Sei sulla pagina 1di 4

Hora

07:00
Mircoles 23 de Octubre
Registro Participantes
09:00 Instalacin II Congreso Internacional de
Ingeniera Mecatrnica y Automatizacin.
Lugar: Teatro Universidad de La Salle
(Sede Candelaria).
11:00
09:30
10:45
Es la Industria la frmula
para obtener Universidades
de alto desempeo?.
Max Suell
Dutra
Uni versi dad
Federal Rio de
Janeiro
Manipulacin Robtica:
Retos y Perspectivas.
Maximo
Roa
Centro
Aeroespacial
Alemn
Break
Hora
08:00
Jueves 24 de Octubre
VIII Reunin de Directores de Ingeniera
Mecatrnica, Automatizacin y Control.
12:00 Experiencias Secciones Estudiantiles ISA.
Universidad del Cauca,
Universidad Nacional de Colombia
Sede Medelln.
10:15 Lanzamiento Concurso S7-1200
Siemens 2014
10:45
09:00
10:30
Sistemas de Fuego & Gas.
Wiliam H.
Gutierrez
International
Society of
Automation
Seccin Colombia
Break
Hora
07:30
Viernes 25 de Octubre
10:00
09:45
Diagnosis From Chronicles:
An Overview of Related
Challenges.
Audine
Subias
Instituto Nal.
de Ciencias
Aplicadas
08:30
Integration of Diferent
Facets of Diagnosis from
Control and AI.
Human Engagement with
an Automated Environment .
11:15
Louise
Trave
Centro Nal. de
Investigaciones
Cientfcas
Nick
Hine
University
of Dundee
Break
01:30
05:00
Ponencias Simultneas
Lugar: Teatro, Auditorio Hermano Daniel,
Sala de Conferencias.
Muestra Empresarial
Lugar: Sala de Recepciones.
Workshops
Lugar: Laboratorios de Ingeniera.
Acto Cultural:
Msica Instrumental Colombiana
y Latino Americana.
Universidad Piloto de Colombia.
Lugar: Teatro.
12:15 Almuerzo Libre
01:30
05:00
Ponencias Simultneas
Lugar: Teatro, Auditorio Hermano Daniel,
Sala de Conferencias.
Muestra Empresarial -
Muestra de Posters
Lugar: Sala de Recepciones.
Workshops
Lugar: Laboratorios de Ingeniera.
Acto Cultural:
Grupo de Danzas Colombianas.
Fundacin Universitaria
Agraria de Colombia.
Lugar: Teatro.
12:30 Almuerzo Libre
01:00 Muestra Empresarial - Muestra de
Proyectos Universidades
Lugar: Sala de Recepciones.
03:00 Foro: Futuro Sostenible de la
Mecatrnica y Automatizacin.
Max Suell Dutra - Maximo Roa
Lugar: Teatro.
Premiacin Ponencias y Posters
Entrega de Certifcados
Proclamacin Sede CIIMA 2014
Lugar: Teatro.
04:30 Cierre Muestra Empresarial y de Proyectos
Cctel: Sala de Recepciones.
03:45 Acto de Clasura Danza Arbe.
Universidad Nacional de Colombia.
Lugar: Teatro
Conferencista Internacional.
Festo.
12:30 Almuerzo Libre
Control Avanzado de
Procesos (APC) Embebido en
el Sistema de Control.
Javier
Prez
Siemens
Hora Sala 1
Deduccin y Validacin de un Modelo
Dinmico de la Transferencia Trmica
en un Invernadero a Escala.
Oscar Belln Hernndez
Universidad de Boyac.
1:30 Evaluacin del Desempeo de un Contro-
lador MPC para una Planta Multivariable
de Tanques Interactuantes.
Mario Zuiga, Pedro Rivera, Francisco
Franco.
Universidad del Cauca
Modeling and Tracking Control of a
Pneumatic Servo Positioning System.
Ivn Ramrez.
Universidad del Qundio.
Optimizacin Multi-objetivo de un
Controlador PID Aplicando Algoritmos
Bio-inspirados.
Juan Camilo Castro Pinto, Mara Alejan-
dra Guzmn Pardo.
Universidad Nacional de Colombia.
Comparacin de Enfoques de Sistemas de
Control Tradicionales y el Paradigma de los
Sistemas Holnicos de Manufactura.
Luis Cruz Salazar, Oscar Rojas Alvarado,
Universidad Antonio Nario (Cartagena),
Universidad del Cauca.
Control de Temperatura en un Bioproceso
Utilizando Lgica Difusa.
Andrea Santos Morales, Cristian
Camilo Beltrn Hernndez, Claudia L.
Garzn Castro.
Universidad de La Sabana.
Anlisis Comparativo de Tcnicas de Control
Convencional e Inteligente con los Sistemas
de Articulacin Flexible y Bola Biga.
Germn Polanco Aristizbal, Oscar
Soto Castaeda, Jess A. Lpez.
Universidad Autnoma de Occidente.
2:00
2:30
3:00
3:30
4:00
"Control Estadstico Aplicado a la
Deteccin de Sntomas de Sucesos
Operacionales en Sistemas de Produccin
con Levantamiento Artifcial BES."
Cesar Pereira, Jorge Prada. Instituto
Colombiano del Petrleo. Ecopetrol S.A.
IIntegracin de Redes de Sensores
Inalmbricos (WSN) IEEE 802.15.4
802.11 para Automatizacin Industrial.
Alvaro Romero, Alejandro Marn,
Julian Orozco y Jovani Jimnez.
Universidad Nacional de Colombia,
Sede Medelln.
Filtro Digital Ajustable Usando
MICRO-PIC SOFTCORE en FPGA para
Frecuencias entre 20hz y 20khz.
Jorge Reita Reyes, Julio Rodrguez
Prieto, Fernando Martinez Santa, Juan
Carlos Uribe Bermudez. Universidad
Distrital Francisco Jos de Caldas.
Sistema Telemtrico de Registro de
Seales de EMG Superfciales Basado en
Tecnologa Bluetooth.
Robin Alfonzo Blanco, Brian Chacn
Hernndez, Leonardo Gngora Velandia.
Universidad Nacional de Colombia.
Universidad Piloto de Colombia.
Modelo para la Aplicacin de la Norma IEC
61131-3 en un Sistema de Manufactura
Flexible.
Oscar Arvalo Rodrguez, lvaro Patio
Forero.
Universidad de La Salle.
1:30
2:00
2:30
3:00
3:30
4:00
4:30 Diseo de Control Neuronal por PLC para
una Planta de Laboratorio.
Mario Fernndez F., Universidad de Talca,
Curic, Chile,
William Gutirrez M., SENA-Regional
Valle, Colombia,
Jess A. Lpez S., Universidad Autnoma
de Occidente..
Hora Sala 2 Hora
1:30
Sala 3
Todas las universidades en un solo evento!
23 de
Octubre
Ponencias CIIMA 2013
Diseo de un Equipo de Soldadura
Basado en Gas HHO Extrado del Agua.
Gustavo Adolfo Ramrez Piedrahita.
Universidad Nacional de Colombia
Sede Medelln.
2:30 Diseo e Implementacin de una Mquina
para la Produccin de Papas Chips.
Leonardo Ciendua, Jonathan Daz, Luis
Fernando Morales, Chiara Seidel Schlenk-
er, lvaro Patio Forero, Jairo Montoya.
Universidad de La Salle.
3:00 Comparative Analysis of Non-Linear Filters
for Attitude Estimation in a Low-Cost
Inertial Station.
Sebastin Lpez R., Julian Muoz,
Fredy Ruiz.
Pontifcia Universidad Javeriana.
3:30 Diseo SCADA de una Autoclave Aplican-
do la Norma IEC 61131-3.
Germn Pieros Bernal, lvaro Patio
Forero.
Universidad de La Salle.
4:00 Diseo e Implementacin de un Prototipo
de Torno Fresador de Control Numrico
Computarizado.
Fausto Acua, Andrs Gordn, Walter
Nez.
Escuela Politcnica del Ejrcito, Extensin
Latacunga, Ecuador.
4:30 Inteligencia de Enjambres Aplicada al
Control Adaptativo.
Andrs Navas, Jess A. Lpez.
Universidad Autnoma de Occidente.
2:00 Control GPI Multivariable de un
Exoesqueleto para Asistencia de Marcha
en Personas con Discapacidad Motora.
J. Arcos, A. Tovar, J. Corts, H. Daz, L. Sarmiento.
Universidad de San Buenaventura. Indiana
University. Purdue University Indianapolis.
Universidad Nacional de Colombia.
Patrocinan:
MAQUINAS DE CONTROL NUMERICO
Hora Sala 1
Diseo de un Sistema de Maniobra y
Pateo de la Bola, para un Robot
Categora SSL de Robocup.
Jorge Rangel Daz, Jairo Sanabria
Torres. Universidad de La Salle; Trane
de Colombia SA.
Afnador de Guitarra Acstica Semiau-
tomtico.
Juan Bejarano, Leandro Torres, Cesar
Ziga.
Universidad Autnoma del Caribe.
Analysis of Alarm Management in
Startups and Shutdowns for Oil
Refning Processes.
John Vsquez , Jorge Prada , Carlos
Agudelo , Jos Jimenez.
Escuela Colombiana de Carreras Industria-
les, Universidad de los Andes, Instituto
Colombiano del Petrleo.
Estimacin de Orientacin de
Herramienta y Tuerca Utilizando la
Visin del Robot NAO.
Carlos Pea, Jos Hoyos, Flavio Prieto,
Jorge Ayala, Claudia Garzn Castro.
Universidad Nacional de Colombia.
Universidad de La Sabana.
Diseo de un Prototipo de Planta para
el Control de Nivel.
Marco Tulio Caldern Acua, Luis
Hildebrando Alzate Alzate, Jos Ariel
Gil Garca.
Universidad de Caldas.
Design of an Under Actuated Altering
Tetrapod Robot Bio Inspired on
Scorpions.
Jorge Montalvo N.
Universidad Autnoma de Occidente.
Tcnicas de Control Adaptativo
Aplicadas a un Mezclador por Baches
con Agitacin Continua.
Juan Esteban Betancur, David
Velsquez Rendn, Jos Fernando
Osorio Brand, Rigoberto Maldonado.
Escuela de Ingeniera de Antioquia.
1:30 Jorge Rangel Daz, Jairo Sanabria
Torres. Universidad de La Salle; Trane de
Colombia SA.
Y. Castro, J.C. Bejarano, J. D. Posada,
J.A.Villanueva.
Universidad Autnoma del Caribe.
B-WalkMvil - Sistema de Informacin
Mvil para la Ubicacin de Personas
Invidentes.
Diana Lancheros Cuesta, Laura Cardo-
zo, Laura Corredor.
Universidad de La Salle.
Implementacin de Redes Neuronales y
Lgica Difusa para la Clasifcacin de
Patrones Obtenidos por un Snar.
David Muoz Aldana, Luis Cruz Salazar,
Juan Contreras Montes. Fundacin
Universitaria Tecnolgico Comfenalco,
Escuela Naval Almirante Padilla.
Tecnifcacion de equipos de control y
monitorizacion de material particulado,
para mejorar la calidad del aire en zonas
de explotacion de carbon en Boyaca
Oscar Belln, Dora Benitez.
Universidad de Boyac. Tunja, Colombia.
Implementacin de una Red Neuronal
Artifcial Tipo SOM en una FPGA para la
Resolucin de Trayectorias Tipo Laberinto.
.
Ivn Callejas , Juan Pieros , Juan Rocha,
Ferney Hernndez, Fabio Delgado.
Universidad INCCA de Colombia.
"Reconocimiento de Embarcaciones
Marinas Usando Redes Neuronales."
Esmeide Leal, Nallig Leal, Ronald
Messino, Richard Aroca.
Universidad Autnoma del Caribe,
Tecscorp Ltda.
Diseo e Implementacin de un Prototipo
de Ortesis para Prevencin y Tratamiento
del Sndrome del Tnel del Carpo (STC).
Karen Edilma Garzn Cruz, Jos Luis
Rubiano.
Universidad de La Salle.
2:00
2:30
3:00
3:30
4:00
4:30
1:30
2:00
2:30
3:00
3:30
4:00
4:30
Hora Sala 2 Hora
1:30
Sala 3
24 de
Octubre
Ponencias CIIMA 2013
A Comparative Study of Geometric Path
Planning Methods for a Mobile Robot:
Potential Field and Voronoi Diagrams.
Edwar Gmez, Fernando Martnez
Santa, Fredy Martnez Sarmiento.
Universidad Distrital Francisco Jos de
Caldas
A A Comparative Analysis of Adaptive
Visual Servo Control for Robots Manipula-
tors in 2D.
Maximiliano Bueno Lpez, Daniel
Mario Lizarazo.
Universidad de La Salle.
Robot Pendular Suspendido para
Aplicativo de Realidad Virtual Aumentada
con Colecciones Museogrfcas y
Telecontrol por Internet.
Luis Miguel Mndez M. , Bernardo Uribe
M. y Cesar Augusto Pantoja R.
Universidad Nacional de Colombia.
Diseo y Construccin de un Prototipo de
Mquina de Rehabilitacin de Mano y
Mueca.
Camilo Cceres Flrez, Jefry Mora
Montaez, Robinson Jimnez Moreno.
Universidad Militar Nueva Granada.
Diseo y Construccin de un ROV
Sumergible.
Nelson O. Rodrguez Quiroz, Jairo O.
Montoya.
Universidad de La Salle.
Aproximacin al Diseo de los Eslabones
de un Robot Delta.
Lucas Urrea Mantilla, Sergio Medina,
Ricardo Castillo, Oscar Avils.
Universidad Militar Nueva Granada.
Clculo de Camino ptimo para Manipu-
lador Articulado SCARA Sujeto a
Obstculos.
Carlos Pillajo.
Universidad Politcnica Salesiana, Quito,
Ecuador.
2:30
3:00
3:30
4:00
4:30
2:00
Posters CIIMA 2013
Ttulo
Sistema automatizado para la caracterizacin
de la calidad espacial de un haz lser.
Norma Alicia Barboza Tello, Eduardo Antonio
Murillo Bracamontes, Jos Luis Rodrguez
Autor Institucin
Centro de Ingeniera y Tecnologa - CITEC,
Universidad Autnoma de Baja California
Sistema domtico para discapacitados controla-
do por voz
Ivn Santiago Garca Pealoza, Luis Eduardo
Sierra Catillo, Adriana Patricia Arias Daz, Edwin
Ferney Bonilla Torres, Salvador Pacheco.
Universidad Santo Toms Bucaramanga
Modelo para la implementacin de la norma IEC
61131-3 en un sistema integrado de manufactura
Julio Alberto Ambrosio, Erick Stiven Ariza, Julin
David Guaqueta, lvaro Antonio Patio
Grupo de Investigacin en Automatizacin, Visin
Artifcial, Robtica y Control - AVARC, Universidad
de La Salle
Plataforma didctica para el estudio de procesos
trmicos en laboratorio de instrumentacin
Alfredo Chacn Garca, Henry Montaa Quintero

Grupo de Investigacin INTEGRA, Universidad
Distrital Francisco Jos de Caldas.
Diseo de controladores PID para sistemas de
segundo orden usando LOOP SHAPING robusto
Mario F. Jimnez, Andrs A. Ramrez. Grupo de Investigacin Innovacin Verde,
Fundacin Universitaria Agraria de Colombia
Desarrollo de un sistema SCADA inalmbrico
mediante la tecnologa Zigbee y Arduino
Gamba, Nicols. Sierra, Nelson y Romero, David Universidad Nacional de Colombia
Diseo de dispositivo para diagnstico de
Multmetros Fluke Serie 80
"William Daro Aguirre Hernndez, Diego Alejan-
dro Fajardo Vargas, Fabio Lorenzo Roa Crdenas
Ingeniera Mecatrnica, Fundacin Universitaria
Agraria de Colombia Bogot D.C., Colombia
Fundacin Universitaria Agraria de Colombia
Diseo de un Sistema Dosifcador y Mezclador de
Concentrados
Hernando Gonzalez Acevedo, Juan Camilo
Bohorquez Reyes, Javier Mario Quintero Plata,
Joan Camilo Gomez Torres
Grupo de Investigacin de Control & Mecatrnica
GICYM, Universidad Autnoma de Bucaramanga
Dispositivo traductor del lenguaje de seas de
personas sordas a sonidos auditivos de las letras
del abecedario.
Harold ErnestoCarrasco Cueva, Lennin CarlosEn-
calada Monteros, Luis D. Narvez Erazo
Universidad Tcnica del Norte, Ibarra - Ecuador
Diseo y Construccin de una Mquina Llenadora
Semiautomtica para Bolsa Plstica
Sergio Fabin Gonzlez Barreto, Julin Felipe
Rodrguez Ardila
Escuela Tecnolgica Instituto Tcnico Central
Control de plataforma de Stewart mediante
procesamiento de imagen
Robinson Jimnez Moreno, Oscar Fernando
Avils S. y Jorge Riveros
Grupo de Aplicaciones Virtuales GAV, Universidad
Militar Nueva Granada
Sistema de seguridad para la conduccin de
vehculos mediante el anlisis facial de una
persona utilizando visin artifcial
Gabriela Estrella, Carlos Acosta, Juan Nazate,
Alvaro Fuentes.
Universidad Tcnica del Norte, Ibarra - Ecuador
Reconocedor Facial Usando PCA y Redes
Neuronale
Manuel Alejandro Diazgranados Santos,
Jesus Alfonso Lopez
Universidad Autnoma de Occidente
Reconocedor Facial Usando PCA y Redes
Neuronale
Gabriela Estrella, Carlos Acosta, Juan Nazate,
Alvaro Fuentes.
Universidad Tcnica del Norte, Ibarra - Ecuador
Control basado en PLC de un brazo robtico para
el transporte y almacenamiento de productos en
una celda de manufactura
Sandra M. Jurado Muoz , Jean A. Cubillos Rojas
, Elviz Jhony Muoz Magn , Johan Fabin
Muoz Tafur
Institucin Universitaria Tecnolgica de Comfacauca
Unicomfacauca
Desarrollo de una herramienta extrusora de
polmero utilizada en una impresora 3D FDM
Edgar A. Torres, Jersson Xavier Len Medina,
Edwin Torres.
Grupo de Energas y Nuevas Tecnologas GENTE,
Universidad Pedaggica y Tecnolgica de Colombia
Actuador Hidrulico para Prtesis de Rodilla Edilberto Meja Ruda, Sebastin Jimnez Gmez,
Oscar Fernando Avils Snchez, Oscar Ivn
Caldas Flautero, Juan Camilo Hernndez Meja
Grupo de Investigacin DAVINCI, Universidad Militar
Nueva Granada
Analysis of Kinematics and Dynamics for ABB
IRB-140 Serial Robots and Evaluation of Energy
Consumption in the Tracking of a Path.
Mauro Baquero Suarez, Ricardo Ramrez Heredia Universidad Nacional de Colombia
Investigacin de nuevos modelos nanotecnolgi-
cos en el diseo de piel artifcial con nanoinstru-
mentacin fabricada por electrospinning para el
recubrimiento de prtesis de mano y pierna en
discapacitados
Antonio Faustino Muoz Moner, Aldo Pardo
Garca, Mariela Muoz Aasco
Grupos de Investigacin: GICYM, IIDTA y Automtica
Industrial , Universidad Autnoma de Bucaramanga,
Universidad de Pamplona, Universidad del Cauca
Control remoto de un robot mvil LEGO
Mindstorm mediante visin por computador
German Andrs Rivas Lema, Andrs Felipe
Glvez Leyes, Jimmy Alexander Cortes Osorio
Universidad Tecnolgica de Pereira
Plataforma de entrenamiento en tareas de
teleciruga
Samuel Daro Quintero, Oscar Avils S, Daro
Amaya, Robinson Jimnez.
Grupo de investigacin GAV, Universidad Militar
Nueva Granada
Segway Plataforma de un Grado de Libertad Kristel Solange Novoa Roldn, Mauricio Diusaba
Rodriguez, Yesid Uruea Cuervo
Grupo de Investigacin Robtica Mvil Autnoma-
ROMA, Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas

Potrebbero piacerti anche