TEMA:

TRANSMISIN AUTOMTICA DE TIPO HIDRAULICA

OBJETIVOS GENERALES.-

Desarrollar nuestras capacidades intelectuales y destrezas manuales,
en la tcnica de mantenimiento de la transmisin automtica.
Establecer el mtodo o procedimiento tcnico de trabajo para el
diagnstico y entretenimiento del mecanismo de transmisin
automtica, de tal forma que a futuro podamos diagnosticar las causas
y soluciones necesarias para el ptimo funcionamiento de estos
conjuntos.
OBJETIVOS ESPECIFICOS
Reconocer de una manera prctica el funcionamiento y los elementos
componentes, fundamentales de una transmisin automtica por trenes
epiciclodales y de accionamiento hidrulico, como es su diseo y
construccin.
Identificar como acta cada uno de los componentes de este tipo de
transmisin para comprender como se obtienen las marchas o
velocidades.
Comprobar de una manera prctica las averas y solicitaciones de cada
componente, en una transmisin automtica.
Diferenciar cuales son las fallas por fatiga de material y construccin,
de montaje y operacin en dada elemento componente de una
transmisin automtica por trenes epiciclodales y de accionamiento
hidrulico.
Ejecutar el clculo de las diferentes relaciones de transmisin y de par
que se genera en las marchas.
INTRODUCCION
TRANSMISIONES AUTOMATICAS









El origen del cambio automtico est en la nutica: un embrague hidrulico fue
utilizado por primera vez en 1908. Posteriormente, en 1926 la fbrica britnica
Leyland incorpor este sistema a los autobuses londinenses.
La caja automtica va ligada tambin al desarrollo del llamado tren epicicloidal.
La aplicacin de este mecanismo a un vehculo se debe al ingeniero Wilson,
que lo proyect para el cambio de velocidades de un tanque. En 1929 se utiliza
por primera vez en un coche. Los primeros cambios con trenes epicicloidales
tenan un preselector, lo que dio lugar a una corta generacin de cambios
semiautomticos en la que Daimler fue la pionera (ao 1930).
A lo largo de los aos 40 casi todos los fabricantes americanos ponen a punto
un cambio donde la seleccin de velocidades se realiza automticamente, en
funcin de la velocidad del coche, el rgimen del motor y la posicin del
acelerador. Aunque algunas marcas desarrollaron sistemas regulados por
vaco, el que demuestra ser ms efectivo es el hidrulico. Tras la dcada, casi
todos los coche americanos tienen ya un cambio automtico, generalmente el
Hydramatic de General Motors o el Borg Warner. En Europa hay que sumar a
estos dos el fabricante alemn ZF.
Una de las caractersticas de los tipos de cambio que se ven en este apartado
son las posiciones que puede se pueden seleccionar con la palanca:

P (Parkinq):

Es equivalente al freno de mano de las transmisiones manuales: slo se
emplea con el vehculo totalmente parado, para evitar que se desplace.

R (Reverse):

La marcha atrs. Esta posicin est bloqueada para velocidades
superiores a los 10 km/h hacia delante.

N (Neutral):

El punto muerto. El posible movimiento del motor no se transmite a las
ruedas.
D (Drive):

Con ella insertada (incluso desde parado), el cambio decide la marcha
ms adecuada en cada momento. Es la posicin que sirve para todo: el
vehculo arranca en primera y, cuando llega a un rgimen determinado,
la caja pasa a la marcha superior.














TIPOS DE MONTAJES DE TRENES EPICICLOIDALES

Para los cambios automticos en el vehculo se disponen sucesivamente varios
trenes epicicloidales.
Entonces, a partir de esta combinacin se pueden establecer los necesarios
escalones del cambio.
Las diferentes combinaciones y configuraciones tcnicas estndar toman el
nombre de sus inventores.

Cambio Wilson:












Se compone de 2 trenes epicicloidales.
La primera corona del un tren y el porta satlites del otro tren, estn unidos
entre s. Los piones planetarios estn tambin unidos fijamente.




Cambio Ravigneaux











Se compone de 2 trenes epicicloidales con un porta satlites comn.
El porta satlites lleva dos juegos de satlites:

Satlites cortos de dimetro grande, que engranan en un pin central
pequeo.
Satlites largos de dimetro pequeo, que engranan en un pin central
grande y en los satlites cortos.

El cambio Ravigneaux posee slo una corona, que comprende los satlites
cortos.

Mediante la corona tiene lugar siempre la salida de fuerza. Con los cambios
Ravigneaux se pueden disear 4 marchas adelante y una marcha atrs.
Por razn de su tipo se construccin compacto, es especialmente apropiado
para vehculos de traccin delantera.

Cambio Simpson:















Se compone de 2 trenes epicicloidales con un pin central comn.
El porta satlites de un tren, la corona del otro y el rbol de salida, estn
fijamente unidos entre s. Este tipo se utiliz frecuentemente en el tiempo de los
cambios automticos de tres marchas.

ELEMENTOS CONSTITUTIVOS DE LA CAJA DE CAMBIOS
AUTOMATICA
CONVERTIDOR DE PAR
Acoplamiento del fluido hidrulico que multiplica y transmite el par torsin del
motor a la transmisin o al eje de entrada del transeje.













ENLACE DE PROPULSION
En los transejes donde el convertidor y el tren de engranes no se encuentran
en el mismo eje sino desplazados. Cadena y pin (catalina que transmiten la
salida de movimiento del convertidor de par al eje de entrada de entrada.
EJE DE ENTRADA.
Transmite el par del convertidor al embrague e introduce el movimiento a los
engranes planetarios. Tambin se conoce como eje de la turbina.

BOMBA HIDRULICA
Circula y presuriza el fluido de la transmisin automtica para operar
embragues, bandas (correas o cintas) y vlvulas en el transmisin , adems
lubrica a presin a todo el conjunto.
PISTONES Y CILINDROS DEL EMBRAGUE
Actuadores hidrulicos que hacen funcionar los embragues y cerrar o accionar
las bandas.
EMBRAGUES DE DISOS MLTIPLES
Operados hidrulicamente para conectar o desconectar los engranes
planetarios al eje de salida o de entrada.









BANDAS (CORREAS)
Operadas por servos hidrulicos y pueden sujetar o soltar los elementos
componentes del tren epiciclodal.







SERVOS
Cilindro y pistn hidrulicos y pueden sujetar o soltar los elementos
componentes del tren epiciclodal.







CUERPOS DE VLVULAS
Posee las vlvulas de control hidrulico operadas por la palanca de cambios,
solenoides controlados elctricamente y la presin hidrulica. Controlan el
flujo de fluido a los embragues y servos.
ENGRANES PLANETARIOS
Transmiten el par al eje de
salida proporcionando varias
relaciones de engranes y la
reversa.

EJE DE SALIDA
Transmite el par de los engranes planetarios o del eje de la transmisin al
engrane corona de la transmisin final, solamente en transejes. La
transmisin final proporciona la reduccin final de engranes.
FLUJO DE LA TRANSMISIN AUTOMTICA
Transmite el par de motor del impulsor a la turbina. Opera los embragues,
servos, vlvulas y proporciona la lubricacin y enfriamiento a los componentes
de la transmisin o del transeje.

TRENES EPICICLOIDALES
Se denominan as debido a que los piones planetarios, satlites y corona,
tienen un punto de rotacin en comn.
ENGRANES PLANETARISO; TIPO SIMPSON Y RAVIGNEAUX
Un conjunto de
engranes planetarios
sencillos est formado
por un engrane sol,
un soporte o caja de
planetarios y un
engrane corona (anular
internamente dentado.
La transmisin de potencia en los engranes planetarios es posible cuando uno
de los tres elementos queda sin rotacin (fijo) o si dos elementos estn
bloqueados.







Si el engrane sol es la entrada y la caja de soportes es la salida, el conjunto
de engranes tiene una reduccin mxima hacia delante. Los piones giran en
la parte interna del engrane corona estacionario.






Con el engrane sol de entrada y el engrane corona como salida, el conjunto
de engranes est en reduccin inversa. La caja de soportes queda
estacionaria y los planetarios actan como engranes Locos.






Con el engrane corona como entrada y la caja de soportes como salida, el
conjunto de engranes est en reduccin hacia delante. Los engranes
planetarios giran alrededor del engrane sol estacionario.








Con la caja como entrada y el engrane sol como salida, se consigue la sobre
marcha mxima hacia delante. Los planetarios giran alrededor del interior del
engrane corona estacionario.







Con la caja como entrada y el engrane corona como salida, el conjunto de
engranes est en sobre ma4cha hacia delante. Los planetarios giran
alrededor del engrane sol estacionario.





Dos o tres conjuntos de engranes planetarios pueden utilizarse para obtener
reversa, neutro (neutral y tres o cuatro velocidades hacia delante, incluyendo
sobre marcha. Cuando se utilizan dos engranajes planetarios sencillos, uno
conectado directamente al otro por el pin planetario, se conoce como
engranaje planetario Simpson.
Para conseguir tres velocidades hacia delante u una velocidad de reversa, es
necesario utilizar un conjunto de engranes planetarios compuesto, el cual est
compuesto por dos conjuntos de engranes planetarios sencillos, un engrane
sol comn que conecta a ambos conjuntos. Los cual se conoce como
conjunto de engranes planetarios compuesto Simpson. El engrane corona del
conjunto de engranes directos y el engrane sol pueden conectar al eje de
entrada mediante dos distintos embragues de discos mltiples.
PRIMERA VELOCIDAD
Al aplicar el embrague de avance, el impulsor del motor (lnea roja) hace
girar el engrane corona y los planetarios delanteros Impulsan, en direccin
opuesta el engrane sol comn. La banda o correa de freno (azul) fija la
caja(porta planetarios) trasera y sus planetarios giran el engrane corona y el
eje de salida en sentido opuesto. Lo cual produce dos cambios en la rotacin y
dos reducciones de velocidad del motor.










SEGUNDA VELOCIDAD
Al aplicar el embrague de avance, el motor impulsa el engrane corona. La
Banda (correa) de freno fija el engrane sol comn, el engrane corona hace
girar en torno a el los planetarios, que impulsan la caja (porta planetarios) en
el mismo sentido. El eje de la caja es tambin el eje de salida y se obtiene
una sola reduccin de velocidad. La caja trasera y los planetarios giran libres.









TERCERA VELOCIDAD
Al aplicar el embrague de avance, que hace girar el engrane corona. Tambin
al aplicar el embrague de reversa directa se fija el engrane sol contra el
engrane corona y ambos giran a la misma velocidad. Los planetarios no
pueden girar y la caja y el eje de salida giran a la velocidad del motor, por lo
tanto se obtiene impulsin directa sin multiplicacin de la torsin.

















REVERSA.
El embrague de avance suelto y el engrane giran libres. Se aplica el embrague
de reversa directa, que impulsa el engrane sol comn. La banda frena la
caja trasera y el engrane sol hace que los planetarios traseros impulsen el
engrane corona en sentido opuesto, por lo tanto se obtiene una sola reduccin
de velocidad e impulsin en reversa.












Un diseo de engranes planetarios utilizado en algunas transmisiones y
transejes, con dos engranes sol, dos conjuntos de planetarios en una sola
caja de soportes una sola corona, se conoce con el nombre de engranes
planetarios Ravigneaux.














MATERIAL Y EQUIPO
Maqueta didctica de la transmisin automtica.
Material didctico (diapositivas) sobre averas de la Transmisin
automtica.
Herramientas bsicas milimtricas (llaves, dados, etc.)
Equipo medidor de deflexin para ejes.
Gauge, reloj comparador y base magntica
Cartilla de apuntes y calculadora
Calibrador vernier, regleta
Apuntes tomados en el cuaderno.

DESMONTAJE

1. Se identifico cada elemento externo de la transmisin.

2. Se desarmo la caja de la siguiente manera:

Se comenz desmontado las partes externas de la transmisin, comience
desmontando la tapa posterior, la cual sirve de proteccin al eje de salida del
movimiento. Cuando se quita esta tapa queda al descubierto en algunas
transmisiones el grupo regulador centrfugo (transmisiones antiguas).












Se saco la bomba de aceite pero antes se saco una tapa pequea.











Desmonte o hale el eje de entrada.









Luego se retiro la cinta de frenado del tambor.

En la parte inferior de la transmisin, hay una tapa la cual una vez
desmontada se puede apreciar los elementos internos, especficamente el
cuerpo de vlvulas.











Ponga la Transmisin en posicin exactamente horizontal invertida, para
proceder a retirar los pernos y el cuerpo de vlvulas.

Luego se retiro la bomba de aceite que est colocada en la parte delantera
(campana) que a la vez sirve como proteccin de esta.




A continuacin, se desmonto el Tambor y grupo de embragues de discos
mltiples, fijndome detenidamente en la posicin con respecto a la carcasa.





















Contine con la extraccin secuencial, ordenada, detenida y observada de
cada detalle de montaje de los siguientes trenes epiciclodales y tambores de
accionamiento.

Tambor, Corona, satlite, Planetario y porta Satlites.













A continuacin se procedi a tomar datos como:


Numero de Dientes de la corona: Z=79
Numero de Dientes de los Planetarios: Z=23 (eran dos)
Numero de Dientes de los satlites: Z=28 (6 satlites:3grandesy 3
pequeos)













Luego se desmonto el tambor de embrague, fijndose detenidamente en la
posicin, estado de elementos y su respectivo accionamiento hidrulico.










Se comprob, el juego del embrague con respecto a la carcasa y alojamiento,
as como tambin que grado de desgaste existe en base a las ralladuras de
todas las superficies inspeccionadas.

ESTADO DE ELMENTOS INTERNOS
CORONA
CANTIDAD NUMERO DE DIENTES ESTADO
1 79 Oxidada y con ralladuras






PLANETARIO
CANTIDAD NUMERO DE DIENTES ESTADO
2 23 Rallado, con dientes
desgastados.


PORTASATELITES
CANTIDAD NUMERO DE
ALOJAMIENTOS
ESTADO
1 6 Rallado.












SATELITES
CANTIDAD NUMERO DE
ALOJAMIENTOS
ESTADO
6 28 Dientes rallados y
desgastados





TAMBOR
CANTIDAD ESTADO
1 Oxidado y con suciedad en su interior.


CINTA DE FRENADO
CANTIDAD ESTADO
1 En mal estado y desgastada.



EMBRAGUE DE DISCOS MULTIPLES
CANTIDAD NUMERO DE DISCOS ESTADO
2 19 Dientes rallados
desgastados, con
picados y su superficie
oxidada.


DISCOS DEL EMBRAGUE DE LA CARCASA
CANTIDAD DISCOS DE
DENTADO
INTERIOR
DISCOS DE
DENTADO
EXTERIOR
ESTADO
9 4 5 Con picados y
superficie
oxidada.


DISCOS DEL EMBRAGUE DEL TAMBOR
CANTIDAD DISCOS DE
DENTADO
INTERIOR
DISCOS DE
DENTADO
EXTERIOR
ESTADO
10 4 6 Con picados y
superficie
oxidada.





CUADRO DE AVERIAS EN LOS COMPONENTES

AVERIA CAUSAS SOLUCIN
Hay deformaciones
en las superficies de
contacto y de trabajo
d los elementos.
Fue causado por Maltrato de
las piezas en el proceso e
desarmado.
Fue causado por aceite
inadecuado
O sucio? Fall la lubricacin
Se debera verificar el
circuito de
lubricacin y que no
existan impurezas en
el aceite
Los canales de
lubricacin estn
tapados con
impurezas del aceite
El aceite no ha sido cambiado
como especifica el fabricante y
se han formado impurezas
gruesas.
Se deben limpiar los
conductos y cambiar
el lubricante.
Se aprecian
Deformaciones en
los diente de los
discos
Maltrato de las piezas en el
proceso de desarmado o por
periodo de uso excesivo.
Cambiar los discos
metlicos y los de
friccin.
La superficie de los
elementos del tren
epicicloidal est
desgastada.
Dilatacin del contorno por
choque o roce de elementos
Sobrecalentamiento de ellos
Cambiar las piezas
recalentadas

Existe mucho
desgaste en los
discos de friccin
El ciclo de funcionamiento se
cumpli.-O tal vez se condujo
mal
Cambiar estos
elementos.
Deformacin
excesiva en el eje de
entrada y en el de
salida
Dilatacin del cuerpo por el
uso excesivo o
recalentamiento de la caja o
no tuvo el mantenimiento
adecuado
Se debera cambiar la
caja por el dao
excesivo del eje. Se
debe comprobar o
arreglar los puntos
averiados de los ejes

COMPROBACIONES EN LOS ELEMENTOS
La carcasa presentaba grietas en la parte de la campana. Las
superficies de acoplamiento estaban con ralladuras.
Haban ralladuras en los cilindros de trabajo, pistones de
accionamientos de embragues, de bandas (servos).
No existan rines, sellos de tefln ni empaquetaduras.
Los discos de friccin y los metlicos, presentaban espesores mnimos
y tenan huella de recalentamiento.
Se comprob el juego total de discos en su respectivo alojamiento con
respecto a la carcasa, el cual era de 0.75mm .














Los rodamientos estaban en buen estado.

Existan ralladuras en las superficies de los tambores de arrastre los porta
satlites, jaulas de discos de friccin.

Luego se comprob el Alabeo del eje, utilizando el reloj comparador con la
base magntica. Los Ejes de entrada y salida fueron controlados tambin entre
dos bases o puntos y mediante la ayuda de un reloj comparador. El valor que
se obtuvo fue de 0.06mm lo cual significaba que el eje estaba muy torcido.






















Los trenes epiciclodales se encontraban con desgaste excesivo en los
dientes. El contacto entre diente y diente, era de 0.025 mm.

CLCULO DE LAS RELACIONES DE TRANSMISIN

Por ejemplo :
Planetario.- Nmero de dientes 23
Satlites.- Nmero de dientes 28
Corona.- Nmero de dientes 79

CALCULOS A REALIZAR

n2=r.p.m. del eje e acoplamiento de los satlites
Z1= nmero de dientes del planetario
Z3=nmero de dientes de la corona
.n1= r.p.m. del planetario
.n3 =de la corona

2
=
1
3 + 1
(33 + 11)

PLANETARIO BLOQUEADO n1 = 0

1. Eje porta satlites conductor y corona conducida

2(33+11)
3
= 3 3 =
1(79+23)
79
= 1.29

Relacin de 1:1.29
Supermarcha


2. Corona conducida y eje porta satlites conducido

2(33)
(3+1)
2 =
79
(79+23)
= 1.29

Relacin de 1:0,7
Segunda velocidad

EJE PORTA SATELITE BLOQUEADO N2=0

1. Planetario conductor y corona conducida

3 =
11)
3
3 = 23
1
79
= 0.29
Relacin de 1:0,29
Retro desmultiplicado

2. Corona conductora y planetario conducido

1 =
(33)
1
1 = 79 1/23 = 3,43

Relacin de 1:3.3
Retro

CORONA BLOQUEADA N3=0

1. Planetario conductor y satlites bloqueados

2 =
11
3+1
2 =
(231)
(79+23)
= 0,22

Relacin de 1:0,22
Primera velocidad

2. Corona conductora y planetario conducido

2 =
33
3+1
2 =
(791)
(79+23)
= 0,77

Relacin de 1:0,77
segunda velocidad

MONTAJE DE ELEMENTOS

Una vez realizado todos los clculos, inspeccin, estado de elementos,
limpieza, pintado y completado de piezas de toda la caja se procedi a su
montaje.

Elementos externos pintados.








Se inicio:
Armando los discos de embragues en sus alojamientos o
tambores y en la carcasa.











Se coloco el eje de salida

Luego los trenes epiciclodales correspondientes

La cinta de frenado.



La bomba de aceite y la tapa posterior.

El cuerpo de vlvulas y por ltimo el crter

CONCLUSIONES:
Las transmisiones automticas poseen elementos especiales por lo que
al momento de desmontaje se lo debe hacer en orden y con mucho
cuidado.
Esta caja en el estado que se encontraba no poda funcionar debido a
que por las varias prcticas que se han hecho en ella muchos
componentes se han perdido.
El estudio de estas transmisiones es muy complejo y detallado ya que
para ello se necesitara de mucho tiempo para comprender su
funcionamiento a la perfeccin debido a que todas las transmisiones
presentan el mismo principio de trabajo.

BIBLIOGRAFIA RECOMENDADA.

- ALONSO Carlos; Tcnica del Automvil, editorial Paraninfo, edicin
1999,312 pgs.
- - ALONSO PEREZ, J.M. Mecnica del automvil, Paraninfo, edicin
1998.
- Alonso, J.M. Sistemas de transmisin y frenado, Editorial Paraninfo,
1996.
- Arias Paz, Manuel, Manual de Automviles, Editorial Dossat, Madrid,
1990.
- CEAC, Manual Tcnico del Automvil ediciones CEAC 2003.
- Gimnez Ortiz, J.G., de Lasala Garca, F.J. , Transportes, UNICOPIA,
1998
- SAENZ GONZALEZ, ngel. Tecnologa automocin Tomo 4 EDEBE
1981.
- REMBLING Jhon; El Consultor automotriz; VI edicin 2001, editorial
Cultural; Mxico, 1998.
- Varios autores Manual del Automvil , edicin 2001, editorial
- Varios autores; Manual del Taller Abgasuntersuchung AU SDK
TUV edicin 1996 Hamburgo - Alemania
- Varios Autores; Tablas de la Tcnica Automotriz, Ediciones GTZ,
1994.