Ao de Centenario de Machu Picchu para el Mundo

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL SANA

!ACULAD DE IN"ENIER#A
ESCUELA ACADEMICA PRO!ESIONAL IN"ENIER#A MEC$NICA

IIIUNIDAD
ASI"NAURA%
!ISICA I
DOCENE%
C&RISIAN PUICAN
INE"RANES%
LARA S$EN'( )ai*e Richard
LANDAURO VILLANUEVA( Dann+
P,RE' &ERN$NDE'( )or-e
RODRI"UE' RUI'( $l.aro
CICLO%
II
/Ni.elaci0n1
N.o Chi*2ote( Mar3o de 4566
SISTEMA DE PARTCULAS
4.1. INTRODUCCIN.
Todas las partculas que forman la masa del cuerpo tienen el mismo
tipo de movimiento. El movimiento del
Conjunto coincide con el movimiento de una de las partculas. No
todas las partculas que forman una masa
Han de tener necesariamente el mismo movimiento.
El conjunto de partculas o cuerpos que se tiene en cuenta los propios
movimientos de cada componente
Recibe el nombre de sistema de partculas.
Si un sistema de partculas tiene movimiento de traslacin, se
comporta como una partcula cua masa
Coincide con la masa total del sistema que est! situada en un punto
especial llamado centro de masas.
4.2. QU ENTENDEMOS POR SISTEMA DE PARTCULAS.
"n sistema de partculas es un conjunto de partculas con al#una
caracterstica com$n que permita
%elimitarlo en el que la posicin movimiento de una partcula
depende de la posicin movimiento de las
%em!s. "n sistema de partculas puede ser&
'' Discreto. "n sistema es discreto cuando est! formado por un
n$mero (nito de partculas )stas est!n
*ocali+adas. En un sistema discreto la masa total del sistema se
obtiene sumando las masas de todas las
,artculas que lo forman.
'' Continuo. "n sistema es continuo cuando las partculas que lo
forman no se pueden delimitar. El n$mero
%e partculas deja de ser (nito se pasa de una a otra sin solucin de
continuidad.
Ha que distin#uir dos tipos de fuer+as&
-.' .uer+as e/ternas. Son las fuer+as que act$an sobre las partculas
que proceden del e/terior del sistema.
0.' .uer+as internas. Son las fuer+as de interaccin que ejercen unas
partculas sobre otras. Estas fuer+as
Cumplen el principio de accin reaccin.
Solamente las fuer+as e/ternas modi(can la cantidad de movimiento
del sistema
4.3. CENTRO DE MASAS DE UN SISTEMA DE PARTCULAS.
El centro de masas de un sistema, C1, el un punto tal que si toda la
masa del sistema estuviera concentrada en
2l, el sistema se comportara como una partcula material. *a
resultante de todas las fuer+as e/teriores estar!
3plicada en dic4o punto.
1ediante el concepto de C1 el movimiento de un sistema se reduce
al movimiento de una partcula.
El Sistema de Referencia del Centro de 1asa 5sistema6C7 es
especialmente $til para describir las colisiones comparado con el
Sistema de Referencia del *aboratorio 5sistema6*7 tal como veremos
en pr/imas p!#inas.
Movimiento del Centro de Masas
En la (#ura, tenemos dos partculas de masas m
1
m
2
, como m
1
es
maor que m
2
, la posicin del centro de masas del sistema de dos
partculas estar! cerca de la masa maor.
En #eneral, la posicin r
cm
del centro de masa de un sistema de N
partculas es
*a velocidad del centro de masas v
cm
se obtiene derivando con
respecto del tiempo
En el numerador (#ura el momento lineal total en el denominador la
masa total del sistema de partculas.
%e la din!mica de un sistema de partculas tenemos que
El centro de masas de un sistema de partculas se mueve como si
fuera una partcula de masa i#ual a la masa total del sistema bajo la
accin de la fuer+a e/terna aplicada al sistema.
En un sistema aislado
e/t
89 el centro de masas se mueve con
velocidad constante v
cm
8cte.
El Sistema de Re!erencia del Centro de Masas
,ara un sistema de dos partculas
*a velocidad de la partcula - respecto del centro de masas es
*a velocidad de la partcula 0 respecto del centro de masas es
En el sistema6C, las dos partculas se mueven en direcciones
opuestas.
PR"PIEDADES DEL CM.
Hemos de(nido el C1 como un punto tal que si toda la masa del
sistema estuviera concentrada en )l, el
Sistema se comportara como una partcula.
-.' El C1 permite reducir un sistema de partculas a una sola
partcula.
0.' El C1 de un sistema se mueve como un punto material cua
masa es la masa total del sistema, impulsado
,or las fuer+as e/teriores.
:.' Todas las fuer+as e/teriores al sistema se suponen aplicadas en
su C1. *a aceleracin del C1 coincide,
,ues, con la aceleracin del sistema.
;.' *a cantidad de movimiento de un sistema es i#ual al producto de
la masa del sistema por la velocidad de
Sus C1.
<.' Si las fuer+as que act$an sobre un sistema tienen una resultante
un momento nulos, el C1 se mueve con
1ovimiento rectilneo uniforme. *as fuer+as internas no modi(can el
movimiento del C1.
=.' Si se toma el C1 como ori#en de referencia, la cantidad de
movimiento del conjunto de partculas es
Siempre nula.
>.' El movimiento m!s #eneral que puede tener un sistema se puede
reducir a un movimiento de traslacin de
Su C1 m!s una rotacin alrededor de un eje que pasa por dic4o
punto.
?.' El momento cin)tico de un sistema respecto de un punto @ es
i#ual a la suma del momento cin)tico de su
C1, suponiendo concentrada en )l toda la masa, su momento
cin)tico respecto al C1 en su movimiento
Relativo.
4.4. CANTIDAD DE MOVIMIENTO DE UN SISTEMA DE
PARTCULAS.
*a cantidad de movimiento de un sistema de partculas es i#ual a la
cantidad de movimiento de una partcula
Aue teniendo toda la masa del sistema estuviera situada en el centro
de masas. Esto quiere decir que el
1ovimiento de un sistema se puede reducir al movimiento de una
partcula 5C17.
4.5. LEY DE LA DINMICA PARA UN SISTEMA DE PARTCULAS.
El movimiento de un sistema de partculas es i#ual al movimiento del
C1 suponiendo que toda la masa est!
Concentrada en )l que las fuer+as e/teriores est!n aplicadas en ese
punto. El C1 se mueve como si la
Resultante de las fuer+as e/teriores actuase sobre la masa total del
sistema concentrada en dic4o punto.
*as fuer+as internas no afectan al C1.
4.6. PRINCIPIO DE CONSERVACIN DE LA CANTIDAD DE
MOVIMIENTO DE UN SISTEMA DEPARTCULAS.
Si un sistema est! aislado, la cantidad de movimiento del sistema
permanecer! constante. "n sistema est!
3islado cuando no se ve afectado por fuer+as e/teriores.
'' *a cantidad de movimiento del sistema solamente puede variar
por la accin de fuer+as e/teriores al
Sistema.
'' Si un sistema est! aislado, la cantidad de movimiento de las
partculas individuales puede variar, pero la
Suma 4a de permanecer constante.
'' Si no 4a fuer+as e/teriores la velocidad del C1 permanece
constante.
2.7-T!"#$ % &!'(")$&*+' %, #!#'-! ,*'$,
Hemos comprobado anteriormente que las fuer+as interiores no
afectan al momento lineal de un sistema 5P81#
cdm
6coincide con el
momento lineal del c.d.m67, es decir, las fuer+as e/teriores son las
que causan una variacin del momento lineal si la resultante de
aquellas es nula, el momento lineal del sistema se conserva...
$%.&'
Bemos que si un sistema est! aislado 5
e/t
897, la cantidad de
movimiento de las partculas individuales puede variar, pero la suma
4a de permanecer constante. Si la resultante de las fuer+as e/teriores
es cero la velocidad del c.d.m. permanece constante.
Ha situaciones en las que no siendo nulas las fuer+as e/teriores
puede considerarse constante el momento lineal. Tales situaciones se
dan en aquellos fenmenos en los que intervienen fuerzas impulsivas
5son un tipo de fuer+as interiores de corta duracin de elevado
ran#o, tanto que pueden considerarse, en el intervalo de actuacin,
nulas el resto de las fuer+as que est!n actuando por tanto tambi)n
las e/teriores7. ,odemos citar como ejemplos de este tipo de
fenmenos, las e/plosiones, los c4oques...56T)n#ase en cuenta que la
conservacin en estos casos slo ocurre en el corto intervalo de
tiempo en el que intervienen las fuer+as impulsivas6,6l)ase tiempo de
duracin de la e/plosin, c4oque,...67.
$%.('
4.. C!,*(*!'(
Se emplea el t)rmino de colisin para representar la situacin en la
que dos o m!s partculas interaccionan durante un tiempo mu corto.
Se supone que las fuer+as impulsivas debidas a la colisin son muc4o
m!s #randes que cualquier otra fuer+a e/terna presente.
El momento lineal total se conserva en las colisiones. Sin embar#o, la
ener#a cin)tica no se conserva debido a que parte de la ener#a
cin)tica se transforma en ener#a t)rmica en ener#a potencial
el!stica interna cuando los cuerpos se deforman durante la colisin.
Se de(ne colisin inel!stica como la colisin en la cual no se conserva
la ener#a cin)tica. Cuando dos objetos que c4ocan se quedan juntos
despu)s del c4oque se dice que la colisin es perfectamente
inel!stica. ,or ejemplo, un meteorito que c4oca con la Tierra.
En una colisin el!stica la ener#a cin)tica se conserva. ,or ejemplo,
las colisiones entre bolas de billar son apro/imadamente el!sticas. 3
nivel atmico las colisiones pueden ser perfectamente el!sticas.
*a ma#nitud Q es la diferencia entre las ener#as cin)ticas despu)s
antes de la colisin. Q toma el valor de cero en las colisiones
perfectamente el!sticas, pero puede ser menor que cero si en el
c4oque se pierde ener#a cin)tica como resultado de la deformacin,
o puede ser maor que cero, si la ener#a cin)tica de las partculas
despu)s de la colisin es maor que la inicial, por ejemplo, en la
e/plosin de una #ranada o en la desinte#racin radiactiva, parte de
la ener#a qumica o ener#a nuclear se convierte en ener#a cin)tica
de los productos.
4./ C!0&*'- % "(-*-1&*+'
Se 4a encontrado e/perimentalmente que en una colisin frontal de
dos esferas slidas como las que e/perimentan las bolas de billar, las
velocidades despu)s del c4oque est!n relacionadas con las
velocidades antes del c4oque, por la e/presin
%onde e es el coe(ciente de restitucin tiene un valor entre 9 -.
Esta relacin fue propuesta por NeCton tiene valide+ solamente
apro/imada. El valor de uno es para un c4oque perfectamente
el!stico el valor de cero para un c4oque perfectamente inel!stico.
El coe(ciente de restitucin es la ra+n entre la velocidad relativa de
alejamiento, la velocidad relativa de acercamiento de las partculas.
2.12 -M!#'-! $'31,$" % 1' (*(-#$ % 4$"-5&1,$(
El momento an#ular 5L
@
7 de un sistema discreto de partculas
respecto de un referencial inercial 5@7 se de(ne como la suma de los
momentos an#ulares individuales de cada partcula respecto del
observador @ 5l
io
7...
$%.)'
Nos conviene relacionar el momento an#ular o cin)tico respecto del
referencial inercial 5L
@
7 el momento cin)tico respecto al referencial
situado en el c.d.m. 5L
cdm
7...
%onde, como vemos, el momento an#ular respecto a @ podemos
estudiarlo como suma de dos t)rminosD uno de ellos representa el
momento an#ular del sistema respecto al referencial situado en el
c.d.m. el otro representa el momento an#ular del c.d.m. respecto
del referencial inercial 5@7, 6R
cdmE
1#
cdm
6. 3s en los sistemas
5discretos7 indeformables que slo rotan 5#
cdm
897 6F6 el momento
an#ular del sistema respecto a @ coincide con el momento an#ular
del sistema respecto al referencial sito en el c.d.m.D si el sistema
slo traslada 5v*
i
897 6FF6 el momento an#ular del sistema respecto a @
coincide con el momento an#ular del c.d.m. respecto al mismo punto.
Hemos visto que la cantidad de movimiento de un sistema solamente
se modi(ca debido a las fuer+as e/teriores. Beamos a4ora qui)n
modi(ca el momento an#ular o cin)tico del sistema, para (jar ideas
concretamos a uno compuesto por dos partculas.
Si estudiamos la variacin de la e/presin 50.G7 con el tiempo,...
Sabiendo que la velocidad el momento lineal de una partcula
poseen la misma direccin que por tanto su producto vectorial es
cero, nos queda para la e/presin anterior&
Hemos 4ec4o uso del teorema del momento lineal para una partcula.
El $ltimo t)rmino de la e/presin se 4a obtenido 4aciendo el cambio
!
0-
86!
-0
. Este t)rmino es nulo debido a que el producto vectorial de
dos vectores con la misma direccin lo es teniendo en cuenta que el
producto vectorial de la posicin de una partcula por la fuer+a
aplicada es la denominacin del momento de una fuer+a respecto del
referencial 5@7...
$%.+
+'
El momento de las fuerzas exteriores de un sistema de partculas
respecto a O coincide con la variacin temporal del momento angular
del sistema respecto al mismo punto .
$%.+%'
%e la misma forma el momento de las fuer+as e/teriores de un
sistema respecto del c.d.m. coincide con la variacin temporal del
momento an#ular respecto del c.d.m. Hemos de 4acer notar la
analo#a de esta $ltima e/presin con la obtenida para el teorema del
momento lineal de un sistema de partculas. El papel que jue#an las
fuer+as e/teriores en la din!mica de traslacin lo jue#an el momento
de estas fuer+as en la din!mica de rotacin. 3s, pues, la din!mica de
los sistemas discretos indeformables puede atacarse con las
si#uientes ecuaciones fundamentales...
$%.+
,'
2.11 T!"#$ % &!'(")$&*+' %, #!#'-! $'31,$"
Si el momento de las fuer+as e/teriores respecto del c.d.m. es nulo
5M
e/t cdm
897, el momento an#ular del sistema respecto del c.d.m.
permanece constante 5L
cdm
8cte.7.
$%.+-'
Ejemplos que pueden estudiarse como ejercicios de aplicacin bien
pudieran ser el caso de la Tierra el caso del !tomo, en los que el
momento de las fuer+as e/teriores se 4ace nulo al ser perpendicular
aqu)lla a la posicin.
4.12. MOMENTO CINTICO DE UN SISTEMA DE PARTCULAS.
El momento cin)tico de un sistema de partculas se obtiene sumando
los momentos cin)ticos de cada una de
las partculas que lo forman.
El momento lineal o cantidad de movimiento de un sistema
solamente se modi(caba por las fuer+as
e/teriores.
*a variacin del momento cin)tico de un sistema es i#ual al momento
resultante de las fuer+as e/teriores que
3ct$an sobre el sistema.
4.13. PRINCIPIO DE CONSERVACIN DEL MOMENTO CINTICO
DE UN SISTEMA.
Cuando un sistema est! aislado, es decir, cuando el momento
resultante de las fuer+as e/teriores es cero, el
1omento cin)tico del sistema permanece constante.
*os momentos cin)ticos de las partculas pueden cambiar, pero la
resultante de todos 4a de permanecer
Constante.
Como el momento cin)tico L es un vector, para que permane+ca
constante 4an de ser constantes su mdulo,
%ireccin sentido.
'' En el caso de la Tierra podemos distin#uir dos momentos
cin)ticos&
-.' El momento cin)tico orbital l, respecto del Sol, correspondiente a
su movimiento de traslacin,
Considerada la Tierra como una partcula.
0.' El momento cin)tico intrnseco correspondiente a su movimiento
de rotacin.
'' En el caso del .tomo/ cada electrn tiene dos momento
cin)ticos. "no debido a su movimiento alrededor
%el n$cleo& momento cin0tico or1ital otro intrnseco o spin s
debido a su movimiento de rotacin. 3mbos
1omentos est!n cuanti(cados. *a cuanti(cacin del primer momento
depende del radio de la rbita. *a
Cuanti(cacin del se#undo depende del sentido de rotacin del
electrn.
4.14. MOVIMIENTO DE UNA PARTCULA SOMETIDA A 6UER7AS
CENTRALES8 LEY DE REAS.
"na fuer+a es central cuando est! siempre diri#ida 4acia el centro de
fuer+as. *a direccin de la fuer+a es la
Recta que une el centro de fuer+as con la posicin de la partcula.
*a direccin de la fuer+a central coincide siempre con la direccin del
vector de posicin de la partcula que
Est! sometida a la fuer+a central.
PR"PIEDAD DE U2A UER3A CE2TRAL.
Toda partcula que se mueve bajo la accin de una fuer+a central
tiene momento cin)tico constante.
El momento de la fuer+a central respecto del centro de fuer+as es
siempre nulo, a que la fuer+a pasa por el
,unto respecto del cual se toma el momento.
Esto implica que el momento cin)tico 4a de permanecer constante en
mdulo, constante en direccin
Constante en sentido.
-.' ,or ser constante en direccin el momento cin)tico, el
movimiento se reali+a en un plano.
0.' ,or ser constante en sentido, la partcula se mueve siempre en el
mismo sentido.
:.' ,or ser constante en mdulo, se cumple la le4 de las .reas5 *as
!reas barridas por el vector que une el
Centro de fuer+as con la partcula son proporcionales a los tiempos
empleados en barrerlas.
*as !reas barridas en tiempos i#uales son i#uales producen una
velocidad areolar. Toda partcula que se
1ueve bajo una fuer+a central tiene una velocidad areolar constante.
Cuando una partcula se encuentra sometida a la accin de una
fuer+a central, esta partcula se mueve siempre
En el mismo sentido, con una traectoria plana con una velocidad
areolar constante.
%.+67 Ener8a cin0tica de un sistema de partculas
*a ener#a cin)tica de un sistema de partculas respecto de un
referencial inercial 5@7 coincide con la suma de las ener#as cin)ticas
individuales de cada partcula respecto de @.
$
%.+6'
Hemos obtenido, tambi)n, la e/presin que relaciona la ener#a
cin)tica de un sistema respecto a @ con la suma de la ener#a
cin)tica del sistema respecto del c.d.m. la ener#a del c.d.m.
respecto a @. 3l primer t)rmino se le suele llamar energa cintica
interna del sistema al se#undo energa cintica de traslacin del
sistema.
Supon#amos que la partcula de masa m
1
se despla+a dr
+
, que la
partcula de masa m
2
se despla+a dr
%
, como consecuencia de las
fuer+as que act$an sobre cada una de las partculas.
El trabajo reali+ado por la resultante de
las fuer+as que act$an sobre la primera
partcula es i#ual al producto escalar
5
+
H
+%
7Idr
+
%el mismo modo, el trabajo reali+ado
por la resultante de las fuer+as que
act$an sobre la partcula de masa m
2

ser!
5
%
H
%+
7Idr
%
Teniendo en cuenta que el trabajo de la resultante de las fuer+as que
act$an sobre una partcula modi(ca la ener#a cin)tica de la partcula,
es decir, la diferencia entre la ener#a cin)tica (nal la inicial.
Sumando miembro a miembro, podemos escribir el trabajo como
suma del trabajo de las fuer+as e/teriores m!s el trabajo de las fuer+a
interiores o de interaccin mutua. Se tiene en cuenta que las fuer+as
interiores
+%
86
%+
son i#uales de sentido contrario
*as fuer+as interiores
+%

%+
reali+an trabajo siempre que 4aa un
despla+amiento relativo de la partcula - respecto de la 0, a que dr
+
6
dr
%
8d5r
+
6r
%
78dr
+%
Normalmente, la fuer+a
+%
es conservativa 5es de tipo #ravitatorio,
el)ctrico, muelle el!stico, etc.7 El trabajo de una fuer+a conservativa
es i#ual a la diferencia entre la ener#a potencial inicial (nal.
%enominando trabajo de las fuer+as e/teriores a la suma
Tendremos
Entre par)ntesis tenemos una cantidad que es la suma de la ener#a
cin)tica de las dos partculas que forman el sistema de la ener#a
potencial que describe la interaccin entre las dos partculas. 3 esta
cantidad la denominamos ener#a del sistema de partculas.
!
ext
"
f
#
i
El trabajo de las fuer+as e/teriores es i#ual a la diferencia entre la
ener#a del sistema de partculas en el estado (nal la ener#a del
sistema de partculas en el estado inicial.
,ara un sistema de dos partculas, 4a una sola interaccin de la
partcula - con la 0 descrita por la fuer+a interna conservativa
-0
o
por la ener#a potencial E
p12
. *a ener#a del sistema se escribe
,ara un sistema formado por tres partculas 4a
tres interacciones, de la partcula - con la 0, la -
con la : la 0 con la :, descritas por las fuer+as
internas conservativas
-0
,
0:
,
-:
o por sus
correspondientes ener#as potenciales. *a
ener#a del sistema es
Sistema aislado
,ara un sistema aislado,
e/t
89, el trabajo !
e/t
de las fuer+as
e/teriores es cero, la ener#a del sistema de partculas se mantiene
constante. ,ara un sistema de dos partculas cua interaccin mutua
est! descrita por la ener#a potencial E
p12
.
La !uer9a e:terior
e:t
es conservativa
El trabajo de la fuer+a e/terior es i#ual a la diferencia entre de
ener#a potencial inicial la (nal
!
ext
"E
pi
#E
pf
Tenemos por tanto que
i
$E
pi
"
f
$E
pf
8cte
,ara un sistema de dos partculas bajo la accin de la fuer+a
conservativa peso, la conservacin de la ener#a se escribir!
Ener8a cin0tica de rotaci;n
,ara estudiar el movimiento de un cuerpo, 4emos de (jar un sistema
de referencia. ,uesto que un cuerpo slido, a diferencia de una
partcula, tiene dimensiones, vamos a estudiar el movimiento con la
auda de dos sistemas de referencia. "n primer sistema de referencia
5inercial7, en el que representemos el movimiento del centro de
masas 5C17 del slido, un se#undo sistema de referencia, cuo
ori#en sea el centro de masas del cuerpo, que nos va a informar del
movimiento de rotacin del slido. *o que estamos 4aciendo al
describir el movimiento con estos dos sistemas es separar el n$mero
de #rados de libertad en :H: darnos cuenta de que 4a : #rados de
libertad de traslacin tres #rados de libertad de rotacin. Estos tres
$ltimos #rados de libertad no est!n presentes, evidentemente, en una
partcula puntual. *lamemos al radio vector de un cierto punto del
slido, visto desde el sistema inercial, a la posicin del C1 del
slido al mismo punto visto desde el sistema de referencia situado
en el C1&
%erivando respecto al tiempo,
Si el slido tiene un movimiento e/clusivamente de traslacin 5los
!n#ulos entre los ejes de ambos sistemas no cambian7, entonces
Si el slido #ira, , pero a que se trata de un movimiento de
rotacin, es m!s conveniente escribir , donde es un
vector cua ma#nitud indica la velocidad de #iro cua direccin es
la del eje respecto al cual se produce el #iro. *a ener#a cin)tica del
slido ser!
donde N es el n$mero de partculas que lo componen. ,ero es m!s
conveniente tratar el slido como un medio continuo. En lu#ar de
sumar sobre las partculas, 4emos de inte#rar sobre elementos de
masa , siendo la densidad del medio. 3s,
donde es la velocidad que tiene, en un instante dado, el elemento
de volumen d
:
r con masa . Escribiendo en t)rminos de
,
Calculemos cada una de las contribuciones por separado. *a primera,
,ero no depende de , la inte#ral
la masa del slido, lue#o
es la ener#a cin)tica correspondiente al C1 del slido, la $nica
contribucin si se tratara de una partcula libre. El se#undo t)rmino,
Jntercambiando el producto mi/to,
,ara ver mejor su valor, escribamos la inte#ral en forma de suma&
siendo la coordenada del centro de masas. ,ero esta inte#ral la
estamos 4aciendo justamente en el sistema de referencia del centro
de masas, es decir, , lue#o
%esarrollando el producto vectorial, podemos reescribir el $ltimo
t)rmino como&
donde x
i
son las componentes cartesianas de . ,or tanto,
Es conveniente introducir la delta de KronecLer para e/traer de forma
unvoca . Jntroduciendo la cantidad %
i&
denominada tensor de
inercia,
la e/presin de '
:
adquiere la forma sencilla
*a ener#a cin)tica (nalmente es&
El primer t)rmino recibe el nombre de ener#a cin)tica de traslacin
el se#undo ener#a cin)tica de rotacin. El tensor de inercia puede
escribirse en forma matricial&
es un tensor sim)trico por de(nicin, es decir, tiene como m!/imo
= componentes distintas. 3ntes de estudiar con detalle el tensor de
inercia entender un poco m!s su si#ni(cado, vamos a 4allar el
momento an#ular, cantidad con la que est! ntimamente
relacionado. Nuevamente nos referimos a los dos sistemas de
referencia anteriores. Tendremos por tanto&
,ero . Sustituendo en la ecuacin
anterior, salen a4ora cuatro t)rminos del producto vectorial&
*os dos t)rminos intermedios se anulan porque contienen
solamente si el se#undo sistema toma como ori#en el centro de
masas del cuerpo. El primer t)rmino da lu#ar al momento an#ular del
centro de masas,
el cuarto t)rmino tiene que dar lu#ar a la contribucin de la rotacin
del slido al momento an#ular total, lo que llamaremos momento
an#ular interno. Beamos cmo.
*a componente i valdr!
Si multiplicamos el primer t)rmino por , podemos sumar en i en
&, con lo que la ecuacin anterior adquiere la forma
de donde se obtiene
En forma matricial,
o, en forma abreviada,
donde es un tensor de ran#o dos. no est!n unidos por una
relacin escalar, lo que si#ni(ca que no va a ser paralelo a en
#eneral. Si, por ejemplo,
tendremos que
Como consecuencia de esto, si se conserva en un sistema aislado,
nos ima#inamos que un slido est! describiendo un movimiento de
rotacin, el eje de #iro no tiene porqu) permanecer constante, a que
no coincide con el eje de . ,ara (nali+ar, el momento an#ular total
del slido ser!