DINAMICA ROTACIONAL DEL CUERPO RIGIDO

1. Un aro de radio R = 0,2m y masa M = 0,4kg, partiendo del reposo, desde un plano
inclinado, adquiere una velocidad angular de 20rad/s al cao de 10s. !i el aro
"# = MR
2
$, se %a despla&ado s'lo por rodadura a trav(s del plano inclinado, determine
para el tiempo mencionado de 10s)
a$ *a altura que se %a despla&ado ,$*a energ+a cin(tica total , c$ *a aceleraci'n de
traslaci'n
Rpta.) a$ 1,,-m, $ ,,-./, c$ 0,4m/s
2
2. !eis masas de 0,4kg. cada una se colocan en los v(rtices de un %e01gono regular, cuyos
lados tienen cada uno 0,2 m de longitud. 2etermine el momento de inercia para la
rotaci'n sore un e3e pase por dos v(rtices opuestos. 45u1l es su energ+a cin(tica si el
sistema rota con una velocidad angular de ,00rad/s6.
Rpta.) 0,047kg.m
2
y 7,,4k/
-. 8n la 9igura se muestra un loque de 4kg que est1 9i3ada a una cuerda muy delgada que
est1 enrollada en un cilindro %omog(neo de :kg de masa y 0,4m de
radio. 8l sistema parte del reposo y el plano es liso. 2etermine)
a$ *a aceleraci'n del loque.
$ *a velocidad del loque despu(s que este se %a despla&ado
durante 10s.
Rpta. a$ 4,72m/s
2
, $ 47,2m/s
4. Un disco uni9orme de radio 0,2 m y masa M =, ;g., puede
girar liremente alrededor de su e3e, se enrolla una cuerda alrededor del disco y se
tira de ella con una 9uer&a de 12 <. !i el disco parte del reposo. "#disco= Mr
2
/2$.
5alcule)
a$ 8l torque e3ercido sore el disco y la aceleraci'n angular
$ *a energ+a cin(tica y el momento angular, transcurridos t = :s
Rpta) a$= 1,.7 <=m >= 20 rad/s
2
> $ ,00/> 12 ;g=m
2
/s
:. Una rampa ?@ de longitud ?@ = :0cm. est1 inclinada -A
B
respecto de la
%ori&ontal. Un cilindro maci&o "R=20cm, M=200g$
se encuentra en reposo en el punto ?. ?l soltar el
cilindro, este avan&a por rodadura, se pide)
Momento de inercia del cilindro = M R
2
/2
a$ *a aceleraci'n de traslaci'n durante su
movimiento.
$ *a velocidad que alcan&a en @.
c$ 8l tiempo que tarda en llegar al punto @.
Rpta) a$ -,.2 m/s
2
$ 1,.7 m/s c$ 0,: s
,. 2os loques M1= 1: ;g. y M2 = 20 ;g , est1n unidas por una cuerda que pasa
a trav(s de una polea de radio R = 2: cm y momento de inercia respecto a su centro
#, el loque sore el plano inclinado rugoso de coe9iciente de 9ricci'n = 0,2 e
inclinaci'n = -A se mueve %acia arria con una aceleraci'n constante a = 2
m/s
2
. 2etermine)
a$ 8l momento de inercia # de la polea
$ *as tensiones en las dos partes de la cuerda
Rpta) a$ #= 0,4: ;g=m
2
$ C1= 141,A < > C2= 1:,,0<
A. Un disco de masa M = 2 ;g. y radio R=0,:m, " # = MR
2
/2$, se suelta partiendo del
reposo, desde una altura % = 2 m y avan&a por
rodadura por un plano inclinado = -A.
8ncuentre) a$ *a velocidad del disco al 9inal del
plano inclinado, $ 8l momentum angular en ese
instante
Rpta) a$ :,11 m/s $ 1,: kg=m
2
=rad/s
7. *a 9igura muestra dos masas m1 = 400 g y m2 = -00 g conectados una a la
otra mediante una cuerda ligera que pasa por
dos poleas id(nticas de masa M = 40g y
R = : cm. 8ncontrar) "8l momento de
inercia de una polea puede ser considerada
como # = D MR
2
$
a$ a$8l 25* de cada una de las masas y las
poleas y sus ecuaciones din1micas
correspondientes.
$ *a aceleraci'n de cada una de las masas.
c$ 8l valor de cada una de las tensiones en las cuerdas.
Rpta) $ 1,-2 m/s
2
c$ C1= -,-.< > C2= -,-7< > C-= -,-:<
.. 2os loques de masas M1 = -,00 kg y M2 = 1,00 kg se unen mediante una cuerda
que pasa por una polea " #5)E)= MR
2
/2$ de radio R = 0,2 m y masa
MF = :,00 kg. <o %ay 9ricci'n entre la masa M1 y la super9icie en
contacto. 2etermine)
a$ *a aceleraci'n de los loques
$ *a tensi'n en las cuerdas que su3etan a los loques
Rta) a$ a1= a2 = 1, :1 m/s
2
, $ C1= 4, :- <> C2 = 7, 2. <
10. *a 9igura muestra una es9era " #5.E.= 2MR
2
/: $ de masa M = 20 kg. y radio
R=0,2m. !i la es9era rueda %acia aa3o del plano
inclinado, = -A. Galle)
a$ *a aceleraci'n del centro de masa. " Rta) 4,2
m/s
2
$
$ *a 9uer&a de 9ricci'n entre la es9era y el plano
"Rta) --,, < $
11. Un disco uni9orme de radio 0,1: m y masa 4 kg tiene un e3e de modo que puede girar
liremente a su alrededor. !e enrolla una cuerda alrededor del disco y se tira de ella
con una 9uer&a de 7<. !i el disco parte del reposo,
calcular)
a$ 8l momento "o torque$ e3ercido sore el disco
$ *a aceleraci'n angular del disco
c$ *a energ+a cin(tica y el momento angular luego de
4s de iniciado el movimiento
Rpta. a$ 1,2<m. $ 2,,Arad/s
2
. c$ 2:,/ y 4,7kg=m
2
/s
12. Un loque de masa 2 kg se desli&a %acia aa3o en un
plano inclinado a :-
o
sin 9ricci'n, si se %alla
conectado a una polea de masa M = 4 kg y radio R =
0.: m, como se muestra en la 9igura, determinar)
a$ *a tensi'n en la cuerda.
$ *a aceleraci'n angular de la polea.
c$ *a velocidad del loque despu(s de que se %a
desli&ado 1.00 m partiendo del reposo.
Rpta. a$ A,7-<. $ c$ 2,70m/s
1-. 8n la 9igura se muestran dos loques de masas :kg y 20kg unidos por una cuerda que
pasa por la peri9eria de una polea de radio :0cm y de momento de inercia # con
respecto a su e3e de giro. 8l loque de masa 20kg se encuentra sore un plano
inclinado sin ro&amiento y desciende con una aceleraci'n de 0,:0m/s
2
. 2eterminar)
a$ *a aceleraci'n angular de la polea.
$ *as tensiones C1 y C2.
c$ 8l valor de #.
Rpta. a$ 1 rad/s
2
. $ :1,:< y 107,0 <. c$ 27,- kg=m
2
14. Una es9era de masa M=2kg "#=2/:MRH$, radio r = :cm. !e suelta del reposo en el
punto ?. !i la es9era rueda sin desli&ar
sore la pista circular de radio R. Galle)
a$ *a velocidad lineal de la es9era cuando
pasa por el punto @.
$ #ndique las 9uer&as e0ternas que
actIan.
c$ *a velocidad angular de la es9era
cuando pasa por el punto @.
Rpta. a$ -,A4 m/s, $ 9c y <, A4,7 rad/s
:kg
-A
o
C
2
C
1 20kg
1:. 8l !istema mostrado en la 9igura se suelta desde el reposo .!i m1 = 2- kg m2 = 70
kg, la masa de la polea es 11,: kg y el radio de
la polea vale 0.: m
a$ Gacer el 2. 5. *. de las - masas
$ Gallar la aceleraci'n angular de la polea. Jer
Kigura.
Rpta. $ 14,42 rad/s
2
1,. 8l sistema mostrado en la 9igura el plano es liso y se suelta a partir del reposo. !i M1= ,0
kg y M2=70 kg, L=-0B. *a polea es un disco de masa 10 kg
y 0,:0m de radio. Jer 9igura. Gallar)
a$ 8l 25* de las tres masas
$ *a aceleraci'n angular de la polea.
Rpta. $ 2,A0 rad/s
2

1A. Una varilla r+gida de masa M=2,0 kg y longitud *=40 cm, gira en un plano %ori&ontal
liso alrededor de un e3e que pasa por uno de sus e0tremos, con M = 2: rad/s. Gallar)
a$ 8l momento de inercia.
$ 8l momento angular.
c$ *a energ+a cin(tica de rotaci'n.
Rpta. a$ 0,10A kg=m
2
, $ 2,,A kg=m
2
/s, c$ --,4 /
17. *a rueda de la 9igura tiene una masa de 10kg, un radio de 0.40m y puede rotar
alrededor de un e3e 9i3o, de ro&amiento despreciale, que pasa por N perpendicular al
plano de la 9igura. Una cuerda enrollada alrededor de la rueda lleva una masa de :.0
kg, suspendida de su e0tremo lire. Galle)
a$ *a aceleraci'n angular de la rueda.
$ *a aceleraci'n lineal del cuerpo de :.0 kg.
c$ *a tensi'n en la cuerda.
d$ *a energ+a cin(tica de la rueda 2.0s despu(s de iniciado su
movimiento.
Momento de inercia de la rueda # = D MRH
Rpta. a$ 12,- rad/s
2
, $ 4,. m/s
2
, c$ 24,: <, d$ 242 /
1.. Un loque de masa m = 70 g se encuentra sore un plano
%ori&ontal sin ro&amiento y est1 unido mediante una cuerda
a una es9era de igual masa que el loque. *a cuerda pasa por una polea, de 9orma en
disco, de radio 10 cm y masa -20 g. 2eterminar)
a$ *a aceleraci'n del loque
$ *as tensiones C1 y C2 en la cuerda
Rpta. a$ 1,,- m/s
2
. $ 0,1-1 < y 0,-.1 <
20. Un proyectil de masa m=50 g se mueve a la derec%a con rapide& vo=30 m/s. 8l
proyectil golpea y se incrusta en el e0tremo de una arra estacionaria de masa M =
400 g, longitud 1,:0 m que est1 articulada alrededor de un e3e sin
9ricci'n que pasa por su centro "o$. Codo el movimiento ocurre en el
plano %ori&ontal. !e pide)
a$ 8l momento lineal y el momento angular inicial del proyectil, con
respecto al centro "o$.
$ *uego del impacto, 4se conserva el momento angular6. 80plique.
c$ 8ncuentre el momento de inercia del sistema proyectil O arra
despu(s del impacto, con respecto al e3e de giro y la velocidad
angular de giro.
d$ 2etermine la p(rdida de energ+a mec1nica deido al impacto.
Rpta. a$ 1,:0 kgm/s y =1,1- km
2
/s. $ !i se conserva porque el torque e0terno es cero.
c$ 0,10- kgm
2
y 11,0 rad/s. =1,,- /
21. Un cilindro de masa M = :kg, radio R = 20cm, puede rotar sin 9ricci'n con respecto
a un e3e %ori&ontal "P$ cuando se le aplica una 9uer&a
3
Q
K K =

a la manivela
mostrada en la 9igura y cuyo peso es despreciale. 8l ra&o de palanca es = 40 cm.
Una masa m = 2:,0 kg cuelga del cilindro por medio de
una cuerda liviana. !i la aceleraci'n de m es a = 0,:
m/s
2
, determine)
a$ *os 25* para el cilindro y para la masa m.
$ *a tensi'n C y la aceleraci'n angular del cilindro.
c$ 8l modulo de la 9uer&a K.
d$ 8l valor del vector torque producido por K.
Rpta. $ 2:7 < y 2,: rad/s
2
c$ 12. <
d$ =:1,, <m
22. Una es9era de 10< de peso y
radio R = :cm rueda sore una
super9icie %ori&ontal a una
velocidad de : m/s despu(s llega y asciende a un plano inclinado que 9orma un 1ngulo
de -0B con la %ori&ontal. Galle)
a$ *a energ+a total de la es9era antes de iniciar la suida por el plano. "2p$
$ *a altura % alcan&ada. "2p$
c$ *a distancia que recorre sore el plano inclinado. "1p$
Rpta. a$ 1.,2 / $ 1,.2 m c$ -,74 m
2-. *a 9igura muestra una polea de 10 cm. de radio y 40 gr. *os valores de las masas
suspendidas de la cuerda que rodea a la polea son m1 = 100
g y m2 = 1:0 g. 8ncontrar)
"8l momento de inercia de una polea es dado por la
ecuaci'n # = MR
2
/2$
a$ *a aceleraci'n de las masas.
$ *a aceleraci'n angular de la polea.
c$ 8l valor de las tensiones C1 y C2.
Rpta. a$ 1,71 m/s
2
$
17,1 rad/s
2
c$
1,1, < y 1,20 <
24. *a rueda de la 9igura tiene una masa de 10 ;g, un radio de 0,40 m y puede rotar
?lrededor de un e3e 9i3o, de ro&amiento despreciale, que pasa por N
perpendicular al plano de la 9igura. Una cuerda enrollada alrededor de la
rueda lleva una masa de : ;g suspendida de su e0tremo lire.
2eterminar)
a$ *a aceleraci'n angular de la rueda " 1F$
$ *a aceleraci'n lineal del cuerpo de : ;g "1F$
c$ *a tensi'n en la cuerda"2F$
d$ *a energ+a cin(tica de la rueda 2 segundos despu(s de iniciado su
movimiento"1F$
Momento de #nercia de la rueda #o=
2
MR
2
1
Rpta. a$ 12,- rad/s2 $ 4,.0 m/s2 c$ 24,: < d$ 242 /
2:. Una cuerda se enrolla alrededor de un disco uni9orme de radio R = 0,-0 m y masa M
= 1,: kg. 8l otro e0tremo de la cuerda esta 9i3o a soporte como indica la 9igura. 8l
disco es soltado desde el reposo y se traslada rotando. #disco =MR
2
/2. Galle)
a$ *a aceleraci'n del centro de masa.
$ *a tensi'n C de la cuerda.
c$ *a velocidad del centro de masa cuando este avan&o un distancia %.
Rpta. a$ ,,:- m/s
2
, $ 4,. <, c$ -,,1 %
1/2
2,. 8l sistema mostrado en la 9igura se suelta a partir del reposo, si M1 = ,0 ;g. y M2 = 70
;g. *a polea es un disco de masa 10 ;g y 0,: m de
radio "9ig.$. Gallar)
a$ 8l diagrama de cuerpo lire de las tres masas "2F$
$ *a aceleraci'n angular de la polea "-F$
8l Momento de #nercia de un disco con respecto a su e3e es #
= "1/2$ MR
2
Rpta. $ ,,A, rad/s
2
2A. 2os cuerdas se enrollan alrededor de un cilindro de masa M = 2kg y radio R = 0,2m y
se suspenden de un tec%o como se muestra en la 9igura. 8l cilindro se suelta desde el
reposo. 2eterminar)
a$ *a tensi'n en cada cuerda. "- ptos$
$ *a aceleraci'n del centro de masa. "1 pto$
c$ *a rapide& del centro de masa cuando el cilindro
%a descendido la distancia %=0,:m desde la posici'n
mostrada. "1 pto$
Rpta. a$ ,,:4 <, $ ,,:- m/s
2
, c$ 2,:, m/s


27. Un carrete de alamre de masa M =:kg y radio R =1m se desenrolla con una 9uer&a
constante K = -0<. !i el carrete es un cilindro s'lido uni9orme que no desli&a,
determine)
a$ 8l 25* del cilindro "1 pto$
$ *a aceleraci'n del centro de masa. "2 ptos$
c$ !i el cilindro inicia su movimiento desde el reposo
45u1l es la rapide& de su centro de masa despu(s
que %a rodado 0,:m6 "2 ptos$

Rpta. $ 7,0 m/s
2
> c$ 2,72 m/s
2.. Un disco uni9orme de 2: cm de radio y 4 kg de masa puede girar alrededor de su e3e
como se muestra en la 9igura. !i se enrolla una cuerda alrededor del disco y se tira de
ella con una 9uer&a constante de 12 < y parte del reposo> calcular)
a$ 8l momento "o torque$ e3ercido por la 9uer&a sore el e3e del disco.
$ *a aceleraci'n angular del disco.
c$ *a aceleraci'n lineal con la que se desenrolla la cuerda.
d$ *a velocidad angular del disco a los 4 segundos.
e$ *a energ+a cin(tica de rotaci'n del disco a los 4s.
Rpta. a$ -,0 <m, $ 24 rad/s
2
, c$ ,,0 m/s
2
, d$ ., rad/s, e$ :A, /
-0. *a es9era maci&a uni9orme "8$ puede girar alrededor de un e3e vertical sore co3inetes
sin 9ricci'n. Una cuerda ligera pasa alrededor del ecuador de la es9era y sore una
polea cuyo momento de inercia es despreciale. *a masa
de la es9era es de 12 kg y su radio 1: cm. 8l loque
suspendido del otro e0tremo de la cuerda es de 2,: kg y
se suelta del reposo desde una altura % = 1,20m.
Momento de inercia de la es9era "#es9era =
2
:
2
MR
$
a$ *a aceleraci'n lineal con la que a3a el loque.
"- puntos$
$ *a rapide& o velocidad con la que el loque llega al
piso. "2 puntos$
c$ *a tensi'n en la cuerda. "1 punto$
Rpta. a$ -,-, m/s
2
, $ 2,74 m/s, c$ 1,,1 <
-1. *a 9igura muestra dos loques de masas M1 = 2 kg. y M2 = 4 kg. Unidas mediante una
cuerda que pasa por una polea de masa MF = 1 kg y
radio R = 10 cm. " 8l momento de inercia de la
polea respecto a su centro de masa es #5.E =
MR
2
/2$. !i el coe9iciente de 9ricci'n entre los
loques y las super9icies en contacto son iguales
a = 0,2 y el 1ngulo = -AR. Galle)
a$ *a aceleraci'n de cada loque "-p$
$ *as tensiones en cada segmento de la cuerda que une los loques "2p$
Rpta. a$ 2,0,m/s
2
, $ 7,04 < y .,0A <
-2. 8n la 9igura se muestra una rampa ?@ de longitud :0cm inclinada -AB respecto a la
%ori&ontal. Un disco de momento de
inercia
2
2
1
MR I =
y se encuentra en
reposo en el punto ?. ?l soltar el disco se
pide)
a$ *a aceleraci'n de traslaci'n durante su
movimiento "1pt$
$ *a velocidad que alcan&a en el punto @.
"2pts$
c$ 8l tiempo que tarde en llegar al punto @.
"1pt$
d$ *a velocidad que alcan&a en el punto @ si el cilindro no rueda."1pt$
Rpta. a$ -,.- m/s
2
, $ 1,.7 m/s, c$ 0,:04 s, d$ 2,4- m/s
--. 8n la 9igura m1 = -00 g. y m2 = 400 g. y la polea tiene R = 20 cm. y M = 200 g. !i el
sistema parte del reposo, encontrar) "Momento de inercia de la polea = D M R
2
$
a$ *a aceleraci'n de las masas. "-p$
$ *a velocidad de la masa m2 despu(s de recorrer la distancia % = 2: cm. "1p$
c$ 8l traa3o neto reali&ado por la 9uer&a de gravedad
sore el sistema. "1p$
Rpta. a$ 1, 2- m/s
2
> $ 0,A74 m/s> c$ 0,24: /
-4. Un cilindro de masa M = 2kg y radio R=10cm "#5M= MR
2
/2$ kg=m
2
, sue rodando "sin
desli&ar$ por un plano inclinado que 9orma un 1ngulo S
=2,R con la %ori&ontal. !i el cilindro al iniciar el
ascenso tiene una rapide& del centro de masa v5M =
4m/s como se muestra en la 9igura. Gallar) ":F$
a$ 8l 25* del cilindro
$ *a aceleraci'n del centro de masa.
c$ *a m10ima longitud recorrida TdU por el cilindro cuando
se detiene
Rpta. $ =2,7, m/s
2
> c$ 2,70 m
-:. *a 9igura muestra un loque de masa m
=1.: ;g. sore un plano inclinado
M
m
-0R
rugoso con coe9iciente de ro&amiento 0.2:. 8l loque se encuentra unido a una
cuerda enrollada a un cilindro de masa M = 400 g. y 20 cm. de di1metro. "Momento
de inercia del cilindro # = D MR
2
$. 8ncontrar)
a$ *a aceleraci'n con la que a3a el loque de 1.: ;g. "-p$
$ *a tensi'n en la cuerda. "2p$
Rpta. a$ 0,:7 m/s
2
> $ 0,11, <
-,. Una arra uni9orme de longitud * y masa M esta pivotada por un pivote %ori&ontal sin
9ricci'n que pasa por uno de sus e0tremos. *a arra se liera
desde el reposo en la posici'n vertical como muestra la
9igura. Fara el instante en que la arra esta %ori&ontal, encuentre)
":F$. "#80tremo = M*
2
/-$
a$ *a velocidad angular de la arra,
$ !u aceleraci'n angular
Rpta. a$
L g -
, $
L
g
2
-
-A. Un cilindro s'lido uni9orme de masa M1=:0 kg y radio R1 = -0 cm descansa sore una
super9icie %ori&ontal. 8l cilindro tiene un yugo
ligero que esta unido a su e3e de rotaci'n sin
9ricci'n. 2e una cuerda unida al yugo cuelga un
loque de masa m = 20 kg mediante una polea
en 9orma de disco de masa M2 = 12 kg y radio
R2 = 1: cm la cual puede girar sin 9ricci'n.
5onsidere. #cilindro = #disco = MR
2
/2. !i el sistema
se liera desde el reposo y el cilindro avan&a por
rodadura.
a$ Realice el diagrama de cuerpo lire de cada masa.
$ 8scria las ecuaciones din1micas de rotaci'n y traslaci'n respectivamente.
c$ 5alcule la aceleraci'n a y tensi'n C1
Rpta. c$ 1,.4 m/s
2
y 14, <
-7. Una arra uni9orme de longitud * y masa M esta pivotada sin 9ricci'n, en el
e0tremo ?. *a arra se liera desde el reposo en la
posici'n vertical como muestra la 9igura. Fara el
instante en que la arra esta %ori&ontal. Galle ":F$ "#?
= M*
2
/-$.
a$ *a velocidad angular de la arra
$ !u aceleraci'n angular y aceleraci'n del 5M
Rpta. a$
L
g -
> $
L
g

-
y a5M = 4,,7 m/s
2
-.. *a 9igura muestra la secci'n transversal de un cilindro de madera, que puede rotar
sin 9ricci'n alrededor de un e3e %ori&ontal que pasa por su centro de masa. ?l
cilindro se le %a enrollado una cuerda, de tal modo que de un e0tremo cuelga una
masa m = -0 kg, y el otro e0tremo es 3alado por una 9uer&a K.
Masa del cilindro M = 1: kg, radio R = 20 cm y momento de
inercia del cilindro # = MR
2
/2. !i la masa m sue con una
aceleraci'n de 0,7m/s
2
, %alle)
a$ 8l diagrama de cuerpo lire de cada masa.
$ *os valores de K y de la tensi'n C.
c$ 8l traa3o reali&ado por la 9uer&a K al cao de 10,0 s de iniciado
el movimiento.
Rpta. $ -24 < y -17 <> c$ 2,4A010
4
/

40. 8l loque A de 2:0 g desciende con9orme a la ecuaci'n) % = 10 t
2
, donde % es la
distancia recorrida en cm. y t el tiempo en s. !i el disco en el que est1 enrollada la
cuerda tiene un radio de 20 cm., se pide)
a$ Gaga un 25* de cada cuerpo
$ las aceleraciones del loque y del disco
c$ la tensi'n de la cuerda y la masa del disco
Rpta. $ 7,0 m/s
2
y 40 rad/s2> c$ 0,4: < y 0,11- kg.
41. 8n la 9igura se muestra una cuerda enrollada a una polea de masa M y el otro e0tremo
de dic%a cuerda est1 unida a un loque, de masa m = M/2, el
cual se desli&a %acia aa3o a trav(s del plano rugoso de
coe9iciente de ro&amiento cin(tico V = 1/-.
a$ Represente el 25* tanto de la polea como del loque. "01 pto$
$ 5alcule la aceleraci'n del loque de masa m. "0- pts$
c$ 5alcule la velocidad del loque despu(s de que se %a
desli&ado 1.00 m partiendo del reposo. "01 pto$
Rpta. $ 2,44 m/s2> $ 2,21 m/s
42. Un cilindro %omog(neo "I = MR
2
/2$ de una cierta masa M y radio R tiene enrollado
sim(tricamente dos cuerdas "ver 9igura$ y, cae de modo que se mantiene %ori&ontal,
partiendo del reposo. *as cuerdas se desenrollan a trav(s
del cilindro tal que un e0tremo de cada una de ellas est1
9i3ado en el tec%o de una %aitaci'n.
a$ Gacer el 25* del cilindro y calcular la aceleraci'n
lineal del cilindro. "02 pts$
$ 5alcular la velocidad y su despla&amiento del cilindro
3usto despu(s de transcurridos -,0 s desde el inicio de
su movimiento. "02 pts$
c$ !i se duplica la masa del cilindro, 4qu( se puede decir de la aceleraci'n del
cilindro6, 3usti9ique su respuesta. "01 pto$
Rpta.
a$ 1.,, m/s y 2.,4 m> c$ <o camia, porque no participa en la e0presi'n de la
aceleraci'n.
4-. 8n la 9igura, el coe9iciente de 9ricci'n entre el plano y el loque M1 es V= 0,2 .
*as masas de los loques son M1 = 1: ;g, M2 = :
;g , la masa de la polea es Mp = 2 ;g "#polea =
"MR
2
$/2 $ y tiene un radio R = : cm y el 1ngulo =
:-R. 8ncontrar) ":F$
a$ *a aceleraci'n angular de la polea
$ *as tensiones C1 y C2
Rpta. a$ 42,, rad/s2> $ ,1,7 < y :.,A <
44. Una es9era %ueca de masa M8= , ;g y radio R8 =
7 cm, puede rotar alrededor de un e3e vertical,
se enrolla una cuerda sin masa alrededor del
plano ecuatorial de la es9era, que pasa por una
polea de momento de inercia respecto a su e3e
#F = -010
=-
;g=m
2
, radio RF = : cm y esta
atada al 9inal a un o3eto de masa M1 = 0,, ;g "
Kig.$. 8ncuentre)
a$ *a aceleraci'n del o3eto
$ *a velocidad del o3eto cuando a descendido
c$ una altura % = 70 cm.
Rpta. a$ 0,A: m/s
2
> $ 1,10 m/s
4:. 8l plano inclinado de la 9igura es rugoso de coe9iciente de 9ricci'n V = 0,2 y tiene una
inclinaci'n = -AR con la %ori&ontal, las masas de los loques valen M1 = : ;g y M2
= 1: ;g. *a polea gira sin 9ricci'n y tiene una
masa MF = 20 ;g y radio R. #polea = "MR
2
$/2.
Gallar)
a$ *a aceleraci'n del sistema
$ *as tensiones C1 y C2 en la cuerda
c$ *a rapide& de las masas luego que M2 desciende
una altura % = 0,- m a partir del reposo
Rpta. a$ -,,, m/s2 $ ::,: < y .2,1 < c$ 1,47 m/s
4,. 8l cilindro de masa M = 4,00 ;g y radio R = 0,1: m puede rotar sin 9ricci'n alrededor
de un e3e %ori&ontal. 2os masa M1 = 2,00 ;g y M2 = 1,:0 ;g se
encuentran atadas a cuerdas, una de las cuales esta enrollada al
cilindro "Kig$ "Momento de inercia cilindro #="1/2$MR
2
. !i el
sistema parte del reposo. 5alcular
a$ *a aceleraci'n de las masas
$ *a aceleraci'n angular del cilindro
c$ *as tensiones en las cuerdas
4A. Una es9era s'lida de 2,4 kg de masa y de 0,20m de radio, parte del reposo del punto ?
de una pista rugosa ?@5, de tal modo que tiene movimientos de traslaci'n y rotaci'n.
2espu(s de 5 sigue en ca+da lire. 8l momento de inercia de la es9era es #E =
:
2
MR
2
. !i
%? = 1,: m y %5 = 0,7 m, %alle)
a$ *a energ+a mec1nica de la
es9era en el punto ?.
$ *a energ+a potencial en el
punto 5.
c$ *as energ+as cin(ticas de
traslaci'n y de rotaci'n en el
punto 5.
Rpta. a$ -:,- /> $ 17,7 /> c$ 1,,1 / y 0,402 /
47. Un cilindro uni9orme de 0,40 m de radio y de 10 kg de masa, tiene enrollada una
cuerda, la cual al ser 3alada con una 9uer&a constante
C1 le produce un movimiento de rotaci'n lo cual
permite elevar a un loque de masa m = 40 kg, con
una aceleraci'n constante de 0,: m/s
2
como se
indica en la 9igura. Fara el cilindro # = M R
2
/2.
a$ Realice los 25* del cilindro y del loque. 8scria
las ecuaciones de la din1mica de traslaci'n y
rotaci'n respectivamente.
$ 5alcule las tensiones C1 y C2
c$ !i la masa m parti' del reposo, %alle la energ+a
mec1nica del sistema en el instante en que la masa
m ascendi' 2 m.
4.. Una arra uni9orme de 10,0m de longitud y una masa
total de 120kg se une al suelo mediante una
articulaci'n mientras se su3eta por un cale %ori&ontal,
como se indica en la 9igura "# = 1/-M*
2
$.
a$ !i se corta el cale, 4cu1l es la aceleraci'n angular
de la arra en el instante en que se corta el cale6
"2 pts$
$ 5alcule la velocidad angular de la arra cuando se
encuentra %ori&ontal6 "- pts$
:0. 8n el sistema mostrado, los loques de masas
M1 = 2 kg y M- = 7 kg est1n conectados por una
cuerda ideal que pasa por una polea en 9orma de
C
1
=6
C
-
=6
#
5M
= MR
2
/2

M
-

M
2
disco de masa M2 = 4 kg y radio R = 0,1 m. *as super9icies %ori&ontal e inclinada son
lisas, adem1s = :-
o
. 2eterminar)
a$ el 25* de M1, M2 y M- por separado. W 1 pt X
$ la aceleraci'n angular de rotaci'n de la polea. W 2 pts X
c$ las tensiones C1 y C- de la cuerda, a amos lados de la polea. W 2 pts X
:1. !e su3eta un cuerpo de masa m = 1 kg a una cuerda ligera "sin masa$ enrollada
alrededor de un disco de 0,1 m de radio y 0,: kg de masa. *a rueda puede girar sin
ro&amiento y la cuerda no desli&a. *uego de soltar el loque)
a$ 8ncontrar la tensi'n de la cuerda. (2 pts)
$ !i la masa se %alla inicialmente a 1 m del suelo y parte del reposo,
4cu1nto demora en caer6 (3 pts)
:2. 2os o3etos de masa M est1n unidos mediante una cuerda ideal "ver 9igura$.*a cuerda
pasa sin resalar por una polea cil+ndrica uni9orme de
radio R y masa M, montada sore co3inetes sin 9ricci'n.
*a super9icie inclinada 1spera, de coe9iciente de
ro&amiento cin(tico , 9orma un 1ngulo con la
%ori&ontal.
a$ Realice el 25* de los o3etos y de la polea.
$ 5alcule las aceleraciones de cada o3eto.
c$ 2etermine la aceleraci'n angular de la polea.
d$ 5alcule las tensiones en la cuerda.
:-. Una arra delgada de masa 0,-00 kg y longitud * = 1,: m, se suelta del reposo a
partir de la posici'n =0R, girando alrededor de "a$. 2eterminar)
a$ 8l 25* en la posici'n mostrada
$ 8l momento de inercia con respecto al e3e "a$
c$ *a aceleraci'n angular y el momento angular de la arra cuando
pasa por la posici'n vertical
:4. Un disco avan&a por rodadura sore los e3es paralelos mostrados en la 9igura.
Fartiendo del reposo en el punto ?. 5alcular)
a$ *a rapide& en el punto @
$ 8l tiempo que tarda en llegar al punto @
c$ *a energ+a cin(tica total en el punto @.
2atos) Radio del disco 0,1: m> masa del disco 2,0
kg> radio del e3e 0,12 cm> altura % = 0,-0 m
"#2isco = MR
2
/2$
::. 2os es9eras id(nticas, cada una con masa 1,20 kg est1n su3etas a los e0tremos de una
varilla de masa despreciale y 1,00 m de longitud. *a varilla
tiene colocado en su centro un e3e y gira a 10 rev/s. Un
mecanismo interno permite despla&ar las es9eras %acia el
centro de giro.
a$ *a energ+a cin(tica de rotaci'n y el momento angular
$ !i a%ora las es9eras se desli&an %acia el centro, llegando a -0
cm. del e3e, %alle la nueva velocidad angular y energ+a
cin(tica.
c$ 4Yu( magnitud 9+sica se conserva6
:,. Un cilindro dole, de momento de inercia total 0,7 kg.m
2
respecto del e3e de
rotaci'n, est1 9ormada por dos cilindros solidarios de radios r2 = :cm y r1 = 10cm. 8n
cada una de ellas %ay una cuerda sin masa enrollada y que pasan por las poleas ? y @
lisas de las que cuelgan masas de 40 y ,0 kg. 5alcular)
a$ *a aceleraci'n angular del
cilindro dole.
$ *as aceleraciones de las masas
m1 y m2.
c$ *as tensiones C1 y C2 en las
cuerdas.
:A. *a 9igura muestra una polea de masa M=20 kg, de radio R=20 cm y de momento de inercia
#=MR
2
/2. For la polea pasa una cuerda de tal 9orma que por un e0tremo cuelga una masa m =
-0 kg y por el otro se aplica una 9uer&a %ori&ontal K=400< constante. 2eterminar)
a$ 8l 25* de la masa m y de la polea.
$ *a magnitud de la aceleraci'n lineal TaU con la asciende
el loque de masa m.
c$ *a tensi'n C en cuerda.
d$ 8l momento angular del la polea cuando el loque %a
ascendido 0,:m a partir del reposo.
:7$ Una es9era s'lida $ MR
:
2
"#
2
5M
= de masa M = -00 g y di1metro
d = , cm. rueda sin
desli&ar sore una super9icie rugosa plana y luego sue por
un plano inclinado rugoso de inclinaci'n = -AR %asta
detenerse a una altura % = ,0 cm. Galle)
a$ *a velocidad del 5.M de la es9era sore la super9icie plana
$ *a aceleraci'n del 5.M de la es9era cuando sue por el plano
inclinado.
c$ 8l tiempo que le toma a la es9era para suir por el plano inclinado.
:.$ Un loque de masa M = ,,0 kg, se despla&a %acia aa3o, sore una super9icie
inclinada = -AR como se muestra en la 9igura. 8l
coe9iciente de 9ricci'n entre la masa M y el plano
inclinado es = 0,2:. Una cuerda atada al loque rodea
a la polea 9i3a en el punto N. *a polea tiene una masa MF
= 20 kg y un radio R = -0 cm. "# = MR
2
/2$.Galle)
a$ *a aceleraci'n del loque sore el plano
$ *a tensi'n de la cuerda