Captulo 2

2.
Estabilidad en
Sistemas de Potencia




2.1Conceptos Bsicos y Defniciones
La estabilidad de un sistema de potencia puede ser ampliamente definida como aquella propiedad de un
sistema de potencia que permite a este mantenerse en un estado de operacin equilibrado bajo condiciones
normales y recuperar un estado aceptable de equilibrio luego de ser sujeto a una perturbacin.
La inestabilidad en un sistema de potencia puede ser manifestada en muchas diferentes formas dependiendo
de la configuracin y modo de operacin. Tradicionalmente el problema de estabilidad ha sido el
mantenimiento de la operacin sincronizada. Desde que los sistemas de potencia confiaron en las maquinas
sincrnicas para la generacin de electricidad, una condicin necesaria para operacin satisfactoria es que
todas las maquinas sincrnicas mantenga el sincronismo, o mas coloquialmente en paso in step ! o en
sincronismo. "ste aspecto de la estabilidad es influenciado por la din#mica de los #ngulos de los rotores y
las relaciones potencia #ngulo.
La inestabilidad tambi$n puede ser encontrada sin la p$rdida de sincronismo. %or ejemplo un sistema
consistente de un generador sincrnico alimentando una carga de motor de induccin a tra&$s de una l'nea
de transmisin puede transformarse inestable por el colapso del &oltaje de la carga. (antener el sincronismo
no es una cuestin en $ste caso) en cambio, la preocupacin es la estabilidad y el control de &oltaje.
"n la e&aluacin de la estabilidad el inter$s es el comportamiento del sistema cuando es sujeto a una
perturbacin disturbance! transitoria. La perturbacin puede ser peque*a o grande. Las perturbaciones
peque*as en la forma de cambios de carga tienen lugar continuamente, y el sistema se ajusta por si mismo a
las condiciones cambiantes. "l sistema debe ser capaz de operar satisfactoriamente bajo esas condiciones y
satisfacer satisfactoriamente el m#+imo &alor de la carga. "ste adem#s debe ser capaz de sobre&i&ir a
numerosas perturbaciones de una naturaleza se&era, tales como cortocircuitos en una l'nea de transmisin,
perdida de un generador de gran tama*o o carga, o la perdida de n alinea de intercone+in entre dos
subestaciones. La respuesta del sistema a una perturbacin in&olucra mucho del equipamiento. %or ejemplo
un cortocircuito en un elemento critico, seguido por su aislamiento o despeje por los rel$s de proteccin
causar# &ariaciones en la potencia transferida, &elocidad del rotor de la m#quina, y &oltajes de barra) las
&ariaciones de &oltaje actuaran tanto el regulador del &oltaje del generador como el del sistema de
transmisin) las &ariaciones de &elocidad actuara el gobernador del pri,motor- los cambios en la carga de las
l'neas de intercone+in actuaran los controles de generacin) los cambios en &oltaje y frecuencia afectaran
las cargas en el sistema en &ariados grados dependiendo de sus caracter'sticas indi&iduales. .dem#s, los
dispositi&os empleados para proteger los equipos indi&iduales pueden responder a &ariaciones en las
&ariables del sistema, y entonces afecta el comportamiento del sistema. "n algunas situaciones dadas, sin
embargo, las respuestas de solo una limitada cantidad de equipos pueden ser significantes. %or lo tanto,
algunas suposiciones son usualmente hechas para simplificar el problema y enfocarse en los factores que
influencian el espec'fico tipo del problema de estabilidad. La comprensin de los problemas de
estabilidad es grandemente facilitada por la clasificacin de la estabilidad en &arias categor'as.

/




2.2Estabilidad de Angulo Rotorico
"stabilidad en 0istemas de %otencia
La estabilidad de #ngulo del rotor, es la habilidad de las m#quinas sincrnicas interconectadas en un sistema
de potencia de mantener el sincronismo. "l problema de estabilidad en&uel&e el estudio de las oscilaciones
electromec#nicas inherentes en los sistemas de potencia. 1n factor fundamental en este problema es la
manera en que las salidas de las m#quinas sincrnicas &ar'an con sus rotores oscilando. 1na bre&e discusin
de las caracter'sticas de la maquina sincrnica es de mucha ayuda como un primer paso en el desarrollo de
los conceptos b#sicos relacionados.
2.2.1. Caractersticas de la Mquina Sincrnica
1na m#quina sincrnica posee dos elementos esenciales- la armadura armature! y el campo field!.
2ormalmente el campo esta en el rotor y la armadura esta en el estator. "l de&anado de campo es e+citado por
corriente continua. 3uando el rotor es impulsado driven! por una promotor prime-mover ! el
campo
magn$tico rotatorio del de&anado de campo induce &oltajes alternos en los de&anados trif#sicos del estator.
La frecuencia de las cantidades el$ctricas del estator es entonces sincronizado con la &elocidad mec#nica
del rotor- de aqu' la designacin de maquina sincrnica.
3uando dos o mas m#quinas sincrnicas est#n interconectadas, los &oltajes y corrientes del estator de todas
las maquinas deben poseer la misma frecuencia y la &elocidad del rotor de cada maquina esta sincronizada
con esta frecuencia. "ntonces, los rotores de todas las maquinas interconectadas deben estar en sincronismo.
"l arreglo f'sico distribucin especial! del de&anado de armadura en el estator es tal que las corrientes
alternantes, &ariantes en el tiempo, fluyendo en el de&anado trif#sico produce un campo magn$tico rotati&o
que, bajo operacin de r$gimen permanente gira a la misma &elocidad que el rotor.
"l campo del estator y el rotor reacciona el uno con el otro y un torque electromagn$tico resulta de la
tendencia de los dos campos de alinearse entre ellos. "n un generador, este torque electromagn$tico opuesto
a la rotacin del rotor, de modo que el torque electromec#nico debe ser aplicado por el promotor para
mantener la rotacin. "l torque el$ctrico o potencia! de salida del generador es cambiado solo por el
cambio del torque mec#nico de entrada por el promotor. "l efecto de incrementar el torque mec#nico de
entrada es para a&anzar el rotor a una nue&a posicin relati&a a campo magn$tico resol&erte del campo y el
estator. De modo in&erso, una reduccin del torque mec#nico o potencia de entrada, retardar# la posicin
del rotor. 4ajo condiciones de operacin de r$gimen perramente el campo del rotor y el campo giratorio del
estator poseen la misma &elocidad. 0in embargo, e+iste una separacin angular entre ellos dependiendo
del torque el$ctrico o potencia! de salida del generador.
"n un motor sincrnico, los roles de los torques el$ctricos y mec#nicos son intercambiados comparados con
los del generador. "l torque electromagn$tico fa&orece la rotacin mientras que la carga mec#nica se opone
a la rotacin. "l efecto de incrementar la carga mec#nica es retardar la posicin del rotor respecto al campo
magn$tico giratorio del estator.
"n la discusin anterior, los t$rminos torque y potencia han sido usados intercambiablemente. "sto es
practica com5n en la literatura de estabilidad de sistemas de potencia, debido a que la &elocidad promedio
rotacional de las maquinas es constante aunque pueden haber peque*as e+cursiones por encima y debajo de
la &elocidad sincrnica. Los &alores en por unidad de torque y potencia son, de hecho, muy parecidos.
2.2.2. Relacin de Potencia-Angulo
1na caracter'stica muy importante que posee una cone+in con la estabilidad de sistemas de potencia es la
relacin entre el intercambio de potencia y posiciones angulares de los rotores de las m#quinas sincrnicas.
"sta relacin es altamente no lineal. %ara ilustrar esto considere un sistema simple como el mostrado en la
6igura 7.7a!






6rancisco (. 8onzalez,Longatt, 6ebrero, /99:

3ap'tulo ;;









a! Diagrama 1nifilar
Figura 1.1.(a)
<
"ste consiste de dos m#quinas conectadas por una l'nea de
transmisin que posee una reactancia inducti&a
X
L
con resistencia y capacitancia despreciable. .s5mase que la
m#quina 7 representa un generador
alimentando potencia a un motor sincrnico representado
por la m#quina /. La potencia transferida desde el generador al
motor es una funcin de la separacin angular ! entre los
rotores de las dos m#quinas. "sta
separacin angular es debido a tres
componentes- #ngulo interno del generador
0d #ngulo por el cual el
rotor
G
del generador adelanta el campo giratorio del estator!) la diferencia angular entre los &oltajes terminales del
generador y el motor #ngulo por el cual el campo del estator del generador adelanta al del motor!) y el
#ngulo interno del motor #ngulo por el cual el rotor atrasa el campo magn$tico giratorio del estator!. La
6igura 7.7b! muestra un modelo del sistema que puede ser empleado para determinar la relacin entre la
potencia y el #ngulo. 1n simple modelo consistente de un &oltaje interno detr#s de una reactancia efecti&a
es empleado para representar cada una de las m#quinas. "l &alor de la reactancia de la m#quina usada
depende del propsito del estudio. %ara an#lisis de comportamiento en r$gimen permanente, este es
apropiado el uso de la reactancia sincrnica, con el &oltaje interno igual al &oltaje de e+citacin.



jX G jX L jX M
+ +
E
G
E
E
7 T
E
/
T
M
b! (odelo ;dealizado
Figura 1.1(b)
1n diagrama fasorial identificando las relaciones entre los &oltajes del motor y el generador es mostrado en
la 6igura 7.7c!.
EG
jX G I
ET7


G jX L I

L I ET / = G + L M
M jX m I



EM
c! Diagrama 6asorial
Figura 1.1.(c)



6rancisco (. 8onzalez,Longatt, 6ebrero, /99:

=




La potencia transferida desde el generador al motor P! &iene dado por-

E E
"stabilidad en 0istemas de %otencia
P = G M sen 7.7!
X
T
donde-
X =
T
X
G
X
L
X
M
La correspondiente relacin potencia #ngulo es dibujado en la 6igura 7.7d!.

7


9.>
9.:
9.=
%
te o9./
9
i &
.ngulo de %otencia
a
?
p
. u
Figura 1.1(d). Caracterstica Potencia-ngulo
@
3on el uso de algunos modelos idealizados para la representacin de las m#quinas sincrnicas, la potencia
&ar'a como un seno del #ngulo- una relacin altamente no lineal. 3on modelos m#s precisos de la m#quina
incluyendo los efectos de los reguladores de &oltaje, la &ariacin de la potencia con el #ngulo puede
des&iarse significati&amente de la relacin sinusoidal- sin embargo, la forma general debe ser similar.
3uando el #ngulo es cero, ninguna potencia es transferida. 3omo el #ngulo de potencia es incrementado, la
potencia transferida se incrementa hasta llegar a un m#+imo. Luego de cierto #ngulo, normalmente A9B, otro
aumento del #ngulo resulta en una disminucin de la potencia transferida. "ste es entonces una m#+ima
potencia de r$gimen permanente que puede ser transmitido entre las dos m#quinas. La magnitud de la
m#+ima potencia es directamente proporcional a los &oltajes internos de las m#quinas e in&ersamente
proporcional a la reactancia entre los &oltajes, la cual incluye la reactancia de la l'nea de transmisin que
conecta las m#quinas y las reactancias de las m#quinas.
3uando hay m#s de dos m#quinas, sus relati&os desplazamientos angulares afectan el intercambio de
potencia de manera similar. 0in embargo, &alores limitante de potencia transferida y separacin angular son
una compleja funcin de la distribucin de la generacin y la carga. 1na separacin angular de A9B entre
dos m#quinas cualquiera el &alor limitante nominal para un sistema de dos m#quinas! en si mismo no
posee un significado particular.
2.3Fenmeno de Estabilidad

La estabilidad es una condicin de equilibrio entre fuerzas opuestas. "l mecanismo por el cual maquinas
sincrnicas interconectadas mantienen el sincronismo las unas con otras es a tra&$s de fuerzas
restauradoras, las cuales act5an siempre que estas son fuerzas tendentes a acelerar o desacelerar una o mas
maquinas con respecto a otras maquinas. 4ajo condiciones de r$gimen permanente, e+iste equilibrio ente el
torque mec#nico de entrada y el torque el$ctrico de salida de cada m#quina, y la &elocidad se mantiene
constante. 0i el sistema es perturbado este equilibrio es trastornado, resultando en la aceleracin o
desaceleracin de los rotores de las


6rancisco (. 8onzalez,Longatt, 6ebrero, /99:
3ap'tulo ;; C




maquinas de acuerdo con las leyes de mo&imiento de un cuerpo rotante. 0i un generador temporalmente
gira mas r#pido que otro, la posicin angular de ese roto relati&o a aquella de las maquinas mas lentas
a&anzar#. La diferencia angular resultante transfiere parte de la carga de la maquina mas lenta a la maquinas
mas r#pida, dependiendo de las relaciones de potencia,#ngulo. "so tiende a reducir la diferencia de
&elocidad y de ah' la separacin angular. Las relaciones de potencia,#ngulo, como se ha discutido, son
altamente no lineales. (as all# de ciertos limites, un incremento en la separacin angular es acompa*ado de
un decremento en la transferencia de potencia) esto incrementa la separacin angular mas y encamina hacia
la inestabilidad. %ara una situacin dada, la estabilidad del sistema depende sobre si o no las des&iaciones
de las posiciones angulares de los rotores resulten en suficiente torque de restablecimiento.
3uando una maquina sincrnica pierde el sincronismo o sale fuera de paso falls out the step ! con el
resto del sistema, su rotor gira a una &elocidad mas alta o baja que la requerida para generar &oltaje a la
frecuencia del sistema. "l deslizamiento slip! entre campo rotatorio estatorico correspondiente a frecuencia
del sistema! y el campo del rotor resulta en grandes fluctuaciones de la potencia de salida de la maquina,
esto causa que el sistema de proteccin aisl$ a la maquina inestable del sistema.
La p$rdida de sincronismo puede ocurrir entre una maquina y el resto del sistema o entre grupo de
maquinas. "n el ultimo caso el sincronismo puede ser mantenido entre cada grupo luego de su separacin
de los unos a los otros.
La operacin sincronizada de maquinas sincrnicas interconectadas es lo mismo, al an#logo de algunos
carros corriendo alrededor de un circuito circular los cuales est#n unidos entre si por una cadena o banda de
goma. Los carros representan los rotores de las maquinas sincrnicas, las bandas de goma son an#logas a las
l'neas de transmisin. 3uando todos los carros corren juntos, las bandas de goma se mantienen intactas. 0i
una fuerza aplicada a uno de los carros causa que este cambie de &elocidad, las bandas de goma conectada
este a los otros carros se estira, haciendo que este tienda a disminuir la &elocidad del carro mas r#pido,
tendiendo a agrupar la &elocidad. 1na reaccin en cadena resulta hasta que todos los carros corran a la
misma &elocidad. 0i la fuerza impuesta a una es las bandas de goma e+cede su fortaleza, esta se romper# y
uno o m#s carros saldr#n de la &'a del grupo.
3
e
luego de una perturbacin puede ser resuelto en dos componentes-

T
e
T

+
T
!
7./!
donde-
es la componente de cambio de torque en fase con la perturbacin del #ngulo rotorico y
es referida la componente de torque sincroni"ante, T es el coeficiente del torque sincronizante.

es la componente del torque en fase con la des&iacin de &elocidad y es referido como la

componente de torque de amortiguamiento) T es el coeficiente de torque de amortiguamiento.
!
La estabilidad de un sistema depende en la e+istencia de ambas componentes de torque para cada una de las
maquinas sincrnicas. La carencia de suficiente torque sincronizante resulta en la inestabilidad a tra&$s de
un flujo aperidico en el #ngulo del rotor. %or otra parte, la carencia de suficiente torque de amortiguamiento
resulta en una inestabilidad oscilatoria#
%or con&eniencia en el an#lisis y por la ganancia de idea en la utilidad de la naturaleza de problemas de
estabilidad, es usual caracterizar el fenmeno de estabilidad de #ngulo rotrico en t$rminos de los siguientes
dos categor'as-
a! Estabilidad de peque$a se$al peque*as perturbaciones! es la habilidad del sistema de mantener
el
sincronismo bajo peque*as perturbaciones. Tales perturbaciones ocurren continuamente en el
sistema debido a las peque*as &ariaciones en la carga y generacin. "stas perturbaciones son
consideradas suficientemente peque*as para la linealizacin del sistema de ecuaciones siendo
permisibles para propsitos de an#lisis. La inestabilidad que puede resultar en de dos de las
siguientes formas- i! un continuo aumento del #ngulo rotrico debido a la carencia de suficiente

6rancisco (. 8onzalez,Longatt, 6ebrero, /99:

: "stabilidad en 0istemas de %otencia




torque sincronizante ii! oscilaciones del rotor debido a incremento en la amplitud debido a la
carencia de suficiente torque de amortiguamiento. La naturaleza de la respuesta del
sistema a peque*os perturbaciones depende de un n5mero de factores incluyendo la
condicin operati&a inicial, la fortaleza del sistema de transmisin, y el tipo de controles de
e+citacin del generador empleados. %ara un generador conectado radialmente a un gran
sistema de potencia, en la ausencia de reguladores autom#ticos de &oltaje por ejemplo con
&oltaje constante de campo! la inestabilidad de debido a la carencia de suficiente
torque sincronizante. "sto resulta en inestabilidad a tra&$s de un modo no oscilatorio, como
es mostrado en la figura 7./a!. 3on reguladores de &oltaje continuamente actuantes, el
problema de estabilidad de peque*as perturbaciones es uno de asegurar suficiente
amortiguamiento de las oscilaciones del sistema. La inestabilidad normalmente esta a tra&$s de
oscilaciones de amplitud creciente.

Estable
T
e
T
!
T
9 >
s

T
9 >
!

9
t
T
s

T
e
T
!
Inestable
T
9
9>
!
00
t
a! 3on &oltaje de campo constante
T
s
Figura 1.2. Naturaleza de la respuesta a pequeas perturbaciones

T
e
T
s
9>

T
!
9>

9
t
T
s
T
s

T
s
9>

T
!
9<
0
t
T
!

b! 3on control de e+citacin

T
e
Figura 1.2. Naturaleza de la respuesta a pequeas perturbaciones









6rancisco (. 8onzalez,Longatt, 6ebrero, /99:
3ap'tulo ;; D La figura 7./b! ilustra la naturaleza de la respuesta de un generador sin regulador
autom#tico de
&oltaje. "n la pr#ctica actual de los sistemas de potencia, la estabilidad ante perturbaciones
peque*as es en gran parte un problema de insuficiente amortiguamiento de las oscilaciones. La
estabilidad de los siguientes tipos de oscilaciones es de inter$s-
0 Los Modos locales o modos de m%quina-sistema son asociados con la oscilacin de
unidades a una estacin de generacin con respecto al resto del resto de sistemas de
potencia. "l t$rmino local es usado debido a que las oscilaciones son localizadas en una
estacin o una parte peque*a del sistema de potencia.
0 Los Modos Inter-areas son asociados con la oscilacin de algunas maquinas en una parte
del sistema contra maquinas en otras partes. "stos son causados por dos o mas grupos de
maquinas muy cercanamente acopladas siendo interconectadas por d$biles l'neas.
0 Los Modos de &ontrol son asociados con unidades de generacin y otros controles. (al
ajustadas e+citatrices, gobernadores de &elocidad, con&ertidores E3F3 y compensadores
est#ticos de F.G son las causas comunes de este modo de inestabilidad.
0 Los Modos Torsionales son asociados con los componentes rotacionales del eje del sistema
turbina generador. Los modos de inestabilidad torsional pueden ser causados por la
interaccin con controles de e+citacin, gobernadores de &elocidad, controles E3D3 y
l'neas compensadas con capacitor serie.
b! La Estabilidad Transitoria es la habilidad del sistema de potencia para mantener el
sincronismo
cuando es sujeto a una perturbacin transitoria se&era. La respuesta resultante del sistema in&olucra
grandes e+cusiones de los #ngulos rotricos de las maquinas y es influenciado por la relacin
potencia #ngulo no lineal. La estabilidad depende de tanto del estado inicial operati&o del sistema y
de la se&eridad de la perturbacin. 1sualmente, el sistema es alterado tanque que la operacin de
r$gimen permanente posterior a la perturbacin difiere de la anterior a la perturbacin.
Las perturbaciones de &ariedad de grados de se&eridad y probabilidad de ocurrencia pueden ocurrir
en el sistema. "l sistema es, sin embargo, dise*ado y operado para se estable ante un conjunto
seleccionado de contingencias. Las contingencias son usualmente consideradas son cortocircuito de
diferentes tipos- fase a tierra, fase a fase a tierra, y trif#sico. "stos son usualmente asumidos que
ocurren en las l'neas de transmisin, pero ocasionalmente fallas en barras y transformadores son
consideradas. La falla es asumida que es despejada por la operacin apropiada de los interruptores
para aislar el elemento fallado. "n algunos casos, el recierre de alta &elocidad puede ser asumido.
La figura 7.< ilustra el comportamiento de una maquina sincrnica para situaciones estable e
inestables. "sta muestra la respuesta el #ngulo rotrico para un caso estable y para dos casos
inestables. "n el caso estable 3aso 7!, el #ngulo del rotor se incrementa a un m#+imo, entonces
decrece y oscila con decremento en la amplitud mientras este alcanza el r$gimen permanente. "n el
3aso /, el #ngulo rotrico continua incrementando en forma continua hasta que el sincronismo es
periodo. "sta forma de inestabilidad es referida como inestabilidad de primera oscilacin
first-
s'in(! y es causado por insuficiente torque sincronizante. "n el 3aso <, el sistema es estable in la
primera oscilacin pero se hace inestable como un resultado del crecimiento de las oscilaciones
cuando se acerca al estado de r$gimen permanente. "sta forma de inestabilidad generalmente
ocurre cuando la condicin de r$gimen permanente pos falla por si misma es una peque*a se*al
inestable, y no necesariamente como un resultado del disturbio transitorio.











6rancisco (. 8onzalez,Longatt, 6ebrero, /99:

>







3aso < 3aso /

9
"stabilidad en 0istemas de %otencia













3aso 7
9 9.C 7 7.C /.9 /.C <
.
9
Tiempo en segundos
Figura 1.. !espuesta del "ngulo de la #"quina a una perturbaci$n
transitoria
"n grandes sistemas de potencia, la estabilidad transitoria puede no siempre ocurrir como
inestabilidad de primera oscilacin, es puede ser el resultado de la superposicin de &arios modos de
oscilacin causando grandes e+cusiones del #ngulo rotrico mas all# de la primera oscilacin.
"n estudios de estabilidad transitoria el periodo de inter$s es usualmente limitado de < a C segundos
luego de la perturbacin, aunque este puede e+tenderse alrededor de 79 segundos para muy
grandes sistemas con modos de oscilacin dominante inter,areas.
"l t$rmino estabilidad din%mica tambi$n ha sido ampliamente usado en la literatura como una clase
de
inestabilidad de #ngulo rotorico. 0in embargo, este ha sido usado para denotar diferentes aspectos
del fenmeno por diferentes autores. "n la literatura norteamericana, esta ha sido mayormente para
denotar estabilidad de peque*a se*al en la presencia de equipos de control autom#tico
primariamente reguladores de &oltaje de generadores! como distincin de la cl#sica estabilidad de
r$gimen permanente sin controles autom#ticos. "n la literatura francesa y alemana, este ha
sido usado para denotar que la estabilidad transitoria aqu' tratada. Debido a que muchas confusiones
han resultados del uso del termino estabilidad din#mica, tanto 3;8G" e ;""" han recomendado que
este no sea usado.


2.4 Estabilidad de Voltaje y Colapso de Voltaje
La estabilidad de voltaje es la habilidad de un sistema de mantener &oltajes estables
aceptables en todas
las barras en el sistema bajo condiciones operati&as normales, y despu$s de ser sujeto a una
perturbacin. 1n sistema entre en un estado de inestabilidad de &oltaje cuando una perturbacin,
incremento en la carga demandada, o cambio en las condiciones del sistema causa un progresi&o e
incontrolable ca'da de &oltaje. "l principal factor causante de la inestabilidad de &oltaje de los
sistemas es satisfacer las e+igencias de la demanda de potencia reacti&a. "l corazn del
problema es usualmente la ca'da de &oltaje que ocurre cuando la potencia acti&a y acti&a fluye a
tra&$s de reactancias inducti&as asociadas con las redes de transmisin.
1n criterio para la estabilidad de &oltaje es que, a una condicin operati&a para cada barra en el
sistema, la magnitud del &oltaje de barra incrementa con la inyeccin de potencia reacti&a en la
misma barra que es incrementada. 1n sistema es inestable en &oltaje si, por al menos una barra en el
sistema, la magnitud del
&oltaje de la barra )! decrece con la inyeccin con la inyeccin de potencia reacti&a *! es
incrementada. "n
otras palabras, un sistema es estable en &oltaje, si la sensibilidad )-* es positi&a para cada barra y es
inestable
en &oltaje si la sensibilidad )-* es negati&a al menos en una barra.
La progresi&a ca'da de &oltaje en la barra puede tambi$n ser asociado con la salida del paso de los
#ngulos rotricos. %or ejemplo, la gradual perdida de sincronismo de las maquinas como
#ngulos rotricos entre dos grupoide maquinas se apro+ima o e+cede a los 7>9H, puede resultar en
&oltajes muy bajos en puntos intermedios de la red.



6rancisco (. 8onzalez,Longatt, 6ebrero, /99:
3ap'tulo ;; A




"n contraste, el tipo de sostenida ca'da de &oltaje que sea relacionado con la inestabilidad de &oltaje ocurre
cuando la estabilidad de #ngulo no es una cuestin. La inestabilidad de &oltaje es esencialmente un
fenmeno local, sin embargo, estas consecuencias pueden poseer un impacto de e+tensin amplia. "l
colapso de &oltaje es m#s complejo que una inestabilidad de &oltaje y es usualmente el resultado de una
secuencia de e&entos acompa*ando la inestabilidad de &oltaje a un bajo perfil de tensiones en una parte
significante del sistema de potencia.
La inestabilidad de &oltaje puede ocurrir por algunas diferentes &'as. 1na &'a para entender la inestabilidad
de &oltaje, supngase una red simple constituida por dos terminales. "ste consiste de una fuente constante
de
&oltaje Es+, que alimenta una car(a -.L!+ a trav/s de una impedancia serie -. L0+# Este es representando un
alimentador radial simple que alimenta una carga o un #rea de carga ser&ido por un gran sistema a tra&$s de
una l'nea de transmisin.
)1
. L0 2
P +
2
j*
2
+
I .
L
!

Figura 1.%. &n si#ple siste#a radial para la ilustraci$n del 'en$#eno de (olta)e
La e+presin de la corriente I1 en la 6igura 7.= es-
0~ Es
I
=
0~ I7.<!
. L0 + . L!
donde I1 y E "s son fasores, y
s
.
L0
=
.
L0

.
=
.
L!

La magnitud de la corriente es dada por
I
=
E
/

( ) ( ) 2
. L0 cos + . L! cos + . L0 sin
+ . L! sin
"sta puede ser e+presado como-
01 E
I = . 7.=!
donde- 3 L0
3 = 7+ ? . L! ?/ + /? .L!

?? ??

.
??
.
??
?
L0
? ?
L0
?
La magnitud del &oltaje en el e+tremo de recepcin es dado por-
)
2
=
.
L!
I
.
L!
E 7.C!
)
=

2
3.
L0
La potencia suministrada a la carga es-
P
2
=
2
I) cos
/
7.:!
.
L!
E
P
=

2
??
cos

3 .
L0
?
?
?
?
8raficas de I, )
2 4 P2 son dadas en la 3i(ura 5#6 como una funcin de . L07. L!, para el caso con tan 8 9 5#: 4
cos J 9.AC. %ara hacer los resultados aplicables para cualquier &alor de .
apropiadamente normalizados.

6rancisco (. 8onzalez,Longatt, 6ebrero, /99:
L0, el valor de I, ) 2 4 P 2 son

79 "stabilidad en 0istemas de
%otencia
7
9.>
IIK
sc
P K
2
P
2M;X
9.C
) K
2
E

00 . K
L 0
.
9 9.C
L!
7 7.C / /.C <
Figura 1.*. +olta)e, corriente - potencia en el e.tre#o de recepci$n co#o 'unci$n de la de#anda de la
carga para el siste#a de la 1.% (I
sc = E s/Z LN, cos = 0.95 atraso, tan = 10.0)
3on la demanda de carga es incrementada por el decremento de .
L!, P 2 es incrementada r%pidamente
inicialmente y entonces lentamente hasta alcanzar el m#+imo, luego de lo cual descrece. "sto es entonces
un m#+imo &alor de potencia acti&a que puede ser transmitido a tra&$s de una impedancia desde una fuente
constante de &oltaje. La potencia transmitida es m#+ima cuando la ca'da de &oltaje en la l'nea es igual a la
magnitud )2, que es cuando .L07. L! 9 5# &omo . L! es disminuido (radualmente, I se incrementa mientras ) 2
decrece. ;nicialmente a &alor alto de
.
L!# El incremento de I domina sobre la disminucin en ) 2, 4 de aqui P 2
incrementa r#pidamente con la disminucin en .L!# &omo . L! se acerca a . L0, el efecto de la disminucin en I
es solo un poco m#s grande que el de la disminucin de I, y el efecto neto es la disminucin de P
2#
La operacin cr'tica correspondiente a la m#+ima potencia, representa el l'mite de operacin satisfactoria.
%ara &alores mayores de demanda, el control de la potencia por &ariaciones de carga puede se inestable, que
es, una disminucin en la impedancia de carga reduce la potencia. 0in embrago el &oltaje progresi&amente
disminuir# y el sistema se har# inestable dependiendo de las caracter'sticas de la carga. 3on una
caracter'stica de carga est#tica a impedancia constante, el sistema estabiliza a &alores de potencia y tensin
menos que los deseados. %or otro lado, con una caracter'stica de carga a potencia constante, el sistema se
hace inestable a tra&$s de un colapso del &oltaje de la barra de carga. 3on otras caracter'sticas, el &oltaje es
determinado por la caracter'stica compuesta de la l'nea de transmisin y la carga. 0i la carga es alimentada
con transformadores
con cargados de tomas autom#tico bajo carga ;nder load tap-chan(in( <LT& !, la accin de cambio de toma
tratara de ele&ar el &oltaje de la carga. "ste posee el efecto de reducir la .
es una forma simple y pura de inestabilidad de &oltaje.
L! efectiva vista por el sistema# Este
Desde el punto de &ista de la estabilidad de &oltaje, la relacin entre P2 4 )2 es de inter/s# Esto es mostrado
en la 6igura /, para el sistema bajo consideracin cuando el factor de potencia es igual a 9.AC en atraso.














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3ap'tulo ;; 77





) K
2
E
0
1
9.>
9.:
9.=
9./



00 PK P
10 9./9.= 9.: 9.> 7 2 2M;X


Figura 1./. Caracterstica de Potencia-+olta)e del siste#a de la Figura 1.%
De la ecuacin 7.C! y 7.:!, se puede &er que el factor de potencia de la carga posee un significante efecto
en la caracter'stica de potencia,&oltaje del sistema. "sto es, se espera que la ca'da de &oltaje en la l'nea de
transmisin sea una funcin de la potencia acti&a y tambi$n de la potencia reacti&a transferida. La
estabilidad
de &oltaje, de hecho, depende de la relacin entre P, * y ). La forma tradicional de mostrar esas relaciones es
mostrada en la 6igura 7.D y 7.>.


)K
2
E
7
9.>
9.:
9.=
9./

00 PK P
10 9./9.= 9.: 9.> 7 7./ 7.= 7.: 7.> 2 2M;X
F
i



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7/







2ota- P
rma= es la ma=ima potencia
transferida a factor de potencia unitaria




Lugar geometrico de puntos
criticos












Figura 1.%. Caracterstica V
"stabilidad en 0istemas de %otencia
R-PR del sste!a de la "#$ra 1.% con relacones P R/P R&'(
La 6igura 7.D muestra, para el sistema de potencia de la 6igura /.=, cur&as de las relaciones )
2-P2 para
diferentes &alores de factor de potencia de la carga. "l lugar geom$trico de los puntos cr'ticos de operacin
es mostrado por la l'nea a trazos en la figura. 2ormalmente, solo los puntos operati&os por encima de los
puntos cr'ticos representan condiciones operati&as satisfactorias. 1na repentina reduccin en el factor de
potencia
incremento en
*
R. puede entonces causar que el sistema cambie de una condicin operativa estable a una
insatisfactoria, y posiblemente inestable, condicin operati&a representada por la parte m#s baja de la cur&a P-
).
La influencia de las caracter'sticas de potencia reacti&a de los equipos en el e+tremo de recepcin cargas y
equipos de compensacin! es m#s aparente en la 6igura 7.=. "sta muestra una familia de cur&as aplicables
al
R. El sistema es estable en la re(in donde la derivada d*27d) 2 es positiva# El l>mite de estabilidad de
&oltaje punto cr'tico de operacin! es alcanzado cuando la deri&ada es cero. "ntonces las partes de la cur&a a
la izquierda representan operacin inestable. La operacin estable en la regin donde d*27d)2 es ne(ativa
puede ser alcanzado solo con un compensacin de potencia reacti&a regulada poseyendo suficiente rango de
control y una alta ganancia *7) con una polaridad opuesta a aquella que es normal.
La descripcin anterior del fenmeno de estabilidad de &oltaje es b#sica e intenta ayudar a la clasificacin y
entendimiento de diferentes aspectos de la estabilidad de los sistemas de potencia. Los an#lisis han sido
limitados a sistemas radiales, debido a que estos presentan una forma simple, clara, la forma del problema
de estabilidad de &oltaje. "n sistemas de potencia reales, complejos, otros factores contribuyen al proceso
del colapso del sistema debido a inestabilidad de &oltaje- fortaleza del sistema de transmisin, ni&eles de
potencia transferida, caracter'sticas de la carga, l'mites de capacidad de potencia reacti&a del generador, y
caracter'sticas de potencia reacti&a de los equipos de compensacin. "n algunos casos, el problema es
compuesto por acciones descoordinadas de &ariadas controles o sistemas de proteccin.

%ara propsitos de an#lisis, es 5til clasificar la estabilidad de &oltaje en las siguientes subclases-
a! Estabilidad de voltaje de (randes perturbaciones , esta relacionada con una habilidad del sistema
para controlar los &oltajes siguientes a grandes perturbaciones tales como fallas del sistema, perdidas
de generacin, o contingencia de circuito. "sta habilidad es determinada por las caracter'sticas


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3ap'tulo ;; 7<




sistema,carga y la interaccin de controles tanto continuos como discretos y protecciones. La
determinacin de estabilidad de grandes perturbaciones requiere el e+amen del comportamiento
din#mico no lineal de un sistema sobre un periodo de tiempo suficiente para capturar las
interacciones de equipos tales como 1LT3 <nder Load Tap &han(er! y limitadores de corriente de
campo de los generadores. "l periodo de estudio de inter$s puede e+tender desde pocos segundos a
diez minutos. "ntonces, simulaciones din#micas de periodos largos son requeridos para el an#lisis.
b! Estabilidad de voltaje para perturbaciones peque$as, esta relacionada con la habilidad del sistema
para controlar los &oltajes siguientes a peque*as perturbaciones tales como cambios incrementales
en carga del sistema. "sta forma de estabilidad es determinadas por la caracter'stica de la carga,
controles continuos, y controles discretos a un instante de tiempo dado. "ste concepto es 5til en
determinar, en alg5n instante, como el &oltaje del sistema responder# ante peque*os cambios del
sistema.
Los procesos b#sicos contribuyentes a la inestabilidad de peque*a perturbacin son esencialmente
de naturaleza de r$gimen permanente. 0in embargo, el an#lisis est#tico puede ser efecti&amente
usado para determinar los m#rgenes de estabilidad, identificar factores que influyen en la
estabilidad, y e+aminar un gran rango de condiciones del sistema y un gran numero de
escenarios post, contingencias. 1n criterio para la estabilidad de &oltaje ante peque*os
perturbaciones es que, a una condicin de operacin dada para cada barra en el sistema, la
magnitud del &oltaje de barra incrementando cuando la inyeccin de potencia reacti&a en la misma
barra es incrementada. 1n sistema es inestable en &oltaje si, para al menos una barra en el sistema,
la magnitud del &oltaje de
barra )! decrece cuando la inyeccin de potencia reacti&a *! en la misma barra es
incrementada.
"n otras palabras, un sistema es estable en &oltaje si la sensibilidad )-* es positi&a para cada barra,
y si la sensibilidad )-* es negati&a al menos es una barra el sistema es inestable.
La inestabilidad de &oltaje no ocurre siempre en esta forma pura. 6recuentemente las inestabilidad de
#ngulo y &oltaje &an de la mano. 1na puede conducir a la otra y la distincin puede no ser clara. 0in
embrago, una distincin entre estabilidad de #ngulo y estabilidad de &oltaje es importante para el
entendimiento de las causas subyacentes de los problemas para lograr desarrollar un apropiado dise*o y
procedimiento de operacin.
1n tratamiento comprensi&o es este aspecto, con un an#lisis en profundidad del problema es presentado
por Po'er 4stem )oltaje tabilit4 de 3.L. Taylor.
2.5Estabilidad de Trmino Medio y Trmino Largo

Los t$rminos estabilidad de termino largo lon(-term! y termino medio mid-term! son relati&amente
nue&os en la literatura de la estabilidad de los sistemas de potencia. "llos fueron introducidos por la
necesidad de mediar con los problemas asociados con la respuesta din#mica de los sistemas de potencia a
los se&eros trastornos. 0e&eros trastornos del sistema resultan en grandes e+clusiones de &oltaje, #ngulo, y
flujos de potencia que con ello in&oca las acciones de lentos procesos, controles, y protecciones no
modelados en los estudios con&encionales de estabilidad transitoria. Los tiempos caracter'sticos de los
procesos y equipos acti&ados por los grandes cambios de &oltaje y frecuencia est#n en un rango de segundos
la respuesta de los equipos tales como protecciones y control de generadores! hasta algunos minutos la
respuesta de equipos tales como la energ'a suministrada por un promotor y los reguladores de &oltaje,
carga!.
Los an#lisis de termino lar(o asume que las oscilaciones de potencia sincronizante entre maquinas se ha
amortiguado, resultando en una frecuencia de sistema uniforme. "l foco esta en los fenmenos muy lentos y
de larga duracin que acompa*an los trastornos de gran escala y en el resultante grande y sostenido
desequilibrio entre generacin y consumo de potencia acti&a y reacti&a. "ste fenmeno incluye- din#mica
de caldera en unidades t$rmicas, la din#mica de la compuerta y conducto en las unidades hidr#ulicas,
control autom#tico de generacin, y los efectos de salida de frecuencia fundamental en las cargas y redes.
La respuesta de medio,termino representa la transicin entre las respuesta de corto,termino y de largo,
termino. "n los estudios de estabilidad de medio,termino, el foco esta en las oscilaciones de potencia



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7= "stabilidad en 0istemas de %otencia




sincronizante entre m#quinas, incluyendo los efectos de algunos del fenmeno m#s lento, y posiblemente
las e+cusiones grandes de &oltaje y frecuencia.
Los rangos t'picos de per'odos de tiempo son los siguientes-
0 T$rmino corto o transitorio- 9 a 79 segundos.
1 T$rmino medio- 79 segundos a pocos minutos.
2 T$rmino largo- pocos minutos a 79 minutos.
"sto debe, sin embargo, ser destacado que la diferencia entre la estabilidad de medio,termino y largo,
termino esta primariamente basado en el fenmeno que esta siendo analizado y a representacin del sistema
usada, particularmente con atencin a los transitorios r#pidos y las oscilaciones entre maquinas mas que en
periodo de tiempo in&olucrado.
8eneralmente, los problemas de estabilidad de largo y medio,termino son asociados con inadecuadas
respuesta de equipos, pobre control y coordinacin de equipos de proteccin, o insuficiente reser&as de
potencia acti&aKreacti&a.
La estabilidad de largo,termino es usualmente interesada con la respuesta del sistema a disturbios mayores
que in&olucran contingencias m#s all# de los criterios de dise*o normal. "stos pueden &incular la cascada o
separacin del sistema de potencia en un n5mero de islas separadas con los generadores de cada isla
manteniendo el sincronismo. La estabilidad en este caso es una cuestin de si cada isla logra o no alcanzar
un estado aceptable de equilibrio operati&o con la m'nima perdida de carga. "sto es determinado por la
respuesta global de la isla siendo e&idenciado esto por medio de la frecuencia y las protecciones de la
unidad pueden producir una situacin ad&ersa y ayudar al colapso de la isla como un todo o en parte.
Mtra aplicacin de los an#lisis de estabilidad de largo,termino y medio,termino incluye el an#lisis din#mico
de la estabilidad de &oltaje, requiriendo la simulacin de los efectos de los cambiadores de tomas de los
transformadores, proteccin contra sobre e+citacin de los generadores y los limites de potencia reacti&a, y
cargas termostaticas. "n este caso, las oscilaciones entre maquinas no son de mayor importancia. 0in
embrago, cuidado debe ser tenido para no despreciar algunas de las r#pidas din#micas.
Eay limitada e+periencia y literatura relacionada con el an#lisis de estabilidad de largo,termino y medio,
termino. 3omo la mayor e+periencia es ganada y demostrada las t$cnicas anal'ticas para simulacin de
din#mica lenta y r#pida se ha hecho disponible, la distincin entre estabilidad de largo y medio,termino se
hace menos significante.
2.6Clasifcacin de Estabilidad

La estabilidad de un sistema de potencia es un problema sencillo) sin embargo, es impractico estudiar este
como tal. 3omo se ha &isto en las discusiones anteriores, la inestabilidad de un sistema de potencia puede
tomar diferentes formas y puede ser influenciado por un amplio rango de factores. "l an#lisis del problema
de estabilidad, identificacin de factores que contribuyen a la inestabilidad y la formacin de m$todos para
mejorar la operacin estable son grandemente facilitadas por la clasificacin de la estabilidad en apropiadas
categor'as. La base son las siguientes consideraciones-
0 2aturaleza f'sica de la inestabilidad resultante.
1 "l tama*o de la perturbacin considerada.
2 Los dispositi&os, procesos, y el espacio de tiempo que debe ser tomado en consideracin para
determinar la estabilidad.
0 "l m#s apropiado m$todo de c#lculo y prediccin de estabilidad.
La 6igura 7.A da una grafica completa del problema de estabilidad de sistema de potencia, identificando sus
clases y subclases en t$rminos de las categor'as descritas en las secciones pre&ias. 3omo una necesidad
practica, la clasificacin ha sido basada en un n5mero de consideraciones di&ersas, haciendo esto dif'cil
para


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3ap
'tulo
;;
7
C


seleccionar claramente la distincin entre categor'as y pro&eer definiciones rigurosas y ahora con&enientes
para uso pr#ctico. %or ejemplo, aqu' hay solapamiento entre la estabilidad de medio,termino y de largo,
termino y estabilidad de &oltaje. 3on los modelos apropiados de cargas, cambiador de toma bajo carga de
transformadores y l'mites de potencia reacti&a de generadores, las simulaciones de medioKlargo,termino son
idealmente adecuados pata an#lisis din#mico de estabilidad de &oltaje. 0imilarmente aqu' hay un
solapamiento entre estabilidad transitoria, medio,termino y largo,termino- las tres usan similares t$cnicas
anal'ticas para la simulacin de respuesta no lineal de dominio en el tiempo de grandes sistemas para
grandes perturbaciones. .unque las tres categor'as son de inter$s, con deferentes aspectos del problema de
estabilidad, en t$rminos de an#lisis y simulacin ellos son realmente e+tensiones de uno y otro sin fronteras
claramente definidas.
(ientras la clasificacin de la estabilidad de sistemas de potencia es un efecti&o y con&eniente medio papa
lidiar con la complejidad del problema, la estabilidad completa del sistema debe siempre ser mantenida en
mente. Las soluciones a los problemas de estabilidad de una categor'a no pueden ser a e+pensa de otros.
"sto es esencial para &er todos los aspectos del fenmeno de estabilidad y a cada aspecto desde m#s de un
punto de &ista. "sto requiere que el desarrollo y bien pensado uso de diferentes tipos de herramientas
anal'ticas.


















N!- 3on la disponibilidad de mejorar las t$cnicas anal'ticas pro&eyendo un enfoque unificado para el an#lisis de las din#micas r#pida y
lenta, la distincin entre la estabilidad de termino largo y medio ha sido menos significante.


Figura 1.*. Clasi'icaci$n de la 0stabilidad de 1iste#as de Potencia





















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