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Las matrices aparecen por primera vez hacia el ao 1850, introducidas por J.J.
Sylvester. El desarrollo inicial de la teora se dee al matem!tico ".#. $amilton
en 185%. En 1858, &. 'ayley introduce la notaci(n matricial como una )orma
areviada de escriir un sistema de m ecuaciones lineales con n inc(*nitas.
Las matrices se utilizan en el c!lculo num+rico, en la resoluci(n de sistemas de
ecuaciones lineales, de las ecuaciones di)erenciales y de las derivadas parciales.
&dem!s de su utilidad para el estudio de sistemas de ecuaciones lineales, las
matrices aparecen de )orma natural en *eometra, estadstica, economa,
in)orm!tica, )sica, etc..
La utilizaci(n de matrices ,arrays- constituye actualmente una parte esencial dn
los len*ua.es de pro*ramaci(n, ya /ue la mayora de los datos se introducen en los
ordenadores como talas or*anizadas en )ilas y columnas 0 ho.as de c!lculo, ases
de datos,...
Definicin de matriz
Se llama matriz de orden mn a todo con.unto rectan*ular de elementos aij
dispuestos en m lneas horizontales ,)ilas- y n verticales ,columnas- de la )orma0
&reviadamente suele e1presarse en la )orma & 2,ai.-, con i 21, 3, ..., m, . 21,
3, ..., n. Los sundices indican la posici(n del elemento dentro de la matriz, el
primero denota la )ila ,i- y el se*undo la columna ,.-. 4or e.emplo el elemento a35
ser! el elemento de la )ila 3 y columna 5.
5os matrices son iguales cuando tienen la misma dimensi(n y los elementos /ue
ocupan el mismo lu*ar en amas son i*uales.
Algunos tipos de matrices
6amos a descriir al*unos tipos de matrices /ue aparecen con )recuencia deido a
su utilidad, y de los /ue es conveniente recordar su nomre.
Atendiendo a la forma
Matriz fila: Es una matriz /ue solo tiene una )ila, es decir m 21 y por tanto es de
orden 1n.
&=,a11 a13 ... a1n-
Matriz columna: Es una matriz /ue solo tiene una columna, es decir, n 21 y por
tanto es de orden m 1.
Matriz cuadrada: Es a/uella /ue tiene el mismo n7mero de )ilas /ue de
columnas, es decir m = n. En estos casos se dice /ue la matriz cuadrada es de
orden n, y no n n.
Los elementos ai. con i = ., o sea aii )orman la llamada dia*onal principal de la
matriz cuadrada, y los elementos ai. con i 8 . = n 81 la dia*onal secundaria.
En la matriz la diagonal principal est
formada por (1, 1, 9) y la diagonal secundaria por (0, 1, 3).
Matriz traspuesta: 5ada una matriz &, se llama traspuesta de &, y se representa
por &
t
, a la matriz /ue se otiene camiando )ilas por columnas. La primera )ila de
& es la primera )ila de &
t
, la se*unda )ila de & es la se*unda columna de &
t
, etc.
5e la de)inici(n se deduce /ue si & es de orden m 9 n, entonces &
t
es de orden n
m.
Matriz simtrica: :na matriz cuadrada & es sim+trica si & 2 &
t
, es decir, si ai. 2
a.i i, ..
Matriz antisimtrica: :na matriz cuadrada es antisim+trica si & 2 ;&t, es decir,
si ai. 2 ;a.i i, ..
Atendiendo a los elementos
Matriz nula es a/uella /ue todos sus elementos son 0 y se representa por 0.
La matriz es la matriz nula de orden %.
La matriz es la matriz nula de orden 3<.
Matriz diagonal: Es una matriz cuadrada, en la /ue todos los elementos no
pertenecientes a la dia*onal principal son nulos.
Matriz escalar: Es una matriz dia*onal con todos los elementos de la dia*onal
i*uales.
Matriz unidad o identidad: Es una matriz escalar con los elementos de la
dia*onal principal i*uales a 1.
Matriz Triangular: Es una matriz cuadrada /ue tiene nulos todos los elementos
/ue est!n a un mismo lado de la dia*onal principal. Las matrices trian*ulares
pueden ser de dos tipos0
Triangular Superior: Si los elementos /ue est!n por dea.o de la dia*onal
principal son todos nulos. Es decir, ai. 20 i=..
Triangular Inferior: Si los elementos /ue est!n por encima de la dia*onal
principal son todos nulos. Es decir, ai. 20 .=i.
matriz trian*ular in)erior.
matriz trian*ular superior.
Operaciones con matrices
>rasposici(n de matrices
Suma y di)erencia de matrices
4roducto de una matriz por un n7mero
4ropiedades simpli)icativas
4roducto de matrices
?atrices inversiles
Trasposicin de matrices
5ada una matriz de orden m 1 n, & 2 ,ai.-, se llama matriz traspuesta de &, y se
representa por &
t
, a la matriz /ue se otiene camiando las )ilas por las columnas
,o viceversa- en la matriz &. Es decir0
Propiedades de la trasposicin de matrices
1. 5ada una matriz &, siempre e1iste su traspuesta y adem!s es 7nica.
3. ,&
t
-
t
2 &.
Suma y diferencia de matrices
La suma de dos matrices &2,ai.-, @2,i.- de la misma dimensi(n, es otra matriz
S2,si.- de la misma dimensi(n /ue los sumandos y con t+rmino *en+rico si.2ai.8i..
4or tanto, para poder sumar dos matrices estas han de tener la misma dimensi(n.
La suma de las matrices & y @ se denota por &8@.
Sin emar*o, no se pueden sumar.
Propiedades de la suma de matrices
1. & 8 ,@ 8 '- 2 ,& 8 @- 8 ' ,propiedad asociativa-
3. & 8 @ 2 @ 8 & ,propiedad conmutativa-
%. & 8 0 2 & ,0 es la matriz nula-
<. La matriz ;&, /ue se otiene camiando de si*no todos los elementos de
&, recie el nomre de matriz opuesta de &, ya /ue & + ,;&- = 0.
La di)erencia de matrices & y @ se representa por &;@, y se de)ine como0 &;@ 2 &
+ ,;@-
Producto de una matriz por un nmero
El producto de una matriz & 2 ,ai.- por un n7mero real A es otra matriz @ 2 ,bi.- de
la misma dimensi(n /ue & y tal /ue cada elemento bi. de @ se otiene
multiplicando ai. por A, es decir, bi. 2 ABai..
El producto de la matriz & por el n7mero real A se desi*na por AB&. &l n7mero real
A se le llama tami+n escalar, y a este producto, producto de escalares por
matrices.
Propiedades del producto de una matriz por un escalar
1. A ,& 8 @- 2 A & 8 A @ ,propiedad distriutiva 1C-
3. ,A 8 h-& 2 A & 8 h & ,propiedad distriutiva 3C-
%. A Dh &E 2 ,A h- & ,propiedad asociativa mi1ta-
<. 1B& 2 & ,elemento unidad-
Propiedades simplificativas
1. & 8 ' 2 @ 8 ' & 2 @.
3. A & 2 A @ & 2 @ si A es distinto de 0.
%. A & 2 h & h 2 A si & es distinto de 0.
Producto de matrices
5adas dos matrices & y @, su producto es otra matriz 4 cuyos elementos se
otienen multiplacando las )ilas de & por las columnas de @. 5e manera m!s
)ormal, los elementos de 4 son de la )orma0
Es evidente /ue el n7mero de columnas de & dee coincidir con el n7mero de )ilas
de @. Es m!s, si & tiene dimensi(n m n y @ dimensi(n n p, la matriz 4 ser! de
orden m p. Es decir0
no se pueden multiplicar.
Propiedades del producto de matrices
1! &B,@B'- 2 ,&B@-B'
El producto de matrices en *eneral no es conmutativo. ,
-
"! Si & es una matriz cuadrada de orden n se tiene &BFn 2 FnB& 2 &.
#! 5ada una matriz cuadrada & de orden n, no siempre e1iste otra matriz @
tal /ue A$% = %$A = In. Si e1iste dicha matriz @, se dice /ue es la matriz
inversa de & y se representa por A
;1
.
&! El producto de matrices es distriutivo respecto de la suma de matrices,
es decir0 A$'% ( )* = A$% ( A$)
)onsecuencias de las propiedades
Si &B@2 0 no implica /ue &20 ( @20. , -
Si &B@2&B' no implica /ue @ 2 '. ,
1. -
3. En *eneral ,&8@-
3
&
3
8 @
3
83&@,ya /ue &B@ @B&.
%. En *eneral ,&8@-B,&;@- &
3
;@
3
, ya /ue &B@ @B&.
Matrices inversibles
:na matriz cuadrada /ue posee inversa se dice /ue es inversile o re*ularG en caso
contrario recie el nomre de sin*ular.
Porpiedades de la in+ersin de matrices
1.
La matriz inversa, si e1iste, es 7nica
3.
&
H1
&2&B&
H1
2F
%.
,&B@-
H1
2@
H1
&
H1
<.
,&
H1
-
H1
2&
5.
,A&-
H1
2,1IAB&
H1
J.
,&
t
-
;1
2,&
H1
-
t
,-ser+acin
4odemos encontrar matrices /ue cumplen &B@ 2 F, pero /ue @B& F, en tal caso,
podemos decir /ue & es la inversa de @ Kpor la iz/uierdaK o /ue @ es la inversa de
& Kpor la derechaK.
$ay varios mtodos para calcular la matriz in+ersa de una matriz dada0
5irectamente
5ada la matriz uscamos una matriz /ue cumpla &B&
H1
2 F, es
decir
4ara ello planteamos el sistema de ecuaciones0
La matriz /ue se ha calculado realmente sera la inversa por la KderechaK, pero es
)!cil comproar /ue tami+n cumple &
H1
B& 2 F, con lo cual es realmente la inversa
de &.
:sando determinantes
4or el m+todo de LaussHJordan
!lculo de la matriz inversa usando determinantes
5ada una matriz cuadrada &, se llama matriz ad.unta de &, y se representa por
&d.,&-, a la matriz de los ad.untos, &d.,&- 2 ,&i.-.
Si tenemos una matriz tal /ue det ,&- 0, se veri)ica0
Esto es )!cil proarlo puesto /ue saemos /ue la suma de los productos de los
elementos de una )ila por sus ad.untos es el valor del determinante, y /ue la suma
de los productos de los elementos de una )ila por los ad.untos de otra )ila di)erente
es 0 ,esto sera el desarrollo de un determinante /ue tiene dos )ilas i*uales por los
ad.untos de una de ellas-.
M"todo de #auss$%ordan para el c!lculo de la matriz
inversa
El m+todo de LaussHJordan para calcular la matriz inversa de una dada se asa en
una trian*ularizaci(n superior y lue*o otra in)erior de la matriz a la cual se le
/uiere calcular la inversa.
Mueremos calcular la inversa de
1. Se escrie la matriz & .unto a esta la matriz identidad,
3. >rian*ularizamos la matriz & de arria a aa.o y realizamos las mismas
operaciones en la matriz de la derecha.
'omo podemos oservar el ran*o de la matriz es m!1imo ,en este caso
%-, por tanto la matriz & es re*ular ,tiene inversa-, podemos calcular su
inversa.
%. >rian*ularizamos la matriz de aa.o a arria, realizando las mismas
operaciones en la matriz de la derecha.
<. 4or 7ltimo se divide cada )ila por el elemento dia*onal correspondiente.
4ara aplicar el m+todo se necesita una matriz cuadrada de ran*o m!1imo.
Saemos /ue no siempre una matriz tiene inversa, por lo cual comproaremos /ue
la matriz ten*a ran*o m!1imo al aplicar el m+todo de Lauss para realizar la
trian*ularizaci(n superior. Si al aplicar el m+todo de Lauss ,trian*ularizaci(n
in)erior- se otiene una lnea de ceros, la matriz no tiene inversa.
&plicando el m+todo de LaussHJordan a la matriz se tiene0
'omo hay una )ila completa de ceros, la matriz & no tiene ran*o m!1imo, en este
caso 3, por tanto no tiene inversa pues es una matriz sin*ular
&ango de una matriz
Se llama menor de orden p de una matriz al determinante /ue resulta de eliminar
ciertas )ilas y columnas hasta /uedar una matriz cuadrada de orden p. Es decir, al
determinante de cual/uier sumatriz cuadrada de & ,sumatriz otenida
suprimiendo al*una )ila o columna de la matriz &-.
En una matriz cual/uiera &mNn puede haer varios menores de un cierto orden p
dado.
.efinicin
El #&OLP ,o caracterstica- de una matriz es el orden del mayor de los menores
distintos de cero.
El ran*o o caracterstica de una matriz & se representa por r*,&-.
)onsecuencia
4or tanto, el ran*o no puede ser mayor al n7mero de )ilas o de columnas.
!lculo del rango usando determinantes
Si a un menor ? de orden h de la matriz & se le aade la )ila p y la columna / de &
,/ue antes no estaan en el menor-, otenemos un menor O de orden h81 /ue se
dice otenido de ? orlando este menor con la )ila p y la columna /.
es un menor de orden 3 de la matriz
y son menores de orden % /ue se han otenido
orlando ?
El m+todo para el c!lculo del ran*o es un proceso iterado /ue si*ue los si*uientes
pasos0
&ntes de comenzar el m+todo se usca un elemento no nulo, ya /ue si todos los
elementos son 0, el ran*o ser! 0. El elemento encontrado ser! el menor de orden
A21 de partida.
1. Se orla el menor de orden A hasta encontrar un menor de orden A81 no
nulo. 'uando se encuentra un menor de orden A81 no nulo se aplica a +ste
el m+todo.
3. Si todos los menores orlados otenidos aadi+ndole al menor de partida
los elementos de una lnea i0 son nulos, podemos eliminar dicha lnea
por/ue es cominaci(n de las /ue componen el menor de orden A.
%. Si todos los menores de orden A81 son nulos el ran*o es A. ,Si aplicamos
ien el m+todo en realidad, al lle*ar a este punto, la matriz tiene orden A-.
.
4or tanto r*,&-2%
!lculo del rango de una matriz por el m"todo de #auss
Transformaciones elementales
Son las trans)ormaciones /ue podemos realizarle a una matriz sin /ue su ran*o
vare. Es )!cil comproar /ue estas trans)ormaciones no varan el ran*o usando las
propiedades de los determinantes
1. Si se permutan 3 )ilas ( 3 columnas el ran*o no vara.
3. Si se multiplica o divide una lnea por un n7mero no nulo el ran*o no
camia.
%. Si a una lnea de una matriz se le suma o resta otra paralela multiplicada
por un n7mero no nulo el ran*o no vara.
<. Se pueden suprimir las )ilas o columnas /ue sean nulas, las )ilas o
columnas /ue sean /ue sean proporcionales a otras, sin /ue el ran*o de la
matriz vare.
Mtodo de /auss
El m+todo de Lauss consiste en aplicar trans)ormaciones elementales a una matriz
con o.eto de conse*uir /ue los elementos /ue est!n por dea.o de la dia*onal
principal se anulen ,ai. 2 0, iQ.-. 4ara conse*uir Ktrian*ularizarK la matriz deemos
de.ar en la dia*onal principal elementos no nulos, salvo /ue la )ila sea nula.
:na vez aplicado este proceso de trian*ularizaci(n, el ran*o de la matriz es el
n7mero de )ilas no nulas de la matriz otenida. Esto es )!cil proarlo usando las
propiedades de los determinantes.
Determinantes
5ada una matriz cuadrada
se llama determinante de &, y se representa por R&R ( det,&-, al n7mero0
, con
,Sn es el *rupo de las permutaciones del con.unto S1, 3,.. nT, e i,- es la si*natura
de la permutaci(n-
>ami+n se suele escriir0
!lculo de determinantes de rdenes '( ) y *
Es )!cil comproar /ue aplicando la de)inici(n se
tiene0
En este 7ltimo caso, para acordarnos de todos los productos posiles y sus
correspondientes si*nos se suele usar la #e*la de Sarrus, /ue consiste en un
es/uema *r!)ico para los productos positivos y otro para los ne*ativos0
!lculo de un determinante por los ad+untos de una l,nea
Sea & una matriz cuadrada y ai. uno cual/uiera de sus elementos. Si se suprime la
)ila i y la columna . de la matriz & se otiene una sumatriz Mij /ue recie el
nomre de matriz complementaria del elemento aij.
5ada la matriz
la matriz complementaria del elemento a11 es la matriz /ue resulta de suprimir en
la matriz & la )ila 1 y la columna 1G es decir0
Llamamos menor complementario del elemento ai. al determinante de la matriz
complementaria del elemento ai. , y se representa por i.
Se llama adjunto de aij , y se representa por por Aij, al n7mero ,;1-
i8.
ai..
0l determinante de una matriz cuadrada es igual a la suma de los elementos
de una fila o columna cual1uiera2 multiplicados por sus adjuntos!
4or e.emplo, si desarrollamos un determinante de orden n por los ad.untos de la 1C
)ila se tiene0
La demostraci(n es muy )!cil, asta con aplicar la de)inici(n de determinante a
amos lados de la i*ualdad.
3ota
Esta re*la rea.a el orden del determinante /ue se pretende calcular en una unidad.
4ara evitar el c!lculo de muchos determinantes conviene ele*ir lneas con muchos
ceros
5esarrollando por la primera columna0
Propiedades de los determinantes
Si todos los elementos de una lnea ,)ila o columna- de una matriz cuadrada se
descomponen en dos sumandos, entonces su determinante es i*ual a la suma de
dos determinantes /ue tienen en esa lnea los primeros y se*undos sumandos,
respectivamente, y en las dem!s los mismos elementos /ue el determinante inicial.
det '41 ( 4512 4"2 4#!!!* = det '412 4"2 4#!!!* ( det '4512 4"2 4#!!!*
Si se multiplican todos los elementos de una lnea de una matriz cuadrada por
un n7mero, el determinante /ueda multiplicado por dicho n7mero.
det '6$412 4"2 4#!!!* = 6$det '412 4"2 4#!!!*
Si & y @ son dos matrices cuadradas del mismo orden, entonces se veri)ica0
det 'A$%* = det 'A* $ det '%*
Si permutamos dos lneas paralelas de una matriz cuadrada, su determinante
camia de si*no con respecto al inicial0
det '412 4"2 4#!!!* = det '4"2 412 4#!!!*
Si una matriz cuadrada tiene una lnea con todos los elementos nulos, su
determinante vale cero.
det '02 4"2 4#!!!* = 0
Si una matriz cuadrada tiene dos lneas paralelas i*uales, su determinante vale
cero.
det '412 412 4#!!!* = 0
Si dos lneas paralelas de una matriz cuadrada son proporcionales, su
determinante se anula.
det '412 6$412 4#!!!* = 0
Si una )ila ,columna- de una matriz cuadrada es cominaci(n lineal de las
restantes )ilas ,columnas-, su determinante vale cero.
det '412 4"2 a$41 ( -$4"!!!* = 0
Si a una lnea de una matriz cuadrada se le suma otra paralela, su
determinante no vara.
det '71 ( 7"2 7"2 7#* = det '712 7"2 7#* ( det '7"2 7"2 7#* = det '712 7"2 7#*
Si a una lnea de una matriz cuadrada se le suma otra paralela multiplicada por
un n7mero, su determinante no vara.
det '41 ( 6$ 4"2 4"2 4#!!!* = det '412 4"2 4#!!!* ( det '6$4"2 4"2 4#!!!* = det '412 4"2
4#!!!* ( 0
!lculo de determinantes por el m"todo de #auss
Se conoce c(mo m+todo de Lauss a un m+todo para )acilitar el c!lculo de
determinantes usando las propiedades de +stos. 5icho m+todo consiste en hallar un
determinante e/uivalente ,con el mismo valor- al /ue se pretende calcular, pero
trian*ular. 5e esta )orma el prolema se reduce a calcular un determinante de una
matriz trian*ular, cosa /ue es astante )!cil usando las propiedades de los
determinantes.
4ara conse*uir trian*ularizar el determinante se pueden aplicar las si*uientes
operaciones0
4ermutar 3 )ilas ( 3 columnas.
?ultiplicar o dividir una lnea por un n7mero no nulo.
Sumarle o restarle a una lnea otra paralela multiplicada por un n7mero
no nulo.