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O
D
I
G
I
T
A
L
COMUNICAO
SISTEMA
CENTRAL
SUBSISTEMA DE AQUISIODE
DADOS E INTERFACE COMO
PROCESSO
Captulo 3 - Automao, Superviso e Controle de Subestaes de Energia
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UAC, concentram seus dados em um processador de comunicao que os envia ao sistema central.
Por outro lado existem outras alternativas que se apresentam como:
rels
Rede token
SOE - seqncia de eventos
UAC - variveis lentas
a) Rels em redes separadas b) Com separao das entradas digitais rpidas (SOE)
e lentas (UAC)
DISJUNTOR
bay 1 bay n
c) Esquema de proteo convencional d) Separao de rel e UAC ligados ao
sistema central
Figura 3.28 Outras configuraes do sistema de aquisio de dados e interface como processo
Para sistemas operacionais no obrigatria a utilizao do UNIX, outros como: OS-2,
Windows NT, ou eventualmente o DOS podem ser usados, dependendo a sua escolha do tamanho do
sistema.
Sendo ultimamente muito aplicadas as PCH's (Pequenas Centrais Hidreltricas), as dimenses
das subestaes associadas a estas tambm so relativamente pequenas, podendo possuir as
seguintes configuraes:
Comunicao Rede
Serial
a) Micro e UAC para pequenas subestaes b) Vrias UAC e baixa flexibilidade de operao
UAC
SISTEMA CENTRAL
rel
bay1
rel
bay2
rel
bay n
PROCESSADOR UAC
UAC UAC
SISTEMA CENTRAL
rel
bay1
rel
bay n
PROTEO
CONVENCIONAL
SISTEMA CENTRAL
UAC UAC UAC UAC
MICRO
PROTEO
CONVENCIONAL
UAC
MICRO
UAC 2 UAC 1
SISTEMA CENTRAL
Captulo 3 - Automao, Superviso e Controle de Subestaes de Energia
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Para outros
sistemas
c) Esquema para subestaes de porte mdio d) Diagrama tpico de subestao
desassistida
Figura 3.29 Possveis esquemas alternativos de sistemas para subestaes de pequeno e mdio porte
De uma maneira preferencial, e, sempre que possvel, adota-se a execuo das funes o
mais prximo ao nvel do processo. Por exemplo, a localizao dos intertravamentos deve estar nas
UAC's. A disposio fsica dos equipamentos em uma subestao convencional (Fig. 3.30.a) difere de
uma digital, principalmente no que se refere localizao fsica dos mesmos (Fig. 3.30.b) (Jardini J. A.,
1.996).
a) A Casa de Comando centraliza a proteo b) Com os rels no ptio da subestao
Figura 3.30.a Localizao de equipamentos no ptio de manobras de subestaes convencionais
COMUNICAO
UAC AQUISIO DE DADOS
BD HISTRICA
CONTROLE IHM
OPERADOR
Ptio Trajeto dos cabos
X
X
X
X X X X
X
X
X
X
X
X X X
Ptio Trajeto dos cabos
Casa dos rels
X
X
X
X X X X
X
X
X
X
X
X X X
Casa de Comando
Comando
Casa de Comando
Painel
Armrio
Comando Rel
Contato
Captulo 3 - Automao, Superviso e Controle de Subestaes de Energia
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a) Sistema Digital com Comando Central b) Sistema Digital com os rels e UAC's
no ptio da subestao
Figura 3.30.b Digitalizao de subestaes e localizao de equipamentos convencionais e digitais
Sob o aspecto da funcionalidade, a relao harmoniosa de mdulos de hardware, software,
transdutores e sensores, estes ltimos cada vez mais avanados tecnologicamente, conseguem
satisfazer a funcionalidade desejada. O conjunto destes equipamentos denominado de sistema digital
de superviso e controle, ou ainda, o sistema SCADA.
Apesar do sistema digital apresentar como bsicas as funes de monitorao e controle de
equipamentos, existem vrios nveis possveis de profundidade e tempos de resposta dessas funes,
assim como a possibilidade de incorporar vrias funes avaliadas dependendo da relao
custo/benefcio embutida. Dessa maneira, para obter uma melhor ou adequada filosofia de automao
a cada caso, deve-se efetuar um levantamento das funes a serem automatizadas e correspondentes
requisitos, acompanhada da definio de arquitetura de hardware e software utilizados e a anlise de
compatibilidade dos mdulos para sua total integrao.
As funes bsicas de um sistema digital de automao so as seguintes:
Ptio
Trajeto dos cabos
X
X
X
X X X X
X
X
X
X
X
X X X
Ptio
Cabo de Comunicao
Cabo de
Comunicao
X
X
X
X X X X
X
X
X
X
X
X X X
SISTEMA
CENTRAL
Comando
Central
Sistema Digital
Rel
UAC
UAC
REL
UAC
REL
Captulo 3 - Automao, Superviso e Controle de Subestaes de Energia
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Funo Monitorao. Apresenta ao operador desenhos esquemticos, valores das medies
realizadas, "status" dos disjuntores, chaves e outros equipamentos, tentando agir como um
verdadeiro painel, porm em vrias telas ou alguns computadores e substituindo um armrio
eltrico. As medidas so obtidas a partir de transdutores, UTR (Unidades Transdutoras Remotas),
CLP (Controlador Lgico Programvel) ou equipamentos dedicados transduo digital
conectados s sadas analgicas.
Funo Proteo. Realizada por componentes autnomos e redundantes devido importncia e
velocidades envolvidas. Os rels podem ser digitais ou convencionais (eletromecnicos ou de
estado slido). O sistema de superviso somente monitora a operao dos rels, no caso dos
convencionais feito atravs de contatos auxiliares, para os rels numricos h a possibilidade de
transferir informao adicional atravs de canais de comunicao de dados. Alm disto, pode ser
transferido o estado operativo do prprio rel por meio da autodiagnose.
Comando Remoto. Utilizando apenas o "mouse'' do computador, o operador poder efetuar a
manobra dos equipamentos a partir da sala de comando (Fig. 3.31). Isto possvel atravs de uma
interface grfica ou um sistema de superviso.
Figura 3.31 Sala de Comando de uma subestao digital como operador agindo atravs do sistema de superviso
Alarmes. Alteraes espontneas de configuraes da rede eltrica ou faltas severas,
irregularidades de equipamentos, transgresso de limites operativos ou de tenso, todas estas
ocorrncias so comunicadas ao operador atravs de alarmes, estes podem ser luminosos, de
ao repetitiva ou atravs de sons que sensibilizem a ateno do operador, a fim de que o mesmo
faa uma tomada de deciso a respeito, a qual pode ser independente do operador ou auxiliada
pelo computador dependendo do tipo de automao efetuada.
Armazenamento de Dados Histricos. Todas as ocorrncias, medies, estados dos disjuntores,
curvas caractersticas, alarmes e aes do operador so armazenadas; isto feito com o intuito de
analisar a situao do sistema aps uma situao ps-contingncia ou ps-operativa.
Grficos. Permitem observar a evoluo e comportamento das grandezas analgicas no tempo de
todo o sistema, e, na atualidade, isto j possvel de ser feito on-line.
Intertravamentos. Bloqueia (ou libera, dependendo do caso) aes de comando em equipamentos
tais como: disjuntores, chaves e seccionadoras, dependendo da topologia da subestao com o
objeto de preservar a segurana de funcionamento desses equipamentos.
Registro de Eventos. Para possibilitar o armazenamento histrico das ocorrncias, registram-se
as atuaes dos rels, abertura e fechamento de disjuntores, chaves seccionadoras, e outros
estados de interesse com uma preciso de at um milissegundo. A aquisio desses dados feita
com equipamentos autnomos com comunicao direta ao sistema central ou centro de controle,
demandando o uso de um dispositivo de sincronizao de tempo.
Religamento Automtico. Aps uma contingncia, isto a abertura de um disjuntor, o algoritmo
de controle tenta restabelecer automaticamente a configurao da subestao previamente falta
ocorrida.
Controle de Tenso e Reativos. Visa manter o controle do nvel de tenso e fluxo de reativos nos
barramentos dentro dos limites preestabelecidos. Isto conseguido com sucesso a partir da
Captulo 3 - Automao, Superviso e Controle de Subestaes de Energia
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manobra automtica do tap do transformador e a retirada total ou parcial do banco de capacitores
respectivamente.
Facilidades. IHM - Interface Homem Mquina amigvel para o operador, oferecendo todos os
recursos para facilitar o trabalho e reconhecer de imediato a situao do sistema, equipamentos,
medies e sinalizaes de alarmes. Entre tais coisas, dever fornecer diversidade de
equipamentos de campo que permitam a integrao com equipamentos de aquisio de dados e
controle, de medio digital, rels digitais (padro mais aberto possvel), assim como a interligao
em rede, para futuras integraes com outros mdulos (Jardini J.A. & Magrini L.C. & Kayano
P.S.D., 1.996).
A tcnica da funo monitorao, objeto deste trabalho de dissertao, permite avaliar uma
determinada caracterstica do equipamento, em um certo perodo. Dessa forma, adicionando-se um
sistema de aquisio de dados ao termmetro do leo de um transformador, a anlise de dados pode
ser feita em tempo real ou em freqncia estabelecida, dessa forma monitorando a temperatura do
transformador. Mas no suficiente aquisitar as medidas ou ter um banco de dados, preciso adquirir
ou conceber um sistema de anlise de dados, automticos ou no.
A monitorao de uma subestao uma funo primordial no que se refere execuo dos
servios de manuteno preditiva, em lugar da preventiva ou corretiva. Esta, praticamente, dispensa
manutenes rotineiras, inspees, entre outras, que ao longo do tempo podem trazer problemas para
o usurio.
As concessionrias esto buscando automatizar ao mximo suas subestaes, de maneira tal
a que estas sejam "no assistidas" ou desassistidas, centralizando o controle e equipes de manuteno
em centros ou plos regionais, que so os denominados COR (Centro de Operao Regional) ou COS
(Centro de Operaes do Sistema), da sua ascendente e crescente importncia (Moraes e Silva J.M. &
Jnior J. A.T., 1.998).
3.7 Filosofia adotada para o presente trabalho
A filosofia adotada, basicamente consiste na monitorao dos bays de uma subestao
prottipo, pertencente ao GAII - Grupo de Automao e Informtica Industrial, e superada essa fase
com sucesso, ser implementada em uma subestao real. Cada bay da subestao estar sendo
monitorado por um CLP e estes comunicados, por sua vez, a um microcomputador central. Este
disponibilizar para a Internet (ou rede Intranet) dados como: curvas, grficos, estados dos disjuntores,
imagens, entre outros, atravs de uma interface via cabo par tranado.
A subestao prottipo (Fig. 3.32) consiste de um barramento duplo alimentado a partir da rede
de 220/60 [V/Hz] com o objetivo de alimentar duas cargas, neste caso, duas lmpadas. Possui,
ademais, para controle de manobras um CLP (Controlador Lgico Programvel) da GE FANUC 90-
70, um bloco POWER TRAC para monitoramento de energia, alm do software de superviso CITECT
(Aoki A.R. & Dutra A.M. & Menezes M.P.B., 1.997).
Neste trabalho, no haver fisicamente um transformador no prottipo, porm ser considerado
no sistema supervisrio juntamente com dois disjuntores de barra que simularo o fechamento ou
abertura para energizao ou desenergizao da subestao, assim como quando a atuao da
proteo ordenar as suas respectivas aberturas, quando da apario de alguma falta.
Captulo 3 - Automao, Superviso e Controle de Subestaes de Energia
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3.7.1 Topologia do Prottipo
De acordo com as necessidades de transmisso, sub-transmisso e distribuio de energia
eltrica e dependendo do tipo de rede, tm-se diversos tipos de configuraes, tal como mostrado em
topologias de subestaes (item 3.4). Esta topologia permite maior ou menor flexibilidade de acordo a
cada tipo, mas sempre objetivando atender s necessidades do cliente e sempre com a melhor
qualidade de energia.
O prottipo escolhido possui a topologia de barramento duplo (Fig. 3.32), devido a preencher
vrios requisitos e possibilitar um amplo grau de manobra.
Figura 3.32 Diagrama Unifilar tpico de uma subestao combarramento duplo e correspondente barra auxiliar
apresentada no sistema supervisrio
Dada s caractersticas desta configurao, cada sada ligada optativamente a um
barramento ou a outro. Em cada uma das sadas existe um barramento intermedirio onde o disjuntor
tem a possibilidade de escolha de conexo atravs das duas seccionadoras de isolamento.
Entre outras, o arranjo dado acima oferece as seguintes vantagens:
O barramento auxiliar ou de transferncia localizado entre as duas sadas utiliza-se como circuito
de ultrapassagem com total proteo;
As duas sadas podem ser ligadas entre si sem a utilizao do barramento;
Assegura grande flexibilidade e facilidade de manobras.
Captulo 3 - Automao, Superviso e Controle de Subestaes de Energia
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3.7.2 Operao do sistema
Em operao normal, o sistema alimentar as cargas L1 e L2 atravs das barras I e II,
respectivamente. Considerando previamente que todos os componentes do Ptio de Manobras esto
em perfeito estado de funcionamento, o procedimento para alimentar estas cargas efetua-se na
Operao Normal (modo principal de energizao) alimentando-se a carga L1 a partir do Barramento I
passando pelas seccionadoras 89S1 e 89S3 e do disjuntor D52L1. Analogamente a carga L2
alimentada a partir do Barramento II passando pelas seccionadoras 89S6 e 89S7 e do disjuntor
D52L2.
Para casos de falhas nos barramentos ou necessidade da manuteno de um dos disjuntores
D52L1 ou D52L2, seguem-se as respectivas seqncias geradas para alimentar estas cargas, nestes
casos (tabela 3.7). Como a prioridade consiste em alimentar as cargas atravs de vrias possibilidades,
quando existe uma falha ou manuteno em um dos barramentos principais, o outro encarrega-se de
exercer essa funo. Para o caso de manuteno dos disjuntores (considerar todas as barras em
operao e sem operao da manuteno das mesmas nesse mesmo perodo de tempo), se buscar a
melhor trajetria e para dar continuidade energizao das cargas e com a devida proteo eltrica.
MOTIVO DA SADA DE OPERAO CARGA ALIMENTADA SEQNCIA DE ENERGIZAO BARRAMENTO EM OPERAO
L1 3-2-4 Falha ou Manuteno do Barramento I
L2 8-7-9
Barra II
L1 1-2-4 Falha ou Manuteno do Barramento II
L2 6-7-9
Barra I
L1 13-14-12-5-4 Barra I, II e Barra Auxiliar Falha ou Manuteno do Disjuntor D1
L2 8-7-9 ou 6-7-9 Barra I ou Barra II
L1 1-2-4 ou 3-2-4 Barra I ou Barra II Falha ou Manuteno do Disjuntor D2
L2 11-12-14-10-9 Barra I, II e Barra Auxiliar
Tabela 3.7 - Relaes entre sadas de operao de componentes da subestao e as respectivas seqncias de
conexes para alimentar as cargas
3.7.3 Intertravamento implementado para as chaves da subestao
O intertravamento de chaves torna-se necessrio para evitar ao mximo possvel manobras
indevidas que possam induzir o operador a algum erro que pode, s vezes, resultar em danos materiais
como tambm riscos para vidas humanas.
Previamente explanao do referido intertravamento, tem que ser destacado que a
subestao pode ser energizada em dois modos de operao, denominados de NORMAL (alimentao
da carga L1 pelo Barramento I e da carga L2 pelo Barramento II), sendo este o modo de operao
principal, e INVERSO (alimentao da carga L1 pelo Barramento II e da carga L2 pelo Barramento I)
que trata-se de um modo de alimentao alternativo. Seguidamente, de acordo ao modo escolhido, as
chaves seccionadoras e/ou disjuntores podero fechar ou no impedindo-se desta forma uma manobra
inapropriada, pelas razes descritas acima. Alm do intertravamento lgico foi implementado um
intertravamento de proteo eltrica, isto , um determinado bay liberado para sua energizao, quer
seja automtica ou manualmente, dependendo se a proteo estiver ativa ou no, portanto evita-se a
energizao do relativo bay sem proteo eltrica alguma.
Descrevem-se a seguir as chaves seccionadoras e disjuntores que se encontram fechados ou
abertos de acordo com o modo de operao selecionado.
Captulo 3 - Automao, Superviso e Controle de Subestaes de Energia
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BAY DE OPERAO MODO DE OPERAO NORMAL MODO DE OPERAO INVERSO
Bay do Transformador TF-01 Independe do modo de operao da subestao Independe do modo de operao da subestao
Bay do Transformador TF-02 (Futuro) Independe do modo de operao da subestao Independe do modo de operao da subestao
Bay do Barramento I Disjuntor D52B1 FECHADO Disjuntor D52B1 FECHADO
Bay do Barramento II Disjuntor D52B2 FECHADO Disjuntor D52B2 FECHADO
Bay da Carga L1 Seccionadoras 89-S1 e 89-S3 FECHADAS
Disjuntor D52L1 FECHADO
Seccionadoras 89-S2 e 89-S3 FECHADAS
Disjuntor D52L1 FECHADO
Bay da Carga L2 Seccionadoras 89-S6 e 89-S7 FECHADAS
Disjuntor D52L2 FECHADO
Seccionadoras 89-S5 e 89-S7 FECHADAS
Disjuntor D52L2 FECHADO
Bay do Barramento Auxiliar
Utilizado quando da manuteno de L1 ou L2
Seccionadoras 89-S4, 89-S9, 89-S8, 89-S10
ABERTAS
Disjuntor D52BP ABERTO
Utilizado quando da manuteno de L1 ou L2
Seccionadoras 89-S4, 89-S9, 89-S8, 89-S10
ABERTAS
Disjuntor D52BP ABERTO
Tabela 3.8 - Relaes entre sadas de operao de componentes da subestao e as respectivas seqncias de
conexes para alimentar as cargas
Destaca-se que este modo de operao deve ser escolhido antes da energizao da
subestao, pois condio prvia que a mesma esteja desenergizada. Esta desenergizao estima
que todos os disjuntores e seccionadoras da subestao estejam na posio aberta (a partir dos
disjuntores dos barramentos D52B1 e D52B2). Este boto poder ser encontrado na tela referente ao
Diagrama Unifilar Geral no canto superior direito.
A implementao deste intertravamento teve como base aquele implementado na subestao
quando esta foi apresentada no projeto inicial. Porm algumas modificaes foram introduzidas e sero
explanadas nos seguintes itens:
3.7.3.1 Condies Normais de Operao da subestao prottipo
Para o caso de operar no primeiro modo, aplicam-se os seguintes intertravamentos de acordo
com cada bay:
BAY DO TRANSFORMADOR TF-01. Este bay independe do modo de operao da
subestao, devido a que o mesmo depende apenas do status da energizao da linha.
Portanto o intertravamento deste bay depende do status da linha de transmisso LT-01,
isto , se a mesma estiver energizada a condio para o fechamento do disjuntor D152T1
estar liberada e a condio para que o disjuntor D252T1 feche baseia-se em que o
D152T1 esteja FECHADO . Para o caso mostrado, o transformador designado como TF-01
depende do status de energizao da linha de transmisso LT-01, aplicao anloga ser
feita futuramente para o transformador TF-02, na qual a condio de fechamento dos
disjuntores D152T2 e D252T2 poder depender da energizao da linha LT-02. A
superviso da proteo implementada para este equipamento que consiste de um rel de
funo 87 ou Proteo de Sobrecorrente Diferencial. Isto , os disjuntores representados
Captulo 3 - Automao, Superviso e Controle de Subestaes de Energia
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(D152T1 e D252T1), s fecharo se este rel estiver no modo de superviso da proteo
ativo.
BAY DO BARRAMENTOS. O requisito para energizar os barramentos, isto , o
fechamento dos disjuntores D52B1 ou D52B2, depende da condio imposta pelo
transformador de fora TF-01. Isto , estes s se fecharo se os dois disjuntores D152T1 e
D252T1 estiverem FECHADOS, ou futuramente quando da implementao do TF-02 a
condio poder opcionalmente aceitar a condio D152T2 e D252T2 FECHADOS. A
condio referente proteo eltrica restringe-se apenas superviso do rel
implementado (sem simulao) da funo 59 e 27 (Sobretenso e Subtenso
respectivamente). Portanto, enquanto estes rels (R5927B1 e R5927B2) no estiverem
supervisionando, a condio para energizao Automtica ou Manual no ser permitida.
BAY DA CARGA L1. Uma vez conseguida a energizao do Barramento I, a condio
para que o bay L1 seja energizado consiste dos seguintes intertravamentos: Para a
operao NORMAL, o fechamento da seccionadora 89-S1 feita (ou permitida) se e
somente se o disjuntor D52L1 e a seccionadora 89-S2 estiverem ABERTAS. Se esta
condio for satisfeita, o prximo passo consiste em fechar a seccionadora 89-S3, a qual
possui como requisito a mesma condio imposta para a seccionadora 89-S1, mas
adicionando a condio do status da mesma, isto , a chave 89-S3 fechar se e somente
se o disjuntor D52L1 estiver ABERTO e a seccionadora 89-S1 estiver FECHADA. A
principal razo deste condicionamento deve-se a que as seccionadoras no trabalham sob
carga, fato este que acontece quando o disjuntor fechado conduzindo o fluxo
eletromagntico para a respectiva carga L1. Caso o modo de operao escolhido seja o
INVERSO, muda-se apenas a condio para a chave seccionadora 89-S1, consistindo do
seguinte: a seccionadora 89-S2 fechar se e somente se o D52L1 e a seccionadora 89-S1
estiverem ABERTAS. Neste modo de operao (Inverso) o fechamento da seccionadora
89-S3 se dar se e somente se a chave 89-S2 estiver FECHADA e o disjuntor D52L1
ABERTO. Finalmente, uma vez confirmados os fechamentos das chaves seccionadoras
89-S1 (Normal) ou 89-S2 (Inversa) e 89-S3, a permisso final para o fechamento do
disjuntor D52L1, somente liberada desde que o disjuntor D52B1 esteja FECHADO e a
funes de proteo implementadas para este bay:: funes 59, 27, 50 e 51 estiverem
SUPERVISIONANDO.
BAY DA CARGA L2. Devido a que o bay das cargas so semelhantes, as condies
operativas, tanto para o modo NORMAL como INVERSO so refletidas neste bay. Assim, a
condio para que o bay L2 seja energizado possui intertravamentos descritos a seguir:
escolhida a operao NORMAL, o fechamento da seccionadora 89-S6 feita (ou permitida
para acionamento manual) se e somente se o disjuntor D52L2 e a seccionadora 89-S7
estiverem ABERTAS. Satisfeito este requisito, procede-se ao fechamento da seccionadora
89-S7, que possui como exigncia a mesma imposta para a seccionadora 89-S6,
adicionando tambm a condio do status desta seccionadora, ou seja, a chave 89-S7
fechar se e somente se o disjuntor D52L2 estiver ABERTO e a seccionadora 89-S6
estiver FECHADA. Caso o modo de operao escolhido seja o INVERSO, a condio
exigida inverte-se para a chave seccionadora 89-S6, consistindo do seguinte quesito: a
seccionadora 89-S5 fechar se e somente se o D52L2 e a seccionadora 89-S6 estiverem
ABERTOS. Neste modo de operao (Inverso) o fechamento da seccionadora 89-S7 se
dar se e somente se a chave 89-S5 estiver FECHADA e o disjuntor D52L2 ABERTO.
Analogamente ao bay da carga L1, uma vez confirmados os fechamentos das chaves
Captulo 3 - Automao, Superviso e Controle de Subestaes de Energia
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seccionadoras 89-S6 (Normal) ou 89-S5 (Inversa) e 89-S7, a permisso final para o
fechamento do disjuntor D52L2 se encontrar apta desde que o disjuntor D52B2 esteja
FECHADO e a funes de proteo implementadas para este bay:: funes 59, 27 estiver
sendo SUPERVISIONADA.
BAY DO BARRAMENTO DE TRANSFERNCIA. Este bay serve para transferir o caminho
de energizao para as cargas L1 ou L2 quando existir a necessidade de Manuteno
(Preventiva ou Corretiva) dos disjuntores D52L1 ou D52L2 respectivamente. Dessa forma,
a principal restrio que este barramento seja utilizado somente uma vez para cada
manuteno. Portanto segue o principal intertravamento: quando a Manuteno do D52L1
estiver em andamento, no poder ser feita a Manuteno de D52L2 e nenhuma outra
manuteno que seja do tipo programada. Somente uma falta em alguma das barras e de
acordo com o modo de operao poderia eventualmente energizar este barramento. Se
estes requisitos forem cumpridos, o intertravamento das chaves semelhante queles
descritos para a cargas L1 e L2, assim, quando a manuteno de D52L1 for solicitada, o
procedimento para energizar este barramento exige que as chaves seccionadoras sejam
fechadas com a condio de que o disjuntor D52BP esteja aberto, isto , pela mesma
razo descrita anteriormente. Logo, a chave seccionadora 89-S10 fechar se e somente se
o disjuntor D52BP e as chaves seccionadoras 89-S8 e 89-S9 estiverem ABERTOS.
Posteriormente, satisfeita esta condio, procede-se ao fechamento da chave
seccionadora 89-S4, que requer que a seccionadora 89-S10 esteja FECHADA e o disjuntor
D52BP ABERTO. Quando as chaves seccionadoras 89-S10 e 89-S4 estiverem fechadas a
permisso para o fechamento do disjuntor D52BP ser liberada, porm, este disjuntor ser
fechado se e somente se o disjuntor estiver ABERTO (sem manuteno em andamento).
Analogamente este intertravamento aplica-se quando da manuteno do disjuntor D52L2,
ou seja, a chave seccionadora 89-S9 fechar se e somente se o disjuntor D52BP e as
chaves seccionadoras 89-S4 e 89-S10 estiverem ABERTOS. Assim que satisfeita esta
condio, procede-se ao fechamento da chave seccionadora 89-S8, que requer que a
seccionadora 89-S9 esteja FECHADA e o disjuntor D52BP ABERTO. Quando as chaves
seccionadoras 89-S9 e 89-S8 estiverem fechadas a permisso para o fechamento do
disjuntor D52BP ser liberada. Para o modo de operao Normal, tem-se que no bay L1
existe um tempo morto entre a abertura do disjuntor D52L1 e o fechamento do D52BP,
devido a que o mesmo faria um curto-circuito entre as barras I e II, o que seria
inconveniente, portanto no havendo problemas para a operao Inversa no mesmo bay
L1. Isto tambm acontece no bay L2 para ambos modos de operao. Neste caso, a
proteo deveria estar sendo transferida para este bay, porm, a implementao desta
transferncia ser proposta e dever incluir a chave de transferncia tipo 43T, portanto as
simulaes de falta reduzem-se apenas ao bay da carga L1.
Cabe mencionar que quando o processo de manuteno estiver completo, isto , quando o
disjuntor D52L1 (ou D52L2) estiver aberto, as respectivas seccionadoras 89-S1, 89-S2 e 89-S3 ( ou 89-
S5, 89-S6 e 89-S7) sero automaticamente abertas de forma a isolar a rea de contorno do disjuntor
em manuteno. Em algumas subestaes, estas chaves seccionadoras s vezes possuem lminas de
terra que, quando desligadas (como no caso de uma manuteno) so acionadas e aterradas, dessa
forma, garantem ainda mais a condio de isolamento.
3.7.3.2 Condies Gerais de Manobra dos Equipamentos de Manobra da Subestao
As manobras dos equipamentos da subestao PowerNet I so advindas basicamente de duas
formas a saber:
Captulo 3 - Automao, Superviso e Controle de Subestaes de Energia
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Manobras Programadas de Manuteno Preventiva e/ou comandadas via operador;
Estas referem-se quelas manobras em que a manuteno de um determinado
equipamento (podendo ser este um transformador, disjuntor, seccionadoras, etc.), est
programada para uma data especfica, que geralmente definida pela Coordenao da
Manuteno de cada companhia. Esta manuteno pode ser automtica ou feita atravs do
comado do operador. No caso implementado para a subestao prottipo foi escolhida a
segunda opo, devido a que o objetivo exatamente observar como feito este tipo de
manobra, portanto no h nenhuma implementao de manuteno automtica de algum
equipamento.
Manobras Programadas de Manuteno devero obedecer os critrios de nveis
hierrquicos que possam existir dentro da subestao. Desta forma, o intertravamento descrito
acima atende rigorosamente s condies de segurana de operao de cada equipamento e,
por conseqncia, do sistema. O sistema de intertravamento implementado da subestao
prottipo ser executado atravs das programaes feitas no sistema supervisrio, regime
apenas de acionamento manual, esta escolha feita pelo usurio no incio das
parametrizaes, e, tambm no programa alocado no Controlador Lgico Programvel, em
regime de aplicao automtica. Isto , com apenas um comando efetua-se a ao de efetuar
ou no determinadas manobras tais como:
- Energizao da Subestao;
- Desligamento do disjuntor D52L1 para efeitos de Manuteno;
- Desligamento do disjuntor D52L2 para efeitos de Manuteno;
- Desligamento do disjuntor D52B1 para efeitos de Manuteno;
- Desligamento do disjuntor D52B2 para efeitos de Manuteno;
- Desenergizao da subestao;
Logicamente que estas manobras tambm podero ser feitas com o acionamento manual,
desde que o usurio tenha configurado previamente esta opo, caso contrrio estes
acionamentos sero feitos automaticamente. O nico acionamento que permanece sempre no
modo de acionamento manual o dos disjuntores D152T1 e D252T1 do transformador TF-01
com o fim de mostrar onde comeam os intertravamentos e a necessidade de proteo do
sistema.
Define-se uma operao REMOTA quela que executada via o COS Centro de
Operaes do Sistema - e/ou na subestao prottipo atravs do Sistema Supervisrio ou em
seu defeito o correspondente painel de comando do equipamento (no aplicvel neste caso)
como seria aplicado em uma subestao real. A operao determinada como LOCAL
quando a operao executada no local onde o equipamento encontra-se situado, efetuada
em condies especiais e/ou manuteno atravs da Equipe de Manuteno no ptio da
subestao. Como exemplos de operao REMOTA tm-se todas as operaes de
manuteno, operao individual de chaves seccionadoras e disjuntores, quando escolhido o
acionamento manual. Para operaes LOCAIS tm-se os casos simulados de NO
ABERTURA (mecnica) do disjuntor D52BP e de NO FECHAMENTO (mecnico) do disjuntor
D52L2, nos quais o operador deve atuar em uma chave (tipo ON/OFF) localizada na prpria
mesa para liberar o mencionado equipamento.
Esclarece-se que nesta implementao foi evitado todo tipo de operao REMOTA, pois
uma vez que a chave adquirida para este trabalho no possui esta opo. Porm, a opo
Captulo 3 - Automao, Superviso e Controle de Subestaes de Energia
106
permitida no modo remoto no trabalho implementado serve para observar as manobras que
sero feitas na subestao, ou seja, embora remota mas perto da instalao, neste caso, no
prprio Laboratrio do Grupo de Automao e Informtica Industrial. Detalhes de configurao
para Monitoramento Remoto sero apresentados no captulo 4 seguinte.
Manobras comandadas por simulaes para a atuao das protees implementadas;
Em uma subestao real as manobras por atuao da proteo (operao de desligamento
de disjuntor ou par de disjuntores) so executadas independentemente de qualquer nvel
hierrquico e lgica de intertravamento existente no equipamento. No muito diferente este tipo
de manobra realizado via simulaes de faltas (especificamente no bay da Carga L1). Assim,
se o usurio solicitar a simulao de um determinado tipo de falta, este simular a referida falta
escolhida e concluir o processo com o religamento automtico (ou acionamento manual)
daquele equipamento, ou quando da escolha de uma falta permanente, aps a confirmao da
Equipe de Manuteno que o equipamento encontra-se liberado para seu religamento.
3.7.3.3 Transferncia da Proteo para o bay do Barramento Auxiliar ou de Paralelo (Proposta)
A subestao PowerNet I, tal como mostrada no Diagrama Unifilar Geral, dotada de duas
barras principais e uma de transferncia, no estar provida (inicialmente) de uma chave, denominada
de chave de transferncia da proteo, feita a partir do bay da carga L1 para o barramento auxiliar.
Este ser um dos itens a serem propostos como possveis trabalhos a serem implementados nesta
subestao.
Fazendo uma descrio breve desta chave, tem-se que a mesma possui trs posies, que
so: NORMAL, INTERMEDIRIA e TRANSFERIDA. A posio NORMAL indica que a proteo est
supervisionando a proteo eltrica implementada (59, 27, 50 e 51, podendo serem outras no futuro),
atuando diretamente no disjuntor D52L1. Na posio INTERMEDIRIA, a proteo pode atuar tanto no
disjuntor D52L1 como no disjuntor D52BP, e, finalmente, na posio TRANSFERIDA, a proteo
somente atua no disjuntor D52BP, devido a que o disjuntor D52L1 encontra-se agora desligado e
isolado do resto da subestao.
Existem condicionamentos para a utilizao deste barramento auxiliar. Um deles que o
mesmo seja utilizado para a substituio de um nico circuito. Portanto, existem certas consideraes a
serem tomadas, assim como o intertravamento efetuado, tanto para a utilizao da barra auxiliar como
o da transferncia de proteo.
As principais utilizaes que a Barra de Transferncia possui so: em primeiro lugar a de
transferir as respectivas protees para o D52BT, e em segundo lugar, transferir as cargas localizadas
em L1 ou L2 enquanto os disjuntores D52L1 ou D52L2 encontram-se em estado de Manuteno, quer
sejam estas Preventivas (programadas) ou corretivas (aps a localizao de uma falta no prprio
equipamento). O intertravamento para a utilizao (no simultnea) da Barra de Transferncia foi
descrito anteriormente (item 3.7.3.1), assim como o processo de transferncia da proteo do bay da
carga L1 (ou carga L2) para esta barra, porm, devero ser contemplados alguns requisitos descritos
seguidamente.
Para garantir a proteo da carga L1, enquanto a manuteno do disjuntor D52L1 (ou D52L2),
a manobra de transferncia deste para o disjuntor D52BP a seguinte:
Captulo 3 - Automao, Superviso e Controle de Subestaes de Energia
107
Fechamento das seccionadoras 89-S10 e 89-S4, respeitando esta seqncia e seguindo o
intertravamento descrito no item 3.7.3.1;
Mudana de posio da chave de transferncia (43TL1) para a posio INTERMEDIRIA;
Abertura do disjuntor D52L1 (Modo de operao da subestao: NORMAL) e fechamento
do disjuntor D52BP. Caso a subestao esteja no modo de operao INVERSO, o
procedimento difere em relao ao primeiro devido a que neste modo de operao o
disjuntor D52L1 e o D52BP podem trabalhar em paralelo porque ambos esto pendurados
no Barramento II e a corrente divide-se por ambos disjuntores.
Abertura das seccionadoras 89-S1, 89-S2 e 89-S3 para o respectivo isolamento do
disjuntor em manuteno;
Finalmente, mudana de posio da chave de transferncia (43TL1) para a posio
TRANSFERIDA;
Uma vez concluda a manuteno do disjuntor D52L1 (ou D52L2), a manobra de transferncia
a partir do disjuntor D52BP para reconstituir o status inicial, prvio manuteno, descrita a seguir:
Fechamento das seccionadoras 89-S1 (modo de operao NORMAL, ou 89-S2 para o
modo de operao INVERSO), e 89-S3, mantendo sempre esta ordem e respeitando o
intertravamento descrito para a alimentao da carga L1. Cabe mencionar que neste caso,
a posio da chave de transferncia encontra-se na posio TRANSFERIDA;
Mudana de posio da chave de transferncia (43TL1) para a posio INTERMEDIRIA;
Fechamento do disjuntor D52L1 (Modo de operao da subestao: INVERSO) e abertura
do disjuntor D52BP. Caso a subestao esteja no modo de operao NORMAL, o
procedimento difere em relao ao primeiro devido a que, neste modo de operao, o
disjuntor D52L1 e o D52BP no podem trabalhar em paralelo porque poderiam colocar os
barramentos I e II em curto-circuito (configurao aplicada neste sistema), portanto, em
primeiro lugar o disjuntor D52BP deve desligar primeiro para posteriormente o disjuntor
D52L1 ser fechado.
Abertura das seccionadoras 89-S4 e 89-S10 para o respectivo isolamento do disjuntor
D52BP;
E por ltimo, mudana de posio da chave de transferncia (43TL1) para a posio
NORMAL;
3.7.3.4 Condies Individuais dos Equipamentos de Manobra da Subestao
Embora exista a possibilidade de automatizar um sistema por inteiro, isto s vezes no
desejvel devido a que no existem sistemas de superviso e controle completamente confiveis.
Deste modo, permite-se a operao de algumas chaves seccionadoras com o objetivo de permitir
manobras individuais, sempre que seja respeitado o intertravamento definido para cada bay. Estas
operaes referem-se s operaes de ABERTURA e/ou FECHAMENTO destes equipamentos e
podem ser efetuadas a partir do sistema supervisrio ou quando habilitados no modo LOCAL, somente
no ptio da prpria subestao atravs do trabalho manual do operador. Assim nesta implementao
tem-se:
Operao das chaves seccionadoras do bay da Carga L1 ou L2. Estas chaves podero
ser operadas manualmente, desde que o usurio escolha a opo de acionamento manual,
o qual solicitado no mesmo momento de parametrizar o rel de proteo. Isto , o
acionamento das chaves seccionadoras dever ser feito na mesma ordem como o
realizado para o modo automtico de acionamento, porm, um de cada vez. Para esta
Captulo 3 - Automao, Superviso e Controle de Subestaes de Energia
108
subestao, as nicas chaves seccionadoras que possuem acionamento manual so as
chaves seccionadoras 89-S1, 89-S2 e 89-S3, isto devido implementao restrita da
proteo apenas para este bay.
Operao das chaves seccionadoras do bay do Barramento de Transferncia.
Analogamente aos acionamentos das chaves seccionadoras do bay das cargas, sempre
que for solicitada uma ou outra manuteno. Este setor continua tendo acionamento
automtico.
Operao dos disjuntores. Todos os disjuntores possuem acionamento automtico, com
exceo dos disjuntores D52L1 (que depende da escolha do usurio para se automtico ou
manual) e dos disjuntores D152T1 e D252T1 que possuem somente acionamento manual,
devido proteo 87 implementada neste setor de proteo.
Como nesta subestao prottipo no h como acionar um equipamento (representados por
contatores), a descrio de acionamento LOCAL ser omitida neste caso, embora possua as mesmas
caractersticas de um acionamento remoto, existem referncias bibliogrficas que daro maiores
detalhes sobre outras caractersticas de acionamento em campo.
3.7.4 Viso Geral do sistema para Monitoramento Remoto
Como mencionado no Captulo 1, a base deste trabalho concentra-se na utilizao do prottipo
de subestao montado no laboratrio do GAII e com alguns detalhes adicionais de operao que
serviro de utilizao do prottipo como mdulo de treinamento em sistemas de proteo e uso de
algumas tcnicas de automao. A partir do correto funcionamento deste prottipo, ser feita a
implementao correspondente (via Citect) para a viabilizao de dados atravs da rede Internet (ou
Intranet), visando sempre obter resultados positivos que garantam um monitoramento eficiente, de
baixo custo e o mais confivel possvel. Isto consegue-se atravs de uma configurao efetuada no
prprio sistema supervisrio, que permite o monitoramento remoto de todas as aes que esto sendo
realizadas na subestao. Tambm possvel se realizar manobras via Intranet, porm, no ser o
caso aplicado a este trabalho. Maiores detalhes a respeito desta implementao sero dados no
prximo captulo.
Uma ampla explanao do projeto ser feita no Captulo 4. Adiantando alguns detalhes do
futuro esquema que este prottipo ter (Fig. 3.33), pode-se dizer que diferir do original dando um
controle para cada bay a partir do PLC. Por exemplo, um bay de entrada de linha, explicado
anteriormente, ser monitorado com suas respectivas ligaes com equipamentos, que podem ser de
medio e/ou de proteo. Seguidamente, todas as informaes colhidas sero tratadas, analisadas e
disponibilizadas na rede Intranet no mesmo formato apresentado para o controle local.
Captulo 3 - Automao, Superviso e Controle de Subestaes de Energia
109
Figura 3.33 - Representao da rede de comunicao e sistema de aquisio de dados para a implementao do
envio de dados e controle via Internet de uma subestao eltrica digital
3.8 Sistema de Proteo Eltrica - Rels de Proteo
Previamente introduzir-se- a teoria das funes de proteo, restringindo-se apenas quelas
funes que sero efetivamente implementadas no sistema supervisrio do prottipo e que serviro de
simulador destas protees. Esclarece-se que as mesmas no substituiro fisicamente um rel de
proteo em um sistema real, devido a que estes equipamentos so projetados para executar tais
funes com melhor preciso e desempenho, porm, estas funes podem servir como proteo de
retaguarda caso queira-se implementar em uma subestao real.
Os equipamentos ou dispositivos eltricos encarregados de executar funes de proteo
eltrica so identificados nos diagramas eltricos com uma numerao normalizada. Esta normalizao
geralmente corresponde a um padro aceito internacionalmente, tais como: ANSI, IEC, DIN, entre
outras. Por ser a mais utilizada e a mais aceita mundialmente, a norma ANSI escolhida para definir
tais funes indicadas na tabela a seguir (Filho Mamede J., 1.994).
Para a Internet ou Rede Intranet
Nvel da Computador
Estao Gateway para controle local
utilizado como
servidor
Rede Ethernet
Nvel de
Bay PLC 1 PLC n
Nvel de Processo
Bay 1 Bay n
Captulo 3 - Automao, Superviso e Controle de Subestaes de Energia
110
1 Elemento Principal 48 Rel de Seqncia de Partidas Incompletas
2 Rel de Partida ou Fechamento Temporizado 49 Rel Trmico para Mquina ou Transformador
3 Rel de Verificao ou Interbloqueio 50 Rel de Sobrecorrente Instantnea
4 Contator Principal 51 Rel de Sobrecorrente Temporizado
5 Dispositivo de Interrupo 52 Disjuntor A/C
6 Disjuntor de Partida 53 Rel para Excitatriz ou Gerador DC
7 Disjuntor de Anodo 54 Disjuntor de Corrente Contnua, Alta Velocidade
8 Dispositivo de desconexo da Energia de Controle 55 Rel de Fator de Potncia, Controle do Fator de Potncia
9 Dispositivo de Reverso 56 Rel de Aplicao de Campo
10 Chave de Seqncia das unidades 57 Dispositivo de Aterramento ou Curto-circuito
11 Reserva para aplicao futura 58 Rel de Falha de Retificao
12 Dispositivo de Sobrevelocidade 59 Rel de Sobretenso
13 Dispositivo de Rotao Sncrona 60 Rel de Balano de Tenso
14 Dispositivo de Subvelocidade 61 Rel de Balano de Corrente
15 Dispositivo de Ajuste ou Comparao de Velocidade ou Freqncia 62 Rel de Interrupo ou Abertura Temporizada
16 Reserva para aplicao futura 63 Rel de Presso de Nvel, de Fluxo ou Gs
17 Chave de Derivao ou de Descarga 64 Rel de Proteo de Terra
18 Dispositivo de Acelerao ou Desacelerao 65 Regulador
19 Contator de Transio Partida - Marcha 66 Dispositivo de Intercalao ou Escapamento de Operao
20 Vlvula operada eletricamente 67 Rel Direcional de Sobrecorrente C/A, direcional de Terra
21 Rel de Distncia 68 Rel de Bloqueio
22 Disjuntor Equalizador 69 Dispositivo de Controle Permissivo
23 Dispositivo de Controle de Temperatura 70 Reostato eletricamente operado
24 Reserva para aplicao futura (V / Hz) 71 Reserva para aplicao futura, Disjuntor de Nvel
25 Dispositivo de Sincronizao ou de Verificao de Sincronismo 72 Disjuntor D/C
26 Dispositivo Trmico do Equipamento 73 Contator de Resistncia de Carga
27 Rel de Subtenso 74 Rel de Alarme
28 Reserva para aplicao futura, Detetor de chama 75 Mecanismo de mudana de posio
29 Contator de Isolamento 76 Rel de Sobrecorrente D/C
30 Rel Anunciador 77 Transmissor de Impulsos
31 Dispositivo de Excitao em Separado 78 Rel de medio de ngulo de Fase, Proteo Falha de
Sincronismo
32 Rel Direcional de Potncia 79 Rel de Religamento C/A
33 Chave de Posicionamento 80 Reserva para aplicao futura, Rel de Fluxo
34 Chave de Seqncia, operada por motor 81 Rel de Freqncia
35 Dispositivo para operao das escovas ou p/ curto-circuitar anis
ou coletor
82 Rel de Religamento C/C
36 Dispositivo de Polaridade 83 Rel de seleo de Controle ou de Transferncia Automtica
37 Rel de Subcorrente ou Subpotncia 84 Mecanismo de Operao
38 Dispositivo de Proteo dos Mancais 85 Rel Receptor de Onda Portadora ou Fio Piloto
39 Reserva para aplicao futura, Vibrao dos Mancais 86 Rel de Bloqueio
40 Rel de Campo, Perda de Excitao 87 Rel de Proteo de Sobrecorrente Diferencial
41 Disjuntor ou Chave de Campo 88 Motor Auxiliar ou Motor Gerador
42 Disjuntor ou Chave de Operao Normal 89 Chave Separadora, Rel de Linha
43 Dispositivo ou Seletor de Transferncia Manual 90 Dispositivo de Regulao
44 Rel de Seqncia de Partida das unidades 91 Rel Direcional de Tenso
45 Reserva para aplicao futura, Monitoramento das Condies
Atmosfricas
92 Rel Direcional de Tenso e Potncia
46 Rel de Reverso ou Balanceamento Corrente de Fase 93 Contator de Variao de Campo
47 Rel de Seqncia de Fase de Tenso 94 Rel de Desligamento ou de Disparo Livre (TRIP)
Tabela 3.9 - Funes ANSI caracterizando as protees eltricas e/ou mecnicas
Os rels podem ser classificados de acordo com suas caractersticas principais, estas sero
mencionadas a seguir de forma resumida e informativa.
3.8.1 Formas construtivas
As formas construtivas destes equipamentos podem ser das mais diversas, sendo que cada
uma delas possui princpios bsicos peculiares. Estes podem ser classificados em: Fluidodinmicos,
Eletromecnicos, Eletromagnticos, de Induo, Trmicos, Eletrnicos.
Estas caractersticas foram apresentadas, porm, detalhes construtivos destes fogem do
escopo do trabalho, portanto no sero descritos, somente aqueles rels que efetivamente sero
implementados tero descries dos seus princpios de funcionamento.
3.8.2 Desempenho dos dispositivos
Todo dispositivo de proteo deve merecer uma garantia de eficincia no desempenho de
suas funes. Neste contexto, apresentam-se os seguintes quesitos bsicos quanto ao seu
desempenho:
Captulo 3 - Automao, Superviso e Controle de Subestaes de Energia
111
Sensibilidade. De forma a atuar dentro de sua faixa de operao e evitando operaes indevidas
do mecanismo de atuao em tempos no desejados;
Rapidez. Principalmente para evitar maiores danos ao sistema eltrico ou ao equipamento que se
est querendo proteger, condicionando-o ao menor tempo possvel na condio de defeito;
Confiabilidade. Neste aspecto, os rels devem ser extremamente confiveis, j que de
responsabilidade dos mesmos atuar em todas as condies que o sistema eltrico possa
apresentar (Filho Mamede J., 1.994).
3.8.3 Grandezas eltricas envolvidas
Quando se refere s grandezas eltricas que envolvem um sistema eltrico, est se referindo
quelas tais como: freqncia, tenso e corrente que atravessam pelos mesmos. No entanto, existem
outros parmetros eltricos que podem servir de referncia para a atuao de um rel de proteo.
Estes parmetros so os citados acima ou a combinao destes, assim, tm-se os seguintes: Rels de
Tenso, Rels de Corrente, Rels de Freqncia, Rels de Potncia (U x I), Rels de Impedncia
(U / I).
Os rels de tenso aplicam a prpria tenso do sistema e comparam-no com aquele
previamente ajustado para sua atuao. Se o valor medido estiver acima ou abaixo deste valor, origina-
se a denominada funo Subtenso/Sobretenso (Funes ANSI 27/59 respectivamente).
Devido a ampla faixa de valores em que a corrente pode variar, os rels de corrente so de
uso quase obrigatrio nos sistemas eltricos das instalaes. Estas variaes podem abranger estados
a vazio, onde a corrente praticamente nula, carga nominal, sobrecarga e finalmente alcana seu
mximo valor em um curto-circuito franco. Caso que difere da tenso, j que esta de modo geral,
considerada estvel, podendo atingir valores elevados quando da ocorrncia de descargas
atmosfricas, externas instalao, perturbaes na gerao, etc. Algumas das excees so
sobretenses advindas de curtos-circuitos monopolares em sistemas isolados ou aterrados sob uma
alta impedncia, ou sobretenses resultantes de manobras de disjuntores. Um dos rels mais utilizados
para proteo contra curto-circuitos o de Sobrecorrente (Funo 50/51 ou 50/51N).
Para o caso da freqncia, o rel utiliza esta grandeza que se compara a um valor
previamente ajustado e, se, a diferena estiver fora dos limites preestabelecidos, o mesmo acionar o
mecanismo de desligamento do disjuntor destinado a proteger a rea ou equipamento.
A combinao dos parmetros eltricos como a corrente e a tenso torna possvel a
utilizao de um rel de potncia, que verifica a cada instante o fluxo da demanda. Este tem pouca
utilizao em instalaes industriais de pequeno e mdio porte, porm, so de uso obrigatrio em
instalaes de grande porte ou em subestaes de potncia.
Analogamente ao rel de potncia, os rels de impedncia tambm se utilizam dos parmetros
corrente e tenso no ponto de instalao para efetivar esta funo. Esta definida pela relao entre
as mesmas, sendo a impedncia o quociente destes parmetros em um determinado ponto que far
com que este rel atue de acordo com uma dada referncia. Este modelo amplamente utilizado em
concessionrias eltricas e na proteo de linhas de transmisso (Filho Mamede J., 1.994).
Captulo 3 - Automao, Superviso e Controle de Subestaes de Energia
112
3.8.4 Temporizao dos rels
Embora s vezes seja o objetivo obter uma maior rapidez possvel na atuao de um rel, por
razes de seletividade, esta caracterstica fica submetida a uma temporizao que precede abertura
de um disjuntor. Desta forma podem ser classificados em:
Rels Instantneos. O retardo existente neste tipo de rels se resume inrcia natural do
mecanismo e s caractersticas construtivas do prprio rel e sem nenhum retardo intencional.
Estes rels no so recomendados para sistemas que requeiram seletividade, devido a que valores
de corrente de curto-circuito em diversos pontos do sistema so considerados praticamente os
mesmos;
Rels Temporizados com Retardo Dependente. Este tipo de rel de uso mais freqente em
sistemas eltricos em geral. Suas caractersticas dependem de uma curva de temporizao
normalmente inversa (existem outros tipos de curvas), onde o retardo depende do valor da
grandeza que o sensibiliza. Estes rels apresentam vrias famlias de curvas (Fig. 3.34), devido s
variadas aplicaes dos projetos de proteo em aplicao.
Rels Temporizados com Retardo Independente. A principal caracterstica deste tipo de rel
que possui um tempo de atuao constante, independente da magnitude de corrente que o
sensibiliza. Desta forma, podem ser ajustados vrios tempos de atuao e de acordo com as
necessidades do projeto.
Figura 3.34 - Curvas de temporizao de rels de sobrecorrente temporizados
3.8.5 Formas de acionamento
O acionamento de equipamentos de proteo podem ser de dois tipos a saber:
Ao Direta. Amplamente empregados na proteo de sistemas eltricos de instalaes de
pequeno e mdio porte graas fcil aplicao. Apresentam a vantagem de dispensar
transformadores de proteo, pois esto diretamente conectados ao circuito a ser protegido e,
tambm, por dispensarem fontes auxiliares que promovem o disparo do disjuntor. Aponta-se como
desvantagem a manuteno preventiva como o caso dos rels fluidomecnicos.
NORMALMENTE MUITO EXTREMAMENTE
TEMPO
INVERSA INVERSA INVERSA LONGO
Captulo 3 - Automao, Superviso e Controle de Subestaes de Energia
113
Ao Indireta. Seu uso mais abrangente em instalaes de mdio e grande portes e so
denominados, s vezes, de rels secundrios. O custo destes rels tambm mais elevado,
porque precisam de transformadores redutores e fontes auxiliares de corrente contnua (mais
utilizada) ou de corrente alternada. Seu emprego justificado para instalaes que possuam
transformadores com potncia igual ou superior a 2 [MVA] para 13.8[kV], ou 5 [MVA] para 69 [kV],
e, ainda, para motores com potncia superior a 500 [CV]. Tm como principal vantagem a de
propiciar maior confiabilidade devido ao indireta e alimentao auxiliar no depender de fontes
exclusivamente alternadas, ajustes mais precisos e curvas de temporizao bem mais definidas,
assim como unidades de atuao instantnea.
3.9 Rels de Proteo utilizados no sistema supervisrio PowerNet I
A implementao bsica de trs tipos de rels de proteo eltrica para o sistema supervisrio
PowerNet I foi considerada como condio satisfatria para o treinamento em rels, especificamente no
que se refere sua parametrizao e modos de atuao, assim como os resultados a serem obtidos
perante uma falha no sistema. Primeiramente alguns detalhes tericos das respectivas funes que
estas representam dentro do padro americano ANSI:
3.9.1 Rel de Proteo de Sobrecorrente - Funo ANSI 50/51
O rel de sobrecorrente dotado, geralmente, mas, nem sempre, das unidades de
Sobrecorrente Instantnea (50) e uma Unidade Temporizada (51). A unidade Instantnea ajustada
para um valor elevado de corrente, cujo valor (sempre referido ao secundrio do TC) utilizado no
projeto, porm so de aplicao limitada por favorecer operaes intempestivas do sistema e de
acordo com as seguintes causas principais:
Corrente de magnetizao elevada do transformador durante a sua energizao (eventualmente
poder ser utilizado um Rel Diferencial);
Saturao dos transformadores de corrente em diferentes nveis, provocando correntes circulantes
no circuito diferencial;
A principal caracterstica deste rel a de atuar quando um determinado valor de corrente
superar o valor parametrizado e dessa forma enviar o comando de desligamento do disjuntor ao qual o
circuito est conectado com o objetivo de evitar que a falta se expanda pelo sistema. Como
mencionado anteriormente, o rel possui duas unidades, uma Instantnea e outra Temporizada, as
quais funcionam da seguinte maneira (Filho Mamede J., 1.994):
Temporizada. Dada uma relao ou mltiplo de sobrecorrente do valor da corrente de
pick-up (corrente mnima de disparo) do rel que supere o valor parametrizado mas no o
parmetro instantneo, o rel aciona um contador de tempo de retardo para o comando de
desligamento. Isto , se esta falta for do tipo intempestiva (entenda-se por intempestiva
aquela falha temporria e de curta durao, em torno de dcimos de milissegundos)
posteriormente esta falta cessa antes do tempo ajustado e, assim, o rel retorna ao seu
estado de repouso e fica preparado para o prximo evento. Caso contrrio, se esta falta
permanecer e superar o valor parametrizado e o tempo para o qual foi determinado a atuar,
este enviar imediatamente o comando de desligamento do disjuntor correspondente.
Logo, o rel atua com base em uma curva de tempo que dependendo do tipo pode ser do
tipo Definido ou Inverso (Fig. 3.35)
Captulo 3 - Automao, Superviso e Controle de Subestaes de Energia
114
I T
I2 t2
I1 t1
t1 t2 T I2 I1 I
(a) Tempo Definido (b) Tempo Inverso
Figura 3.35 - Curvas de Tempo Definido e de Tempo Inverso de rels de Sobrecorrente
Baseando-se no ajuste destas funes, torna-se fcil executar um projeto de coordenao de
um sistema utilizando vrios rels em srie. Este tipo de configurao bastante utilizado em
instalaes industriais de mdio e grande portes, onde so construdas vrias subestaes de alta
tenso, uma em cada centro de importncia.
Sero exemplificadas algumas das caractersticas deste tipo de rels, os quais possuem
variadas faixas de corrente e ajuste de temporizao.
Corrente Nominal. Utilizando-se dos valores de correntes admissveis para o sistema,
adota-se um rel com corrente nominal que possui vrias faixas, que variam de um rel
para outro e que podem ser obtidas atravs de potencimetros, tais como:
F Correntes entre 6 10 [A] = 5 [A]
F Correntes entre 11 20 [A] = 10 [A]
F Correntes entre 22 40 [A] = 20 [A]
F Correntes entre 43 80 [A] = 40 [A]
F Correntes entre 88 160 [A]= 80 [A]
F Correntes entre 170 320 [A]= 160 [A]
Ajuste da Unidade Temporizada. O tempo de disparo da unidade temporizada independe
do valor do mdulo da corrente, desde que supere o nvel de ajuste realizado. Alm do
mais, para que o disparo seja efetuado, a corrente deve perdurar um tempo superior ao
valor ajustado no rel. Quando utiliza-se a unidade temporizada, normalmente a unidade
instantnea bloqueada, ou ajusta-se a um nvel acima daquele previsto no sistema. O
ajuste da unidade temporizada dado pela seguinte equao:
Ir
Kr =
Inr x K
Onde:
Ir Corrente de Acionamento da unidade temporizada;
Kr Constante de Multiplicao (Variando de 1 a 2, em incrementos de 0.2);
K Fator de Sobrecarga permanente do rel (geralmente de 1 a 1,2);
Inr Corrente Nominal do rel;
Captulo 3 - Automao, Superviso e Controle de Subestaes de Energia
115
Ajuste da Unidade Instantnea. Esta unidade efetua sua atuao sem nenhum retardo de
tempo intencional ou programado e depende somente da prpria inrcia do dispositivo de
proteo. Sua equao dada pela seguinte frmula:
Ics
Ki =
Kr x Inr x K
Onde:
Ics Corrente de Curto-circuito;
Ki Constante do Mltiplo Instantneo;
Kr Constante de Multiplicao (Variando de 1 a 2, em incrementos de 0.2);
K Fator de Sobrecarga permanente do rel (geralmente de 1 a 1,2);
Inr Corrente Nominal do rel;
A corrente de acionamento da unidade instantnea dada em mltiplos da corrente ajustada
para a unidade temporizada.
Ajuste da Temporizao. Este ajuste depende do estudo de coordenao que se deseja
com os demais dispositivos de proteo, localizados a jusante ou montante do
equipamento que quer se proteger com o objetivo de que a atuao seja na ordem do mais
prximo da falta, e caso este falhar o prximo rel dever atuar, e assim por diante.
3.9.2 Rel de Proteo contra Variaes de Subtenso e Sobretenso - Funo ANSI 27/59
Estes rels geralmente possuem duas unidades de proteo, quer seja eletromecnico quer
seja esttico, que so definidas como:
Unidade de sobretenso temporizada;
Unidade de subtenso temporizada;
Nas unidades eletromecnicas se apresentam com discos de induo e em unidades
monofsicas e extraveis. Existem modelos que podem operar tanto na subtenso como na
sobretenso (como o caso do modelo implementado no prottipo) , entretanto, h outros modelos que
so especficos para cada funo.
No caso de rels estticos de medio de tenso a tempo independente, possuem operao
nas unidades de subtenso e sobretenso instantnea ou temporizada, tal o caso do rel de proteo
da linha RVKE1000 de fabricao Schlumberger (Filho Mamede J., 1.994). Desta forma, apresentam-
se as seguintes funes:
27: Operaes Instantnea/Temporizada por Subtenso;
59: Operao Instantnea/Temporizada por Sobretenso;
Estes rels podem ser alimentados em tenso de 115 ou 1153, sendo que a alimentao
auxiliar se faz em tenso contnua de 24-48-110-125-220-250 Vcc, ou no caso de se utilizar uma fonte
de corrente alternada em 24-48-127 e 220 Vca. O consumo mximo de cerca de 10 W para 250 Vcc
ou 250 Vca. A faixa de operao em torno de 80% a 110% da tenso nominal. O tempo de operao
da unidade instantnea de aproximadamente 50 ms, sendo este um valor intrnseco. O tempo de
Captulo 3 - Automao, Superviso e Controle de Subestaes de Energia
116
ajuste definido pode variar entre 0.05 - 0.5 e 6 segundos. A faixa de ajuste contnua da tenso de
partida varia entre uma e duas vezes o valor nominal de tenso.
Alguns dos rels aplicados em instalaes industriais ou em sistemas de potncia, podem ser
aplicados para processos de subtenso em outros casos em processos de sobretenso, ou s vezes
em ambos processos. Tal o caso de rels mais atuais que so de multifuno e possuem embutidas
em seus equipamentos vrias funes que podem ser ativadas ou no de acordo com cada finalidade
de proteo.
Os rels que possuem a funo 59 (Sobretenso) protegem o circuito para um excesso de
tenso em condies operacionais ou em defeitos do tipo fase-terra. Este tipo de falta provoca
sobretenses no sistema que devem ser eliminados rapidamente. A conexo destes rels feita
atravs de um TP que deve, pelo menos, suportar o valor de trs vezes a tenso nominal da rede, fato
que ocorre devido tenso de seqncia zero em sistemas trifsicos no aterrados.
Uma de suas aplicaes a proteo de sistemas isolados ou aterrados com alta
impedncia, quando da ocorrncia de uma falta para a terra.
Os rels de sobretenso so ajustados para atuar somente com a elevao de tenso,
fechando os seus contatos para a tenso determinada por uma percentagem do valor de tape. Atuam
de acordo com uma curva caracterstica de Tenso por Tempo, que pode ser de Tempo Definido ou de
Tempo Inverso, tal como mostrado a seguir:
U T
U2 t2
U1 t1
t1 t2 T U2 U1 U
(a) Tempo Definido (b) Tempo Inverso
Figura 3.36 - Curvas de Tempo Definido e de Tempo Inverso para rels de Tenso
Algumas das caractersticas de ajuste so apresentadas a seguir na seguinte tabela:
Faixas [V] Tapes Disponveis [V]
5,4 20 5,4-7,5-12,5-20
10-40 10-15-25-40
16-64 16-24-40-64
28-112 28-42-70-112
55-140 55-64-70-82-93-105-120-140
110-280 110-128-140-169-186-210-240-280
Tabela 3.10 Faixas de operao tpicas de rels de Tenso e respectivos tapes seletores
Captulo 3 - Automao, Superviso e Controle de Subestaes de Energia
117
3.9.3 Rel Diferencial de Sobrecorrente - Funo ANSI 87
Desde que o objetivo de um rel seja o de proteger um dado equipamento, por exemplo, um
transformador contra curto-circuito interno devido a falha entre espiras ou defeito entre parte ativa e
terra, pode-se aplicar um esquema como o apresentado pela proteo Diferencial, no qual o rel
inserido no sistema faz atuar o disjuntor designado para operar o circuito de um transformador.
Figura 3.37 Esquema do rel de proteo Diferencial Funo ANSI 87
Como pode ser observado, qualquer falta fora da denominada rea de Proteo do rel no
deve sensibilizar a unidade de operao (BOP), porm ele sensibilizado pela corrente de energizao
do transformador, situaes as quais este deve evitar fazendo-se os ajustes necessrios. Existe
tambm outro fator que pode influenciar na m operao ou operao indevida deste equipamento e
esta decorrente de erros inerentes aos transformadores de corrente instalados dentro da rea de
proteo, o denominado casamento incorreto de TCs. Resumindo, o rel Diferencial compara as
correntes que entram e saem dos terminais, assim quando houver uma diferena superior a um
determinado valor ajustado, o rel ser sensibilizado e enviar o sinal de disparo para o disjuntor
correspondente.
De forma a evitar desligamentos desnecessrios, tais como os comentados acima e por causa
do casamento incorreto de transformadores de corrente, estes no devem apresentar erros superiores
a 20% at uma corrente correspondente a oito vezes a corrente do tape ao qual o rel est ligado. A
ligao do TC dever ser executada de forma que no circule nenhuma corrente pela bobina de
operao.
Mantendo o objetivo de evitar interrupes intempestivas de um equipamento considerado de
muita importncia para o sistema eltrico, como o caso do transformador, deve-se empregar certa
restrio aos rels quando da ocorrncia de faltas externas ao circuito, permitindo-se um ajuste mais
sensvel e de maior rapidez em operaes de faltas internas, por tal motivo as unidades de restrio
(BR-01 e BR-02) se ocupam da funo de restringir correntes que no sejam representativas de uma
falta interna.
Estabelece-se, ento, uma porcentagem da corrente solicitada pela bobina de operao como
restrio imposta ao rel para vencer o conjugado resistente ou de restrio, denominado normalmente
de inclinao caracterstica e cujo valor pode variar de 15 a 50% (Fig. 3.38). Esta inclinao
caracterstica aumenta quando o rel se aproxima do limite de operao, isto deve-se ao efeito
Captulo 3 - Automao, Superviso e Controle de Subestaes de Energia
118
cumulativo de restrio da mola e da restrio eltrica (para rels eletromecnicos). Para o caso de
rels digitais este valor parametrizado em percentagem do valor da corrente nominal de operao do
equipamento.
Id Id
OPERAO OPERAO
Ipick-up = Iop Iop
BLOQUEIO BLOQUEIO
Ir Ir1 ir2 Ir
(a) Sem Restrio (b) Com Restrio
Figura 3.38 Caracterstica de Operao e Bloqueio de umRel Diferencial comrespectivas restries
Este tipo de proteo pode ser empregada na proteo de transformadores de dois ou trs
enrolamentos, em autotransformadores, em barramentos de subestao, etc. Na implementao para a
subestao aplica-se esta funo ao transformador de fora TF-01, cujas caractersticas sero
apresentadas no Captulo 5.
Apresentam-se a seguir algumas caractersticas tcnicas gerais de alguns rels existentes no
mercado:
Descrio Valores Disponveis
Faixa de Ajuste do elemento temporizado
0.1 0.4 [A]
0.5 2.0 [A]
1.0 4.0 [A]
2.5 10 [A]
4.0 16 [A]
Corrente de atuao do elemento temporizado 1.05 1.20 x Is
Faixa de ajuste do elemento instantneo
1.05 1.20 x Is
2.0 10.0 x Is
4.0 20.0 x Is
Consumo em repouso 6 [W]
Consumo em operao 13 [W]
Corrente de alimentao Contnua
Faixas de Ajuste de temporizao
0.1 1.0 [s]
0.2 2.0 [s]
0.3 3.0 [s]
0.4 5.0 [s]
1.0 10 [s]
Resistncia externa [ohms]
180-560-1800-1800
2200-4700-5600
Alimentao auxiliar [V]
30-48-72-110
125-220-250
Tabela 3.11 Caractersticas tcnicas gerais de operao de rels diferenciais de mercado
3.9.4 Rel Trmico - Funo ANSI 49
A funo 49 destinada proteo de grandes mquinas, tais como transformadores de
potncia, motores de induo e geradores.
Captulo 3 - Automao, Superviso e Controle de Subestaes de Energia
119
Os rels eletromecnicos esto providos de um disco de induo, do tipo wattimtrico, de
forma a serem utilizados junto com um RTD (Resistance Temperature Detector). Sua utilizao
encaminhada para proteo de mquinas quando submetidas a sobrecargas pesadas, que
inerentemente provocam uma elevao de temperatura considervel. A atuao do rel baseia-se na
temperatura real do equipamento e no atravs da elevao de temperatura. Devido a sua importncia,
so empregados em geradores com potncia nominal igual ou superior a 500[kVA], em motores com
potncia nominal da ordem dos 700[CV] e em transformadores de potncia igual ou superior a
1000[kVA].
Este rel pode acionar a bobina de abertura do disjuntor, ativar alarmes ou agir sobre
dispositivos que faam o respectivo corte seletivo de cargas no prioritrias com o objetivo de aliviar a
carga do mencionado equipamento. A seguir, mostra-se um esquema de ligao tpico de um rel
trmico.
Figura 3.39 Esquema tpico de ligao de umRel Trmico e respectivos elementos
As faixas de operao do rel trmico variam de um fabricante para outro ou at mesmo dentro
de um mesmo tipo de fabricante. So alimentados por fontes de tenso alternada supridas atravs de
transformadores de potencial, ou em alguns casos por fontes de tenso auxiliar de corrente contnua
(Filho Mamede J., 1.994).
Este rel no foi implementado na subestao prottipo, mas ser proposto devido
importncia de se monitorar o comportamento da temperatura do transformador, fonte principal de
alimentao (neste caso) da subestao. Embora existam configuraes em que vrios
transformadores em paralelo alimentam uma subestao, o que mais confivel, tm-se outras
configuraes em que somente um transformador alimenta este sistema, porm deve se ter um de
reserva para evitar longos perodos de desligamentos e diminuir o risco de desenergizar a subestao
pelo mesmo perodo de tempo.
Captulo 3 - Automao, Superviso e Controle de Subestaes de Energia
120
3.10 Concluses
Este captulo tenta dar um horizonte aberto referente aos conceitos fundamentais da
existncia, importncia e funcionamento de subestaes de energia eltrica. Os modos de operao
explicados refletem apenas uma parte da complexa estratgia existente por trs de qualquer operao
de manobra, quer seja esta normal, de emergncia ou de restabelecimento, tendo sempre por objetivo
o atendimento contnuo de energia, com a melhor qualidade, para o usurio.
Certamente que tudo isso no seria possvel sem a utilizao de equipamentos apropriados e
partes elementares componentes de subestaes convencionais como digitais, tais como: disjuntores,
seccionadoras, pra-raios, compensadores, reatores, e todos os equipamentos de medio, controle e
proteo. Estes ltimos vm sendo incorporados com novas tecnologias, tal o caso de
transformadores de corrente e potencial pticos que possuem caractersticas superiores aos atuais
transformadores de medio. Assim tambm, a maioria das protees eltricas encontra-se
enquadrada dentro da era digital com mltiplas funes muito avanadas se comparadas com a
tecnologia convencional de dispositivos eletromecnicos.
Efetivamente, o avano tecnolgico de dispositivos eletro-eletrnicos desta ltima dcada
possibilitou esta revoluo e continua avanando com as novas tendncias que vo aparecendo. Antes
no se poderia pensar em efetuar o monitoramento e controle via computador, seja este centralizado
ou no, o que atualmente uma realidade, assim como a proteo digital remota que se consagrou
graas maior confiabilidade dos prprios equipamentos eletrnicos a baixo custo e maior aceitao
por parte dos operadores de subestaes que foram ganhando confiana nos mesmos a partir da
experincia atravs dos anos.
Este trabalho abre apenas mais um parmetro nesse desenvolvimento, com o firme objetivo de
colaborar para a evoluo de sistemas eltricos, e ganhar, desse modo, maior confiabilidade,
segurana e controle do prprio sistema, com o conseqente aumento de confiana por parte dos
operadores e satisfao dos maiores beneficirios destes, os usurios.
HHHHH
Captulo 4 - Implementao do Sistema de Superviso e Monitoramento da Proteo
121
l
4 IMPLEMENTAO E SIMULAES NA SUBESTAO PROTTIPO
4.1 Introduo
Possuindo um determinado sistema, o qual esteja devidamente esquematizado e controlado,
tornam-se necessrios a superviso e controle, no apenas atravs de determinados painis ou
especficos equipamentos de maneira fragmentada, seno atravs de um sistema compacto em que se
possa obter um visual amplo de todo o processo.
O sistema acima referido denomina-se sistema de superviso e controle. Os primeiros tipos de
controles constituam-se de leituras constantes, por parte de um operador, dos equipamentos
existentes na sala de comando de uma subestao (tradicional, no automatizada) tais como:
ampermetros, voltmetros, wattmetros, sinalizaes de rels de proteo, entre tantos outros. Porm
com o avano da tecnologia e o aparecimento e evoluo de equipamentos digitais microprocessados,
atualmente denominados de "dispositivos inteligentes", esta concepo ultrapassada est sendo
deixada de lado por usinas, concessionrias e empresas de energia que se queiram considerar, pelo
menos, modernas ou atuais.
Hoje em dia o acesso aquisio de um computador ou PC relativamente fcil para qualquer
pessoa, tanto que nos Estados Unidos existe um nmero crescente de pessoas que possuem dois
computadores ou mais, devido queda de preos no setor informtico. Logicamente que para uma
empresa que possui maiores recursos econmicos que um indivduo, as chances de informatizar suas
dependncias so maiores. Dentre essas empresas encontram-se aquelas do setor eltrico, muito
interessadas em informatizar por completo suas operaes, e ainda mais ante a iminente figura da
abertura do mercado de energia para outras empresas, o que as faria mais competitivas, utilizando
recursos tecnolgicos avanados e atuais, tais como a Internet.
4.2 Objetivos do trabalho a ser implementado
Com o intuito de continuar o trabalho efetuado no Laboratrio do GAII - UNIFEI, Grupo de
Automao e Informtica Industrial da Universidade Federal de Itajub realizado pelos engenheiros
Alexandre R. Aoki (atual professor da UNIFEI) e Anderson M. Dutra (ambos formados em engenharia
eltrica pela UNIFEI em 1.996), e com a orientao do professor Marconi P.B. de Menezes (DON -
Departamento de Eletrnica da UNIFEI, 1.996), adota-se o sistema automatizado de controle e
O sistema de superviso e controle serve e interrelaciona o sistema como
pessoal encarregado da monitorao e controle de umdeterminado processo qualquer
que seja a natureza deste: industrial, mecnico, financeiro ou eltrico, atravs de uma
interface intuitiva e amigvel. Fornece as ferramentas, procedimentos e bibliotecas
necessrias para representar fielmente o comportamento dos elementos de campo.
Devido a que a Internet ainda no atinge altos graus de segurana, este captulo
proporcionar uma superviso remota de umsistema eltrico atravs da implantao
de umSistema Supervisrio Citect comrecursos de Internet emuma subestao de
energia prottipo denominado de PowerNet I do Laboratrio do GAII - Grupo de
Automao e Informtica Industrial da UNIFEI.
CAPTULO IV 1
8 8
Captulo 4 - Implementao do Sistema de Superviso e Monitoramento da Proteo
122
superviso de manobras em subestaes eltricas (SE's) implementado em um prottipo de
subestao como base de incio deste trabalho.
O objetivo consiste em utilizar o prottipo mencionado para monitorar dados da subestao e,
atravs de um sistema supervisrio, permitir a disponibilizao de dados, telas de superviso e
controle, curvas caractersticas, imagens entre outros via Internet com o determinado fim de apresent-
los e informar a operadores, engenheiros e pessoal envolvido neste setor das operaes de manobra
de uma subestao (automatizada ou no) de maneira on-line.
4.3 Caractersticas gerais do prottipo e elementos componentes
Este prottipo utiliza um Controlador Programvel (CP), um monitorador de grandezas eltricas
POWER TRAC e um software de superviso CITECT. Mostra-se a seguir o esquema eltrico
simulando uma subestao com barramento duplo e barra de transferncia, dispositivos de manobras
(seccionadoras e disjuntores) e proteo, alimentando duas cargas L1 e L2:
D152T1 D252T1
LT-01 LT-02
TF-01 TF-02
(Implementao futura)
Bay do Transformador
D52B1 D52B2 Bay dos Barramentos
Barramento I
Barramento II
89S1 89S2 89S5 89S6
89S9 89S10
D52L1 D52L2
D52BP
Barra Auxiliar
89S3 89S4 89S7 89S8
L1 L2
Figura 4.1 - Esquema eltrico tpico de uma subestao combarramento duplo e correspondente barra de
transferncia, implementado emlaboratrio
Para simular o funcionamento de seccionadoras e disjuntores utilizam-se contatores com
bobinas de 220 [VAC], que possuem contatos NA e NF todas fabricadas pela firma Siemens. A placa
de entradas do PLC utiliza 32 pontos, cada um deles com tenses admissveis de at 24 [VDC] com
lgica positiva/negativa e aos quais encontram-se conectadas as seccionadoras e disjuntores. Cabe
mencionar que a partir do pino nmero 21 todos os pontos encontram-se desconectados do circuito,
permitindo dessa maneira algumas inovaes.
Captulo 4 - Implementao do Sistema de Superviso e Monitoramento da Proteo
123
Mostra-se a seguir o esquema de conexo entre os componentes utilizados para o sistema de
superviso e controle da subestao prottipo:
Figura 4.2 - Conexo dos equipamentos para superviso e controle da subestao prottipo
As caractersticas dos mdulos de entrada e sada do CP so descritas como seguem:
Mdulo de entradas GFK 0379A Mdulo de sadas GFK 0384A
32 Pontos divididos em4 grupos isolados de 8 pontos cada; 16 Pontos com 8 deles isolados em forma de C e 2 grupos de 4
pontos isolados emA;
Compatibilidade com lgica positiva/negativa e chaves de
proximidade;
Capacidade de chaveamento de 2 [A] por ponto;
Filtro de entrada selecionvel de 1 a 10 [ms]; Proteo a fusvel e circuito RC snubber por ponto;
Uma entrada configurvel como interrupo. Terminal de cabeamento de campo removvel.
Tabela 4.1 - Caractersticas dos mdulos de entrada e sada do CP GE-FANUC 90_70
A placa de sada do CP utiliza pontos de sada a rel. Com isso consegue-se controlar as
manobras das chaves que simulam a abertura ou fechamento das seccionadoras e disjuntores da
subestao prottipo (Souza L. E. de & Vermaas L. G., 1.999).
4.3.1 Controlador Lgico Programvel (CLP)
Um Controlador Lgico Programvel (CLP) ou Controlador Programvel (CP - devido
evoluo que estes equipamentos ganharam nos ltimos anos) um equipamento industrial que possui
entradas fornecidas por chaves e sensores (analgicos e digitais); um programa armazenado via
software, na memria do CLP, avalia estas entradas, gerando sadas para controlar mquinas e
processos. A figura a seguir mostra um diagrama de blocos bsico de um controlador programvel.
Captulo 4 - Implementao do Sistema de Superviso e Monitoramento da Proteo
124
Figura 4.3 - Diagrama de blocos bsico de umCLP e correspondentes relaes
A CPU gerencia e processa as informaes do sistema e, ainda, coordena as atividades do
sistema interpretando e executando um conjunto de instrues, conhecido como programa, este pode
possuir vrios tipos de linguagens, prprios das empresas que fornecem estes equipamentos. No caso
do prottipo implementado, o CLP da GE FANUC, o qual admite a linguagem denominada de
linguagem de chaves ou LADDER ou, opcionalmente, uma linguagem estruturada denominada de SFC
(Sequential Function Chart), inseridas em um programa normalizado como o IsaGRAF, o qual ser aqui
utilizado. O CLP possui uma forma peculiar de executar suas aes (Fig. 4.4), o que caracteriza o seu
funcionamento. O controlador opera executando uma seqncia de atividades definidas e controladas
por um programa principal denominado de Executivo. Este modo de operao ocorre em um ciclo,
denominado de Ciclo de Varredura ("Scan"), consistindo de seguintes passos:
- Leitura das entradas externas;
- Execuo da lgica programada;
- Atualizao das sadas externas.
Digital
Vlvula
Analgico Analgica
Motor
Pulsos
Teclado Lmpada
Figura 4.4 - Blocos de entrada e sada agindo durante ciclo de varredura e respectivos tempos
Terminal
de
Programao
Fonte
Externa
Micro
processador
Central
Memria
de
Programa
Memria
de
Dados
Subsistema
de
Entradas e
Sadas
(E/S)
Fonte
Externa
CPU
Fonte de Alimentao Externa
ENTRADA
UNIDADE
CENTRAL
DE
PROCESSAMENTO
SADA
7
M
~
Varredura das E/S
0.5 ms/ 128 E/S
Incio do programa
do usurio
Varredura do programa do usurio
0.6 ms - 15 ms / 1K instruo
booleana
Fim do programa
do usurio
Captulo 4 - Implementao do Sistema de Superviso e Monitoramento da Proteo
125
Este Ciclo de Varredura ou "Scan", atua na faixa temporal dos milissegundos por cada ciclo de
operao, como pde ser apreciada na figura acima.
Durante a fase de leitura de entradas, o microprocessador central enderea o sistema de E/S,
e o armazena na Tabela Imagem das Entradas (TIE). Na fase de execuo da lgica programada
particularmente por cada usurio, a CPU consulta a TIE para executar as operaes lgicas. Nesta
fase, os resultados que representem uma sada final (externa ou interna) so armazenados na Tabela
Imagem das Sadas (TIS). Novamente, se for necessria a referncia a uma sada esta tabela
consultada e j calculada em operaes anteriores, dentro de um mesmo ciclo. Finalmente, na fase de
atualizao de sadas, a CPU executa uma varredura na tabela TIS e atualiza as sadas externas,
endereando o Sistema de E/S para atualizar o estado dos dispositivos externos de acordo com o
resultado da lgica programada.
O Sistema de Entradas/Sadas fornece a conexo fsica entre o mundo externo (equipamentos
de campo) e a CPU atravs de circuitos de interface. Atualmente os controladores possuem uma
grande variedade de interfaces (analgicas e discretas) o que permite sua aplicao em praticamente
qualquer tipo de controle. A evoluo do hardware conduziu a melhoras significativas nas suas
caractersticas, que dentre outras so:
- Reduo no tempo de varredura;
- Interfaces de E/S microprocessadas (mdulos PID, mdulo ASCII, mdulo de
posicionamento);
- Uma Interface Homem Mquina (IHM) mais poderosa e amigvel;
- Novas caractersticas de software tais como: linguagem em blocos funcionais e
estruturao de programas, linguagens de alto nvel (Basic, C), diagnsticos e deteco de
falhas e operaes matemticas em ponto flutuante atravs de coprocessadores
matemticos (Souza L. E. de & Vermaas L.G., 1.999).
4.4 Descrio breve do funcionamento da subestao prottipo
A subestao prottipo funciona alimentada a partir de duas barras, diretamente conectadas
rede de 127/60 [V/Hz], para o fornecimento de energia eltrica s cargas, neste caso, consistindo de
duas lmpadas de 15 [W] e 6 lmpadas de sinalizao de energizao dos barramentos principais e
auxiliar de igual potncia, totalizando uma carga prxima de 120 [W]. Outro barramento independente
de 220/60 [V/Hz], alimenta o acionamento das bobinas das chaves seccionadoras e dos disjuntores
(contatores) com o objetivo de efetuar as manobras correspondentes.
A sistemtica de operao consiste na seguinte filosofia: durante o modo de operao Normal
do sistema, a alimentao da carga L1 feita atravs do Barramento I, e da carga L2 atravs do
Barramento II. Admitindo-se que todos os componentes do Ptio de Manobras estejam perfeitos e o
intertravamento (descrito no captulo 3) respeitado, segue-se a seguinte seqncia de energizao da
carga L1 e L2, tomando-se como referncia o ponto denominado Bay dos Barramentos (Fig. 4.1), e
considerando que pelo menos uma das linhas de transmisso (LT-01 ou LT-02) esteja energizada, tem-
se a seguinte seqncia de fechamento:
89S1 89S3 D52L1
Paralelamente para a carga 2, segue-se a seguinte seqncia de fechamento:
89S6 89S7 D52L2
Captulo 4 - Implementao do Sistema de Superviso e Monitoramento da Proteo
126
Quando o Barramento Paralelo (auxiliar) utilizado devido a uma eventual falha ou
manuteno do Barramento I, ou mesmo falha ou manuteno, do disjuntor D52L1, ter-se- que:
89S9 89S4 Desligamento do D52L1 e fechamento do D52BP
Desligamento das seccionadoras 89S1 89S2 89S3 (somente para a Manuteno do
D52L1)
Analogamente para a carga L2, caso seja necessria uma manuteno no disjuntor D52L2 ou
alguma falha ou manuteno do Barramento II, a seqncia de fechamento ser dada por:
89S10 89S8 Desligamento do D52L2 e fechamento do D52BP
Desligamento das seccionadoras 89S5 89S6 89S7 (somente para a Manuteno do
D52L2)
Aps as respectivas manutenes, o operador dever retornar configurao inicial em que o
sistema se encontrava previamente ao comando dado para a manuteno, portanto basta religar ou
reconfigurar os respectivos bays para operar nos modos Normal ou Inverso de acordo com cada
escolha prvia. Estes procedimentos repetem-se para o modo de operao Inverso, portanto no ser
necessrio o seu detalhamento.
Admitindo-se que a subestao precise ser energizada (Start-up) com o servio de
manuteno no disjuntor (D1), uma eventual falha neste equipamento ou falha ou manuteno do
Barramento I ou falha do disjuntor D52B1 , impossibilitaria a energizao da carga L1 a partir do
Barramento I, portanto pode-se efetivar a energizao desta carga atravs do uso do barramento
auxiliar e desde que o mesmo no esteja em manuteno. Nesse caso, a energizao da carga L1 ser
feita a partir do Barramento II (considerando que o mesmo no possua falhas) j que o mesmo
encontra-se dimensionado para alimentar ambas as cargas. Tal seqncia de fechamento ser dada
por:
89S10 89S4 D52BP (Alimentao da Carga L1)
89S6 89S7 D52L2 (Alimentao da Carga L2)
Analogamente, se a subestao precisa ser energizada (Start-up) com o servio de
manuteno no disjuntor (D2), falha deste ou manuteno/falha do Barramento II ou manuteno ou
falha do disjuntor D52L2 em andamento ou o disjuntor extrado, o qual impossibilitaria a energizao da
carga L2 a partir do Barramento II mesmo na operao Normal, pode-se efetivar a energizao desta
carga, utilizando-se tambm do Barramento Paralelo (Auxiliar) desde que os mesmos no estejam em
manuteno. Agora, neste caso, a energizao da carga L2 ser feita a partir do Barramento I e
admitindo-se que o mesmo no possua falhas, e a seqncia dada por:
89S9 89S8 D52BP (Alimentao da Carga L2)
89S1 89S3 D52L1 (Alimentao da Carga L1)
Como descrito anteriormente, aps suprimida a falha ou trmino da manuteno, a
configurao original dever ser reconstituda. Em alguns casos, na reconfigurao do sistema opta-se
pelo modo de operao Normal, projetado para trabalhar neste a maior parte do tempo. (Aoki A.R. &
Dutra A.M. & Menezes M.P.B, 1.996)
Captulo 4 - Implementao do Sistema de Superviso e Monitoramento da Proteo
127
4.5 Proteo do Sistema Eltrico e Lgicas Implementadas
A proteo de Sistemas Eltricos um assunto, tal como foi explanado no Captulo 2, bastante
amplo e especfico que requer conhecimentos dos princpios de funcionamento de cada tipo de rel e
sua devida aplicao no sistema em que estes sejam requeridos. Por esse motivo, restringir-se-
apenas queles rels cujas funes sero implementadas na subestao PowerNet I. Estas funes e
princpios de funcionamento sero apresentadas mais adiante neste captulo e dentro de cada bay de
atuao.
Neste caso a subestao dividida por bays (Unifilar da Fig. 4.5) de maneira tal que o controle
e atuao por parte dos rels implementados em cada um deles seja independente, efetivo e que a
operao de um rel de uma rea no interfira em nenhuma outra a menos que exista o mantimento da
falta por um longo perodo de tempo.
D152T1 D252T1
LT-01 LT-02
TF-01 TF-02
Bay do Transformador TF-01 Bay do Transformador TF-02 (futuro)
D52B1 D52B2 Bay dos Barramentos
Barramento I
Barramento II
89S1 89S2 89S5 89S6
89S9 89S10
D52L1 D52L2
D52BP
Barra Auxiliar
89S3 89S4 89S7 89S8
L1 L2
Figura 4.5 - Diagrama Unifilar da subestao PowerNet I comsuas respectivas reas de proteo
Dessa maneira torna-se fcil a visualizao da proteo com relao ao sistema que se deseja
proteger visando evitar a atuao da proteo das outras reas somente quando necessrio
4.5.1 Bay do Transformador
Como foi mencionado, os transformadores podem estar sujeitos a sofrer os seguintes tipos de
falta: curto-circuito nos enrolamentos, sobreaquecimento e circuito aberto. A proteo do transformador
por sobreaquecimento ser apresentada como um trabalho proposto. Esta proteo ser baseada no
monitoramento constante da temperatura atravs de um sensor de temperatura com preciso em graus
Captulo 4 - Implementao do Sistema de Superviso e Monitoramento da Proteo
128
centgrados que dever desligar os respectivos disjuntores do transformador para uma situao de
sobreaquecimento, enquanto a implementao da proteo feita para o transformador TF-01 trata da
proteo Diferencial ou funo ANSI 87 que ser descrita mais adiante.
No denominado bay de transformador esto includos os seguintes elementos: o transformador
TF-01 de conexo Delta no lado de alta (supondo um sistema de 138 [kV]) e estrela aterrada no lado
de baixa (abaixando para 13.8 [kV]), os disjuntores correspondentes D152T1 e D252T1 (instalados
virtualmente) iro proteger o bay do transformador perante um eventual situao de falta que ser
simulado neste bay.
A lgica de abertura destes disjuntores (D152T1 e D252T1) ocasionar uma desconexo da
subestao devido a que o sistema somente alimentado por uma linha (LT-01) enquanto que a linha
LT-02 (futura) no se encontra implementada. O comando de desligamento destes disjuntores
acionado devido a uma sobrecorrente diferencial (funo ANSI 87) neste equipamento e que exige a
presena de uma equipe de manuteno com o objetivo de verificar a causa do problema e
restabelecer o sistema uma vez resolvido o motivo da falta.
4.5.2 Bay dos Barramentos
Os barramentos podem sofrer faltas do tipo falta trifsica, fase-fase ou fase-terra, sendo este
ltimo tipo de falta mais comum na maioria dos sistemas eltricos existentes. Para o caso do prottipo
simulada uma falta em qualquer um dos barramentos e, dessa forma o rel parametrizado para atuar
perante o defeito dar o comando para o desligamento do respectivo barramento atravs dos seus
disjuntores, porm, previamente ser feita a transferncia da carga que estava conectada a este
barramento para o outro sem defeitos, com o que se evita a interrupo no fornecimento de energia
eltrica.
Na transio entre o momento de falta e a transferncia da carga para o outro barramento
existe um lapso de tempo pequeno em que o fornecimento interrompido, porm, o usurio final acaba
no percebendo este desligamento temporrio e evitando dessa forma uma interrupo por um perodo
mais longo. Este caso de interrupo temporria acontece quando existe uma falta na carga e durante
a operao denominada de Normal, tornando-se necessrio este pequeno perodo de tempo em que os
barramentos poderiam ocasionar um curto-circuito entre as barras.
4.5.3 Bay das Cargas
As cargas podem ser divididas em vrios tipos, isto , dependendo do tipo e dos parmetros
com os quais devero ser simulados, a resposta do rel ter de certa forma uma aplicao diferente.
Para no acarretar em uma maior complexidade do sistema, o que consequentemente levaria a um
estudo mais profundo do comportamento do sistema eltrico perante as cargas, escolheram-se apenas
trs tipos de cargas diferentes para simulao: um conjunto de cargas, um gerador e um motor.
Quando acontece uma falha na carga, quer seja por motivos eltricos ou mecnicos, a mesma
ser desacoplada do sistema atravs do respectivo disjuntor ao qual estiver ligado no momento de
contingncia, tentando evitar prejuzo aos bays circunvizinhos e permitindo o funcionamento normal do
restante da subestao. Ou seja, partindo do princpio de que h uma falta na carga L1, os bays L1 e
Bay Auxiliar no estaro aptos a serem manobrados em nenhuma circunstncia, at que a falta
desaparea, quer seja por motivos de religamento automtico ou aps atuao da Equipe de
Manuteno Corretiva no campo da subestao. Responsabilidade esta que cabe ao operador da
subestao no prprio local ou do COR (Centro de Operao Regional) ou em seu defeito do COS
(Centro de Operao do Sistema).
Captulo 4 - Implementao do Sistema de Superviso e Monitoramento da Proteo
129
4.6 Emuladores para implementao da Proteo Eltrica do sistema
Estes emuladores concentram-se no prprio software do sistema supervisrio Citect,
implementao feita atravs dos denominados arquivos Cicode do mesmo. A filosofia de proteo
adotada a proteo por bays, assim quando acontecer alguma falta relativa quele bay, somente este
isolado mantendo o resto do sistema funcionando normalmente.
Fundamenta-se que estes programas serviro apenas para representar o funcionamento
bsico de um rel de proteo, sendo este ltimo um equipamento dedicado que utiliza programas de
nvel baixo que permitem a anlise eltrica em relao ao tempo, e desta forma, uma atuao mais
rpida e eficaz do rel, que a do proposto aqui neste trabalho, baseia-se em leituras de valores
eficazes. importante ressaltar que podem existir falhas ou atrasos no momento do comando e, como
qualquer sistema operante em um sistema eltrico, este tambm no considerado 100% isento de
falhas, porm, com uma boa manuteno podem ser obtidos resultados bastante satisfatrios tanto do
ponto de vista tcnico como financeiro.
4.7 Algoritmo para a Simulao de Correntes e Tenses do sistema
As tenses e correntes do sistema prottipo PowerNet I so feitas atravs de chamadas de
programas do tipo Cicode. Desta forma o sistema apresenta-se e comporta-se como uma subestao,
podendo-se efetuar todas as manobras normalmente executadas em uma subestao real. Estes
valores so obtidos como se fossem lidos a partir dos secundrios dos transformadores de medio
(virtuais) instalados no ptio da subestao e decorrentes dos transdutores que estariam fazendo estas
leituras e como se fossem transmitidas ao PLC e lidos a partir do sistema supervisrio Citect.
Basicamente o sistema funciona da seguinte maneira: uma vez energizado o bay, o programa
que apresentar os respectivos valores chamado a partir da condio satisfeita de energizao,
assim este apresenta os valores de Corrente, Tenso, Potncia Ativa, Potncia Reativa e Fator de
Potncia, relativas ao bay da carga L1, tal como se desejaria obter dentro de uma subestao, de
forma a controlar, monitorar e proteger este sistema. No momento da escolha da simulao por parte
do usurio, o programa passar a buscar os dados correspondentes quela falta, fazendo-se a
demonstrao do funcionamento do rel e de valores usuais do comportamento da subestao perante
estas faltas simuladas.
Quando a subestao desenergizada, este programa que apresenta os valores deixa de ser
chamado e os valores de Tenso, Corrente e potncias ativa e reativa so levadas para zero.
4.8 Algoritmos para as Simulaes de faltas eltricas no prottipo
As faltas eltricas implementadas na subestao prottipo so definidas a partir dos valores
parametrizados e, atravs de simulaes, verifica-se o funcionamento das protees. Dessa maneira
obtm-se valores provveis de faltas que poderiam acontecer, porm apresentam-se os respectivos
valores eficazes destas faltas, pois o sistema supervisrio no possui velocidade necessria para ler
valores instantneos.
Embora estas faltas no se produzam de verdade no sistema, o objetivo concentra-se em
observar se os comandos so executados ou no no caso de uma contingncia. Assim, pode-se ento
observar a atuao de um rel sem causar maiores perturbaes no sistema implementado e tambm
observar o comportamento em outros setores da prpria subestao.
Captulo 4 - Implementao do Sistema de Superviso e Monitoramento da Proteo
130
Os rels digitais, cujo uso vem se acrescentado em subestaes novas ou aquelas nas quais
desejam ser modernizadas ou digitalizadas, possuem vrias funes e muito mais flexibilidade
daquelas que um rel convencional poderia oferecer ou mesmo do aqui implementado. Uma amostra
de oscilografia de um rel digital, como o da linha Multilin SR750, apresentado a seguir:
No caso do prottipo, quando for simulada uma falta, a oscilografia que ser apresentada ser
referente aos valores eficazes das grandezas que sejam de interesse para posterior anlise, tais como:
tenso, corrente, potncia ativa e reativa, entre outras. Isto deve-se principalmente a que dados de
oscilografia ocupariam muito espao de memria, o que poder diminuir a performance do programa.
Figura 4.6 - Oscilografia de uma Falta fase-terra (amarelo) e respectivo comportamento at atuao do rel
(Rel GE Multilin)
Como pode ser observado, as correntes nesta fase so de maior amplitude e posteriormente
se anulam indicando que o disjuntor abriu, extinguindo dessa maneira a respectiva falta.
4.8.1 Parmetros necessrios para identificar Faltas de (Sub) ou Sobretenso em um bay genrico
Para a simulao de uma falta, sem que esta ocorra eletricamente, dispe-se de um programa
que l a base de dados de acordo com o tipo de falta que o usurio deseja simular. Dessa maneira, o
programa diminui ou aumenta, gradualmente, a tenso (ou corrente) at o rel atuar e comandar o
disjuntor respectivo para isolar o bay desta falta.
Existem 4 tipos de faltas que podem ser simuladas em um determinado bay, e, para um caso
de subtenso, so estas:
- Falta Temporria. Este tipo de falta pode ser Temporizada ou Instantnea, isto , uma
subtenso (sobretenso) que supera o valor de temporizao, isto , o mnimo (mximo)
daquele valor parametrizado pelo usurio para o caso, porm, aps um determinado
perodo de tempo a tenso volta a assumir seus valores nominais em outros pontos do
sistema. O disjuntor possui um sistema de religamento que pode ser automtico ou
manual, fazendo com que o disjuntor que estava desligado seja religado. Sendo uma falta
0
50
100
150
200
250
300
350
400
Captulo 4 - Implementao do Sistema de Superviso e Monitoramento da Proteo
131
classificada como temporria, em uma tentativa, seja automtica ou manual o disjuntor
restabelece a energia no bay e normaliza o fluxo de potncia.
- Falta Tipo Permanente. Esta falta corresponde a um tipo mais extremo, isto , a falta
acontece, o rel atua e aps um determinado tempo de espera executa uma tentativa de
religamento, porm, aps esta tentativa o disjuntor desarmado novamente obrigando a
uma Manuteno Corretiva do bay para verificar a causa do problema, isolando-o at esta
ser descoberta. Uma vez corrigido o problema o disjuntor religado automtica ou
manualmente pelo operador.
- Falta Intempestiva. Comparativamente com as outras, este tipo o mais comum em
redes tais como as de distribuio. Isto , uma falta temporria que no chega a superar o
valor pr-determinado pelo usurio mas ativa a contagem de tempo do rel, sem chegar ao
ponto de pick-up do rel.
- Falta no Start-up. No caso em que dada a energizao da subestao e um dos bays
supera o valor de subtenso temporizado ou instantneo parametrizado, fazendo que logo
no incio da energizao acontea uma falta, ativando um destes rels.
4.8.2 Lgica de Superviso da proteo contra os tipos de falta especificados para um bay genrico
O rel supervisiona o bay para o qual foi designado a proteger durante o tempo todo em que o
sistema estiver no comando ativo e desde que o bay esteja energizado. Este pode parar de exercer tal
funo em trs condies operativas: desconexo ou bloqueio do rel por parte do usurio, ou
desconexo do rel aps uma contingncia denominada de Permanente e quando o sistema
supervisrio desconectado do sistema.
Uma vez que o rel estiver supervisionando, e ao ser verificada uma ocorrncia de subtenso,
o rel dar o comando para a abertura do disjuntor D1. Se no houver nenhum mecanismo que impea
esta abertura, tipo bloqueio da respectiva funo ou bloqueio mecnico, a carga ser desenergizada
extinguindo a falta existente nela. De forma paralela a este fato so comandadas vrias outras funes,
tais como: dar um aviso atravs da tela do computador da ocorrncia de uma falta indicando o tipo de
falta ocorrida e em qual bay est localizada, assim como alarmes sonoros caso o operador no se
localize "in loco". Tambm elaborado um relatrio referente aos dados de falta que so armazenados
em arquivos que podero ser lidos posteriormente. Neste caso, pode se aplicar tambm uma funo de
impresso, mas no aplicado a este prottipo. Dos alarmes sonoros citados, alm daquele de aviso
na tela , um deles simbolizado no canto superior direito da tela como um relgio despertador de cor
vermelha (para chamar a ateno) que permanece balanando e piscando (caracterstica do software
Citect). O segundo consiste em um alarme sonoro que imita uma sirene, ambos os alarmes s sero
desativados quando forem reconhecidos (Acknowledge).
Continuando os eventos paralelos, pode-se mencionar tambm a contagem de tempo em que
a falta permaneceu at a abertura do disjuntor e tempo de abertura enquanto esta falta durar ou tempo
de falta. Este ltimo tempo estipula o religamento do disjuntor para o caso de faltas temporrias, isto ,
se o disjuntor for religado e a falta persistir, o disjuntor ser desligado e a equipe de Manuteno
Corretiva entrar em campo para verificar e eliminar a causa da falha. Caso contrrio, isto , se a falta
for temporria, o sistema restabelecer a energia no bay numa nica tentativa de religamento, por outro
lado o rel continuar sua funo de superviso, at que o rel verifique outra falta, ou at que o
mesmo seja desconectado pelo prprio usurio, ou com o desligamento do sistema supervisrio.
A equipe de Manuteno Corretiva comunicar sala de controle o momento oportuno para o
religamento do disjuntor uma vez corrigida a causa da falta neste bay. Enquanto isto ocorre, nenhum
comando de manuteno dos outros bays pode ser efetuado e fica sob responsabilidade do operador a
no energizao do bay enquanto durarem os trabalhos de manuteno corretiva. Aps o trmino
Captulo 4 - Implementao do Sistema de Superviso e Monitoramento da Proteo
132
destes trabalhos e a retirada da equipe do campo da subestao, o operador d o comando de
religamento do bay, reiniciando o ciclo de operao e proteo. Cabe mencionar que o bay no ser
religado em momento algum enquanto o rel que o protege estiver em estado ativo.
4.9 Algoritmos dos respectivos rels para a Proteo Eltrica via Sistema Supervisrio
Os algoritmos que sero descritos a seguir explanaro o conceito que existe referente a cada
tipo de proteo implementada. Cada boto de comando interage com o usurio ou operador de uma
maneira amigvel e de fcil visualizao.
Estes pequenos programas, denominados de arquivos Cicode, facilitam ainda mais a interao
entre o sistema supervisrio e o usurio do sistema. Os comandos de superviso, alarmes, sinalizao,
etc., esto ativos enquanto o supervisrio estiver no seu modo RUN, isto , quando o programa se
comunicar com o PLC. Se o supervisrio for desligado, todos os comandos sero inativos, valores
sero zerados e a parametrizao dos rels ser apenas a dos ltimos parmetros selecionados. Isto
, se s o supervisrio for desconectado e o PLC continuar ativo (como na maioria dos casos, j que
o controle do sistema concentrado, s vezes, em um ou mais de um PLC ), os valores sero
armazenados dentro do loop de controle do controlador.
4.9.1 Parametrizao do Rel R27_59 - Sub e Sobretenso Temporizado e Instantneo
Devido a que o prottipo monofsico, apresenta-se a caracterstica deste rel como de tempo
definido. Isto , a principal causa de "trip" do disjuntor que energiza esta carga feita em relao a um
tempo e de acordo com uma percentagem de sub ou sobretenso de uma fase, ambos valores
definidos pelo usurio.
A parametrizao do rel feita com a entrada de dados na pgina relativa quele dispositivo e
para cada carga. Por exemplo, para o rel de proteo digital 59_27 da carga L1 existe uma pgina
que solicita os mencionados dados e dividido em 3 partes: Parmetros de Ajuste, Parmetros de
Subtenso e Parmetros de Sobretenso.
Como pode ser observada na Fig. 4.7, existem botes de comando que abrem janelas de
comunicao com o usurio e que tambm permitem aes direta ou indiretamente na subestao.
Neste caso, temos os seguintes comandos:
- Parmetros 59_27. Este permite a introduo de dados referentes Freqncia, Tenso
Nominal do rel, Percentagem de subtenso, e temporizao para os casos de subtenso
e sobretenso. Neste comando existe uma opo adicional que antecede parametrizao
normal atravs de uma janela de menu em que aparecem duas opes de parametrizao:
a primeira delas atravs de parmetros que o prprio usurio dever introduzir e uma outra
parametrizao denominada de default. Esta ltima se encarrega automaticamente de
armazenar valores caractersticos de uma parametrizao qualquer para poder efetuar um
atalho e diminuir o tempo para efetuar a simulao. Alm disso, esta serve como referncia
para quando o usurio quiser personalizar seus prprios parmetros em uma outra
simulao.
- Supervisionar 59_27. Este comando possui as funes que comandam o loop de
superviso da tenso, bloqueio das funes 59, 27 ou ambas, e a desconexo do rel do
bay. Este boto ao ser acionado, apresenta uma janela com os comandos de conectar,
desconectar, bloquear as funes 27, 59 ou ambas, assim como a de cancelar essa
funo, caso o usurio desista de ativar o rel.
Captulo 4 - Implementao do Sistema de Superviso e Monitoramento da Proteo
133
- Grfico 59 e Grfico 27. Permitem a visualizao dos grficos com os parmetros
selecionados pelo usurio. Estes grficos so caracterizados de com acordo com os dados
selecionados e os apresenta de forma linear, devido a que o tipo de rel parametrizado,
neste caso, de tempo definido.
- Controle R5927L1. Leva ao usurio pgina onde aparecem todas as funes referentes
a este rel e quele bay. Esta tela apresenta status do rel, assim como os valores dos
temporizadores, botes de comando para outras telas, etc. O mesmo ser oportunamente
detalhado.
- Informaes. Apresenta as devidas caractersticas inerentes tela apresentada em
questo e tambm algumas dicas de como bem utiliz-la.
Figura 4.7 - Tela de parametrizao do rel 59_27 para a proteo do bay L1
4.9.2 Rotina de Proteo Eltrica de Subtenso e Sobretenso 27_59 do relativo bay
A superviso por parte do rel de proteo eltrica feita atravs da constante "vigilncia" por
parte deste dispositivo, da tenso do referido bay, qualquer que seja este, o rel parametrizado
observar o comportamento da tenso. No caso do sistema supervisrio, uma vez que o comando de
superviso dado, ativa-se o loop de superviso da tenso atravs de um arquivo Cicode onde
armazenada a lgica de superviso, assim, quando houver uma contingncia com relao tenso, ou
seja uma subtenso ou sobretenso, um comando de desligamento do disjuntor ligado ao bay em
contingncia desligado e seguidamente acionado um alarme e a ativao de uma pgina indicando o
bay e pertinentes dados de falta.
Esta rotina pode ser expressa em um fluxograma resumindo as principais caractersticas do
funcionamento. Este fluxograma ser representado apenas para a funo de subtenso, porm, serve
por analogia para a proteo contra sobretenso.
Captulo 4 - Implementao do Sistema de Superviso e Monitoramento da Proteo
134
Sim
No
Sim
No
No Sim
No
Sim
No Sim
Figura 4.8 - Fluxograma de superviso do Rel 27 para a proteo de umbay genrico
O valor de tenso eficaz aquisitado diretamente do programa de emulao das tenses e
correntes explanado anteriormente, como se fosse lido a partir dos transdutores ligados s placas de
entradas dos blocos I/O do PLC.
4.9.3 Processo de Atuao da Proteo por causas de Subtenso ou Sobretenso
Como mencionado no item anterior, o processo de atuao do rel de subtenso (sobretenso)
consiste na constante leitura do valor eficaz da tenso do relativo bay que se encontra protegendo.
Este feito mediante um comando do tipo "WHILE DO END" que faz com que o programa efetue um
INCIO
TENSO <
U INSTANTNEA 27
DESLIGA
DISJUNTOR
TEMPO DE ESPERA
E
RELIGAMENTO 1
FALTA
CONTINUA?
DESLIGA
DISJUNTOR
DESLIGA
SUPERVISO DO
REL
BLOQUEIO
27=0
LEITURA
DO VALOR EFICAZ DE
TENSO
INSERO DOS
PARMTROS
DESLIGAR BAY
AVISAR EQUIPE DE
MANUTENO
TENSO <
U TEMPORIZADA
ATIVAR REL
CONTAGEM DO
TEMPORIZADOR
t > T E TENSO <
U TEMPORIZADA
Captulo 4 - Implementao do Sistema de Superviso e Monitoramento da Proteo
135
loop de maneira tal que enquanto estiver ativa a condio requerida para que o lao se mantenha ativo,
este efetuar uma seqncia de eventos que ser detalhada nos anexos deste trabalho.
A condio que ativa este loop est atrelada a uma determinada percentagem da tenso de
referncia, que impe limites superior e inferior admissveis, isto , quando a tenso no referido bay
estiver violando algum destes limites definidos, o rel atuar. Neste caso, a tenso de referncia
mencionada corresponde a um valor de tenso nominal, que poder ser escolhido pelo usurio do
programa e que poder ser 115 ou 115/3 [V], valor referenciado ao secundrio do transformador de
potencial .
O comportamento da tenso considerado "normal" quando o comando de simulao
encontra-se inativo e o referido bay da subestao energizado, ou seja as condies de tenso e
corrente esto dentro das caractersticas de potncia da carga. Isto facilmente mostrado no grfico
dado abaixo, que aps o fechamento do disjuntor e passado o transitrio de tenso e corrente observa-
se o comportamento destas grandezas em relao ao tempo. Estes valores so os lidos pelos
secundrios dos transformadores de medio localizados estrategicamente nos pontos onde queiram
ser amostrados tais comportamentos e em valores RMS ou valores eficazes.
Figura 4.9.a - Caractersticas de Tenso eficaz na Carga L1 emfuno do tempo
Figura 4.9.b - Caractersticas de Corrente eficaz na Carga L1 emfuno do tempo
0
1
2
3
4
5
6
104
106
108
110
112
114
116
Captulo 4 - Implementao do Sistema de Superviso e Monitoramento da Proteo
136
O comportamento acima descrito corresponde ao de um sistema semelhante ao do prottipo
onde a carga definida como de caracterstica tipo resistivo indutivo, por exemplo com um fator de
potncia de 0,95, isto quer dizer que do total da carga, 95% constitui-se do tipo resistivo e 5% do tipo
indutivo. graficamente pode ser desenhado no tringulo de potncias como:
S = 28.42 MVA
Q = 8.87 MVAr
P = 27MW
Figura 4.10 Exemplo de referncia para comparao no tringulo de potncias das relaes entre as potncias
para umfator de potncia de 0.95
Dessa forma, os valores de tenso e corrente se mantm dentro da percentagem considerada
como parmetros admissveis de operao para a subestao. Quer dizer, o valor da corrente se
mantm abaixo do valor de 5 [A] para os transformadores de corrente, e em torno do valor de 115 [V]
para os transformadores de potencial.
O loop do processo mantido ativo o tempo todo em que o comando da chave de superviso
desta proteo (SWT5927L1) estiver ativo. Duas so as condies que ativam o processo de
desligamento por subtenso (sobretenso), e estas se referem condio de subtenso (sobretenso)
instantnea e a temporizada. Porm, existe uma condio que define se esta pode ser considerada
como Instantneaou Temporizada. A condio denominada de instantnea aquela que satisfaz a
condio dada abaixo, e que tem como referncia a tenso nominal do rel vezes a percentagem
escolhida pelo usurio:
. . . IF UL1PLC <= TN5927PLCL1*PercsubPLCL1 THEN . . .
Esta condio caracteriza uma subtenso instantnea, ou seja, uma subtenso considerada
fora dos limites admissveis de operao, que faz com que a tenso caia abruptamente, o que
caracteriza uma falta instantnea. Assim, este tipo de falta considera-se como no grfico a seguir:
Figura 4.11 - Comportamento do valor eficaz da tenso perante uma variao instantnea de subtenso
U
t
TRANSITRIO ESTVEL FALTA ATUAO
= 0.95
Captulo 4 - Implementao do Sistema de Superviso e Monitoramento da Proteo
137
No perodo transitrio o rel no acionado devido a que a durao desta bemmenor que o
tempo de pick-up definido para o rel, como mencionado no captulo 2 pode variar entre 0.05 - 0.5 e 6,
e em alguns casos at mais dependendo do modelo do rel e a faixa de ajuste contnua da tenso de
partida varia entre uma e duas vezes o valor nominal de tenso (valor de pick-up instantneo tpico
para sobretenses). Transcorrido o perodo transitrio, o sistema se mantm estvel at o
desligamento ou perante a ocorrncia de uma falta. Dessa maneira, o rel supervisiona
constantemente a tenso e uma vez detectada uma subtenso (sobretenso). O programa que simula
o rel inicia a contagem de tempo para posteriormente dar o comando de desligamento do disjuntor do
bay correspondente, tal como pode ser apreciado no grfico relacionado acima.
Paralelamente ocorrncia de uma falta, um relatrio de faltas elaborado indicando os
valores parametrizados pelo usurio e os valores de falta e indicados na tela atravs do comando
prompt que aparece no canto superior direito.
Dentro do caso temporizado ainda, para casos de falta temporria, aps o comando que o rel
emite para o corte de carga, via o disjuntor, apresenta uma tela mostrando os valores parametrizados e
os valores de falta que deram origem a tal desligamento.
Figura 4.12 - Apresentao da tela de falta de subtenso no bay da carga L1
Posteriormente ao desligamento, o usurio escolhe uma outra tela de tal forma que possa
analisar dados, relatrios ou observar caractersticas de interesse do mesmo. Se escolhida uma falta
denominada temporria, que na maioria dos casos consiste de uma falta advinda de uma situao
ocasional de diminuio do nvel de isolamento, efetua-se o desligamento do bay correspondente e
seguidamente uma tentativa de religamento (automtico) onde restitui-se o fornecimento de energia.
Este religamento efetua-se sem inconvenientes com apenas uma tentativa devido a esta falta
desaparecer aps um curto intervalo de tempo.
Captulo 4 - Implementao do Sistema de Superviso e Monitoramento da Proteo
138
Quando a falta considerada permanente, sendo esta definida como temporizada ou
instantnea, uma segunda tentativa de religamento feita e o rel atua novamente desligando o
circuito e desligando o bay, inclusive desligando as seccionadoras e o rel a ele conectado, com o fim
que o mesmo seja verificado por uma Equipe de Manuteno e o bay liberado somente aps a
determinao da causa que levou a esta falta tornar-se permanente e uma vez que o problema for
resolvido, restabelece-se o fornecimento de energia. A tela que apresentada quando este tipo de
contingncia acontece mostrada a seguir na figura abaixo:
Figura 4.13 - Apresentao da tela de falta de subtenso permanente no bay da carga L1
Porm, assim que reconhecido o tipo de falta, quer seja temporizada ou instantnea,
emitido um relatrio de faltas (arquivo virtual); apresentada de maneira rpida uma tela similar quela
mostrada anteriormente, para finalmente apresentar a tela mostrada acima. Seguidamente, o usurio,
considerado como o operador da subestao, ter que ter uma comunicao, que pode ser via rdio ou
celular com a Equipe de Manuteno em campo para que eles possam dar uma avaliao sobre a
situao e dar a ordem para liberar o restabelecimento da energia aps a retirada desta equipe do ptio
de manobras da subestao.
O segundo dos tipos de faltas aqui apresentados, denominado de falta temporizada, consiste
em comparar a tenso com um valor definido como limiar, sendo este valor pr definido e no
escolhido pelo usurio, porm passvel de ser modificado no programa. As condies que ativam o
processo de desligamento por subtenso temporizada so duas e so dadas a seguir como:
. . . IF UL1PLC <= TN5927PLCL1*0.95 AND Aux01 = 1 AND
UL1PLC > TN5927PLCL1*PercsubPLCL1 THEN . . .
Captulo 4 - Implementao do Sistema de Superviso e Monitoramento da Proteo
139
Esta condio caracteriza uma subtenso temporizada, ou seja, uma subtenso considerada
abaixo dos limites normais de operao s vezes causada, por exemplo, pela demora no tempo de
energizao de motores de grande porte, porm no conseguindo ser inferior subtenso definida
como instantnea. Portanto, o que leva a atuao de um rel temporizado resultante de uma
subtenso suave mas por um perodo de tempo considerado longo. Este tempo definido de acordo
com cada sistema, portanto existem vrias possibilidades nas quais o rel pode atuar mais rpido ou
mais lento de acordo com as necessidades de cada sistema.
Seguidamente apresenta-se uma amostra de como este tipo de falta se comporta e a curva
caracterstica da mesma:
Figura 4.14 - Comportamento da tenso perante uma falta de subtenso temporizada
Caso o valor da tenso, lida no bay L1 definida como UL1PLC seja inferior (superior) tenso
definida como a nominal daquele bay, vezes a percentagem de subtenso (sobretenso) admissvel
escolhida pelo usurio e, desde que o contato auxiliar do disjuntor correspondente esteja fechado,
ento dado o incio aos comandos de desligamento do respectivo disjuntor em um tempo que
depende apenas do tempo de transmisso deste comando ao bloco de sadas do controlador
programvel para que o execute. Assim, seguem-se os seguintes comandos diretos a partir do arquivo
Cicode denominado de Control5927_L1:
Dis01 =0;
Pulse(R27L1);
i27L1 = 0;
TensoF27PLCL1 = UL1PLC;
Beep(0);
PageDisplay("Atua_27_L1");
Analogamente ao caso de subtenso (sobretenso) instantnea apresentado anteriormente, na
fase transitria de uma falta temporizada, tambm no dada a atuao do rel devido ao tempo ser
muito menor que os valores tpicos de "pick-up" definidos para a atuao do rel. Portanto o
desligamento do relativo bay ser dado somente atravs de uma contingncia, manuteno do
disjuntor ou desligamento da subestao por outros motivos.
U
t
TRANSITRIO ESTVEL FALTA ATUAO
Captulo 4 - Implementao do Sistema de Superviso e Monitoramento da Proteo
140
Quando da ocorrncia de uma subtenso do tipo Permanente, que o caso de uma
desconexo do bay por falta mais severa, isto , uma falta que no desaparece aps uma tentativa de
religamento, o bay desconectado para que a Equipe de Manuteno possa entrar no campo da
subestao e descobrir o motivo da falta, seguindo o mesmo procedimento mostrado anteriormente
Dessa forma, uma vez localizada a falta procede-se ao religamento automtico (via Citect) ou
manual (via operador), do bay que se encontrava desligado por contingncia e restabelece-se a
energia, continuando o processo de alimentao da respectiva carga e fechando o ciclo (Ver Anexos).
4.9.4 Parametrizao do Rel R50_51 - Sobrecorrente Instantnea e Temporizada
Em sistemas eltricos acontecem defeitos transitrios ou permanentes, embora sejam tomados
todos os cuidados e precaues na hora da elaborao de um projeto, sua execuo nas instalaes e
seguindo estritamente todas as normas. Estes defeitos podero ser relevantes ou de conseqncias
irreversveis que dependero do sistema de proteo instalado para o projeto em particular.
Existem vrios tipos de perturbaes no que se refere ao comportamento da corrente eltrica
em um sistema. A corrente eltrica passa por vrios nveis a saber: transitria de energizao (elevada
ou no), corrente nominal, sobrecorrente (superior a 1 p.u. e at 7 ou 8 p.u. no caso de partida de
motores) e nveis elevados como os de curto-circuito. As sobrecargas em geral no constituem uma
falta, mas em geral em procedimentos incorretos de operaes ou manobras tais como: aumento de
carga eltrica no sistema ou aumento da carga mecnica nos eixos dos motores, entre outros. A
diferena consiste em que as sobrecargas so prolongadas, enquanto que o curto-circuito de curta
durao.
Para emular um rel de proteo contra sobrecorrente, similarmente ao caso do rel de sub e
sobretenso tem-se uma pgina exclusiva para efetuar a parametrizao deste equipamento virtual. A
diviso dos parmetros feita em quatro partes: Controle, Ajustes, Correntes de Pick-up e de Curva
Normalizada.
Como pode ser observada na Fig. 5.15, existem botes de comando que abrem janelas de
comunicao com o usurio e que tambm permitem aes direta ou indiretamente na subestao.
Neste caso, temos os seguintes comandos:
- Ajustar Parmetros. Introduz os dados referentes Freqncia, Corrente de Tape do rel,
Corrente de Pick-up Instantnea, Tempo Mximo de falta para o referido bay, Tipo de
Curva Caracterstica de Tempo Inverso (Normalmente Inversa, Muito Inversa,
Extremamente Inversa e Tempo Longo), e por ltimo Dial de Tempo da curva escolhida.
Analogamente ao caso do rel anterior, neste rel tambm apresenta-se um menu com a
opo de escolha de parametrizar e outra definida como default, portanto como os detalhes
de armazenamento so os mesmos, porm referentes aos parmetros de sobrecorrente
Instantnea ou Temporizada, no ser mais detalhada.
- Supervisionar 50_51. A funo similar ao rel anterior e consiste em comandar o loop
de superviso da corrente, bloqueio das funes 50 (Instantnea), 51 (Temporizada) ou
ambas, e desconexo do rel do bay. Quando acionado, uma janela com estes comandos
aparece e depende da deciso do usurio de ativar ou no este rel.
- Ajustar Grfico 50_51. Apresenta um grfico com os parmetros armazenados. Este
grfico caracterizado como de tempo inverso e composto de duas sees, uma parte
com a caracterstica temporizada e outra com a caracterstica instantnea, onde o tempo
correspondente ao envio de desligamento menor.
Captulo 4 - Implementao do Sistema de Superviso e Monitoramento da Proteo
141
- Controle R5051L1. Mostra a pgina referente aos parmetros escolhidos pelo usurio e
com links para outras telas de controle. Outros detalhes a respeito desta tela podero ser
vistos nos Anexos.
- Informaes. Analogamente ao rel anterior esse comando apresenta dados em relao a
esta pgina.
Apresenta-se a seguir uma amostra desta tela com os dados usualmente escolhidos pelo
usurio como caracterstica default.
Figura 4.15 - Tela de parametrizao do rel 50_51 para a proteo do bay L1
4.9.5 Rotina de Proteo Eltrica de Sobrecorrente 50_51 do relativo bay
Como foi mencionada anteriormente, a corrente eltrica atravessa por vrios nveis e mais
susceptvel a este tipo de variaes que o caso da tenso. Portanto, o rel tende a ser um pouco mais
complexo do que o rel de 59_27, embora o objetivo de ambos seja o mesmo: isolar o ponto de falta
evitando que o mesmo se expanda para outros bays e acabe prejudicando o funcionamento de toda a
subestao.
O loop de superviso da corrente no difere muito do de proteo contra variaes no referente
chamada de rotina, visto anteriormente. Uma vez alimentado o rel com os dados pertinentes, este
somente chamar o programa uma vez que esteja ativo o comando de superviso do rel e no haja
bloqueio da respectiva funo. Dessa maneira, o rel 50_51 "observar" o comportamento da corrente
eltrica relativo ao bay ao qual foi designado. Esta observao consiste em comparar o tempo todo o
valor de corrente que est sendo aquisitado com aquele parametrizado para sua atuao.
Antes que ocorra alguma contingncia, o rel compara o valor de corrente aquisitado com os
parametrizados aos quais ter de comparar, o primeiro destes o denominado Mltiplo Instantneo da
corrente de Pick-up, isto , quantas vezes a relao da corrente lida, e o Mltiplo parametrizado
Captulo 4 - Implementao do Sistema de Superviso e Monitoramento da Proteo
142
(Iinst/Ipick-up), superior a este valor, o qual considerado pelo rel como principal causa para o
acionamento do comando de desligamento "instantneo" do disjuntor principal do bay devido a uma
contingncia de curto circuito. Basta este valor ser ligeiramente superior ao valor estipulado e ser
considerado como suficiente.
No
Sim
No
No
Sim
Sim
No
Sim
Sim No
Figura 4.16 - Fluxograma de superviso do Rel 50_51 para a proteo de umbay genrico
Analisando o fluxograma acima, tem-se que a condio para o trip instantneo que o Mltiplo
calculado seja maior que o parametrizado, e o valor da corrente seja superior corrente de pick-up.
Para o caso temporizado, a condio que o valor da corrente seja superior corrente de pick-up e o
Mltiplo calculado seja inferior ao parametrizado. Ento, o algoritmo dar incio a uma contagem de
tempo que uma vez superado o tempo mximo admissvel, baseado na curva caracterstica e do dial de
INCIO
TENTATIVA 1 e
RELIGAMENTO
LEITURA
De Ieficaz
INSERO DOS
PARMTROS
M med < M param
e I med > I param.
M med > M param.
TEMPORIZAR
TRIP
DISJUNTOR
t > tpar
FALTA
CONTINUA?
DESLIGA BAY
DESLIGA REL
ATIVAR
MANUTENO
ATIVAR REL
I med > I param.
Clculo de Mltiplo
(Valor Medido)
Captulo 4 - Implementao do Sistema de Superviso e Monitoramento da Proteo
143
tempo escolhidos, sero necessrios para a ordem de trip do disjuntor principal do bay ao qual o rel
est destinado a proteger.
Como pode ter sido observado no fluxograma resumido mostrado acima, o funcionamento do
rel e as principais causas de desligamento do disjuntor e do referido bay foram comparados com o
valor da corrente de tape e com o mltiplo da corrente de pick-up.
4.9.6 Processo de atuao do rel 50_51 por causas de Sobrecorrente
Para que a atuao do rel de proteo por Sobrecorrente seja ativa, aproveita-se um conceito
anlogo quele utilizado para o procedimento de atuao de um rel por subtenso (sobretenso).
Neste caso o parmetro a ser observado o da corrente. O programa espera em um loop ativo dado
pelo acionamento do boto de superviso do rel 50_51, sendo que o primeiro deles (funo 50)
consiste em uma proteo por sobrecorrente instantnea e o segundo para uma sobrecorrente
temporizada. Embora este rel considere uma temporizao, no programa do prottipo no existe uma
contagem de tempo efetiva que faa com que este execute o comando de desligamento pelo tempo em
que a falta permanea ativa. Isto deve-se a que a corrente de falta sofre alteraes durante a falta e a
relao entre a mesma e a corrente de pick-up pode no representar um valor mais prximo da
realidade, podendo ocasionar desligamentos indevidos ou tardios, e como conseqncia o mltiplo M
(temporizado ou instantneo) tambm ser afetado. Dessa forma a equao geral (IEC 255, BS 142)
que indica a contagem de tempo para qualquer tipo de curva selecionada dada por:
Kd x Ki K
t = =
M
n
- 1 M
n
- 1
Onde:
t . . . Tempo definido para o rel operar.
Kd . . . Dial de tempo escolhido pelo usurio.
Ki . . . Constante caracterstica dependente do tipo da curva escolhida.
M . . . Mltiplo entre a corrente de falta e a corrente de pick-up.
n . . . Constante caracterstica dependente do tipo da curva escolhida.
K . . . Constante igual ao produto Kd x Ki
Relembrando, tem-se que os valores dependentes das curvas caractersticas escolhidas
podem ser como dadas a seguir:
Curva Caracterstica Ki n
Normalmente Inversa 0.14 0.02
Muito Inversa 13.5 1.0
Extremamente Inversa 80.0 2.0
Tempo Longo 120.0 1.0
Tabela 4.2 - Valores das constantes para as curvas caractersticas da relao M x t
Dessa maneira, a atuao de um rel de sobrecorrente dada a partir de condies e clculos
prvios que so comparados efetivamente com os parmetros selecionados pelo usurio. Estes
clculos so simples e efetuados enquanto a lgica de superviso do rel (SWT5051L1, tag da chave
definido para este caso) estiver ativa fechando o lao e se apresentam da seguinte maneira:
Captulo 4 - Implementao do Sistema de Superviso e Monitoramento da Proteo
144
Multinst = (Ipkinst51PLCL1/Itape51PLCL1)
Mnormal = (IL1PLC/Itape51PLCL1), para IL1PLC Itape51PLC
Em caso de falta, esta ltima relao torna-se:
Mnormal = (Ifalta/Itape51PLCL1), para IL1PLC > Itape51PLC
Estas relaes representam respectivamente o mltiplo instantneo da corrente, que na
verdade, serve de referncia para casos de desligamentos instantneos comparando-o com o segundo,
que representa a leitura do mltiplo normal, ou seja, a relao entre o mltiplo lido, tempo a tempo, e o
mltiplo instantneo que se destaca como referncia fixa. Seguidamente, o programa realiza uma
comparao entre estes mltiplos para verificar a cada instante (considere-se a cada ciclo) se existe ou
no um mltiplo instantneo. As comparaes podem resultar em dois casos: temporizado e
instantneo, assim:
Mnormal < Multinst resulta em uma falta do tipo Temporizada
Mnormal >= Multinst resulta em uma falta do tipo Instantnea
Porm, existe um inconveniente para a atuao do rel temporizado que no evidenciado
para o caso instantneo. Isto , a relao dada como Mnormal pode sofrer alteraes devido a que
esta resulta do quociente entre a corrente faltosa e a corrente de pick-up como foi mostrado
anteriormente, e como a mesma pode no ser uniforme, ento deve-se tomar outra referncia como
condio de desligamento. Analisando esta equao, pode-se afirmar que o tempo de desligamento
basicamente determinado pela curva caracterstica inversa M x t. Esta equao reduz-se a uma nica
varivel definida pelo mltiplo M (Ifalta/Ipick-up), e como a equao acima representa uma rea sob a
curva e, portanto, para definir o tempo em que o rel dever desligar deve-se realizar uma integrao,
assim tem-se a seguinte condio para o desligamento do disjuntor:
t
Y(t).dt k
0
Com as seguintes condies: Y(t) = 0, para M 1, ou: Y(t) = (M
n
- 1), para M > 1
Sob determinadas condies, uma integral definida pode ser substituda por uma rea ou
combinao de reas. Dessa maneira, determina-se quando, ou em que tempo, a integral exceder o
valor especificado de k.
Esta integral pode ser resolvida pelo Mtodo Trapezoidal, cuja resultante ser uma constante,
dessa forma, o parmetro que define o tempo de desligamento por falta temporizada um valor
constante que se define nos ltimos valores de entrada dos dados parametrizados. Ento o processo
de desligamento advm quando o somatrio calculado supera infimamente o valor dado pelo produto
K1.Kd.f (Da Silveira P.M., 1.991).
Analisando primeiramente o caso de uma SOBRECORRENTE INSTANTNEA, tem-se que o
programa efetua uma simples comparao entre os valores dos mltiplos Normal e Instantneo tal
como mostrado (abaixo). Assim o procedimento para a atuao deste rel simples e basta que as
Captulo 4 - Implementao do Sistema de Superviso e Monitoramento da Proteo
145
condies a seguir sejam satisfeitas: que o mltiplo Normal seja superior ao valor do mltiplo
parametrizado como instantneo e que o rel R50L1 (Contato do rel Instantneo) no esteja atuado,
logicamente a condio para a simulao tambm dever ser satisfeita, assim:
IF Mnormal > 0 AND Mnormal >= Multinst AND AuxD1 = 1 AND R50L1 = 0 AND
SM02L1 = 0 THEN
Dis01 = 0;
R50L1=1;
NC50L1 = NC50L1 + 1;
IFef50L1 = IL1PLC;
END
Assim, para qualquer valor do mltiplo que seja positivo e considerado superior ao valor do
mltiplo instantneo definido pelo usurio (valor contido na varivel Multinst) e, desde que o contato
auxiliar do disjuntor D1 esteja ligado e a funo 50 (Instantnea) do rel no estiver ativa, o rel ir
exercer todas as aes descritas acima, permitindo a proteo do relativo bay, que neste caso se
localiza no lado da carga L1.
Paralelamente a estes acionamentos, o sistema supervisrio apresenta a tela referente aos
dados de falta para o tipo instantneo, assim como o aviso para o usurio que o relatrio de falta
encontra-se pronto e o disparo de um alarme sonoro para indicar que uma contingncia est ativa e tal
como acontecer em todas as ocorrncias aqui implementadas.
A implementao feita no sistema supervisrio Citect para uma SOBRECORRENTE
TEMPORIZADA considerou, inicialmente, o somatrio descrito acima, porm, devido a algumas
defasagens de tempo, considerou-se a implementao de um evento que chama um temporizador que,
quando satisfeita a condio de sobrecorrente temporizada este acionado e comea a contabilizar o
tempo. Dentro do loop de controle da respectiva proteo do bay a ser protegido instalou-se uma
comparao entre o tempo monitorizado e o tempo previsto para aquela falta e, se este tempo for
superior ao tempo calculado envia-se o comando para a operao do rel temporizado R51L1, fazendo
com que seja enviado o comando de desligamento do respectivo disjuntor e para qualquer curva
caracterstica apresentada (Normalmente Inversa, Muito Inversa, Extremamente Inversa e Tempo
Longo).
Desse modo, a condio prevista para o desligamento do disjuntor, ou seja, a condio
prevista para a atuao do rel temporizado baseia-se na seguinte condio:
IF IL1PLC > Itape51PLCL1 AND Mnormal > 0 AND Mnormal < Multinst AND AuxD1
=1 AND R51L1 = 0 AND SM02L1=1 THEN
tdes51 = (Kd51PLCL1*K1)/(POW((IL1PLC/Itape51PLCL1), n) - 1);
IF T51L1 >= TC51L1 THEN . . .
Onde a primeira expresso indica que se a corrente medida no momento (definida pela varivel
IL1PLC) for superior ao valor da corrente de tape definida pelo usurio e, obviamente aps cumprida
esta primeira condio, apenas por garantia de lgica, procede-se condio de que o mltiplo
(definido pela varivel Mnormal) seja positivo e inferior ao parmetro definido como de mltiplo
instantneo. Logicamente, as condies de que o auxiliar esteja fechado e que a funo temporizada
Captulo 4 - Implementao do Sistema de Superviso e Monitoramento da Proteo
146
no esteja ativa complementam este requerimento, assim como a condio de simulao. Satisfeita
esta condio inicia-se a contagem definida pela varivel tdes51, que consiste da soma sucessiva
(devido ao loop WHILE) deste tempo considerado inicialmente como nulo mais a potncia do mltiplo
lido menos a constante 1, juntamente como o parmetro limite determinado pelo produto do dial, a
constante K1 da curva caracterstica e pela freqncia em que o rel est trabalhando, que define o
"tempo" em que o rel dever operar, isto quando o primeiro (T51L1) for superior ao do somatrio
(TC51L1) desencadeia nos seguintes comandos:
Ativao do rel de sobrecorrente temporizado R51L1=1;
Comando de desligamento do disjuntor Dis01 = 0;
Analogamente ao caso instantneo, existem eventos paralelos que se sucedem para
complementar estas informaes e avisar ao operador sobre a apario de uma contingncia. Estes
eventos se definem como: elaborao de relatrios, atuao de alarmes, apresentao de pginas e
outros eventos que, atravs de umas adaptaes podem ser includos no programa de superviso.
Outros eventos so a gravao dos dados de falta e a apresentao da tela com os dados
parametrizados e com os dados de falta.
A diferena deste rel, daquele implementado para a funo 59_27 de subtenso/sobretenso,
que para esta funo existem apenas dois tipos de sobrecorrente a serem passveis de
implementao, isto , como a sobrecorrente pode ser classificada em temporizada e instantnea, as
simulaes que podem ser feitas restringem-se s seguintes:
- Temporizada. quando a falta considerada como superior ao valor de tape e a relao do mltiplo
entre a corrente de falta e a de tape selecionada pelo usurio (valor fixo segundo a cada
atualizao da parametrizao) o rel atua dentro da faixa considerada como temporizada e dentro
de cada curva caracterstica. Dessa forma temos as seguintes reas de atuao sob a curva
caracterstica para a funo do tipo, por exemplo, a curva NORMALMENTE INVERSA:
Figura 4.17 - reas de atuao do Rel 51 para a caracterstica NORMALMENTE INVERSA
Captulo 4 - Implementao do Sistema de Superviso e Monitoramento da Proteo
147
Este grfico mostra os pontos onde o rel pode atuar, porm sem a caracterstica instantnea,
de acordo com o valor do mltiplo de corrente, isto , quanto maior o mltiplo menor o tempo de
atuao, logo o rel dever atuar mais rpido para sobrecorrentes cada vez mais superiores. Nesta
aplicao tem-se que como o tempo no efetivamente contabilizado o tempo de abertura depende da
rapidez da contagem do somatrio do computador ou em seu defeito da velocidade de atuao do
controlador lgico programvel.
- Instantnea. Atendendo o caso de uma sobrecorrente instantnea, tem-se que a operao
independe de qualquer contagem de tempo, apenas depende da velocidade do processador que
esteja enviando os respectivos comandos de desligamento e comandos paralelos, tal como
abertura de pginas, alarmes, entre outros. Basicamente a caracterstica de atuao do rel
instantneo difere da do rel temporizado em relao condio de desligamento. Esta condio
advm da seguinte expresso:
IF IL1PLC > Itape51PLCL1 AND Mnormal > Multinst AND AuxD1 =1 AND R51L1 = 0
THEN
Dis01 = 0;
R50L1 = 1;
Isto , obviamente que, se o mltiplo da corrente for superior ao mltiplo instantneo, um
motivo mais do que suficiente para que o rel seja obrigado a desligar, porm, necessrio que o valor
da corrente medida seja positiva e que o rel temporizado no esteja atuado, de forma tal a evitar um
procedimento desnecessrio ou indevido a no comprovao desta condio necessria. Uma vez
satisfeita esta condio, o rel (ou o programa) envia o comando de desligamento e outras aes, de
maneira tal que o operador seja avisado sobre a ocorrncia de uma contingncia.
A curva combinada apresentada de maneira completa tal como mostrada na figura abaixo
(parte A) e nela aparece uma parte da curva temporizada NORMALMENTE INVERSA com os
seguintes valores:
- Corrente de pick-up temporizada: 5 [A];
- Corrente de pick-up instantnea: 30[A];
- Dial de Atuao: 0.3;
Dessa maneira resulta um mltiplo instantneo de valor 6, portanto uma vez atingido este valor,
o comando de desligamento dado.
Como pode ser observado no segundo grfico, na parte B, tem-se que a curva apresenta um
mltiplo instantneo igual ou superior a 30, portanto deixando completa a amostra da curva
caracterstica temporizada praticamente sem a restrio instantnea. Embora no aparea, esta
restrio existe e o mltiplo instantneo atuar quando a condio acima for satisfeita.
Captulo 4 - Implementao do Sistema de Superviso e Monitoramento da Proteo
148
Figura 4.18 Amostra da curva NORMALMENTE INVERSA comrestrio instantnea
- Start-up da subestao. Consiste dos mesmo tipos de falta temporizada e instantnea, com a
diferena de que a falta dada logo aps o fechamento do disjuntor que alimenta as cargas.
Assim, inicia-se simulao seguindo todos os processos descritos acima para cada tipo de falta
escolhida.
Neste ltimo caso tem-se que a escolha deste tipo de falta deve ser feita previamente
energizao da subestao, de forma tal que o processo seja iniciado aps o fechamento do disjuntor
que alimenta a carga. Existe um intertravamento que no permite este tipo de simulao quando a
subestao encontra-se energizada, evitando assim um erro de simulao.
4.9.7 Parametrizao do Rel R 87 - Proteo Diferencial por Restrio (Transformador)
Como foi visto no Programa de Emulao do rel de Proteo de Sobrecorrente 50_51, as
correntes so as que prejudicam sobremaneira os componentes e o sistema eltrico em si. Sendo este
fator indesejvel para o sistema ou para qualquer equipamento eltrico, utiliza-se o rel de Proteo
Diferencial para a proteo de um transformador contra curto-circuito, quer seja entre as espiras ou
fase para a terra.
As correntes que entram e saem de um transformador, ou de outro equipamento qualquer, so
aquisitadas e comparadas por este dispositivo de proteo. Quando houver uma diferena entre estas
correntes que seja superior a um determinado valor parametrizado, o rel sensibilizado, enviando
assim um sinal de comando de abertura do disjuntor. Caso esta contingncia se d fora da rea de
proteo do rel o mesmo no ser sensibilizado, caso contrrio, qualquer falta que seja localizada
dentro desta rea, o rel diferencial dever eliminar.
Alguns dos parmetros que so necessrios para a aplicao deste rel sero detalhados a
seguir segundo a pgina dedicada exclusivamente para o bay L1. Estes parmetros so divididos em
trs partes que so: Parmetros de Ajuste, dados do Slope Primrio e dados do Slope Secundrio.
Captulo 4 - Implementao do Sistema de Superviso e Monitoramento da Proteo
149
Figura 4.19 - Tela de parametrizao do Rel Diferencial 87 para a proteo do bay L1
- Ajustar Parmetros. Habilita uma tela em que introduz dados referentes Freqncia,
Corrente Nominal do rel, Percentagem Mnima de Corrente (relativa corrente nominal)
para Operao, Tempo Mximo Admissvel para abertura do bay, Parmetros de Slope
Primrio e Secundria como: Ponto de Declividade (x In) e ngulo de Declividade (em
percentagem). Assim como nos casos apresentados anteriormente, para os rels de
proteo contra variaes de tenso e sobrecorrente, neste rel tambm foi implementado
um menu de opo de escolha para o caso default e outro de caractersticas particulares
de parametrizao por parte do usurio.
- Supervisionar 87. Analogamente s funes anteriores, este comando apresenta uma
janela com botes de conectar (supervisiona), desconectar, bloquear e desbloquear esta
funo. Devido a que o rel s possui uma funo, a opo bloquear equivalente de
desconectar.
- Grfico 87. Apresenta o grfico desta funo com os parmetros de entrada do rel. Este
grfico apresenta a percentagem de corrente de operao do rel em 3 regies e possui
dois eixos: na vertical corresponde corrente diferencial (Id), e na horizontal corrente
restritiva. A primeira regio limitada pela corrente diferencial que indica o valor da
corrente de operao (percentagem de corrente nominal), e pela corrente restritiva o ponto
de declividade da regio 2. A segunda regio limitada na corrente diferencial pelo produto
da diferena entre as correntes da regio 2 pela regio 1 vezes o ngulo de declividade da
regio 1. Analogamente a terceira regio limitada na corrente diferencial pelo produto da
diferena entre as correntes da regio 3 pela regio 2 vezes o ngulo de declividade da
regio 2
- Controle R87L1. Este controle consiste em uma tela que apresenta dados do rel em
questo, informaes sobre os parmetros selecionados, links para outras telas de
superviso, assim como status dos dados e parmetros do rel em relao a se estes
esto atualizados ou no, se existem erros nos dados dos parmetros , etc.
Captulo 4 - Implementao do Sistema de Superviso e Monitoramento da Proteo
150
- Informaes. Contm informaes sobre a tela de superviso, alguns tpicos de ajuda a
respeito do supervisrio, etc.
4.9.8 Rotina de Proteo Eltrica do Rel Diferencial 87 do relativo bay
Para a proteo de transformadores, autotransformadores, barramentos, etc., pode ser
utilizado este tipo de proteo devido a que o mesmo protege uma determinada rea. O que se
denomina de rea protegida pode compreender apenas o determinado equipamento ou ainda ir um
pouco alm englobando, para o caso do transformador, os enrolamentos primrios e secundrios.
Neste caso implementado no prottipo PowerNet I adotou-se o Rel Diferencial com Restrio
Percentual.
Implementando a lgica que apresenta um Rel Diferencial Percentual no sistema supervisrio
Citect, e uma vez terminada a parametrizao dos dados adicionados ativao do rel, o loop do
programa que o representa aquisita as correntes lidas do primrio e do secundrio do transformador.
Seguidamente calcula os valores das correntes Diferencial e Restritiva, comparando-as o tempo todo
de superviso dentro dos valores parametrizados para verificar em qual regio estes valores se
encontram e se estes ultrapassam as regies de bloqueio estipulados por aqueles parmetros.
Enquanto no houver nenhuma contingncia, o rel permanece monitorando os valores das
correntes primria e secundria do transformador, e, paralelamente, calculando os valores de correntes
diferencial e restritiva. Como foi explanado no item anterior, existem trs regies nas quais o rel pode
operar e estas so:
- Slope Zero. Nesta o valor de corrente para a atuao do rel considerada para qualquer valor
de corrente diferencial que seja superior ao valor percentual da corrente nominal e estipulada como
parmetro para a atuao e desde que o valor de corrente restritiva no supere o ponto de
declividade do Slope Primrio, o denominado Mltiplo da Rampa 1. A rea de bloqueio definida
por um retngulo.
- Slope Primrio. A corrente diferencial no mais apenas um valor definido e constante. Isto ,
deve ser superior ou igual a uma rampa, denominada de primria, para que o rel possa ser
ativado e dar o comando de desligamento do disjuntor, e desde que a corrente restritiva seja
definida entre o Mltiplo da Rampa 1 e o Mltiplo da Rampa 2. A rea de bloqueio neste caso
compe-se de um trapzio retngulo delimitado pela reta e os pontos mltiplos das respectivas
rampas.
- Slope Secundrio. Similarmente ao caso anterior, a corrente diferencial deve pertencer a uma
faixa de valores e no a um valor constante. Neste caso, deve ser superior ou igual segunda
rampa, denominada de secundria, de tal forma que o rel possa ativar o comando de
desligamento do disjuntor, e tambm desde que a corrente restritiva seja maior ou igual ao Mltiplo
da Rampa 2. A rea de bloqueio, tambm neste caso, compe-se de um trapzio retngulo
delimitado pela reta, o ponto mltiplo do Slope Secundrio e o extremo direito do grfico.
Para um melhor acompanhamento lgico, pode-se observar o fluxograma que ser mostrado a
seguir, onde se apresenta a lgica para representao do Rel Diferencial com Restrio Percentual.
Como poder ser observado neste fluxograma, a atuao do Rel Diferencial 87 feita a partir
das condies satisfeitas dentro da regio de operao. Se uma destas condies no forem
satisfeitas, o rel fecha o lao continuando a contnua "vigilncia" das correntes de montante e jusante
do equipamento, neste caso do transformador, at que uma contingncia seja detectada.
Captulo 4 - Implementao do Sistema de Superviso e Monitoramento da Proteo
151
No No No
No No No
Sim Sim Sim
Sim
No
Figura 4.20 - Fluxograma de superviso do Rel Diferencial 87 para a proteo de umbay genrico
4.9.9 Processo de atuao do Rel Diferencial 87 por razes de Sobrecorrente no Transformador
Como foi mencionado anteriormente, existem sobrecorrentes que podem danificar um
equipamento, estas podem afetar de forma mnima ou mxima de acordo com o tipo e os limites de
suportabilidade do equipamento. A funo do rel 87 tem por principal objetivo a constante vigilncia e
anlise destas correntes que, na teoria devem seguir estritamente uma anlise matemtica e do ponto
de vista tcnico, aplicar estas teorias para que a atuao do rel, como um equipamento dedicado,
esteja dentro do campo especfico da falta e de forma tal que no haja atuaes indesejveis e nem
retardo na atuao. Porm, do o ponto de vista didtico, eliminam-se certas anlises que fogem ao
escopo deste trabalho e so as seguintes: anlise da corrente ponto a ponto, e, como conseqncia,
INCIO
Clculo de Id
Clculo de Ir
INSERO DOS
PARMTROS
0 < Ir med < MP1 MP1 < Ir med < MP2 Ir med > MP2
DRSLIGAR
DISJUNTOR
Id med > I op 87 Id med > MP1.Decl01 Id med > MP2.Decl02
ESPERA POR
PERMISSO DA EQUIPE
DE MANUTENO
Permisso Concedida ?
ESPERA POR
CONCESSO
ATIVAR REL
Captulo 4 - Implementao do Sistema de Superviso e Monitoramento da Proteo
152
no foi implementada a verificao da polaridade das correntes e, tambm, a da defasagem de fase.
Isto devido ao fato de que a obteno dos valores para a correta anlise feita atravs de valores
instantneos e no eficazes, tal como implementado.
Em primeira anlise e aps a completa parametrizao, obtm-se a curva de atuao do rel,
isto , as regies de operao e bloqueio em que esta funo deve agir caracterizada pelos eixos de
Id (Corrente Diferencial) e Ir (Corrente Restritiva). Assim, a curva caracterstica divide-se em 3 regies
a saber: Slope Zero, Slope Primrio e Slope Secundrio. Estas rampas servem de orientao e
indicam a fronteira entre as denominadas reas de operao e de bloqueio.
O Slope Zero (Fig. 4.21), possui as seguintes fronteiras de bloqueio: na vertical, no eixo da
corrente diferencial Id, define-se o valor percentual da corrente de operao, a denominada corrente de
pick-up, isto , qualquer valor acima deste valor constante resulta positivo para a operao desta
funo, desde que, na horizontal ou eixo da corrente restritiva, esteja entre os valores nulo e ponto de
joelho da rampa denominada de Slope Zero.
Figura 4.21 Slope Zero do Rel Diferencial 87 para a proteo de umequipamento
Neste caso por exemplo, escolheu-se uma corrente nominal do rel de 5 [A], e uma
percentagem de 20% para a corrente de pick-up, resultando em um valor constante de 1 [A] e
delimitado pelo ponto de joelho do Slope Primrio escolhida com um valor de 4 [A]. Seguidamente,
qualquer valor de corrente que seja inferior aos 20% da corrente nominal, ou em seu defeito, inferior ou
igual a 1 [A], o rel no atuar, pois estar dentro da regio denominada de BLOQUEIO, caso
contrrio, o rel entrar na regio denominada de OPERAO e efetuar o comando de desligamento
dos respectivos disjuntores que protegem o equipamento.
Semelhante ao caso anterior, apresenta-se o Slope Primrio, que juntamente com a primeira
formam uma regio menor de operao ampliando a de bloqueio. Portanto, o limite da regio de
operao passa a ser diferente de uma constante e o parmetro do processo de atuao do rel agora
no depende apenas de um valor constante, seno de uma reta. medida que o valor da corrente de
restrio Ir aumentar, a rea de bloqueio aumenta. Logo, para correntes diferenciais que sejam
superiores ao valor de pick-up, mas, cuja corrente de restrio esteja dentro deste Slope Primrio, isto
REL DIFERENCIAL 87
SLOPE INICIAL
0
1
2
3
4
5
1
Ir [A]
Id
[A]
OPERAO
BLOQUEIO
Captulo 4 - Implementao do Sistema de Superviso e Monitoramento da Proteo
153
, entre os joelhos do Slope Primrio e a secundria,. o valor da corrente de operao dever ser
maior que o valor da corrente diferencial da fronteira definida por esta rampa, no ponto em que esta se
encontre dentro da faixa restritiva.
Figura 4.22 Slope Zero e Primrio para sensibilidade do Rel Diferencial 87
Esta mesma caracterstica se apresenta no Slope Secundrio (Fig. 4.23), cuja corrente de
operao deve ser maior ainda que o valor da corrente exigida no Slope Primrio, mas a corrente de
restrio deve se localizar entre o ponto de joelho da segunda rampa e um limite definido tal que seja
um valor mximo operativo que o sistema permita dentro dos limites de segurana na operao da
subestao.
Figura 4.23 Curva Caracterstica completa do Rel Diferencial 87 e regies de operao
Captulo 4 - Implementao do Sistema de Superviso e Monitoramento da Proteo
154
Aps a apresentao de todas as regies de operao da funo 87 do Rel Diferencial, sero
dados outros detalhes de funcionamento deste rel.
Devido a que as aes que so tomadas para a eliminao da falta para cada regio so as
mesmas, esclarece-se que para qualquer regio as decises automticas so baseadas na
comparao das correntes diferencial Id e a de restrio Ir. Portanto o software prev o clculo destas
correntes previamente e a partir da tomada destes valores provenientes dos secundrios dos
transformadores de corrente que protegem o equipamento, neste caso, o transformador de fora.
Em primeira anlise, o rel deve estar supervisionando a rea protegida, isto , conseguido
uma vez que os parmetros estejam corretamente definidos, devido a que a superviso do rel no
liberada uma vez que existam parmetros errados. Se esta condio for satisfeita, o lao de controle
estabelecido e o rel encontra-se apto para a vigilncia permanente desta rea at a ocorrncia de
uma falta ou at o desligamento da subestao ou desligamento do prprio rel. Segue a este
procedimento o clculo das equaes de P1 e P2 que representam as equaes das retas das rampas
primria e secundria respectivamente, assim:
P1 = I87NPLCT1*IOp87PLCT1*0.01 + ((IP1PLC + IP2PLC)*0.5 -
MR187PLCT1)*Decl01PLCT1*0.01;
P2 = I87NPLCT1*IOp87PLCT1*0.01 + ((IP1PLC + IP2PLC)*0.5 -
MR287PLCT1)*Decl02PLCT1*0.01;
Onde cada item destas equaes representam:
P1 . . . Equao da reta do Slope Primrio dependente de parmetros
P2 . . . Equao da reta do Slope Secundrio dependente de parmetros
I87NPLCT1 . . . Corrente nominal de operao do rel para o transformador 1
Iop87PLCT1 . . . Corrente de operao ou de pick-up do rel
IP1PLC . . . Corrente de montante do transformador lida do secundrio do TC
IP2PLC . . . Corrente de jusante do transformador lida do secundrio do TC
MR187PLCT1 . . . Ponto de inflexo do Slope Primrio parametrizado pelo usurio
MR287PLCT1 . . . Ponto de inflexo do Slope Secundrio parametrizado pelo usurio
Decl01PLCT1 . . . Declividade do Slope Primrio parametrizada pelo usurio
Decl02PLCT1 . . . Declividade do Slope Secundrio parametrizada pelo usurio
Aps isto, so comparados estes limites de operao com os valores lidos das correntes
diferencial Id e da corrente de restrio Ir definidas a seguir como:
Id = (IP1PLC IP2PLC) e Ir = (IP1PLC IP2PLC)/2
Para o caso do Slope Zero, o procedimento de desligamento consiste na confirmao da
condies necessrias e suficientes para que a atuao seja satisfeita, para confirmar o envio do
comando de desligamento do respectivo disjuntor, neste caso dos disjuntores D152T1 e D252T1. Para
esta rampa, a condio considerada como suficiente consiste em que a corrente Diferencial Id seja
superior corrente de pick-up, definida como um valor percentual da corrente nominal de operao.
Enquanto que, a condio necessria para a atuao do rel neste setor definida pelo valor da
corrente Ir de restrio, este deve-se encontrar no seguinte intervalo 0 < Ir M1 (por exemplo) que
Captulo 4 - Implementao do Sistema de Superviso e Monitoramento da Proteo
155
consiste no primeiro ponto destinado para o incio do Slope Primrio, cujo valor definido pelo
usurio via parametrizao.
Para o Slope Primrio tem-se que a condio definida como suficiente seja que a corrente
Diferencial Id seja superior, no a um parmetro constante como no caso do Slope Zero, seno a uma
reta definida entre os pontos P1 e P2 (descritos acima) e que so superiores ao valor da corrente
definida de pick-up. Por outro lado a condio necessria para a atuao do rel nesta rampa que a
corrente de restrio Ir se encontre entre os pontos M1 e M2 como mostrados na Fig. 5.23 acima.
Por ltimo, tem-se que para o Slope Secundrio estas condies so semelhantes ao do
Slope Secundrio. Assim, a condio definida como suficiente que a corrente Diferencial Id seja
superior rampa definida entre os pontos P2 e a cota 300, valor mximo definido para estas
simulaes (passvel de ser modificado). Enquanto que a condio suficiente que a corrente de
restrio seja apenas superior ao valor definido como M2, ou seja o incio da rampa definida como R2.
4.10 Simulaes relativas aos bay e amostras de atuao das protees implementadas
As simulaes sero concentradas no bay da carga L1 e do transformador TF-01, estes
serviro de referncia para os outros bays nos quais podero ser implementadas estas protees ou
outras que se desejarem no futuro. Assim sero detalhadas algumas caractersticas implementadas e
mostradas algumas telas que foram implementadas e que so apresentadas pelo sistema supervisrio
Citect. Outras caractersticas e telas, no apresentadas no decorrer deste captulo sero includas nos
anexos, colocadas no final do presente trabalho.
Previamente explanao de todas as protees implementadas, deve-se mencionar o
procedimento de como aceder s telas de superviso, portanto estas telas tero uma descrio para
que o futuro usurio, ou os futuros usurios, deste sistema de superviso possam utiliz-lo sem
maiores inconvenientes.
As protees apresentadas a seguir sero as mesmas descritas anteriormente, porm
apresentadas como se o leitor estivesse frente ao computador localizado no Laboratrio de Automao
de Sistemas Eltricos da UNIFEI Universidade Federal de Itajub. Caso existam alguns detalhes no
apresentados aqui, os mesmos podero ser esclarecidos em demonstraes prticas feitas no prprio
laboratrio.
4.10.1 Introduo ao ambiente PowerNet I Subestao prottipo
Com o objetivo didtico de mostrar como funciona uma subestao, logicamente de maneira
aproximada, prope-se esta implementao para que sirva de mdulo didtico para o ensinamento do
funcionamento da operao, manuteno e superviso de uma subestao de energia eltrica.
Obviamente os detalhes de um projeto real de uma subestao envolvem um tempo
considervel e vrios estudos antes de sua aplicao propriamente dita, tempo que este prottipo
pretende diminuir e trazer ao aluno de Engenharia Eltrica uma ferramenta com a qual ele possa
analisar, estudar, melhorar e se aperfeioar como profissional dentro da rea de Sistemas Eltricos de
Potncia.
Considerando que o sistema supervisrio encontra-se em execuo, a primeira tela a aparecer
corresponde a uma de apresentao do sistema de superviso que realizar as simulaes das
manobras e das protees dentro da subestao. Para se ter acesso ao sistema preciso possuir um
Captulo 4 - Implementao do Sistema de Superviso e Monitoramento da Proteo
156
Nome (de reconhecimento) e uma senha, a qual designamos pelo seu similar em ingls de password,
tal como mostrado na figura abaixo.
Uma vez que o nome e o password do usurio correspondam queles retidos no computador, o
sistema supervisrio d as boas-vindas ao usurio caracterizado com o nome ao qual teve acesso ao
ambiente de superviso PowerNet I.
Figura 4.24 Tela de apresentao do sistema de superviso da Subestao PowerNet I
Posteriormente ao acesso apresenta-se a tela de Menu (Fig. 4.25), onde encontram-se todos
os botes de acesso para as telas implementadas. Neste Menu podero ser escolhidas as telas em
que o usurio quiser navegar ou partir diretamente para o menu do Unifilar Geral, onde se encontra o
principal comando de manobras e monitoramento da subestao.
Captulo 4 - Implementao do Sistema de Superviso e Monitoramento da Proteo
157
Figura 4.25 Tela do Menu de navegao para as telas implementadas
De forma a reduzir os caminhos de navegao partir-se- para a tela do Diagrama Unifilar
Geral da subestao, de modo a encaminhar a descrio do processo de energizao atravs dos
comandos inseridos nesta tela. Esta tela, apresentada anteriormente, possui algumas caractersticas
que devem ser mencionadas. Considera-se a linha de transmisso LT-01 como sempre energizada,
isto , a energizao da linha poder eventualmente possuir algum comando para energizao, mas
nesta aplicao foi omitida.
Figura 4.26 Apresentao do Diagrama Unifilar da subestao desenergizado
Captulo 4 - Implementao do Sistema de Superviso e Monitoramento da Proteo
158
Nesta tela so apresentados comandos de: Energizao e desenergizao da subestao,
comandos de manobras para servios de manutenes dos disjuntores e barramentos, assim como
acesso para as telas de parametrizao das protees, alarmes, entre outros. Como pode ser
observada na figura acima, existe um Boto de Emergncia que faz o desligamento da subestao
para tais casos, do qual o operador completamente responsvel.
A energizao da subestao comea a partir da energizao do transformador TF-01, feito
atravs dos seus disjuntores e cujos comandos de fechamentos so manuais (via mouse). Porm,
estes s permitiro o fechamento dos mesmos uma vez parametrizado e acionado o comando de
superviso do Rel Diferencial de funo 87 do TF-01. Se satisfeita esta condio, a subestao estar
energizada at os bornes terminais dos barramentos I e II atravs dos disjuntores D52B1 e D52B2.
Analogamente, acontecer nos bays dos barramentos I e II e no bay das cargas L1 e L2,
permitindo somente a completa energizao uma vez que todas estas protees estejam instaladas
nos respectivos bays. Entretanto, existe um intertravamento de todos os comandos de superviso dos
rels, que consiste em obrigar ao usurio a previamente parametrizar estes dispositivos de proteo
(quer seja com as caractersticas particulares ou na escolha default), antes de efetuar o comando de
superviso propriamente dito, que permite a energizao da subestao automaticamente aps o pulso
de Start-up. Para o caso especfico da carga L1, alm de fazer a parametrizao, o programa exige que
sejam fornecidos dados adicionais da carga, tais como tipo de carga (indutivo ou capacitivo), fator de
potncia e modo de acionamento mecnico (Automtico ou Manual).
Com a energizao efetivada, pode-se partir para as simulaes em regime permanente,
porm, pode ser configurada tambm uma simulao no Start-up da subestao caso assim o usurio
o desejar. O acesso tela de controle destas simulaes encontra-se na pgina denominada de
Carga_L1 (Fig. 4.27), qual pode se ter acesso atravs da tela do Diagrama Unifilar Geral ou atravs
do cone do motor que representa a carga.
Figura 4.27 Tela representativa de Monitoramento e Controle da Carga L1
Captulo 4 - Implementao do Sistema de Superviso e Monitoramento da Proteo
159
4.10.2 Apresentao dos dados de Controle e Simulao para o bay L1
Considerando que a subestao encontra-se energizada e com suas respectivas protees em
estado de superviso, apresentam-se primeiramente os rels de funes ANSI 27 (Subtenso) e 59
(Sobretenso) com o objetivo de serem descritas com relao ao seu funcionamento.
Como pde ter sido observado na tela representativa do Monitoramento e Controle da carga L1
da figura acima, existem basicamente 4 reas a saber:
Dados de Controle de Simulao. Neste, so apresentados os comandos das
simulaes das protees implementadas e cada uma ir apresentar um menu de escolha
para que o usurio possa escolher dentro de cada proteo o tipo de simulao que deseja
implementar.
Medies Atuais. Apresenta medidores das grandezas eltricas que esto sendo
colhidas a partir da conexo (virtual) dos transformadores de medio. Estas grandezas
so: Tenso, Corrente, Potncia Ativa, Potncia Reativa, Potncia Aparente e o
correspondente Fator de Potncia.
Controle e Status dos Rels de Proteo. Possui links para as pginas de
parametrizao e dados de monitoramento dos rels implementados, que so a proteo
contra variaes de tenso e contra sobrecorrente.
Dados Adicionais da Carga. No possui comandos, porm, apresenta os valores
escolhidos pelo usurio como: tipo da carga, fator de potncia e modo de acionamento que
o bay L1 ter da em diante, podendo-se modificar todas as vezes em que o boto de
parametrizao for utilizado.
4.10.3 Simulao da proteo Contra Variaes de Tenso
Conhecidos os principais caminhos para as respectivas simulaes, procede-se escolha
desta proteo, que apresentar uma janela em que o usurio dever escolher um tipo de cada vez.
Esta apresenta (Fig. 4.28) as seguintes opes: Subtenso Temporizada, Subtenso Instantnea,
Subtenso Intempestiva e Subtenso no Start-up da subestao. Nesta ltima opo o usurio
somente ter acesso se a subestao estiver desenergizada, caso contrrio nenhuma opo dentro da
mesma ser permitida.
Captulo 4 - Implementao do Sistema de Superviso e Monitoramento da Proteo
160
Figura 4.28 Apresentao da janela de opes de Simulao de Subtenso
Seguidamente cada um destes itens sero descritos:
4.10.3.1 Simulao da proteo Contra Variaes de Tenso Subtenso Temporizada
Esta simulao possui tambm duas opes, que consistem dos seguintes tipos: Subtenso
Temporizada Temporria e Subtenso Temporizada Permanente.
A falta de Subtenso Temporizada Temporria, consiste de uma falta de subtenso
localizada na carga L1 e que o rel de proteo contra variaes R5927L1 dever observar, e uma
vez que as condies parametrizadas sejam satisfeitas ser enviado o comando de desligamento tal
como descrito no item relativo s caractersticas de funcionamento do rel. As possibilidades de
subtenso encontram-se entre os valores que sejam inferiores a 95% (no incluso) da tenso nominal
de operao do rel (115 ou 115/3)
Percentagem de Subtenso Temporizada Temporizaes
Tenses inferiores a 95% at a percentagem definida como
de Subtenso Instantnea
1,0 20 [segundos]
O processo consiste em fazer atuar o rel, e aps um perodo de tempo, considerado como
superior ao tempo de falta mais o tempo para extino da mesma, logo efetua-se uma tentativa de
religamento e o sistema volta ao seu estado nas condies operativas normais dadas antes da
simulao da falta.
Tipifica-se uma falta do Subtenso Temporizada Permanente como aquela falta de
subtenso similar a uma subtenso temporria, porm com a diferena que esta falta reaparece aps a
primeira tentativa de religamento, com o qual o bay obrigado a ser desligado para localizar a causa
desta falta, resolver o inconveniente para posteriormente ser restabelecido a continuidade do fluxo
Captulo 4 - Implementao do Sistema de Superviso e Monitoramento da Proteo
161
energtico. Aps a atuao de qualquer falta permanente, uma Equipe de Manuteno em campo tem
como funo a de verificar e resolver este impasse.
4.10.3.2 Simulao da proteo Contra Variaes de Tenso Subtenso Instantnea
Analogamente ao caso anterior apresentam-se duas opes: um tipo de falta de Subtenso
Instantnea Temporriae outra Permanente. Assim, a diferena desta falta para a do item anterior
que a mesma supera o valor de Subtenso parametrizado como Instantneo e faz com que o rel atue
e desligue o respectivo disjuntor (D52L1). Assim tem-se que a caracterstica de parametrizao
contempla:
Percentagem de Subtenso Instantnea Temporizaes
Qualquer tenso superior percentagem definida como de
Subtenso Instantnea
1,0 20 [segundos]
A Subtenso Instantnea Permanente exerce a mesma funo daquela j explicada para o
caso temporizado, porm o valor de subtenso bem inferior e mais rpido.
4.10.3.3 Simulao da proteo Contra Variaes de Tenso Sobretenso Temporizada
Uma simulao de sobretenso possui tambm uma lgica anloga simulao de subtenso,
assim, uma vez solicitada uma simulao deste tipo, devero ser escolhidas as opes descritas como
Temporria ou Permanente.
A principal diferena radica em que agora a falta no mais de subtenso e sim de
sobretenso. Portanto, uma falta de Sobretenso Temporizada Temporria aquela falta em que a
tenso da carga L1 se eleva a nveis superiores aos normais, porm de uma maneira suavizada. O rel
permanece vigilante perante este comportamento e atua uma vez que as condies de percentagem
admissveis e tempo estejam satisfeitos, assim:
Percentagem de Sobretenso Temporizada Temporizaes
Tenses superiores a 105% at a percentagem definida
como de Sobretenso Instantnea
1,0 20 [segundos]
Uma vez que a sobretenso caracterizada o temporizador iniciado at que supere o valor
de tempo parametrizado. Posteriormente o processo similar aos j descritos e procede-se ao envio
do comando de desligamento. Assim como no caso temporizado, aps o desligamento efetivado,
espera-se pelo tempo de extino da falta e aps uma tentativa de religamento, este dispositivo religa o
disjuntor e retorna-se ao estado inicial antes desta ocorrncia.
Para o caso de uma falta de Sobretenso Temporizada Permanente procede-se da mesma
forma, com a diferena que aps a primeira tentativa de religamento a falta aparece novamente e o rel
atuado desligando o disjuntor e o bay correspondente caracterizando este tipo de falta, a qual dever
ser resolvida com a atuao da Equipe de Manuteno no ptio da subestao. Posteriormente esta
dever dar autorizao para o operador efetuar o religamento do bay, que poder ser manual ou
automtico segundo a escolha do prprio usurio.
4.10.3.4 Simulao da proteo Contra Variaes de Tenso Sobretenso Instantnea
Como so faltas praticamente semelhantes, mas no iguais, a falta de Sobretenso
Instantnea possui igualmente as condies de falta Temporria e Permanente.
Captulo 4 - Implementao do Sistema de Superviso e Monitoramento da Proteo
162
Uma falta do tipo Sobretenso Instantnea Temporria igual em termos de atuao ao de
uma de Sobretenso Temporizada Temporria sendo apenas o parmetro de desligamento diferente,
isto , esta sobretenso dever ser superior ao valor estipulado como Instantneo que corresponde aos
seguintes valores:
Percentagem de Sobretenso Instantnea Temporizaes
Qualquer valor de tenso superior a 120% da tenso
nominal de operao
1,0 20 [segundos]
J a falta de Sobretenso Instantnea Permanente repete a dose dada para o caso de uma
instantnea temporria, fazendo com que a atuao do rel seja a mais rpida possvel. Assim como
nos outros casos do tipo permanente efetua-se o desligamento uma vez que a falta aparece pela
segunda vez, o que motiva o desligamento do bay e a interveno da Equipe de Manuteno tal como
nos casos j apresentados.
4.10.3.5 Simulao da proteo Contra Variaes de Tenso Subtenso/Sobretenso Intempestiva
Classifica-se uma falta como intempestiva como falta sbita que pode fazer com que o rel
atue ou no. Dessa maneira tm-se duas opes: Intempestiva Temporizada Temporria e
Permanente. Este caso vlido para ambas as simulaes, tanto de Subtenso como de Sobretenso.
A falta Intempestiva Temporizada Temporriaserve apenas para excitar o temporizador do
rel de subtenso temporizado. Isto devido a que o tempo da falta to curto e passageiro que no
suficiente para superar o valor parametrizado de subtenso. J a falta Intempestiva Temporizada
Permanente consiste de uma falta de subtenso de curto tempo, mas que faz atuar o rel de
subtenso. Aps um curto perodo de tempo feito um religamento e o sistema volta s condies
normais anteriores a esta falta.
4.10.3.6 Simulao da proteo Contra Variaes de Tenso Start-up
Este tipo de falta dever ser configurada antes da energizao da subestao. Tem como
objetivo principal de efetuar as simulaes acima descritas, com exceo das intempestivas, as quais
no foram contempladas.
Sendo que as faltas simuladas so as mesmas que as j descritas, torna-se desnecessria
uma nova explanao a respeito.
Este caso tambm aplica-se em ambas simulaes tanto de subtenso como de sobretenso,
portanto basta configurar previamente energizao da subestao que o programa ser executado
assim que esta condio seja satisfeita.
4.10.4 Simulao da Proteo contra Sobrecorrentes funo ANSI 5051
A proteo de sobrecorrentes torna-se complementar realizada contra variaes de tenso.
Assim implementou-se esta proteo com o objetivo de ter tambm pelo menos um observador do
comportamento da corrente neste bay.
As possibilidades expostas anteriormente so colocadas tambm neste rel (Fig. 4.29), assim
temos as opes que sero apresentadas neste caso e sero explicadas uma de cada vez tal como
feito para o caso do rel de proteo contra variaes de tenso. Porm agora no se considera a falta
definida como intempestiva feita para o rel de proteo contra variaes de tenso.
Captulo 4 - Implementao do Sistema de Superviso e Monitoramento da Proteo
163
Figura 4.29 Apresentao da janela de opes para Simulaes de Sobrecorrente
Nas simulaes de faltas Temporizada e Instantnea, solicita-se o valor do mltiplo de corrente
com o qual deseja-se efetuar a respectiva simulao, sendo este requisito imprescindvel para a
simulao devido a que o mesmo deve possuir uma referncia. Assim, as possveis combinaes de
mltiplos que podem ser solicitados so:
Mltiplos da Corrente de Falta
(Condio Temporizada)
Mltiplos da Corrente de Falta
(Condio Instantnea)
Qualquer valor superior a 1 e inferior ao mltiplo definido
como mltiplo Instantneo
Qualquer valor que seja superior ou igual ao mltiplo definido
como mltiplo Instantneo
Caso um destes valores esteja incorreto, no ser possvel realizar a simulao e o usurio
dever ajustar estes valores para os adequados.
4.10.4.1 Simulao da Proteo de Sobrecorrente Temporizada funo 51
A proteo por Sobrecorrente Temporizada apresenta dois modos de simulao, apresentados
para o usurio atravs de sua janela correspondente. Uma destas opes a condio de falta
Temporria e a outra a falta Permanente.
Tem-se que a falta de Sobrecorrente Temporizada Temporria um tipo de falta em que a
sobrecorrente supera o valor parametrizado e posteriormente se extingue, permitindo que aps uma
tentativa de religamento o sistema seja restabelecido.
Como mostrado na tabela acima, para que este tipo de falta seja simulada, deve ser escolhido
um mltiplo que se encontre entre os seguintes valores: superior ou igual unidade e inferior ao
mltiplo definido como instantneo. Para melhor entender, tem-se que para uma falta seja considerada
Captulo 4 - Implementao do Sistema de Superviso e Monitoramento da Proteo
164
temporizada para uma corrente de operao, por exemplo de 5[A] e um valor de corrente Instantneo
de 40 [A], esta dever se encontrada entre os mltiplos 1 (relao de 5 por 5) e 8 (relao de 40 por 5),
se escolhe-se um mltiplo entre 1, 2, 2.4, 3.4, . . . , at 7.9, o rel aceitar efetuar a simulao, caso
contrrio emitir uma mensagem informando ao usurio que o mltiplo escolhido encontra-se incorreto
e no efetuar a simulao.
Uma falta do tipo Sobrecorrente Temporizada Permanente acontece de igual maneira que uma
falta do tipo temporria, sendo que a diferena encontra-se na reincidncia deste tipo de falta, o que
obrigaria novamente interveno da Equipe de Manuteno em campo.
4.10.4.2 Simulao da Proteo de Sobrecorrente Instantnea ou funo 50
A simulao da proteo de Sobrecorrente Instantnea Temporriaassemelha-se ao seu
correspondente temporizado, porm, o valor do mltiplo escolhido ser, ou dever, no mnimo, ser igual
ou superior ao valor parametrizado como o mltiplo Instantneo, que consiste na relao entre o valor
da corrente fornecida como instantnea e a corrente de operao. Por exemplo, se a corrente de
operao escolhida for 4 [A], e definir-se o valor da corrente instantnea como de 32 [A], o mltiplo de
atuao instantnea ser de 8. Portanto, qualquer valor superior ou igual a este far com que o rel
atue imediatamente.
Para o caso de uma Sobrecorrente Instantnea Permanente, tal como nos casos anteriores, a
falta reaparece e desliga-se o respectivo disjuntor e bay para a correspondente verificao atravs da
Equipe de Manuteno.
4.10.4.3 Simulao da Proteo de Sobrecorrente Start-up
Consiste das mesmas simulaes acabadas de descrever, com a diferena de que as mesmas
s sero implementadas quando da energizao da subestao.
O principal requisito para a implementao desta simulao que a configurao a ser definida
seja feita de forma prvia energizao da subestao e que nenhuma outra simulao de start-up
esteja sendo configurada ao mesmo tempo. Este ltimo requisito vale para todos as outras simulaes,
independentemente do tipo em que sejam implementadas, quer dizer, em regime energizado ou no
start-up da subestao.
A modo de exemplo de atuao do rel temporizado mostra-se a Fig. 4.30, em que so
apresentados os valores de falta.
Captulo 4 - Implementao do Sistema de Superviso e Monitoramento da Proteo
165
Figura 4.30 Tela representativa da atuao apresentada por umrel de Sobrecorrente Temporizado
4.10.5 Simulao da Proteo Diferencial contra Sobrecorrentes ou funo ANSI 87 no TF-01
A simulao do rel de Proteo Diferencial 87, implementada no transformador TF-01,
localizado na entrada da linha que alimenta a subestao, pode ser realizada diferentemente das
anteriores, isto porque uma falta que este rel consiga visualizar no transformador ou em qualquer
equipamento em que o mesmo seja localizado para proteger, no ser por causa de uma falta
qualquer, seno uma falta que exija o imediato atendimento por parte de uma equipe de Manuteno,
que dever autorizar a permisso, posteriormente localizado e corrigido o problema, para que este rel
seja energizado novamente.
O programa apresenta, aps a verificao de uma falta de Sobrecorrente Diferencial, o
imediato desligamento dos respectivos disjuntores localizados junto ao transformador TF-01, e como a
alimentao da subestao depende exclusivamente da linha LT-01, tem-se como principal
conseqncia a desenergizao da subestao. Fica ento, mais uma vez sob a responsabilidade do
operador energizar o transformador somente quando a mencionada equipe autorizar, caso contrrio
poderia colocar em risco a vida dos operrios de manuteno ou danificar ainda mais este
equipamento, considerado como um dos itens mais caros dentro de uma subestao.
A partir do menu de seleo de simulao deste rel, pode-se escolher a simulao em uma
das trs rampas que este tipo de equipamento apresenta, e que so: Slope Zero, Slope Primrio e
Slope Secundrio. Neste tipo de simulao, a aplicao diretamente feita a partir do tipo de escolha
feita, no sendo necessria maior aquisio de dados que poderiam ser fornecidos pelo operador.
Captulo 4 - Implementao do Sistema de Superviso e Monitoramento da Proteo
166
4.10.5.1 Simulao relativa ao Slope Zero do rel de proteo Diferencial
Como explicado nas caractersticas de atuao do rel Diferencial, a atuao deste rel no
Slope Zero poder ser simulada escolhendo-se a opo Slope Zero, e este automaticamente
executar um comando que levar a corrente Diferencial Id para um valor superior ao valor da corrente
de pick-up selecionado pelo usurio, e cujo valor correspondente de corrente de Restrio Ir esteja
entre os valores definidos como maior que zero e o ponto inicial correspondente ao Slope Zero.
Seguidamente aparecer uma mensagem questionando se a Equipe de Manuteno efetivou a
permisso para possvel energizao (que em um caso real no seria imediata obviamente). Esta
mensagem s desaparecer uma vez que o boto de confirmao seja acionado. Este fato ocorrer em
qualquer uma das rampas subseqentes, portanto esta descrio no ser feita para as restantes.
4.10.5.2 Simulao relativa ao Slope Primrio do rel de proteo Diferencial
Seguindo o raciocnio feito para o caso da simulao do Slope Zero, tem-se que para o caso
do Slope Primrio no ocorre diferentemente. Portanto, a diferena radica na localizao da falta,
dada para uma falta cujo valor de corrente Diferencial Id seja superior do Slope Primrio e cujo valor
de corrente de Restrio Ir esteja no intervalo definido pelos pontos M1 e M2 descritos na atuao do
rel Diferencial.
4.10.5.3 Simulao relativa ao Slope Secundrio do rel de proteo Diferencial
Finalmente para ao Slope Secundrio aplica-se uma correspondente corrente Diferencial Id
superior a qualquer ponto definido por esta, de forma tal a satisfazer a condio exigida para a atuao
deste rel, e que tambm consiste em que o valor da corrente de Restrio seja, pelo menos superior
ou igual ao ponto de declividade M2.
Como simples amostra apresenta-se uma tela representativa de Controle das Simulaes e da
atuao de um rel de proteo Diferencial (figuras 4.31 e 4.32) aplicado no transformador TF-01.
Outras telas referentes aplicao em outras simulaes para este e outros rels podero ser
observados nas pginas dos Anexos localizados no final deste trabalho.
Captulo 4 - Implementao do Sistema de Superviso e Monitoramento da Proteo
167
Figura 4.31 Amostra de Tela de Controle e Simulaes aplicado no TF-01
Figura 4.32 Tela representativa da tela de atuao do rel Diferencial de Sobrecorrente emTF-01
Captulo 4 - Implementao do Sistema de Superviso e Monitoramento da Proteo
168
4.11 Concluses
A implementao de um sistema que alm de monitorar, supervisionar e proteger um
determinado sistema, quer seja este eltrico ou no, levaria utilizao de recursos de linguagem de
programao de nvel mais baixo. Embora possa ser implementado em um sistema real, a utilizao
deste programa pode trazer algumas relaes de custo/benefcio para uma subestao, planta
industrial ou qualquer sistema que queira ser controlado de maneira redundante, isto , juntamente aos
equipamentos dedicados proteo de determinados equipamentos ou sistemas.
Cria-se, de uma certa forma, uma base para a construo e desenvolvimento de estruturas
lgicas cada vez mais complexas e avanadas, com o objetivo de melhorar a performance e segurana
de um sistema. Desde que o crescimento de microcomputadores continue avanando rumo a uma
tecnologia mais apurada e veloz em relao a software e hardware das arquiteturas destes
equipamentos, ser possvel um resultado mais refinado e exato desta implementao.
Ao se fazer uma auto-anlise de tudo aqui descrito, pode-se afirmar que este prottipo tem por
objetivo mostrar que possvel implementar algumas funes relativas de proteo, alm daquelas
referentes de intertravamento e manobras normais de operao em uma subestao. Dessa forma,
apontam-se algumas das principais vantagens e desvantagens observadas, aps concluda esta
implementao:
- Vantagens. Fcil manuseio do programa de superviso, o qual fornece uma ampla variedade de
comandos que permitem aos usurios a visualizao e melhor compreenso dos acontecimentos
para rpida anlise e tomada de decises. Possibilidade de implementar comandos automticos de
acordo com cada evento conhecido.
- Desvantagens. Devido a sua comunicao serial, a rapidez no envio de um comando pode ter seu
efeito de proteo atrasado, comprometendo desta forma o sistema, isto , pode-se evitar um
prejuzo menor se pudesse se obter um tempo de resposta menor. Todos os eventos devem ser
bem conhecidos, pois o sistema responde automaticamente queles que conhece e aos que foram
programados. No um sistema inteligente.
Baseado no intuito de apenas melhorar a qualidade de ensino, tem-se aqui apresentado alguns
tpicos interessantes, logicamente estes podero servir, talvez como referncia para outros trabalhos a
serem implementados nesta ou em outras reas de interesse.
HHHHH
Captulo 5 Anlise crtica a respeito do sistema de comando e controle implementado
169
5 CONCLUSES E SUGESTES PARA O SISTEMA PROTTIPO
5.1 Concluses e Sugestes
Como pde ter sido observado, foram apresentadas vrias informaes a respeito de
tcnicas de Automao, Informaes a respeito de Redes de Computadores, Caractersticas de
Sistemas Eltricos de Potncia, trabalhos de Automao efetuados dentro de reas de sistemas
eltricos, entre outros com o objetivo de varrer uma determinada rea que, posteriormente, foi,
de uma certa forma, descrita e implementada.
Obviamente o Captulo 1 auto-explicativo, e portanto no ser necessrio concluir
nada a respeito, ficando apenas amostrada uma viso dos assuntos relativos aos captulos
subseqentes, onde foram explicadas as idias, conceitos e formulaes de que se fez uso.
O Captulo 2, Reviso Bibliogrfica O Estado da arte, trouxe referncias de como
as arquiteturas aplicadas foram evoluindo ao longo do tempo, passando pela primeira Gerao
informatizada, at a Terceira Gerao Informatizada, gerao esta da qual considera-se que este
trabalho faz parte, pelos tipos de recursos utilizados, tais como: Intercmbio eletrnico de dados
atravs de um Controlador Lgico Programvel e um Sistema de Superviso (Citect), dentre eles
os protocolos usados como o DNP e o TCP/IP para comunicaes via rede e Internet
respectivamente, e, obviamente, os recursos utilizados para a rede Internet para se ter acesso
s telas de superviso implementadas.
Ressaltam-se, como principais vantagens observadas neste trabalho, os seguintes
tpicos:
Relao Custo/Benefcio baixo se comparado aos custos que poderiam ter em
uma implementao real;
Integrao profunda entre todos os dispositivos existentes;
Desempenho razovel para os fins educativos desejados;
Custos de Manuteno baixos;
O trabalho aqui exposto no contempla todas as possveis quantidades de
aplicaes que poderiamser implementadas emuma subestao. Possibilidades estas
que poderiamemumfuturo trazer ainda mais benefcios para aqueles que abraame
para os que abraaro a complexa vida profissional da rea de Engenharia Eltrica.
Baseando-se neste horizonte, cada um pode aportar o seu gro de
conhecimento e experimentar a sensao de estar fazendo sua parte para a Cincia.
Neste fimdos captulos remarca-se a importncia de sempre estar traando
novos ideais, projetos, entre outros, tais que comobjetividade e bomsenso possam
ser encaminhados para melhorar este mundo novo denominado de globalizado.
Apresentam-se ento estas novas oportunidades e desafios para aqueles que
tenhaminteresse e apreciao para esta rea to admirvel da Engenharia.
CAPTULO V 1
Captulo 5 Anlise crtica a respeito do sistema de comando e controle implementado
170
Os trabalhos pioneiros realizados no Setor Eltrico Brasileiro, serviram como referncia
do que foi feito e das possibilidades reais que existem de melhorar algumas condies existentes
neste importante setor da economia do pas. Estes partiram do monitoramento de equipamentos
de subestaes de alta tenso, passando por tcnicas de monitoramento de subestaes
isoladas gs SF6, estudos realizados referentes aos aspectos tcnicos e econmicos da
digitalizao de subestaes, automao de subestaes e de sistemas de distribuio
industriais, at a integrao da superviso, controle e proteo em usinas e subestaes.
Portanto, existem ainda muitos tpicos a serem explorados e outros a serem inovados a respeito
da automao de sistemas eltricos.
Referindo-se aos equipamentos apresentados pelas empresas especializadas, foi
apresentada uma quantidade de itens e informaes sobre os recursos que poderiam ser
aplicados a uma subestao, porm o custo embutido nestes seria muito alto para implement-
los com o objetivo de aprimorar a formao tcnica de futuros engenheiros. Entretanto, tendo
estes uma informao semelhante a estes equipamentos, faria com que a informao fosse a
eles repassada antes de sua insero no mercado de trabalho e com um custo relativamente
baixo para a instituio de ensino superior, neste caso, a UNIFEI.
No captulo 3, Filosofia da Automao, Superviso e Proteo de Subestaes,
contemplou-se a descrio de equipamentos, configuraes dos arranjos tpicos de subestaes,
os que foram aplicados nesta implementao, tendo-se desse modo um prottipo representativo
de uma subestao de Barramento Duplo com Barra de Transferncia. Obviamente foram
respeitadas todas as indicaes relativas a Segurana do Sistema, Avaliaes Operativas e o
correspondente Modelo de Capacidade e Carga dentro dos limites de tenso aplicados.
A escolha da configurao de Barramento Duplo com Barra de Transferncia, o qual
encontrava-se implantado fisicamente no laboratrio, possui algumas desvantagens tais como
apresentar descontinuidade do fluxo energtico para a carga quando da manuteno de um dos
disjuntores (D52L1 ou D52L2), custo relativamente alto dependendo do nvel de tenso em que
ser aplicado para um caso real, complexidade de arranjo, entre outras. Porm, apresenta a
vantagem de possuir vrias possibilidades de alimentar uma determinada carga.
Descrevendo melhor a desvantagem citada acima, para o modo de operao Normal da
subestao e analogamente para o modo de operao Inverso, isto deve-se a que a substituio
de um dos barramentos pelo Barramento Auxiliar ou de Transferncia so opostos, isto ,
quando torna-se necessria a Manuteno do disjuntor D52L1, que na operao Normal
alimentada pelo Barramento l, por exemplo, a carga L1 deve ser alimentada atravs do
Barramento II com o objetivo de isolar a rea correspondente a este disjuntor, fazendo com que
o fluxo ocorra via o Barramento Auxiliar, e faz com que a carga perca (por um curto perodo de
tempo) este fluxo at que o mesmo seja alimentado pelo Barramento II e evitando que ambos
fiquem em curto-circuito. Este fato no acontece no modo de operao Inverso, devido a que a
carga L1 est sendo alimentada pelo mesmo Barramento II, podendo circular a metade da
corrente pelo bay da Carga L1 e do Barramento Auxiliar, podendo ambos bays trabalhar em
paralelo. O custo aplicado para o prottipo no elevado devido ao mesmo ser monofsico
Os disjuntores implementados na subestao prottipo, representados por contatores
poderiam ser substitudos por disjuntores mais avanados tecnologicamente, podendo melhorar
a performance de estudos que podero ser implementados futuramente. Aponta-se como
sugesto neste aspecto, a implementao de outros dispositivos que melhor possam representar
as chaves seccionadoras, pra raios (para surtos atmosfricos), instalao fsica de um
Captulo 5 Anlise crtica a respeito do sistema de comando e controle implementado
171
transformador e respectivos disjuntores, incluso de cmeras que possam enviar imagens on-
line da subestao, por exemplo para casos de subestaes desassistidas, entre outras. Cabe
mencionar e sugerir que, uma vez instalado um transformador poder ser aplicado a este um
programa de proteo que evite excessivos aumentos de temperatura e para efetuar um
monitoramento constante desta a partir do sistema de superviso.
Em nvel de Proteo, cabe mencionar que podero ser implantados temporizadores
dentro da lgica de programao do CLP (Controlador Lgico Programvel), com o objetivo de
garantir uma temporizao mais adequada que permita ajustes mais finos e exatos para as
simulaes de faltas em funo do tempo.
Dentro deste captulo pode-se concluir de imediato que o caminho para vrias outras
opes encontram-se abertos e dispostos para aqueles que o desejem implementar, portanto
fica ainda muito para ser implementado de forma a obter o mximo possvel deste prottipo.
Nas descries do Captulo 4, Implementao e Simulaes na Subestao
Prottipo, foram mostradas as principais caractersticas de superviso, monitoramento e
controle da subestao prottipo PowerNet I. Estas caractersticas concentraram-se na
descrio dos seguintes dispositivos utilizados no desenvolvimento da subestao PowerNet I:
CLP (Controlador Lgico Programvel ) da GE-FANUC 9070, GENIUS POWER TRAC (GE) e o
Sistema de Superviso Citect (Verso 5.31).
Como pode ter sido observado, apresentaram-se as caractersticas da proteo e as
lgicas implementadas para os bays da carga L1 e do bay do transformador TF-01. Estes se
mostraram, para o objetivo desejado de treinamento educativo em sistemas de proteo eltrica,
satisfatrios e dentro da expectativa planejada, entretanto existem alguns ajustes a serem feitos
que podero, eventualmente, melhorar as atuaes destes dispositivos de proteo que sero
detalhados como seguem:
Rel de Proteo Eltrica contra Subtenso e Sobretenso R5927L1. Este rel
apresentou poucas desvantagens devido a sua simplicidade de operao, portanto
a desvantagem encontrada refere-se especificamente na sensibilizao do
contador implementado no programa de superviso Citect, este poderia s vezes
comear a contagem de uma forma errnea induzindo um ligeiro atraso para uma
implementao real, embora servindo de forma adequada como um rel de
retaguarda. Apesar de possuir uma ampla variao de percentagem de subtenso
e sobretenso, este rel pode ser modificado por simples alteraes no programa
de controle do mesmo.
Rel de Proteo Eltrica contra Sobrecorrente R5051L1. Para o caso
temporizado, anlogo ao caso anterior, embora parea correspondendo ao tempo
estipulado para a atuao, a performance do temporizador bastante precisa para
temporizaes acima de 1 segundo, enquanto que para atuaes abaixo deste
valor, por exemplo, para correntes cujos mltiplos sejam superiores a 3 vezes a
corrente nominal indicada para este dispositivo. Embora parea rpido, existe um
atraso devido comunicao serial do sistema de superviso e o CLP. Para um
caso real, o temporizador dever ser aplicado no prprio CLP ou atravs do
Coprocessador matemtico do mesmo. Este rel tambm dever ser testado para
atuaes para casos reais.
Captulo 5 Anlise crtica a respeito do sistema de comando e controle implementado
172
Rel de Proteo Eltrica Diferencial de Sobrecorrente R87T1. A proteo
Diferencial 87, embora aqui implementada de uma maneira simples, agiu de
acordo com os conceitos de proteo detalhados nos captulos 3 e 4, onde foram
descritos e aplicados respectivamente.
De igual maneira, pode-se dizer que o sistema supervisrio Citect (verso 5.31), embora
no seja sua funo principal a de proteger o sistema seno monitorar e comunicar, demonstrou
possuir condies satisfatrias para a implementao deste tipo de funo. Se concludas as
protees nos outros bays, dever ser testada a performance do programa devido ao uso
paralelo de vrios loops executados para efeitos de superviso da proteo. Caso o rendimento
seja reduzido, talvez sejam necessrios outros tipos de programao com o objetivo de manter
precisos os tempos de atuao e para no se afastar do objetivo que se baseia no treinamento
em reas de proteo eltrica.
Em um modo de viso global do presente trabalho, pode-se dizer que a implementao
feita apresentou resultados positivos, que podero servir de base ou referncia para outras
aplicaes dentro do setor eltrico, objetivando sempre um modelo que possa ser aprimorado e
melhorado na medida do avano e das condies possveis de executar.
Finalmente, neste captulo, Concluses e Sugestes, apresentaram-se as concluses
referentes a cada um dos captulos desenvolvidos e fazendo-se as devidas sugestes e
autocrticas cabveis e correspondentes para cada caso.
Como indicado no primeiro captulo, a seguir sero apresentadas as propostas de
provveis implementaes indicando as respectivas reas de possvel explorao para
complementar, melhorar e aperfeioar o trabalho implementado.
5.2 Implementaes para Sistemas de Automao
Podero ser realizados trabalhos em relao a automao de funes como
acionamentos de mecanismos para chaves seccionadoras e demais disjuntores, os quais no
foram implementados nos bays da carga L2, Bay dos Barramentos.
Automao de processos como os de temporizao de rels, feitos neste trabalho via
Sistema Supervisrio. Isto devido a que os sistemas de superviso no possuem uma robustez
que outros sistemas, tais como os dos Controladores Lgicos Programveis possuem.
Pesquisas referentes a computadores mais velozes em termos de processamentos com o
objetivo de oferecer maior preciso e velocidade em alguns processos utilizados.
5.3 Simulaes para o Sistema de Proteo Eltrica
- Desenvolvimento de aplicativos referentes o outros tipos de protees eltricas utilizadas
normalmente em equipamentos de manobra utilizados em subestaes, tais como protees
linhas de transmisso via rel de distncia (ANSI 21), proteo por sobrecorrente do
transformador (ANSI 50/51), falha do disjuntor (ANSI 50BF, 52BF), entre outros.
- Desenvolvimento de aplicativos semelhantes aos aqui apresentados de proteo eltrica,
porm para sua aplicao em sistemas trifsicos.
- Mdulo de Treinamento para operao de rels de proteo, operao das manobras
efetuadas em uma subestao.
Captulo 5 Anlise crtica a respeito do sistema de comando e controle implementado
173
- Aplicativos de proteo eltrica que possam ser autoajustveis, ou adaptativos.
- Utilizao de transdutores que possam efetuar leituras reais de tenso e corrente a partir de
transformadores de medio reais, que permitam a real medio do fluxo de energia eltrica
dentro da subestao.
5.4 Aplicaes para Bancos de Dados
- Criao de banco de dados que possam servir de histrico do funcionamento normal, de
falha ou restaurativo do sistema.
- Aplicao de banco de dados de subestaes semelhantes para que possam ser efetuadas
simulaes em uma escala menor.
- Continuidade das simulaes aplicadas, mas com demonstraes dos comportamentos nos
outros barramentos e bays perante faltas simuladas.
5.5 Outras Implementaes mais complexas
- Incluso de rotinas de auto-teste de toda a subestao.
- Programao paralela para anlise de fluxo de carga e/ou anlise de tenso nos
barramentos.
- Aplicao de Sistemas Especialistas, Redes Neurais ou Inteligncia Artificial (Implementao
de Lgica Fuzzy via CLP para Controle de Subestaes, Restabelecimento Automtico de
Subestaes utilizando Redes Neurais, entre outros.).
- Gerenciamento de Informaes do Sistema Operacional de Subestaes.
Vale ainda dizer que, no apenas estas propostas como outras podero ser aplicadas
nesta implementao. Dia aps dia, novas tecnologias esto surgindo, permitindo facilidades na
elaborao de equipamentos de pequeno e grande portes, sistemas complexos tendem a ser
analisados por partes menores menos complexas com o objetivo de alcanar o todo, resolvendo-
as primeiro, fazendo com que o controle de determinados sistemas seja mais agradvel e
seguro, e, logicamente, que permita uma maior confiabilidade.
Com o intuito de colaborar nesta empreitada, de todos aqueles que se consideram
profissionais a favor do uso da Cincia e do conhecimento para e em benefcio da humanidade,
e, por que no, do nosso meio ambiente, espera-se que este trabalho tenha dado sua quota de
participao e, que o mesmo possa servir de incentivo para os que ainda no fazem parte desta
comunidade, mas que compartilham o mesmo anseio.
HHHHH
Bibliografia utilizada na Integrao de Sistemas de Superviso, Proteo e Controle
174
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- SILVA FILHO, M. N. DA, Sistema de Gerenciamento de Informaes Informativo Operacional
(INFO _OPR). Tese de Mestrado apresentado na UNIFEI, Ano 2.002.
- SILVA J.M.M. & JNIOR J.A.T. (LAC, UFPR - COPEL), Tcnicas de monitorao de subestaes
isoladas a gs SF6. Eletricidade Moderna. Edio do ms de Janeiro, pginas 120-129, Ano 1.998.
Bibliografia utilizada na Integrao de Sistemas de Superviso, Proteo e Controle
177
- SOUZA L. E. de & VERMAAS L.G.., Automao de Processos Industriais I. Apostila de disciplina
ministrada na EFEI nos 8
o
e 9
o
perodos da graduao, Ano 1.999.
- TORRES G. L. & SILVA A. P., I.S.A.P. 99 - The International Conference on Intelligent System
Application to Power Systems Proceedings Conferncia Internacional sobre Aplicao de Sistemas
inteligentes para Sistemas de Potncia patrocinado pela UNIFEI, Rio de Janeiro, Ano 1.999.
- WHITE S., A Brief History of Computation. Pgina da Internet sobre uma breve resenha histrica sobre
o surgimento da Internet, Ano 1.999. E-mail: swhite@ox.compsoc.net.
- WOLLENBBERG F. & WOOD A.J., Power Generation, Operation and Control. Editora John Wiley &
Sons, Inc., Ano 1.983.
Anexo I Arranjo fsico da subestao prottipo e ambientes do sistema de superviso
178
ANEXO I
GRUPO DE AUTOMAO E INFORMTICA INDUSTRIAL
LABORATRIO DE AUTOMAO DE SISTEMAS ELTRICOS
Anexo I Arranjo fsico da subestao prottipo e ambientes do sistema de superviso
179
Apresentao da Mesa Prottipo da subestao PowerNet I
Controlador Lgico Programvel e Terminal do Sistema de Superviso
Computador com o
programa do CLP
GE-FANUC 9070
Power Trac
Anexo I Arranjo fsico da subestao prottipo e ambientes do sistema de superviso
180
Apresentao do CLP e Sistema de Superviso Citect
Arranjo fsico dos barramentos, disjuntores e chaves seccionadoras
Anexo I Arranjo fsico da subestao prottipo e ambientes do sistema de superviso
181
Monitoramento Remoto atravs de um terminal localizado em rede
Sistema de Superviso Citect apresentando tela de simulaes
Anexo I Arranjo fsico da subestao prottipo e ambientes do sistema de superviso
182
SISTEMA DE SUPERVISO CITECT VERSO 5.31
AMBIENTES DE CONFIGURAO
Anexo I Arranjo fsico da subestao prottipo e ambientes do sistema de superviso
183
Ambiente do Citect Explorer rvore principal
Contedo do pasta contendo o projeto PowerNet I da subestao
Anexo I Arranjo fsico da subestao prottipo e ambientes do sistema de superviso
184
Ambiente do Citect Explorer Pginas implementadas dentro do projeto
Ambiente Citect Runtime Exemplo do modo de apresentao do programa
Anexo II Linhas de programao do sistema de proteo eltrica da subestao prottipo
185
ANEXO II
IMPLEMENTAO DA PROTEO CONTRA VARIAES DE TENSO
REL FUNES ANSI 27 e 59 ARQUIVOS CICODE
Anexo II Linhas de programao do sistema de proteo eltrica da subestao prottipo
186
Programao de Controle do Rel de Proteo contra Variaes de Tenso R5927L1
STRING sNome;
REAL Timer27PLCL1;
REAL Timer59PLCL1;
REAL TFalta27L1;
REAL TFalta59L1;
FUNCTION
Monitoring5927L1()
/// INCIO DA FUNO DE MONITORAMENTO SEM ERROS DE PARMETRO 5927
E CONTROLE DE ATUALIZAO
IF EDP5927L1=0 AND CTA5927L1 = 0 THEN
FormNew("Superviso do Rel R5927_L1",45,5,1);
FormInput(1,0, "@(Proteo Eltrica para Sub e
Sobretenso em L1,50,C)", sNome, 0);
FormButton(1,1,"@(Supervisionar 5927,20,C)",
Setar5927,0);
FormButton(23,1,"@(Desconectar 5927,20,C)",
Descx5927,0);
FormButton(1,2,"@(Bloquear 27,20,C)", BloqueioF27,0);
FormButton(23,2,"@(Desbloquear 27,20,C)", Desblq27,
0);
FormButton(1,3,"@(Bloquear 59,20,C)", BloqueioF59,0);
FormButton(23,3,"@(Desbloquear 59,20,C)", Desblq59,0);
FormButton(1,4,"@(OK,20,C)",0,1);
FormButton(23,4,"@(Cancelar,20,C)",0,2);
IF FormRead(0) = 0 THEN !Valores zerados a partir da
nova leitura
Timer27PLCL1 = 0;
T27L1=TimeToStr(Timer27PLCL1,5);
TMR27L1 = 0;
Temp27L1=TimeToStr(TMR27L1, 5);
Timer59PLCL1 = 0;
T59L1=TimeToStr(Timer59PLCL1,5);
TMR59L1 = 0;
Temp59L1=TimeToStr(TMR59L1, 5);
/// PROCEDIMENTO DA SUPERVISO DESBLOQUEADA DA FUNO 27
/// PROCESSO DE SUPERVISO DA TENSO COM RELAO AOS VALORES
EFICAZES NO BAY L1
WHILE SWT5927L1 = 1 DO
/// AFERIO DOS TEMPORIZADORES EM CASO DE STATUS NORMAL DA TENSO
EM L1
IF UL1PLC < TN5927PLCL1*1.05 AND UL1PLC > TN5927PLCL1*0.95 THEN !1-A
Timer27PLCL1 = 0;
T27L1=TimeToStr(Timer27PLCL1,5);
TMR27L1 = 0;
Temp27L1=TimeToStr(TMR27L1, 5);
Timer59PLCL1 = 0;
T59L1=TimeToStr(Timer59PLCL1,5);
Anexo II Linhas de programao do sistema de proteo eltrica da subestao prottipo
187
TMR59L1 = 0;
Temp59L1=TimeToStr(TMR59L1, 5);
END
/// A - 1 Procedimento em caso de Subtenso - Atuao
Instantnea do rel R27L1
IF UL1PLC <= TN5927PLCL1*PercsubPLCL1*0.01 AND AuxD1=1 AND SM01L1=1
AND Bloq27L1=0 THEN
Dis01 = 0;
R27L1 = 1;
TensoF27PLCL1 = UL1PLC;
Hor27L1=Time(1);
Dat27L1=Date(2);
i27L1 = 1;
Tatua27L1 = Timer27PLCL1;
END
/// A - 2 Procedimento em caso de Subtenso - Atuao
Temporizada do rel R27L1
IF UL1PLC <= TN5927PLCL1*0.95 AND AuxD1=1 AND
i27L1=0 AND SM01L1=1 AND Bloq27L1=0 THEN
IF T27L1 >= UT27L1 THEN
Dis01 = 0;
R27L1 = 1;
TensoF27PLCL1 = UL1PLC;
Hor27L1=Time(1);
Dat27L1=Date(2);
i27L1 = 0;
Tatua27L1 = Timer27PLCL1;
TE27L1=0;
END
END
/// B - PROCESSO DE SUPERVISO DA SOBRETENSO OU FUNO 59
DESBLOQUEADA
/// PROCESSO DE SUPERVISO DA TENSO COM RELAO AOS VALORES
EFICAZES NO BAY L1
/// B - 1 Procedimento em caso de Sobretenso - Atuao
Instantnea do rel R59L1
IF UL1PLC >= TN5927PLCL1*PercsobPLCL1*0.01 AND AuxD1=1
AND SM01L1=1 AND Bloq59L1=0 THEN
Dis01 = 0;
R59L1 = 1;
TensoF59PLCL1 = UL1PLC;
Hor59L1=Time(1);
Dat59L1=Date(2);
Tatua59L1 = Timer59PLCL1;
Anexo II Linhas de programao do sistema de proteo eltrica da subestao prottipo
188
i59L1 = 1;
TE59L1=0;
END
/// B - 2 Procedimento em caso de Sobretenso - Atuao
Temporizada do rel R59L1
IF UL1PLC > TN5927PLCL1*1.05 AND AuxD1=1 AND i59L1=0 AND SM01L1=1 AND
T59L1 >= UT59L1 AND Bloq59L1=0 THEN
Dis01 = 0;
R59L1 = 1;
TensoF59PLCL1 = UL1PLC;
Hor59L1=Time(1);
Dat59L1=Date(2);
i59L1 = 0;
Tatua59L1 = Timer59PLCL1;
TE59L1=0;
END
END! While 59s Function Loop End
END! Function's Principal IF End
ELSE
Beep(1);
Message("Mensagem PowerNet I - Proteo Eltrica Digital
R5927_L1","Parmetro(s) do rel R5927L1 incorreto(s)ou no
atualizado(s)!",48);
END! 1st IF's End about the relay parameters
END !Principal Function's End
PRIVATE
INT
FUNCTION
Setar5927()
IF SWT5927L1 = 0 AND Bloq27L1 = 0 AND Bloq59L1 = 0 THEN
SWT5927L1=1;
DspError("Rel R5927L1 conectado e desbloqueado!");
ELSE
Beep(1);
Message("Mensagem PowerNet I - Proteo Eltrica
Digital R5927_L1","O rel R5927L1 encontra-se conectado e
desbloqueado!",48);
END
IF SWT5927L1 = 0 AND Bloq27L1 = 1 AND Bloq59L1 = 0 THEN
SWT5927L1 = 1;
Beep(1);
Message("Mensagem PowerNet I - Proteo Eltrica
Digital R5927_L1","O rel R5927L1 encontra-se conectado com a F27
bloqueada!",48);
END
IF SWT5927L1 = 0 AND Bloq27L1 = 0 AND Bloq59L1 = 1 THEN
SWT5927L1 = 1;
Beep(1);
Anexo II Linhas de programao do sistema de proteo eltrica da subestao prottipo
189
Message("Mensagem PowerNet I - Proteo Eltrica
Digital R5927_L1","O rel R5927L1 encontra-se conectado com a F59
bloqueada!",48);
END
IF SWT5927L1 = 0 AND Bloq27L1 = 1 AND Bloq59L1 = 1 THEN
SWT5927L1 = 1;
Beep(1);
Message("Mensagem PowerNet I - Proteo Eltrica
Digital R5927_L1","O rel R5927L1 encontra-se conectado com a F5927
bloqueada!",48);
END
RETURN 0;
END
PRIVATE
INT
FUNCTION
Descx5927()
IF SWT5927L1 = 1 AND Bloq27L1 = 0 AND Bloq59L1 = 0 THEN
SWT5927L1 = 0;
CTA5927L1=1;
DspError("Rel R5927L1 desconectado e desbloqueado!");
ELSE
Beep(1);
Message("Mensagem PowerNet I - Proteo Eltrica
Digital R5927_L1","O rel R5927L1 j encontra-se desconectado!",48);
END
IF SWT5927L1 = 1 AND Bloq27L1 = 1 AND Bloq59L1 = 0 THEN
SWT5927L1 = 0;
CTA5927L1=1;
Beep(1);
Message("Mensagem PowerNet I - Proteo Eltrica
Digital R5927_L1","O rel R5927L1 encontra-se desconectado com a F27
bloqueada!",48);
END
IF SWT5927L1 = 1 AND Bloq27L1 = 0 AND Bloq59L1 = 1 THEN
SWT5927L1 = 0;
CTA5927L1=1;
Beep(1);
Message("Mensagem PowerNet I - Proteo Eltrica
Digital R5927_L1","O rel R5927L1 encontra-se desconectado com a F59
bloqueada!",48);
END
IF SWT5927L1 = 1 AND Bloq27L1 = 1 AND Bloq59L1 = 1 THEN
SWT5927L1 = 0;
CTA5927L1=1;
Beep(1);
Message("Mensagem PowerNet I - Proteo Eltrica
Digital R5927_L1","O rel R5927L1 encontra-se desconectado com a F5927
bloqueada!",48);
END
RETURN 0;
END
Anexo II Linhas de programao do sistema de proteo eltrica da subestao prottipo
190
PRIVATE
INT
FUNCTION
BloqueioF27()
FormNew("Bloqueio do Rel 27",38,3,0);
FormInput(1,0, "@(Deseja realmente bloquear a funo
27?,45,C)", sNome, 0);
FormButton(10,1,"@(Bloquear,15,C)",OKOFF_27,0);
FormButton(1,2,"@(OK,15,C)",0,1);
FormButton(18,2,"@(Cancelar,15,C)",0,2);
FormRead(0);
RETURN 0;
END
PRIVATE
INT
FUNCTION
OKOFF_27()
IF Bloq27L1 = 0 THEN
Bloq27L1 = 1;
DspError("Rel R27L1 Bloqueado!");
ELSE
Beep(1);
Message("Mensagem PowerNet I - Proteo Eltrica
Digital R5927_L1","O rel R27L1 j encontra-se bloqueado!",48)
END
RETURN 0;
END
PRIVATE
INT
FUNCTION
BloqueioF59()
FormNew("Bloqueio do Rel 59",38,3,0);
FormInput(1,0, "@(Deseja realmente bloquear a funo
59?,45,C)", sNome, 0);
FormButton(10,1,"@(Bloquear,15,C)",OKOFF_59,0);
FormButton(1,2,"@(OK,15,C)",0,1);
FormButton(18,2,"@(Cancelar,15,C)",0,2);
FormRead(0);
RETURN 0;
END
PRIVATE
INT
FUNCTION
OKOFF_59()
IF Bloq59L1 = 0 THEN
Bloq59L1 = 1;
DspError("Rel R59L1 Bloqueado!");
ELSE
Beep(1);
Message("Mensagem PowerNet I - Proteo Eltrica
Digital R5927_L1","O rel R59L1 j encontra-se bloqueado!",48)
END
Anexo II Linhas de programao do sistema de proteo eltrica da subestao prottipo
191
RETURN 0;
END
PRIVATE
INT
FUNCTION
Desblq27()
IF Bloq27L1 = 1 THEN
Bloq27L1 = 0;
DspError("Rel R27L1 desbloqueado!");
ELSE
Beep(1);
Message("Mensagem PowerNet I - Proteo Eltrica
Digital R5927_L1","O rel R27L1 j encontra-se desbloqueado!",48);
END
RETURN 0;
END
PRIVATE
INT
FUNCTION
Desblq59()
IF Bloq59L1 = 1 THEN
Bloq59L1 = 0;
DspError("Rel R59L1 desbloqueado!");
ELSE
Beep(1);
Message("Mensagem PowerNet I - Proteo Eltrica
Digital R5927_L1","O rel R59L1 j encontra-se desbloqueado!",48);
END
RETURN 0;
END
Anexo II Linhas de programao do sistema de proteo eltrica da subestao prottipo
192
IMPLEMENTAO DA PROTEO CONTRA SOBRECORRENTES
REL FUNES ANSI 50 e 51 ARQUIVOS CICODE
Anexo II Linhas de programao do sistema de proteo eltrica da subestao prottipo
193
Programao de Controle do Rel de Proteo de Sobrecorrente R5051L1
STRING sNome;
REAL Mnormal;
REAL Multinst;
REAL tdes50;
REAL SR51L1;
FUNCTION
Monitoring5051L1()
/// INCIO DA FUNO DE MONITORAMENTO SEM ERROS DE PARMETRO 5051
E CONTROLE DE ATUALIZAO
IF EDP5051L1 = 0 AND CTA5051L1 = 0 THEN
FormNew("Superviso do Rel R5051_L1",45,5,1);
FormInput(1,0, "@(Proteo Eltrica de Sobrecorrente
em L1,45,C)", sNome, 0);
FormButton(1,1,"@(Supervisionar 5051,20,C)",
Setar5051,0);
FormButton(23,1,"@(Desconectar 5051,20,C)",
Descx5051,0);
FormButton(1,2,"@(Bloquear 50,20,C)", BloqueioF50,0);
FormButton(23,2,"@(Desbloquear 50,20,C)", Desblq50,
0);
FormButton(1,3,"@(Bloquear 51,20,C)", BloqueioF51,0);
FormButton(23,3,"@(Desbloquear 51,20,C)", Desblq51,0);
FormButton(1,4,"@(OK,20,C)",0,1);
FormButton(23,4,"@(Cancelar,20,C)",0,2);
/// LEITURA E INICIALIZAO DE DADOS RELEVANTES PARA A FUNO DE
PROTEO R5051L1
IF FormRead(0) = 0 THEN !Valores zerados a partir da
nova leitura
NC51L1 = 0;
NC50L1 = 0;
Tdes50L1 = 0;
Tdes51L1 = 0;
tdes51 = 0;
SR51L1 = 0;
TC51L1 = TimeToStr(SR51L1,6);
TMR51L1 = 0;
T51L1=TimeToStr(TMR51L1,6);
/// A - PROCESSO DE SUPERVISO DA CORRENTE NO BAY L1
WHILE SWT5051L1 = 1 DO
Multinst = (Ipkinst51PLCL1/Itape51PLCL1);! Mltiplo da
corrente que aciona o R50L1 - Rel de Sobrecorrente Instantneo
Mnormal = (IL1PLC/Itape51PLCL1);! Relao Normal entre
a Corrente de Entrada e a de Tape selecionada pelo usurio
/// A - F50UI1 FUNO DESBLOQUEADA DO REL R50L1 - UNIDADE
INSTANTNEA - TODOS OS TIPOS DE CURVAS
Anexo II Linhas de programao do sistema de proteo eltrica da subestao prottipo
194
/// A - 1.1 Procedimento de atuao do rel para sua funo
Instantnea 50 - Todos os tipos de curvas
IF Mnormal >= Multinst AND Mnormal > 0 AND AuxD1 = 1 AND R50L1 = 0 AND
Bloq50L1=0 AND SM02L1=1 THEN
Dis01 = 0;
R50L1=1;
NC50L1 = NC50L1 + 1;
IFef50L1 = IL1PLC;
END
/// A - F50UI2 FUNO BLOQUEADA DO REL R50L1 - UNIDADE
INSTANTNEA - TODOS OS TIPOS DE CURVAS
/// A - F51UT1 FUNO DESBLOQUEADA DO REL R51L1 - UNIDADE
TEMPORIZADA - TODOS OS TIPOS DE CURVAS
/// A - 2.1 Procedimento do Somatrio para Temporizar a atuao do
rel em sua funo Temporizada 51
IF IL1PLC > Itape51PLCL1 AND Mnormal < Multinst AND Mnormal > 0 AND
AuxD1 =1 AND R51L1 = 0 AND Bloq51L1=0 AND SM02L1=1 THEN
tdes51 = (Kd51PLCL1*K1)/(POW((IL1PLC/Itape51PLCL1), n) - 1);
SR51L1 = tdes51*1000;
NC51L1 = NC51L1 + 1;
TC51L1 = TimeToStr(SR51L1,6);
/// A - 2.2 Procedimento de Desligamento do D1 para atuao da
funo Temporizada 51 - Todos os tipos de Curvas Caractersticas
IF T51L1 >= TC51L1 THEN
Dis01 = 0;
R51L1=1;
IFef51L1 = IL1PLC;
tdes51 = 0;
SR51L1 = 0;
END
END
/// A - F51UT2 Procedimento para Funo Bloqueada do Rel
R51L1 - Unidade Instantnea - Todos os tipos de curvas
/// ENCERRAMENTO DOS LAOS INICIAIS DE LEITURA
Sleep(1/Freq51PLCL1);! Tempo de espera entre cada lao o
inverso ao valor da frequncia escolhida
END! Encerramento do loop WHILE
END !Encerramento do loop IF Form Read
/// PROCEDIMENTO PARA CASO DE ERROS DE PARMETROS OU DE NO
ATUALIZAO DE DADOS
ELSE
Beep(1);
Anexo II Linhas de programao do sistema de proteo eltrica da subestao prottipo
195
Message("Mensagem PowerNet I - Proteo Eltrica
Digital R5051_L1","Parmetro(s) de R5051_L1 incorreto(s) ou no
atualizado(s)! Ajuste-o(s) novamente!",48);
END !Encerramento do loop do IF RPD5051L1 OU CTA5051L1
END !Encerramento da Funo principal Monitoring5051L1
/// B - PROCEDIMENTOS INERENTES SUPERVISO DA FUNO
MONITORING5051L1
PRIVATE
INT
FUNCTION
Setar5051()
IF SWT5051L1 = 0 AND Bloq50L1 = 0 AND Bloq51L1 = 0 THEN
SWT5051L1 = 1;
DspError("Rel R5051_L1 conectado e desbloqueado!");
ELSE
Beep(1);
Message("Mensagem PowerNet I - Proteo Eltrica
Digital R5051_L1","O rel R5051_L1 j encontra-se conectado e
desbloqueado!",48);
END
IF SWT5051L1 = 0 AND Bloq50L1 = 1 AND Bloq51L1 = 0 THEN
SWT5051L1 = 1;
Beep(1);
Message("Mensagem PowerNet I - Proteo Eltrica
Digital R5051_L1","O rel R5051_L1 encontra-se conectado com a F50
bloqueada!",48);
END
IF SWT5051L1 = 0 AND Bloq50L1 = 0 AND Bloq51L1 = 1 THEN
SWT5051L1 = 1;
Beep(1);
Message("Mensagem PowerNet I - Proteo Eltrica
Digital R5051_L1","O rel R5051_L1 encontra-se conectado com a F51
bloqueada!",48);
END
IF SWT5051L1 = 0 AND Bloq50L1 = 1 AND Bloq51L1 = 1 THEN
SWT5051L1 = 1;
Beep(1);
Message("Mensagem PowerNet I - Proteo Eltrica
Digital R5051_L1","O rel R5051_L1 encontra-se conectado com a F5051
bloqueada!",48);
END
RETURN 0;
END
PRIVATE
INT
FUNCTION
Descx5051()
IF SWT5051L1 = 1 AND Bloq50L1 = 0 AND Bloq51L1 = 0 THEN
Anexo II Linhas de programao do sistema de proteo eltrica da subestao prottipo
196
SWT5051L1 = 0;
CTA5051L1 = 1;
DspError("Rel R5051_L1 desconectado e
desbloqueado!");
ELSE
Beep(1);
Message("Mensagem PowerNet I - Proteo Eltrica
Digital R5051_L1","O rel R5051_L1 j encontra-se desconectado!",48);
END
IF SWT5051L1 = 1 AND Bloq50L1 = 1 AND Bloq51L1 = 0 THEN
SWT5051L1 = 0;
CTA5051L1 = 1;
Beep(1);
Message("Mensagem PowerNet I - Proteo Eltrica
Digital R5051_L1","O rel R5051_L1 encontra-se desconectado com a F50
bloqueada!",48);
END
IF SWT5051L1 = 1 AND Bloq50L1 = 0 AND Bloq51L1 = 1 THEN
SWT5051L1 = 0;
CTA5051L1 = 1;
Beep(1);
Message("Mensagem PowerNet I - Proteo Eltrica
Digital R5051_L1","O rel R5051_L1 encontra-se desconectado com a F51
bloqueada!",48);
END
IF SWT5051L1 = 1 AND Bloq50L1 = 1 AND Bloq51L1 = 1 THEN
SWT5051L1 = 0;
CTA5051L1 = 1;
Beep(1);
Message("Mensagem PowerNet I - Proteo Eltrica
Digital R5051_L1","O rel R5051_L1 encontra-se desconectado com a
F5051 bloqueada!",48);
END
RETURN 0;
END
PRIVATE
INT
FUNCTION
BloqueioF50()
FormNew("Bloqueio do Rel 50",38,3,0);
FormInput(1,0, "@(Deseja realmente bloquear a funo
50?,45,C)", sNome, 0);
FormButton(10,1,"@(Bloquear,15,C)",OKOFF_50,0);
FormButton(1,2,"@(OK,15,C)",0,1);
FormButton(18,2,"@(Cancelar,15,C)",0,2);
FormRead(0);
RETURN 0;
END
PRIVATE
INT
FUNCTION
OKOFF_50()
Anexo II Linhas de programao do sistema de proteo eltrica da subestao prottipo
197
IF Bloq50L1 = 0 THEN
Bloq50L1 = 1;
DspError("Rel R50_L1 Bloqueado!");
ELSE
Beep(1);
Message("Mensagem - PowerNet I","O rel R50_L1 j
encontra-se bloqueado!",48)
END
RETURN 0;
END
PRIVATE
INT
FUNCTION
BloqueioF51()
FormNew("Bloqueio do Rel 51",38,3,0);
FormInput(1,0, "@(Deseja realmente bloquear a funo
51?,45,C)", sNome, 0);
FormButton(10,1,"@(Bloquear,15,C)",OKOFF_51,0);
FormButton(1,2,"@(OK,15,C)",0,1);
FormButton(18,2,"@(Cancelar,15,C)",0,2);
FormRead(0);
RETURN 0;
END
PRIVATE
INT
FUNCTION
OKOFF_51()
IF Bloq51L1 = 0 THEN
Bloq51L1 = 1;
DspError("Rel R51_L1 Bloqueado!");
ELSE
Beep(1);
Message("Mensagem PowerNet I - Proteo Eltrica
Digital R5051_L1","O rel R51_L1 j encontra-se bloqueado!",48)
END
RETURN 0;
END
PRIVATE
INT
FUNCTION
Desblq50()
IF Bloq50L1 = 1 THEN
Bloq50L1 = 0;
DspError("Rel R50_L1 desbloqueado!");
ELSE
Beep(1);
Message("Mensagem PowerNet I - Proteo Eltrica
Digital R5051_L1","O rel R50_L1 j encontra-se desbloqueado!",48);
END
RETURN 0;
END
Anexo II Linhas de programao do sistema de proteo eltrica da subestao prottipo
198
PRIVATE
INT
FUNCTION
Desblq51()
IF Bloq51L1 = 1 THEN
Bloq51L1 = 0;
DspError("Rel R51_L1 desbloqueado!");
ELSE
Beep(1);
Message("Mensagem PowerNet I - Proteo Eltrica
Digital R5051_L1","O rel R51_L1 j encontra-se desbloqueado!",48);
END
RETURN 0;
END
Anexo II Linhas de programao do sistema de proteo eltrica da subestao prottipo
199
IMPLEMENTAO DA PROTEO DIFERENCIAL DE SOBRECORRENTES REL
FUNO ANSI 87 ARQUIVOS CICODE
Anexo II Linhas de programao do sistema de proteo eltrica da subestao prottipo
200
Programao do Controle do Rel de Proteo Diferencial de Sobrecorrente R87T1
STRING sNome;
INT TimerS;
INT TimerM;
REAL Id;
REAL Ir;
REAL P1;
REAL P2;
FUNCTION
Monitoring87T1()
/// INCIO DA FUNO DE MONITORAMENTO SEM ERROS DE PARMETRO 5051
E CONTROLE DE ATUALIZAO
IF EDP87T1 = 0 AND CTA87T1 =0 THEN
FormNew("Superviso do Rel R87_T1",45,4,1);
FormInput(1,0, "@(Proteo Eltrica Diferencial de
Sobrecorrente,50,C)", sNome, 0);
FormButton(1,1,"@(Supervisionar 87,20,C)", Setar87,0);
FormButton(23,1,"@(Bloquear 87,20,C)", BloqueioF87,0);
FormButton(23,2,"@(Desbloquear 87,20,C)", Desblq87,0);
FormButton(1,2,"@(Desconectar 87,20,C)", Descx87,0);
FormButton(1,3,"@(OK,20,C)",0,1);
FormButton(23,3,"@(Cancelar,20,C)",0,2);
/// LEITURA E INICIALIZAO DE DADOS RELEVANTES PARA A FUNO DE
PROTEO R87T1
IF FormRead(0) = 0 THEN
/// A - PROCESSO DE SUPERVISO DA CORRENTE NO BAY L1
WHILE SWT87T1 =1 DO
/// A - 1 Formao das correntes Diferencial e Restritivas e
cotas das rampas R1 e R2 para reconhecimento do rel quando ativo
Id = (IS1_T1 - IS2_T1);
Ir = (IS1_T1 + IS2_T1)*0.5;
P1 = I87NPLCT1*IOp87PLCT1*0.01
+ (MR287PLCT1 - MR187PLCT1)*Decl01PLCT1*0.01;!Cota 1 para trmino da
Rampa 1
P2 = I87NPLCT1*IOp87PLCT1*0.01
+ (300 - MR287PLCT1)*Decl02PLCT1*0.01;!Cota 2 para trmino da Rampa 2
/// A - 2.1 Procedimento de atuao do rel 87 para uma
sobrecorrente na rampa R0
IF Id >= (I87NPLCT1*IOp87PLCT1*0.01) AND Ir >= 0 AND Ir <=
(MR187PLCT1*I87NPLCT1) AND D152T1 = 1 AND D252T1 = 1 AND R87T1=0 AND
Bloq87T1=0 AND SM01T1=1 THEN
Anexo II Linhas de programao do sistema de proteo eltrica da subestao prottipo
201
R87T1 = 1;
IS1F_T1 = IS1_T1;
IS2F_T1 = IS2_T1;
IdFPLCT1 = (IS1F_T1- IS2F_T1);
IrFPLCT1 = (IS1F_T1+ IS2F_T1)*0.5;
D152T1 = 0;
D252T1 = 0;
R0T1 = 1;
Sleep(1);
END
/// A - 2.2 Procedimento de atuao do rel 87 para uma
sobrecorrente na rampa R1
IF Id >= P1 AND Ir > MR187PLCT1*I87NPLCT1 AND Ir<=
MR287PLCT1*I87NPLCT1 AND D152T1 = 1 AND D252T1 = 1 AND Bloq87T1=0 AND
SM01T1=1 THEN
R87T1 = 1;
IS1F_T1 = IS1_T1;
IS2F_T1 = IS2_T1;
IdFPLCT1 = (IS1F_T1- IS2F_T1);
IrFPLCT1 = (IS1F_T1+ IS2F_T1)*0.5;
D152T1 = 0;
D252T1 = 0;
R1T1 = 1;
Sleep(1);
END
/// A - 2.3 Procedimento de atuao do rel 87 para uma
sobrecorrente na rampa R2
IF Id >= P2 AND Ir > MR287PLCT1*I87NPLCT1 AND Ir<= 300 AND D152T1 = 1
AND D252T1 = 1 AND Bloq87T1=0 AND SM01T1=1 THEN
R87T1 = 1;
IS1F_T1 = IS1_T1;
IS2F_T1 = IS2_T1;
IdFPLCT1 = (IS1F_T1- IS2F_T1);
IrFPLCT1 = (IS1F_T1+ IS2F_T1)*0.5;
D152T1 = 0;
D252T1 = 0;
R2T1 = 1;
Sleep(1);
END
END! Fim do loop While
END! Fim do loop Formread
ELSE
Message("Mensagem PowerNet I - Rel de Proteo
Digital R87T1","Parmetro(s) de R87T1 incorreto(s) ou no
atualizado(s). Corrija-o(s) novamente!",48);
END !Fim do loop Erros de parmetros ou de atualizao
END ! Main Program
Anexo II Linhas de programao do sistema de proteo eltrica da subestao prottipo
202
PRIVATE
INT
FUNCTION
Setar87()
IF SWT87T1 = 0 AND Bloq87T1 = 0 THEN
SWT87T1 = 1;
DspError("Rel R87T1 conectado e desbloqueado!");
ELSE
Beep(1);
Message("Mensagem PowerNet I - Rel de Proteo
Digital R87T1","O rel R87T1 encontra-se conectado e
desbloqueado!",48)
END
IF SWT87T1 = 0 AND Bloq87T1 = 1 THEN
SWT87T1 = 1;
Beep(1);
Message("Mensagem PowerNet I - Rel de Proteo
Digital R87T1","O rel R87T1 encontra-se bloqueado!",48)
END
RETURN 0;
END
PRIVATE
INT
FUNCTION
Descx87()
IF SWT87T1 = 1 AND Bloq87T1 = 0 THEN
SWT87T1 = 0;
CTA87T1 = 1;
DspError("Rel R87T1 desconectado e desbloqueado!");
ELSE
Beep(1);
Message("Mensagem PowerNet I - Rel de Proteo
Digital R87T1","O rel R87T1 j encontra-se desconectado!",48)
END
IF SWT87T1 = 1 AND Bloq87T1 = 1 THEN
SWT87T1 = 0;
CTA87T1 = 1;
Beep(1);
Message("Mensagem PowerNet I - Rel de Proteo
Digital R87T1","O rel R87T1 encontra-se desconectado e
bloqueado!",48)
END
RETURN 0;
END
PRIVATE
INT
FUNCTION
BloqueioF87()
FormNew("Bloqueio do Rel 87",38,3,0);
FormInput(1,0, "@(Deseja realmente bloquear a funo
87?,45,C)", sNome, 0);
FormButton(10,1,"@(Bloquear,15,C)",OKOFF_87,0);
Anexo II Linhas de programao do sistema de proteo eltrica da subestao prottipo
203
FormButton(1,2,"@(OK,15,C)",0,1);
FormButton(18,2,"@(Cancelar,15,C)",0,2);
FormRead(0);
RETURN 0;
END
PRIVATE
INT
FUNCTION
OKOFF_87()
IF Bloq87T1 = 0 THEN
Bloq87T1 = 1;
DspError("Rel R87T1 Bloqueado!");
ELSE
Beep(1);
Message("Mensagem PowerNet I - Rel de Proteo
Digital R87T1","O rel R87T1 j encontra-se bloqueado!",48)
END
RETURN 0;
END
PRIVATE
INT
FUNCTION
Desblq87()
IF Bloq87T1 = 1 THEN
Bloq87T1 = 0;
DspError("Rel R87T1 Desbloqueado!");
ELSE
Beep(1);
Message("Mensagem PowerNet I - Rel de Proteo
Digital R87T1","O rel R87T1 j encontra-se desbloqueado!",48)
END
RETURN 0;
END
Anexo III Telas de superviso implementadas na subestao prottipo
204
ANEXO III
APRESENTAO DAS TELAS DO SISTEMA SUPERVISRIO
CITECT 5.31 NA AUTOMAO DA SUBESTAO POWERNET I
Anexo III Telas de superviso implementadas na subestao prottipo
205
Apresentao Inicial do PowerNet I e respectivo sistema de acesso
Menu de navegao das telas implementadas para o monitoramento
Anexo III Telas de superviso implementadas na subestao prottipo
206
Dados e caractersticas das manobras efetuadas pela subestao
Diagrama unifilar das protees implementadas
Anexo III Telas de superviso implementadas na subestao prottipo
207
Dados de Controle e Simulaes para a carga L1
Caixa de dilogo para escolha do tipo de falta a simular
Anexo III Telas de superviso implementadas na subestao prottipo
208
Apresentao da atuao do Rel de Sobretenso 59 Falta Permanente
Apresentao da atuao do Rel de Sobretenso 59 Falta Temporria
Anexo III Telas de superviso implementadas na subestao prottipo
209
Apresentao da atuao do Rel de Subtenso 27 Falta Permanente
Apresentao da atuao do Rel de Subtenso 27 Falta Temporria
Anexo III Telas de superviso implementadas na subestao prottipo
210
Dados de Controle e Simulaes para o trafo TF-01
Controle de dados parametrizados para o Rel R87T1
Anexo III Telas de superviso implementadas na subestao prottipo
211
Apresentao do Diagrama Unifilar Geral para uma falta permanente
Atuao do Rel de Sobrecorrente R51L1 Falta Temporizada
Anexo III Telas de superviso implementadas na subestao prottipo
212
Atuao do Rel de Proteo por Sobrecorrente Diferencial R87T1
Atuao do Rel de Proteo por Sobrecorrente Diferencial R87T1
Notas
213
Notas
214
Notas
215