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III AAMIBOTS
IEEE RAMA ESTUDIANTIL UTO
SEGUIDOR DE LNEA - COLEGIOS
CONCURSO
1. INTRODUCCIN AL EVENTO
Como parte fundamental del evento AAMIBOTS en su tercera versin se contempla la
categora SEGUIDOR DE LNEA COLEGIOS la misma con el objetivo fundamental de
promover el inters de los estudiantes de colegio en la apasionante rama de la
Robtica. Todo esto con el objetivo principal del seguir con nuestra misin: Promover el
avance de la tecnologa en la humanidad
As se procede a describir las bases y fundamentos de la categora como se explica a
continuacin:
2. ACERCA DE LA COMPETENCIA
El concurso denominado COMPETENCIA DE ROBOTS: SEGUIDORES DE LINEA
consistir en disear e implementar un robot para recorrer pistas de lneas negras sobre
fondo blanco, con diversos tipos de obstculos, en el menor tiempo posible y de
manera autnoma.
2.1. LUGAR Y FECHA
El concurso se llevar a cabo en fecha viernes 31 de octubre por la tarde en
ambientes de la carrera de Ingeniera Elctrica e Ingeniera Electrnica, ciudadela
universitaria. Se proporcionar ms detalles a los equipos inscritos hasta la fecha
correspondiente.
2.2. EL ROBOT SEGUIDOR DE LNEA
Los robots deben ser de tipo autnomo, es decir, no podr tener enlaces almbricos o
inalmbricos hacia algn dispositivo externo ni de control remoto.
El robot deber estar preparado para trabajar bajo condiciones de luz variadas. Los
competidores no podrn solicitar condiciones de luz especiales; sin embargo, los jueces
harn lo posible por que en cada ronda se mantengan aproximadamente las mismas
condiciones de luz para todos los competidores.

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2.3. EL REA DE COMPETENCIA
La competencia se realizar en dos pistas de 2m x 2m con circuitos diferentes cada
una. El recorrido de una pista ser dividida en cuatro partes, las cuales sern
calificadas por grado de dificultad.
2.4. NORMATIVA EN PISTA
Los robots debern estar listos para competir en el momento que sean llamados a la
mesa de competencia. En caso contrario, estar a consideracin de los jueces declarar
ese turno del equipo como anulado.
El competidor inicia su turno al presionar el botn de inicio de su robot. El conteo de
tiempo iniciar a partir del momento que el robot cruce la lnea de inicio. El conteo del
tiempo y el turno terminarn en el momento en que el robot haya cruzado la lnea de
meta.
Se da por terminado un intento cuando el robot sale de la trayectoria, toma un atajo
o recorre la trayectoria en sentido contrario al establecido. Se considerar que un robot
se ha salido de la trayectoria cuando ninguna de sus partes componentes est encima
de la trayectoria y no retoma el curso original en un tiempo de 10 segundos.


3. ACERCA DE LOS EQUIPOS
3.1. El equipo:
Se entiende por equipo al grupo conformado por alumnos de nivel secundario de
colegios fiscales y particulares del departamento que se presenten a la competicin
AAMIBOTS. El nmero mximo de personas por las que puede estar formado un equipo
es de 4. Pueden contar con un tutor.
3.2. Pertenencia
Ningn integrante de un equipo podr formar parte de otro equipo que concurse en sta
categora.

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3.3. Responsable de equipo
Se entender por persona responsable del equipo aquella que figure como tal en la
inscripcin al concurso. No es posible cambiar el responsable del equipo por otra
persona durante la competicin excepto por causa mayor justificada.
El responsable de un equipo podr ser una persona como mximo.
3.4. Inscripcin.
El precio de inscripcin es Bs. 40 por equipo hasta da viernes 10 de octubre de
2014. El monto puede ser depositado a cuenta: 552-0074668 Banco Nacional de
Bolivia, la inscripcin se realizar enviando imagen del comprobante de depsito y lista
de los equipos a ieeeuto@gmail.com.

4. CRITERIOS DE CALIFICACIN
El robot ganador ser aquel que acumule ms puntos de acuerdo con los siguientes
criterios:
1 Avance total en la pista.
2 - Tiempo total de recorrido de la pista.
El robot tendr derecho a 3 reinicios por pista como mximo.
Una vez que el seguidor de lnea haya terminado de recorrer el primer circuito, ste
clasificar para competir en el segundo circuito.

5. INFRACCIONES
Ser considerada una falta por parte de un equipo los siguientes supuestos:
a) Que un miembro del equipo ingrese a la pista sin autorizacin del juez.
b) Activacin del robot antes de que el juez de pista lo indique.
c) Realizar alguna accin que atente contra la integridad de los participantes, jurados
o de la organizacin.


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6. PENALIZACIONES
Ser considerado como penalizacin y, por lo tanto, supondr la eliminacin de la
competencia por parte del equipo causante de la penalizacin los siguientes supuestos:
a) Provocar desperfectos al rea de juego.
b) Causar desperfectos de manera intencionada y/o deliberada sobre el
oponente.
c) Insultar o agredir a miembros de la organizacin, as como al resto de
competidores.
d) Manipular el robot de forma externa por cualquier medio una vez ha
empezado el combate.
El juez de pista y la organizacin se reservan el derecho de expulsin de la
competicin de un equipo si as se cree oportuno, comunicando los motivos de la
expulsin a las partes afectadas y su decisin ser irrevocable.

7. PREPARACIN PRE-COMPETENCIA
Dependiendo del inters y del nmero de participantes se habilitarn tutores para las
reas de:
I. Electrnica digital
II. Micro controladores
III. Robtica
Los cursos comenzarn en octubre, tendrn una duracin mxima de 10 das y sern
proporcionados por miembros voluntarios de la Rama Estudiantil IEEE-UTO. El
cronograma de los seminarios ser publicado a los equipos inscritos y no tendr ningn
costo extra. El ltimo seminario, Robtica tendr como objetivo culminar con el diseo
del robot sigue lneas. El costo del material empleado para la construccin de los
mismos correr por cuenta de los participantes pero se proporcionar todo el equipo
necesario para la implementacin de los mismos, como ser grabadores de micro
controladores, multmetros, material de soldado de placa etc.


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8. PREMIACION
Se otorgarn certificados de participacin a todos los participantes del evento. Tambin
se premiar a los 2 primeros equipos que renan la mayor cantidad de puntos. Los
premios consistirn en:
1. Certificacin
2. Material electrnico.
9. RECLAMOS
El responsable de uno de los equipos implicados en una competicin puede alegar
cualquier motivo de sospecha de incumplimiento de normativa por parte de su
contrincante al juez de pista siempre que se haga antes de que haya dado comienzo la
competicin de ste.

10. RECOMENDACIONES
Disear los sensores del robot, de manera que puedan ser fcilmente ajustables durante
el desarrollo de la competicin, ya que las condiciones externas de iluminacin pueden
cambiar, as como otros factores externos que puedan influir sobre los sensores. La
organizacin intentar controlar al mximo estos factores, pero en ningn caso se hace
responsable de los mismos.
En el diseo del robot, buscar siempre la mxima fiabilidad, dotando al robot de la
mayor robustez posible, ya que durante la competicin no habr casi tiempo para
reparaciones de ltima hora.
Cada equipo debe encargarse de traer a la competicin las herramientas necesarias para
utilizar y/o reparar el robot en caso de fallo.

11. MS INFORMACIN
Cualquier novedad y ms informacin ser publicada a travs de la pgina ieeeuto.weebly.com.
Para mayores informes contactar ieeeuto@gmail.com.