ENGRANES

CLASIFICACION
Los engranes se clasifican en tres grupos :
Engranajes Cilndricos (para ejes paralelos y que se cruzan)
Engranajes Cnicos (para ejes que se cortan y que se cruzan)
Tornillo sin fin y rueda helicoidal (para ejes ortogonales)

Introduccin y definiciones

Los engranajes son sistemas mecnicos que transmiten el movimiento de
rotacin desde un eje hasta otro mediante el contacto sucesivo de pequeas levas
denominadas dientes. Los dientes de una rueda dentada pueden ser cilndricos o
helicoidales.

Los engranajes cilndricos rectos poseen dientes paralelos al eje de rotacin de la
rueda y pueden transmitir potencia solamente entre ejes paralelos.



Los engranajes cilndricos helicoidales poseen dientes inclinados respecto al eje
de rotacin de la rueda. Esto hace que puedan transmitir potencia entre ejes
paralelos o que se cruzan en el espacio formando cualquier ngulo. En las figuras a
continuacin se observa la configuracin de ejes paralelos y la configuracin de ejes
que se cruzan formando 90.


El engranaje bsico es una cadena cinemtica compuesta por 3 eslabones: dos
ruedas dentadas y un eslabn binario. Las dos ruedas estn engranadas una en la
otra (lo que significa que sus dientes estn permanentemente en contacto), ambas
ruedas estn articuladas en su centro al eslabn binario que habitualmente hace de
barra fija.

Esta cadena cinemtica que posee 3 eslabones (N = 3) cuenta adems con 2 pares
inferiores (las articulaciones) y 1 par superior (el contacto entre dientes, que es de
rodadura y deslizamiento). Cuando la cadena cinemtica se transforma en un
mecanismo (haciendo que uno de los tres eslabones sea la barra fija), la frmula de
Grbler indica que el mecanismo posee un nico grado de libertad:
G = 3 (3 - 1) - 2 2 - 1 = 6 - 4 - 1 = 1.


De las dos ruedas dentadas que componen el engranaje bsico, la ms pequea
recibe el nombre de pin, mientras que la de mayor dimetro recibe el nombre
genrico de rueda.

En la prctica, las ruedas dentadas siempre son montadas sobre ejes y es habitual
que el par torsor se transmita desde el eje a la rueda (o viceversa) mediante una
chaveta.

Las ruedas dentadas pueden ser interiores o exteriores, dando lugar a engranajes
exteriores (formados por dos ruedas exteriores) y a engranajes interiores (formados
por una rueda exterior y otra interior). Ambos casos pueden observarse en la figura
siguiente.


Ley fundamental del engrane

Los engranajes deben disearse para que la relacin de velocidades (velocidad
angular de una rueda dividido por la velocidad angular de la otra) sea constante en
todo momento ya que de lo contrario apareceran unas vibraciones enormes que
acortaran drsticamente la vida til de la transmisin. Para que se cumpla esta
condicin, el perfil de los dientes no puede ser cualquiera, sino que debe ser
cuidadosamente diseado.

Cuando dos dientes estn en contacto, el sistema es como se muestra en la figura
siguiente. En ella, el eslabn 1 es la barra fija, el 2 es un diente y el 3 es el otro
diente. El diente 2 posee un movimiento de rotacin pura alrededor del punto O
2
,
por lo que O
2
es el CIR 1-2. De la misma forma, el diente 3 posee un movimiento
de rotacin pura alrededor del punto O
3
, por lo que O
3
es el CIR 1-3. Segn el
Teorema de Kennedy (o de los tres centros) los CIR 1-2, 2-3 y 1-3 deben estar
alineados; as, el CIR 2-3 est en la recta que pasa por los centros O
2
y O
3
(lnea a
trazos en la figura). Adems, cuando dos slidos planos estn en contacto, no
importa el tipo de movimiento relativo, el CIR relativo entre ambos est siempre en
la recta normal a los perfiles de ambos slidos en el punto de contacto (C). As se
sabe que el CIR 2-3 est en la normal a ambos dientes en el punto C y, por tanto,
que este CIR est en P. A este punto P se le denomina punto de paso.



Por definicin, al ser P el CIR 2-3, este punto posee la misma velocidad lineal si se
considera perteneciente a 2 que si se considera perteneciente a 3. Como tanto 2
como 3 son slidos en rotacin pura, se puede escribir que la velocidad de P, en
mdulo, es:


con lo que la relacin de transmisin es:

es decir, la relacin de transmisin depende de la relacin de distancias desde P a
cada una de las articulaciones de 2 y de 3. En conclusin, para que dicha relacin de
velocidades (i) no vare a medida que el contacto progresa, debe cumplirse que el
punto de paso P (interseccin de la normal en el punto de contacto y la recta de
centros) no vare de posicin. A esta condicin se le conoce como ley fundamental
del engrane.

En el caso del ejemplo que nos ocupa, en la siguiente figura se muestran los dientes
en contacto en dos posiciones sucesivas. En la posicin 1 el contacto entre los
dientes est en C
1
y la normal que pasa por C
1
corta a la recta de centros en P
1

(punto de paso en la posicin 1). En la posicin 2 el contacto entre los dientes est
en C
2
y la normal que pasa por C
2
corta a la recta de centros en P
2
. Se demuestra,
as, que el punto de paso no permanece detenido para todas las posiciones sucesivas
del contacto, por lo que la relacin de velocidades no ser constante. En el instante
1 la relacin de velocidades tendr un valor y en el instante 2 dicha relacin tendr
otro valor diferente.

Cuando dos perfiles de dientes son tales que cumplen la ley fundamental del
engrane, se dice que son perfiles conjugados. Y puede demostrarse que dado un
perfil cualquiera de un diente, siempre puede obtenerse el perfil de otro diente tal
que ambos sean perfiles conjugados (es decir, el conjugado de un perfil siempre
existe, cualquiera que sea).


El perfil de evolvente

Dentro de los infinitos perfiles conjugados que se pueden emplear para la
fabricacin de ruedas dentadas, el ms empleado por sus numerosas ventajas es el
denominado perfil de evolvente.

La curva que describe este perfil es la que genera el extremo de una cuerda ideal (de
espesor cero), inicialmente enrollada en un cilindro, al desenrollarse del cilindro. El
perfil de evolvente depende , por tanto, del cilindro utilizado, el cual recibe el
nombre de circunferencia de base. La curva y su generacin pueden observarse en
la siguiente animacin.