Semestre de Inverno 2010/2011

Automao de Processos Industriais

Relatrios Experimentais /
Relatrio da visita Atlas
Copco
Docente: Sr. Eng. Mrio Mendes
Discente: Gonalo Gomes Teixeira, n 31767,
ISEL, 11 de Janeiro de 2011




AUTOMAO DE PROCESSOS INDUSTRIAIS - RELATRIOS

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ndice
1. Introduo ................................................................................... 3
2. Relatrio do Trabalho n1............................................................... 4
3. Relatrio do Trabalho n2............................................................... 7
4. Relatrio do Trabalho n3.............................................................. 10
5. Relatrio da visita de estudo Atlas Copco ...................................... 11
6. Bibliografia .................................................................................. 16
ANEXOS ........................................................................................... 17
Anexo 1 ............................................................................................ 18























AUTOMAO DE PROCESSOS INDUSTRIAIS - RELATRIOS

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1. Introduo
Este documento a juno dos relatrios dos trs trabalhos
experimentais realizados nas aulas de Automao de Processos Industriais e
ainda do relatrio da visita de estudo Atlas Copco Portugal.
Relativamente aos relatrios dos trabalhos, e apesar destes se
encontrarem resolvidos no livro indicado para a unidade curricular (Novais,
Jos, Mtodo Sequencial para Automao Electropneumtica, 5. ed (2007),
Fundao Calouste Gulbenkian) tentarei explicar quais os mecanismos
associados a cada ciclo pneumtico, com base no que vem no mesmo livro.
Apresentarei o diagrama de funcionamento para cada ciclo, tal como o
diagrama CETOP, alm das bvias equaes pneumticas, linhas
incompatveis (caso existam), sensores activos e passivos, etc.
Tanto os diagramas CETOP como os diagramas de funcionamento foram
feitos por mim e sero esses que apresentarei, em detrimento dos que vm
no livro. Desta forma, a qualidade da imagem no melhor, tal como a
posio da imagem, que por vezes se encontra torta. Para os diagramas
CETOP utilizei as cores das linhas como foi indicado nas aulas da unidade
curricular: verde potncia das vlvulas; azul entradas de ar comprimido
(ar da rede); vermelho equaes pneumticas.
Em relao ao relatrio da visita de estudo, tentarei abordar e explicar os
pontos principais e mais interessantes que foram falados, com o objectivo
de sintetizar o conhecimento adquirido naquela visita de estudo.






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2. Relatrio do Trabalho n1
O primeiro trabalho prtico pode ser tomado como um exemplo real
existente na indstria. O objectivo elevar um bloco de cortia at uma
altura de 1280 mm, sendo posteriormente empurrado para uma distncia
de 1000mm para ser colocado num tapete transportador que
posteriormente dirige o referido bloco a um laminador. O bloco tem o peso
de 30 kg e o funcionamento deste sistema est representado na figura
seguinte:











Como se pode ver, existem 3 cilindros: A, B e C. O ciclo pneumtico para
ser realizada a operao :
A+/B+/A-/C+/B-/C-
Sendo assim, e explicando a sequncia de movimentos, o avano do
cilindro A (A+) vai aproximar o sistema pneumtico (garra) do bloco. O
avano do cilindro B (B+) vai agarrar o bloco e o recuo do cilindro A (A-)
eleva o mesmo at altura requerida de 1280mm. O avano do cilindro C
(C+) vai fazer com que o conjunto formado pelos cilindros A e B avance
(atravs de uma tela transportadora e de um fio preso nas extremidades D
e E) at ao tapete transportador. O movimento B-, recuo do cilindro B,
coloca o bloco no tapete e por fim o movimento C- puxa o conjunto para a
posio inicial do ciclo.

D
E
Figura 1: Aplicao prtica do ciclo A+/B+/A-/C+/B-/C-




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O diagrama de funcionamento encontra-se na figura 2.
Como se pode ver, no existem incompatibilidades (todas as linhas so
independentes). Assim, este ciclo um ciclo combinatrio.
Atravs deste diagrama, podem-se retirar as
equaes pneumticas, que so elas:

Uma vez que o ciclo comea com o movimento
A+, nesta equao que ir aparecer a sigla st,
querendo esta dizer que nesta equao que se
introduzir um interruptor cuja funo de start-
stop, ou seja, dar incio ao ciclo.
Posto isto, necessrio identificar os sensores
activos e os sensores passivos. Distinguindo este
dois tipos de sensores, os sensores activos so
aqueles que recebem ar directamente da rede.
Da mesma forma se pode dizer que sempre que
uma equao seja constituda por um s sensor,
esse sensor activo; caso contrrio no
conseguiam transmitir o sinal para a actuao de
qualquer outro actuador. Por outro lado, para
que um sensor seja passivo tem que cumprir
duas condies: estar associado a outro ou
outros sensores e no se repetir noutra equao.
Sendo assim, a tabela seguinte identifica os
sensores activos e passivos.


Sensores activos Sensores passivos
a
1
,b
1
,b
0
,c
1
a
0
,c
0,
st
Figura 2: Diagrama de funcionamento do
trabalho n 1
Figura 2: Diagrama de funcionamento




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A figura seguinte representa o esquema em linguagem CETOP deste
ciclo.
Figura 3: Diagram CETOP para o trabalho n1




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3. Relatrio do Trabalho n2
O segundo trabalho prtico pode demonstrar com clareza as vantagens
da automao na nossa vida. O ciclo pneumtico que se segue trata do
modo como se pe o tampo e o sistema de abertura abre-fcil nas latas
de refrigerante, latas de conserva, etc. A imagem seguinte simboliza a
cravao do anel ao referido tampo.








Tal como o 1 trabalho, tambm este ciclo apresenta trs cilindros (A,B e
C). O ciclo pneumtico ento definido por:
A+/A-/B+/C+/C-/B-
Traduzindo o ciclo pneumtico, temos que: o movimento A+, avano do
cilindro A, vai retirar o tampo do contentor vertical D. Este movimento
termina quando o tampo chegar ao local exacto onde se ir dar a cravao
do anel (sistema abre-fcil). De seguida, o movimento A- recolhe o
cilindro para que um novo tampo esteja pronto para avanar no ciclo
seguinte. Aps este movimento, o avano do cilindro B (B+) retira e coloca
(a partir de um contentor vertical E), o anel em posio de ser cravado.
Quando o cilindro C avana (movimento C+), efectua a cravao do dito
anel, ao passo que o recuo deste cilindro finaliza este ltimo movimento.
Por fim, o cilindro B recolhe a sua haste, uma vez que esta serviu de
suporte ao impacto desenvolvido pelo puno.
Figura 4: Implementao do trabalho n 2




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A figura 5 apresenta o diagrama de funcionamento deste ciclo.
Como se pode ver, este diagrama apresenta
quatro linhas incompatveis duas a duas: as linhas
1 (ou 7) e 3, e as linhas 4 e 6. Respectivamente,
a partir da linha 1 obtm-se o movimento A+ e
da linha 3, B+, sendo que a partir da linha 4
obtm-se C+ e da linha 6, B-.
Isto quer dizer que o ciclo sequencial, em que
duas linhas com as mesmas condies conduziro
obrigatoriamente aos mesmos resultados. Desta
forma, necessria a introduo de uma memria
(como as incompatibilidades so iguais duas a
duas, apenas uma memria chega) para resolver
as incompatibilidades. Desta forma, conseguem-se
retirar as equaes pneumticas, que so:

Havia ainda outras possibilidades para o
estabelecimento das equaes pneumticas. Para
o movimento A-, podia-se ter igualmente

e
para o movimento C-, as alternativas eram

ou

. A opo de efectuar o
movimento C- com mola, prende-se com o facto
de como o movimento C+ cobrir todo o impulso de
C-, vivel utilizar uma mola para efectuar o
recuo do cilindro C, o que representa uma
diminuio de custos se este trabalho fosse um
trabalho real numa indstria.
Figura 5: Diagrama de funcionamento




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Posto isto, necessrio classificar os sensores como activos os passivos.
De referir que os sensores das memrias so sempre sensores activos.



Por ltimo falta apresentar o diagrama CETOP, que se encontra de
seguida.
Sensores activos Sensores passivos
m
10
,m
11
,a
1
,c
1
a
0
,b
1
,b
0
,c
0

Figura 6: Diagrama CETOP




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4. Relatrio do Trabalho n3
O ltimo trabalho prtico realizado apresenta a seguinte situao:
necessrio perfurar um bloco em dois stios diferentes. Estes dois furos
ficam num mesmo plano vertical e a distncia entre estes juntamente com
as suas inclinaes impedem a execuo dos furos em simultneo. A figura
seguinte representa o esquema de montagem deste trabalho.








O ciclo pneumtico correspondente ao movimento destes (trs) cilindros
:
A+/B+/B-/C+/C-/A-
Explicando o ciclo, temos que: O actuador A faz sair a sua haste
(movimento A+) e com isto, o bloco fica preso. Caso contrrio, aquando da
furao, o bloco poderia vibrar intensamente de tal modo que sairia da sua
posio pondo em risco o meio envolvente desta seco de fabrico.
Posteriormente, o actuador B que faz parte do sistema de furao
executa o movimento B+ e o primeiro furo fica feito. Aps a sua recolha
(movimento B-), a vez de o actuador C que tambm faz parte do
sistema de furao executar o furo. Aps terminado, a haste regressa
posio inicial, atravs do movimento C,- e o bloco finalmente largado
pelo movimento A- do respectivo actuador.
Figura 7: Esquema de montagem do 3 trabalho




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5. Relatrio da visita de estudo Atlas Copco
No dia 18 de Novembro de 2010, foi feita uma visita de estudo sede
das instalaes da Atlas Copco Portugal em Carnaxide. Esta visita de estudo
foi feita no mbito da unidade curricular de Automao de Processos
Industriais e teve como objectivo um contacto mais directo com o ar
comprimido (como se produz, como se trata, etc.).
A visita comeou aproximadamente s 14h30, com o Sr.Eng Jos
Salvador (responsvel pela rea dos compressores elctricos) que explicou
brevemente como se iria processar a visita. De seguida, passou a palavra
ao Sr.Eng. Joo Carvalho (responsvel pelas instalaes de redes de ar
comprimido) que comeou a apresentao propriamente dita.
A Atlas Copco uma empresa sueca que foi fundada em 1873. Os seus
fundadores foram A.O. Wallenberg e Edward Franckel e o seu primeiro
nome foi AB Altas. O contacto com o ar comprimido s comeou em 1899,
onde se comeou a estudar a pneumtica como forma de energia.
a maior fbrica de compressores do mundo, com cerca de 26 000
empregados, 60 fbricas em 15 pases, companhias de vendas em 80
pases, e distribuidores nacionais em 70 pases. Possui vrias reas de
negcios (compressores, industria, construo e explorao mineira). Em
Portugal, faz-se representar em Carnaxide, onde est sediada, e no Porto,
contando j com mais de 160 trabalhadores. uma empresa certificada
pelas normas ISSO 14000 e ISSO 9001 e PED Modulo H (que certifica
equipamentos sob presso).
Passando agora a falar do ar comprimido, este tem trs bases
fundamentais: produo, tratamento e monotorizao. Assim, para
seleccionar um equipamento de ar comprimido temos que pensar em trs
questes pertinentes:
1. Que caudal utilizar?
2. Que presso utilizar?
3. Que qualidade utilizar?
Relativamente primeira questo, necessrio calcular consumos
individuais, atribuir coeficientes de utilizao, estimar margens de reserva




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e, aps isto tudo, chegar a um valor final. tambm necessrio entrar em
linha de conta com possibilidades de ampliao a curto e a mdio prazo.
Quando se fala de presso, preciso saber qual ser a utilizao do ar
comprimido, pois a presso pode-se dividir em 3 gamas: a baixa presso,
que varia entre os 0,5 bar e 3,5 bar, e destina-se ao transporte pneumtico
e indstria vidreira, por exemplo; a mdia presso, com valores entre os
7 bar e os 10 bar, que utilizada em mais de 90% das indstrias; e por
ltimo, a alta presso, com presses a variar entre os 12 bar e 14 bar que
se destinam a indstrias como a indstria dos pneus, plsticos e processos
qumicos. No entanto, alm desta distino entre a presso que se pode
utilizar numa rede de ar comprimido, ainda podemos falar de presses
especiais, utilizadas em certas indstrias, como por exemplo, o arranque
pneumtico de motores, muito utilizado na indstria naval e aeronutica
para vencer o atrito inicial, que trabalha com presses entre os 20 bar e os
40 bar. O fabrico de PETs (garrafas de plstico) trabalha na ordem dos 40
bar e o enchimento de garrafas de mergulho na ordem dos 200 bar a 300
bar (note-se que quanto maior for esta presso, maior ser a autonomia da
garrafa). A indstria dos processos qumicos tambm um exemplo fora da
gama de presses descrita anteriormente, ao trabalhar com uma presso de
1000 bar.
A qualidade do ar comprimido basicamente determinada pela sua
aplicao: se existe contacto com produtos alimentares, se a humidade
agressiva ou mesmo perigosa e se existe perda de produo com a
existncia de partculas de leo ou mesmo poeiras. Todos estes pontos vo
influenciar a qualidade do ar comprimido.
Falando agora sobre
compressores, estes podem-se
dividir em dois grandes tipos: os
volumtricos e os dinmicos. Os
compressores tm como objectivo
acelerar o ar atmosfrico, reduzindo
o seu volume e aumentando a sua
presso. Os compressores mais
utilizados na indstria so os ditos compressores de parafuso. Estes existem
Compressor Atlas Copco (oil free)




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com e sem lubrificao, onde num nico estgio de compresso (andar de
compresso) se pode atingir aproximadamente 13 bar.
Entre outros temas, foram tambm referidos os sistemas de regulao de
compressores, ou seja como adaptar o dbito de ar de um compressor ao
consumo de uma instalao, isto porque as instalaes que usam ar
comprimido so dos mais variados tipos e com horrios e perodos de
funcionamento diferentes. Chegou-se concluso que quando um sistema
est em vazio, consome energia mas no produz trabalho (o motor que
recebe o ar comprimido est parado) sendo este consumo menor que o
caso de o sistema estar em carga, ou seja, a produzir trabalho. Por um lado
tem-se um consumo e consequente produo e por outro tem-se um
consumo e uma no produo: bvio que a pior situao aquela onde
no se produz nada. Esta questo da regulao de compressores est
intimamente ligada ao nvel de consumo nos pontos de sada da rede.
Naturalmente que com o consumo dos vrios equipamentos, a presso na
rede ir baixar, razo pela qual existir uma constante monitorizao das
condies do ar comprimido em vrios pontos da rede de distribuio. Essa
monotorizao foi-nos mostrada atravs de um grfico, denominado
Grfico do Perfil de Consumos.
Para se obter um ar comprimido de boa qualidade e que no cause
problemas nas tubagens so necessrios alguns processos, como a
secagem e a filtragem, efectuados, respectivamente, por secadores e filtros.
Em relao aos secadores, podem ser de dois tipos: de refrigerao ou de
adsoro. Os primeiros so basicamente permutadores de ar comprimido,
com um ponto de orvalho de -3C, sendo que a secagem obtida por
arrefecimento do ar comprimido seguido de um reaquecimento. So
aplicados na indstria alimentar, na preveno contra a corroso das
tubagens, entre outras. Nos secadores por adsoro, a secagem obtida
pela passagem do ar comprimido atravs de uma torre carregada de slica-
gel, que um material dissecante, com elevado poder de atraco de
molculas de gua. importante referir que o dissecante fica saturado aps
vrias utilizaes, o que torna necessrio efectuar a sua regenerao. Esta
pode ser feita por purga, por ar atmosfrico e por ar quente de compresso,
que a mais eficiente das trs hipteses. O seu ponto de orvalho situa-se




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entre os -20C e os -70C e tem como aplicaes o ar de instrumentao e
a pintura.
De seguida, falou-se um pouco sobre os filtros. Podem ser de vrios
tipos, coalescentes (DD e PD), de partculas (PDp e DPp) e de carvo activo.
Por exemplo, os filtros coalescentes do tipo DD so para utilizao geral,
removendo partculas at 1m e apresentam um fluxo do interior para o
exterior. J os filtros de carvo activo servem para remover os vapores de
leo que possam existir no ar comprimido.
O penltimo ponto da apresentao abordou a reduo de consumos
energticos, hoje em dia muito importante para a seleco de
equipamentos. Assim, e por exemplo, viu-se que os compressores de carga
vazio so eficientes em perfis de consumo com poucas flutuaes; os
compressores de velocidade varivel (VSD) so eficientes em perfis com
elevada intermitncia enquanto que os compressores centrfugos mostram
bom desempenho em perfis de caudal muito constante e elevado. Foi-nos
tambm explicado, dentro deste assunto, que um orifcio de 1mm numa
rede de ar comprimido corresponde a uma fuga de 1l/s (a trabalhar com
uma presso de 7 bar), o que resulta numa perda de potncia de 0,35 kW
consumida pelo compressor
1
. Assim, necessrio um controlo rigoroso das
redes de ar comprimido para evitar gastos desnecessrios.
Por fim, foi-nos apresentado o AIRConnect, que no mais que um
sistema de monotorizao distncia (telemonotorizao) da Atlas Copco.
De uma forma muito resumida, este sistema detecta as falhas nas
mquinas e informa de imediato no s
o sistema central como tambm os
operadores e engenheiros, enviando
uma mensagem de correio electrnico
ou ainda uma mensagem escrita por
telemvel.
Aps esta apresentao, fomos
convidados a visitar a oficina da Atlas
Copco, para observarmos os
compressores e algumas mquinas que falmos e observmos na

1
Ver anexo 1 para mais detalhes sobre perdas causadas por orifcios nas tubagens
Oficina da Atlas Copco




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apresentao.
De um modo geral, esta visita foi interessante pois o mundo do ar
comprimido um mundo bastante complexo, com vrios processos at se
poder utilizar o ar comprimido nos nossos sistemas pneumticos. Resta
agradecer Atlas Copco e aos seus responsveis por terem permitido esta
visita, contribuindo para uma aproximao da teoria dada nas aulas
realidade prtica vivida na indstria.





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6. Bibliografia

Novais, Jos, Mtodo Sequencial para Automao Electropneumtica,
5. edio, Fundao Calouste Gulbenkian, 2007











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ANEXOS





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Anexo 1

A tabela seguinte quantifica a potncia requerida para sustentar perdas
de ar comprimido (por fugas) em furos de vrias dimenses.