4.

5 Estudio de las Normas para la medicin Automtica de Hidrocarburos

Los equipos de medicin automtica para poder ser seleccionados debern
ajustarse a un conjunto de Normas Tcnicas, por ello fue necesario realizar un estudio
minucioso de cada una de las normas que utiliza el Ministerio de Energa y Petrleo
para la fiscalizacin de hidrocarburos lquidos, y as determinar que consideraciones
deben ser tomadas en el momento de seleccionar los equipos. [1]

Requerimientos de las Normas para la Fiscalizacin de Hidrocarburos
considerados durante el estudio


Los puntos de medicin deben garantizar la calidad de las mediciones. De all que
los puntos de fiscalizacin deben estar lo ms cerca posible a los pozos (petrleo
producido), y lo ms cerca posible a los sitios de entrega (venta).
Utilizar una tecnologa de medicin adecuada que responda a la exigencia de la
calidad fiscal requerida
La tecnologa de medicin debe permitir obtener niveles de incertidumbre
mnimos adecuados para la medicin fiscal.
El sistema de medicin debe tener al menos:
Un elemento primario.
Una parte instrumental.
Un sistema de clculo de volmenes netos confiable y auditables por el
Ministerio de Energa y Petrleo.
Incertidumbre en la medicin. Para todos los casos se debern usar productos de
marcas reconocidas y de uso comn dentro de la industria.




58

Variable de medicin N n ivel de precisin Tecnologa de medici
Medidor de presin
p
Medidor tipo diafragma ( 0.02%) de la
resin max. De
calibracin
Medidor del contenido de
le
e
agua
( 0.2%) de la
ctura max. De
calibracin.
Medidores de absorcin d
energa de ultima tecnologa
Medidor de temperatura ( 0.02% C)
es de temperatura Medidor
RTDS
Medidor de densidad ( 0.1%)
de medicin por Principio
vibracin
Sistem estras R d muestras tipo lnea o a de tomamu
automtico
epetibilida
( 0.5%)
Toma
lazo
Probadores dicin en
lnea
( 0.02%)
direccional o
de me
Para la calibracin/certificacin
del medidor de flujo se
utilizaran probadores conven-
cionales (uni
bidireccional)
Las gravedades API sern compensadas por el contenido de agua y sedimentos del lquido
edido, es decir con base seca. m
Tabla 11. Requerimientos Ministerio de Energa y
Petrleo para la Medicin
medicin automtico exigidas por las Normas Tcnicas de Hidrocarburos
Lquidos.
de las Normas Tcnicas del

En la tabla 11 se muestran los niveles de precisin y el tipo de tecnologa que se
debe de tener presente para la seleccin de cada uno de los equipos que conforman el
sistema de

Para los medidores de presin establece que sea tipo diafragma el cual posee
una teora de operacin basada en un elemento sensor de capacitancia variable,
donde la capacitancia diferencial entre el diafragma sensor y las placas capacitoras es
convertida electrnicamente en una seal de dos hilos de 4-20 mA dc., con una
59
repetibilidad de mas o menos dos centsimas con respecto al valor patrn, el cual es
determinado en el momento de la calibracin del transmisor a travs del promedio de
una serie de pruebas.
de alta frecuencia superpuestas en el lazo de
de ms o menos dos centsimas por
2%) con respecto al valor patrn.

s una
iento ( 0,1 %). Se debern usar productos de marcas reconocidas.

positivos de manejo y mezclado de
corriente donde la velocidad lineal del fluido a travs de la abertura de la cnula

Para los transmisores de temperatura deben de estar basados en dispositivos
trmicos resistivos (RTDS), ya que son elementos que cambian su resistencia
elctrica con la temperatura en una forma muy precisa; el funcionamiento de estos
dispositivos debe basarse en un microprocesador, el cual recibe la seal del sensor y
lo transmite a la RTU o PLC (Pg. 139, Anexo 5), su comunicacin puede ser a
travs, del protocolo HART con la interface inteligente, el cual emplea una tcnica
que utiliza seales de comunicacin
corriente del transmisor de 4-20 mA.
El factor del medidor vendr dado por el valor promedio de cinco (5) mediciones
consecutivas que presenten una repetibilidad
ciento ( + 0,0

Los medidores de densidad utilizarn equipos con principio de medicin por
vibracin de ltima tecnologa, estos deben poseer un sensor conectado al transmisor
de flujo basado en un microprocesador, que convierte las seales de bajo nivel desde
el sensor a salidas de 4-20mA y frecuencia. La seal deber ser considerada para
transmisor una densidad o una rata de fluido y con precisin de ms o meno
dcima por c

El sistema de tomamuestras automtico, consiste en un acondicionador de
corrientes, un tomamuestras automtico y los dis
la mezcla previo al anlisis de laboratorio.
El tomamuestras automtico es el dispositivo utilizado para extraer la muestra
representativa del lquido que fluye por la tubera. Normalmente esta compuesto por:
un extractor de muestras del tipo isocintico, el cual toma una muestra en una
60
tomamuestras es igual a la velocidad lineal dentro de la tubera y en la misma
direccin del fluido.

Un controlador de muestreo, el cual se encargara de hacer que el muestreo sea
proporcional (durante todo el periodo de muestreo) a la razn de flujo de lquido en la
tubera.

Y un recipiente recolector de muestras, recipiente en el cual las muestras son
recolectadas.

Metodologa de calibracin. La metodologa de calibracin de los equipos utilizados
son:
Medidor de presin, por peso muerto.
Medidor de temperatura, verificacin de continuidad.
Medidor de corte de agua, por muestra con anlisis en laboratorio
utilizando el mtodo de destilacin.

4.6 Estudio de los Medidores Automticos de flujo en lnea utilizados
actualmente en la Industria Petrolera que presente mayor precisin y
permitan la transferencia de custodia


Actualmente la industria petrolera emplea innumerables equipos de medicin
de lquidos, pero no todos cuentan con los mismos niveles de precisin, por ello es
necesario el estudio de las caractersticas de cada una de las tecnologas empleadas a
la fecha y con ello seleccionar el mejor o bien el que cumpla con los requerimientos
exigidos por el Ministerio de Energa y Petrleo. (Anexo 1)





61
Tecnologas empleadas para la medicin de flujo
Tecnologa de medicin Especificacin
Placa Orificio - Rangoabilidad: 3:1
- Precisin: +/-0.6%
- Repetibilidad: +/- 0.02%
Turbina de medicin - Precisin: +/-0.25%
- Repetibilidad: +/- 0.02%
Ultrasnico - Rangoabilidad 20:1
- Precisin: 1-5%






Coriolis
- Precisin de Medicin de Flujo
(Lquidos/Gases)
Lquidos: + 0.05% del flujo
- Precisin de Medicin de
Densidad (Lquidos) +0.0002 g/cc
- Modelos & Tamaos Nominales
- CMF010, 025, 050, 100, 200,
300, 400 (1/8 to 6)
- Materiales de Construccin
316L SS, 304L SS & Nickel Alloy
- Lmites de Temperatura
-400 to 800 oF (-240 to 427 oC)
Lmite de Presin 1450 psi (100 Bar)

PD Meter
- Precisin Especificada: + 0.25%
sobre lquido y + 1% sobre gas
- Rangeabilidad con esta
de precisin 10:1
Tabla 12. Caractersticas Principales de los Medidores de Flujo Empleados en la
Industria Petrolera
62
Segn la tabla anterior se observa que la tecnologa de medicin que se ajusta a
las especificaciones de proceso de las diferentes estaciones de flujo y a las normas
tcnicas del Ministerio de Energa y Petrleo, es la tecnologa Coriolis, ya que ofrece
los niveles de precisin e incertidumbre requeridos, adems requieren de poco
mantenimiento y no poseen parte mviles, por otra parte la empresa encargada de
suministrar los equipos actualmente se encuentra en convenio con PDVSA,
facilitando la adquisicin de los mismos en el tiempo estipulado.

De igual manera podemos observar en la tabla que los medidores ultrasnicos
tambin ofrecen precisin, adems no poseen partes mviles, por lo tanto no
requieren de mantenimiento constante, sin embargo presentan problemas para medir
caudales pequeos y tambin cuando se tienen diferencias de densidad. Por otra parte
son equipos bastante costosos y actualmente no se tienen ningn equipo instalado
para la transferencia de custodia, dentro de la industria petrolera.

Los PD Meter, las turbinas de medicin y las placas orificio, son equipos que
poseen muchas partes mecnicas y por lo tanto requieren de mantenimiento
constante, y alguno de ellos son bastantes costosos, sin embargo para otras
aplicaciones son privilegiados.



4.7 Diseo del Sistema de Medicin: Medidores de Flujo Msico y Dispositivos
Tomamuestras Automtico en los puntos de medicin ya elegidos en cada
una de la Estaciones de Flujo bajo estudio

Descripcin General del Sistema de Medicin de la Propuesta

El sistema de medicin estar compuesto por un juego de tuberas (Fig. 12) en
cuyo primer tramo se dispondrn los diferentes elementos de medicin que miden las
condiciones de presin y temperatura del lquido en cuestin. El flujo as como la
63
densidad de la mezcla, ser medida por un elemento de medicin tipo coriolis, este es
conectado al transmisor de flujo 2700 [13], que se encarga de enviar las seales del
flujo msico o volumtrico y de densidad a la sala de control. De la misma forma se
podr contabilizar el contenido porcentual del agua a travs de un tomamuestras
automtico (Anexo 3), que contar primeramente con un mezclador esttico, para dar
homogeneidad al lquido, una probeta la cual tomar una muestra representativa de
la mezcla que posteriormente ser enviada a unas cntaras encargadas de recolectar la
muestra por 24 horas, para finalmente ser analizadas.

El diseo del sistema de medicin deber contar con ciertos arreglos mecnicos
en las tuberas y adecuar el lazo de la tubera segn los requerimientos para un
sistema de medicin idneo a las necesidades del Ministerio de Energa y Petrleo.
En esta obra se contempla la fabricacin de trabajos mecnicos tales como: by-pass
para la calibracin cero (0) del medidor de flujo coriolis (garantizando la medicin
del crudo), instalacin vlvulas de bloqueo tipo compuerta y vlvulas de doble
bloqueo y purga tipo tapn (para garantizar el cierre hermtico de la vlvula
verificando que no halla paso de fluido) as como tambin, la instalacin de todos los
accesorios necesarios para los instrumentos del sistema.












64






Figura 12. Diseo del Sistema de Medicin Automtico de la Propuesta.
Flujo
PT
Transmisores de presin y
temperatura
Mezclador
esttico
C C
Tanque
Sistema de Toma Muestras
Automtico
Vlvulas de
doble bloqueo
Sensor de flujo
coriolis
By Pass para la
calibracin del cero
del medidor de flujo
t
Cantaras
TT
FT/DT
2700
PUERTOB
canal Modbus
PUERTOA
canal MDLC
DTU
Servidor
aCo cepc
CentrodeTelecomunicaciones
SaladeControl COPECOL
Par
Telefnico
RadioBase
MDS- 9790
RadioDarcom
9000-2plus
PUERTORS-232
canal Modbus
RadioBase
MDS- 9790
PUERTORS-232
canal MDLC
Panel deDistribucin
RS-232
a ta a a
EnlaceMicroonda
Modbus
1 2
,
Alcatel
TDMI
Alcatel
TDMI
A
A



65
Descripcin de cada elemento que conforma el sistema de medicin:


- Transmisor de Temperatura 3144P: utiliza un sensor de temperatura RTD el
cual mide la temperatura por compensacin, el tipo de seal que maneja es
analgica.[15]


Transmisor de Temperatura Caractersticas
Funcin Transmisin
Precisin 0.02% (Span)
Rangoabilidad 100:1
Rango de temperatura de proceso 0-180F
Seal de salida 4-20 mA con seal digital basada en protocolo
hart, rev. 6.2 o mayor
Alimentacin elctrica 24 Vdc
Conexin a proceso 1/2 NPTF
Indicador digital local Con 5 dgitos
Indicador de falla del transmisor En indicador local
Material del cuerpo Aluminio
Clasificacin del rea Aprueba de explosin clase 1, divisin 2, grupo
C&D
Tiempo de respuesta Menor a 100 milisegundos
Elemento de fijacin Para montaje de tubera de 2
Tabla 13. Caractersticas del Transmisor de Temperatura.




66
- Transmisor de Presin 3051T: es de tipo diafragma el cual mide la presin a
travs de compensacin, el tipo de seal que maneja es analgica.[14]


Transmisor de presin Caractersticas
Funcin Transmisin e indicacin
Precisin 0.10% (Span)
Rangoabilidad 100:1
Limite de temperatura del proceso 250 F
Rango de presin estoica 0-800Psig
Sobrepresin Mnimo 2000Psig
Seal de salida 4-20 mA con seal digital basada en protocolo
hart, rev. 6.2 o mayor
Alimentacin elctrica 24 Vdc
Conexin a proceso 1/2 NPTF
Indicador digital local Con 5 dgitos
Indicador de falla del transmisor En indicador local
Material del cuerpo Aluminio
Material del diafragma 316LSST
Clasificacin del rea Aprueba de explosin clase 1, divisin 2, grupo
C&D
Tiempo de respuesta Menor e igual a 100 milisegundos
Tabla 14. Caractersticas Transmisor de Presin.






67

Figura 13. Transmisor de Presin


Vlvulas de Doble Bloqueo y Purga y by-pass para la Calibracin del Cero: by-
pass para la calibracin cero (0) del medidor de flujo coriolis (garantizando la
medicin del crudo), instalacin vlvulas de bloqueo tipo compuerta y vlvulas de
doble bloqueo y purga tipo tapn (para garantizar el cierre hermtico de la vlvula
verificando que no halla paso de fluido).


Figura 14. Vlvulas de doble bloqueo y Purga


68
- Medidor de densidad y presin.

Por la necesidad de Supervisar el manejo de las operaciones de transferencia de
crudo por parte de la Unidad de Explotacin Tierra Oeste se requiere determinar
especficamente en las estaciones de flujo principales (A de Mara y B del Campo la
Paz), el flujo de crudo en las lneas de recoleccin, utilizando la tecnologa coriolis,
que provea integridad de la seal con una precisin de por lo menos 0.25% y
exactitud de la lectura del +/- 1%, el medidor de flujo debe ser de construccin
modular para facilitar su instalacin y mantenimiento, diseado de forma tal de
minimizar los efectos de vibracin en las lneas de proceso, este dispositivo ser
interconectado con un Sistema de control RTU.
Medidor de Flujo y Densidad
Sensor
Tipo Marca Modelo Fabricante
Coriolis Elite CMF300M355NAB
USZZZ
Micro Motion

Variable Precisin Estabilidad del
cero
Repetibilidad Rango Nom.
Flujo 0.10% (rata) 0.25lb/min. 0.05% 0 a 15.000
lb./min.
Densidad 0.5Kg./min. ------- 1.0Kg./min. 0 a 5000
Kg./min.
Temperatura 1% de la
lectura en C
------- 0.2%C -40 a 140 F
Transmisor
Tipo Marca y Modelo Fabricante
Electrnico 2700R11ABUSZZZ Micro Motion
Tabla 15. Caractersticas del Sensor de Flujo CMF300 y Transmisor 2700
69







Figura 15. Medidor Elite CMF400

Adicionalmente el medidor de flujo posee:
CMF300: sensor de flujo msico por efecto coriolis de 3" serie elite
M: material: acero inoxidable, 316L
355: conexin a proceso: brida 3" ANSI 150# WNRF
N: carcaza: estndar
A: interfaz electrnica: 4 hilos con procesador de cableado integrado en acero
inoxidable para transmisor remoto
B: conexin elctrica: " NPT, sin conector.
U: aprobacin: UL
S: idioma: guia de referencia rpida y manual en castellano
Z: opciones de calibracin: 0.10% flujo msico y 0.0005 g/cc calibracin de densidad
Z: opciones de aplicaciones: ninguna
Z: opciones de fbrica: producto estndar [9]

Transmisor posee:
2700: transmisor multivariable de flujo msico & densidad, tecnologa MVD
R: montaje: transmisor para montaje remoto a 4 hilos (procesador de cableado en el
sensor)
L: alimentacin: voltaje de alimentacin 18 - 30 vdc y 85 - 265 vac; auto
seleccionable.
70
L: indicacin local: de dos lneas para variables de proceso y reset del totalizador
(estndar)
A: salida: 1 ma; 1 frecuencia; RS485
B: conexin elctrica: -inch NPT
U: aprobacin: UL
S: idioma: gua de referencia y manual en castellano
Z: opciones del software 1: variables de flujo y densidad (estndar)
Z: opciones del software 2: ninguna
Z: opciones de fbrica: producto estndar

Requerimientos Particulares: este dispositivo deber cumplir con lo siguiente:
Diseo robusto
Programable desde cualquier paquete de comunicacin estndar.
Deteccin y monitoreo del valor API nominal.
Determinacin de la densidad y viscosidad del lquido.

Para determinar el modelo completo del sensor de flujo CMF300 [6] y del
transmisor 2700, se consultaron los manuales de cada equipo y deacuerdo a las
especificaciones y requerimientos de operacin de las estaciones de flujo se
selecciono el modelo. De igual manera, se cont con el apoyo de la empresa Vertix,
quien ha suministrado equipos automticos en la Industria Petrolera, ellos se
encargaron de darle validez a los equipos a travs de simulaciones, empleando como
variables las condiciones fsicas del crudo y las condiciones de operacin en cada una
de las estaciones de flujo bajo estudio.[13]

- Tomamuestras Automtico.

Es un Sistema de calidad, el cual contar con un sistema de Tomamuestra Automtico
fijo para la extraccin de muestras de crudo en las lneas de produccin durante el
71
proceso de recoleccin. Estas muestras debern ser representativas de todo el
volumen, para lo cual se tomaran deacuerdo a la siguiente relacin:

La frecuencia debe estar dentro del rango de muestra (1-10) barriles, segn
norma API MPMS*8.2 [4], para que la muestra sea representativa se debe tomar un
valor de frecuencia entre (1-10) barriles, a medida que este valor sea ms pequeo
mas representativa ser la muestra.

Como el promedio diario de barriles que se manejan en las estaciones bajo
estudio es pequeo se tomo como frecuencia tres barriles, es decir, para cada tres
(02) barriles se tomar una muestra de 1.5 cc esto es:

Promedio de crudo diario estacin de flujo B de la Paz = 7216 BB/D
Frecuencia = 2 barriles
Grab = 1.5cc


Cantidad de muestra recolectada =
frecuencia
diario crudo de promedio

(21)

Cantidad de muestra recolectada = . 412 . 5 5 . 1 * 3608
2
7216
lts cc = =
Cantidad necesaria para realizar los anlisis respectivos y cumplir con las Normas
Tcnicas para la Fiscalizacin de Hidrocarburos, la cual exige que se recolecte la
cantidad de 5000ml.

Para la estacin de flujo A de Mara se realiza el mismo clculo.
Promedio de crudo diario estacin de flujo A de Mara = 7420 BB/D
Frecuencia = 2 barril
Grab = 1.5 cc
72

Cantidad de muestra recolectada = . 565 . 5 5 . 1 * 3710
2
7420
lts cc = =


Dicha muestra ser depositada en un recipiente con capacidad suficiente para
almacenar la muestra representativa de crudo para su posterior anlisis en el
laboratorio a travs del mtodo de centrifugacin.

Probeta Tomamuestras (Anexo 4):
Caractersticas Generales
Montaje Probeta Directamente en linea de
proceso
Conexin a Proceso
Material de Probeta 316 S.S.
Material del Sello Teflon
Dimensiones y Peso Estndar
Volumen de Muestra 1.5 cc
Cantidades Requeridas Dos (2)
Identificacin 50132150236
Fabricante Clif Mock Company
Modelo No C Series (True Cut)
Tabla 16. Caractersticas Generales C Series (True Cut)


Controlador (Anexo 4) :
Caractersticas Generales
Class I, Div. I Groups
C&D
Clasificacin del rea
Mxima taza de muestreo 900/Hr
73
Suministro Elctrico
24 voltios DC.

Caractersticas Generales
Aluminio con
recubrimiento epoxico
externo e interno.
Recubrimiento resistente a
la corrosin en las partes
elctricas
Proteccin
Cantidades Requeridas
Dos (2)

Fabricante
Clif Mock Company

Modelo No CD-20
Tabla 17. Caractersticas Generales Controlador CD-20A


CMC 500 (Anexo 4):

Caractersticas Generales
Capacidad contenedor 10 galones
Tamao y Peso Estandar
Tamao del Skid 30x32
Bomba HP
Alimentacin Bomba 115 VAC
Cantidades Requeridas Dos (2)
Fabricante Clif Mock Company
Modelo No CMC-500-10 HCE
Tabla 18. Caractersticas Generales CMC500

74
Elementos de Medicin del Sistema de Medicin
Variable
Tipo de
Elemento de
Medicin
Tipo de
Seal
Transmisor
Asociado
Funcin
Fabricante y
Modelo
Flujo Coriolis Pulsos 2700
Medidor Del
Sistema
Micromotion
CFM 300
Densidad
(Mezcla)
Coriolis Digital 2700 Densitometro
Micromotion
CFM 300
Temperatura RTD Analgica 3144P Compensacin Rosemount
Presin Diafragma Analgica 3051T Compensacin Rosemount
Tabla 19. Elementos que Conforman el Sistema de Medicin

Arquitectura Actual en las Estaciones de Flujo A de Mara y B de La Paz:

Actualmente la arquitectura empleada en las Estaciones de Flujo A de Mara Y
B del Campo La Paz, de la Unidad de Explotacin Tierra Oeste. esta compuesta por
un Sistema Punto Multipunto, una RTU`s Moscad de Motorola en Campo, cuya tarea
consiste en la recoleccin peridica, procesamiento y monitoreo de los datos de los
dispositivos instalados en campo, dicha RTU se encuentra ubicada en la casilla de
control instalada en el rea de operacin; Dos reas de Cobertura, cada una con un
repetidor Darcom, enlazado va Microondas a la Sala de Control La Concepcin,
Protocolo de comunicacin MDLC a 9.6 kbps en el aire, utilizando tres mecanismos
de Comunicacin Tx Evento, COS Polling, Polling y una Sala de Control con
Interfaz IP MCPT.(ver anexo 5)

Filosofa de operacin de las Seales Transmitidas en el Sistema de Medicin.

Una vez censadas todas las seales de la instrumentacin en campo montada en
el circuito de medicin en lnea estas son llevadas a la casilla del panel de control
instalado en campo. Las seales transmitidas son las Flujo, Temperatura, Presin,
Densidad de la Mezcla (Crudo + % H
2
O), Densidad de Crudo Seco. Las seales son
transmitidas en protocolo Modbus (Pg. 150, anexo 5), 4 20 mA + Hart y Pulsos.
(Ver figura 12 y 13). A travs del Multiplexor Hart se permite la transmisin de
75
Seales Hart hacia la plataforma de control de activos de instrumentacin existente y
a travs del enlace a la Red TCP/IP existente mediante el Switch Ethernet se logra el
acople total a todas las aplicaciones de control y sistemas Scadas de la Corporacin.
A travs del Panel Visualizador el operador podr tener acceso a un despliegue
detallado de variables de medicin [3]


Figura 16. Arquitectura Estacin de Flujo La Paz y A de Mara
Centro de
Centro de
Telecomunicaciones
Sala de Control
Sala de Control
COPECOL
La Concepcin
SERVIDOR
Planta La Paz y
Mara
IDNX20
N157C4P1
Promina
Radio Darcom
9000-2 Plus
IDNX20
N156C3P3
Promina

Protocolo
MDLC
Canal SCADA La Paz Lnea 3- Tierra Oeste
Canal SCADA A de Mara Lnea 1- Tierra Oeste

76
4.8 Estudio de la Factibilidad del Proyecto

Toda propuesta de inversin firme o tentativa (incluyendo las propuestas para
el sometimiento del inicio de la Ingeniera bsica) requiere de una evaluacin
econmica en forma integral que determine su rentabilidad. En general el objetivo
principal de la evaluacin econmica es determinar la rentabilidad del proyecto
expuesto, para determinar su atractivo econmico

En este proyecto para determinar su atractivo econmico se tomo en cuenta la
cantidad de dinero perdido al introducir el ms mnimo error en la medicin de los
volmenes de hidrocarburo durante la fiscalizacin. Actualmente la medida oficial
realizada en el patio de tanques de Palmarejo de Mara es a travs de aforos (manera
manual) a tanques de almacenamiento, cuando se introduce un error durante la
medicin esta se vera reflejada en la cantidad entregada de barriles.

Esto se puede apreciar de una manera ms clara a travs del siguiente ejemplo:
La tabla de calibracin del tanque N E-2 de fecha 16 de Diciembre de 2005 que se
muestra en el anexo 11, se encuentra ubicado en el Terminal de embarques de Puerto
Miranda, este tanque tiene una altura de referencia de 16.93mts y un dimetro de
48.76mt para una capacidad de almacenamiento de 170.477 barriles, es importante
destacar que la relacin entre altura y barriles de un tanque de almacenamiento
depende de las caractersticas fsicas del mismo, por ello cada tanque que se
construye necesita ser calibrado y as poder establecer esta relacin.







77
El siguiente grfico esta basado en la tabla de calibracin del tanque N E-2



Barriles Vs Altura
94
188
282
376
470
565
0
100
200
300
400
500
600
0 20 40 6
Altura (mm)
B
a
r
r
i
l
e
s
0
Grfica 1. Relacin entre Barriles y Altura (mm) para el tanque N E-2



Segn la grfica N1 se puede observar la relacin directa de la altura con la
cantidad de barriles para 8 mm equivalen en el tanque N E-2 a 94 barriles, 48 mm
cm equivalen a 565 barriles; Si un aforador realiza una medida en el tanque N E-2 y
ve que la marca en la cinta esta en 850,1 cm, pero en realidad la medida es de 850,8
cm, ah 7 milmetros de diferencia que se estn dejando de medir, esta diferencia
equivale en barriles segn la Tabla de calibracin del tanque N E-2 a 82 barriles que
se obviaron para ese momento, por razones ya sean ambientales, anmicas del
aforador o de operacin presentes durante la medicin.

La tabla 20, muestra lo que ocurre si el aforador comete el mismo error 30
veces en un ao. Se puede apreciar que 30 veces cometiendo el mismo error se
dejaron de contabilizar 2460 bls, lo que se traduce en 211.560.000 Bs. que el estado
Venezolano esta dejando de recibir, esto es para un solo tanque de almacenamiento,
78
79
la mayora de patio de tanques existentes en el pas tienen mas de cuatro tanques que
se fiscalizan diariamente.

Por muy pequeo que parezca estos valores, su repercusin sobre la economa
es suficiente para tomar consciencia de la importancia en la precisin de la medida de
los volmenes de hidrocarburos que solo se logra con sistemas de medicin
automticos.
El sistema de medicin automtico propuesto para esta investigacin tiene un valor de 143.900.414,00 Bs. que equivale a
60% del dinero que se pierde si se comete un error en la medicin de 7 milimetro, 30 veces en un ao en un tanque de 160.000
barriles.
80




Tabla 20. Relacin Barriles, Longitudes y Costos producidos por errores en la medicin.




Equipo Empresa Cantidad Precio unitario (Bs)
Sensor Micro Motion Vertix 2 29.643.950,00
Transmisor 2700 Vertix 2 5.756.257,00
Sistema Tomamuestras
Automtico
Siscom 2 36.550.000,00
Total 143.900.414,00
Tabla 21. Cotizacin de los equipos que conforman el sistema de medicin diseado.

Equivalencia
en bls
Error en 1
mes (bls)
Precio en dlares
(40$ el barril)
Precio en Bs.
(1$*2150)
Error en 7mm 82 2460 98.400 211.650.000
Gan an c i as Vs Per d i d as
40%
60%
costo del sistema
de medicin
P erdidas
Grfico 2. Relacin entre Perdidas de dinero a causa de error en la Medicin Vs
Inversin en equipos de Medicin Automtica.

En el grfico anterior la porcin morada indica la cantidad de dinero perdido si se
comete un error en la medicin de los volmenes de crudo de manera manual, y la
porcin fucsia indica el dinero gastado en la inversin de los equipos de
automatizacin para la medicin de flujo.



81














CONCLUSIONES Y

RECOMENDACIONES












CONCLUSIONES

Los sistemas de medicin automtica pueden aportar una invaluable ayuda a
aquellas empresas que por diferentes razones estn interesados en implementar un
sistema de medicin en lnea de produccin, en el caso particular petrleo, con el fin
de llevar un control real de la produccin.

Un sistema de medicin automtico en lnea ubicado lo ms cercano posible al
punto de produccin, constituye una manera confiable de cuantificar el crudo
recolectado diariamente en tiempo real, minimizando as los volmenes de crudo no
cuantificados que se pierden en los derrames.

Los innumerables equipos de medicin de flujo existentes en el mercado
hacen difcil una seleccin inmediata del equipo que mejor se adaptar a la situacin
particular.

La implementacin del sistema de medicin automtico en lnea de
produccin permitir medir la cantidad y calidad del crudo recolectado por PDVSA
en las principales estaciones de flujo, esto en tiempo real, disminuyendo as la
incertidumbre de la medicin introducida al realizar medidas manuales.

Uno de los logros ms resaltantes de este trabajo es, precisamente, el haber
adecuado las Normas Tcnicas para la Fiscalizacin de Hidrocarburos Lquidos
utilizadas por el Ministerio de Energa y Petrleo a la metodologa del proyecto para
poder realizar una evaluacin completa en el ambiente de las mediciones. Obteniendo
as una herramienta poderosa para el estudio de los sistemas de medicin automtica
en lnea de produccin.



83
RECOMENDACIONES

Un sistema de medicin automatizado no solo puede ser empleado a nivel de
estacin de flujo, tambin puede ser utilizado para otras aplicaciones que requieran
llevar un control de la calidad y cantidad del crudo producido, es importante destacar
que estos diseos son ideales para la optimizacin de los procesos de produccin, se
puede usar el mismo diseo empleando otros equipos menos exactos y menos costoso
dependiendo de la aplicacin.
Una vez implementado el sistema de medicin se recomienda colocar las
facilidades del probador para la calibracin de los equipos del tomamuestras
automtico, ya que este por razones tcnicas no se considero como objeto de estudio
para el diseo.
Se recomienda realizar un estudio de factibilidad en cuanto a la implementacin
de un analizador de muestras que permita obtener los valores de porcentaje de agua y
sedimentos y el API, con el fin de disminuir el error que se introduce durante el
recorrido de la muestra desde el sitio de recoleccin hasta el laboratorio donde
posteriormente sern analizadas. Este analizador deber estar compuesto por la
instrumentacin necesaria, acompaada de un algoritmo que permita a travs de
formulas arrojar el valor de las variables bajo estudio.
Una vez que se decida implementar el Sistema de Medicin Automtico en los
puntos de medicin seleccionados; a travs de acuerdos entre el cliente y la empresa
operadora estos puntos pueden ser tomados como fiscales, es decir de transferencia de
custodia, ya que poseen todas las caractersticas necesarias para garantizar la calidad
y cantidad del crudo entregado.

Otras recomendaciones tcnicas indispensables que se deben de tener presentes antes
de instalar los equipos de medicin son:

84
Verificar los volmenes de gas existentes en los crudos que son recolectados en las
estaciones de flujo, para poder as garantizar el buen funcionamiento de los equipos
de medicin que all se instalen.

Colocar antes del equipo de medicin a instalar, un separador de produccin en el
oleoducto de 12 de dimetro que transporta los crudos del campo La Paz a la
estacin de flujo B. Esto con el fin de garantizar que no hallan partculas de gas en el
crudo a medir.

Instalar el medidor de flujo con la carcaza hacia abajo, para asegurar que el lquido
llene por completo el tubo interno del medidor y as poder tener un buen desempeo y
garantizar la medida.

Minimizar las cadas de presin.

Adiestramiento al personal de campo en cuanto al uso, funcionamiento y
mantenimiento de los equipos a ser instalados.

Para obtener un alto grado en la confiabilidad se deben evaluar todos los equipos e
instrumentos de medicin antes de ser instalados.

Acelerar la automatizacin en los campos de produccin.








85
GLOSARIO

Acondicionamiento de Corrientes: Mezcla de una corriente de fluido, de tal forma
que se pueda tomar una muestra representativa de ella.

Aforamiento Manual: Es un proceso de medicin de nivel que se ejecuta en forma
manual, en el cual una persona ubicada en el techo del tanque o una plataforma toma
lecturas de nivel, utilizando para ello una cinta calibrada.

Agua Libre: Agua que existe en el crudo como una fase separada.

API (Instituto Americano del Petrleo): Es el organismo encargado de establecer
los estndares para la industria petrolera en los Estados Unidos.

Calibracin de Tanques: Es el trmino aplicado al procedimiento de medicin de
tanques, con el objeto de establecer el volumen real para cada altura de nivel en dicho
tanque. Con esta calibracin se obtienen las tablas de capacidad o Strapping Tables.

Calibracin: Conjunto de operaciones que establecen, bajo condiciones especficas,
la relacin entre valores de cantidades indicadas por un instrumento o sistema de
medicin, o por un material patrn o de referencia, y los valores correspondientes a
los establecidos como estndares nacionales o internacionales.

Certificacin: Calibracin y ajuste, avalada por un ente autorizado, mediante un
informe o certificado de haber realizado alguna accin de calibracin y ajuste
siguiendo un procedimiento. La certificacin permite la trazabilidad.

Certificado de Calibracin: Certificado emitido por un laboratorio o entidad
especial autorizada que trabaja de acuerdo a las normas nacionales e internacionales y
que expresa la relacin existente entre las lecturas indicadas por un instrumento y su
86
valor verdadero. La determinacin del valor verdadero debe ser atribuible a normas
nacionales o internacionales.

Cliente: Ente que recibe los hidrocarburos para su custodia.

Compresibilidad: Relacin entre el volumen de petrleo y la presin.

Computadora de Flujo: Equipo usado para el clculo de volumen a partir de seales
provenientes de los sensores de flujo, y compensado por temperatura, presin y
densidad.

Condiciones del Peor Caso: Condiciones de operacin del tomamuestras que
representan el perfil de dispersin ms irregular e inestable en el punto de extraccin
de la muestra.

Condiciones Estndar: Condiciones del crudo a una temperatura de 15,6 C y una
presin de 14.7 PSI.

Densidad: Cantidad de masa de una sustancia contenida en una unidad de volumen, a
una temperatura dada.

Densidad Estndar: Es la densidad del producto corregida a 15,6C, segn las tablas
API. Este valor es utilizado para determinar el volumen estndar bruto (G.S.V).

Densidad Seca del Petrleo: Densidad del petrleo limpio y seco, el cual no
contiene agua en suspensin, ni sedimentos. Esta densidad es calculada mediante
tablas que contienen la densidad del petrleo corregida a 60 F y el contenido de agua
y sedimento, las cuales han sido debidamente aprobadas y puestas en ejecucin por el
MEMPET.

87
Densitmetro: Medidor de densidad en el cual la muestra fluye continuamente a
travs o alrededor del transductor permitiendo la medicin continua.

Elemento de Medicin: Parte del sistema de medicin que interpreta las variaciones
generadas por el elemento primario y proporciona una lectura asociada a la variable
que se desea medir.

Elemento primario: Parte del sistema de medicin encargada de sensar la variable a
partir de la cual se infiere la medicin.

Emulsin: Mezcla de agua y crudo no separada.

Enderezador de Flujo: Longitud determinada de tubera que contiene elementos que
ayudan a la eliminacin de turbulencias, denominadas venas enderezadoras. Esta
pieza se instala a la entrada del medidor de flujo con el fin de reducir los errores en la
medicin.

Error aleatorio: Error causado por variaciones aleatorias temporales y espaciales de
las magnitudes que influyen en la medicin y que son imposibles de predecir.

Error de medicin: Diferencia entre el resultado de una medicin y el valor
verdadero de lo que se mide.

Error mximo permisible de un medidor: Valor extremo del error permitido por
especificaciones, reglamentos, etc.

Error sistemtico: Error causado consistentemente por el efecto de alguna o varias
magnitudes que influyen en la medicin.

88
Exactitud: Cualidad que refleja el grado de proximidad entre los resultados de las
mediciones y los valores verdaderos de la variable medida.

Extractor de muestras: Dispositivo que toma la muestra (grab) de una tubera, lazo
de muestro o tanque.

Factor de Correccin del Volumen (VCF): Es un factor que transforma los valores
de volumen medidos a una determinada temperatura, en valores de volumen a una
temperatura de referencia (15,6 C).

Factor del Medidor (MF): Factor para compensar la desviacin de medicin
ocasionada por desgastes y variaciones de condiciones operacionales.

Factor K: Es la relacin entre los pulsos generados por un medidor y el volumen
entregado por el mismo medidor.

Fiscalizacin (Actual): Acto en el que se establece la medicin de cantidades y
calidades de hidrocarburos a ser utilizadas para el clculo de pago de impuestos y
regalas, en presencia del ente funcionario competente del MEM, quien dar fe del
cumplimiento de los procedimientos legales y de los resultados obtenidos.

Fiscalizacin (Automatizada): Acto en el que se establece la medicin de cantidades
y calidades de hidrocarburos de manera automatizada y certificadas por el MEMPET,
a ser utilizadas para el clculo del pago de impuestos y regalas.

Flujo Bi-direccional: Flujo que puede ser en ambos sentidos, en los medidores y en
los probadores de tubo o compacto.

Grab: el volumen de muestra extrado de la tubera, mediante una actuacin simple
del extractor de muestras.
89
Gravedad API: Es una medida caracterstica en la industria del petrleo, usada como
referencia de la densidad de los hidrocarburos.

Gravedad Especfica: Relacin de peso o masa de la sustancia respecto al peso o
masa de una sustancia estndar. En el caso de lquidos, la sustancia estndar es el
agua a 60 F, mientras que para el vapor y los gases el estndar es el aire a 60 F y
una (1) atmsfera de presin.

Hart: es un sistema de comunicacin abierto que esta implantado sobre un par de
cables, que se emplea entre un sistema de control y un instrumento de campo
inteligente.

Homogenizacin: Operacin que mantiene unidos los componentes individuales de
una mezcla. En el caso de mezclas de petrleo /agua se rompen las gotas grandes de
agua y cualquier agua libre que pueda estar presente se dispersa bien en el petrleo
para producir una mezcla en la cual cada subdivisin tiene el mismo contenido de
agua en forma homognea.

Incertidumbre: Falta o carencia de certeza o conocimiento cierto sobre algo.

Incertidumbre de la Medicin: Es el intervalo dentro del cual se estima que estar
el valor verdadero de una magnitud medida, generalmente basado sobre una
probabilidad dada. En general, comprende muchos componentes, alguno de ellos se
pueden estimar sobre la base de la distribucin estadstica de los resultados de series
de mediciones y se pueden definir mediante desviaciones estndar. Los estimados de
otros componentes slo se pueden basar en la experiencia o en otra informacin
documentada.

90
Instrumento Certificado: Instrumento que ha sido calibrado por un laboratorio o
entidad especial ejecutante de la normativa y que se acompaa con el respectivo
certificado de calibracin.

Interpolacin: Proceso por el cual un valor apropiado es colocado entre valores
tabulados de una funcin.

Lazo de Muestreo: Tubera auxiliar derivada de la tubera principal, la cual contiene
un pequeo volumen del lquido que fluye a travs de la tubera principal.

Lquido Homogneo: Es aquel que tiene la misma composicin en todos los puntos
del recipiente, tanque o de la tubera (seccin transversal).

Masa Neta: La masa de hidrocarburos correspondiente al volumen patrn o neto
medido.

Medicin: Comparacin contra un patrn con el objetivo de determinar el valor de
una variable, sobre la base de un procedimiento predeterminado.

Medidor con Caractersticas Lineal: Medidor con una relacin constante entre el
valor de la medicin y el valor real de la variable medida. La caracterstica lineal
denota un factor del medidor constante en todo su intervalo de medicin.

Medidor de Flujo Msico: es un medidor de la rata flujo y densidad de fluido
bombeado que est ubicado en la descarga de las bombas de transferencia de crudo de
la estacin. Este posee un sensor conectado al transmisor de flujo basado en un
microprocesador, que convierte las seales de bajo nivel desde el sensor a salidas de
4-20 mA y frecuencia. La seal es configurada para transmitir una densidad o una
rata de flujo.
91
El circuito de entrada del transmisor mide las seales provenientes de los
detectores de velocidad, siendo digitalmente filtrada para reducir el ruido e
incrementar la resolucin de la medida para luego ser convertida en informacin de
rata flujo usando el factor de calibracin de flujo y la temperatura sensada, dicha
informacin es llevada al modulo contador de pulsos de Pulsos (VHSC) en el PLC.

Mezclador Esttico: Dispositivo que utiliza la energa cintica del flujo de fluido
para lograr el acondicionamiento de la corriente.

Muestra: Porcin tomada de un volumen total, la cual puede o no contener los
componentes en la misma proporcin en la que se encuentran presentes en el volumen
total.

Muestra Isocintica: Muestra tomada de una corriente en la cual la velocidad lineal
del fluido a travs de la abertura de la cnula toma muestra es igual a la velocidad
lineal dentro de la tubera y en la misma direccin del fluido

Muestra Proporcional al Flujo: Muestra tomada de una tubera, de una manera tal
que la razn de muestreo es proporcional (durante todo el perodo de muestreo), a la
razn de flujo del lquido en la tubera.

Muestra Proporcional al Tiempo: Volumen conformado por un determinado
nmero de muestras (grabs) de igual volumen, tomadas de una tubera a intervalos de
tiempo uniformes durante toda la operacin de transferencia.

Muestra Representativa: Porcin tomada de un volumen total, la cual contiene los
componentes en la misma proporcin en la que se encuentran presentes en el volumen
total.

92
Muestreo: Todos los pasos necesarios para obtener una muestra de hidrocarburos que
es representativa del contenido de cualquier tubera, tanque u otro recipiente y colocar
dicha muestra en un recipiente o contenedor desde el cual una porcin representativa
puede ser tomada para su anlisis.

Muestreo Isocintico: Muestreo realizado de tal manera que la velocidad lineal del
lquido a travs de la apertura del probador del extractor de muestras, es igual a la
velocidad lineal del lquido en el punto donde se encuentra instalado el extractor en la
tubera.

Nivel de Agua Libre (F.W.L): Es la altura de la capa de agua libre que se separa del
crudo y se acumula por debajo del mismo.

Mezclador de Potencia: Dispositivo que utiliza una fuente externa de potencia para
conseguir el acondicionamiento de corrientes.

Presin: Los transmisores de presin manomtrica pueden ser asignados para presin
de los separadores, presin en bombas de succin, presin de descarga de crudo,
presin de salida de gas del depurador, presin de gas a recoleccin, presin a
controladores y presin de gas a instrumentos; posee una teora de operacin basada
en un elemento sensor de capacitancia variable, donde la capacitancia diferencial
entre el diafragma sensor y las placas capacitoras es convertida electrnicamente en
una seal de dos hilos de 4 a 20 mA dc.

Probador Compacto: Probador de pistn de desplazamiento positivo que trabaja con
un volumen significativamente menor que el de los probadores convencionales de
esfera.

Probador de Peso Muerto: Aparato utilizado para calibrar instrumentos de medicin
de presin. La presin de referencia se obtiene utilizando pesas calibradas.
93

Probador Gravimtrico: Probador en el cual se obtiene el volumen total del lquido
con mucha precisin.

Prob: Parte del extractor de muestras, que se inserta en la tubera y direcciona la
porcin del fluido hacia el recipiente recolector de muestras.

Produccin Fiscalizada: Es la sumatoria de los volmenes netos certificados por el
MENPET en los puntos de fiscalizacin a fin de determinar el monto a pagar por
regalas u otros impuestos.

Produccin Operada: Todo volumen neto recibido en 24 horas. Con esta produccin
se realiza el balance diario de produccin.

Pruebas Centralizadas: Mtodo para probar la calibracin de los medidores que son
transferidos del sitio de trabajo a un sitio o laboratorio autorizado convenido para
efectuar las pruebas.

Prueba de Perfil de Dispersin: Procedimiento para extraer simultneamente
muestras de hidrocarburos en diversos puntos a lo largo del dimetro de una tubera, a
objeto de identificar la magnitud de la estratificacin.

Receptor de Muestras: Recipiente en el cual las muestras son recolectadas.

Recolector Automtico de Muestras: Dispositivo instalado en una tubera que es
activado por un equipo de control para obtener una muestra representativa del liquido.

Recorrido Lineal del Medidor: El recorrido en el cual el factor del medidor no se
desva de los lmites especificados.

94
Resultado de la medicin: Valor atribuido al lquido luego de efectuar su medicin.

Segregacin: Es la produccin de una rea operacional proveniente de pozos
perforados en diferentes yacimientos con caractersticas no necesariamente idnticas.

Sensores: se utiliza para medir y analizar cada duna de las variables de proceso
(presin, flujo, temperatura, nivel).

Sistema Automtico de Tomamuestras: Sistema que consiste en un acondicionador
de corrientes, un tomamuestras automtico y los dispositivos de manejo y mezclado
de la muestra previo al anlisis de laboratorio.

Suplidor: Operador que entrega los hidrocarburos a otro ente para su custodia.

Tablas API: Son tablas proporcionadas por el Instituto Americano del Petrleo
(API), utilizadas para el clculo del volumen bruto a condiciones estndar o de
referencia. Las tablas empleadas para determinar los clculos de volumen de crudos
son las identificadas con los nmeros 54A, 54B y 54C del Manual API.

Tablas de Calibracin: Son tablas que expresan la relacin Nivel- Volumen para
cada tanque. Estas son necesarias, debido a que los tanques no son cilindros
perfectos, por defectos de fabricacin, por efectos de la presin hidrosttica y
dilatacin trmica. Para efectuar la calibracin de los tanques es necesario regirse por
la norma API 2550.

Temperatura: Se encuentran ubicados en los separadores de prueba y en la salida de
gas del depurador. Su funcionamiento se basa en un microprocesador, el cual recibe
la seal del sensor y la transmite al PLC. Su comunicacin puede ser a travs, del
protocolo HART con la interface inteligente, el cual emplea una tcnica que emplea
95
seales de comunicacin de alta frecuencia superpuestas en el lazo de corriente del
transmisor de 4-20 mA.

Tomamuestras Automtico: Dispositivo utilizado para extraer muestras
representativas del lquido que fluye por una tubera. Normalmente est compuesto
por: extractor de muestras, controlador de muestreo, dispositivo de medicin de flujo
y recipiente recolector de muestras.

Transferencia de Custodia: Cuando el producto es entregado a un tercero para su
manejo y custodia, mantenindose la propiedad del producto.

Valor Promedio Aritmtico: El valor promedio de una serie de resultados, el cual se
obtiene sumando todos los resultados y dividindolos por el nmero de ellos.

Valor Promedio Ponderado: El valor promedio de una serie de resultados
calculados, asignndole a cada resultado la importancia que amerita.

Vlvulas de Tres Va: posee una funcin de dos posiciones lo que permite la
seleccin del cabezal de produccin o el de prueba para la produccin de cada pozo.
Esta funcin de cambio la ejercen los actuadores electrohidrulicos que permiten
cambiar de posicin la vlvula mediante comandos del sistema de control, logrndose
as la seleccin del pozo a probar sin intervencin humana. Dichos actuadores estn
dotados interruptores de posicin con los que se le indica al sistema del control la
posicin de la vlvula, con la finalidad de evitar errores en las pruebas.

Venta: Es el acto mediante el cual el producto es entregado a un tercero a cambio de
un valor econmico, transfiriendo la propiedad del producto.

Volumen: Espacio fsico que ocupa la masa de una sustancia.

96
Volumen Bruto Observado (G.O.V): Es el volumen del producto, sin incluir el agua
libre al fondo del tanque. Este volumen est referido a las condiciones de temperatura
y presin del proceso, tambin se le denomina volumen a condiciones del proceso.

Volumen de Agua Libre (F.W.V): Es el volumen de agua libre obtenido a partir de
las tablas de calibracin.

Volumen Especfico: Es el volumen por unidad de masa o cantidad unitaria de
material.

Volumen Bruto Estndar (G.S.V): Es el volumen total observado corregido a
condiciones estndar de temperatura (15,6 C), segn lo establecido por API.

Volumen Neto Estndar (N.S.V): Es el volumen estndar bruto compensado por los
sedimentos y agua disueltos dentro del producto.

Volumen Neto (N.V): Es el volumen total observado corregido a condiciones
estndar de temperatura (15,6 C) y presin (14,7 PSIA), segn lo establecido por
API.

Volumen Total Observado (T.O.V): Es el volumen del producto, incluyendo el
agua libre o sedimento localizados al fondo del tanque. Es calculado sobre la base de
las tablas de calibracin y el nivel del lquido.





97












ANEXOS






















ANEXO 1

Seleccin de la Tecnologa de Medicin















99


Tecnologas para la medicin flujo de mayor uso en la Industria Petrolera

Turbinas de Medicin
Medidores de Flujo Ultrasnico
Placas Orificios
Tecnologa Coriolis
Medidores de Desplazamiento Positivo


Turbina de Medicin

Caractersticas Ventajas Desventajas
- Rangoabilidad
Aproximada: 10:1
- Precisin: +/-0.25%
(lquidos) +/-
- Repetibilidad: +/-
0.02%

- Recomendadas por API
- Buena Repetibilidad
- Exactitud en volumen
de 0.1%
- Bajo costo

- Rangoabilidad limitada
10:1
- Para fluidos limpios, se
daa por presencia de
partculas
- Medicin afectada por
cambios en densidad y
viscosidad
- Requiere de constante
calibracin y
mantenimiento rutinario
- Reparaciones costosas
- Requiere accesorios y
tramos rectos de tubera
Tabla 22. Caractersticas principales de las Turbinas de Medicin

100

Figura 17. Partes de una turbina de medicin.


Efectos de la viscosidad en las turbinas


72
71
70
69
68
67
66
65
64
63
62
% Rata de Flujo
Water
21
cSt
12
cSt
47
cSt
170 cSt
M
e
t
e
r

F
a
c
t
o
r

(
U
n
i
t

V
o
l
u
m
e
n
)

Figura 18. Respuesta de las turbinas ante los cambios de viscosidad del crudo


101

Serie 1200,
Lquidos
Turbinas de
medicin, Lquidos
Turbinas CRA de
medicin, Lquidos
Figura 19. Modelos de Turbinas de Medicin existentes en el mercado








Figura 20. Esquema del Sistema de Medicin para una Turbina










Figura 21. Factor K del Sistema de Medicin para una Turbina



102
Seleccin medidores Ultrasnicos

Caractersticas Ventajas Desventajas
- Rangoabilidad 20:1
- Precisin: 1-5%
- No tiene partes mviles
- No tiene obstruccin
- Rangoabilidad 20:1

- Medicin afectada por
cambios en densidad y
viscosidad
- Requiere filtro y
eliminador de aire
- Afectado por
sedimentos
- Requiere tramos
rectos de tubera
- Altos Costos
Tabla 23. Caracterstica del Medidor Ultrasnico





Figura 22. Medidor ultrasnico

Otras Consideraciones
- Clamp-on disponible, pero es de baja precisin.
- Precisin en aplicaciones de proceso 1-5%. En transferencia de custodia requiere
Multi-path.
- Tecnologa nueva con pocas aplicaciones fuera del gas natural.

Variable de seleccin

- Nmero de Sensores
103
- Caudal manejado en la lnea (Max, Norm, Min)
- Dimensiones de la lnea
- Presin (Max, Norm, Min) en la Lnea
- Tipo de Conexin a Proceso
- Material del Cuerpo y Bridas

A
B
C
D










Figura 23. Vistas del Medidor Ultrasnico
Placa Orificio

Caractersticas Ventajas Desventajas
Rangoabilidad: 3:1
Precisin: +/-0.6%
Repetibilidad: +/- 0.02%
- Tecnologa conocida
- Tecnologa Econmica
- No tiene partes mviles
- Tecnologa relativamen-
te verstil
- Bidireccional


- Instrumento con mayores
prdidas de presin
- Inconveniente para
fluidos con partculas
- Requiere acondiciona-
miento de flujo
- Demanda mantenimien-
to frecuente
Tabla 24. Caractersticas Placas Orifico

104











Figura 24. Medidor Placa Orificio
Medidor Coriolis
Caractersticas Ventajas Desventajas
- Precisin de Medicin
de Densidad (Lquidos)
+0.0002 g/cc
- Modelos & Tamaos
Nominales
- CMF010, 025, 050, 100,
200,
300, 400 (1/8 to 6)
- Materiales de
Construccin.
- Precisin de Medicin
de Flujo
(Lquidos/Gases)

- Los medidores Coriolis
ofrecen igual o mejor
exactitud que un
medidor de DP o tipo
turbina manteniendo la
mejor exactitud en todo
el intervalo de medicin
del medidor.
Para medir volumen:
- No tiene partes mviles,
asegurando una mejor
exactitud a lo largo del
tiempo

- Disponible en tamaos
hasta 8
- Inversin inicial alta



105
Caractersticas Ventajas Desventajas
- Lquidos: + 0.05% del
flujo
- 316L SS, 304L SS &
Nickel Alloy
- Lmites de Temperatura
- -400 to 800 oF (-240 to
427 oC)
Lmite de Presin 1450 psi
(100 Bar)
- No requiere
instalaciones
especiales, con bajos
costos de instalacin
- La medicin de
Densidad en lnea est
disponible en el
medidor Coriolis. La
densidad es necesaria
para calcular el
volumen referido a
condiciones base.
- Salidas electrnicas
mltiples y variadas
proveen informacin
en tiempo real para
diagnstico y
operacin de la lnea.
- Para medir masa:
- La densidad, aunque
no es necesaria para los
clculos, permite
monitorear la calidad
del producto
- La alternativa para
medir la masa es la de
utilizar un medidor
volumtrico y un

106
Caractersticas Ventajas Desventajas
densitmetro: Se
incrementan los costos y
errores al utilizar dos
instrumentos por separado.


Tabla 25. Caractersticas Medidor Coriolis




Figura 25. Medidores Coriolis en funcionamiento







107


Figura 26. Esquema Tpico de Instalacin de un Medidor de Coriolis, segn API
MPMS Chapter 5.6

Condicin Extrema Ventajas
Fluidos sucios o viscosos - Sin partes en movimiento, lo que
reducen ampliamente los costos de
mantenimiento.
- Aire o arena no daan el medidor.
Flujos que varan significativamente - Ahorro en costos para aplicaciones que
requieren de varios medidores
- Mayor rangeabilidad que la mayora de
otras tecnologas
Necesidad de un densmetro adicional
para un medidor de flujo
- Medicin de densidad contina para
monitorear la calidad del fluido y no
adicionar costos a la medicin de flujo.
- Alarmas disponibles para avisar de los
cambios de densidad.
- Los medidores Coriolis miden masa,
108
volumenydensidadenun mismo equipo.
Condicin Extrema Ventajas
Ante espacio limitado - Se necesitan adecuaciones en la tubera
o alineadores flujo.
Se requiere de medicin bidireccional - No se requiere modificar la tubera para
medir de forma bidireccional.
Se requiere balance/medicin de masa - Coriolis es el medidor ms exacto para
la medicin de masa
Tabla 26. Aplicaciones donde los medidores Coriolis sobresalen

P.D. Meter

Caractersticas Ventajas Desventajas
- Uso en lquidos limpios
y gases de servicio.
- Precisin Especificada:
+0.25% sobre lquido
- Rangeabilidad con esta
precisin de 10:1

- No requieren
acondicionamiento del
perfil de flujo.
- Mtodo incluido en API
MPMS.
- Poseen alta precisin.


- Sujeto a desgaste
mecnico.
- Cambios en la viscosidad
afectan a la calibracin :
slippage
- Se require Strainer aguas
arriba.
- Baja tolerancia a
burbujas de aire.
- Fallos por
taponamientos.
Tabla 27. Caractersticas del Medidor por Desplazamiento Positivo.

109






ANEXO 2
Medidor de Flujo y Densidad con tecnologa coriolis.












Medidor de Flujo y Densidad con Tecnologa Coriolis

Actualmente existen diferentes maneras de medir el volumen o caudal, sin
embargo, no todos los instrumentos ofrecen la precisin y caractersticas que se
requiere para hacer transferencia de custodia.

En la Industria Petrolera entres los sistemas automticos para medir Flujo
Volumtrico encontramos los Medidores de Caudal Masico que funcionan con
tecnologa Coriolis, es esta tecnologa la que mejores resultados a aportado a la
Industria ya que posee un nivel de precisin alto y a dems se ajusta a las condiciones
de Operacin.

La tecnologa Coriolis proporciona medicin directa de flujo masico el cual no
es afectada por los cambios de las caractersticas de proceso.

El sensor Micro Motion mide las siguientes variables de proceso
directamente:
Flujo msico instantneo.
Densidad.
Temperatura.

Otras variables de proceso son medidas indirectamente estas variables son
calculadas a partir de los valores de medicin directa:
Flujo volumtrico instantneo.
Flujo total (masa o volumen).

El principio de medicin de los caudalmetros msicos se basa en el fenmeno
de Coriolis, el cual mide la masa de un fluido que circula por un tubo a travs de la
frecuencia de vibracin de un tubo en U.

112
La frecuencia a la que vibra es proporcional a la masa y la fase de dicha
frecuencia es proporcional a la densidad del fluido, en caso que este fluido sea
multifsico la densidad medida es la densidad de la mezcla. Al contar con la densidad
y el caudal msico se puede determinar el caudal volumtrico. Adems estos
instrumentos miden temperatura para realizar la compensacin segn las ecuaciones
de la API. [12]

Precisin e Incertidumbre

Toda medicin con cualquier instrumento tiene asociado un error propio de la
misma, el cual est compuesto por una contribucin de errores desde el elemento
sensor, hasta la salida digitalizada del transmisor.
En los caudalmetros msicos, en general, la incertidumbre es menor al
1%.(Fig. 27)


Figura 27. Precisin e incertidumbre en los caudalmetros msicos.


113
Partes del Sensor Micro Motion Tubo U

Conexin al Proceso. Es utilizado para instalar el sensor en tuberas de proceso,
esta disponible tipo brida, roscada y conexiones sanitarias.
RTD. Es un sensor tipo PT-100 de platino. Se encarga de sensar la temperatura de
los tubos de flujo, lo cual corresponde a la temperatura de fluido.
Bobinas Detectoras. Las bobinas detectoras (Pick-off coils) y sus magnetos
respectivos estn localizados en cada lado de los tubos del sensor. Estos
elementos producen una seal que representa la velocidad de oscilacin del tubo
de flujo. El flujo msico es determinado por la medicin de la diferencia de
tiempo entre estas seales.
Distribuidor de Flujo. El distribuidor de flujo (Flow Splitter), se encuentra entre
las conexiones a proceso y los tubos de flujo, se encarga de dividir el flujo del
proceso permanentemente para distribuir la misma cantidad a los dos tubos de
flujos.
Tubo de Flujo. Los tubos de flujo son las partes hmedas y estn construidas de
acero inoxidable 316L o aleaciones de Nickel, dependiendo de la naturaleza del
fluido del proceso.
Sensores con materiales de construccin Tantalum y Tefzel tambin estn
disponibles para aplicaciones especiales.
Bobina Principal y Magneto (Drive coil and magnet). La bobina principal es
usada con un magneto, para producir las oscilaciones de los tubos de flujo a una
frecuencia natural.
De la tecnologa Micro Motion el sensor que ofrece mayor grado de precisin es
el Sensor Elite MCF300. (Fig. 28)

114
Bobina e Imn
Excitadora
Bobina e Imn
Receptoras
Sensor de
Temperatura (RTD)
Tubos de Flujo
Carcasa
Brida de
Conexin
a Proceso
Brida de
Conexin a
Proceso
Nota: El segundo tubo
de flujo no se aprecia
en esta vista
Figura 28. Partes del Medidor Coriolis
Teora de Operacin

Seal de Onda

Aqu se puede observar el comportamiento de la seal emitida por cada una
de las partes (bobina) internas del sensor de flujo, as como tambin podemos
identificar cada uno de los elementos internos.

Principio de Operacin del Sensor sin la Presencia de Flujo

Durante la operacin del sensor, una bobina principal (Drive Coil) es
energizada. La bobina principal causa una oscilacin de los tubos internos en sentido
opuesto de arriba hacia abajo uno del otro. Unos magnetos son instalados en los
brazos del tubo de flujo.

El tubo oscila 180 opuestos uno del otro, sea, mientras un tubo se mueve
hacia arriba el otro se mueve hacia abajo.

115
Principio de Operacin del Sensor con la Presencia de Flujo

El fluido del proceso entra al sensor por el distribuidor de flujo (Split),
pasando la mitad de los fluidos por cada uno de los tubos del sensor. Cuando el fluido
esta en movimiento desde los tubos de flujo, la fuerza coriolis es inducida, esta fuerza
causa una vibracin opuesta uno del otro con respecto a los tubos de flujo, creando un
desfase en la seal emitidas por las bobinas detectoras (Pickoff).

La cantidad de diferencia de tiempo entre las seales es medida en
microsegundos, y es llamado Delta-t. Delta-t es directamente proporcional al flujo
msico (Mass Flow Rate). El ms alto flujo msico es el ms alto Delta-t.









Time
mV
Flow
No Flow
Figura 29. Sensor Funcionando en Condicin de Cero Flujo y con Flujo

Time
mV
High Density
Low Density





Figura 30. Respuestas del Sensor antes Variaciones de Densidad.
116
Frecuencia Natural

La relacin entre masa y frecuencia natural es bsicamente por la medicin de
densidad en el medidor de flujo por efecto coriolis. Para entender esta relacin se
debe considerar un sistema conformado por un resorte y una masa (Fig. 31). En el
sensor, los tubo corresponden al resorte, la masa de los tubos sumando el contenido
de ellos, corresponden a la masa ubicada en el final del resorte. Cuando la masa
suspendida es desplazada hacia abajo y liberada, esta se mover de arriba hacia abajo,
estando este movimiento limitado por el resorte, hasta que la vibracin desaparece, el
numero de oscilaciones completas por unidad de tiempo es llamado frecuencia de
oscilacin, si la masa se mantiene igual as como el resorte, y se continua jalando y
liberando el sistema, este se mantendr a la misma frecuencia hasta que movimiento
se detenga, lo cual se refiere como frecuencia natural del sistema. Si la masa se
incrementa, la frecuencia natural disminuye; el numero de oscilaciones por minuto es
pequeo. Si la masa disminuye la frecuencia natural se incrementa; el numero de
oscilaciones por minuto es mayor.












Figura 31. Principio de Funcionamiento del Medidor Coriolis.
117
Figura 32. Linea de Sensores Micro-motion



118
Medidores de Caudal Msico y Densidad Elite de Micro Motion


Los medidores ELITE de Micro Motion son hoy lderes de medicin precisa de
caudal y densidad. Y por una buena razn. Los medidores ELITE ofrecen la
medicin mas precisa hoy disponible para casi cualquier fluido de proceso,
manteniendo una cada de presin excepcionalmente baja.
Siete tamaos de medidores ELITE ofrecen medicin directa de caudal msico,
caudal volumtrico, densidad y temperatura en gases lquidos y lodos sin la necesidad
de equipo adicional, clculos manuales o estimaciones.
Los medidores ELITE de Micro Motion estn diseados para un excelente
rendimiento incluso en los ambientes de operacin ms severos. No tienen partes
mviles y no requieren condiciones especiales de montaje o caudal. Cada medidor
ELITE ofrece contencin secundaria de serie y opcionalmente con partes hmedas de
acero inoxidable o aleacin de nquel y una amplia variedad de conexiones a procesos
para satisfacer cada una de las necesidades. Adems, no requieren mantenimiento.[8]

Aplicaciones especiales
Varios medidores ELITE han sido diseados para aplicaciones especiales, el
CMF010, nuestro medidor ms pequeo, proporciona un rendimiento notablemente
alto en aplicaciones de bajo caudal. Cuenta con un tubo de caudal simple y continuo,
y dispone de un modelo de alta presin, para aplicaciones de hasta 413 bar.
El medidor CMF300 de 4 pulgadas, mucho ms grande, ofrece la medicin
mas precisa disponible en un medidor de alta capacidad.
El medidor CMF300A de 3 pulgadas para alta temperaturas proporciona la misma
precisin y capacidades de medicin que nuestros otros medidores ELITE, a
temperaturas de hasta 343

Caractersticas Sensor CMF300

Mayor rendimiento y rangeabilidad de caudal y densidad.
Excelente inmunidad a los efectos tales como presin, temperatura y vibracin.
119
La contencin secundaria de presin es estndar.
Amplio rango de tamaos y materiales. [9]

Caractersticas Descripcin
Opciones de caja Conexiones de purga, disco de ruptura
Aplicaciones Lquidos, lodos alta presin, alta temperatura
Conexiones a procesos ANSI, wafer, DIN, J IS, UNION, Sanitarias
Acero inoxidable 316L
Acero inoxidable 340L
Estabilidad del cero 0.25lb/min
Tamao () 3 a 4
Tasa mx. Caudal 10.000lb/min
Rango nominal de caudal 0-5000lb/min.
Rango. De temperatura F 32 a 650
Especificaciones de precisin
Sensor Elite CMF300 Transmisor 2700
Caudal +/- 0.10%
Temperatura +/- 1C
Densidad +/- 0.0005g/cc +/- 0.5 Kg./m3
Tabla 28. Caractersticas del Sensor CMF300

Figura 33. Sensor CMF300 con caja de conexiones
120

Figura 34. Sensor CMF300 con caja de conexiones remota.



121






ANEXO 3
Transmisor Serie 2700

















Transmisor Serie 2700

Los transmisores 2700 ofrecen:

Montaje compacto e integrado al sensor con 360 grados de rotacin.
Interfaz local de operador Clase I, Divisin 1/ Zona 1 para:
Ver las variables del proceso.
Ver el estado del medidor a simple vista
Ver y reconocer alarmas
Iniciar, detener y restablecer los totalizadores del transmisor
Ajustar el cero del medidor del caudal.
Realizar pruebas de simulacin de salida.
Cambiar las unidades de medicin
Asignar variables a la salida
Escalar las salidas
Establecer las opciones de comunicacin RS-485

Las funciones de la interfaz pueden ser personalizadas y protegidas con contraseas.
[13]

Especificaciones Funcionales del Modelo 2700

Conexiones Elctricas
Conexiones de Entrada y Salida
Tres pares de terminales cableados para las salidas del transmisor.
Los terminales tipo tornillo aceptan uno o dos conductores slidos, calibre 14 a
12 AWG (2,5 a 4 mm^2); o uno o dos conductores trenzados, calibre 22 a 14
AWG (0,34 a 2,5 mm^2).
Conexin de Alimentacin
Un par de terminales cableados acepta alimentacin de CA o DC
Un borne de tierra interno para el cableado de tierra de la fuente de
alimentacin
123
Los terminales tipo tornillo aceptan uno o dos conductores slidos, calibre 14 a
12 AWG (2,5 a 4 mm^2); o uno o dos conductores trenzados, calibre 22 a 14
AWG (0,34 a 2,5 mm^2).

Conexin del Puerto de Servicio.
Dos clips para conexin temporal al puerto de servicio.

Seales de entrada/salida
Una conexin a 4 hilos para entrada de seal del sensor con tierra, intrnsecamente
segura.

Opcin de salida cdigo A: Transmisores HART/Modbus con salida no
intrnsecamente segura.

Una salida de 420 mA activa
No intrnsecamente segura
Aislada a 50 VCD de todas las otras salidas y de tierra fsica
Lmite mximo de carga, 600 ohmios
El Modelo 2700 puede transmitir caudal msico, caudal volumtrico, densidad,
temperatura o ganancia de la bobina drive.
La salida es lineal con el proceso desde 3,8 a 20,5 mA, segn NAMUR NE43
(J unio de 1994)

Una salida de frecuencia/pulsos activa o pasiva
No intrnsecamente segura
Activa o pasiva en transmisores con salidas analgicas, pasiva en todos los
otros transmisores
Puede transmitir caudal msico o caudal volumtrico, que puede utilizarse para
indicar caudal o totalizacin
Para el Modelo 1700, la salida de frecuencia transmite la misma variable de
caudal que la salida de mA
La salida de frecuencia es independiente de la salida de mA
Escalable a 10000 Hz
Salida mxima de 30 VCD mximo, 24 VCD tpica
124
Resistencia pull-up interna de 2,2 kohmios, hundimiento
hasta 500 mA a 30 VCD mximo
La salida es lineal con el caudal a 12500 Hz

Opcin de salida cdigos B y C: Transmisores Modelo 2700 con salida
configurable no intrnsecamente segura
Una o dos salidas 420 mA activas
No intrnsecamente seguras
Aisladas a 50 VCD de todas las otras salidas y de tierra fsica
Lmite mximo de carga: mA1 820 ohmios; mA2 420 ohmios
Puede transmitir caudal msico, caudal volumtrico, densidad, temperatura o
ganancia de la bobina drive
La salida es lineal con el proceso desde 3,8 a 20,5 mA, egn NAMUR NE43
(J unio de 1994)

Una salida de frecuencia/pulsos activa o pasiva
No intrnsecamente segura
Puede transmitir caudal msico o caudal volumtrico, el cual se puede usar para
indicar caudal o total
La salida est aislada elctricamente pero no es independiente
Escalable a 10000 Hz
Alimentada internamente a +15 VCD 3% o externamente a 330 VCD
mximo
Si se alimenta internamente, resistencia pull-up interna de 2,2 kohmios,
hundimiento hasta 500 mA a 30 VCD mximo
La salida es lineal con el caudal a 12500 Hz

Una o dos salidas discretas activas o pasivas
No intrnsecamente seguras
Pueden transmitir evento 1, evento 2, evento 1 y 2, conmutacin de caudal,
caudal directo/inverso, calibracin en progreso o falla
Alimentadas internamente a +15 VCD 3% o externamente a 330 VCD
mximo
La capacidad mxima de hundimiento es 500 mA
125

Una entrada discreta
Se puede configurar para alimentacin interna o externa
No intrnsecamente segura
Alimentacin interna +15 VCD, corriente mxima de fuente 7 mA
Alimentacin externa +330 VCD mximo
Puede transmitir ninguno, restablecer todos los totales, restablecer el total de
masa, restablecer el total de volumen o iniciar el ajuste del cero del sensor

Transferencia de custodia usando salida doble de pulsos-frecuencia
Se puede configurar el transmisor para salidas de frecuencia en los canales B y C.
La salida del canal C se puede desplazar en fase a 0, 90 180 grados con respecto a la
salida del canal B, o se puede poner la salida de pulsos dual en modo de cuadratura.

Opcin de salida cdigo D: Transmisores intrnsecamente seguros
Una salida de 420mA pasiva intrnsecamente segura (dos con el Modelo 2700)
Voltaje mximo de entrada, 30 DC, 1 vatio mximo
Corriente mxima de 300 mA
Lmites mximos de carga, vea la siguiente grfica
El Modelo 1700 puede transmitir caudal msico o caudal volumtrico; el
Modelo 2700 puede transmitir caudal msico, caudal volumtrico, densidad,
temperatura, o ganancia de la bobina drive
La salida es lineal con el proceso desde 3,8 a 20,5 mA, segn NAMUR NE43
(J unio de 1994)









Figura 35. Valor de Resistencia de Carga de la Salida de mA

126
Una salida pasiva intrnsecamente segura, configurable como salida de frecuencia,
salida de pulsos o salida discreta

Voltaje mximo de entrada, 30 VCD, 0,75 vatios mximo
Corriente mxima 100 mA
Lmite mximo de carga, vea la siguiente grfica
Puede transmitir caudal msico o caudal volumtrico, el cual se puede usar para
indicar caudal o total
Para el Modelo 1700, la salida depende de la salida de mA; para el Modelo
2700, la salida es independiente
Escalable a 10000 Hz
La salida es lineal con el caudal a 12500 Hz

Figura 36. Valor de la Resistencia de carga de la Salida de Frecuencia


Transmisores Fieldbus y Profibus-PA

Una salida FOUNDATION fieldbus H1 Profibus-PA
El cableado FOUNDATION fieldbus y Profibus-PA es intrnsecamente seguro
con una fuente de alimentacin intrnsecamente segura
La seal digital codificada en Manchester cumple con IEC 1158-2.

Comunicaciones digitales
Se puede usar un puerto de servicio slo para conexin temporal
127
Usa seal Modbus RS-485, velocidad de 38,4 kilobaudios, un bit de paro, sin
paridad

Salida HART o HART intrnsecamente segura (opcin de salida cdigos A, B, C o
D)
La seal HART Bell 202 est superpuesta en la salida primaria de miliamperes y est
disponible para interfaz del sistema host
Frecuencia 1,2 y 2,2 kHz
Amplitud 0,8 V cresta a cresta
1200 baudios
Requiere resistencia de carga de 250 a 600 ohmios

Transmisor HART/Modbus (opcin de salida cdigo A)

Se puede usar una salida RS-485 para la conexin directa a un sistema host HART o
Modbus. Acepta velocidades entre 1200 baudios y 38,4 kilobaudios.

Transmisores fieldbus (opcin cdigo E)

Los transmisores estn registrados con la Fieldbus Foundation, y cumplen con la
especificacin de protocolo FOUNDATION fieldbus H1.

Frecuencia de entrada desde el sensor
Caudal msico 20 Hz
Caudal volumtrico 20 Hz
Densidad 20 Hz
Temperatura 1 Hz

Bloques de funciones de entrada analgica
Tiempo de ciclo depende del host
Tasa de actualizacin 50 milisegundos
Tasa de refresco depende del host

128
Especificaciones Fsicas de modelo 2700

Alojamiento de montaje en campo

Alojamiento de aluminio fundido con recubrimiento epxico NEMA 4X (IP67).

El compartimiento de terminales contiene los terminales de salida, los terminales de
alimentacin y los terminales del puerto de servicio. Los terminales de salida estn
separados fsicamente de los terminales de alimentacin y del puerto de servicio.

El compartimiento de la electrnica contiene toda la electrnica y la pantalla
estndar.
El compartimiento del sensor contiene los terminales de cableado para la
conexin al procesador central en el sensor.
Terminal tipo tornillo en el alojamiento para la tierra del chasis.
Las entradas de prensaestopas (glndulas) son puertos de conducto hembra 1/2-14 NPT
o M20 x 1.5. [13]


Montaje

Los transmisores de montaje en campo Modelo 1700 y 2700 estn disponibles
montados integralmente a sensores de la Serie T, Serie R y Serie F de Micro Motion.
Tambin se pueden conectar en forma remota a cualquier sensor Micro Motion.
Los transmisores de montaje remoto incluyen un soporte de montaje, y
requieren cable de seal estndar de 4 hilos, blindado y en par torcido, hasta
300 metros de longitud, entre el sensor y el transmisor. Se incluye el hardware
para instalar el transmisor en el soporte de montaje.
Los transmisores de montaje remoto con un cable de seal de 9 hilos entre el
sensor y el transmisor tienen una longitud mxima de cable de 20 metros. Se
incluye el hardware para instalar el transmisor en el soporte de montaje.
129
ensor o en el soporte de montaje, 360
grados, en incrementos de 90 grados.



Figura 38. Transmisor 2700, montaje Remoto a 4 hilos


Se puede girar el transmisor en el s
Figura 37. Longitudes Mximas del Cable



Figura 39. Transmisor 2700, montaje Remoto a 9 hilos
130

Figura 40. Procesador Central de Montaje Remoto


131




ANEXO 4
Tomamuestras Automtico









Tomamuestra Automtico
Un Sistema de tomamuestras automtico es un sistema de calidad que consiste en
proveer los parmetros fundamentales de fiscalizacin en oleoductos de entrega
asociados a la instalacin. Dicho sistema de tomamuestras esta compuesto por un
conjunto de equipos que cumplen con diferentes funciones necesarias para garantizar
la calidad del crudo.

Entre estos equipos se tiene:

Una probeta es la encargada del proceso de recoleccin de muestras de crudo,
debe de estar en contacto directo con el fluido y estar ubicada de manera
perpendicular y con una insercin equivalente a un tercio del dimetro de la
tubera. La abertura de la probeta debe de ser en direccin contraria al flujo.
Un contenedor y sistema de mezcla: el contenedor permite almacenar una
muestra representativa. El sistema de mezcla permite mantener la homogeneidad
de la mezcla una vez recolectada.
Un controlador permite tomar una muestra representativa del volumen que
circula por el oleoducto.

Probeta tomamuestra

True-Cut C Series Samplers.

El Tomamuestras Clif Mock True-Cut, fue realmente el primer
tomamuestras isokinetico disponible para el muestreo de crudo. Por ms de tres
dcadas de servicio, ha demostrado ser uno de los mtodos ms exactos y de
confianza en el momento de extraer una muestra de una tubera para el anlisis de
agua y sedimentos.
La serie "C" del tomamuestra Isokinetic abre un compartimiento dentro de la
tubera. Esto garantiza que la velocidad y la direccin lineales del flujo dentro del
133
134
compartimento de la muestra sean iguales a la velocidad de la mezcla en la tubera.
Esto permite al tomamuestra tomar una muestra representativa "Grab" del lquido en
la tubera. [5]

Figura 41. Dimensiones Tomamuestras Automtico serie C True-Cut
Tabla 29. Instalacin Tomamuestras Automtico (pulgadas)

135

Tabla 30. Caractersticas Generales del True Cut C Series Samplers.

True-Cut C Series Samplers
Especificaciones Caractersticas Material de Construccin Aplicaciones
- C-22/1.5 cc/50 a 195 PSI
- C-22v/1.5 cc/10 a 50 PSI
- C-22 con PEV 1/1.5
c.c./195 a 1.500 PSI
- Presin del diseo: "C"
sonda caractersticas
mximas de la presin de
funcionamiento 1,500-psi.
- Diseo bajo del
mantenimiento.
- Conveniente para una
amplia gama de productos.
- Piezas mojadas del acero
inoxidable.
- Dechado De Isokinetic.
- Exacto y confiable.
- Instalacin Fcil.
- Tamao del gancho
agarrador de la muestra: 1.5
cc.

- Acero inoxidable 316,
estndar.
- Sellos - Buna, Viton,
Teflon.
- Plantas petroqumicas
Recipientes de proceso
- Sistemas del petrolero
loading/unloading
- Instalaciones de la lancha a
remolque
- Puntos de la transferencia de
la custodia
- Terminales del carro
- Refineries/pipelines
- Medida de la tubera
- Unidades de LACT
- Control de prdida
- otros modelos son usos
disponibles
- Tuberas del 2"a 48".
- conexin estndar
1 1/4"NPT
- Servicio del H2S
Contenedor y sistema de mezcla

Toma Muestras Automtico CMC 500

The Cut True CMC de Clif 500. Las Cantaras estn diseados con un sistema
integrado que circula y mezcla, en el Skid se encuentran ubicados la bomba y el
motor de engranaje. Cada detalle para alcanzar exactitud total del muestreo se ha
dirigido en el diseo de estos sistemas. El CMC 500 es diseado para recolectar,
almacenar, y mezclar una muestra del producto a travs de un dispositivo de muestreo
TRUE MODEL CUT modelo C. El sistema consiste en unas cantaras diseadas
en carbn, disponible en los tamaos 5, 10, 20, 30, y 40-gal. El Skid , el tanque, y la
bomba estn cubiertos con cocida al horno en de epoxy y se pueden adaptar a
condiciones severas. [6]

Accesorios Estndares.
Cierre del alto nivel.
Cristal de la vista.
Encierro del cam-lock de la abertura completa.
Encierro biselado reverso.
Mezclador esttico en lnea.
Bomba de engranaje.
Galga de presin.
Vlvula de descarga.

Aplicaciones.

Unidades de LACT.
Muestreo en tubera. Truckloading/discharge.
Refinera.
Shiploading/discharge.
136
Opciones de las plataformas de la produccin.

Tanque de acero inoxidable 316.
Condiciones severas.
Unidades mltiples de tanque.
Armadura de cristal.
Trazo del calor.
Cdigo de ASME.
Capas especiales.
Pintura especial
Figura 42.CMC 500True Cut

Controlador del Tomamuestras

True Cut
TM
Serie CD Controlador del Tomamuestras

El controlador del tomamuestras automtico se diseo para ser utilizado
especficamente con los tomamuesras Isokinetic C-22. Estas unidades estn
disponibles en cuatro diversas configuraciones y son capaces de generar pulsos
continuos, medir en el tiempo, estableciendo el paso de la computadora y enviando
una seal de alarma ante una prdida. Estas unidades estn equipadas de un motor
interno que se activa por una tarjeta de control para rotar 180 para permitir el
dechado de la serie de "C" a la muestra de la toma una por 180 de la rotacin.
137
El CD-20 A tiene cuatro interruptores en la tarjeta de control que se puede
permitir a travs de un alambre de puente ser cualquier cuentas u hora del pulso en
segundos. Esto permite que la unidad sea utilizada para proporcional al muestreo del
flujo contando a partir 1 a 9.999 pulsos. Tambin puede ser cambiada a un modo del
contador de tiempo y contar a partir 3 a 9.999 segundos entre las muestras. El
regulador CD-20 se utiliza lo ms a menudo posible donde P.L.C.'s o las
computadoras establecen el paso del dechado proporcional al flujo. Esta unidad
proporciona una muestra por pulso de a prescaled fuente. [7]
El CD20 SFA tiene la caracterstica agregada de un alarmar de la falta de la
muestra. Se desactiva un relais si un comando de la muestra no se recibe dentro de
preestableci el perodo del tiempo. Todas estas unidades se unen fcilmente
directamente al dechado en la tubera y no requieren ningn otro hardware de
montaje. Pueden ser quitadas fcilmente de la tubera y haber demostrado ser
fcilmente adaptables a la mayora de los usos de muestreo.





Figura 43. True Cut
TM
Serie CD Controlador del Tomamuestras

138





ANEXO 5
Sistemas Supervisorios



















Sistemas Supervisorios
Se entiende por supervisin a la adquisicin de variables que estn
relacionadas con el proceso, pero no incluidas dentro de los esquemas de control
automtico. Estas variables pueden ayudar al operador a tener una visin mas
completa de la operacin del proceso utilizando la informacin obtenida para
realizar clculos de operacin y produccin.
Los sistemas de supervisin son utilizados para recolectar informacin
proporcionada por ciertos equipos y llevarla despus a travs de un medio de
comunicacin adecuado el centro de control, donde se tendr disponible para
analizarla y tomar las decisiones adecuada.[3]

Modos de Operacin
Los modos de operacin son los medios por los cuales los nodos obtienen acceso
al canal. Son usados para medir entre nodos que compiten para usar un canal y
estn generalmente clasificados como:
Reporte Continuo: las estaciones remotas envan la informacin al centro de
control continuamente, obtenindose as el mximo de velocidad en el envo de
los datos. La desventaja de este modo es que se requieren diferentes frecuencias
para cada una de las estaciones remotas.
Reporte Secuencial de Tiempo: cada remota enva su informacin en un
perodo de tiempo predeterminado, por esto, cada remota tiene un reloj interno
que alimenta un contador generador de cdigos. Las remotas tienen asignado un
cdigo que es comparado con el generado por el contador, cuando son iguales, la
remota transmite su informacin hasta el centro de control. Una vez que todas las
remotas han enviado su informacin, desde el centro de control se vuelven a cero
los contadores de las remotas, dando inicio a un nuevo ciclo de supervisin. Su
ventaja con respecto al modo continuo es que se puede utilizar la misma
frecuencia para todas las remotas.
Polling: una estacin maestra ubicada en el centro de control central interroga
a todas las unidades remotas, ya sea de manera secuencial o en un orden
determinado. La unidad remota recibe cdigos generados por la estacin maestra
140
y los compara con su cdigo asignado, cuando ambos son iguales, la remota
transmite su informacin.

Sistemas SCADA

El SCADA es un sistema que, basado en computadoras permite:
- Adquirir informacin (datos o data en Ingls) de procesos distantes, mediante
Unidades de Transmisin Remota (RTU-PLC).
- Enviar esa informacin desde el sitio remoto hasta un Centro de Control.
- Supervisar el proceso automatizado y decidir acciones de control.

De una Manera ms Amplia un Sistema Scada Permite:
- Poseer datos actualizados de las variables de procesos remotos
- Visualizar selectivamente la informacin mediante tablas y despliegues
- Ejercer Control a distancia
- Detectar eventos y condiciones de alarma a travs de monitores e impresoras
- Planificar y evaluar mantenimiento
- Mantener la informacin en Bases de Datos para elaborar informes: diarios,
especiales, histricos, estadsticos y deplanificacin parapolticas gerenciales.

Partes del Sistema SCADA

Todo sistema SCADA consta de cuatro partes fundamentales:
1.- Los sistemas de control local, geogrficamente dispersos, capaces de
interactuar con equipos de campo (Instrumentacin Local).
2.- Las unidades de recoleccin y transmisin de datos y receptores de
instrucciones en campo (Mdulos de E/S y Control del RTU).
3.- Los medios de comunicacin entre el Centro de Control y las estaciones
remotas (Sistema de Comunicaciones).
4.- El Centro de Control donde se recibe la informacin de campo y del
sistema y se ejercen las acciones de operacin necesarias (MTU).
141
Los PLC fueron en el principio diseados para ejecutar secuencias en sustitucin
de los rels y no en la transmisin de datos, pero usan su propia base de datos
para, a travs de una unidad externa de comunicacin, enviar la informacin al
Centro de Control SCADA.
La rapidez de reaccin del proceso a los cambios fija los tiempos de muestreo,
procesamiento y de comandos de control hacia el campo.

Constitucin de un Sistema SCADA:

Unidad Terminal Maestra (MTU)
- Computador Maestro (puede ser redundante: uno o varios de respaldo)
- Perifricos (Interfaz humano - mquina): Monitores, Teclado, Ratn o
trackball, Sensor de tacto (touch screen), Impresora de alarmas y eventos,
plotter, etc.
- Paneles auxiliares
- Modem
- Fuente ininterrumplible (UPS, Cuarto de Bateras)
- Medio de Comunicacin
- Unidad Terminal Remota (RTU)
- Sensores (Transductores para los parmetros operacionales de campo)
- Controladores Integrados (PLC, SCD, etc.)
- Modem
- Medio de Comunicacin

Medios de Comunicacin
- Cable trenzado o Coaxial
- Par telefnico o Telfono Celular
- Radio-enlace VHF / UHF
- Microonda
- Satelital
- Fibra ptica
- Otro
142
Importancia de los Sistemas SCADA

Los sistemas SCADA surgen como una respuesta a la necesidad de
centralizar la informacin proveniente de los diferentes procesos, permitiendo,
adems, la integracin de estos sistemas en el mbito de las redes Industriales y
Corporativas; los mismos se desarrollan con los avances en la electrnica, la
computacin y las comunicaciones.
El propsito principal del sistema consiste en adquirir la informacin y
procesarla en tiempo real, facilitando al operador, ubicado en un Centro de
Control, la supervisin y control continuo, a distancia, de los procesos
automatizados.
La Adquisicin de Datos se refiere a la recopilacin, en tiempo real, del
estado de las variables por la instrumentacin local instalada, para transmitirla
hasta un Centro de Control, desde el cual el operador puede solicitar, desplegar y
archivar informacin relacionada con los procesos.

Unidad de Terminal Maestra MTU
La parte del Sistema instalada en el Centro de Control se llama Unidad
Terminal Maestra (MTU o Master Terminal Unit en Ingls). Consiste en unas
aplicaciones computarizadas con funciones de despliegue, clculo,
almacenamiento de datos, comunicaciones, etc., que actualiza peridicamente la
informacin almacenada, permitindole al operador, como se ver ms adelante,
supervisar los procesos e interactuar con ellos.[3]

Unidad Terminal Remota RTU
La parte del Sistema instalada en los sitios remotos (plantas, estaciones) se
llama Unidad Terminal Remota (RTU o Remote Terminal Unit) estos pueden ser
computadoras o PLC y consiste de unas aplicaciones computarizadas, en las
cuales se destaca especialmente el subsistema de Adquisicin de Datos, cuya tarea
consiste en la recoleccin peridica, procesamiento y monitoreo de informacin
del proceso a supervisar. Est en capacidad de recibir, decodificar y responder las
143
interrogaciones peridicas que le hace la MTU, as como de ejecutar acciones de
control a requerimiento del operador.

Modulo de Entrada y Salida (E/S) del RTU

En los sistemas SCADA el proceso de adquisicin de datos ocupa el grueso
de la actividad y est totalmente automatizado; hay comandos de control que estn
a cargo del operador, ubicado en el Centro de Control, quien representa el
componente humano del sistema y tiene la opcin de ejecutar las acciones de
control, de acuerdo a la informacin recibida, los planes de contingencia y su
conocimiento del proceso productivo.
El Mdulo de Entrada/Salida es una parte importante de La Unidad
Terminal Remota, ya que centraliza, precisamente, las tareas de adquisicin,
sirviendo de interfaz entre los sensores que monitorean las variables del proceso
y la misma RTU o, lo que viene a ser igual, entre los sensores y la Unidad
Terminal Maestra. [3]
Este mdulo es un subsistema del SCADA que le permite en el campo
(RTU/PLC), interactuar con el proceso de la manera siguiente:
- Mdulos De Entradas (A1, DI):
Analgicas (4-20 mA, 1-5V, etc.: flujo, temperatura, Etc.)
Binarias (Interruptores de proteccin: nivel, etc.)

- Mdulos De Salidas (AO, DO):
Analgicas (4-20 mA para accionar vlvula, etc.)
Binarias (Arranque/Parada de bombas, etc.)

Elementos Primarios
Los elementos primarios o sensores en el campo (transductores), junto a
algunos dispositivos muy importantes que median entre cada uno de ellos y los
144
mdulos de entrada (parte del Subsistema de Entrada/Salida o Input/Output) y
entre los mdulos de salida y los elementos finales de control. Los llamados
elementos primarios constituyen el verdadero comienzo de la medicin de
cualquier variable en el campo, que debe, como es lgico, partir del proceso
mismo.
En los procesos de petrleo y gas los traductores ms comunes son de Presin
Esttica (P.S.I.), Presin Diferencial, Temperatura, Nivel, Velocidad, etc.

Lazo Analgico
Tenemos, en primer lugar, una placa de orificio, instalada en la tubera de
proceso, con sus tomas de alta y baja presin conectadas, mediante tubera de
instrumentacin, a un transmisor electrnico de presin diferencial, que depende
del caudal a medir.
Este componente bsico, el TRANSMISOR, recibe la presin diferencial en
pulgadas de agua que el flujo produce entre los dos lados de la Placa de Orificio y
la convierte en una corriente proporcional de 4 a 20 miliamperios (4-20 mA), que
va a transmitir, generalmente mediante un par de cables, desde el sitio de
medicin hasta el terminal del mdulo de Entradas Analgicas de una RTU o un
PLC donde es convertida a 1 5 v DC para luego a travs de un convertidor A/D
se convierte en un nmero y luego a un valor de ingeniera presin diferencial.
Esta presin diferencial puede ser utilizada para controlar el flujo mediante una
vlvula que representara un Elemento Final de Control.

Conversin Analgico / Digital, Digital/ Analgico y Corriente/ Presin
En lo que respecta al Mdulo de Entradas Analgicas de una RTU o de un
PLC, esta seal de 4-20 mA, al representar instantneamente las variaciones
correspondientes de presin diferencial presentes en la entrada del transmisor,
debe ser convertida en una magnitud digital antes de ser transmitida hasta el
Centro de Control y procesada para los efectos de indicacin o control previsto en
el sistema SCADA.
145
Esta conversin Analgico/Digital tiene, efectivamente, lugar dentro del
PLC o la RTU, para, finalmente salir, si es el caso, a travs de un convertidor D/A
y luego al Mdulo de Salidas Analgicas, en forma de otra seal de 4-20 mA,
para mover el actuador de la vlvula final, mediante un CONVERTIDOR I/P
(de Corriente a Presin), con salida de 3-15 PSI, capaz de mover el diafragma de
la vlvula respectiva.

Transmisores Inteligentes
La Tecnologa de semiconductores produce transmisores cada vez ms
sofisticados. Estos transmisores estn basados en la aplicacin de un
microprocesador y tienen memoria, lo cual los hace altamente competitivos,
tendiendo, actualmente, a remplazar los tradicionales en la mayora de las
aplicaciones. Entre sus caractersticas y ventajas pueden citarse las siguientes:
- Puerto de Salida Serial y Analgico
- Pueden conectarse al Bus de Campo (Field Bus)
- Son Configurables
- Se configuran localmente (botones) o a distancia mediante una interfaz
- Su linealidad es muy buena
- Aceptan funciones cuadrticas y lineales, mensajes, fechas, etc.
- Pueden transmitir y controlar
- Pueden comunicarse directamente con la RTU o el PLC.

Adquisicin de Datos
Los sensores en el campo monitorean las condiciones reales de operacin
(variables del proceso), convirtindolas en magnitudes elctricas de voltaje o
corriente. En el caso de una medicin analgica, una tensin elctrica - por
ejemplo -, la misma puede tomar valores intermedios a travs de toda su escala o
rango, mientras que un sensor de estado slo puede representar dos estados o
condiciones (voltaje alto o normal, 1 0).
Estas seales son transmitidas a la MTU por la RTU o el PLC, despus de
digitalizarlas, utilizando los mdems y la lnea de comunicacin. La Maestra
146
procesa esta informacin de acuerdo a su programa y despliega la informacin en
las pantallas, impresoras, etc. O activa una alarma sonora si el punto entra en
alarma. El operador supervisa las operaciones mediante los referidos dispositivos
(monitores, impresoras) y decide las acciones a tomar, que son introducidas en el
sistema a travs del teclado de la cnsola de comando u otros medios tales como
Ratn, Track Ball, etc.
Estos comandos introducidos por el operador son procesados por la Estacin
Maestra (MTU), que enva, a su vez, otra seal codificada a las unidades remotas
(RTU/PLC), a travs de los mdems y las lneas de comunicacin. En su
momento cada RTU direcciona, decodifica y procesa los comandos transmitidos
por la Maestra, enviando, a su vez, las seales requeridas al campo para
arrancar/parar, encender/apagar o, en general, actuar sobre los elementos finales
de control.

Medios de comunicacin entre el Centro de Control y las RTUs
En todo sistema de comunicacin hay por lo menos dos elementos que se
quieren comunicar y un medio o canal de comunicacin, por el cual transita la
informacin (datos y rdenes) de un lugar (fuente) a otro (destino). Como las
comunicaciones en los sistemas SCADA son bidireccionales, las reas remotas y
el Centro de Control son alternativamente fuente y destino de las comunicaciones.
Entre los canales de comunicacin ms comunes se pueden mencionar:
1.- Cables,
2.- Espacio libre (radio - frecuencia) y
3.- Fibra ptica.

A veces la distancia y los accidentes geogrficos entre el Centro de Control y
las estaciones remotas ameritan el uso de repetidoras de seal y varios tipos de
canales para asegurar una buena comunicacin.
Ejemplo: Puede utilizarse radio frecuencia UHF como canal de transmisin, desde
la estacin remota hasta una repetidora, y microondas desde all al Centro de
147
Control; cada tipo de canal tiene sus propias caractersticas de nivel de ruido
aceptable, direccionalidad, penetracin, alcance y ancho de banda.

Protocolo Modbus
De acuerdo con la informacin presentada en el sitio de Internet
www.modbus.org, el protocolo MODBUS es una estructura de mensajera
ampliamente utilizado para establecer comunicaciones maestro esclavo entre
dispositivos inteligentes. Un mensaje MODBUS enviado desde un terminal
maestro a un terminal esclavo contiene la direccin del esclavo, el comando
(leer registro, escribir registro, etc), los datos y el resumen de la revisin (LRC o
CRC).
Debido a que el protocolo MODBUS es slo una estructura de mensajera, es
totalmente independiente de la capa fsica. Tradicionalmente es implementado
utilizando RS232, RS422 o RS485 sobre varios medios (fibra ptica, radio,
celular, etc).
MODBUS TCP / IP utiliza TCP / IP y el Ethernet para llevar la estructura de
mensajes del MODBUS. MODBUS / TCP requiere licencia, pero todas las
especificaciones son pblicas y abiertas as que no se debe pagar derecho de autor
por esta licencia.
El protocolo MODBUS est disponible en dos versiones:
1.- Modo de transmisin ASCII: cada byte de ocho bits en un mensaje es
enviado como dos caracteres ASCII.
2.- Modo de transmisin RTU: cada byte de ocho bits en un mensaje es
enviado como dos caracteres de cuatro bits hexadecimales.

148
La principal ventaja del modo RTU es que alcanza un mayor rendimiento,
mientras que el modo ASCII admite intervalos de tiempo de hasta 1 segundo que
ocurren entre caracteres sin causar ningn error.
Estructura De Tramas Modbus
El campo de direccin de un mensaje de trama contiene dos caracteres
(ASCII) u ocho bits (RTU). Las direcciones vlidas de los dispositivos esclavos
estn en el rango de 0 a 247 en decimal. Los dispositivos esclavos individuales le
son asignadas direcciones en el rango de 1 a 247. Un unidad maestra direcciona a
un esclavo colocando la direccin del esclavo en el campo de direccin del
mensaje. Cuando el esclavo enva su respuesta, coloca su propia direccin en el
campo direccin de la respuesta para hacer saber al maestro cul es el esclavo que
est respondiendo.
El campo cdigo de funcin de un mensaje de trama contiene dos caracteres
(ASCII) u ocho bits (RTU). Los cdigos vlidos estn en el rango de 1 a 255 en
decimal. Cuando un mensaje es enviado desde el dispositivo maestro hacia el
esclavo, el campo de cdigo de funcin le informa al esclavo qu clase de accin
realizar. Ejemplos de ello son: leer los estados de encendido / apagado de un
grupo de entradas discretas, leer los contenidos de datos de un grupo de registros,
leer el estado del diagnstico del esclavo, escribir en registros designados o
permitir cargar, grabar o verificar el programa dentro del esclavo.
Cuando el esclavo responde al maestro, se utiliza el campo de cdigo de
funcin para indicar una respuesta normal (libre de errores) o que algn tipo de
error ha ocurrido (respuesta de excepcin). Para una respuesta normal, el esclavo
simplemente retorna el cdigo de funcin original. Para una respuesta de
excepcin, el esclavo retorna un cdigo equivalente al cdigo de funcin original
con el bit ms significativo como un 1 lgico.
El campo de datos est construido usando grupos de dos dgitos
hexadecimales, en el rango de 00 a FF hexadecimal. Esto puede ser completado
con un par de caracteres ASCII o con un carcter RTU, de acuerdo con el modo
149
de transmisin serial de la red. Pero tambin, el campo de datos puede no existir
(longitud cero) en ciertos tipos de mensajes, dependiendo de lo que indique el
campo de cdigo de funcin.
El campo de datos del mensaje enviado desde la unidad maestra a los
dispositivos esclavos contiene informacin adicional, la cual, deber ser utilizada
por el esclavo para realizar la accin definida por el cdigo de funcin. Esto puede
incluir direcciones discretas o de registros, cantidad de variables a ser manejadas y
el conteo de los bytes de data actuales en el campo.
Si no ocurren errores, el campo de datos de la respuesta del esclavo al
maestro, contendr los datos requeridos. Si ocurre un error, el campo contendr un
cdigo de excepcin que la aplicacin del terminal maestro podr usar para
determinar la prxima accin a ser tomada.
Se utilizan dos tipos de checksum para redes estndares MODBUS. El
contenido del campo de chequeo de errores depende del mtodo de transmisin
que est siendo utilizado.
Transductores
En todo proceso de automatizacin es necesario captar las magnitudes que
se generan constantemente en planta, para poder as saber el estado del proceso
que estamos controlando. Para ello, empleamos los transductores o sensores,
trminos que se suelen emplear como sinnimos aunque el transductor engloba
algo ms amplio.
Se puede definir un transductor como un dispositivo que convierte el valor
de una magnitud fsica en una seal elctrica codificada, ya sea en forma
analgica o digital. No todos los transductores tienen por qu dar una salida en
forma de seal elctrica, sin embargo, en aplicaciones industriales suele ser lo ms
frecuente.


150
Los transductores, generalmente, se componen de las siguientes partes
- Elemento sensor o captador: convierte las variaciones de una magnitud
fsica en variaciones de una magnitud elctrica.
- Tratamiento de la seal: si existe, realiza la funcin de modificar la seal
obtenida para obtener una seal adecuada (filtrado, amplificacin, etc).
- Etapa de salida: comprende los circuitos necesarios para poder adaptar la
seal al nivel requerido para la carga exterior.

Clasificacin
Segn el tipo de seal de salida, es decir, la forma de codificar la magnitud
medida, diversos autores coinciden con la siguiente clasificacin:
- Analgicos: aquellos que proporcionan un valor de tensin o corriente
dentro de un rango previamente fijado (normalmente 0 10 V 4 20
mA).
- Digitales: aquellos que proporcionan una seal codificada en pulsos o en
alguna codificacin digital. (BCD, binario, etc.).
- Todo Nada: aquellos que nicamente poseen dos estados, los cuales
estn separados por un valor umbral de la variable detectada.


151





ANEXO 6
Tabla ANSI B31.1



























ANEXO 7
Grfico Pozo DM-151 Cretaceo


























ANEXO 8
Pronostico Diario de Produccin Mara y La Paz


























ANEXO 9
Grfica del Pozo DM-91 y DM-43 Eoceno Paleoceno



























ANEXO 10
Selector de Equipos Con Tecnologa Coriolis Micro Motion



























ANEXO 11
Tabla de Calibracin Tanque N E-2
REFERENCIAS BIBLIOGRAFIA

[1] Normas Tcnicas para la Fiscalizacin de Hidrocarburos Lquidos del Ministerio de
Energa y Petrleo, Caracas 26 de Agosto 2001.
[2] Ley Orgnica de Hidrocarburo Lquidos.
[3] Manual SCADA para Supervisores, Miguel Paz Bonells, Cesar Ortega, Noviembre
1999.
[4] Manual de Mediciones Estndar de Petrleo Capitulo 8 Seccin 2, Practicas
Estndar dara Muestreo Automtico de Petrleo Liquido y Productos (Derivados)
del Petrleo, Segunda Edicin Octubre 1995.
[5] Gua de Especificaciones Toma Muestra Automtico Serie C de Clif Mock, Nuflo.
[6] Gua de Especificaciones Contenedores CMC 500 de Clif Mock, Nuflo.
[7] Gua de Especificaciones Controlador CD-20 de Clif Mock, Nuflo.
[8] Medidores de Caudal Msico y Densidad Elite de Micro Motion, Disponible con
Tecnologa MVD, Micro Motion Emerson. Process Management, Noviembre 2002.
[9] Medidores de Caudal Micro Motion, Sumario de Especificaciones, Noviembre
2002.
[10] Institute of petroleum measurement paper N 5.
[11] Dynamic Mass Measurementof Petroleum an Guide to Coriolis Effect Direct Mass
Flowmeter, J uly 1991.
[12] International estndar; petroleum liquis-automatic, pipeline sampling reference
number ISO 3171:1998 (E).
[13] Manual de Transmisores de las series 1000 y 2000, con tecnologa MVD, Emerson
Process Management, Micro Motion, J ulio 2003.
[14] Manual Transmisores Rosemount 3051S Series, Agosto 2004
[15] Manual Models 3144 y 3244MV Smart Temperature Transmitters, Rosemount
Measurement, 1997.