Equilibrio de una Partcula 3

3
Esttica

Objetivos

Concepto de diagrama de cuerpo libre para una

partcula.

Solucin de problemas de equilibrio de una partcula

usando las ecuaciones de equilibrio.

ndice
1. Condiciones de equilibrio de una partcula.
2. Diagrama de cuerpo libre.
3. Sistema coplanar.
4. Sistemas de fuerzas tridimensionales.

3.1 Condicin para el equilibrio de una partcula

na partcula est! en equilibrio si"

# $st! en reposo.
# Se mue%e a %elocidad constante.

De la primera le& de 'e(ton)

*F + ,
siendo *F la suma %ectorial de todas las fuerzas que
act-an sobre la partcula.

3.1 Condicin para el equilibrio de una partcula

De la segunda le& de 'e(ton

*F + ma

Cuando las fuerzas cumplen las condiciones de la

primera le& de 'e(ton)
ma + ,
a + ,
por lo que la partcula se mue%e con %elocidad
constante o est! en reposo.

3.2 ia!ra"a de cuerpo libre

.ermite representar todas las fuerzas que act-an

sobre una partcula /*F0.

$s un esquema que muestra la partcula libre de su

entorno) con todas las fuerzas que act-an sobre ella.

Consideraremos dos casos comunes de cone1in con

el entorno"
2
3uelles
2
Cables & .oleas

3.2 ia!ra"a de cuerpo libre

3uelles
2
3uelle lineal el!stico" el cambio en su longitud es
propocional a la fuerza que act-a sobre 4l
2
Constante del muelle o rgidez k" define la
elasticidad del muelle.
2
5a magnitud de la fuerza cuando el muelle se alarga
o comprime
F + ks

3.2 ia!ra"a de cuerpo libre

Cables & poleas

2
5os cables /o cuerdas0 se suponen que tienen peso
despreciable & no pueden deformarse.
2
5a 6ensin siempre act-a en la direccin del cable.
2
5a fuerza de 6ensin debe de tener una magnitud
constante en equilibrio.
2
.ara cualquier !ngulo 7) el cable
est! su8eto a tensin T constante.

3.2 ia!ra"a de cuerpo libre
.rocedimiento para dibu8ar un DC5
1. $sboza las formas del cuerpo
2. Dibu8a todas las fuerzas
# 9uerzas acti%as" mo%imiento de la partcula.
# 9uerzas reacti%as" ligaduras que e%itan el
mo%imiento.
3. :dentifica cada fuerza
# 5as fuerzas conocidas en magnitud and direccin
# sa letras para representar las magnitudes &
direcciones

Eje"plo
5a esfera tiene una masa de ; <g. Dibu8e un DC5 para la
esfera) t=e cuerda C$ & el nudo en C.

#olucin
DC5 de la $sfera
Dos fuerzas act-an) el peso & la
fuerza que =ace la cuerda C$.
.eso de ; <g />.?1m@s
2
0 + A?.>'
Cuerda C$
Dos fuerzas act-an" esfera & nudo
3
a
le& de 'e(ton"
F
C$
es egual pero opuesta
F
C$
& F
$C
tiran de la cuerda en tensin
$n equilibrio) F
C$
+ F
$C

#olucin
DC5 en el nudo
Bct-an 3 fuerzas" la cuerda CCB) la cuerda C$ & el
muelle CD. $s importante %er que el peso de la esfera no
act-a directamente sobre el nudo) sino a tra%4s de la
cuerda C$.

3.3 #iste"a Coplanar

na particula su8eta a fuerzas coplanares en el plano

1#&.

5o resol%emos en las componetes i) j para el equilibrio

*F
1
+ ,
*F
&
+ ,

5as ecuaciones escalares de

equilibrio requiren que la suma
algebraica de las componentes
1) & son igual a cero.
equal to zero

3.3 #iste"a Coplanar

.rocedimiento de an!lisis
1. DC5
# $sco8a los e8es 1) &.
# $tiquete todas las fuerzas) conocidas & desconocidas
2. $cuaciones de $quilibrio
# Bplique F + ks para las fuerzas de los muelles
# Si el resultado de la fuerza es negati%o) es el sentido
el que cambia.
# Bplique las ecuaciones de equilibrio
*F
1
+ , *F
&
+ ,

Eje"plo
Determine la longitud requerida para la cuerda BC de
manera que la l!mpara de ? <g quede su8eta. 5a longitud
del muelle BC sin deformar es lD
BC
+ ,.4m) & tiene una
constante de rigidez de k
AB
+ 3,,'@m.

#olucin
DC5 en el punto B
Bct-an 3 fuerzas) la del cable BC) la del muelle BC & la
del peso de la l!mpara.
Si la fuerza BC es conocida) la deformacin del muelle se
obtiene de F + ks.
EF*F
1
+ ,G T
AB
2 T
AC
cos3, + ,
EH *F
&
+ ,G T
AB
sin3, 2 78.5N

+ ,
Iesol%iendo)
T
AC
+ 1AJ.,<'
T
AB
+ 13;.,<'

#olucin
T
AB
= k
AB
s
AB
; 13;.,'

+ 3,,'@m/s
AB
0
s
AB
+ ,.4A3'
la longitud total del muelle estirado)
l
BC
+

lD
BC
E s
AB
l
BC
+

,.4m E ,.4A3m
+ ,.?A3m
.ara la distancia =orizontal CC)
2m + l
BC
cos3, E ,.?A3m
l
BC
+ 1.32m

3.$ #iste"as de %uer&as 3

.ara la partcula en equilibrio

*F + ,

Iesol%iendo en componentes i) j) '

*F

i E *F
!
j E *F
z
' + ,

3 ecuaciones escalares representando la suma

algebraica de las fuerzas en 1) &) z
*F

i + ,
*F
!
j + ,
*F
z
' + ,

3.$ #iste"as de %uer&as 3

.rocedimiento de an!lisis
C(
#
$li8a los e8es 1) &) z
#
$tiquete todas las fuerzas /conocidas & no conoc0
Ecuationes de Equilibrio
# Bplique *F

+ ,) *F
!
+ ,) *F
z
+ ,
#
Substitu&a los %ectores en *F + , & =aga las
componentes i) j) ' + ,
#
Iesultados con signo negati%o indican que el sentido
de la fuerza es contrario al dibu8ado.

Eje"plo
Determine la fuerza que se desarrolla en cada cable para
mantener la carga de 4, <'.

#olucin
DC5 en el punto B
Bparecen las tres fuerzas de los cables que tenemos que
determinar.
$cuaciones de $quilibrio
Cada fuerza en forma cartesiana
F
C
+ F
B
/r
C
@ r
B
0
+ #,.31?F
B
i 2 ,.424F
B
j E ,.?4?F
B
'
F
C
+ F
C
/r
C
@ r
C
0
+ #,.31?F
C
i 2 ,.424F
C
j E ,.?4?F
C
'
F
D
+ F
D
i
) + #4,'

#olucin
$n equilibrio)
*F + ,G F
C
E F
C
E F
D
E ) + ,
#,.31?F
B
i 2 ,.424F
B
j E ,.?4?F
B
' # ,.31?F
C
i
2 ,.424F
C
j E ,.?4?F
C
' E F
D
i # 4,' + ,
*F

+ ,G #,.31?F
B
# ,.31?F
C
E F
D
+ ,
*F
!
+ ,G 2 ,.424F
B
2 ,.424F
C
+ ,
*F
z
+ ,G ,.?4?F
B
E ,.?4?F
C
# 4, + ,
Iesol%iendo)
F
B
+ F
C
+ 23.;<'
F
D
+ 1A.,<'

*+,-
1. Cuando una partcula est! en equilibrio) la suma de las
fuerzas que act-an sobre ella es igual a KKK .
B0 una constante C0 un n-mero positi%o C0 cero
D0 un n-mero negati%o $0 un n-mero entero
2. .ara una polea & cable sin friccin) las
tensiones en los cables est!n relacinadas
como
B0 6
1
L 6
2
C0 6
1
+ 6
2
C0 6
1
M 6
2
D0 6
1
+ 6
2
sin
T
1
T
2

*+,-
3. Bsumiendo que conoce la geometra de los cables) en cu!l
sistema no se podra determinar las fuerzas que act-anN
4. O.or qu4N
B0 $l peso es demasiado grande.
C0 5os cables son demasiados delgados.
C0 Pa& m!s incgnitas que ecuaciones.
D0 Pa& pocos cables para un peso de 1,, <g.
100 N
100 N
100 N
( A ) ( B ) ( C )

*+,-
A. Seleccione el DC5 para B.
A
40
100 kg
30
30
A)
A
100 kg
B)
40
A
F1 F2
C) 30
A
F
100 kg
A
30 40
F1
F2
100 kg
D)

*+,-
;. 5a partcula . est! en equilibrio con A fuerzas
actuando en un espacio 3#D. OCu!ntas ecuaciones
escalares de equilibrio se pueden escribir para .N
B02 C0 3 C0 4 D0 A $0 ;
J. $n 3#D) cuando una a partcula est! en equilibrio)
Ocu!l de las siguientes ecuaciones es %!lidaN
B0 / 9
1
0 i E / 9
&
0 j E / 9
z
0 k + ,
C0 F = ,
C0 9
1
+ 9
&
+ 9
z
+ ,
D0 6odas.
$0 'inguna.

*+,-
?. $n 3#D) cuando se conoce la direccin de una fuerza
pero no su magnitud) Ocu!ntas incgnitas
correspondientes a esa fuerza quedanN
B0 na C0 Dos C0 6res D0 Cuatro
>. Si sobre una partcula act-an fuerzas tridimensionales
& est! en equilibrio est!tico) las componentes de la
fuerza resultante KKK .
B0 deben de sumar cero) e8. #A i E 3 j E 2 k
C0 deben de ser igual a cero) e8. , i E , j E , k
C0 deben de ser positi%as) e8. A i E A j E A k
D0 deben de ser negati%as) e8. #A i # A j # A k

*+,-
1,. Cuatro fuerzas act-an en B que est!
en equilibrio. Seleccione la e1presin
correcta para la fuerza P.
B0 Q#2, i E 1, j 2 1, kR '
C0 Q#1, i 2 2, j 2 1, kR '
C0 QE 2, i 2 1, j 2 1, kR '
D0 'inguna de las anteriores.
12. $n 3#D) cuando no se conoce la magnitud ni la
direccin de una fuerza) Ocu!ntas incgnitas quedan
para determinarlaN
B0 na C0 Dos C0 6res D0 Cuatro
z
F
3
= 10 N
P
x
A
F
2
= 10 N
y