Motores de PAP bipolares

42BYG006

Motor pas a paso 2 bobinados y 4 hilos
12V 250 mA
200 Pasos
23BBH24505
Motor pas a paso bipolar 48 pasos 2 bobinados
Tensin nominal 3,3-V
!orriente m"#ima por $ase %,5 A
&'e de 4mm (on pi)n de 1*mm y 1* dientes
+imensiones 5%#2mm,
-.epara(in entre a/0'eros para $i'a(in %mm1

I7PMH302PI
Motor paso a paso bipolar 200 pasos 2 bobinados y
4 hilos pas 1,8 /rados

Taxmetros.
Disk-drive.
Impresoras.
Plotters.
Brazo y Robots completos.
Patrn mecnico de velocidad an!lar.
Reistradores "#.
Relo$es %l&ctricos.
'asetes Diitales.
'ontrol Remoto.
()!inas de escribir electrnicas.
(anip!ladores.
Posicionamiento de vlv!las en controles ind!striales.
Posicionamiento de piezas en eneral.
Bombas impelentes en aplicaciones
Secuencias para manejar motores paso a paso
Bipolares
Como se dijo anteriormente, estos motores necesitan la inversin de la corriente que
circula en sus bobinas en una secuencia determinada. Cada inversin de la polaridad
provoca el movimiento del eje en un paso, cuyo sentido de giro est determinado por la
secuencia seguida.
A continuacin se puede ver la tabla con la secuencia necesaria para controlar motores
paso a paso del tipo Bipolares:
PASO TERMINALES
A B C D
1 ! "! ! "!
2 ! "! "! !
"! ! "! !
! "! ! ! "!

Motores PAP bipolares:
Estn formados por dos bobinas, y la intensidad
que circula por ellas invierte su sentido sucesivamente (de ah surge
el
nombre de bipolares). Se pueden reconocer externamente porque
resentan cuatro conductores, uno para cada extremo de una bobina.
Motores paso a paso bipolares:
!os motores bipolares requieren circuitos de control y de potencia ms comple"os.
ero en la actualidad esto no es problema, ya que estos circuitos se suelen
implementar en un integrado, que soluciona esta comple"idad en un solo
componente. #omo mucho se deben agregar algunos componentes de potencia,
como transistores y diodos para las contracorrientes, aunque esto no es necesario
en motores peque$os y medianos.
#omo no tienen el doble bobinado de los unipolares (recordemos que en %stos todo
el tiempo se est utili&ando s'lo una de las bobinas duplicadas, mientras la otra
queda desactivada y sin ninguna utilidad), los motores bipolares ofrecen una me"or
relaci'n entre torque y tama$o(peso.
)istribuci'n del bobinado de un motor bipolar
!a configuraci'n de los motores bipolares requiere que las bobinas reciban corriente
en uno y otro sentido, y no solamente un encendido*apagado como en los
unipolares. Esto hace necesario el uso de un Puente # (un circuito compuesto por al
menos seis transistores) sobre cada uno de los bobinados.
Secuencia de pulsos para un motor bipolar
El que sigue es un circuito de e"emplo para el mane"o de una de las bobinas (se
necesita otro igual para mane"ar un motor completo). ara ms detalles en el
funcionamiento de un circuito como este, v%ase nuestro artculo Puente #.
#ircuito de mane"o para un motor bipolar
Motores pas a paso de reluctancia variable:
!os motores de reluctancia variable son los motores paso a paso ms simples de
mane"ar. Su secuencia se limita a activar cada bobinado en orden, como lo indica la
figura. Es com+n que estos motores tengan un cable com+n que une todas las
bobinas. Estos motores, si se los mueven a mano, no tienen la sensaci'n ,dentada,
de los otros motores paso a paso, sino que se mueven libres, como los motores de
corriente continua.
#ircuito de mane"o para un motor de reluctancia variable
Le" #e O$m%
Circuito mostrando la $ey de %&m: 'na (uente el)ctrica con una di(erencia de potencial
V, produce una corriente el)ctrica I cuando pasa a trav)s de la resistencia R
$a Le" #e O$m establece que *$a intensidad de la corriente el)ctrica que circula por un
dispositivo es directamente proporcional a la di(erencia de potencial aplicada e
inversamente proporcional a la resistencia del mismo*, se puede e+presar
matemticamente en la siguiente ecuacin:
donde, empleando unidades del ,istema internacional, tenemos que:
I - .ntensidad en amperios /A0
V - 1i(erencia de potencial en voltios /!0
R - 2esistencia en o&mios /30.
4sta ley de(ine una propiedad espec5(ica de ciertos materiales por la que se cumple la
relacin:
'n conductor cumple la $ey de %&m slo si su curva V"I es lineal, esto es si R es
independiente de V y de I.
,in embargo, la relacin:
sigue siendo la de(inicin general de la resistencia de un conductor, independientemente
de si )ste cumple o no con la $ey de %&m.
Enuncia#o &e#itar'
4n un conductor recorrido por una corriente elctrica, el cociente entre la di(erencia de
potencial aplicada a los e+tremos del conductor y la intensidad de la corriente que por )l
circula es una cantidad constante, que depende del conductor. A esta cantidad se le
denomina resistencia.
$a ley enunciada veri(ica la relacin entre voltaje y corriente en un resistor.
(istoria &e#itar'
Como resultado de su investigacin, en la que e+perimentaba con materiales
conductores, el cient5(ico alemn 6eorg ,imon %&m lleg a determinar que la relacin
entre voltaje y corriente era constante y nombr a esta constante resistencia.
4sta ley (ue (ormulada por 6eorg ,imon %&m en 789:, en la obra Die galvanische
Kette, mathematisch bearbeitet /;rabajos matemticos sobre los circuitos el)ctricos0,
basndose en evidencias emp5ricas. $a (ormulacin original es:
,iendo la densidad de la corriente, ) la conductividad el)ctrica y el campo
el)ctrico, sin embargo se suele emplear las (rmulas simpli(icadas anteriores para el
anlisis de los circuitos.
De#ucci*n &e#itar'
4squema de un conductor cil5ndrico donde se muestra la aplicacin de la $ey de %&m
Como ya se destac anteriormente, las evidencias emp5ricas mostraban que /vector
densidad de corriente0 es directamente proporcional a /vector campo el)ctrico0. Para
escribir )sta relacin en (orma de ecuacin es necesario a<adir una constante arbitraria,
que posteriormente se llam (actor de conductividad el)ctrica y que representaremos
como =. 4ntonces:
4l vector es el vector resultante de los campos que act>an en la seccin de alambre
que se va a anali?ar, es decir, del campo producido por la carga del alambre en s5 y del
campo e+terno, producido por una bater5a, una pila u otra (uente de (em. Por lo tanto:
A&ora, sabemos que , donde es un vector unitario de direccin, con lo cual
reempla?amos y multiplicamos toda la ecuacin por un :
$os vectores y poseen la misma direccin y sentido, con lo cual su producto
escalar puede e+presarse como el producto de sus magnitudes por el coseno del ngulo
(ormado entre ellos. 4s decir:
Por lo tanto, se &ace la sustitucin:
.ntegrando ambos miembros en la longitud del conductor:
4l miembro derec&o representa el trabajo total de los campos que act>an en la seccin
de alambre que se est anali?ando, y de cada integral resulta:
y
1onde @
7
A @
9
representa la di(erencia de potencial entre los puntos 1 y 2, y B representa
la (emC por tanto, podemos escribir:
donde U
79
representa la ca+#a #e potencial entre los puntos 1 y 2.
Como dijimos anteriormente, = representa la conductividad, por lo que su inversa
representar la resistividad y la representaremos como D. As5:
Einalmente, la e+presin es lo que se conoce como resistencia el)ctrica
Por tanto, podemos escribir la e+presin (inal como:
S+mil $i#r,ulico
En $i#r,ulica se -eri.ica una le" similar a la Le" #e
O$m/ 0ue pue#e .acilitar su comprensi*n1 Si tenemos
un .lui#o #entro #e un tu2o/ la #i.erencia #e presiones
entre sus e3tremos e0ui-ale a la #i.erencia #e potencial
o tensi*n4 el cau#al a tra-5s #el con#ucto e0ui-ale a la
intensi#a# #e la corriente el5ctrica4 " la suma #e
o2st,culos 0ue impi#en la corriente #el .lui#o e0ui-ale
a la resistencia el5ctrica