Laplace e Fourrier

Sinais e Sistemas - 16
Rogrio Largo Setbal 1999

16
Transformada inversa de Laplace

J foi atrs apresentada a expresso que define a transformada inversa de
Laplace. Esse integral pode ser de resoluo complicada. Existem mtodos
expeditos de obter a transformada inversa. Vamos aqui apresentar um baseado
na expanso em fraces simples.

Mtodo da expanso em fraces simples

Assume-se que a transformada de Laplace est representada por uma razo de
polinmios, o que ocorre sempre para as funes que nos interessam no mbito
da engenharia.
( )( ) ( )
1 1
1 1 0 1 1 0
1
1 1 1 1 0
... ... ( )
( )
( ) ... ...
m m m m
m m m m
n n
n n n
b s b s b s b b s b s b s b N s
X s
D s s p s p s p s a s a s a

+ + + + + + + +
= = =
+ + + +

17
Plos so todos diferentes (p
i
p
j
se ij).
Em geral n>m isto h mais plos que zeros pelo que X(s) pode ser escrito
como uma soma de termos em cujo denominador apenas existe um plo (fraces
simples):
( )
( ) ( ) ( )
1 2
1 2
...
n
A A An
X s
s p s p s p
= + + +

A
k
o resduo de X(s) no plo p
k
.
( )
( )
( )
k
k k
s p
N s
A s p
D s
=
=

Das tabelas:
k
TL p t
k
k
k
A
A e
s p

18
Exemplo: Obter x(t) a partir da sua transformada de Laplace X(s)
( )
( )( )( )
3 1 2
5 3
1 2 3 1 2 3
A s A A
X s
s s s s s s
+
= = + +
+ + + + + +

Os resduos nos plos {-1;-2;-3} obtm-se da seguinte maneira:
( )
1
1 A s = +
( )
( )
5 3
1
s
s
+
+
( )( )
( )( )
1
5 3
1
1 2 1 3
2 3
s
s s
=
(
+
(
= =
+ +
( + +

( )
( )( )
2
2
5 3
7
7
1 3 1
s
s
A
s s
=
(
+

= = =
(
+ +

( )
( ) ( )
3
3
5 3
12
6
1 2 2
s
s
A
s s
=
(
+

= = =
(
+ +

Ento X(s) expandido em fraces simples e a sua transformada inversa so:
( )
1
2 3
1 7 6
( ) 7 6 ( )
1 2 3
TL t t t
X s x t e e e u t
s s s

(
== + + = +

+ + +

19
Plos de ordem mltipla
Caso existam plos de ordem superior primeira (vrios plos iguais) aparecem
no denominador da funo termos do tipo (s+s
i
)
r
.

Exemplo:

( )
( )( )( ) ( ) ( )
( )
1 2 1 2
1
1 2 3
1 2 3 3 3
( )
...
r
r r r
N s A A B B B
X s
s s s s s s
s s s s s s s s s s

(
= = + + + + + (
+ + +
+ + + + + (

O plo com multiplicidade r tem r resduos que se calculam da seguinte forma:
( )
3
1 3
( )
r
s s
B X s s s
=
(
= +

Notar que
( ) ( )
( ) ( )
3
1 2
( ) r N s
X s s s
s s s s
+ =
+ +

( )
3
2 3
( )
r
s s
d
B X s s s
ds
=
(
= +

( )
3
2
3 3
2
1
( )
2
r
s s
d
B X s s s
ds
=
(
= +

........
( )
( )
3
1
3
1
1
( )
1 !
r
r
r
r
s s
d
B X s s s
r ds
=
(
= +

Expresso genrica para os resduos.

20
Exemplo: Obter a transformada inversa de X(s)
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
3 1 2 1 2
3 3 2
1
2 1
1 2 1 1
B A A B B
X s
s s s
s s s s s
= = + + +
+ +
+ + + +

( ) ( )
1
3
0
1 1
2
1 2
s
A
s s
=
(
= = (
+ + (

;
( )
2
3
2
1 1
2
1
s
A
s s
=
(
= = (
+ (

Plo triplo S
3
=-1
( )( )
( )
3
1
1
2
X s s
s s
+ =
+
. Assim os resduos B
1
, B
2
e B
3

viram:
( )
1
1
1 1
1
2 1
s
B
s s
=
(
= = =
(
+

( )
( )
2
2
2
1
1
1 (2 2) 0
0
2 1
2
s
s
d s
B
ds s s
s s
=
=
(
+
= = = =
(
+
+

Notar que
( )
2
1 1
2
2
s s
s s
=
+
+

21
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
2
3
2 2
2
1
1
2
2 2
4
2
1
2 2
1 1 1
2 2 2
2
2 2 2 2 2 2 2 2
1
2
2
2
s
s
s
s
d d
B
s s ds ds
s s
s s s s s s
s s
=
=
=
(
(
+
(
= = =
(
(
+
+
(

(
+ + + + +
(
=
(
+
(

A expanso em fraces simples e a transformada inversa vem:
( ) ( )
( )
) ( 2
2
1
2
1
2
1
) (
1
2
1
0
1
1
2
2
1
2
1
) (
2 2
2 3
1
t u e e t e t x
s
s s
s s
s X
t t t TL
(
+ + =
+
+
+
+
+
+
+
+ =

22
Plos de complexos conjugados
Plos complexos conjugados ocorrem em pares complexos conjugados: S
1
S
1
*

Na expanso em fraces simples, os resduos A
1
e A
1
* tambm so complexos
conjugados:
| | ) (
) (
) (
) )( (
) (
*
1 1
1
*
1 1
*
1
*
1
1
1
*
1 1
t u e A e A
s s
A
s s
A
s s s s
s N
t s t s TL
+
+
+
+
=
+ +

23
Exemplo:
s j s j s
s
s s s
s
s F
) 866 . 0 5 . 0 )( 866 . 0 5 . 0 (
1
) 1 (
1
) (
2
+ + +
+
=
+ +
+
=

=
=
=
=
+ + =

= +
(
+ +
+ +
+
= +
+
+ +
+
=
=
=
0
1
866 . 0 866 . 0 866 . 0
5 . 0 5 . 0 5 . 0
) 866 . 0 5 . 0 ( ) 75 . 0 866 . 0 25 . 0 ( 866 . 0 5 . 0
866 . 0 5 . 0
866 . 0 5 . 0
) 866 . 0 5 . 0 (
) 1 (
) 1 (
1
1
) (
2
1
2 1
2 1
2 1
2 1
866 . 0 5 . 0
2
2
866 . 0 5 . 0
2 1
2
2 1

j j j
j
j
j
s s
s s s
s
s
s
A
s s
s
s F
j s
j s

1
) 1 (
) 1 (
0
2
=
(
+ +
+
=
= s
s
s s s
s
A

24
| |
| |
| |
) ( )
2
3
sin( )
2
3
cos( ) (
) (
3
2
) 5 . 0 (
2
3
) 5 . 0 (
2
3
2
3
) 5 . 0 (
5 . 0
) (
) (
4 / 3 ) 5 . 0 (
) (
1
1
) (
1
1
) (
5 . 0 5 . 0
2
2
1
2
2
1 1
2
1 1
1
2
1 1
2
t u e e t f
t u
s
TL
s
s
TL s F TL
t u
s
s
TL s F TL
s
TL
s s
s
TL s F TL
s s s
s
s F
t t
+ + =
+
(
(
(
(
(
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+
+
(
(
(
(
(
|
|
.
|
\
|
+
=
= +
(
+
=
=
(
+
(
+ +
=
+
+ +
=

25
Resoluo de equaes diferenciais
Aplicao da transformada de Laplace resoluo de equaes diferenciais:
Tomando a equao diferencial seguinte com as condies iniciais dadas:

=
= + +
2 ) 0 (
1 ) 0 (
) ( 5 ) ( 2
) (
3
) (
2
2
x
x
t u t x
dt
t dx
dt
t x d

Aplicando transformada de Laplace a ambos os membros:
2
5
( ) (0) (0) 3 ( ) 3 (0) 2 ( ) S X S Sx x SX S x X S
S
+ + =

( )
S
S S X S S
5
1 ) ( 2 3
2
+ = + +

Ento:
( ) 2 3
5
) (
2
2
+ +
+
=
S S S
S S
S X

Para obter a expresso temporal de x(t) s calcular a transformada inversa.

26
Representao de Fourier dos Sinais
O estudo de sinais e sistemas usando representao sinusoidal designado por
anlise de Fourier (Joseph Fourier, 1768-1830).

A representao de Fourier a aplicar depende da classe dos sinais. A tabela
apresentada abaixo mostra essa relao:

Tabela Relaes entre as propriedades no tempo dos sinais e a
representao de Fourier adequada.
Propriedade
temporal
Peridico No Peridico
Continuo Srie de Fourier
Transformada
de Fourier
Discreto Srie Discreta de Fourier
Transformada Discreta
de Fourier

27
Transformada de Fourier (Sinais no peridicos em tempo
contnuo)

Uma apresentao da transformada de Fourier pode ser feita como um limite
das series de Fourier quando o perodo tende para infinito.

Definio de transformada de Fourier:
( ) ( )
jwt
X jw x t e dt
=
Transformada de Fourier (Eq. de anlise)
1
( ) ( )
2
jwt
x t X jw e dw
=
Transformada inversa de Fourier (Eq. de sntese)

( ) ( )
TF
x t X jw

X(jw) descreve o sinal x(t) como uma funo de frequncia w e designa-se
como a sua representao no domnio da frequncia.

28
Condies de convergncia: Condies para garantir que X(jw) finito que
x(t) seja de quadrado integrvel (isto que tenha energia finita):
2
( ) x t dt
<

Uma condio equivalente estabelecida se x(t) for absolutamente integrvel:
( ) x t dt
<

e tiver um nmero finito de descontinuidades e de mximos ou mnimos locais
em qualquer intervalo finito, e essas descontinuidades forem finitas.

29
Transformada de Fourier de sinais bsicos

Funo exponencial:

a) x(t) = e
-at
u(t), a>0

( )
( )
0
0
1
( ) ( ) , 0
a jw t
at jwt a jw t
e
X jw e u t e dt e dt a
a jw a jw
+

+
= = = = >
+ +

X(jw) uma funo complexa. Pode ser representado em mdulo e fase:
( ) 1
2 2
1
( ) ( ) , ( ) , ( )
j X jw
w
X jw X jw e X jw X jw tg
a
a w

| |
= = =
|
\ .
+

x(t) |X(jw)| Fase de X(jw)

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
-5 0 5
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
-5 0 5
-2
-1
0
1
2
30
-1 -0.5 0 0.5 1
0
0.5
1

b) x(t) = e
-a|t|
u(t), a>0 x(t)

0
( ) ( )
0
2 2
( )
1 1 2
, 0
a t
jwt a jw t a jw t
X jw e e dt e dt e dt
a
a
a jw a jw a w

+

= = +
= + = >
+ +

Neste caso X(jw) real.

Nota: - Em (a) e (b), se a for complexo o resultado o mesmo. Apenas a
condio ser Re{a} >0 .

Impulso de Dirac: x(t) = (t)

( ) ( ) 1
jwt
X jw t e dt
= =

Notar que (t) = 0 para t 0 e que e
j0
= 1.
t
0
1

(t)
w
0
1
X(w)
31

Funo rectangular:
1
1
1,
( )
0,
t T
x t
t T
<
=

>

( )
( )
1
1 1
1
1 1
1
1 1
1
1
( ) ( )
2 1 2 ( )
. ( ) 2
2
T
jwT jwT jwt jwt
T
jwT jwT
X jw x t e dt e dt e e
jw
sen wT
e e sen wT T
w j w wT
= = =
= = =

Sinc(w) = sen(w)/w

uma funo da forma
( ) sen x
x
, designada por sinc(x)

Funo rectangular na frequncia:

0
0
1,
( )
0,
w w
X jw
w w
<
=

>
Aplicando a transformada de Fourier inversa:

-15 -10 -5 0 5 10 15
-0.5
0
0.5
1
t
-T
1
1
x(t)
T
1
32
( )
( )
0
0 0
0
0 0
0 0
0
0
1 1 1
( ) ( )
2 2 2 .
( ) 1 1 1
. ( )
2
w
jw t jw t jwt jwt
w
jw t jw t
x t X jw e dw e dw e e
jt
w sen w t
e e sen w t
t j t w t

= = =
= = =

Deve salientar-se aqui a dualidade entre as duas funes anteriores: Um
rectngulo num domnio corresponde a uma funo sinc no outro. uma
consequncia do princpio da dualidade que se enunciar mais frente.

Nota. A funo sinc, numa formulao exacta, definida da seguinte maneira:
( )
( )
sen
sinc

=
.
Desta forma as suas passagem por zero verificam-se nos pontos = 1, 2, etc.

33
Sinusides:
0 0
0 0 0
1
sin( ) ( ) [ ( ) ( )]
2
TF jw t jw t
w t e e w w w w
j j
= +

0 0
0 0 0
1
cos( ) ( ) [ ( ) ( )]
2
TF jw t jw t
w t e e w w w w
= + + +

Como conhecido as funes sinusoidais contm uma nica frequncia. Logo
era de esperar que a sua representao em frequncia desse conta desse facto.
Em ambos os casos obtiveram-se Diracs localizados em w
0
(apenas diferindo
na fase).

w
w0
TF{cos(w0 t)}
-w0
34
Tabela Transformada de Fourier de funes elementares

Funo
temporal
x(t)
Transformada de
Fourier X(jw)
Notas
e
-at
u(t)

1
( ) a jw +

Re{a}>0
e
-a|t|

2 2
2

a
a w +

Re{a}>0
te
-at
u(t)

2
1
( ) a jw +

Re{a}>0
(t) 1 Delta de Dirac
(t-t
0
) exp(-jw t
0
)

Delta atrasado

1
( )
2
t
rect
T

1 1
2T sinc(w T )

Funo rectangular
0
0
( )
2
w
sinc w t

( )
2 0
w
rect
w

Funo rectangular na frequncia
35

sen(w
0
t)

0 0
[ ( ) ( )] w w w w
j
+
Funo seno
cos(w
0
t)
0 0
[ ( ) ( )] w w w w + +
Funo coseno
exp(jw
0
t
)
2(w-w
0
) Exponencial complexa

Propriedades da transformada de Fourier

Usando funes simples cujas transformadas podem ser consultadas em
tabelas e recorrendo s propriedades que se enunciam a seguir podem obter-se
facilmente as transformadas de funes mais complicadas.

i.) Linearidade
TF{x(t)} = X(jw)
TF{y(t)} = Y(jw) TF{ax(t)+by(t)} = aX(jw) +bY(jw)

36
ii.) Deslocamento no tempo
TF{x(t)} = X(jw) TF{x(t-t
0
)} = exp(-jwt
0
)X(jw)
A demonstrao simples recorrendo a uma mudana de varivel: = t-t
0
:
0 0 0
( )
0 0
{ ( )} ( ) ( ) ( ) ( )
jw t jwt jwt jwt jw
TF x t t x t t e dt x e d e x e d e X jw

= = = =

iii.) Deslocao na frequncia (Modulao)
TF {x(t)} = X(jw) TF{x(t)exp(jw
0
t)}=X(j(w-w
0
))

O espectro do sinal que se encontrava em redor da origem deslocado para w
0
.
Fazendo o produto for por sinusides, recorrendo s frmulas de Euler obtm-
se:
( ) { } ( ) ( ) ( ) ( )
0 0 0
1
( ) s
2
TF x t en w t X j w w X j w w
j
(
= +

( ) { } ( ) ( ) ( ) ( )
0 0 0
1
( ) cos
2
TF x t w t X j w w X j w w
(
= +

37

iv.) Diferenciao e Integrao
TF {x(t)} = X(jw) TF{x(t)} = jwX(jw) e TF{x
(n)
(t)} = (jw)
n
X(jw)

Tambm
( )
{ }
( ) ( )
1
0 ( )
t
TF x d X jw X j w
jw

= +

v.) Escalonamento no tempo e em frequncia
TF{x(t)} = X(jw)
( ) { }
1 jw
TF x at X
a a
| |
=
|
\ .
, a real no nulo.
Fazendo a = -1, tambm se obtm: TF{x(-t)}=X(-jw)

Se a > 1 temos uma compresso na escala de tempo de que resulta um
expanso na frequncia e vice-versa.

38
vi.) Conjugado
Sendo: TF{x(t)} = X(jw) ento: TF{x* (t)} = X* (-jw),

Note-se que :

( ) ( )
( ) ( ) { }
*
*
*
( ) *
trocando por fica:
( ) * * , c.q.d.
jwt jwt
jwt
X jw x t e dt x t e dt
w - w
X jw x t e dt TF x t

(
= =
(

= =

- Propriedade do conjugado simtrico:
Se x(t) for real ento x*(t) = x(t), X*(-jw) = X(jw). X(-jw) = X*(jw).
Consequncia : |X(jw)| uma funo par e Fase[X(jw)] impar:

X(-jw)= |X(-jw)|e
j(-w)
e X*(jw)= |X*(jw)|e
-j(w)

Sendo X(jw) = X*(-jw) |X(jw)|= |X*(-jw)| e (-jw) = -(jw)
De igual modo se v que Re{X(jw)} par e Im{X(jw)} impar.

39
Exemplo: Funo real: x(t) = e
-at
u(t), a>0
1
( ) X jw
a jw
=
+

portanto:
1
( ) *( ) X jw X jw
a jw
= =
, como se esperava.

- Consequncias da propriedade do conjugado simtrico
(a) x(t) real e par ento tambm X(jw) real e par:
x(t) = x(-t) X(-jw) = X(jw)

(b) x(t) real e impar ento X(jw) imaginria pura e par:
x(t) = -x(-t) X(-jw) = -X(jw) e X(jw) = Im[X(jw)]

(c) Separando x(t) nas suas componentes par e impar, atendendo a (a) e (b),
teremos:
x(t) = x
P
(t) + x
I
(t) logo TF{x(t)} = TF{x
P
(t)} + TF{x
I
(t)}

Pelo que: TF{x
P
(t)} = Re[X(jw)] e TF{x
I
(t)} = Im[X(jw)]

40
Exemplo: Funo real e par: x(t) = e
-a|t|
, a>0,

x(t) = 2Par[e
-at
u(t)] = 2{[e
-at
u(t)+ e
at
u(-t)]/2} ,
{ }
1
( )
at
TF e u t
a jw
=
+

logo
{ }
| |
2 2
1 2
2 [ ( )] 2Re[ ] { }
at a t
a
TF Par e u t TF e
a jw a w

= = =
+ +
c.q.d

vii.) Princpio da dualidade
Sendo: TF{x(t)} = X(jw) ento: TF{X(t)} = 2 x(-jw)

Exemplo: Calcular
2
2
1
TF
t

`
+
)
. Sabemos que:
{ }
| |
2
2
a t
a
FT e
a w
=
+
.
A nossa funo no tempo assemelha-se a esta transformada com a=1 , isto :
{ }
| |
2
2
1
t
TF e
w
=
+
.
Pelo princpio da dualidade obtm-se:
2
2
2
1
w
TF e
t

=
`
+
)

41
viii.) Convoluo
Definio da convoluo de x(t) com h(t):
( ) * ( ) ( ) ( )
t
x t h t x h t d
=

Esta propriedade estabelece que : TF{x(t)*h(t)} = X(jw)H(jw)

ix.) Relao de Parseval
Estabelece que a energia do sinal x(t) pode ser calculada a partir da sua
transformada:

2 2
1
( ) ( )
2
x t dt X w dw

=

42
Tabela Propriedades da transformada de Fourier

Funo temporal
x(t)
Transformada de Fourier
X(jw)
Notas
a
1
x(t) + a
2
y(t) a
1
X(jw) + a
2
Y(jw) Linearidade
x(t-t
0
) exp(-jw t
0
)X(jw)
Deslocamento no
tempo
x(at)
|
.
|
\
|
a a
1 jw
X

Escalamento no tempo
x
*
(t) X
*
(-jw) Conjugao
x(-t) X(-jw) Reflexo no tempo
)
0
x(t e
t jw

X(j(w-w
0
) Modulao
( )
n
n
d x t
dt

(jw)
n
X(jw) Derivao
tx(t)
dw
jw dX
j
) (

Derivao na
frequncia
43
( )
t
x d

) ( ) 0 (
) (
w j X
jw
jw X
+

Integrao
X(t) 2x(-jw) Dualidade
x(t)*y(t) X(jw)Y(jw) Convoluo no tempo
x(t)y(t)
1
2
X(jw)*Y(jw)
Convoluo na
frequncia
2
( ) x t dt

2
1
( )
2
X w dw

Relao de Parseval

Laplace e Fourrier

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Sinais e Sistemas - 16

Rogrio Largo Setbal 1999

Expresso genrica para os resduos.

Aplicando a transformada de Fourier inversa:

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