INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA QUMICA E INDUSTRIAS

EXTRACTIVAS

LABORATORIO DE INSTRUMENTACIN Y CONTROL

PRACTICA 7

CONTROL PROPORCIONAL

ALUMNO:
PAREDES CASIMIRO JULIO CSAR

PROFESORA:
ING. CONCEPCION SOBERANES PEREZ

GRUPO 8IM2
TURNO MATUTINO
FECHA DE ENTREGA:
04/04/14
Objetivo
Observar su funcionamiento, obtener su ecuacin y elaborar la grfica correspondiente.
Introduccin
En este tipo de control la salida depende directamente del error. La diferencia entre el
valor real o medido y el punto de ajuste de la variable a controlar se define como error. El
cambio presente en la salida del controlador es algn mltiplo del porcentaje de cambio
en la medicin. Este mltiplo es llamado ganancia del controlador. Se presenta una
relacin fija entre la seal de mando y la seal actuante.

E=error (Diferencia existente entre el valor ledo por el instrumento y el valor real de la
variable medida).
M=medicin (valor real)
SP= set point o punto de ajuste

Control proporcional: Es aquel en el cual la salida del controlador es proporcional a la
magnitud de la desviacin. La desviacin de la variable respecto al punto de ajuste dentro
de la banda proporcional es transformada en una posicin de salida.




E=M-SP
Banda Proporcional
Es el porcentaje de
variacin de la
variable controlada
necesaria para
provocar una
carrera completa
del elemento final
de control.
El valor de la banda
proporcional de un
instrumento
particular, se
expresa
usualmente en
tanto por ciento de
su campo de
medida total.



Una consecuencia de la aplicacin del control proporcional al lazo bsico de control
es el offset.
Offset: mantendr la medida a un valor diferente al valor de la consigna. Reduce
errores, no los elimina.



Y=

Salida del controlador
Kc= ganancia proporcional
E=error
Yo= condiciones iniciales








BANDA PROPORCIONAL
Es el porcentaje de la escala que recorre la
variable para cambiar la salida del controlador de
una posicin extrema a la otra (0 a 100%).
=
100%

La ecuacin del controlador proporcional es:
=

+
BANDA PROPORCIONAL
ANCHA
Requiere una deviacin
grande en la variable
controlada para cambiar
100% la salida.
BANDA PROPORCIONAL
ANGOSTA
Requiere una pequea
desviacin de la variable
para cambiar en 100%
Y=(Kc*E) + yo




APLICACIONES DE UN CONTROL PROPORCIONAL


Para algunos controladores, la accin proporcional es ajustada por medio de tal ajuste de
ganancia, mientras que para otros se usa una banda proporcional. Ambos tienen los
mismos propsitos y efectos. Cada valor de la banda proporcional defina una relacin
nica entre la medicin y la salida. Por cada valor de medicin existe un valor especfico
de salida. Para cualquier lazo de control de proceso slo un valor de la banda
proporcional es el mejor.



La expresin matemtica es:

=
=
Dnde: Kp
s E
s M

) (
) (

Tal que: M Variable manipulada
E Error o seal actuante
Kp Ganancia del control proporcional
Cuando no hay cambios de carga frecuentes ni
grandes.
1
Cuando no hay grandes atrasos de transmisin
y tiempo muerto.
2
Cuando la velocidad de reaccin del proceso es
lenta.
3
p
u(t) K e(t)
p
U(s)
K
E(s)

K
p
=Ganancia Constante
Proporcional

Cambio de Carga

La carga del proceso es la cantidad total del fluido o agente de control que el proceso
requiere en cualquier momento para mantener unas condiciones de trabajo equilibradas.
En la figura 1.1, cuando el agua fra circula con un determinado caudal y la salida de agua
caliente debe estar a una temperatura dada, es necesaria una determinada cantidad de
vapor. En estas condiciones, un aumento en el caudal de agua da lugar al consumo de
ms cantidad de vapor y constituye por tanto un cambio en la carga del proceso. Por otro
lado, un aumento en la temperatura de entrada del agua fra, precisa una menor cantidad
de vapor y es tambin un cambio de carga.

En general, los cambios de carga del
proceso son debidos a las siguientes
causas:
1. Mayor o menor demanda del fluido de
control por el medio controlado. En el
ejemplo del intercambiador de calor de la
figura 1.1, un aumento en el caudal de
agua o una disminucin en su
temperatura de lugar a un cambio de
carga porque requiere el consumo de ms cantidad de vapor.
2. Variaciones en la calidad del fluido de control. Una disminucin de presin en el
vapor del ejemplo de la figura 1.1 da lugar a un aumento del caudal en volumen del vapor
para mantener la misma temperatura controlada, ya que las caloras cedidas por el vapor
al condensarse disminuyen al bajar la presin.
3. Cambios en las condiciones ambientales.-Son muy claros en el caso de instalaciones al
aire libre donde las prdidas de calor por radiacin varan mucho segn la estacin del
ao, la hora del da y el tiempo.
4. Calor generado o absorbido por la reaccin qumica del proceso (proceso exotrmico o
endotrmico respectivamente). Se presenta un cambio de carga porque el proceso
necesita una menor o una mayor cantidad del agente de control.
Los cambios de carga en el proceso pueden producir perturbaciones en la alimentacin y
en la demanda. Las perturbaciones en la alimentacin consisten en un cambio en la
energa o en los materiales de entrada en el proceso. Por ejemplo, las variaciones en la
presin de vapor o en la apertura de la vlvula de vapor son perturbaciones en la
alimentacin del proceso. Las perturbaciones en la demanda consisten en un cambio en
la salida de energa o de material del proceso. Los cambios en la temperatura del agua
fra y las variaciones en el caudal de agua pertenecen a este tipo.

En un sistema automtico operado con el modo proporcional la desviacin de la
variable produce un cambio en la posicin de salida en la direccin adecuada para
regresar la variable al punto de ajuste; si la desviacin de la variable es provocada por un
cambio de demanda en el proceso, conocido como cambio de carga, la salida intentara
corregir la desviacin cambiando de posicin y llegando a un punto de equilibrio en el cual
la posicin de salida es diferente de la que tena antes del cambio de carga, aunque la
variable mantiene una desviacin sostenida. A cada posicin de salida le corresponde una
posicin de apertura de la vlvula y hay un gasto determinado de la variable manipulada.

El reajuste (reste) manual se usa para variar la posicin de salida cuando la
variable controlada tiene una desviacin permanente

La ecuacin del controlador proporcional es:

=

+

Donde:
Y=Posicin de la vlvula en 100% (esta es la salida del controlador)
B=Banda proporcional en %/100
M=Constante que depende de la posicin del reset manual %/100
E=Posicin de la variable en %/100
P=Posicin del punto de control en %/100
La respuesta del control y su estabilidad dependen del valor de la banda proporcional: una
banda proporcional muy angosta produce demasiada oscilacin antes de estabilizar la
variable; por otro lado, una banda proporcional ancha.
Los controladores son dispositivos diseados para efectuar correcciones en un proceso
comparando dos seales, una que proviene de la variable y otra que el operador fija
manualmente; amabas seales deben ser compatibles.











Datos experimentales
Punto de ajuste
(%P)
Banda proporcional
(%BP)
Variable controlada
(%E)
Salida del controlador
(%Y)
50


10
50 0
50 48 20.5
50 46 40.3
50 44 60.2
50 42 80
50 40 100
50


35
50 0
50 45 14.1
50 40 28.7
50 35 43.1
50 30 57
50 25 71.4
50 20 86.7
50 14.9 100

Tabla de datos experimentales
Punto de ajuste
(%P)
Banda proporcional (%BP) Variable controlada
(%E)
Salida del controlador (%Y)
80

20
80 0
80 74 30
80 69 54
80 69 79
80 59 100

70





70
0 100
70 5 92
70 10 85.6
70 15 78.9
70 20 71.4
70 25 64.3
70 30 57.1
70 35 50
70 40 42.9
70 45 30.2
70 50 28.5
70 55 21.4
70 60 14.2
70 65 7
70 70 0
Grficos correspondientes
Grafico 3 Variable controlada (%E) vs Apertura Vlvula (%Y)
Punto de ajuste
(%P)
Banda proporcional
(%BP)
Variable controlada
(%E)
Salida del controlador
(%Y)
80

20
80 0
80 74 30
80 69 54
80 69 79
80 59 100





0
20
40
60
80
100
120
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
%
Y

%E


Grficos correspondientes
Grafico 4 Variable controlada (%E) vs Apertura Vlvula (%Y)
70 70 0 100
70 5 92
70 10 85.6
70 15 78.9
70 20 71.4
70 25 64.3
70 30 57.1
70 35 50
70 40 42.9
70 45 30.2
70 50 28.5
70 55 21.4
70 60 14.2
70 65 7
70 70 0




Grficos correspondientes
Grafico 1 Variable controlada (%E) vs Apertura Vlvula (%Y)
Punto de ajuste
(%P)
Banda proporcional
(%BP)
Variable controlada
(%E)
Salida del controlador
(%Y)
50 10 50 0
50 48 20.5
50 46 40.3
50 44 60.2
50 42 80
50 40 100

0
20
40
60
80
100
120
0 10 20 30 40 50 60 70 80
%
Y

%E






Grficos correspondientes
Grafico 2 Variable controlada (%E) vs Apertura Vlvula (%Y)
50 35 50 0
50 45 14.1
50 40 28.7
50 35 43.1
50 30 57
50 25 71.4
50 20 86.7
50 14.9 100

0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
0 10 20 30 40 50 60
%
Y

%E








Conclusiones
De acuerdo a lo reportado en la experimentacin y al comportamiento de nuestras
grficas, la banda proporcional obtenida es negativa concluyendo que la accin del
controlador es de accin inversa. La variable controlada cambiaba rpidamente respecto
pasaba el tiempo.
La banda proporcional es sumamente importante en los controladores ya que nos permite
definir los lmites entre los que la variable se va a mover. Si la banda proporcional es
demasiado grande el control queda fuera del set point. Una banda proporcional ancha
disminuye la oscilacin pero puede aumentar la desviacin u offset. Una banda
proporcional demasiado angosta puede producir oscilaciones excesivas de la variable.
Las caractersticas a destacar de este modo de control son las siguientes:
0
20
40
60
80
100
120
0 10 20 30 40 50 60
%
Y

%E
1. Una velocidad de respuesta lenta permite una banda proporcional angosta
2. Los atrasos de transmisin y tiempo muerto pequeo requieren una banda
proporcional ancha
3. Un cambio de carga grande causa una desviacin sostenida de la variable
Aplicaciones del control proporcional
1. Cuando no hay cambios de carga frecuentes ni grandes
2. Cuando no hay grandes atrasos de transmisin y tiempo muerto
3. Cuando la velocidad de reaccin del proceso es lenta
Bibliografa
Libros
Laboratorio de instrumentacin y control. Daz Murillo Rodolfo, Instituto Politcnico
Nacional, 1era edicin, Mxico, 1999.

Pginas web
http://www.libros.publicaciones.ipn.mx/pdf/2027.pdf