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Mecatronica

Alumno:OscarBaumann

UniversidadCatlica
NuestraSeoradelaAsuncin
T.A.I II
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Introduccion

Latecnologiaactualcrecediaadia,debemosestarenconstanteactulizacionesyaprendizajes
delosnuevosinventos,deloqueseestautilizando.
PoresemotivosepresentaMECATRONICA,conlosconceptosfundamentalesparapoder
entender,comprender,analizarloqueesrealmenteesestanuevaramaquesebasaenla
fusiondelaelectronicamecanicainformaticacontrol,todosestasingenieriasnosayudana
podergenerersistemasmecanicoscomandadosporpcquerealicentareasasignadas.
Estaramanospermitecrearsistemasquepuedantomardecisionporsucuenta,comobrazos
roboticosquesepandondemoversesegundeterminadasdecisiones,elpilotoautomaticodeun
avionentreotrasaplicaciones.Quesondegranutilidadparaelhombre.
Poresomecatronica;inginieriapuraalseriviciodelhombre.

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Indice
Introduccion...2
Indice..3
Objetivos...........4
1 Definiciondemecatrnica....4
1.1 SistemasMecanicos...5
2 Antecedentes..5
2.2Mecatrnica:Filosofia......6
3SistemasMecatronicos.7
3.1Elementosclavesdelamecatrnica..7
4Ramasfundamentales.....11
4.1Autotronica..11
4.1.1Electronicayasistenciaenlaconduccion.12
4.1.2Electronicaysaeguridad12
4.1.3Electronicaysensores....12
4.1.4Redesdeautos12
4.2Robotica.13
4.2.1Brevehistoria.14
5Disciplinaquerelaciona.15
6Enquesedesempena..16
7Papelesdelingenieroenlamecatrnica....16
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Conclusion....17
Referencias18

Objetivo
PresentarunanuevaramadelaingenieriallamadaMECATRONICAqueseestautilizando
muchoenlaactualidadendiversasindustriasycondiversospropositos.Lamecatrnicase
popularizoconlaRevolucionIndustrial.
ElobjetivodelaMecatronicaesformarprofesionalescapacesdeproporcionaralaIndustria
herramientasqueinteractanlastresdisciplinas,permitiendoautomatizarymejorarla
produccinenptimascondiciones,enlaactualidadlaindustrianecesitalosconocimientosy
aplicacionesdelamecatrnica.
1Definicindemecatrnica.
LaIngenieraMecatrnicasurgelacombinacinsinrgicadedistintasramasdelaIngeniera,
entrelasquedestacan:laMecnicadeprecisin,laElectrnica,LaInformticaylosSistemas
deControl.Suprincipalpropsitoeselanlisisydiseodeproductosydeprocesosde
manufacturaautomatizados.

LaMecatrnicaestcentradaenmecanismos,componenteselectrnicosymdulosde
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computacinloscualeshacenposiblelageneracindesistemasmsflexibles,verstilesy
econmicos.EltrminodeMecatrnicafuedefinidoporprimeravezen1969porunjapons
denombreTetsuroMoriaenlacompaajaponesaYasakawa.

1.1Unsistemamecnicorealizalassiguientesoperaciones

2Antecedentes
LaMecatrnicatienecomoantecedentesinmediatosalainvestigacinenelreade
Cibernticarealizadaen1936porTuringyen1948porWieneryMorthy,lasmquinasde
controlnumrico,desarrolladasinicialmenteen1946porDevol,losmanipuladores,yasean
teleoperados,en1951porGoertz,orobotizados,en1954porDevol,ylosautmatas
programables,desarrolladosporBedfordAssociatesen1968.
En1969laempresajaponesaYaskawaElectricCo.acuaeltrminoMecatrnica,recibiendoen
1971elderechodemarca.En1982Yaskawapermiteellibreusodeltrmino.
ActualmenteexistendiversasdefinicionesdeMecatrnica,dependiendodelreadeintersdel
proponente.Enparticular,laUNESCOdefinealaMecatrnicacomo:
"Laintegracinsinrgicadelaingenieramecnicaconlaelectrnicayelcontrolinteligentepor
computadoraeneldiseoymanufacturadeproductosyprocesos".
Sinembargo,unamaneramsinteresantededefinirlaMecatrnicaesposiblepor:
Recibelaseal Procesalaseal GeneraFuerzay
Movimiento
Sensores Procesadores Actuadores
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"Diseoyconstruccindesistemasmecnicosinteligentes".
Unsistemamecatrnicosecomponeprincipalmentedemecanismos,actuadores,control
(inteligente)ysensores.TradicionalmentelaMecnicasehaocupadosolodelosmecanismosy
losactuadores,yopcionalmentepuedeincorporarcontrol.LaMecatronicaintegra
obligatoriamenteelcontrolenlazocerradoyporlotantotambinalossensores.
2.2Mecatrnica:FilosofayDiseo.
Desarrollohistricodelamecatrnica.
Laingenierahaavanzadoconelserhumano,sedicequeelprimergranpasoquedio,fue
cuandoseusherramientaslabradasparalacaceraoenelencenderdelahoguera.Elhombre
empezadesarrollartcnicasparasupropiosustento,porejemplo,tcnicasparaproducir
metalesresistentes,arcos,vestimenta,arado.
Elhombrenosolohizousodetcnicas,sinoquesustituyolafuerzadelhombreporlafuerza
animal,apartirdelsurgimientodelarado.Elpasoimportanteparaelsurgimientodelas
ingenierasfuelaRevolucinIndustrial,elmayorcambiotecnolgico,enelculsesustituyeel
trabajomanualporlaindustriaymanufacturademaquinaria.Larevolucincomenzconla
mecanizacindelasindustriastextiles.
GraciasalaRevolucinIndustrial,surge:
Laproduccinenserie.
Aplicacindecienciaytecnologaquepermitaeldesarrollodemquinasquemejoran
losprocesosproductivos.
Amedidaquepasaeltiempo,seintroducelaelectrnicaeinformticaenlosprocesosde
produccin.Estaimplementacin,mejoralaproduccin,incrementandolavelocidadde
produccinylacalidad.
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Laindustriaactualprevalecegraciasalacalidaddesusproductos,velocidaddeproduccin,
uniformidad.Comotodovaenconstantecambio,siempreseirrequiriendodenuevas
implementacionestecnolgicasyeldesarrollodelasmismas.Graciasaestosfactores,surgela
hoyendaunanuevadisciplina,Mecatrnica.
3SistemaMecatrnico
Unsistemamecatrnicoesaquelsistemadigitalquerecogeseales,lasprocesayemiteuna
respuestapormediodeactuadores,generandomovimientosoaccionessobreelsistemaenel
quesevaaactuar:Lossistemasmecnicosestnintegradosporsensores,microprocesadoresy
controladores.Losrobots,lasmquinascontroladasdigitalmente,losvehculosguiados
automticamente,etc.sedebenconsiderarcomosistemasmecatrnicos
3.1Elementosclavesdelamecatrnica
Modelacindesistemasfsicos.
Lossistemasfsicossonlossistemastangibles,losquesepresentanenlavidareal,sontodos
aquellossistemascompuestospormaquinariayequipos.Enlamodelacindesistemasfsicos,
estamoshablandodeldiseodelossistemasmecnicoselctricos.
Losmodelosproporcionanprediccionestiles.
Lagranimportanciadeestosmodeloseselresultadofinal,laprediccin,esonosatisfactorio
paraelpropsitoparticularconsiderado.Losmodelossonsinnimosderepresentaciones.Y
nosayudadelasiguientemanerapara:
Laprediccin.
Control.
Adiestramiento.
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Modelo.Esquematericodeunsistemaorealidadcomplejaqueseelaboraparafacilitarsu
compresinyestudio.Cadaunadelasmodalidades,tiposocategorasqueexistendealgo.
Paraefectuarelanlisisdeunsistema,esnecesarioobtenerunmodelomatemticoquelo
represente.Elmodelomatemticoequivaleaunaecuacinmatemticaounconjuntodeellas
enbasealascualespodemosconocerelcomportamientodelsistema.
Esnecesariocomentarqueelmodelomatemticoquesedesarrollaapartirdeunsistemano
esnico,debidoalocualsepuedenlograrrepresentacionesdiferentesdelmismoproceso.
Estasdiferentesrepresentacionesnocontradicenunaalaotra.Ambascontieneninformacin
complementariaporloquesedebeencontraraquellaqueproporcionelainformacinde
intersparacadaproblemaenparticular.
Dentrodeestecontexto,porlogeneralseemplealarepresentacinen"variablesdeestado"
aunquenoporelloelmtodode"relacinentradasalida"dejadeserinteresanteapesarde
proporcionarmenorinformacindelaplanta.
Parauniformizarcriteriosrespectoalasdenominacionesquerecibenloselementosque
conformanunsistemadecontrolesnecesariotenerenmentelassiguientesdefiniciones:
PlantaCualquierobjetofsicoquehadesercontrolado.
ProcesoOperacinosecuenciadeoperaciones.
caracterizadaporunconjuntodecambiosgradualesquellevanaunresultadooestado
finalapartirdeunestadoinicial.
SistemaCombinacindecomponentesqueactanconjuntamenteycumplenun
objetivodeterminado.
Perturbacin,Esunasealquetiendeaafectaradversamenteelvalordelasalidadeun
sistema.
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Mecanismos
Enelreademecanismos,losprincipalesproblemassonreduccindecomplejidad,eliminacin
demecanismosysntesisdemecanismosmecatrnicos.
Lareduccindelacomplejidadserefiereareducirelnmerodeelementosdelmecanismo,
medianteelusodecontrolinteligente.Laeliminacindelmecanismoimplicaelusodirectode
actuadoresydecontrolesmssofisticados.Lasntesisdemecanismosmecatrnicosconsiste
enutilizaractuadoresdirectamenteenelmecanismoparamejorarsumovimiento;unejemplo
desntesiseseldesarrolloderodamientosconactuacinmagnticaparaeliminarlafriccin.Se
caracterizaporunamejorcaracterizacindelmecanismoyeldiseoporcomputadora.
Actuadores
Todomecanismorequieredeunafuentedepotenciaparaoperar.Inicialmenteestafuentede
potenciafuedeorigenanimal,posteriormenteseaprovechlafuerzageneradaporelflujode
aireoagua,pasandoluegoalageneracindepotenciaconvapor,porcombustininternay
actualmenteconelectricidad.Siestafuentedepotenciaesmodulableocontrolable,setiene
unactuador.LosprincipalesdesarrollosdelosactuadoresenlaMecatrnicason:manejo
directo,eliminandomecanismos,utilizandoactuadoreselectromagnticos,piezoelctricosy
ultrasnicos.Tambindebenconsiderarselosactuadoresneumticosuoleohidrulicos.Un
tipodeactuadoresmuyutilizadossonlosmotoreselctricos;sehandesarrollado
investigacionesennuevosmodelosmatemticos,nuevostiposdemanejadoresyennuevos
tiposdecontrol.Untipodeactuadorquesehautilizadomuchoennanomaquinariasonlos
actuadoreselectrostticos.

Controles
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UnreamuydesarrolladaenlaMecatrnicaeselcontrol.Setienendostendencias
importantes:elusodelastcnicasmsmodernasdelateoradecontrolautomticoyel
desarrollodecontrolesinteligentes,quebuscamejorarlapercepcindelmedioambientey
obtenerunamejorautonoma.Algunosdelosavancesmsimportantesenlaramadelcontrol
automticoson:redesneuronales,modosdeslizantes,controldesistemasaeventosdiscretos,
controladaptable,lgicadifusaycontrolrobusto.

Sensores
Lossensoressondispositivosquepermitenmedirelestadodelmecanismoodelmedio
ambiente.Laincorporacindesensoresalosmecanismoseselresultadodeutilizarcontroles
delazocerrado.Unejemplomuydesarrolladoeselusodelavisinartificial,lacualseusapara
determinarlaposicinylaorientacindelmecanismo,delambienteodelasherramientas,sin
embargo,nosiempreesposiblemedirdirectamentealgunavariableseestimasuvalorpor
mediodeobservadoresdelestadoyfiltros.Porotrolado,setienelafusindesensores.Un
problemaquesehamanejadorecientementeeseldesarrollodereferencialesparadeterminar
laposicinyorientacinenproblemasdenavegacin,siendoresueltopormediodesistemas
deposicionamientoglobal(GPS,porsussiglaseningls).
Servomecanismo
Unservomecanismoesunsistemaformadodepartesmecnicasyelectrnicasqueen
ocasionessonusadasenrobots,conpartemvilofija.Puedeestarformadotambindepartes
neumticas,hidrulicasycontroladoconprecisin.Ejemplos:brazorobot,mecanismode
frenosautomotor,etc.
YadesdelasegundamitaddelsigloXIXlosingenierosinventaronmquinascapacesderegular
suactividadporsmismas;llamamosservomecanismosaestasmquinas.Setratade
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dispositivoscapacesdecaptarinformacindelmedioydemodificarsusestadosenfuncinde
lascircunstanciasyregularsuactividaddecaraalaconsecucindeunameta.
Apartirde1948,Wiener,elfundadordelaciberntica,mostrquelascategorasmecanicistas
tradicionales,enparticular,lacausalidadlineal,noservanparaentenderelcomportamientode
estossistemas.Losservomecanismosmuestranuncomportamientoteleolgicoyuna
estructuracausalcircular,comoenelcasodelsistemaformadoporuntermostatoyunafuente
decalor.

4RamasfundamentalesdelaMecatronica
LaMecatronicasehadesarrolladoendiferentesramascreandoasnuevosconceptos,nuevos
lmitesdondesepuedellegarentreestasramassepuedenmencionar:
4.1Autotrnica
Desdeladcadadelsesenta,conlosprimerosencendidoscontransistores,laindustria
electrnicahaocupadouncampocadavezmsamplioyvariadoenelmercadoautomotriz.
Millonesdesensores,deelementoselectromecnicosymicromecnicossefabricancadaao
paracubrirlanecesidadescrecientesdelaindustriaautomotriz.Cadavehculoincorpora
mltiplesdispositivoselectromecnicosparaactuarenlasreasdeeficienciaenergtica,
operacin,asistenciaalaconduccin,seguridad,confortydisminucindelapolucin.
Elreadeeficienciaenergticacubrembitoscomoelcontroldeencendido,manejodelos
tiemposydelamezcladelainyeccinelectrnica.Lainyeccindirectadelamezcla,
controlandotantoelmomento,larazncombustibleaire,ladistribucindentrodelpistnyel
encendidoprogramadodelabuja,permiteunaumentodelaeficienciadelmotorde
combustindelordendeun33%enmotoresdeunamismacilindrada.Adems,unamejor
combustintienecomoconsecuenciaunamenorgeneracindepolucin.
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Enelprocesodeinyeccin,lossistemaselectrnicoscontrolanlacantidaddecombustible
inyectado,tiemposdeinyeccin,ngulodeinyeccinyencendido,aperturadelasvlvulasde
admisinyescape,manejodegasesderecirculacinyotrasfuncionesmsespecficas
dependiendodecadamarca.Loselementospiezoelctricosdelosinyectoresycontroladores
electrnicosdelamezcla,yelflujodecombustibleyairesonlosactoresdelcambiotecnolgico
enestarea.
Unadelosltimosmbitosdondeestincursionandolaelectrnicaesenlascajasde
transmisin.Losmotoresdecombustintienenunestrechorangodevelocidadenquelogran
sumayoreficiencia.Lascajasdetransmisinadaptanlavelocidadderotacindelejeconla
velocidadderotacindelasruedasparaadaptarsealasdemandasdecargaysolicitudesde
conduccin.Adems,conectanodesconectanelmotorencasosdedetencin.
Lascajasautomticas,respectodelasmanuales,sonmenoseficientes,demayorcostode
fabricacinymantenimiento;ademsdemayorpesoyvolumen.Paramantenerlaeficienciade
lascajasmanualesylascomodidadesdelasautomticas,enelltimolustrosehancomenzado
aintroducircajasmanualesconaccionamientorobotizado.Motoreselctricosyrels
comandadosenformaelectrnicasrealizanelcambiodeengranaje,yaseaporaccindirecta
delconductoroporaccindeuncomputadordegestindecajadecambio.
4.1.1Electrnicaylaasistenciaenlaconduccin:Hoylaelectrnicaasistealasaccionesdel
conductorconprogramasquesupervisanyseadaptanalmododeconducirdecadauno.Es
posibleencontrarvehculosqueofrecenprogramasparadiversascondicionesdeconduccin,
ajustedeasientosydeclima,sistemasdesonido,etc.,queaprendenautomticamentelas
preferenciasdelconductor.

4.1.2Electrnicayseguridad:Elementospasivosyactivos,comosensoresdeaceleracinque
actanconlosairbagsyequipamientoelectrnicoparaasistenciaalaconduccin,sistemasde
posicionamientoGPS,detectoresdedistanciadeotrosvehculosydeayudaaestacionar,son
ejemplosmodernosdeelectrnicaaplicada.

4.1.3Electrnicaysensores:Variadastcnicasusanlosvehculosparasensarlasvariables
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fsicasdeoperacinycomandosdelconductor.Lastecnologasinvolucradasson
semiconductoresdepotencia,sensoresmicromecnicosydeaplicacinespecfica,elementos
demecatrnica,yunidadeselectromecnicas,destacndoselasfamiliasdesensoresde
temperaturadeefectoHall,sensoresdevibracinpiezoelctricos,acelermetrosintegrados,
sensoresdeposicin,medidoresdecaudal,depresinMAP,ydecontroldemovimiento.

Todosellosgeneransealesquevanadiferentesmicroprocesadoresdedicadosquetoman
decisionesparalaoperacindelvehculo.Entrelosprincipalesdesafosdelaelectrnicadel
automvilestsurobustezparasoportarlasexigenciasdinmicasalasqueestsometidoel
vehculo,ascomoalosrequerimientosdeexigentescondicionesambientalesdeoperacin.

4.1.4Redesdedatos:Esclaroqueenlosvehculosmodernoslascomunicacionesentrelos
diferentessensoresyloscentrosdecontrolserealizanvacomunicacionesseriales.Sistemas
comoCANosemejantesseencuentraninstaladosenlosvehculosmodernos.Existenalmenos
tresredesinternasdecomunicacinasociadasconlossistemasdelautomvil:eficiencia
energtica,operacinydisminucindelapolucin;asistenciaalaconduccinconseguridady
confort;yreddeelementosdeservicio.
4.2Robotica
Larobticaesunconceptodedominiopblico.Lamayorpartedelagentetieneunaideadelo
queeslarobtica,sabesusaplicacionesyelpotencialquetiene;sinembargo,noconocenel
origendelapalabrarobot,nitienenideadelorigendelasaplicacionestilesdelarobtica
comociencia.
Larobticacomohoyendalaconocemos,tienesusorgeneshacemilesdeaos.Nos
basaremosenhechosregistradosatravsdelahistoria,ycomenzaremosaclarandoque
antiguamentelosrobotseranconocidosconelnombredeautmatas,ylarobticanoera
reconocidacomociencia,esms,lapalabrarobotsurgihacemuchodespusdelorigendelos
autmatas.
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Desdeelprincipiodelostiempos,elhombrehadeseadocrearvidaartificial.Sehaempeado
endarvidaaseresartificialesqueleacompaenensumorada,seresquerealicensustareas
repetitivas,tareaspesadasodifcilesderealizarporunserhumano.Deacuerdoaalgunos
autores,comoJ.J.C.SmartyJasiaReichardt,consideranqueelprimerautmataentodala
historiafueAdncreadoporDios.Deacuerdoaesto,AdnyEvasonlosprimeroautmatas
inteligentescreados,yDiosfuequienlosprogramylesdiosusprimerasinstruccionesque
debierandeseguir.Dentrodelamitologagriegasepuedeencontrarvariosrelatossobrela
creacindevidaartificial,porejemplo,Prometeocreoelprimerhombreylaprimermujercon
barroyanimadosconelfuegodeloscielos.Deestamaneranosdamoscuentadequela
humanidadtienelaobsesindecrearvidaartificialdesdeelprincipiodelostiempos.Muchos
hansidolosintentosporlograrlo.
Loshombrescreabanautmatascomounpasatiempo,erancreadosconelfindeentretenera
sudueo.Losmaterialesqueseutilizabanseencontrabanalalcancedetodoelmundo,estoes,
utilizabanmaderasresistentes,metalescomoelcobreycualquierotromaterialmoldeable,
estoes,quenonecesitaraorequirieradealgntipodetransformacinparapoderserutilizado
enlacreacindelosautmatas.
Estosprimerosautmatasutilizaban,principalmente,lafuerzabrutaparapoderrealizarsus
movimientos.Alasprimerasmaquinasherramientasqueayudaronalhombreafacilitarlesu
trabajonoselesdabaelnombredeautmata,sinomsbienselesreconocacomoartefactos
osimplesmaquinas.
4.2.1Brevehistoriadelarobtica.
Porsigloselserhumanohaconstruidomquinasqueimitenlaspartesdelcuerpohumano.Los
antiguosegipciosunieronbrazosmecnicosalasestatuasdesusdioses.Estosbrazosfueron
operadosporsacerdotes,quienesclamabanqueelmovimientodeestoserainspiracindesus
dioses.Losgriegosconstruyeronestatuasqueoperabanconsistemashidrulicas,loscualesse
utilizabanparafascinaralosadoradoresdelostemplos.
DurantelossiglosXVIIyXVIIIenEuropafueronconstruidosmuecosmecnicosmuy
ingeniososquetenanalgunascaractersticasderobots.
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JacquesdeVauncansosconstruyvariosmsicosdetamaohumanoamediadosdelsigloXVIII.
Esencialmentesetratabaderobotsmecnicosdiseadosparaunpropsitoespecfico:la
diversin.
En1805,HenriMaillardertconstruyunamuecamecnicaqueeracapazdehacerdibujos.
Unaseriedelevasseutilizabancomoelprogramaparaeldispositivoenelprocesode
escribirydibujar.stascreacionesmecnicasdeformahumanadebenconsiderarsecomo
inversionesaisladasquereflejanelgeniodehombresqueseanticiparonasupoca.Hubootras
invencionesmecnicasdurantelarevolucinindustrial,creadaspormentesdeigualgenio,
muchasdelascualesestabandirigidasalsectordelaproduccintextil.Entreellassepuede
citarlahiladoragiratoriadeHargreaves(1770),lahiladoramecnicadeCrompton(1779),el
telarmecnicodeCartwright(1785),eltelardeJacquard(1801),yotros.
Eldesarrolloenlatecnologa,dondeseincluyenlaspoderosascomputadoraselectrnicas,los
actuadoresdecontrolretroalimentados,transmisindepotenciaatravsdeengranes,yla
tecnologaensensoreshancontribuidoaflexibilizarlosmecanismosautmataspara
desempeartareasdentrodelaindustria.Sonvarioslosfactoresqueintervienenparaquese
desarrollaranlosprimerosrobotsenladcadadelos50s.Lainvestigacineninteligencia
artificialdesarrollmanerasdeemularelprocesamientodeinformacinhumanacon
computadoraselectrnicaseinventunavariedaddemecanismosparaprobarsusteoras.
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Noobstantelaslimitacionesdelasmquinasrobticasactuales,elconceptopopulardeun
robotesquetieneunaaparienciahumanayqueactacomotal.Esteconceptohumanoideha
sidoinspiradoyestimuladoporvariasnarracionesdecienciaficcin.
Unaobrachecoslovacapublicadaen1917porKarelKapek,denominadaRossumsUniversal
Robots,diolugaraltrminorobot.LapalabrachecaRobotasignificaservidumbreotrabajador
forzado,ycuandosetradujoalinglesseconvirtieneltrminorobot.Dichanarracinse
refiereaunbrillantecientficollamadoRossumysuhijo,quienesdesarrollanunasustancia
qumicaqueessimilaralprotoplasma.Utilizanstasustanciaparafabricarrobots,ysusplanes
consistenenquelosrobotssirvanalaclasehumanadeformaobedientepararealizartodoslos
trabajosfsicos.Rossumsiguerealizandomejoraseneldiseodelosrobots,eliminarganosy
otroselementosinnecesarios,yfinalmentedesarrollaunserperfecto.Elargumento
experimentaungirodesagradablecuandolosrobotsperfectoscomienzananocumplirconsu
papeldeservidoresyserebelancontrasusdueos,destruyendotodalavidahumana.
5DisciplinasconlasqueserelacionalaIngenieraMecatrnica:
Fsica Automatizacin Administracin
Qumica Controldeprocesos Metodologa
Matemtica Electricidad Proyectos
Materiales Electrnica Maquinas
Mecnica Computacin
Tecnologadela
Informacin

6EnqureassedesempealaMecatrnica:
Automatizacin
Industrial
Manufacturaasistidapor
Computadora Biomecnica
Robotica SistemasFlexiblesdeManufactura ControlInteligente
DiseoasistidoporPC RedesdeComunicacinIndustrial
ControlNumrico
Computarizado

7QuepapelesdesempeaelIngenieroenMecatrnica
Supervisarlacalidaddelosprocesosdeproduccindebienesyservicios.
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Participarcomoagenteenlainnovacinytransferenciadetecnologa.
Promoverlainvestigacintecnolgica,comolamejoradelosprocesosdeproduccin.
Formarequiposmultidisciplinariosdetrabajo.
Mejorarelusodelatecnologaeneldiseodesistemas.
Lograrunahorroencostosdeproduccin.
AplicarsusconocimientosenMecnica,ControldeSistemas,Computacin,Electricidad
yElectrnicaenlaseleccinyprogramacindesistemasdeproduccin.


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Conclusin

LaMecatronicanosmuestralafusinentreelhombreylamaquina.Ycomoelhombreinventa
cosas,desarrolla,lasfusionaparatratardesatisfacersusnecesidades.
LaMecatronicaeselfuturodelatecnologa,conlaaplicacin,laaparicinderobotsque
realizantareasqueanteriormentelasrealizabaelserhumano.
Existenenlaactualidadgrandesproyectosdedesarrollosenloscualeslosrobotspresentan
caractersticashumanas,respondenaestmulos,tomanciertasdecisiones,tieneconocimiento.
Enelfuturosepretendecrearrobotsqueseasemejentotalmentealserhumano,yestotrae
grandescontroversiascomo:sernlosrobotscapacesdesentir,deposeersentidos,
sentimientospoderrazonar.
Estetemafuetemadeunapelculaquetodospensamosquesetratabadeunapelculade
cienciaficcinperoconelpasoagigantadodelcrecimientodelatecnologaquiennopuede
asegurarquenopuedepasar?Dondelafusinentreelhombreylamaquinaseatal,quenose
vaasabersielhombrecontrolaalamaquinaolamaquinacontrolaalhombre.

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Referencia

http://www.euroresidentes.com/futuro/mecatronica_mechatronics.htm

http://mecatronica.wordpress.com/

http://es.wikipedia.org/wiki/Mecatr%C3%B3nica

http://www.mechatronic.co.uk/

http://es.wikiversity.org/wiki/Departamento_de_Ingenier%C3%ADa_Mecatr%C3%B3nica

http://venaltecqueretaro.com/index.php?option=com_content&view=article&id=123&Itemid=
73


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Complemento

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