COMANDO

NUMRICO
COMPUTADORIZADO
1
Comando Numrico Computadorizado 2 Eixos Torno
Introduo
No desenvolvimento histrico das Mquinas Operatrizes de Usinagem, sempre
procurou-se solues que permitissem aumentar a produtividade com qualidade
superior e a minimizao do desgaste !sico das mquinas" Muitas solues
surgiram, mas at# recentemente, nenhuma oerecia a le$i%ilidade necessria para
que se o%tivesse, em uma mesma mquina, coniguraes que permitissem a
usinagem de peas em lotes reduzidos, a um custo compensador"

Um e$emplo desta situao # o caso da resadora e do torno" & evoluo da
resadora universal possi%ilitou a criao da resadora erramenteira e da
copiadora automtica, com programao el#trica ou hidrulica" & evoluo do
torno universal possi%ilitou a criao do torno revlver, do torno copiador e do
torno automtico, com programao el#trica ou mec'nica e o emprego de
(cames)" *m paralelo ao desenvolvimento das mquinas, visando o aumento dos
recursos produtivos, outros atores inluenciaram na sua evoluo tais como+ o
desenvolvimento das erramentas de ao car%ono e ao rpido, os modernos
suportes, %arras e ca%eas planetrias com insertos de metal duro e de cer'mica
de diversas ormas" &s condies de corte impostas por essas erramentas
e$igiram das mquinas novos conceitos de pro-eto, que permitissem uma
usinagem com maior rigidez e, conseq.entemente, novos par'metros de
usinagem" *nto, com a desco%erta e a aplicao do /omando Num#rico 0s
Mquinas Operatrizes de Usinagem, solucionou-se diversos pro%lemas relativos 0
comple$idade de diversas operaes nas mesmas"
2
Histrico
O torno mec'nico oi uma das primeiras e mais importante mquinas que
surgiram, porque dele derivam-se todas as outras mquinas operatrizes
e$istentes" *stima-se que essa a%ulosa criao do homem tenha surgido nos idos
de 122 a"/, quando os artesos - dominavam as t#cnicas da ela%orao de
erramentas tais como+ tenazes, punes, ormes, martelos de vrios tipos, oles
%em apereioados, etc"""
O primeiro torno era %astante rudimentar e consistia em apenas dois suportes de
madeira, em orma de orquilha, incados ao cho e um tronco cil!ndrico 3ei$o
rvore4 que girava apoiado nesses" O material a ser tra%alhado era i$ado a uma
das e$tremidades do tronco e o giro era eito por interm#dio de uma corda
duplamente enrolada ao reerido tronco, manipulada pelo a-udante do arteso, que
pu$ava+ ora uma e$tremidade, ora a outra, produzindo os movimentos rotao
alternada do mesmo, possi%ilitando a usinagem do material" 5aralelo ao ei$o e
diante do material era icando uma trave 3semelhante 0 de ute%ol4 so%re a qual o
arteso apoiava e manipulava a erramenta que atacava o material, dando-lhe as
ormas dese-adas"
*m 6782 - se cogitava que a ci%ern#tica revolucionaria completamente as
Mquinas Operatrizes de Usinagem, mas no se sa%ia e$atamente como" 9ouve
tend:ncias iniciais de integrar o computador 0s mquinas, o que, de certa orma,
retardou o aparecimento do /N" ;omente quando esse caminho oi a%andonado,
principalmente por ordem econ<mica, iniciou-se a pesquisa e o desenvolvimento
do nosso o%-eto de estudo+ o (/omando Num#rico)"
No conceito de /omando Num#rico deveremos entender o seguinte+ (Num#rico) =
por meio ou atrav#s de n>meros" *ste conceito surgiu e tomou corpo, inicialmente
nos idos de 6717?82, nos *stados Unidos, onde se desenvolveu um pro-eto
espec!ico que tratava da criao de um sistema aplicvel 0s mquinas@
erramentas que controlasse a posio de seus usos, de acordo com os dados
ornecidos por um (computador), id#ias, contudo, %asicamente simples"
*ntre 6788 e 678A, a Bora &#rea Norte-&mericana utilizou em suas oicinas
mquinas /N, cu-as id#ias oram apresentadas pela (5arson /orporation)" Nesta
mesma #poca, vrias empresas pesquisavam isoladamente, o /N e sua
aplicao" O MCD, 3Massachussets Cnstitute o DecnologE4 tam%#m participou das
pesquisas e apresentou um comando com entrada de dados atrav#s de ita
magn#tica" & aplicao ainda no era signiicativa, pois altava coniana, os
custos eram altos e a e$peri:ncia muito pequena" Na d#cada de F2, oram
desenvolvidos novos sistemas, mquinas oram especialmente pro-etadas para
rece%erem o /N e aumentou muito a aplicao no campo da metalurgia" *sse
desenvolvimento chegou aos nossos dias, satisazendo os quesitos de coniana,
e$peri:ncia e via%ilidade econ<mica"
3
& histria no termina, mas a%re-se nova perspectiva de desenvolvimento, que
dei$am de envolver somente Mquinas Operatrizes de Usinagem, entrando em
novas reas" Os desenvolvimentos da eletr<nica aliados ao grande progresso da
tecnologia mec'nica garantem perspectivas de crescimento"
&tualmente, as palavras (/omando Num#rico) comeam a ser mais entendidas
como solues de pro%lemas de usinagem, principalmente, onde no se -ustiica o
emprego de mquinas especiais" *m nosso pa!s, - # %astante diundido o
emprego de mquinas a /N/ em su%stituio aos controles convencionais"
&t# 6772, no Grasil, e$istiam H ornecedores de /N/ dentre os quais, 8 com
tecnologia prpria, F ornecedores de tornos, I com tecnologia prpria que
a%ricavam 82 modelos, 61 ornecedores de resadoras, sendo 7 com tecnologia
prpria e a%ricam I8 modelos, 6H de /entros de Usinagem verticais e 6H de
/entros de Usinagem horizontais"
Resumo Histrico do CN
6712 @ MarJ C+ primeiro computador constru!do pelo 9&KL&KM e pela CGM"
6717 @ /ontrato da 5&K;ON com a U;&B para se a%ricarem mquinas com /N"
678I @ Memonstrao da via%ilidade t#cnica com prottipo uncionando pelo MCD"
678N @ Mesenvolvimento do sistema de programao pelo MCD"
678F @ Mesenvolvimento das %ases para a linguagem &5D de programao para
/N, atrav#s de computador, pelo MCD"
678A @ Cn!cio da comercializao do /N"
678A @ &D& desenvolve a linguagem &5D para os computadores CGM"
6787 @ 5rimeira mquina com trocador automtico de erramentas CGM-
*NMC/ODD"
67F6 @ & *C& pu%lica as normas K; I11"
67FI @ & G*NMCO desenvolve o /omando &daptativo"
67FA @ 5rimeiras aplicaes do /N pela KOMC, com comando ;PO-;QN"
67AA @ /omandos Num#ricos com o /N/ usando a tecnologia dos
Microprocessadores"
67H2 @ ;istemas le$!veis de a%ricao so aplicados em larga escala"
4
Definio de Comando Numrico
/omo deinio, pode-se dizer que o /omando Num#rico # um equipamento
eletr<nico capaz de rece%er inormaes atrav#s de entrada prpria de dados,
compilar essas inormaes e transmiti-las em orma de comando 0 mquina
operatriz de modo que esta, sem interveno do operador, realize as operaes
na seq.:ncia programada"
rinc!pio "#sico de $uncionamento
$uno dos Componentes do CN
C%&'ND% Kece%e as inormaes atrav#s de ita de papel, ita magn#tica,
MMC, disquete, etc"
C%N(ER)%R Draduz 3converte4 os impulsos eletr<nicos emitidos pelo
comando em impulsos el#tricos, proporcionando energia ao motor principal"
5
M"M"C"
Bita de papel
Bita magn#tica
Misquete
Lia ca%o
T'C*&ETR% Cnstrumento de medio responsvel pela iscalizao dos
valores de avano e K5M e inorma ao conversor ou ao servo drive so%re a
necessidade ou no de realimentao"
)ER(% &%T%R Motor de construo especial" /aracter!stica principal+
tra%alho com alto torque e %ai$a K5M, responsvel pelo movimento de rotao
dos usos"
)ER(% DRI(E /onverte os sinais eletr<nicos rece%idos do comando em
energia aos servos motores"
ENC%DER Dransdutores responsveis pelas medies microm#tricas do
posicionamento nos ei$os, ou do posicionamento angular no ei$o rvore, ou ainda
da K5M" *le # que inorma ao comando os dados mencionados"
(I' C'"% 5rograma em um ;otRare de /&M # enviado para as mquinas
atrav#s do sistema de rede"
6
Eixos
Definio
*i$o # o nome que se d a qualquer direo no qual # veriicado um movimento da
mesa ou do carro, este movimento pode ser tanto de rotao como de translao"
Eixos rincipais
;istema de ei$os ortogonais, dispostos na mquina de orma normalizada, que
servem para direcionar os movimentos da mesa e?ou erramentas, so
denominados O, Q, S"
& disposio mais comum nas mquinas atuais est mostrada na igura a%ai$o+
Determinao da Direo e )entido dos Eixos rincipais
O ei$o S est na direo longitudinal do o%servador, estando este de rente para a
mquina"
O ei$o O est na direo transversal do o%servador, estando este de rente para a
mquina"
O sentido positivo dos ei$os tende a (aastar a erramenta da pea)"
7
)istemas de Eixos rincipais em Tornos
*m tornos temos apenas dois ei$os principais, sendo eles o O e o S+
Eixos )ecund#rios +, -
;istemas de ei$os ortogonais, que correspondem a um segundo movimento
paralelo aos ei$os principais+
U @ segundo movimento paralelo ao ei$o O
T @ segundo movimento paralelo ao ei$o S
Eixos de Rotao ', C
;o ei$os que servem para girar uma pea ou ca%eote de erramenta, em um
determinado 'ngulo"
*stes ei$os so denominados de & e / e correspondem 0 rotao em torno dos
ei$os O e S respectivamente"
8
)istemas de Coordenadas
&s erramentas de uma mquina /N/ podem e$ecutar deslocamentos deinidos
de acordo com cada tipo de mquina" Num torno estes deslocamentos so
realizados nos sentido longitudinal e de apro$imao"
5ara que a erramenta possa ser comandada e$atamente atrav#s destes
percursos, todos os pontos na rea de tra%alho da mquina devem estar deinidos"
5ara esse im, utilizam-se os sistemas de coordenadas, que orientam o
programador na ela%orao dos programas" Nas pginas seguintes sero
apresentadas duas ormas de sistemas de coordenadas utilizadas na
programao de mquinas /N/"
Doda geometria da pea # transmitida ao comando com au$!lio de um sistema de
coordenadas cartesianas"
9
)istema de coordenadas simp.es com 2 eixos /torno0
O sistema de coordenadas # deinido pelos cruzamentos de duas linhas, sendo
uma linha paralela ao movimento longitudinal 3S4 e uma paralela ao movimento
transversal 3O4"
Dodo movimento da ponta da erramenta # e$ecutado, em relao a uma origem
pr#-esta%elecida"
& origem pode ser esta%elecida de duas maneiras dierentes+
)istema de Coordenadas '1so.utas
Neste sistema, as coordenadas de todas as metas so dadas com relao a uma
(origem) esta%elecida" 5odemos (esta%elec:-la) em qualquer ponto do espao
para acilitar a programao" *ste processo # denominado (Sero Blutuante)"
/omo vimos, a origem do sistema oi i$ada como pontos O2 e S2"
Os sinais, positivo ou negativo, introduzidos nas dimenses a serem programadas
so dados pela posio das erramentas em relao ao sistema de coordenadas
de acordo com o esquema que se segue+
Torno
10
)istema de Coordenadas Incrementais
& origem deste sistema # esta%elecida para cada movimento da erramenta"
&ps cada deslocamento haver uma nova origem, ou se-a, cada ponto atingido
pela erramenta ser a origem das coordenadas do ponto seguinte"
Dodas as medidas so eitas atrav#s da dist'ncia a deslocar-se"
;e a erramenta desloca-se de um ponto & at# G 3dois pontos quaisquer4, as
coordenadas a serem programadas sero as dist'ncias entre os dois pontos"
Note-se que o ponto (&) ser a origem do deslocamento para o ponto G, e G ser
a origem para o deslocamento at# o ponto /, e assim sucessivamente"
No ei$o S, a coordenada ser a dierena entre o ponto de sa!da e o ponto de
chegada"
No ei$o O, a coordenada ser a dierena entre o ponto de sa!da e o ponto de
chegada dividida por dois"
11
Exemp.os de )istema de Coordenadas
& igura a seguir, representa uma pea onde se supe que o percurso da
erramenta ser cont!nuo de & at# *, seq.encialmente"
O programa ter que deinir as coordenadas de cada um dos segmentos do
percurso e isto pode ser eito, usando tanto o sistema a%soluto quanto o
incremental"
Exemp.o ara Torno
&o2imento Coordenadas a1so.utas Coordenadas incrementais
artida &eta Eixo Direo
De ara 3 4 3 4
Origem & H2 2 12 2
& G H2 I2 2 I2
G / 82 I2 -68 2
/ M N2 N2 -62 62
M * 2 N2 -68 2
12
Kesolver os e$erc!cios a%ai$o utilizando o sistema a%soluto
O%s+ o deslocamento em S do ponto (I) at# o inicio do peril # I mm"
5ONDO O S
6
I
N
1
8
F
A
H
7
5ONDO O S
6
I
N
1
8
F
A
H
7
62
66
6I
5ONDO O S
6
I
N
1
8
F
A
H
7
62
66
13
Kesolver os e$erc!cios a%ai$o utilizando o sistema incremental"
O%s+ o deslocamento em S do ponto (I) at# o inicio do peril # I mm"
5ONDO O S
6
I
N
1
8
F
A
H
7
5ONDO O S
6
I
N
1
8
F
A
H
7
62
66
6I
5ONDO O S
6
I
N
1
8
F
A
H
7
62
66
14
ontos54ero
O comando do movimento das erramentas na usinagem de uma pea # realizado
em mquinas a /N/ com o au$!lio de um sistema de coordenadas" & posio
e$ata destas dentro da mquina-erramenta # determinada atrav#s dos pontos-
zero"
Numa mquina-erramenta a /N/, ao lado dos pontos-zero, e$istem ainda uma
s#rie de pontos de reer:ncia, que au$iliam na operao e programao"
onto5zero e de refer6ncia em uma m#7uina CNC
Na igura acima esto representados diversos pontos-zero e de reer:ncia, que
sero esclarecidos nas pginas seguintes"
5ontos-Sero ;o+
M = Sero Mquina 3deault4
K = Sero Keer:ncia 3deault4
* = N = Sero Berramenta
T = Sero 5ea
15
+nidade de Comando 89:;82:T
U uma unidade de comando do tipo cont!nuo, com uma memria de tra%alho
voltil 3intermediria4 e outra permanente, que pode armazenar programas por
per!odo de at# mil horas com o comando desligado"
5ode comandar movimentos lineares e circulares, e realizar todo tipo de operao
poss!vel em um torno" &trav#s de simulao grica, os programas introduzidos
podem ser testados"
16
& unidade de comando # composta das seguintes partes+
L!deo com teclas de uno reconigurveis,
Declado alanum#rico,
Declas de correo e introduo,
Declas au$iliares,
5ainel de comando"
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$un<es de ro=ramao da +nidade de Comando 89:;82:T
E.ementos >ue Comp<em a ?in=ua=em de ro=ramao
Dodo comando acoplado em uma mquina a /omando Num#rico, necessita de um
meio de comunicao entre o programador e a mquina"
*ssa comunicao # eita por meio de cdigos ou s!m%olos padronizados, e
rece%e o nome de linguagem de programao"
- Caractere @ U um n>mero, letra ou s!m%olo utilizado para e$primir uma
inormao" *$+ 6, V, W, PB"""
- Endereo @ O endereo # representado por uma letra que identiica um tipo
de instruo" *$+ V, O, S, B"""
- a.a2ra @ Uma palavra # constitu!da de um endereo, seguido de um valor
num#rico" *$+ V26, O82, B"I, D626"""
& letra 3endereo4 tem a uno de identiicar uma am!lia de palavras, e a
parte num#rica identiica os elementos dessa am!lia"
- ".oco ou )entena @ Gloco ou ;entena # um con-unto de palavras que
identiicam uma operao" *$+ N62 V26 O6I2 B"N
Uma operao # e$pressa por meio de tantos %locos, quantos orem necessrios
para deinir completamente uma ase"
&ssim podemos dizer que um programa # ormado por %locos numerados
seq.encialmente"
*nto, um programa de comando num#rico pode ser deinido como+ (uma
seq.:ncia lgica de inormaes para a usinagem de uma pea)" *ssa seq.:ncia
deve ser escrita em cdigos apropriados, de modo que o comando num#rico as
interprete e emita os sinais necessrios 0 mquina, para que esta e$ecute as
operaes programadas"
18
Estrutura de um ro=rama
6- /omandos t#cnicos do programa
I- /omandos geom#tricos
N- /omandos tecnolgicos
O PROGRAMA consiste de SENTENAS ou BLOCOS
& )ENTEN@' consiste de '?'(R') ou $+N@AE)
& '?'(R' consiste de um ENDERE@% e um NB&ER%
$uno
U o cdigo 3palavra apropriada4 compreens!vel pelo comando, que predispe a
mquina ou o prprio comando a uncionar de uma determinada maneira"
&s unes podem ser modais e no modais"
$uno &oda.
U aquela que, depois de memorizada, s ser cancelada com a memorizao de
outra uno que a cancela" *$+ V72, V2
$uno No &oda.
U aquela que tem validade somente no %loco programado" *+ V1, O8
Tipos de $un<es
Xuanto ao tipo, as unes so divididas em 1 grupos+
- Buno seq.encial,
19
- Bunes 5reparatrias,
- Bunes de 5osicionamento,
- Bunes /omplementares"
$uno )e7Cencia. N /No &oda.0
Dem a inalidade de numerar em ordem crescente os %locos de um programa, para
acilitar o acompanhamento do mesmo"
O valor num#rico de N no tem inlu:ncia para o comando"
$un<es reparatrias D /&odais e No &odais0
;o unes que deinem ao comando e 0 mquina O XU* B&S*K, preparando-a
para uma determinada operao 3deslocamento linear, circular, etc"4"
&s Bunes 5reparatrias descrevem o tipo de movimento do carro, tipo de
interpolao, tipo de medio, a inlu:ncia temporal e ativam determinados
estados de operao do comando"
&s Bunes 5reparatrias so divididas nos grupos 6 a 61"
&s unes %sicas atuam aps a ligao do comando, reset, ou im de programa"
*las no precisam ser programadas" *$+ V72
$un<es de osicionamento 3 e 4 /No &odais0
Meinem ao comando ONM* B&S*K, ou se-a, as coordenadas do ponto que se
dese-a alcanar" ;o programadas com a indicao do sinal alg#%rico de acordo
com a sua posio em relao ao sistema de reer:ncia"
$un<es Comp.ementares &, D, T, ), e $ /&odais e No &odais0
;o unes que deinem ao comando /OM XU* B&S*K determinada operao,
complementando as inormaes dos %locos na programao"
Descrio e 'p.icao das $un<es
$unoE N
&plicao+ N>mero seq.encial de %locos
/ada %loco de inormao # identiicado pela uno N, seguida de at# 1 3quatro4
d!gitos"
20
$un<es de osicionamento
Bunes+ O e S
&plicao+ - *i$o transversal
- *i$o longitudinal, respectivamente"
$un<es reparatrias D
DF:;F9+ 5rogramao em coordenadas a%solutas e coordenadas incrementais"
Entrada em Coordenadas '1so.utas DF: /Defau.t0
/om a entrada em coordenadas a%solutas, todas as entradas de dimenses se
reerem a um ponto de origem i$o da pea" Os valores O correspondem ao
di'metro ou ao raio 3dados da mquina4"
Entrada em Coordenadas Incrementais DF9
No caso de coordenadas incrementais, a dimenso programada corresponde 0
tra-etria a ser percorrida" /oordenadas incrementais so utilizadas
preerencialmente para su%-rotinas, que devem ser chamadas em diversos pontos
na rea de tra%alho da mquina 3a%ertura de ranhuras, etc"4"
DF:;F9E ro=ramao em Coordenadas '1so.utas;Incrementais
21
Entrada em Coordenadas '1so.utas DF:
N 6 V72 V22 O12" S78""" & erramenta se movimentar de uma posio
qualquer para o ponto 56
N 62"""
N 6 V72
N 62 V76 V22 ON2" S628 & erramenta se movimentar de 5I para 5N
D:E osicionamento R#pido
Os ei$os movem-se para a meta programada com o maior avano poss!vel"
& uno V2 # Modal e cancela as unes V6, VI e VN"
D9E Interpo.ao ?inear
/om esta uno o%t#m-se movimentos retil!neos com qualquer 'ngulo e com
avano 3B4 pr#-determinado pelo programador" & uno V6 # modal e cancela as
unes V2, VI e VN"
D2E Interpo.ao Circu.ar 3sentido horrio4
DGE Interpo.ao Circu.ar 3sentido anti-horrio4
Danto VI como VN e$ecutam operaes de usinagem de arcos pr#-deinidos" O
sentido de e$ecuo da usinagem do arco deine se este # horrio ou anti-horrio
de acordo com os planos ormado pelos ei$os coordenados O e S, vistos de cima
da mquina"
Meterminao de O e S para V2I e V2N
Xualquer raio pode ser torneado com uma uno VI?VN ou C e Y Z os endereos
O e S"
Bormato da sentena+ N"""V"""O"""S"""G""" ou N"""V"""O"""S"""C"""Y"""
Onde+
O e S so coordenadas do ponto de chegada
C e Y so coordenadas do centro do arco em relao ao ponto de partida-
incremental"
22
C pertence ao ei$o O e Y pertence ao ei$o S"
5ara C e para Y, so interessantes apenas o ponto de 5&KDCM& (&) e o centro do
c!rculo (M)"
&s dimenses C e Y resultam da pro-eo do ponto M nos ei$os, considerando-se o
ponto (&) como origem do sistema"
NotasE
a4 O valor da Buno C deve ser dado em raio"
%4 &s Bunes VI e VN so Modais" /ancelam a uno V2 e autoriza a
uno V6 para movimentos su%seq.entes"
N8 V2N O12 SH2 Y68 C2 PB @ Berramenta se move de 56 para 5I
N62 V2I OA2 SF8 Y2 C68 PB @ Berramenta se move de 5I para 56
Ou
N8 V2N O12 SH2 G68 PB @ Berramenta se move de 56 para 5I
N62 V2I OA2 SF8 G68 PB @ Berramenta se move de 5I para 56
23
DHE Tempo de erman6ncia
*ntre um deslocamento e outro da erramenta, pode-se programar um
determinado tempo para perman:ncia da mesma" *ste tempo # dado pelo cdigo
V1, programado -untamente com a Buno O para indicar o tempo em segundos"
*$emplo+ N82 V1 ON
D:FE Reduo de (e.ocidade
/om a uno V27 # poss!vel apro$imar-se com e$atido de uma posio o%-etivo
3dentro do limite da parada com preciso4" & velocidade de avano neste caso #
reduzida at# zero" O erro de acompanhamento # eliminado"
& uno V27 pode ser utilizada, por e$emplo, quando se dese-a usinar cantos
vivos, no caso de a%ertura de ranhuras ou numa inverso de sentidos"
*$emplos de mudana de sentido com e sem reduo de velocidade"
)em D:F Com D:F
DGGE Corte de Roscas Com asso Constante
/om VNN podem ser usinadas roscas longitudinais, roscas planas e roscas
c<nicas, de ilete simples ou m>ltiplo, com passo constante"
Murante o corte de roscas dei$am de vigorar a chave de correo de avano, a
tecla (avano desligado), a chave de correo de rotao do uso e o tipo de
operao (%loco >nico)"
24
DH:;DH9;DH2 Correo do Raio de Corte /CRC0
DH:+ /ancela a compensao do raio da ponta da erramenta"
DH9+ /ompensao do raio da ponta da erramenta 3esquerda4"
& uno V16 seleciona o valor da compensao do raio da ponta da erramenta,
estando 0 esquerda da pea a ser usinada, vista na direo do curso de corte"
25
& geometria da ponta da erramenta e a maneira na qual ela oi inormada so
deinidas pelo cdigo 6 e 1, na pgina (Kegistro de /orreo da Berramenta),
como veremos a seguir"
& uno V16 # modal, portanto cancela a V12"
DH2+ /ompensao do raio da ponta da erramenta 3direita4"
*sta uno implica a compensao similar 0 uno V16, e$ceto que a direo da
compensao # 0 direita, vista em relao 0 direo do curso de corte"
Danto a uno V16, como a uno V1I dever ser programada em um %loco,
com ou sem instrues de tra-etria, sendo este um %loco de apro$imao, o qual
utilizar uno de tra%alho 3V6 ou V24 para compensar o raio do inserto"
26
& uno V1I # Modal, portanto cancela a V12"
U %om lem%rarmos que o que importa para escolha do cdigo V 316, 1I4
adequado para cada caso # o sentido de corte longitudinal, como veremos a
seguir"
DIH;DII;DIJ;DIK Des.ocamento de %ri=em /D%0 'Lust#2e.
O deslocamento de origem # a dist'ncia entre o ponto zero da pea 3a partir do
qual so eitas as medies4 e o ponto zero da mquina"
Os valores para o deslocamento de origem de cada ei$o so introduzidos no
comando manualmente atrav#s do painel de operao"
DI8;DIF Des.ocamento de %ri=em 'diti2o ro=ram#2e.
/om V8H e V87 pode ser programado so% os endereos O e S um deslocamento
de origem adicional" Os valores programados so adicionados aos valores do
deslocamento de origem a-ustvel"
/om o im do programa MN2 ou com interrupo do programa, os valores do
deslocamento de origem programvel para O e S so cancelados
automaticamente, visto que eles se carregam novamente quando de uma nova
partida atrav#s do programa"
DK:;K9 )istemas de Entrada
DK: )istema de Entrada o.e=ada
DK9 )istema de Entrada &trico
& uno %sica # i$ada na colocao em uncionamento atrav#s de um dado da
mquina" O comando tra%alha internamente sempre nesse sistema pr#-i$ado,
se-a no sistema em polegadas ou no sistema m#trico, independentemente da
entrada ser eita em polegadas ou em mil!metros"
DF2;DFH;DFI;DFJ;DFK '2ano $
27
O avano B pode ser programado em mm?min ou em mm?rot V78 3B em mm?rot4 #
sempre a uno %sica"
DF2E ?imite &#ximo de Rotao
V7I ;""" Pimitao da rotao do uso em V7F
5ode-se tornar necessrio 3com velocidade de corte constante V7F4 no dei$ar
que a rotao do uso aumente ainda mais, isto #, a partir de um determinado
limite continue a usinagem com uma rotao constante"
*sta limitao somente com V7F" /aso se-a selecionada a velocidade de corte
constante V7F ;""" unciona sempre o >ltimo valor programado so% V7I""" como
limitao da rotao do uso"
DFH+ &vano B em 3mm?min4
DFI+ &vano B em 3mm?rot4
DFJ+ ;eleciona velocidade de corte constante ; em 3m?min4
V7F ;""" Lelocidade de corte constante
*m uno da velocidade de corte programada, o comando calcula a rotao do
uso que corresponde ao di'metro da usinagem atual em cada instante"
DFKE ;eleciona rotao constante
V7A"""; rotao constante
$un<es de Comutao e 'dicionais &, ), T, H
&s unes de comutao e adicionais so sempre e$ecutadas no %loco em que
elas so programadas" *m cada %loco pode-se programar somente uma uno ;
e uma D"
a.a2ra )
& palavra @ ; pode ser utilizada opcionalmente como+
- Kotao do uso em rpm
- Lelocidade de corte em m?min
- Pimite m$imo de rotao
No so poss!veis ormas de entrada dierentes para rotao e velocidade"
28
a.a2ra T ; Instruo de ferramenta
& instruo de erramenta determina a erramenta necessria 3n>mero da
erramenta4 para o segmento de usinagem e quais dados da erramenta so
vlidos 3n>mero de correo da erramenta4"
*ndereo da instruo de erramenta D 26 M26
N[ da erramenta 22 a 2H, 6 a I d!gitos
N[ do corretor da erramenta 3/B M4
3seleo do /B+ 26 a 774
3supresso da /B+ 224
N[ da /orreo da Berramenta 3/B4+ M
;o% um n>mero de correo de erramenta so introduzidos dados de correo de
erramenta" &o todo podem ser memorizados valores de correo para 77
erramentas"
$un<es &isce.Mneas ou 'uxi.iares
&s Bunes &u$iliares a%rangem os recursos da mquina no co%ertos pelas
unes anteriores" *stas unes t:m ormato MI"
M22+ 5arada de programa
M26+ 5arada opcional do programa
M2I+ Bim de programa
M2N+ ;entido horrio de rotao da rvore
M21+ ;entido anti-horrio de rotao da rvore
M28+ Mesliga a rvore
M2H+ Piga leo rerigerante
M27+ Mesliga leo rerigerante
M6A+ Bim de su%-programa
MN2+ Bim de programa principal
29
)u15rotinas
;eq.:ncias de movimentos e evolues de unes que se repetem diversas
vezes podem ser carregadas na orma de su%-rotinas e serem chamadas
livremente no programa de usinagem ou tam%#m atrav#s de entrada manual"
& deinio de su%-rotina # eita atrav#s do n>mero da su%-rotina, antecedido do
endereo P"
P16I 58 PB - 3*$ecutar a su%-rotina 16I cinco vezes4
;u%-rotina 16I
NO V76 V26 S @62" B2"6 PB
N8 O62" S""" PB
N62 O""" PB
N68 M6A PB - Bim de su%-rotina com M6A encontra-se
no >ltimo %loco"
& chamada da su%-rotina # eita em um programa de usinagem ou su%-rotina
atrav#s do endereo P" U poss!vel um encadeamento triplo de su%-rotinas no
programa de usinagem"
P 16I 526 - /hamada de su%-rotina
& quantidade das passagens deve ser introduzida atrav#s da letra 5"
O n>mero da su%-rotina deve ter 6 a 1 d!gitos 36"""27774"
30
Resumo das $un<es reparatrias do Comando 89:T
V22 @ Cnterpolao linear com velocidade rpida
V26 @ Cnterpolao linear com velocidade programada
V2I @ Cnterpolao circular no sentido horrio
V2N @ Cnterpolao circular no sentido anti-horrio
V21 @ Dempo de espera em segundos dados em (O)
V27 @ Miminuio da velocidade no inal da linha
VNN @ /orte de rosca passo constante
VN1 @ /orte de rosca passo crescente
VN8 @ /orte de rosca passo decrescente
V12 @ /ancela correo do raio de corte da erramenta
V16 @ ;eleciona correo de raio de corte 0 esquerda da pea
V1I @ ;eleciona correo de raio de corte 0 direita da pea
V8N @ Meslocamento com relao ao zero mquina
V81 @ ;eleciona deslocamento de zero n>mero 6
V88 @ ;eleciona deslocamento de zero n>mero I
V8F @ ;eleciona deslocamento de zero n>mero N
V8A @ ;eleciona deslocamento de zero n>mero 1
V8H @ &tiva deslocamento de zero aditivo programvel
V87 @ &tiva deslocamento de zero aditivo programvel
VA2 @ ;eleciona medidas em polegadas
VA6 @ ;eleciona medidas em mil!metros
V72 @ ;eleciona medidas em a%soluto
V76 @ ;eleciona medidas em incremental
V7I @ Pimite de rotao da placa
V71 @ ;eleciona velocidade de avano em mm?min
V78 @ ;eleciona velocidade de avano em mm?rotao
V7F @ ;eleciona velocidade de corte constante
V7A @ Kotao constante
31
32
Informa<es comp.ementares
&s letras de & a S possuem os seguintes signiicados, de acordo com a norma MCN
FF2I8+
& @ Movimento de rotao em torno do ei$o O
G @ Movimento de rotao em torno do ei$o Q
/ @ Movimento de rotao em torno do ei$o S
M @ Memria de correo de erramentas
* @ ;egundo avano
V @ /ondio de tra-etria
9 @ 3dispon!vel4
C @ 5ar'metro de interpolao ou passo de rosca paralelo ao ei$o O
\ @ 5ar'metro de interpolao ou passo de rosca paralelo ao ei$o Q
Y @ 5ar'metro de interpolao ou passo de rosca paralelo ao ei$o S
P @ ;u%-rotina
M @ Buno au$iliar
N @ N>mero de sentena
5 @ Derceiro movimento paralelo ao ei$o O
X @ Derceiro movimento paralelo ao ei$o Q
K @ Derceiro movimento paralelo ao ei$o S
; @ Kotao da rvore principal
D @ Berramenta
U @ ;egundo movimento paralelo ao ei$o S
L @ ;egundo movimento paralelo ao ei$o Q
T @ ;egundo movimento paralelo ao ei$o S
O @ Movimento em sentido do ei$o O
Q @ Movimento em sentido do ei$o Q
S @ Movimento em sentido do ei$o S
33
Comando Numrico Computadorizado G Eixos $resadora
Eixos
Definio
*i$o # o nome que se d a qualquer direo na qual # veriicado um movimento da
mesa ou do carro"
Eixos rincipais
;istema de ei$os ortogonais, dispostos na mquina de orma normalizada, que
servem para direcionar os movimentos da mesa e?ou erramentas" ;o
denominados O, Q, S"
& disposio mais comum nas mquinas atuais est mostrada na igura a%ai$o+
Determinao da Direo e )entido dos Eixos rincipais
O ei$o S possui uma rotao que nos d a velocidade de corte 3de acordo com o
catlogo da mquina4"
O ei$o O est na direo longitudinal do o%servador, estando este de rente para a
mquina"
O sentido positivo dos ei$os tende a aastar a erramenta da pea"
34
/onhecendo-se a direo e sentido de dois ei$os, o terceiro ica identiicado pela
regra da mo direita 3no caso de se ter o terceiro ei$o4"
Re=ra da &o Direita
- O polegar representa o ei$o O
- O indicador representa o ei$o Q
- O m#dio representa o ei$o S
)istema de Eixos rincipais em $resadoras e Centros de +sina=em
Necessitamos de tr:s ei$os principais, ou se-a, O, Q e S+
35
Eixos )ecund#rios +, (, -
;istemas de ei$os ortogonais, que correspondem a um segundo movimento
paralelo aos ei$os principais+
U @ segundo movimento paralelo ao ei$o O
L @ segundo movimento paralelo ao ei$o Q
T @ segundo movimento paralelo ao ei$o S
Eixos de Rotao ', ", C
;o ei$os que servem para girar uma pea ou ca%eote de erramenta, em um
determinado 'ngulo"
*stes ei$os so denominados de &, G e / e correspondem as rotaes em torno
dos ei$os O, Q e S respectivamente+
36
Numa mquina-erramenta, no importa quantos ei$os ela possui, mas sim
quantos ei$os podem ser acionados simultaneamente" &trav#s do comando h
uma dierenciao quanto 0 capacidade de comandar simultaneamente I ou mais
ei$os para gerar a tra-etria da erramenta" *m relao ao acima descrito,
dierenciam-se comandos de tra-etria+ 2D, 2 9;2 D e GD"
IM O, S, OS
I6?I M O, Q, S, OQ, OS, QS
NM O, Q, S, OQ, OS, QS, OQS
)istemas de Coordenadas
&s erramentas de uma mquina /N/ podem e$ecutar deslocamentos deinidos
de acordo com cada tipo de mquina"
Numa resadora, al#m destes dois deslocamentos %sicos, 3O, S4 e$iste ainda o
deslocamento transversal Q"
5ara que a erramenta possa ser comandada e$atamente atrav#s destes
percursos, todos os pontos na rea de tra%alho da mquina devem estar deinidos"
5ara esse im, utilizam-se os sistemas de coordenadas, que nos orientam na
ela%orao dos programas"
Doda geometria da pea # transmitida ao comando com au$!lio de um sistema de
coordenadas cartesianas"
37
)istema de coordenadas tridimensiona.
com campos ne=ati2os dos eixos de coordenadas
O sistema de coordenadas # deinido pelos cruzamentos de tr:s linhas, sendo
uma linha paralela ao movimento longitudinal 3O4, uma paralela ao movimento
transversal 3Q4 e outra paralela ao movimento vertical 3S4"
Dodo movimento da ponta da erramenta # e$ecutado, em relao a uma origem
pr#-esta%elecida"
& origem pode ser esta%elecida de duas maneiras dierentes, a sa%er+
)istema de Coordenadas '1so.utas
Neste sistema, as coordenadas de todas as metas so dadas com relao a uma
origem esta%elecida em uno da pea a ser e$ecutada, ou se-a, podemos
esta%elec:-la em qualquer ponto do espao para acilidade de programao" *ste
processo # denominado de (Sero Blutuante) ou se-a, (Sero pea)"
/omo vimos, a origem do sistema oi i$ada com as coordenadas+ O2, Q2, S2"
O sinal positivo ou negativo introduzido na dimenso a ser programada # dado
pela posio da erramenta em relao ao sistema de coordenadas de acordo com
o esquema que se segue+
38
$resadora
)istema de Coordenadas Incrementais
& origem deste sistema # esta%elecida para cada movimento da erramenta"
&ps qualquer deslocamento haver uma nova origem, ou se-a, para qualquer
ponto atingido pela erramenta, a origem das coordenadas passar a ser o ponto
alcanado"
Dodas as medidas so eitas atrav#s da dist'ncia a deslocar-se"
;e a erramenta desloca-se de um ponto & at# G 3dois pontos quaisquer4, as
coordenadas a serem programadas sero as dist'ncias entre os dois pontos"
Note que o ponto & ser a origem do deslocamento para o ponto G, e G ser a
origem para um deslocamento at# um ponto /, e assim sucessivamente"
39
Exemp.os de )istema de Coordenadas
& igura a seguir, apresenta pea onde se supe que o percurso da erramenta
ser cont!nuo de & at# *, seq.encialmente"
O programa ter que deinir as coordenadas das metas de cada um dos
segmentos, e isto pode ser eito usando tanto o sistema a%soluto como o
incremental"
Exemp.o ara $RE)'D%R'
&%(I&ENT%
C%%RDEN'D')
'")%?+T')
C%%RDEN'D')
INCRE&ENT'I)
'RTID' &ET' EI3% DIRE@N%
DE 'R' 3 O 3 O
2 & I2 61 I2 61
& G AA 61 8A 2
G / 78 NH 6H I1
/ M 78 FI 2 I1
M * I2 FI -A8 2
* & I2 61 2 -1H
40
Reso.2er os exerc!cios a1aixo uti.izando o sistema a1so.uto
onto 3 O
6
I
N
1
8
F
A
H
7
62
66
6I
6N
onto 3 O
6
I
N
1
8
F
A
H
7
62
66
6I
6N
onto 3 O
6
I
N
1
8
F
A
H
7
41
Reso.2er os exerc!cios a1aixo uti.izando o sistema incrementa.
onto 3 O
6
I
N
1
8
F
A
H
7
62
66
6I
6N
onto 3 O
6
I
N
1
8
F
A
H
7
62
66
6I
6N
onto 3 O
6
I
N
1
8
F
A
H
7
42
ontoszero
O comando dos movimentos da erramenta na usinagem de uma pea # realizado
em mquinas /N/ com o au$!lio de sistemas de coordenadas" & posio e$ata
destes dentro da mquina-erramenta # determinada atrav#s dos pontos-zero"
Numa mquina-erramenta /N/, ao lado dos pontos-zero, e$istem ainda uma
s#rie de pontos de reer:ncia, que au$iliam na operao e programao"
ontos5zero e de refer6ncia em uma m#7uina CNC
Na igura acima esto representados diversos pontos-zero e de reer:ncia, que
sero esclarecidos nas pginas seguintes"
5ontos-zero so+
M = Sero Mquina
K = Sero Keer:ncia
* = N = Sero Berramenta
T = Sero 5ea
43
$un<es de ro=ramao da +nidade de Comando 89:;82:&
E.ementos 7ue Comp<em a ?in=ua=em de ro=ramao
Dodo comando acoplado em uma mquina a /omando Num#rico, necessita de um
meio de comunicao entre o programador e a mquina"
*ssa comunicao # eita por meio de cdigos ou s!m%olos padronizados, e
rece%e o nome de linguagem de programao"
- Caractere @ U um n>mero, letra ou s!m%olo utilizado para e$primir uma
inormao" *$+ 6, V, W, PB"""
- Endereo @ O endereo # representado por uma determinada letra que
signiica um tipo de instruo" *$+ V, O, Q, S, B"""
- a.a2ra @ Uma palavra # constitu!da de um endereo, seguido de um valor
num#rico" *$+ V26, O82, BI22, D626"""
& letra 3endereo4 tem a uno de identiicar uma am!lia de palavras, e a
parte num#rica identiica os elementos dessa am!lia"
- ".oco ou )entena @ Gloco ou ;entena # um con-unto de palavras que
identiicam uma operao" *$+ N62 V26 O6I2 BI22
Uma operao # e$pressa por meio de tantos %locos, quantos orem necessrios
para deinir completamente uma ase"
&ssim podemos dizer que um programa # ormado por %locos numerados
seq.encialmente"
Um programa de comando num#rico pode ser deinido como+ (uma seq.:ncia
lgica de inormaes para a usinagem de uma pea)" *ssa seq.:ncia deve ser
escrita em cdigos apropriados, de modo que o comando num#rico as interprete e
emita os sinais necessrios 0 mquina, para que esta e$ecute as operaes
programadas"
44
Estrutura de um ro=rama
O R%DR'&' consiste de )ENTEN@') ou "?%C%)
& )ENTEN@' consiste de '?'(R') ou $+N@AE)
& '?'(R' consiste de um ENDERE@% e um NB&ER%
$uno
U o cdigo ou palavra apropriada, decodiicvel pelo comando, e que predispe a
mquina a uncionar de determinado modo"
&s unes podem ser modais e no modais"
$uno &oda.
U aquela que, depois de memorizada, s ser cancelada com a memorizao de
outra uno que a cancela"
$uno No &oda.
U aquela que tem validade somente no %loco programado"
45
Tipos de $un<es
Xuanto ao tipo, as unes so divididas em 1 grupos+
- Buno seq.encial,
- Bunes 5reparatrias,
- Bunes de 5osicionamento,
- Bunes /omplementares"
$uno )e7Cencia. N /No &oda.0
Dem a inalidade de numerar em ordem crescente os %locos de um programa, para
acilitar o acompanhamento do mesmo"
O valor num#rico de N no tem inlu:ncia para o comando"
$un<es reparatrias D /&odais e No &odais0
;o unes que deinem ao comando e 0 mquina O XU* B&S*K, preparando-a
para uma determinada operao 3deslocamento linear, circular, etc"4"
&s Bunes 5reparatrias descrevem o tipo de movimento do carro, tipo de
interpolao, tipo de medio, a inlu:ncia temporal e ativam determinados
estados de operao do comando"
&s Bunes 5reparatrias so divididas nos grupos 6 a 61"
&s unes %sicas atuam aps a ligao do comando, reset, ou im de programa"
*las no precisam ser programadas"
$un<es de osicionamento 3, O e 4 /No &odais0
Meinem ao comando ONM* B&S*K, ou se-a, as coordenadas do ponto que se
dese-a alcanar e so programadas com a indicao do sinal alg#%rico de acordo
com a sua posio em relao ao sistema de reer:ncia"
$un<es Comp.ementares D, &, T, ), e $ /&odais e No &odais0
;o unes que deinem ao comando /OM XU* B&S*K determinada operao,
complementando as inormaes dos %locos na programao"
46
Descrio e 'p.icao das $un<es
N+ N>mero seq.encial de %locos
/ada %loco de inormao # identiicado pela uno N, seguida de at# 1 3quatro4
d!gitos"
$un<es de osicionamento
Bunes+ O, Q e S
&plicao+ - *i$o longitudinal
- *i$o transversal
- *i$o de penetrao
$un<es reparatrias D
DF:;F9+ 5rogramao em coordenadas a%solutas e coordenadas incrementais"
Entrada em Coordenadas '1so.utas DF: /Defau.t0
/om a entrada em coordenadas a%solutas, todas as entradas de dimenses se
reerem a um ponto de origem i$o da pea" Os valores O correspondem ao
di'metro ou ao raio 3dados da mquina4"
Entrada em Coordenadas Incrementais DF9
No caso de coordenadas incrementais, a dimenso programada corresponde 0
tra-etria a ser percorrida" /oordenadas incrementais so utilizadas
preerencialmente para su%-rotinas, que devem ser chamadas em diversos pontos
na rea de tra%alho da mquina 3a%ertura de ranhuras, uros, etc"4"
47
D:E osicionamento R#pido
Os ei$os movem-se para a meta programada com o maior avano poss!vel"
& uno V2 # Modal e cancela as unes V6, VI e VN"
D9E Interpo.ao ?inear
/om esta uno o%t#m-se movimentos retil!neos com qualquer 'ngulo e com
avano 3B4 pr#-determinado pelo programador"
& uno V6 # modal e cancela as unes V2, VI e VN"
48
49
D2E Interpo.ao circu.ar 3sentido horrio4
50
DGE Interpo.ao circu.ar 3sentido anti-horrio4
Danto VI como VN e$ecutam operaes de usinagem de arcos pr#-deinidos" O
sentido de e$ecuo da usinagem do arco deine se este # horrio ou anti-horrio
de acordo com os planos ormado pelos ei$os coordenados O e Q, vistos de cima
da mquina"
51
Bormato da sentena+ N"""V"""O"""Q"""C"""\""" ou N"""V"""O"""Q"""U
Onde+
O e Q so coordenadas do ponto de chegada
C e \ so coordenadas do centro do arco - incremental"
C pertence ao ei$o O e \ pertence ao ei$o Q"
5ara C e para \, so interessantes apenas o ponto de 5&KDCM& (&) 35onto zero do
sistema4 e o centro do c!rculo (M)"
&s dimenses C e \ resultam da pro-eo perpendicular do ponto M nos ei$os O e
Q" Ma pro-eo em O resulta C e da pro-eo em Q resulta \"
NotasE
a4 & interpolao circular s # poss!vel com I de N ei$os"
%4 ; se pode programar utilizando o raio, atrav#s da letra (U) quando o arco
or menor que NF2["
UZ para 'ngulo menor ou igual a 6H2["
U- para 'ngulo maior que 6H2["
c4 Xuando o arco or NF2[, deve-se programar utilizando os par'metros C, \ e
Y"
d4 &s Bunes VI e VN no so Modais, cancelam a uno V2 e autoriza o
cdigo V6 para movimentos su%seq.entes"
52
*$emplo+
N5 G03 X80 Y40 I15 J 0 LF - Ferramenta se move de P1 ara
P2
N62 V2I OF8 QA2 C 2 \68 PB - Berramenta se move de 5I para 56
ou
N8 V2N OH2 Q12 U68 PB - Berramenta se move de 56 para 5I
N62 V2I OF8 SA2 U68 PB - Berramenta se move de 5I para 56
O sentido do arco a ser percorrido # determinado atrav#s de V2I ou V2N como na
igura a%ai$o"
53
D9K;D98;D9F 5 )e.eo de .ano
&trav#s da programao da uno V6A a V67 # i$ado o plano em que deve
vigorar a correo de raio de resa 3/KB4" /aso no se-a programado um plano no
in!cio do programa, ser selecionado V6A"
V6A O @ Q V6H S @ O V67 Q @ S
DH:;DH9;DH2 5 Correo do Raio da $resa
DH: )upresso da CR$
54
55
DH9 Correo do raio da fresa P es7uerda da pea
DH2 Correo do raio da fresa P direita da pea
56
& correo do raio da resa vigora no plano selecionado 3V6A a V674" & correo
de comprimento da resa vigora sempre perpendicular ao plano selecionado,
portanto, no terceiro ei$o"
DIH;DII;DIJ;DIK Des.ocamento de %ri=em /D%0 'Lust#2e.
57
O deslocamento de origem # a dist'ncia entre o ponto zero da pea 3a partir do
qual so eitas as medies4 e o ponto zero da mquina"
Os valores para o deslocamento de origem de cada ei$o so introduzidos no
comando manualmente atrav#s do painel de operao"
DI8 e DIF Des.ocamento de %ri=em 'diti2o ro=ram#2e.
/om V8H e V87 pode ser programado so% os endereos O e S um deslocamento
de origem adicional" Os valores programados so adicionados aos valores do
deslocamento de origem a-ustvel"
/om o im do programa MN2 ou com interrupo do programa, os valores do
deslocamento de origem programvel para O, Q, e S so cancelados
automaticamente, visto que eles se carregam novamente quando de uma nova
partida atrav#s do programa"
58
DK:;DK9 5 )istemas de Entrada
VA2+ ;istema de entrada polegada
VA6+ ;istema de entrada m#trico
& uno %sica # i$ada na colocao em uncionamento atrav#s de um dado da
mquina" O comando tra%alha internamente sempre nesse sistema pr#-i$ado,
se-a no sistema em polegadas ou sistema m#trico, independentemente da entrada
a ser eita em polegadas ou em mil!metros"
DFH;DFI 5 '2ano $
O avano B pode ser programado em mm?min ou em mm?rot V78 3B em mm?rot4 #
sempre a uno %sica"
V71+ &vano B em 3mm?min4
V78+ &vano B em 3mm?rot4
$un<es de Comutao e 'dicionais &, ), T, H
&s unes de comutao e adicionais so sempre e$ecutadas no %loco em que
elas so programadas" *m cada %loco pode-se programar somente uma uno ;
e uma D"
a.a2ra )
& palavra @ ; pode ser utilizada opcionalmente como+
- Kotao do uso em rpm
- Lelocidade de corte em m?min
- Pimite m$imo de rotao
- No so poss!veis ormas de entrada dierentes para rotao e velocidade"
a.a2ra T ; Instruo de $erramenta
& instruo de erramenta determina a erramenta necessria 3n>mero da
erramenta4 para o segmento de usinagem e quais dados da erramenta so
vlidos 3n>mero de correo da erramenta4"
*ndereo da instruo de erramenta D 26 M26
N[ da erramenta 22 a 2H, 6 a I d!gitos
59
N[ do corretor da erramenta 3/B M4
3seleo do /B+ 26 a 774
3supresso da /B+ 224
N[ da /orreo da Berramenta 3/B4+ M
;o% um n>mero de correo de erramenta so introduzidos dados de correo de
erramenta" &o todo podem ser memorizados valores de correo para 77
erramentas"
$un<es &isce.Mneas ou 'uxi.iares
&s Bunes &u$iliares a%rangem os recursos da mquina no co%ertos pelas
unes anteriores" *stas unes t:m ormato MI"
M22+ 5arada de programa
M26+ 5arada opcional do programa
M2I+ Bim de programa
M2N+ ;entido horrio de rotao da rvore
M21+ ;entido anti-horrio de rotao da rvore
M28+ Mesliga a rvore
M2H+ Piga leo rerigerante
M27+ Mesliga leo rerigerante
M6A+ Bim de su%-programa ou su%-rotinas
MN2+ Bim de programa principal
)u15rotinas
;eq.:ncias de movimentos e evolues de unes que se repetem diversas
vezes podem ser carregadas na orma de su%-rotinas e serem chamadas
livremente no programa de usinagem ou tam%#m atrav#s de entrada manual"
& deinio de su%-rotina # eita atrav#s do n>mero da su%-rotina, antecedido do
endereo P"
60
Resumo das $un<es reparatrias do Comando 89:&
V22 @ Cnterpolao linear com velocidade rpida
V26 @ Cnterpolao linear com velocidade programada
V2I @ Cnterpolao circular no sentido horrio
V2N @ Cnterpolao circular no sentido anti-horrio
V21 @ Dempo de espera em segundos dados em (O)
VNN @ /orte de rosca passo constante
VN1 @ /orte de rosca passo crescente
VN8 @ /orte de rosca passo decrescente
V12 @ /ancela correo do raio de corte da erramenta
V16 @ ;eleciona correo de raio de corte 0 esquerda da pea
V1I @ ;eleciona correo de raio de corte 0 direita da pea
V8N @ Meslocamento com relao ao zero mquina
V81 @ ;eleciona deslocamento de zero n>mero 6
V88 @ ;eleciona deslocamento de zero n>mero I
V8F @ ;eleciona deslocamento de zero n>mero N
V8A @ ;eleciona deslocamento de zero n>mero 1
V8H @ &tiva deslocamento de zero aditivo programvel
V87 @ &tiva deslocamento de zero aditivo programvel
VF2 @ Miminuio da velocidade no inal da linha
VFN @ /orte de rosca com mandril de compensao
VF1 @ 5arada sem preciso
VA2 @ ;eleciona medidas em polegadas
VA6 @ ;eleciona medidas em mil!metros
V72 @ ;eleciona medidas em a%soluto
V76 @ ;eleciona medidas em incremental
V71 @ ;eleciona velocidade de avano em mm?min
V78 @ ;eleciona velocidade de avano em mm?rotao
61
Informa<es Comp.ementares
&s letras de & a S possuem os seguintes signiicados, de acordo com a norma
MCN FF2I8+
& @ Movimento de rotao em torno do ei$o O
G @ Movimento de rotao em torno do ei$o Q
/ @ Movimento de rotao em torno do ei$o S
M @ Memria de correo de erramentas
* @ ;egundo avano
V @ /ondio de tra-etria
9 @ 3dispon!vel4
C @ 5ar'metro de interpolao ou passo de rosca paralelo ao ei$o O
\ @ 5ar'metro de interpolao ou passo de rosca paralelo ao ei$o Q
Y @ 5ar'metro de interpolao ou passo de rosca paralelo ao ei$o S
P @ ;u%-rotina
M @ Buno au$iliar
N @ N>mero de sentena
5 @ Derceiro movimento paralelo ao ei$o O
X @ Derceiro movimento paralelo ao ei$o Q
K @ Derceiro movimento paralelo ao ei$o S
; @ Kotao da rvore principal
D @ Berramenta
U @ ;egundo movimento paralelo ao ei$o S
L @ ;egundo movimento paralelo ao ei$o Q
T @ ;egundo movimento paralelo ao ei$o S
O @ Movimento em sentido do ei$o O
Q @ Movimento em sentido do ei$o Q
S @ Movimento em sentido do ei$o S
62
Refer6ncias "i1.io=r#ficas Refer6ncias "i1.io=r#ficas
- Manual de Keer:ncia *M/O Dechnologien" *inach" Vut"
- Norma MCN FF2I8
- &postila /omando Num#rico /omputadorizado @ ;*N&C - I222
63