduo de
guia para entrada e uma pea de guia cilndrica para fixao. A hlice da rosca estende-se por
ambas as peas. Se for observada a seo transversal da ferramenta, pode-se apreciar uma
forma poligonal que forma um ngulo reto com o eixo da ferramenta. Essa forma poligonal
cria arestas de laminao responsveis pelo perfil de rosca efetivo.
A parte de um macho de laminao que serve de guia est desenhada em forma de
reduo de guia, onde o dimetro da linha da rosca helicoidal aumenta constantemente. No
processo de laminao, a reduo de guia gera a rosca com ajuda das arestas de laminao,
que entram na pea de trabalho de forma sucessiva e na direo radial, criando a rosca.
Durante esse processo, o material da pea de trabalho flui pelos flancos das roscas, partindo
das cristas das roscas e chegando at a zona de menor dimetro de rosca. Isso permite criar
uns flancos de superfcies lisas e, na zona de menor dimetro, o tpico adensamento (Figura
2-28).
31

Figura 2-28 - Mudanas na microestrutura causadas pela laminao.
Fonte: Emuge (2010).

Segundo Emuge (2010), para os modelos de machos para laminao de roscas, tm-se
os exemplos da Figura 2-29.

Figura 2-29 - Exemplos de Machos Laminadores.
Fonte: Emuge (2010).

32

Segundo Detroit (2006), estas so algumas vantagens da Rosca Laminada:
Alta preciso;
Maior resistncia das roscas trao;
Sem remoo de cavacos;
Economia de material;
Tempos de usinagem e ciclos reduzidos;
Alta qualidade de acabamento superficial.
Os sistemas de laminao de rosca acoplados a maquinas operatrizes, tais como tornos,
centro de usinagem e centros de torneamento, gozam das mesmas vantagens dos sistemas
dedicados para laminao de rosca. Segundo Fette (2012), o processo de laminao de rosca,
alm de economia de tempo-mquina, garante um melhor acabamento e repetibilidade no
processo, sem gerao de cavaco ou formao de arestas cortantes. Nos sistemas
exemplificados na Figura 2-30, Fette (2012) mostra a aplicao do sistema para cada tipo de
pea a ser rosqueada por laminao.
33

Figura 2-30 - Tipos de sistemas de laminao de rosca em mquinas operatrizes.
Fonte: Fette (2012).

34

A laminao de roscas por placas planas (Figura 2-31) mostra que, neste caso, aplicam-
se duas placas. J no perfil da rosca a ser laminada, onde uma fica parada, a outra se
movimenta linearmente, paralela a outra placa, onde a pea colocada entre as placas. Pelo
movimento de avano, vo conformando, assim, os filetes de roscas medida que a pea gira.

Figura 2-31 - Laminao de roscas com encosto plano.
Fonte: Carvalho (2011).

J a laminao de rosca com cilindros paralelos trata-se de dois cilindros com o perfil
dos filetes da rosca girando de forma sincronizada, onde a pea passa entre os cilindros
apoiada em uma rgua (Figura 2-32). As peas podem ser passantes, no caso de barras
roscadas, em que a distncia entre os rolos fixa; ou de mergulho, onde os cabeotes se
afastam, sendo possvel a fabricao de peas com cabea.
35

Figura 2-32 - Mquina laminadora de rosca.
Fonte: Atlasmaq (www.atlasmaq.com.br).

Segundo Carvalho (2011), para o processo de laminao de rosca com cilindro e
segmento de roscamento, comprime-se o material entre at trs elementos de roscamento
fixos e regulveis com zona de sada de curvatura determinando um segmento de roscamento,
o qual gira e guia a pea contra o cilindro de laminao. Esse princpio (Figura 2-33)
utilizado na fabricao de grandes lotes de peas, amplamente utilizado na indstria de
fixao, para a fabricao de parafusos.

Figura 2-33 - Laminao de roscas com um cilindro de roscamento e um segmento de
apoio.
Fonte: Carvalho (2011).
36

Segundo Fromentin (2006), as caractersticas da superfcie do fio dependem dos
parmetros da operao de rosqueamento, pelo qual tem de ser tomada em considerao na
abordagem de design ou forma da pea quando esse processo escolhido. Ento, necessaria
a elaborao de suportes ou gabatiros de acordo com a forma da pea. No entanto, a
laminao o processo de fabricao de roscas que mais se destaca entre os demais devido
taxa pequena de fabricao. Para Helman e Cetlin (2003), a laminao cria um encruamento
na superfcie do material, aumentando a dureza superficial e melhorando a resistncia do
produto final.
A rosca e o parafuso tiveram sua origem em torno do ano 400 a.C. No final do sculo
XV, Leonardo da Vinci fez vrios desenhos de projetos de mquinas para se fabricarem
parafusos com roscas. Porm, o primeiro equipamento concreto para esse propsito foi
inventado em 1568 pelo matemtico francs Jacques Besson. Hoje, o parafuso e a rosca esto
presentes em praticamente tudo no nosso dia a dia (INSTITUTO TECNOLGICO DE
FIXAO, 2009).
Devido grande utilizao das roscas, a indstria tem buscado formas mais produtivas e
mais seguras para a fabricao desses componentes. Os processos mais utilizados so aqueles
com remoo de cavaco (usinagem) e por conformao mecnica (laminao). A laminao
de roscas consiste em submeter a pea sob uma presso causada por rolos laminadores ou
pentes planos, que podem ser utilizados em mquinas especficas ou em tornos de usinagem.
Entre algumas caractersticas que diferenciam a rosca usinada das roscas convencionais,
pode-se destacar que, na rosca usinada, o filete gerado pela retirada do material por meio de
ferramentas de corte feitas de ao rpido ou metal duro. Essas ferramentas tm o ciclo de vida
pequeno, o que pode gerar roscas fora do especificado. Na laminao, o material
compactado por rolos laminadores ou pelos pentes planos, o que permite um melhor
acabamento superficial e diminui o atrito da rosca no momento de aplicar o torque. Mas a
laminao tambm pode causar falhas de fabricao, como na formao dos filetes de roscas e
dos filetes duplos. Dependendo do material a ser laminado, pode, ainda, gerar tenses
internas.

37

CAPTULO 3
3 MATERIAIS E MTODOS

O experimento baseou-se no processo de industrializao ou fabricao da rosca externa
M12 x 1,5 mm de passo, por meio dos processos de usinagem por aresta monocortante, que
preveem a retirada de cavaco e a laminao por cabeote laminador axial de trs rolos
montado em torno CNC. O experimento basicamente se constituiu do processo de fabricao
de filetes pelo mtodo de conformao com cabeote laminador em mquina operatriz e
usinagem por aresta nica de corte, ou seja, a fabricao de roscas externas por meio de dois
princpios, a saber: a usinagem por aresta monocortante, que prov a retirada de material, e o
processo de laminao, que promove a formao dos filetes pelo escoamento do material, sem
formao de cavaco. Os dois processos foram realizados em um equipamento CNC, onde, no
caso do processo de conformao, foi empregado um sistema de cabeotes laminadores axial
de trs rolos.

3.1 A rosca
Para este estudo, foi selecionada a rosca mtrica M12 no passo de 1,5 mm, conforme
Tabela da ABNT NBR ISO 724 Rosca mtrica ISO de uso geral Dimenses bsicas. Essa
escolha se deu devido disponibilidade de ferramentas na medida e por se tratar de uma
medida intermediria para linha automotiva.

Tabela 3-1 - Dimenses bsicas para rosca M12.
Dnominal =
Dmaior
[mm]
Passo da rosca
[mm]
Dimetro de flanco
[mm]
Dimetro menor
[mm]
D ou d p D2, d2 D1, d1
12 1,5 11,026 10,376
Fonte: ABNT (2004).

38

3.2 O Material
A liga escolhida foi a do grupo alfa-beta a Ti-6Al-4V, que apresenta composio
qumica (Tabela 3-2) no estado homogeneizado, em formato cilndrico, com comprimento de
15 mm e 25 mm no dimetro em bruto de 12,7 mm.

Tabela 3-2 - Composio qumica da Liga Ti-6Al-4V utilizada nos experimentos.
Elemento
Composio qumica [%]
Al V Fe O C H N Y Ti
Mnimo 5,5 3,5 0,3 0,14 0,08 0,01 0,03 50 ppm balano
Mximo 6,75 4,5 - 0,23 - - - - -
Fonte: www.realum.com.br

A Figura 3-1 apresenta a microestrutura da liga de titnio Ti-6Al-4V.

Figura 3-1 - Microestrutura da liga Ti-6Al-4V (MEV com ampliao de 250x).
Fonte: Autoria Prpria

3.3 Mquinas e Equipamentos
Para a execuo da usinagem, foi utilizado um Torno CNC Sinitron modelo BNC
2260X conforme Figura 3-2.

39

Figura 3-2 - Torno CNC sinitron BNC 2260X.
Fonte: Autoria Prpria

Os testes de usinagem foram realizados com um suporte Iscar com o cdigo R166 2525,
onde foi fixado um inserto Iscar cdigo 16 ERM AG60 (Figura 3-3).

Figura 3-3 - Suporte e inserto intercambivel fixado na torre da mquina.

Para a execuo das rocas laminadas, foi utilizado um cabeote laminador com trs
rolos da marca Fette F2 (Figura 3-4).

40

Figura 3-4 - Cabeote Laminador Fette modelo F2.

Para a anlise dimensional dos dimetros das roscas, foi utilizado um micrmetro
externo, com intervalo de medio de 0-25mm da marca Digimes (Figura 3-5).

Figura 3-5 - Micrmetro Externo Digimess com intervalo de medio de 0-25mm.

Para a anlise dos resultados dimensionais, foi utilizada uma cmera de medio tica
marca Insize (Figura 3-6) acoplada a um projetor de perfil para medio da altura do filete.

Figura 3-6 - Sistema de medio tico.
41

A anlise microgrfica foi realizada com um Microscpio Eletrnico de Varredura da
marca HITACHI e modelo TM3000 (Figura 3-7), e um microscpio da marca Olympus e
modelo BX51 (Figura 3-8).

Figura 3-7 - Microscpio eletrnico de varredura HITACHI modelo TM3000.

Figura 3-8 - Microscpio tico Olympus.
42

Para a anlise do encruamento do material devido recuperao elstica, foi utilizado
um Microdurmetro (Figura 3-9).

Figura 3-9 - Microdurmetro.
Fonte: autoria prpria

3.4 Corpo de Prova

O corpo de prova tinha dimenses de 15 mm de comprimento para as roscas usinadas e
25 mm para as roscas laminadas. Basicamente, o corpo de prova era uma haste cilndrica da
liga Ti-6Al-4V com dimetro de 12,7 mm. A Figura 3-10 mostra um esquema em CAD do
perfil a ser fabricado para as roscas laminadas e usinadas.

Figura 3-10 - Demonstrativo de corpo de prova.

43

3.5 Descritivo

Para a fabricao de roscas, foi empregado o torno da Marca Sinitron modelo BNC
2260X, com torre hidrulica de oito posies, sistema de comando numrico Fanuc modelo 0i
(Figura 3-11). A sincronizao dos movimentos axial e rotacional baseou-se no software CNC
da mquina por meio da funo ativada G43, que permite o roscamento velocidade de corte
constante.

Figura 3-11 - Comando Fanuc 0i.

Foi montado na torre do torno CNC um suporte da marca Iscar modelo R166 2525 e um
inserto intercambivel modelo 16 ERM AG60. Testes preliminares demonstraram que a
velocidade de usinagem de 38,83 m/min o limite no processo de roscamento para a liga de
Ti-6Al-4V, assegurando um acabamento aceitvel livre de vibraes e alta rugosidade. Um
planejamento fatorial completo (3
k
) foi utilizado para identificar os principais efeitos e a
interao de fatores de entrada sobre as respostas dimetro do perfil e altura h da rosca
usinada, resultando em um arranjo experimental com nove combinaes experimentais
distintas com trs rplicas.

44

Tabela 3-3 - Parmetros experimentais do processo de roscamento por usinagem.
Fatores Experimentais
Nvel das variveis de entrada
- 1 0 + 1
D Velocidade de usinagem [m/min] 19,4 29,13 38,83
E Posio de medio [Adm] Incio Meio Final

Conforme a Figura 3-12, a fixao das barras a serem roscadas pelo processo de
usinagem foi realizada diretamente no torno CNC, usando uma placa hidrulica de trs
castanhas. O comprimento de balano foi de 15 mm e o sentido de rotao anti-horrio pelo
fato de a torre ser traseira e o suporte trabalhar invertido, o que ajuda na queda do cavaco por
gravidade, minimizando o risco de este enrolar na pea. Aps a fixao do suporte ao VDI do
torno CNC, necessria a padronizao do dimetro inicial a ser roscado de 12,00 mm. Essa
medida foi controlada utilizando o micrmetro externo digital com resoluo de 0,001 mm no
incio, no meio e no final do corpo de prova.

Figura 3-12 - Detalhe do processo de roscamento por usinagem.

Para a fabricao de roscas laminadas, foi empregado um torno da Marca Sinitron
modelo BNC 2260X, com torre hidrulica de oito posies, sistema de comando numrico
Fanuc modelo 0i (Figura 3-11). A sincronizao dos movimentos axial e rotacional baseou-se
no software CNC da mquina. O dispositivo escolhido para laminar as roscas foi o sistema da
Fette tipo F, FU, F-RN, K (Figura 3-13), com avano axial contendo trs rolos laminadores.
45

Figura 3-13 - Sistema de laminao de rosca axial.
Fonte: Catlogo da Fette.

Aps a fixao da barra na mquina, foi necessria a padronizao do dimetro inicial,
que tambm faz parte deste estudo. Ao longo de todo o perfil a ser roscado, essa medida foi
controlada utilizando-se um micrmetro externo digital com resoluo de 0,001 mm. Para a
retirada do sobremetal, foi utilizado um suporte da marca Iscar modelo PTGNR 2525K-16
contendo um inserto Iscar TNMG 160404 6015 PN. Para determinar o dimetro a ser
laminado, foi utilizada a norma ISO DIN 13 60 tolerncia de parafusos em qualidade mdia
(Tabela 3-4).

Tabela 3-4 - Dimenses para laminao de rosca M12.
Rosca
Passo
[mm]
Dimetro primitivo Dimetro externo
Mnimo
[mm]
Mximo
[mm]
Mnimo
[mm]
Mximo
[mm]
M12 1,5 10,854 10,994 11,732 11,968

A Tabela 3-5 mostra os fatores e nveis experimentais investigados para o roscamento
por laminao. O nvel zero dos experimentos foi o dimetro de 11 mm e a velocidade de
conformao de 9,15 m/min. Os nveis experimentais foram baseados no catlogo do
fornecedor para materiais no-ferrosos (EMUGE, 2010) e no estudo preliminar de Baldo et al.
(2010), que investigou o roscamento por conformao na liga de alumnio. Testes
preliminares demonstraram que a velocidade de conformao de 18,3 m/min o limite para
essa liga, assegurando um processo de acabamento aceitvel. Um planejamento fatorial
completo (3
k
) foi utilizado para identificar os principais efeitos e a interao de fatores de
46

entrada sobre as respostas dimetro do perfil e altura h da rosca conformada, resultando
em um arranjo experimental com 27 combinaes experimentais distintas com trs rplicas.

Tabela 3-5 - Parmetros experimentais do processo de roscamento por conformao.
Fatores Experimentais
- 1 0 + 1
A Velocidade de deformao [m/min] 4,6 9,15 18,3
B Posio de medio Incio Meio Final
C Dimetro inicial da haste [mm] 10,85 11 11,15

Para a anlise dos resultados dimensionais da altura do filete, foi utilizada a cmera de
medio tica marca Insize com seu software para leitura por meio da imagem (Figura 3-14).

Figura 3-14 - Detalhe da medio da altura do filete.

Utilizando o micrmetro digital externo, foi executada a leitura do dimetro externo da
rosca no incio, no meio e no fim (Figura 3-15).

47

Figura 3-15 - Esquema da medio no incio, meio e fim das roscas.

Por recomendao do fabricante das ferramentas utilizadas e informaes de estudos
anteriores, todo o procedimento foi realizado com emulso contendo 8% de concentrao de
leo solvel e vazo de 20 l/min.

3.6 Experimento

Experimentos so realizados por pesquisadores em praticamente todos os campos de
investigao, geralmente para descobrir algo sobre um determinado processo ou sistema.
Literalmente, um experimento um teste. Mais formalmente, define-se um experimento como
um teste ou uma srie de testes em que as mudanas intencionais so feitas para os fatores de
entrada de um processo ou sistema, de forma que se possa observar e identificar as razes
para as mudanas na resposta de sada (MONTGOMERY, 2005).
Em geral, os experimentos so usados para estudar o desempenho de processos e
sistemas. Pode-se visualizar o processo normalmente como uma combinao de mquinas,
mtodos, pessoas e outros recursos, que transforma alguma entrada (geralmente, um material)
em uma sada e que tem uma ou mais respostas observveis (MONTGOMERY, 2005). O
processo, ou sistema, pode ser representado pelo modelo mostrado na Figura 3-16.

48

Figura 3-16 - Modelo Geral de um processo ou sistema.
Fonte: Montgomery (2005).

O planejamento de experimento constitudo de um conjunto de tcnicas estatsticas
que proporcionam um mtodo estruturado para planejar, executar e analisar os experimentos.
Ele usado para determinar qual a melhor combinao de variveis para a obteno da
resposta desejada (MONTGOMERY, 1997). O DOE originou-se por volta de 1920, quando
Sir Ronald A. Fisher, um cientista britnico, estudou e props uma abordagem mais
sistemtica, a fim de maximizar o conhecimento adquirido, a partir de dados experimentais.
Seu objetivo principal era determinar a luz do sol melhor, a qualidade da gua, a quantidade
de fertilizantes e solo subjacente condio necessria para produzir a melhor colheita
(ROWLANDS; ANTONY, 2003). Antes de seus estudos, a abordagem tradicional era para
testar um fator em um tempo durante a fase experimental. O primeiro fator movido,
enquanto os outros fatores se mantm constantes. Em seguida, o prximo fator examinado, e
assim por diante.
O uso original do DOE, planejado por Fischer, refere-se a mtodos utilizados para obter
as informaes mais relevantes e significativas a partir de um banco de dados de
experimentos, que fazem o menor nmero possvel de experincias. O mtodo proposto por
Fisher, para a realizao de experincias, eliminou as observaes redundantes e reduziu o
nmero de testes, a fim de proporcionar informaes sobre as interaes importantes entre as
variveis.
A abordagem DOE tornou-se essencial para determinar e examinar o comportamento da
funo objetivo e identificar quais fatores so mais significativos. A influncia dos fatores
experimentais pode ser subdividida em diversos ramos, como: determinar que variveis
influenciam mais nos resultados, atribuir valores s variaes influentes para otimizar o
processo ou para minimizar a variabilidade dos resultados, alm de poder minimizar a
influncia de variveis no-controlveis (BUTTON, 2001).
49

O planejamento de experimento (DOE) um Delineamento Inteiramente Casualizado
(DIC). Nesse delineamento, necessria a completa homogeneidade das condies
ambientais e do material experimental, sendo os tratamentos distribudos nas parcelas de
forma inteiramente casual (aleatria). O DOE possui apenas os princpios da casualizao e
da repetio, no possuindo controle local e, portanto, as repeties no so organizadas em
blocos. Tem a vantagem de possuir grande flexibilidade quanto ao nmero de tratamentos e
repeties, sendo dependente, entretanto, da quantidade de material e da rea experimental
disponvel.
Dessa forma, foi empregado o planejamento fatorial de experimentos, indicado quando
vrios fatores devem ser estudados em dois ou mais nveis e as interaes entre os fatores
podem ser importantes. Neste trabalho, de acordo com os objetivos, foi utilizado o modelo de
planejamento fatorial de experimentos com trs fatores controlveis, as variveis de entrada,
para o processo de roscamento por conformao:
Velocidade de deformao: 4,60 m/min, 9,15 m/min e 18,30 m/min;
Posio de medio: Incio, meio e final;
Dimetro: 10,85 mm, 11 mm e 11,15 mm.
As variveis de entrada para o processo de roscamento por usinagem foram:
Velocidade de usinagem: 19,40 m/min, 29,13 m/min e 38,83 m/min;
O modelo estatstico linear para o processo de roscamento por conformao dado por:

ijkl
= +
i
+
j
+
k
+( )
ij
+( )
ik
+( )
jk
+( )
ijk
+
ijkl
(1),

onde: i = 1, 2, 3 (nveis da velocidade de deformao), j = 1, 2, 3 (nveis da posio de
medio), k = 1, 2, 3 (nveis do dimetro) e l = 1, 2, 3 (nmero de rplicas).
ijkl
a varivel
resposta (sada), a mdia global das respostas de todos os tratamentos,
i
representa o
efeito do fator velocidade de deformao,
j
representa o efeito da posio de medio,
k

representa o efeito do fator dimetro, ( )
ij
representa o efeito da interao entre
i
e
j
, ( )
ik

o efeito da interao entre
i
e
k
, ( )
jk
j
e
k
, ( )
ijk
o efeito da
interao entre
i
,
j
e
k
, e
ijkl
o modelo matemtico do erro aleatrio.
O modelo estatstico linear para o processo de roscamento por usinagem dado por:

ijl
= +
i
+
j
+( )
ij
+
ijl
(2),

50

onde: i = 1, 2, 3 (nveis da velocidade de usinagem), j = 1, 2, 3 (nveis da posio de medio)
e l = 1, 2, 3 (nmero de rplicas).
ijkl
a varivel resposta (sada), a mdia global das
respostas de todos os tratamentos,
i
representa o efeito do fator velocidade de usinagem,
j

representa o efeito da posio de medio, ( )
ij
i
e
j
, e
ijkl
A temperatura ambiente, o tipo de material e a velocidade de retorno da ferramenta
foram mantidos constantes nos testes experimentais. O planejamento fatorial adequado s
condies experimentais deste trabalho do tipo 3
k
, exibindo experimentos de trs nveis,
onde k corresponde ao nmero de fatores experimentais.
externo por conformao, estabelecendo um planejamento fatorial completo do tipo 3
3
com
trs repeties, resultando em um arranjo experimental com 27 combinaes experimentais
distintas.

51

Tabela 3-6 - Arranjo experimental do planejamento fatorial completo 3 para o
processo de roscamento por conformao.
Condies
Experimentais
Velocidade de deformao
[m/min]
Posio de
medio
Dimetro
[mm]
C1 9,15 Final 10,85
C2 18,3 Incio 11
C3 9,15 Incio 10,85
C4 18,3 Meio 11,15
C5 18,3 Meio 11
C6 18,3 Meio 10,85
C7 9,15 Incio 11,15
C8 18,3 Incio 10,85
C9 4,6 Meio 11,15
C10 4,6 Meio 10,85
C11 4,6 Incio 10,85
C12 4,6 Final 11,15
C13 9,15 Meio 11,15
C14 4,6 Incio 11,15
C15 4,6 Incio 11
C16 9,15 Final 11
C17 9,15 Final 11,15
C18 9,15 Meio 10,85
C19 4,6 Meio 11
C20 4,6 Final 10,85
C21 18,3 Final 10,85
C22 9,15 Incio 11
C23 18,3 Incio 11,15
C24 18,3 Final 11
C25 4,6 Final 11
C26 18,3 Final 11,15
C27 9,15 Meio 11

52

externo por usinagem, com um planejamento fatorial completo do tipo 3
2
com trs rplicas,
resultando em um arranjo experimental com nove combinaes experimentais distintas.

Tabela 3-7 - Arranjo experimental do planejamento fatorial completo 3 para o
processo de roscamento por usinagem.
Condies
experimentais
Velocidade de usinagem
[m/min]
Posio de
medio
C1 38,83 Incio
C2 38,83 Meio
C3 19,4 Incio
C4 38,83 Final
C5 29,13 Incio
C6 29,13 Final
C7 19,4 Final
C8 29,13 Meio
C9 19,4 Meio

Considerando a adoo de trs rplicas para cada condio, o processo experimental
consistiu em 81 ensaios para o roscamento por conformao e 27 ensaios para o roscamento
por usinagem pelo planejamento fatorial completo, o que gera populaes amostrais
uniformemente distribudas em todo espao amostral possvel (Figura 3-17).
A repetio consiste na repetio da condio experimental, proporcionando a
estimativa do erro experimental de uma resposta individual. A extenso desse erro
importante na deciso se existem ou no efeitos significativos que possam ser atribudos
ao dos fatores (WERKEMA; AGUIAR, 1996).
53

Figura 3-17 - Espao 3-Dimensional do Planejamento Experimental. Alguns DOE so
muito bem estruturados, enquanto outros so apenas uma nuvem de pontos. A escolha
do mtodo estatstico depende do nmero de amostras e do tipo de investigao.
Fonte: Esteco (2012).

Levando em considerao a complexidade dos clculos envolvidos no planejamento
fatorial, o programa computacional estatstico MinitabTM verso 14 e o software
modeFRONTIER foram utilizados para a manipulao dos dados e a anlise dos resultados.
A tcnica estatstica utilizada para anlise dos dados foi a Anlise de Varincia (ANOVA
Analysis of Variance). Na Anlise de Varincia, avalia-se a influncia exercida por dois ou
mais fatores de um processo sobre uma caracterstica da qualidade de interesse
(MONTGOMERY, 2005). A anlise de varincia para dois ou mais fatores permite que seja
avaliada a interao entre eles. A hiptese nula (H
0
) que todas as mdias so iguais,
enquanto a hiptese alternativa (H
a
) considera que pelo menos uma mdia diferente:

H
0
:
x
-
y
=0 (3)

H
a
:
x
-
y
0 (4)

Na aplicao da anlise de varincia, pressupe-se que as amostras so extradas a partir
de populaes independentes, descritas por uma distribuio normal, e que o desvio padro ou
variaes das populaes so iguais:
54

Distribuio normal: utiliza-se o teste de normalidade de Anderson-Darling, exibindo
um grfico de distribuio normal e/ou um histograma de resduos;
Independncia: representa-se um grfico sequencial para os resduos considerando a
ordem de realizao dos ensaios;
Varincia constante: apresenta-se o grfico de resduos versus valores ajustados.
O modelo estatstico linear para o processo de roscamento por conformao para a
resposta de microindentao dado por:

ijkl
= +
i
+
j
+
k
+( )
ij
+( )
ik
+( )
jk
+( )
ijk
+
ijkl
(5),

onde: i = 1, 2, 3 (nveis da velocidade de deformao), j = 1, 2, 3 (nveis da posio de
medio), k = 1, 2, 3 (nveis do dimetro inicial) e l = 1, 2, 3 (nmero de rplicas).
ijkl
a
varivel resposta (sada), a mdia global das respostas de todos os tratamentos,
i

representa o efeito do fator velocidade de deformao,
j
representa o efeito da posio de
medio,
k
representa o efeito do fator dimetro, ( )
ij
i
e
j
, ( )
ik
i
e
k
, ( )
jk
j
e
k
,
( )
ijk
i
,
j
e
k
, e
ijkl
A Tabela 3-8 mostra os fatores avaliados e os nveis investigados para a
microindentao, variando apenas os nveis da posio de medio, gerando um arranjo
experimental 3 com trs rplicas e resultando em 81 medies.

Tabela 3-8 - Parmetros para microindentao.
Parmetros de entrada
- 1 0 + 1
Dimetro [mm] 10,85 11 11,15
Velocidade de deformao
[m/min]
4,60 9,15 18,30
Posio de medio Crista Base Meio

A Figura 3-18 exibe os nveis da posio de medio, identificando cada regio em um
modelo esquemtico.
55

Figura 3-18 - Posio de medio da microdureza.

O modelo estatstico linear para o processo de roscamento por usinagem para a resposta
de microindentao dado por:

ijl
= +
i
+
j
+( )
ij
+
ijl
(6)

onde: i = 1, 2, 3 (nveis da velocidade de usinagem), j = 1, 2, 3 (nveis da posio de medio)
e l = 1, 2, 3 (nmero de rplicas).
ijkl
a varivel resposta (sada), a mdia global das
respostas de todos os tratamentos,
i
representa o efeito do fator velocidade de usinagem,
j

representa o efeito da posio de medio, ( )
ij
i
e
j
, e
ijkl
A Tabela 13 mostra os fatores avaliados e os nveis investigados da microindentao
para o roscamento por usinagem, variando apenas os nveis da posio de medio, gerando
um arranjo experimental 3 com trs rplicas e resultando em 27 medies.

Tabela 3-9 - Parmetros para microindentao para o processo de roscamento por
usinagem.
Parmetros de entrada
- 1 0 + 1
Velocidade de usinagem
[m/min]
19,40 29,13 38,83
Posio de medio Crista Base Meio

56

57

CAPTULO 4
4 RESULTADOS E DISCUSSO

4.1 Roscamento por conformao

Tabela 4-1 - Dados de medio rosca conformada.
LAMINAO
Mtodo de medio Pos.
RPM 133/ 10,85/Titnio RPM 265/ 10,85/Titnio RPM 530/ 10,85/Titnio
R1/01 R2/02 R3/03 R1/04 R2/05 R3/06 R1/07 R2/08 R3/09
Micrometro
dimetro
externo
I 11,198 11,360 11,335 11,197 11,371 11,349 11,398 11,375 11,383
M 11,200 11,333 11,325 11,169 11,349 11,346 11,373 11,347 11,357
F 11,225 11,328 11,319 11,174 11,337 11,338 11,356 11,341 11,349
Retro projetor
I 0,528 0,660 0,671 0,506 0,638 0,550 0,572 0,616 0,605
M 0,462 0,572 0,583 0,517 0,561 0,539 0,583 0,572 0,594
F 0,528 0,561 0,572 0,561 0,572 0,572 0,594 0,583 0,605
Mtodo de medio Pos.
RPM 133/ 11,00/Titnio RPM 265/ 11,00/Titnio RPM 265/ 11,00/Titnio
R1/10 R2/11 R3/12 R1/13 R2/14 R3/15 R1/16 R2/17 R3/18
Micrometro
dimetro
externo
I 11,541 11,587 11,618 11,575 11,293 11,597 11,593 11,624 11,590
M 11,500 11,567 11,568 11,545 11,318 11,557 11,534 11,563 11,526
F 11,480 11,537 11,543 11,508 11,337 11,523 11,503 11,524 11,514
Retro projetor
I 0,660 0,672 0,715 0,671 0,539 0,682 0,682 0,660 0,660
M 0,627 0,660 0,638 0,627 0,550 0,649 0,649 0,638 0,627
F 0,572 0,616 0,594 0,572 0,539 0,605 0,627 0,627 0,616
Mtodo de medio Pos.
RPM 133/ 11,15/Titnio RPM 265/ 11,15/Titnio RPM530/ 11,15/Titnio
R1/19 R2/20 R3/21 R1/22 R2/23 R3/24 R1/25 R2/26 R3/27
Micrometro
dimetro
externo
I 11,886 11,918 11,939 11,828 11,884 11,841 11,664 11,794 11,889
M 11,876 11,886 11,898 11,797 11,826 11,807 11,693 11,881 11,877
F 11,834 11,862 11,863 11,791 11,814 11,801 11,705 11,817 11,861
Retro projetor
I 0,858 0,825 0,847 0,770 0,825 0,781 0,737 0,803 0,836
M 0,781 0,792 0,803 0,759 0,792 0,770 0,748 0,792 0,792
F 0,759 0,748 0,759 0,748 0,748 0,737 0,715 0,770 0,748

58

4.1.1 Dimetro do Perfil de rosca conformada.

Os valores das medidas do dimetro do perfil da rosca externa conformada variaram
entre 11,283 e 11,914 mm. A Figura 4-1 apresenta os grficos de probabilidade normal para
os resduos, grfico de resduos versus valores ajustados, histograma para os resduos e
resduos versus ordem de coleta dos dados para a validao do modelo da anlise de varincia
(ANOVA).

Figura 4-1 - Resduos para a mdia do dimetro interno do perfil de rosca
conformado: (A) Probabilidade normal, (B) Resduos versus valores ajustados, (C)
Histograma e (D) Resduos versus ordem dos dados.

O grfico de probabilidade normal e o histograma avaliam a suposio de normalidade.
importante observar a existncia de outliers, que so os pontos distantes da reta de
regresso, podendo representar uma fonte de erro na coleta dos dados. Os pontos distribudos
uniformemente ao longo da reta e o comportamento, aproximadamente simtrico com mdia
zero do histograma, atendem s condies de normalidade exigidas para validao do modelo
da ANOVA. A Figura 4-2 mostra o teste de normalidade de Anderson-Darling para o
dimetro do perfil laminado.

59

rosca conformado.

O P-valor superior a 0,05 confirma a densidade normal da varivel resposta com 95%
de significncia. O grfico de resduos versus valores ajustados detecta se a varincia do erro
residual constante, analisando a presena de valores extremos outliers. O grfico de resduos
versus ordem dos dados analisa a independncia dos resduos. Os pontos em padro aleatrio,
sem pontos discrepantes em relao ao conjunto de dados, comprovam a homogeneidade e a
independncia das amostras.
A Tabela 4-1 mostra os resultados da anlise de varincia para a mdia do dimetro do
perfil de rosca conformado e os principais parmetros para o clculo do P-valor. A segunda
coluna indica o nmero de graus de liberdade (DF Degree of Freedom), a terceira coluna
representa a soma dos quadrados sequencial (Seq SS Sequential Square Sum) e a quarta, a
soma dos quadrados ajustada (Adj SS Adjusted Square Sum). J quinta coluna exibe a
mdia quadrada ajustada (Adj MS Adjusted Mean Square), a qual calculada dividindo a
soma dos quadrados ajustada pelo nmero de grau de liberdade (Adj SS/DF).
O parmetro F representa a relao-F, calculado, dividindo-se a mdia quadrada
ajustada de cada fator pela mdia quadrada ajustada do erro. Finalmente, na ltima coluna,
so mostrados os P-valores que indicam a probabilidade de estes dois elementos (Adj MS
fator e Adj MS error) possurem o mesmo valor, ou seja, a probabilidade de cada fator no
influenciar o dimetro do perfil de rosca conformado. Em outras palavras, os valores de P
indicam quais efeitos no sistema so estatisticamente significantes, baseando-se nos
resultados experimentais das rplicas 1, 2 e 3. Se o P-valor for menor ou igual a ,
possvel concluir que o efeito significante.

60

Tabela 4-2 - Anlise de varincia para o dimetro do perfil de rosca conformado.
Fatores Experimentais DF Seq SS Adj SS Adj MS F P
Vel. de deformao 2 0,0351 0,0351 0,01755 3,410 0,040
Pos. de medio 2 0,02162 0,02162 0,01081 2,100 0,132
Dimetro inicial da haste 2 3,62758 3,62758 1,81379 352,240 0,000
Vel. de deformao*Pos. de
medio
4 0,00031 0,00031 0,00008 0,010 1,000
Vel. de deformao*
Dimetro inicial da haste
4 0,07399 0,07399 0,0185 3,590 0,011
Pos. de medio* Dimetro
inicial da haste
4 0,00343 0,00343 0,00086 0,170 0,954
medio*Dimetro inicial da
haste
8 0,00804 0,00804 0,00101 0,200 0,990
Erro Residual 54 0,27806 0,27806 0,00515
R 93,3%

O valor de de 0,05 indica o nvel de significncia, ou seja, a condio de 95% de
probabilidade de o efeito ser significante. O valor de R (adj) exibido na ANOVA mede a
proporo da variabilidade presente nas observaes da varivel resposta y, que explicada
pelas variveis preditoras presentes na equao de regresso. Quanto mais prximo de 1 (ou
de 100%) for R, melhor a qualidade da equao ajustada aos dados (MONTGOMERY,
1997).
Os fatores relacionados a P-valor inferior ou igual a 0,05 so considerados
significativos. Os P-valores 0,040; 0,000 e 0,011, sublinhados na Tabela 4-2, mostram que os
fatores principais velocidade de deformao e dimetro e a interao velocidade de
deformao e dimetro foram influentes na medida do dimetro do perfil da rosca
conformada. O valor de R ajustado (93,3%) indica que o ajuste do modelo foi satisfatrio.
O fato de um efeito no ser significativo em um experimento no implica
necessariamente que esse fator particular no seja importante. Significa apenas que a resposta
no afetada por esse fator na faixa de valores pesquisada. Pode ser que um fator seja muito
relevante, mas que uma variao muito pequena nos nveis no acarrete nenhum efeito na
resposta (DRUMOND et al., 1993).
61

Um efeito principal est presente quando diferentes nveis do fator afetam a resposta
diferentemente e a interao existe quando a variao da mdia da resposta depende do
nvel de um segundo fator. O efeito principal de um fator deve ser interpretado
individualmente apenas se no h evidncia de que o fator no interage com outros fatores.
Quando um ou mais efeitos de interao so significativos, os fatores que interagem devem
ser considerados conjuntamente (DRUMOND et al., 1993).
Segundo Werkema e Aguiar (1996), se uma interao de ordem mais elevada for
significativa e o efeito principal tambm for, no faz sentido a interpretao do efeito
principal isolado, j que o fator depende do nvel que est no outro fator. Dessa forma,
somente a interao velocidade de deformao e dimetro ser exibida (Figura 4-3). Grficos
de interaes so usados para visualizao do efeito de interao de dois ou mais fatores
experimentais sobre a varivel resposta e a comparao da significncia relativa entre os
efeitos (WERKEMA; AGUIAR, 1996). A Figura 4-3 mostra a interao dos fatores
velocidade de deformao e dimetro para o dimetro do perfil de rosca conformado.

Figura 4-3 - Interao para a varivel resposta dimetro do perfil da rosca
conformado.

A reduo da velocidade de deformao gerou uma variao de 5% do dimetro do
perfil laminado para os dimetros iniciais de 10,85; 11 e 11,15 mm. J a variao dos nveis
de velocidade de deformao para o processo de roscamento apresentou um comportamento
distinto para cada dimetro inicial da haste. Pode-se definir que esse comportamento foi
devido inrcia de deformao: para dimetros iniciais menores, altas velocidades
promoveram dimetros maiores e, para dimetros maiores, menores velocidades formaram
dimetros maiores.
62

O aumento dos dimetros do perfil da rosca conformada ocorre com a reduo da
velocidade de deformao medida que o dimetro inicial da haste de Ti-6Al-4V aumenta. A
diferena percentual do dimetro conformado entre a maior e a menor velocidade de
deformao no relevante, aproximadamente 0,75%. Observa-se que os dimetros menores
das hastes apresentam maiores perfis de rosca com o aumento da velocidade de deformao.
4.1.2 Diferena de altura do filete de rosca (H)

Os valores das medidas H (altura do filete de rosca) variaram entre 0,462 e 0,858 mm.
A Tabela 4-3 apresenta os resultados da anlise de varincia (ANOVA) para a mdia da
varivel resposta H, encontrando-se sublinhados os P-valores menores ou iguais a 0,05,
considerados significativos em um nvel de 95% de significncia. O valor de R ajustado de
90,77% indica que o modelo se ajustou adequadamente aos resultados da altura do filete H
obtidos.

Tabela 4-3 - Anlise de varincia para a altura do filete H.
Vel. de deformao 2 0,011302 0,011302 0,005651 4,3900 0,017
Pos. de medio 2 0,033584 0,033584 0,016792 13,040 0,000
Dimetro inicial da haste 2 0,614608 0,614608 0,307304 238,65 0,000
medio
4 0,007493 0,007493 0,001873 1,4500 0,229
Vel. de deformao*
Dimetro inicial da haste
4 0,006597 0,006597 0,001649 1,2800 0,289
Pos. de medio* Dimetro
inicial da haste
4 0,008784 0,008784 0,002196 1,7100 0,162
medio*Dimetro inicial
da haste
8 0,001793 0,001793 0,000224 0,1700 0,994
Erro Residual 54 0,069535 0,069535 0,001288
R 90,77%

63

A Figura 4-4 apresenta os grficos de probabilidade normal para os resduos, grfico de
resduos versus valores ajustados, histograma para os resduos e resduos versus ordem de
coleta dos dados para a validao do modelo da anlise de varincia (ANOVA).

Resduos versus ordem dos dados.

Os grficos de resduos para a mdia da altura dos filetes H exibidos na Figura 4-4
apresentaram um comportamento que atende s condies de normalidade exigidas para a
validao do modelo de anlise de varincia:
Distribuio normal com mdia prxima a zero representada pelo grfico de
probabilidade normal dos resduos, histograma dos resduos e pelo P-valor superior a
0,05, exibido pelo teste de normalidade de Anderson-Darling;
Varincia constante (Grfico de resduos versus valores ajustados);
Independncia e homogeneidade (Grficos resduos versus a ordem de observao dos
dados).
A Figura 4-5 apresenta o teste de normalidade de Anderson-Darling para a suposio de
distribuio normal para altura do filete H.

64

rosca conformado.

A Figura 4-6 exibe o grfico de efeito principal da velocidade de deformao sobre a
altura do filete H. Os grficos de efeitos principais apresentam uma melhor visualizao dos
efeitos de cada um dos fatores envolvidos na Anlise de Varincia (ANOVA), investigando
quais variveis controlveis possuem efeito significativo nas variveis respostas. Como as
interaes no foram significativas ilustram-se os efeitos principais dos fatores experimentais.

Figura 4-6 - Efeito principal do fator velocidade de deformao
sobre altura do perfil H.

65

O aumento da velocidade de deformao de 4,60 para 9,15 m/min proporcionou uma
reduo de 3,77% na altura do filete H, enquanto no intervalo de 9,15-18,30 m/min ocorreu
um aumento de 3,71%. Observa-se que as velocidades de deformao mais baixa e mais alta
apresentaram uma linearidade, com valores mdios da altura do filete aproximadamente
iguais. Logo, para que ocorra uma boa formao do filete e compresso do material, so
necessrias velocidades de deformao mdias prximas a 9,15 m/min.
A posio de medio afeta diretamente a altura do perfil de rosca H. Ao alterar a faixa
de medida do incio para o final, a altura do filete sofre uma reduo de 0,687(7) mm para
0,638(8) mm, representando um decrscimo gradual de 7,11%. Esse comportamento confirma
a influncia da posio de medio na mdia (Figura 4-7). Define-se a priori que essa
diferena ocorre devido ao tempo de contato com a presso do rolo laminador, necessrio para
uma boa formao e escoamento do material na formao do filete.
Existem sistemas de laminao que compactam a rosca por inteiro e que devem ser
utilizados nesse caso com intuito de minimizar, ou at extinguir, esse fator. Porm, deve-se
levar em conta o comprimento da rosca inferior ao comprimento do rolo ou placa laminador.

Figura 4-7 - Efeito principal do fator posio de medio
para altura do filete de rosca H.

O aumento do dimetro inicial proporciona um acrscimo significativo de 26,45% na
altura do perfil de rosca H, conforme observado no grfico de efeito principal exibido pela
Figura 4-8. Pode-se observar que a recuperao elstica do material compresso foi alta,
formando duas retas com ngulos diferentes, sendo de 11,00 a 11,15 mm com inclinao
66

superior. O tipo de filete em forma de tringulo prev menos material para a formao dos
dimetros superiores. Contudo, deduz-se que o uso de grandes dimetros para promover a
compactao do material no seria possvel devido a uma recuperao elstica elevada do
material.

Figura 4-8 - Efeito principal do fator dimetro sobre altura do filete H.

4.2 Roscamento por usinagem

Tabela 4-4 - Dados de medio rosca usinada.
USINAGEM
Mtodo de
medio
Pos.
RPM 530 Titnio RPM 1061 Titnio RPM 796 Titnio
R1/01 R2/02 R3/03 R1/04 R2/05 R3/06 R1/07 R2/08 R3/09
Micrometro
dimetro
externo
I 11,929 11,943 11,943 12,130 12,135 12,064 12,022 12,091 12,024
M 11,914 11,926 11,918 12,063 12,085 12,084 12,027 12,033 12,009
F 11,881 11,893 11,904 11,995 12,010 11,998 11,946 11,980 11,982
Retro projetor
I 0,990 1,001 1,034 0,989 0,979 1,023 1,045 1,044 1,055
M 0,913 1,012 1,044 1,023 0,990 1,033 1,055 1,033 1,022
F 0,968 0,990 1,000 1,001 0,989 0,990 1,033 1,012 1,034

4.2.1 Dimetro externo do Perfil de rosca usinado

Os valores das medidas do dimetro externo do perfil de rosca usinado variaram entre
11,881 e 12,135 mm. A Tabela 4-5 apresenta os resultados da anlise de varincia (ANOVA)
67

para a mdia do dimetro externo do perfil de rosca usinado, encontrando-se sublinhados os
P-valores menores ou iguais a 0,05, que so considerados significativos em um nvel de 95%
de significncia.

Tabela 4-5 - Anlise de varincia para o dimetro externo do perfil de rosca usinado.
Vel. de usinagem 2 0,098935 0,098935 0,049467 107,790 0,000
Pos. de medio 2 0,027743 0,027743 0,013871 30,230 0,000
Vel. de usinagem * Pos.
de medio
4 0,003316 0,003316 0,000829 1,810 0,172
Erro Residual 18 0,008261 0,008261 0,000459
R 94,03%

Os grficos de probabilidade normal para os resduos, grfico de resduos versus valores
ajustados, histograma para os resduos, resduos versus ordem de coleta dos dados (Figura
4-9) e normalizao de Anderson-Darling (Figura 4-10), apresentaram um comportamento
que atende s condies de normalidade exigidas para a validao do modelo de anlise de
varincia:
dados).

68

Figura 4-9 - Resduos para a mdia do dimetro externo do perfil de rosca usinada:
(A) Probabilidade normal, (B) Resduos versus valores ajustados, (C) Histograma e (D)

Figura 4-10 - Teste de normalidade de Anderson-Darling para validao do modelo
da anlise de varincia dimetro externo do perfil usinado.

A Figura 4-11exibe o efeito da velocidade de usinagem no dimetro externo do perfil de
rosca usinado. Observa-se que maior nvel de velocidade promove a obteno de maiores
dimetros para o perfil de rosca usinado. O aumento da velocidade de usinagem gera um
acrscimo gradual de 1,21% no dimetro do perfil usinado.
69

Figura 4-11 - Efeito principal do fator velocidade de usinagem sobre o dimetro
externo do perfil de rosca usinado.

O aumento do dimetro pelo uso da velocidade de corte mais alta refora a afirmativa
de alta recuperao elstica do material que, devido rpida passagem da ferramenta, no
efetuou o corte de maneira efetiva por causa da recuperao elstica do material. A posio
inicial de medio exibe dimetros externos superiores posio do meio e final. A diferena
percentual dos dimetros externos existente entre a posio inicial e final de
aproximadamente 0,63% (Figura 4-12).

Figura 4-12 - Grfico de efeito principal do fator experimental posio de medio.

Como se pode observar no grfico, mesmo com um pequeno balano devido fixao
da ferramenta (que influencia na rea usinada), a alta recuperao elstica do material
70

promoveu, no ponto mais prximo da placa de fixao, que corresponde parte final da
medio, valores de dimetros menores. Dessa forma, a flexo e a alta recuperao elstica
foram responsveis por esse resultado. Com o intuito de minimizar esse fator, deve-se utilizar
o contraponto auxiliar do cabeote mvel do equipamento para proporcionar uma rigidez
maior no sistema.

4.2.2 Altura do filete H

Os valores experimentais para a altura do filete H variaram entre 0,913 e 1,055 mm. A
Tabela 4-6 mostra os resultados da anlise de varincia (ANOVA) para a mdia desse valor,
encontrando-se sublinhados os P-valores menores ou iguais a 0,05, que so considerados
significativos em um nvel de 95% de significncia. O valor de 85,42 do R ajustado indica
que o ajuste do modelo foi satisfatrio.

Tabela 4-6 - Anlise de varincia para a altura do filete H.
Vel. de usinagem 2 0,009231 0,009231 0,004616 5,92 0,011
Pos. de medio 2 0,001235 0,001235 0,000617 0,79 0,468
Vel. de usinagem * Pos.
de medio
4 0,001164 0,001164 0,000291 0,37 0,824
Erro Residual 18 0,014026 0,014026 0,000779
R 85,42%

A Figura 4-13 e Figura 4-14, respectivamente mostra os grficos de probabilidade
normal para os resduos, grfico de resduos versus valores ajustados, histograma para os
resduos, resduos versus ordem de coleta dos dados e teste de normalidade de Anderson-
Darling para a validao do modelo da Anlise de Varincia:
dados).
71

Figura 4-13 - Resduos para a mdia da altura do filete H rosca usinada: (A)

da anlise de varincia altura do filete H rosca usinada.

A Figura 4-15 mostra o efeito da velocidade de usinagem sobre a mdia da altura do
filete H. O nvel intermedirio da velocidade de usinagem 29,13 m/min apresenta maiores
alturas do perfil de rosca. As diferenas percentuais das alturas dos filetes no intervalo de
72

velocidade de 19,40 a 29,13 m/min e 29,13 a 38,83 m/min so 4,08% e 3,86%,
respectivamente.

Figura 4-15 - Efeitos principais da velocidade de corte sobre a mdia
da altura do filete H.

Podemos observar no grfico que, para o corte ideal do filete, necessria uma
velocidade mdia prxima a 29,13 m/min, pois altas e baixas velocidades de corte
promoveram alturas menores para o filete.

4.3 Microindentao no roscamento por conformao

As microindentaes no roscamento por conformao do titnio variaram entre 303 e
385 Hv. A Tabela 4-7 apresenta os resultados da anlise de varincia (ANOVA) para a mdia
das medidas de dureza Hv, encontrando-se sublinhados os P-valores menores ou iguais a 0,05,
83,76% indica que o modelo se ajustou adequadamente aos resultados obtidos. Observa-se
que a velocidade de deformao, a posio de medio e as interaes entre a velocidade de
deformao com o dimetro e a velocidade de deformao com a posio tiveram influncia
sobre a resposta da microindentao.

73

Tabela 4-7 - Anlise de varincia para a mdia das microindentaes.
Vel. de deformao 2 5842,7 5842,7 2921,3 24,50 0,000
Dimetro inicial 2 213,1 213,1 106,5 0,89 0,415
Posio de medio 2 5746,4 5746,4 2873,2 24,09 0,000
Vel*Dimetro 4 2447,5 2447,5 611,9 5,13 0,001
Vel*Posio 4 2036,9 2036,9 509,2 4,27 0,004
Dimetro*Posio 4 609,4 609,4 152,3 1,28 0,290
Vel*Di*Pos 8 565,8 565,8 70,7 0,59 0,779
Erro Residual 54 6440 6440 119,3
R 83,76%

A Figura 4-16 apresenta os grficos de probabilidade normal para os resduos, grfico
de resduos versus valores ajustados, histograma para os resduos e resduos versus ordem de


A Figura 4-17 apresenta o teste de normalidade de Anderson-Darling para a distribuio
normal para as microindentaes.

74

da anlise de varincia microindentao rosca conformada.

Os grficos de resduos para a mdia da dureza Hv exibidos na Figura 4-17
dados).
Segundo Werkema e Aguiar (1996), se uma interao de ordem mais elevada for
significativa e o efeito principal tambm for, no faz sentido a interpretao do efeito
principal isolado, j que o fator depende do nvel que est no outro fator. Dessa forma,
somente as interaes velocidade de deformao e dimetro e velocidade de deformao e
posio de medio sero exibidas (Figura 4-18).
A Figura 4-18 exibe a interao dos fatores velocidade de deformao e dimetro para o
dimetro do perfil de rosca conformado.

75

Figura 4-18 - Interao velocidade de deformao x dimetro inicial para a mdia da
microindentao.

Observa-se que necessria uma velocidade intermediria de deformao para que
exista tempo de ocorrer a compactao do material. Assim, menores velocidades no
promoveram a compactao devido falta de inrcia da compactao, e altas velocidades
devido ao baixo tempo de contato e alta recuperao elstica do material tambm no ajudam
na compactao.
O aumento da velocidade de deformao gerou uma variao de 6,78; 9,48 e 2,06% da
dureza Hv para os dimetros de 10,85; 11,00 e 11,15 mm, respectivamente. A variao dos
nveis de velocidade de deformao para o processo de laminao apresentou um
comportamento distinto para cada dimetro inicial da haste de titnio, apresentando um pico
significativo para o dimetro de 11 mm e velocidade de deformao de 9,15 m/min.
Observa-se que, para a menor velocidade de deformao, menores dimetros resultaram
em maior dureza Hv. Entretanto, para dimetros maiores, aconselha-se o emprego de maior
rotao. Isso ocorre devido ao fato de o cabeote laminador ser parametrizado com rotaes
constantes. Dessa forma, no se pode prever o mecanismo em funo da velocidade de
deformao. Portanto, sugere-se que a variao do dimetro da rosca ter influncia direta na
rotao e, consequentemente, na velocidade de deformao. Assim, ajustes na rotao em
funo do dimetro a ser roscado e da velocidade que se deseja utilizar devem ser previstos. A
Figura 4-19 exibe a interao dos fatores velocidade de deformao e posio de medio
para a mdia da microindentao Hv.

76

Figura 4-19 - Interao velocidade de deformao x posio de medio para a mdia
das microindentaes.

O aumento da velocidade de deformao resultou em uma reduo de 5,06% e 3,98%,
respectivamente, na dureza Hv da crista e na base da rosca. A diferena percentual das
microdurezas entre a maior e a menor velocidade de deformao na regio do meio foi
aproximadamente 9,57%. Observa-se que as maiores durezas Hv esto na regio central. Para
a maior velocidade de deformao (18,30 m/min), a base da rosca foi a regio com maior
dureza Hv, diferentemente das velocidades de 4,60 e 9,15 m/min, demonstrando uma
tendncia de que maiores velocidades acarretam maiores durezas na base da rosca. Contudo,
altas velocidades no foram ideais para a compactao do material e para promover a reduo
da dureza no meio do parafuso devido ao esforo de laminao.

4.4 Microindentao no roscamento por usinagem

As microindentaes no roscamento por usinagem do titnio variaram entre 303 e 385
Hv. A Tabela 4-8 apresenta os resultados da anlise de varincia (ANOVA) para a mdia das
medidas de dureza Hv, encontrando-se sublinhados os P-valores menores ou iguais a 0,05,
81,10% indica que o modelo se ajustou adequadamente aos resultados obtidos.

77

Tabela 4-8 - Anlise de varincia para a mdia das microindentaes.
Vel. de deformao 2 126 126 63 0,64 0,540
Dimetro inicial 2 3174,89 3174,89 1587,44 16,05 0,000
Vel*Posio 4 1079,11 1079,11 269,78 2,73 0,062
Erro Residual 18 1780 1780 98,89
R 81,10%

A Figura 4-20 apresenta os grficos de probabilidade normal para os resduos, grfico
de resduos versus valores ajustados, histograma para os resduos e resduos versus ordem de


A Figura 4-21 apresenta o teste de normalidade de Anderson-Darling para a suposio
de distribuio normal para as microindentaes.

78

da anlise de varincia microindentao rosca usinada.

Os grficos de resduos para a mdia da dureza Hv exibidos na Figura 4-21
Distribuio normal com mdia prxima zero representada pelo grfico de
dados).
A Figura 4-22 mostra o efeito principal da posio de medio para a mdia da
microindentao Hv para o processo de roscamento por usinagem. Observa-se que a regio da
crista da rosca apresentou menor dureza Hv que as regies centrais e da base, que
apresentaram aproximadamente mdias similares. A diferena percentual das microdurezas
entre a regio da crista e a regio central foi 6,68%. Acredita-se que essa diferena se deu
devido ao corte e movimentao estrutural no material promovido pelo esforo de corte da
ferramenta.

79

Figura 4-22 - Efeito principal da posio de medio sobre a mdia das microdurezas.
4.5 Anlise da microestrutura

Para a anlise da microestrutura do material, foi selecionada uma amostra de cada
processo, usinado e conformado. A Figura 4-23 mostra a fotografia retirada por microscpio
tico da amostra conformada, dimetro inicial 11,00 mm e 265 rpm. Observa-se a existncia
de adensamento da microestrutura do material, que uma das caractersticas da rosca
laminada.
Segundo Emuge (2010), na rosca por laminao pode acontecer uma deformao visvel
da estrutura do material conforme pode ser observado na Figura 4-23. Isso ocorre devido
deformao na rea do fundo da rosca, assim como na rea perto do flanco da rosca, que
resultado do encruamento do material. Adicionalmente, movimenta-se um volume do material
devido ao formato do raio no fundo da rosca, o que pode gerar uma concentrao de tenso.
Dessa forma, esse fenmeno provoca uma reduo do efeito entalhadura no material
laminado, aumentando, assim, a sua resistncia quando submetido a cargas dinmicas.

80

Figura 4-23 - Fotografia de microscpio tico amostra conformada.

A Figura 4-24 mostra uma fotografia retirada com a ajuda de um microscpio tico com
uma amostra usinada com rotao de 796 rpm. Pode-se perceber a uniformidade da
microestrutura do material. Logo, pode-se afirmar que no ocorreu adensamento da
microestrutura do material para as roscas usinadas.

Figura 4-24 - Fotografia de microscpio tico amostra usinada.

Encruamento dos gros do
material devido a laminao
das roscas
Uniformidade dos gros do
material
81

CAPTULO 5
5 CONCLUSES

Baseado nos dados e nas anlises dos resultados realizadas neste trabalho, pode-se
concluir que:
- O processo de laminao de roscas, considerando-se o dimetro e a altura do perfil
H, mostrou que a velocidade de deformao e o dimetro inicial da haste so os fatores que
mais tm significncia. Para a velocidade de deformao, existe um ponto ideal intermedirio,
onde a inrcia de conformao provoca o melhor encruamento dos gros e,
consequentemente, uma gerao de perfis mais bem formados.
- O dimetro inicial o fator mais relevante para a formao do dimetro. A alta
recuperao elstica do material pode ser confirmada em grandes dimetros, onde no houve
reduo do dimetro da rosca. Pode-se observar tambm que o mtodo aplicado para a
laminao no o ideal devido diferena entre incio, meio e fim na altura do perfil H.
Pode-se, dessa forma, constatar o encruamento dos gros do material e a melhoria da
qualidade do perfil da rosca, o que resulta em uma rosca mais resistente.
- Os dados obtidos no processo de usinagem da rosca mostraram, pela anlise do
dimetro e altura do perfil de rosca, que existe uma alta recuperao elstica do material. Isso
pode ser evidenciado pelo pequeno balano do material na fixao dos corpos de prova
durante o processo ser significativo para influenciar as medidas no incio, meio e final da
amostra. Portanto, considerando-se a diferena gerada pela velocidade de corte, deve-se usar
os nveis intermedirios com o intuito de usinar o perfil com melhor qualidade.
Dessa forma, pode-se concluir que o processo de roscamento por laminao formou
perfis de rosca com mais qualidade, o que gera um encruamento na estrutura cristalina do
material, podendo, em alguns casos, aumentar sua resistncia.

82

83

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