DOCENTE: ING.

LINO GAYOSO SANTACRUZ

LA TOPOGRAFA CON GPS.

Hasta hace algunos aos, cuando hablbamos de GPS slo podamos denominarla
como La Herramienta del Futuro. Hoy en da los avances tecnolgicos en este
campo han conseguido que podamos denominarla...

La Herramienta del Presente.
Durante la ltima dcada el Sistema de Posicionamiento Global (GPS) ha sido el
avance tecnolgico ms importante en el mundo de la Topografa, pasando de ser un
sistema relegado a la Geodesia a convertirse en una potentsima herramienta para
trabajos Topogrficos y Cartogrficos.
Sin embargo, posiblemente por la "juventud" de esta tecnologa tan novedosa, an
se crean algunas dudas en los usuarios respecto a su funcionamiento,
productividad, ventajas, etc. aplicado a sus trabajos diarios. Por ello a continuacin
y de la forma ms sencilla posible, vamos a intentar solventar las dudas ms
comunes que con toda seguridad han provocado en muchos usuarios que no se
hayan atrevido a integrar esta nueva tecnologa en su trabajo. De esta manera
queremos ayudarles a incorporarse a la gran familia de usuarios de equipos GPS
que, gracias a stos, ya estn incrementando su productividad, calidad de trabajo
y, en definitiva, sus beneficios.

Qu es el G.P.S.?
El significado de las siglas G.P.S..(Global Positioning System) es Sistema de
Posicionamiento Global, y no es ni ms ni menos que eso: un sistema de
referencia universal para las coordenadas espaciales de cualquier punto.

Cmo Podemos Obtener la Posicin Espacial de un Punto en el Sistema GPS?
El establecimiento de un sistema de referencia universal se apoya en la existencia
de satlites artificiales orbitando alrededor de la Tierra. Actualmente existen 24
satlites dedicados a este trabajo.


DOCENTE: ING. LINO GAYOSO SANTACRUZ

Como se conoce perfectamente la posicin instantnea de todos estos satlites
gracias al exhaustivo control que existe de los mismos por parte de las estaciones
de seguimiento pertenecientes a los Organismos Espaciales correspondientes, es
muy sencillo poder calcular la posicin de cualquier punto a partir de stos
mediante simples clculos de geometra.
Esto se reduce a la realizacin de una sencilla Interseccin Mltiple de rectas,
calculando as el punto de interseccin. Este punto de interseccin sera el punto del
que queremos conocer la posicin, y las rectas uniran ste con los satlites
correspondientes (de los que conocemos su posicin).

Interseccin Mltiple de Rectas.
Esta ser la misin que van a cumplir los receptores GPS. stos recibirn de cada
satlite la informacin de su posicin y la distancia a la que se encuentran; con
estos datos realizar los clculos de interseccin para darnos la posicin del punto.


DOCENTE: ING. LINO GAYOSO SANTACRUZ


Todos los Receptores GPS son Iguales?
No todos son iguales. Segn el tipo de trabajo en que los usemos tendremos
diferentes necesidades en cuanto a sus prestaciones, pero vamos a fijar por
ejemplo el criterio de la precisin con la que nos dan las coordenadas de los
puntos:
- De Navegacin: proporcionan precisiones de 50 m. a 100 m., lo cual puede ser
suficiente para excursionistas, barcos, aviones y otros vehculos.

- Cartogrficos o Geogrficos: proporcionan precisiones mayores que los de
navegacin: entre 5 m. y 10 cm.. stos son tiles para realizacin de cartografa a
escalas de alto denominador, actualizacin cartogrfica y otros trabajos en que
estas precisiones sean suficiente.

- Topogrficos y Geodsicos: proporcionan las ms altas precisiones: entre 10 cm.
y 5 mm.. Son los que se emplean en cualquier trabajo topogrfico, cartografa a
escalas de bajo denominador y trabajos geodsicos.

Es Realmente Fiable el Sistema GPS?
Absolutamente fiable. Por regla general, para la gente que conoce la topografa le
resulta sencillo entender el trabajo que se realiza con un taqumetro o estacin
total; nos resulta algo ms o menos tangible debido al simple hecho de mirar por
un anteojo a un punto. Sin embargo el hecho de no poder "ver" cmo llega la
informacin de los satlites al receptor GPS, nos vuelve ms excpticos y
desconfiados.


DOCENTE: ING. LINO GAYOSO SANTACRUZ
Es importante hacer un pequeo esfuerzo en comprender que la manera de recibir
esa informacin es totalmente segura, como lo es la visual de un taqumetro o la
medicin de distancia de la Estacin Total aunque en este caso no podamos ver el
"prisma ". Acaso dudamos de la fiabilidad de los satlites que nos permiten ver
canales de televisin de otros pases, utilizar telfonos mviles o incluso conocer el
tiempo meteorolgico?.

Es Complicado Usar un Receptor GPS?
En absoluto. No es complicado manejarlo y es muy sencillo de aprender. En muchos
casos es incluso ms sencillo de usar que algunos instrumentos clsicos que
empleamos en Topografa.
En ocasiones nos parece complicado este tema por todos los conceptos tericos que
escuchamos y desconocemos su significado: "portadora de fase", "cdigo
pseudoaleatorio", "frecuencias", "geometra de los satlites", etc.. Pero para
trabajar con estos equipos no es ni mucho menos imprescindible conocer todo eso,
igual que en general no nos preocupamos, en el caso de las Estaciones Totales
convencionales, de la teora del funcionamiento de las mismas. Lo que nos importa
es que funcione bien y nos proporcione las herramientas necesarias para realizar
nuestro trabajo correctamente.

Sustituye el GPS a la Estaciones Totales?
No es necesariamente un sustituto de las Estaciones Totales convencionales, ya que
cada sistema tiene sus limitaciones y sus aplicaciones. Es una herramienta ms de
trabajo. Bien es cierto que los GPS Topogrficos pueden realizar los mismos
trabajos que las Estaciones Totales convencionales, pero cada uno tendr su sitio y
su misin. Es el usuario el que elegir trabajar con uno u otro segn el tipo y
condiciones del trabajo que tenga que desarrollar.

Cul es la Precisin Real de los GPS?
El sistema GPS fue creado por el Ministerio de Defensa de los Estados Unidos por
un motivo obvio: poder situar cualquier elemento militar en cualquier parte del
mundo siempre referido a un mismo sistema universal.
Posteriormente esta tecnologa se aprovech en el mundo de la Geodesia para
poder unir de manera sencilla los sistemas de referencia locales de los distintos
pases y continentes. Y gracias a la iniciativa de investigacin de grandes empresas
como TRIMBLE se fue consiguiendo mejorar el sistema para su aplicacin en la
Topografa general.
Para evitar que pudiera usarse esta tecnologa en su contra, el Ministerio de
Defensa Norteamericano decidi codificar la informacin de los satlites de modo
que mediante el empleo de un nico receptor GPS (no militar) no se consiguiera
alcanzar una precisin en la posicin obtenida mejor que 50 a 100 m.


DOCENTE: ING. LINO GAYOSO SANTACRUZ
Esta ser la precisin que pueden obtener los GPS de navegacin, no siendo
necesario ms que un receptor para ello.
Sin embargo, empleando un mtodo de trabajo denominado diferencial o relativo
en el que intervendran dos receptores es posible mejorar la precisin obtenida
hasta los 5 mm. De este modo es como se trabaja con los equipos GPS de carcter
topogrfico.

Cmo es el Error que Puede Producirse con un GPS?
Cuando hablamos de la precisin en la determinacin de la posicin de un punto,
estamos refirindonos al error que se puede cometer en ello.
Es importante saber que en cualquier caso este error suele definirse como un
crculo. Es decir que la posicin "verdadera" del punto se encontrar dentro de un
crculo de radio el mximo error. Por ejemplo, si la precisin ( o el error ) fuera de
1 cm., la verdadera posicin del punto estara dentro de un crculo de radio 1 cm.

Qu Ventajas Proporciona el Trabajo con GPS?
Las ventajas de los trabajos con GPS aumentan da a da conforme mejoran los
instrumentos. Sin embargo podemos citar unas cuantas ventajas frente a los
trabajos realizados mediante instrumentos y mtodos clsicos.
- Las condiciones meteorolgicas adversas no son obstculo para trabajar con GPS,
ya sea niebla, lluvia, calima, polvo o nieve.

- No es necesario que el operador tenga que ver el blanco o la estacin, segn
dnde se encuentre: la intervisibilidad entre estacin y punto medido no es
necesaria.

- Una sola persona puede realizar el trabajo. No es necesario que haya una persona
en la estacin y otra en el punto medido.

- La precisin de los trabajos es ms homognea, ya que el error el nico en cada
punto: no se van acumulando en un itinerario o radiacin.


DOCENTE: ING. LINO GAYOSO SANTACRUZ





- Se puede trabajar con un equipo en un radio aproximado de unos 10 Km., frente
a los 2.5 Km. que proporcionan las estaciones totales convencionales de alta gama.

- Se puede trabajar sorteando obstculos sin necesidad de establecer nuevas
estaciones o puntos destacados.

- Disminuye el tiempo de trabajo necesario, ya que desaparecen algunas
operaciones:
- No es necesario realizar punteras.

- No es necesario comunicarse con el operario situado en el punto o la estacin, ya
que ste no existe.

- No hay que realizar cambios de estacin contnuamente.

- No es necesario realizar comprobaciones contnuas cada vez que estacionamos.


DOCENTE: ING. LINO GAYOSO SANTACRUZ
- Disminuye el nmero de errores o equivocaciones producidas por la intervencin
humana.
En general todo ello se resume en un mayor aprovechamiento del tiempo y
recursos humanos que llevarn al usuario a un aumento de productividad, mejora
de calidad de trabajo y en definitiva un crecimiento en sus beneficios econmicos.


Estacin Total GPS de TRIMPLE.
Actualmente la inmensa mayora de los topgrafos emplean en sus trabajos
Estaciones Totales, las cuales les permiten gracias a la medida de ngulos y
distancias realizar cualquier tipo de trabajo topogrfico: levantamientos,
replanteos, alineaciones, nivelaciones, etc.
Existen equipos GPS topogrficos que permiten realizar tambin todas estas
operaciones. Por ello TRIMBLE ha decidido denominar a estos equipos Estacin
Total GPS. A continuacin procederemos a detallar las capacidades y cualidades de
estos equipos.

Qu es una estacin?
Como hemos mencionado es un equipo GPS que permite a los topgrafos realizar
muchas funciones topogrficas esenciales y disfrutar de las ventajas que les
proporciona el sistema GPS.
Realmente est compuesta por receptores GPS. No es, como mucha gente puede
pensar, una estacin total convencional a la que se le ha acoplado un receptor GPS.

En qu trabajos se puede emplear?
Con una Estacin Total GPS se pueden realizar levantamientos, replanteos y
trabajos de apoyo a control. Por ello son especialmente tiles para los trabajos de
obra, donde todos estos trabajos se realizan a diario.
Slo existen dos limitaciones a estos sistemas: no funcionan en interiores ni debajo
de una cobertura de rboles muy densa. Por ello no se deben considerar como
sustitutas de las Estaciones Totales convencionales.


DOCENTE: ING. LINO GAYOSO SANTACRUZ

Qu precisin proporcionan?
Las estaciones Totales GPS estn formadas por receptores GPS capaces de
proporcionar precisiones centimtricas llegando a 1 cm. En cualquier tipo de trabajo
(levantamiento, replanteo, etc.). Con este tipo de precisiones es ms fcil, si cabe,
asemejar sus prestaciones a las de las Estaciones Totales Convencionales.


Cundo puede aumentar la productividad de nuestro trabajo?
Realmente no sera serio marcar una cifra concreta de aumento de productividad,
ya que esto depender siempre del proyecto o trabajo en cuestin y de los mtodos
y medios con que comparemos esta tecnologa.
Sin embargo, y basndose en resultados reales de usuarios de Estaciones Totales
GPS es corriente disfrutar de una ganancia de productividad del 100% o superior,
sobre los mtodos tradicionales.
Hay ciertos trabajos para los que las Estaciones Totales GPS son particularmente
buenas como aquellos en los que la intervisibilidad sea un problema: terrenos
ondulados, grandes montaas de material, grandes equipos, maquinarias,
problemas con polvo, viento o calima causados por el calor, etc.
Existira un importante ahorro de costos al poder trabajar varias unidades mviles
con una sla unidad de referencia (en un radio de trabajo de unos 10 Km.).
Se pueden realizar levantamientos topogrficos o adquisicin de datos altimtricos
empleando vehculos en movimiento, con lo que se agilizaran un gran nmero de
trabajos (por ejemplo se podra obtener el perfil de una carretera sin ms que
recorrerla con el vehculo).
Adems de poder trabajar bajo condiciones climatolgicas adversas, es posible
tambien hacerlo de noche si e trabajo as lo requiere.
No poseen sistemas pticos ni mecanismos de alineacin delicados que necesiten
ajustes o sean frgiles, con lo que el coste de mantenimiento se reducira.
Para manejar una Estacin Total GPS slo es necesario un operador y adems no es


DOCENTE: ING. LINO GAYOSO SANTACRUZ
necesario que este sea muy experimentado, mejorando de esta manera el
aprovechamiento de los recursos humanos de nuestra empresa.

Cmo funcionan las Estaciones Totales GPS?
Las Estaciones Totales GPS estn basadas en tecnologa punta: el GPS y la
transmisin de datos por medio de sistemas de comunicacin de radio.
Hasta hace poco, la nica manera de conseguir precisin centrimtrica era tomando
datos durante un tiempo determinado y posteriormente posprocesarlos. Sin
embargo, actualmente podemos conseguir estas precisiones instantneamente, es
decir en el mismo campo (lo que denomina Tiempo Real-).
Uno de los receptores (denominado base-) se coloca en un punto fijo; este
receptor base realizar las oportunas operaciones y enviar una serie de datos al
otro receptor (denominado mvil-), que emplear para conseguir obtener
posiciones con altas precisiones de manera instantnea.

Qu otras posibilidades ofrecen las Estaciones Totales GPS?
Quiz la pregunta debera de ser qu podemos hacer una vez obtenidos nuestros
datos en el campo?. Las Estaciones Totales GPS tienen la capacidad de almacenar
los datos que tomamos en campo. Es evidente la necesidad de ello cuando
realizamos un trabajo de control o un levantamiento topogrfico; quiz no lo sea
tanto en el caso de los replanteos, pero igualmente podemos almacenar la posicin
que acabamos de replantear para poder compararla con la real.
Todos estos datos que hemos almacenado podremos descargarlos en un ordenador
de manera muy sencilla, como podemos hacerlo con una Estacin Total
convencional (con memoria interna) o los colectores de datos de stas. Incluso,
gracias a los paquetes lgicos que se ofrece, es posible la transformacin de
coordenadas a distintas proyecciones, crear un sistema de codificacin utilizable en
campo, generar mapas, planos, dibujos o informes y transformar nuestro archivo
de datos en un archivo propio de sistemas de diseo asistido por ordenador (ASCII,
DXF, etc.).

Es necesario realizar una gran inversin?
La inversin realizada en una Estacin Total GPS es, con toda seguridad, mnima en
comparacin con los beneficios que nos proporcionaran gracias a sus altas
prestaciones.
Hoy en da existen opciones financieras realmente diferentes para la adquisicin de
este tipo de equipos de modo que resulte altamente beneficioso para las empresas
adquirientes. Tambin es cada vez ms habitual que las empresas interesados en
estos instrumentos opten por alquilarlos, en lugar de comprarlos.


DOCENTE: ING. LINO GAYOSO SANTACRUZ