Apresentação do

MPLAB IDE (V7.10)

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Sistemas Microcontroladores
 Breve guia de utilização do Ambiente de
Desenvolvimento e Programação (IDE)
MPLAB (V7.10)
Bruno F. Marques, DEE/ESTV

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MPLAB (IDE)
 Características e Instalação
 Breve apresentação
 Selecção de um dispositivo (Microcontrolador)
 Criação de um Projecto
 Configuração de Ferramentas inclusas
 Atribuir um nome a um Projecto
 Escrever e Código
Reconstrução de um Projecto
Bruno F. Marques, DEE/ESTV

 Programação de um PIC16F84A

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Breve apresentação
 O MPLAB IDE é um IDE do Windows® para programação de
dispositivos da família “PICmicro MCU” e “dsPIC Digital Signal
Controllers”;
 Possibilita:
 Criar e Editar Código Fonte num editor integrado;
 Assemblar, compilar e lgar (“Link”) código fonte;
 Depurar a execução lógica do código, analisando o fluxo do programa
por intermédio
 de um similador integrado, ou
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 Em tempo real com “in-circuit emulators” ou “in-circuit debuggers”;

 Efectuar medições temporais com o simulador ou emulador;
 Verificar variáveis em Janelas de Análise (“Watch windows”)
 Programar “firmware” nos dispositivos atarvés de um
programador

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Instalação/desinstalação
 Para instalar o MPLAB IDE:
 Se instalar apartir de um CD-ROM:
 insira o disco no leitor de CDs e siga as intruções visíveis no menu
apresentado no ecranb para instalar o MPLAB IDE;
 Se não aparecer nenhum menu, utilize o “Windows Explorer”
para localizar e executar o ficheiro de instalação (menu.exe) apartir
do CD-ROM;
 Se efectuar o “download” do MPLAB IDE apartir das páginas deste
módulo (http://www.estv.ipv.pt/paginaspessoai/bmarq/sismicro/):
 localize o ficheiro (mplab710.zip) da secção de “downloads”,
seleccione o ficheior e grave-o no PC;
Descomprima o ficheiro e execute-o.
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 Para desinstalar:
 Selecionar “Start>Settings>Control Panel” para abrir o painel de
controlo;
 “Clicar” em “Add/Remove Programs” e localizar “MPLAB IDE” na lista
de programas instalados apresentada e clicar nele;
 Clicar “Change/Remove” para remover o programa do sistema.

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Execução do MPLAB IDE
 Para executar o MPLAB IDE, clique no “ícon” instalado no ambiente
de trabalho após a instalação
 ou seleccione “Start>Programs>Microchip MPLAB IDE vx.x>MPLAB IDE vx.x”
 Um ecran irá mostrar o logotipo do MPLAB IDE, seguido do
ambiente de trabalho do MPLAB IDE.
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Passos a seguir...
 Por forma a criar o código que possa ser executado em qualquer
microcontrolador, são necessários incluir num projecto ficheiros fonte. O
código fonte pode então ser transformado em código executável utilizando-
se para o efeito as ferramentas disponibilizadas no MPALB
(assembladores, compiladores, ligadores (“linkers”), etc.;
 No MPLAB IDE, é o gestor de projectos que nos controla este processo;
 Todos os projectos possuem os passos básicos seguintes:
 Selecção do Dispositivo
 As capacidades do MPLAB IDE variam de acordo com o
dispositivo seleccionado. A selecção do dispositivo deverá ser
efectuada primeiro antes de se iniciar um projecto;
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 Criação de um Projecto
 Para facilitar, utilizaremos o “MPLAB Project Wizard” para criar
um projecto;
 Selecção das ferramentas (“Language Tools”)
 Serão seleccionadas as ferramentas a utilizar no “Project Wizard”.
Para esta breve introdução serão utilizados o assemblador e
ligador incluídos. Para outros projectos, existe à disposição no
mercado compiladores e ferramentas de terceiros que possam ser
seleccionados;
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Passos a seguir...
 Inclusão de ficheiros num projecto
 Serão incluídos num projecto dois ficheiros, um ficheiro tipo e um
“linker script”. Ambos existem em subpastas incluídas na pasta do
MPLAB IDE. Se utilizarmos estes dois ficheiros, deverá ser fácil a
nossa iniciação;
 Na criação de código iremos acrescentar ao ficheiro tipo algumas
instruções que incrementem um valor num porto E/S (I/O port);
 Construção do Projecto
 O projecto será construído, resultando na assemblagem do código e
sua ligação ao código máquina que pode ser corrido dentro de um
microcontrolador PIC;
 Teste de Código com o Simulator
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 Finalmente, o código pode ser testado com o simulador para posterior

programação de um PIC.
 O ”Project Wizard” guiar-nos-á facilmente através destes passos básicos,
mas fundamentais.

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Selecção do dispositivo
 Para mostrar a selecção das opções do menu durante esta apresentação, o
ítem seleccionado na barra de menus (no topo do IDE) seguirá o seguinte
esquema:
 “Nome_do_Menu > Item_do_Menu”
 Para esqcolher o ítem “Select Device” no menu “Configure”
 Seleccione “Configure>Select Device”
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Selecção do dispositivo
 Na caixa de diálogos do dispositivo seleccione da lista de dsipositivos
possíveis PIC16F84A se não estiver seleccionado;
 As “luzes” indicam quais os componentes que o MPLAB IDEsuporta para
este dispositivo;
 A luz verde indica suporte total;
 A luz amarela indica suporte mínimo;
 A luz vermelha indica a inexistência de suporte para este dispositivo;
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Criação do Projecto
 O passo seguinte é a criação de um projecto utilizando o ”Project Wizard”
 Um projecto não é mais do que a forma em como os ficheiros estão
organizados e que serão assemblados/compilados
 Iremos utilizar um único ficheiro “assembly” para este projecto e um “linker
script”.
 Escolha “Project>Project Wizard”
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Criação do Projecto

Na caixa de diálogo de boasvindas, clique on “Next>” para prosseguir.
 A caixa de diálogo seguinte (Step One) permitir-nos-á seleccionar o tipo de dispositivo,
(que nós já seleccionámos);
 Segure-se de que mostra PIC16F84A. Se não, seleccione o dispositivo PIC16F84A da
lista apresentada;
 Clique em “Next>”
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Selecção de ferramentas
 O segundo passo do “Project Wizard” define as ferramentas a utilizar neste
projecto.
 Seleccione:
 “Microchip MPASM Toolsuite” na lista “Active Toolsuite”
 “MPASM” e “MPLINK” devem estar visíveis na caixa “Toolsuite
Contents”
 Clique em cada uma delas para verificar a sua localização.
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Selecção de ferramentas
 Se o MPLAB IDE tiver sido instalado na sua pasta por defeito, o ficheiro
executável do assemblador MPASM deverá ser:
 C:\Program Files\Microchip\MPASM Suite\MPAsmWin.exe
 O ficheiro executável do ligador MPLINK deverá ser:
 C:\Program Files\Microchip\MPASM Suite\MPLink.exe
 E o executável da livraria MPLIB:
 C:\Program Files\Microchip\MPASM Suite\MPLib.exe
 Se não estiver correcto, utilize o botão “browse” para localização e
actualizar a respectiva localização.
 Quando finalizar, clique “Next>”.
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Atribuir um nome ao projecto
 O terceiro passo permite-nos atribuir um nome ao nosso projecto e guardá-
lo numa pasta
 Este exemplo mostra que o projecto se irá chamar de MeuProjecto
 Utilizando o botão “Browse” vamos colocar o projecto numa pasta chamada
SisMic
 De seguida, clique “Next>”
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Adicionar ficheiros
 O quarto passo permite-nos selecionar os ficheiros a incluir no projecto
 Como aonda não foi seleccionado um ficheiro contendo o nosso código
fonte, vamos utilizar um ficheiro tipo para começar. O ficheiro possui as
secções essenciais para qualquer código fonte, e contém a informação que
nos ajudará a escrever e a organizar o nosso código.
 Escolha o ficheiro nomeado pic16f8a_tipo.asm, escolhendo o caminho
correcto para a sua localização
 C:\SisMic\f84atemp.asm
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Adicionar ficheiros ...
 Prima “Add>>” para mover o nome do ficheiro para o painel da direita e
clique na caixa de verificação para permitir que o ficheiro seja copiado para
a nossa pasta de trabalho (C:\SisMic);
 Existe um para cada tipo de dispositivo;
 Estes ficheiros definem a configuração da memória, e o nome dos
registos de todos os dispositivos;
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•Tenha a certeza de que a sua caixa de diálogo se assemelha à apresentada nesta figura.
•De seguida, prima “Next>” para terminar o “Project Wizard”

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Resumo
 A caixa de diálogo final do “Project Wizard” sumaria os passos efectuados,
indicando o dispositivo seleccionado, as ferramentas e o nome de projecto;
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Resumo ...
 Depois de primir o botão “Finish”, veja a janela do Projecto no MPLAB IDE.
 Ela deverá assemelhar-se à figura.
 Se a janela não se encontrar aberta, seleccione “View>Project.”
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Criação do projecto
 Apartir do menu “Project” podemos assemblar e ligar os ficheiros actuais.
Eles não terão de momento qualquer código nosso, mas garantem-nos que
o projecto estará bem configurado.
 Para construir o projecto, poderemos seleccionar tanto:
 “Project>Build All”
 Clicar com o botão direito do rato no nome do projecto dentro da
janela de projectos e seleccionar “Build All”
 Clicar no ícon “Build All” da barra de ferramentas “Project”
 A janela de “Output” mostrará o resultado do processo de construção do
projecto. Se tudo correr bem não deverá aparecer a indicação de erros em
cada passo da construção do projecto.
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Edição do código
 Abra o ficheiro tipo do projecto
 fazendo um duplo clique em cima do seu nome dentro da janela do
projecto
 Ou seleccionando-o com o cursor e utilizando o botão direito do
rato para activar o menu de contexto
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Edição ...
 O ficheiro tem alguns comentários no início. Esta área pode ser utilizada
como um cabeçalho tipo com a informação/comentário acerca do ficheiro
 Por agora deixemos o ficheiro tal como está (se fosse um projecto real,
poderíamos começar por desenvolver o nosso código nele)
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Edição ...
 Façamos algumas alterações ao ficheiro tipo

list p=16F84A ; directiva list para definir o processador

#include <p16F84A.inc> ; definições específicas das variáveis do processador

RADIX DEC
ERRORLEVEL -302

; '__CONFIG' directive is used to embed configuration data within .asm file.

; The lables following the directive are located in the respective .inc file.
; See respective data sheet for additional information on configuration word.

__CONFIG _CP_OFF & _WDT_ON & _PWRTE_ON & _RC_OSC

;***** DEFINICOES DE VARIÁVEIS

LED EQU 0 ; variável LED utilizada para definir o bit do porto a utilizar
ORG 0CH
Contador RES 2
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;**********************************************************************
ORG 00H

bsf STATUS,RP0

movlw 00011111B
movwf TRISA

movlw 11111110B
movwf TRISB

bcf STATUS,RP0
bsf PORTB,LED

O código continua ...

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Edição ...
 Continuação do código

CicloPrincipal
call Atraso

btfsc PORTB,LED
goto PorAZero

bsf PORTB,LED
goto CicloPrincipal

PorAZero
bcf PORTB,LED
goto CicloPrincipal

;***** Subrotinas ********************************************************

;Código para atraso
Atraso
clrf Contador
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clrf Contador+1

CicloAtraso
decfsz Contador,1
goto CicloAtraso

decfsz Contador+1,1
goto CicloAtraso

return

END ; directiva que indica o 'fim do programa'

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Reconstrução do código
 Seleccione “Project>Build All” para assemblar o código novamente.
 Se na assemblagem não ocorrerem erros, a Janela de Saída “Output
Window” deverá assemelhar-se à figura
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Programação de um PIC16F84A
 Após a criação, edição de código e assemblagem do mesmo, estamos
prontos para programarmos o nosso primeiro PIC.
 Para tal, vamos utilizar o MPLAB ICD 2 que é uma peça de Hardware que
nos permitirá, através do nosso computador e por intermédio do MPLAB ID,
programarmos imediatamente o nosso PIC
 O MPLAB ICD 2 será ligado ao nosso computador através de um cabo
USB, e ao kit PICDEM 2 Plus através de um cabo com um conector do tipo
RJ.
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Programação ...
 Seleccione o menu “File>Import” e seleccione o ficheiro resultante da
assemblagem do código, normalmente no formato *.hex. (no nosso caso
f84atemp.hex)
 Clique no botão “Open”
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Programação ...
 Ainda antes de programar o PIC, poderemos ver o programa em memória
 Seleccione menu “View>Program Memory” e poderá ver a
desassemblagem do código (processo inverso da assemblagem)
 Obviamente que o código não nos irá aparecer exactamente tal e qual nós
o escrevemos (antes de o termos assemblado)
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Programação ...
 Certifiquêmo-nos de que temos o Programador MPLAB ICD 2 seleccionado
 Selecione menu “Programmer>Select Programmer>1 MPLAB ICD 2”
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 O MPLAB irá tentar, através do

ICD 2, comunicar com o kit onde
temos o nosso PIC pronto para
ser programado
 Se tudo estiver correcto, a nossa
janela de “Output” deverá ser
parecida com a da figura ao lado

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Programação ...
 Apartir deste momento estamos aptos para programar o nosso PIC
 Seleccione para tal o menu “Programmer>Program” e
 Iniciar-se-á o processo de programação:
 Validação da configuração
 Apagar a memória existente
 Programa a nova memória do PIC
 Verificação do programa gravado
 Programação dos bits de configuração
 Verificação da configuração da memória
Bruno F. Marques, DEE/ESTV

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