Algebra Linear I - Aula 9

1. Distancia entre duas retas.

2. A perpendicular comum a duas retas.
3. Posi coes relativas.
Roteiro
1 Distancia entre duas retas r e s
Calcularemos a distancia entre duas retas r e s, que denotaremos por d(r, s).
Esta distancia e o mnimo das distancias dist (P, Q), onde P e um ponto na
reta r e Q e um ponto na reta s.
Obviamente, se as retas se interceptam a distancia d(r, s). Neste caso,
podemos escolher P = Q o ponto de interse cao das retas. Portanto, conside-
raremos que as retas sao disjuntas.
Suponhamos em primeiro lugar que as retas r e s sao paralelas. Neste
caso, a distancia d entre as retas e igual a distancia entre qualquer ponto
P r e a reta s, caso ja considerado (distancia de ponto a reta). Observe
que a escolha do ponto P e totalmente irrelevante.
Suponhamos agora que as retas nao sao paralelas (isto e, sao reversas).
Um metodo para calcular a distancia e o seguinte. Consideremos pontos P
e Q de r e s, respectivamente, e vetores diretores v e w de r e s, respectiva-
mente.
Considere os planos paralelo a s que contem r e paralelo a r que
contem s. No desenho, a reta t e uma reta paralela a s contida em
com vetor diretor w. Escolhemos como ponto P a interse cao das retas
t e r.
Observe que estes planos sao paralelos e que dois vetores (nao paralelos)
de e sao v e w.
1
r
v
w
w
s
t
P
Q

Figura 1: Distancia entre duas retas

Observe que a distancia d entre as retas r e s e a distancia entre os dois
planos.
Esta distancia d e, por exemplo, a distancia de qualquer ponto Q da
reta s ao plano . Esta distancia pode ser calculada usando o produto
misto como zemos anteriormente. Consideramos vetores diretores v e
w das retas r e s, obtendo:
d =
|PQ (v w)|
||v w||
.
1.1 Posicao relativa de duas retas nao paralelas
O metodo anterior fornece um sistema para saber se duas retas nao para-
lelas se interceptam (sem necessidade de resolver um sistema): as retas se
interceptam se e somente se
PQ (v w) = 0.
Mais uma vez, a escolha dos pontos P e Q e irrelevante.
Exemplo 1. Calcule a distancia entre as retas r = (t, 1+t, 2 t) e s = (t, t, 1).
2
Resposta: Vetores diretores das retas r e s sao v = (1, 1, 2) e w = (1, 1, 0),
respectivamente. Um ponto P r e (0, 1, 0) e um ponto Q s e (0, 0, 1),
logo PQ = (0, 1, 1). Portanto, a distancia d entre r e s e
d =
|(0, 1, 1) (1, 1, 2) (1, 1, 0)|
|(1, 1, 2) (1, 1, 0)|
=
|(0, 1, 1) (2, 2, 0)|
|(2, 2, 0)|
=
2

8
=
1

2
.
Logo a distancia e 1/

2.
2 A perpendicular comum a duas retas
Dadas duas retas r e s a perpendicular comum das retas r e s e a reta que
e ortogonal as duas retas dadas e intercepta as duas retas.
Veremos o caso em que as retas sao reversas (ou seja, as retas nao sao
nem paralelas nem se interceptam). Observe que se as retas tem interse cao
a reta perpendicular comum e obtida trivialmente (qual e a reta?) e se as
retas sao paralelas ha innitas solu coes (justique!).
Observe que se os vetores diretores das retas r e s sao v e u, entao o vetor
diretor da reta e w = u v. Portanto, o unico problema e obter uma reta
paralela a w que intercepte a r e s. Obviamente, se escolhemos um ponto
P de r a esmo e consideramos a reta que contem a P e e paralela a w, o
mais provavel e que a reta obtida nao intercepte a s!. Entao o que faremos e
considerar simultaneamente todas as retas paralelas a w contendo pontos de
s. Qual e o resultado?
O resultado e o plano que contem a s e e paralelo a w. Este plano
intercepta r em um ponto P. Entao a reta procurada e a reta que contem
a P e e paralela a w.
Por constru cao, esta reta e ortogonal a r e a s. Tambem intercepta a r
no ponto P. Falta ver que a reta intercepta a s. Isto decorre do fato de as
retas s e estar contidas no plano e nao ser paralelas.
Finalmente, se Q = s, temos que a distancia entre s e r e |PQ| (mas
este e um metodo complicado de calcular distancias!).
Exemplo 2. Determine a reta perpendicular comum a r = (t, 1 + t, 2t) e
s = (t, t, 1).
Resposta: Pelos calculos ja feitos, o vetor diretor de e paralelo a (1, 1, 2)
(1, 1, 0). Portanto, podemos escolher (1, 1, 0).
3
O plano (usando a nota cao acima) contendo a s e paralelo a w tem
como vetor normal (1, 1, 0) (1, 1, 0) = (0, 0, 2). Escolheremos (0, 0, 1).
Usando que (0, 0, 1) pertence a s, logo a , temos
: z = 1.
A interse cao de com r e obtida substituindo a equa cao de r em (assim
obtemos para que valor do parametro estamos no plano):
2t = 1, t = 1/2.
Portanto, o ponto P e (1/2, 3/2, 1). Logo
: (1/2 = t, 3/2 t, 1), t R.
Finalmente determinaremos Q, igualando as equa coes de e s: (escolhemos
como parametro de s)
1/2 + t = , 3/2 t = 1 = 1.
Obtemos = 1. Logo o ponto Q e (1, 1, 1).
Observe que o vetor PQ = (1/2, 1/2, 0) e paralelo a w (como deve ser),
e que seu modulo e 1/

2 (o mesmo resultado que o obtido acima).

3 Posicoes relativas
3.1 Posicao relativa de duas retas
As posi coes relativas de duas retas r : P + t v e e s: Q + t w podem ser:
paralelas (se v = w, R);
iguais (se Q r);
disjuntas (se Q r);
reversas: as retas nao sao paralelas e nao se interceptam (isto e, v e w
nao sao paralelos e PQ (v w) = 0);
concorrentes: se interceptam em um ponto (se v e w nao sao paralelos
e PQ (v w) = 0).
4
Exemplo 3.
As retas r : (1 + t, 2 t, t) e s: (5 + 2 t, 4 t, 2 t + 2) sao paralelas e nao
disjuntas.
As retas r : (1 + t, 2 t, t) e s: (t, 1, 2 t + 2) sao reversas (escolha P =
(1, 0, 0), Q = (0, 1, 2) v = (1, 2, 1) e w = (1, 0, 2) e veja que
PQ (v w) = (1, 1, 2) ((1, 2, 1) (1, 0, 2)) =
= (1, 1, 2) (4, 1, 2) = 4 1 4 = 9 = 0.
3.2 Posicao relativa de reta e plano
As posi coes relativas de uma reta r : P + tv e o plano e : ax + by + cz = d
podem ser:
paralelos (se v n = 0, onde n = (a, b, c),)
r contida em (se P )
disjuntos (se P )
interse cao em um ponto (n v = 0).
Exemplo 4. A reta (1 + t, t, 2 t) e paralela ao plano : x + y z = 1 e o
ponto (1, 0, 0) pertence ao plano, logo a reta esta contida no plano. A reta
(t, t, t) intercepta em um ponto (no ponto (1, 1, 1)).
3.3 Posicao relativa de dois planos
As posi coes relativas de dois planos
: ax + by + cz = d e : a

x + b

y + c

z = d

sao:
paralelos (se n = n

, onde = 0, n = (a, b, c) e n

= (a

, b

, c

))
iguais (se n = n

e d = d

)
disjuntos (se n = n

e d = d

)
se interceptam aolongo de uma reta (se n e n

nao sao paralelos).

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Exemplo 5. Planos
paralelos e diferentes: : x + y + z = 1 e : 3x + 3y + 3z = 1,
iguais: : x + y + z = 1 e : 3x + 3y + 3z = 3,
se intersecao ao longo de uma reta: : x+y+z = 1 e : x+2y+3z = 1.
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