APLICACIN DE RELS CON SINCROFASORES EN SISTEMAS

ELECTRICOS INTERCONECTADOS



JONATHAN DANIEL JOFR VARGAS


Profesor Gua Sr. Patricio Robles Caldern


RESUMEN

La tecnologa de sincrofasores entrega una herramienta de mxima precisin para
visualizar y administrar un sistema elctrico de potencia, pudiendo alertar en tiempo real
comportamientos inadecuados o fuera de los parmetros establecidos dando la posibilidad
de tomar medidas preventivas o correctivas frente a las anormalidades.

El propsito de este proyecto de ttulo es desarrollar la metodologa para la
comunicacin entre distintos rels que incorporan tecnologa de sincrofasores para
obtener informacin sobre el estado de un sistema elctrico e identificar condiciones
operacionales extremas que podran llevar al sistema a una condicin de blackout. Para
esto se trabaja con el rel SEL751A, que se encuentra disponible en el laboratorio de
protecciones elctricas de la escuela de ingeniera elctrica, sta proteccin obtiene datos
de sincrofasores desde la red elctrica, los cuales, sern almacenados en un computador
del laboratorio y luego analizados para obtener los modos de oscilacin y el
comportamiento del sistema en condiciones de operacin normal.




NDICE
1 CAPTULO 1
APLICACIONES DE SINCROFASORES EN SISTEMAS ELECTRICOS DE
POTENCIA 1
1.1 Teora de sincrofasores 1
1.1.1 Concepto de fasor 1
1.1.2 Definicin de sincrofasor 3
1.1.3 Definicin de la onda coseno de referencia 3
1.1.4 Sistema de sincrofasores 4
1.2 Versatilidad de sincrofasores en sistemas elctricos de potencia 5
1.3 Aplicaciones recomendadas en Chile 6

15 CAPTULO 2
ANALISIS DE SEALES PARA DATOS SINCROFASORIALES 15
2.1 Transformada Wavelet 15
2.1.1 Teora de la Transformada Wavelet 15
2.1.2 Familias de Wavelet 18
2.1.3 Anlisis multiresolucin 18
2.2 Anlisis Wavelet multiresolucin en Matlab 23

25 CAPTULO 3
UTILIZACION DE SINCROFASORES EN RELS NUMERICOS 25
3.1 Ofertas para sistemas de sincrofasores 25
3.1.1 Empresa ABB 25
3.1.2 Empresa Alstom 26
3.1.3 Empresa GE 27
3.2 Descripcin del sistema propuesto por empresa SEL 29
3.3 Unidades que integran medicin fasorial 33
3.4 Rel SEL-751A 34
3.4.1 Descripcin del rel de la universidad 35
3.4.2 Conexiones 36
3.4.3 Puertos de comunicacin 38
3.4.4 Caractersticas destacables del rel 39
3.5 Reloj satelital 44
3.6 Unidades concentradoras de datos de fasor 48

50 CAPTULO 4
SISTEMA DE SINCROFASORES PARA LABORATORIO DE PROTECCIONES
ELCTRICAS DE LA ESCUELA DE INGENIERA ELCTRICA DE LA
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA DE VALPARASO 50
4.1 Descripcin del sistema 50
4.2 Enlaces de comunicacin 51


4.2.1 Incorporacin de una IP esttica 52
4.2.2 Configuracin de parmetros de comunicacin en el rel 52
4.3 Configuracin PC-Servidor 53
4.3.1 Programas para implementar sistema 53
4.3.2 Programas para el acceso remoto 55
4.3.3 Programa de anlisis de datos 57

59 CAPTULO 5
APLICACIN DEL SISTEMA EN EL LABORATORIO 59
5.1 Configuracin de equipos 59
5.1.1 Configuracin de Rel SEL-751A 59
5.1.2 PC-Servidor 61
5.2 Interfaz de visualizacin y registro de datos 62
5.2.1 Visualizacin 62
5.2.2 Registro de datos 64
5.3 Anlisis de datos 67

CONCLUSIONES 74

REFERENCIAS 75

APNDICE A A-1
EXTRACTO DE ESTANDAR IEEE C37.118 DE SINCROFASORES PARA
SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA A-1
A.1 Tasas de informacin A-2
A.2 Descripcin del mensaje de sincrofasor A-2
A.2.1 Mensaje de datos A-3
A.2.2 Mensaje de configuracin A-4
A.2.3 Mensaje de encabezado A-4
A.2.4 Mensaje de comando A-6

APNDICE B B-1
COMANDOS DEL REL SEL-751A PARA CLIENTE TELNET B-1

NDICE DE FIGURAS
Fig. 1-1 Equivalencia entre onda coseno y vector rotativo 2
Fig. 1-2 Vector esttico 2
Fig. 1-3 Anlisis de la Contingencia Extrema Fase 2 9
Fig. 1-4 Esquema de sincrofasores de el recurso 2 11
Fig. 1-5 Lgica a programar en SVP 12
Fig. 2-1 Dilatacin Wavelet 16
Fig. 2-2 Traslacin Wavelet 16
Fig. 2-3 Diagrama de codificacin de sub-bandas 22
Fig. 3-1 RES670 - ABB 25
Fig. 3-2 MICOM P847 - Alstom 26
Fig. 3-3 MULTILIN N60 - General Electric 27
Fig. 3-4 Sistema de Sincrofasores propuesto por SEL 29
Fig. 3-5 Sistema redundante con Gateway Ethernet 32
Fig. 3-6 Esquema de proteccin con Rel SEL-751A 35
Fig. 3-7 Conexiones de los transformadores de corriente 37
Fig. 3-8 Conexin directa para seales de tensin 37
Fig. 3-9 Conexin estrella-estrella para transformadores de potencial 37
Fig. 3-10 Conexin delta abierto para transformadores de potencial 38
Fig. 3-11 Sistemas de deteccin de arco elctrico 40
Fig. 3-12 Men de configuracin de sincrofasores en SEL-751A 41
Fig. 3-13 Reloj Satelital SEL-2401 46
Fig. 3-14 Reloj Satelital SEL-2404 46
Fig. 3-15 Reloj Satelital SEL-2407 47
Fig. 3-16 Unidad concentradora de datos de fasor SEL-3373 49
Fig. 3-17 Ventana principal Software SEL 5078-2 49
Fig. 4-1 Fasores en interfaz HMI 54
Fig. 4-2 PMU Connection Tester 55
Fig. 4-3 Software FileZilla 56
Fig. 4-4 Men Wavelet de Matlab R2013a 58
Fig. 5-1 Men comunicaciones 60
Fig. 5-2 Panel de simulacin del laboratorio de protecciones 61
Fig. 5-3 HMI, mediciones y estado de contactos 62
Fig. 5-4 HMI, valores mximos y mnimos 63
Fig. 5-5 Visualizacin en tiempo real Software PMU Connection Tester 63
Fig. 5-6 Visualizacin mediante Cliente Telnet 64
Fig. 5-7 Variacin del ngulo de fase en Laboratorio, Valparaso 68
Fig. 5-8 Variacin del ngulo de fase oficina Tecma, Santiago 68
Fig. 5-9 Superposicin de ambas fases 69
Fig. 5-10 Variacin de la diferencia de fase entre ambos puntos de medicin 70
Fig. 5-11 Configuracin del anlisis Wavelet 71
Fig. 5-12 Graficas del anlisis Wavelet 71
Fig. 5-13 Seal analizada y seal aproximada obtenida 72
Fig. 5-14 Modo Interarea 73


NDICE DE TABLAS
Tabla 1 Ajustes propuestos para el recurso 2 13
Tabla 2 Memoria necesaria para datos de sincrofasores 30
Tabla 3 Ancho de banda para envo de datos de sincrofasor 31
Tabla 4 Cantidades enviadas en configuracin NUMANA 43
Tabla 5 Extracto de datos de sincrofasores registrados 66




GLOSARIO DE TRMINOS
SCADA:
Supervisory Control And Data Acquisition
PMU:
Phasor Measurement Unit
PDC:
Phasor data Concentrator
IEEE:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
TVE:
Total Vector Error
PPS:
Pulse per Second
UTC:
Universal Time Coordinated
SOC:
Second of Century
DFT:
Discrete Fourier Transform
DWT:
Discrete Wavelet Transform
SEP:
Sistemas Elctricos de Potencia
WAMPAC:
Wide Area Monitoring Protection and Control Systems
PDCE:
Plan de defensa contra contingencias extremas
PMCU:
Phasor measurement and control unit
SVP:
Procesador de sincrofasores
DO:
Direccin de operacin del CDEC-SIC
NTSyCS:
Norma tcnica de seguridad y calidad de servicio
EDAC:
Esquema de desconexin automtico de carga
EDAG:
Esquema de desconexin automtico de generacin
CT:
Transformadores de corriente
PT:
Transformadores de potencial
IP:
Protocolos de internet
BACKBONE:
Conexiones troncales de internet
FTP:
Protocolo de transferencia de archivos







INTRODUCCIN
El continuo crecimiento y desarrollo de nuestro pas ha llevado al alza el consumo y
la demanda de energa por parte de la poblacin chilena. Esta realidad muestra la
necesidad de mantener un constante aumento en la generacin de energa elctrica y
optimizar el uso de los recursos existentes, junto con mantener un control y visualizacin
del sistema en todo momento. Esto se traduce en poseer informacin real y fidedigna con
el menor retardo y la mxima precisin posible, para poder tomar medidas ante
perturbaciones, eventos o fallas que puedan producirse y, de esta manera, evitar las
interrupciones del servicio.

En la actualidad, esto se realiza mediante los Sistemas SCADA, que proviene de las
siglas Supervisory Control And Data Acquisition (Adquisicin de datos y supervisin de
control), los cuales no entregan una medicin en tiempo real, sino que se basan en una
estimacin de los parmetros de acuerdo al modelo del sistema.

A diferencia de los sistemas SCADA, se encuentran los sistemas de sincrofasores,
que son capaces de realizar una medicin de los parmetros elctricos en distintos puntos
de un sistema elctrico de potencia, sincronizar los valores para luego visualizarlos y
analizarlos en un punto de coleccin o centro de control. Estos sistemas tienen
sustanciales ventajas, ya que pueden proveer datos rpidos, exactos, continuos y
sincronizados de las magnitudes y el ngulo de los valores del sistema. Esto ayuda a
mejorar los modelos, validarlos, maximizar la carga del sistema dentro de los mrgenes
de estabilidad y permitir un control eficaz de todos los componentes del sistema. Es por
esto que dada la superioridad del sistema de sincrofasores, en los siguientes captulos se
darn a conocer sus fundamentos y aplicaciones para la mejora del servicio elctrico.

En los Captulos 1 y 2 se presenta el marco terico del proyecto, haciendo alusin a
la teora y conceptos bsicos de los sistemas de sincrofasores, adems del correcto
anlisis de datos sincrofasoriales obtenidos. En el Captulo 3 se muestra la disponibilidad
de equipos para la implementacin de este sistema que ofrecen las distintas empresas del
rubro de la ingeniera elctrica, en particular la empresa SEL, quien don el equipamiento
bsico para el desarrollo de este estudio. Finalmente, en el Captulo 4 y 5 se describe la
instalacin, configuracin y aplicacin de un sistema de sincrofasores implementado en el
laboratorio de protecciones elctricas de la escuela de ingeniera elctrica en la Pontificia
Universidad Catlica de Valparaso.





1

CAPTULO 1
APLICACIONES DE SINCROFASORES EN SISTEMAS ELECTRICOS DE
POTENCIA
1.1 Teora de sincrofasores
Sincrofasores, es la medicin de fasores con una misma base de tiempo absoluto
dentro de un sistema elctrico de potencia. Estas mediciones entregan una herramienta
para visualizar el sistema de energa como un todo o para comparar diferentes puntos en
tiempo real. Los sistemas tradicionales SCADA utilizan la estimacin de estado para
calcular la condicin del sistema con base en puntos de datos no sincronizados, que son
recolectados en una oficina central en lapsos de dos a cuatro segundos. La ventaja de los
sincrofasores es que permiten la medicin dinmica del estado del sistema en tiempo real
en vez de estimarlo. El desarrollo de esta nueva tecnologa basada en sincrofasores
permite la evolucin de los sistemas que se conocen hoy en da hacia una red de
transmisin ms inteligente con supervisin y control de rea amplia o tambin llamadas
WAMPAC, las cuales tiene por objetivo detectar disturbios dinmicos del sistema y
prevenir la propagacin de esas inestabilidades que, de no ser localizadas y detenidas a
tiempo, pueden provocar apagones regionales o generales.
1.1.1 Concepto de fasor
Las tensiones e intensidades de la red elctrica son ondas cosenoidales que vienen
representadas, de forma genrica, por la Ec. (1.1):

()

(1.1)

Donde

representa el valor mximo de la onda, la fase en radianes en el

instante y la frecuencia en rad/seg.

Dicha onda coseno puede ser representada por la proyeccin en el eje de abscisas o
parte real de un vector (representado en el plano complejo Re-Im), que rota a una
velocidad y, que forma en el instante , un ngulo con respecto al eje real. Dicha
equivalencia se puede observar en la Fig. 1-1.
2


Fig. 1-1 Equivalencia entre onda coseno y vector rotativo

Por lo anterior, la Ec. (1.1) puede ser expresada como:

() [

()
] [

] (1.2)
Dada la dificultad de representacin de un vector rotativo girando a una velocidad
en el plano complejo, ste se representa nicamente en determinados instantes de
tiempo ( ), obteniendo el vector esttico representado en la Fig. 1-2, denominado
fasor:


Fig. 1-2 Vector esttico

Definido mediante la ecuacin:

( )

(1.3)

La magnitud de dicho vector esttico o fasor, se relaciona con la cantidad RMS del
valor mximo de la seal, es por esto que se aplica un factor de escala y se obtiene la
representacin del fasor como:

3

En la definicin de fasor se ha prescindido del trmino

, que contiene
informacin de tiempo y de frecuencia. No obstante, hay que tener en cuenta que cada
diagrama fasorial lleva asociado un instante de tiempo y una frecuencia . Los instantes
de tiempo en los que se fotografa el vector rotativo definen los valores mximos de
una onda coseno de referencia

(), de forma que la fase del fasor representa el

desfase entre dicha onda de referencia y la onda coseno observada (). Si las dos ondas
coseno tienen igual frecuencia; el diagrama fasorial permanece constante. Sin embargo, si
las dos ondas coseno tienen diferente frecuencia, la fase del fasor calculado vara con el
tiempo segn la Ec. (1.4) mostrada a continuacin:

(

(1.4)

Donde

representan la frecuencia y el periodo de la onda de referencia.

En la obtencin del fasor antes descrita se ha considerado una onda cosenoidal pura,
con mdulo, fase y frecuencia constantes (rgimen estacionario). En un sistema elctrico
las seales pueden contener ondas cosenoidales de distinta frecuencia y, adems, los
parmetros de dichas ondas pueden variar con el tiempo (rgimen transitorio). Con el fin
de obtener el fasor correspondiente a la frecuencia de inters se emplean distintos
clculos matemticos. [1]
1.1.2 Definicin de sincrofasor
Un sincrofasor es un fasor referido a una onda coseno de frecuencia nominal (50 o
60 Hz, dependiendo del sistema), sincronizada con la hora UTC (en ingls, Universal
Time Coordinated), es decir, con su valor mximo en el cambio del segundo UTC. Para
calcular un sincrofasor asociado a una onda coseno (), una unidad de medicin fasorial
necesitar leer tanto la onda () como la onda coseno de referencia sincronizada con la
hora UTC. [1]
1.1.3 Definicin de la onda coseno de referencia
Para que una unidad de medicin fasorial (PMU) construya la onda coseno de
referencia o tambin llamada onda coseno universal, debe conocer con gran exactitud el
momento del cambio del segundo UTC (mximo de dicha onda), a travs de una seal de
sincronizacin de Pulso por Segundo (PPS Pulse per Second: tren de pulsos cuadrados
de 1 Hz con el flanco de subida coincidiendo con el cambio del segundo). Por otra parte
deber saber la hora UTC asociada a dicho segundo. De all nace la necesidad de
implementar un sistema con una unidad de medicin fasorial y un receptor de seal GPS
o reloj satelital. Dicho receptor puede estar incluido en la PMU, en este caso, l mismo le
proporcionar la seal de PPS junto con la hora UTC correspondiente al nuevo segundo.
Si el receptor de GPS es externo a la PMU, ste le enviar una seal de cdigo de tiempo
4

en formato IRIG-B a la PMU. A partir de dicha seal, la propia PMU obtendr la seal de
PPS y la hora UTC.

Existen diferentes formatos IRIG-B: cdigo por ancho de pulso, modulacin en
amplitud y modulacin Manchester. El formato IRIG-B con modulacin en amplitud no
permite una generacin de la seal PPS lo suficientemente precisa, por lo que, si se
emplea dicho formato, la PMU debe recibir dicha seal del receptor GPS externo por otro
canal diferente al de IRIG-B. Con la sincronizacin anterior una PMU solamente
obtendra los mximos de la onda coseno universal cada segundo. El resto de mximos o
instantes de clculo del sincrofasor los debe definir la propia PMU, con su reloj interno,
teniendo en cuenta que la onda coseno universal tiene una frecuencia nominal. Cada
instante de clculo del sincrofasor (50/60 por segundo, dependiendo de la frecuencia
nominal) se denomina fraccin de segundo. El PPS coincidir con la fraccin 0. No es
necesario calcular los sincrofasores para todas las fracciones de segundo, sino que existen
diferentes tasas de clculo especificadas en el estndar IEEE C37.118. La eleccin de la
tasa de clculo de sincrofasores depender de la aplicacin. Dado que existir un retardo
entre el reloj interno de la PMU y el reloj de GPS, sta debe corregirse, con el fin de
definir las fracciones de segundo en los instantes adecuados. Para ello, el reloj interno de
la PMU medir el tiempo entre pulsos por segundo (que no ser igual a 1000 ms, debido
el retardo entre los dos relojes), lo validar, lo mediar con respecto a valores anteriores y
obtendr el tiempo de separacin entre fracciones de segundo como [Tiempo segundo
medido/nmero fracciones segundo]. Si no se efecta esta operacin, las ltimas
fracciones de segundo pueden tener un error de tiempo acumulado importante. La
etiqueta de tiempo de un sincrofasor vendr dada por el SOC (Second of Century - hora
UTC en segundos desde el 1 de Enero de 1900) y el nmero de la fraccin de segundo.
Una vez que la PMU ha definido la onda coseno universal ya puede calcular el
sincrofasor asociado a una onda coseno (). [1]
1.1.4 Sistema de sincrofasores
Consiste en un conjunto de dispositivos que realizan la medicin de los parmetros
elctricos de inters como tensin, corrientes y/o frecuencia en distintos puntos de un
sistema elctrico, luego a estos datos se les incluye una marca de tiempo que proporciona
un mtodo simple para poder correlacionarlos o sincronizarlos, para, finalmente,
concentrarlos en un punto de coleccin donde se visualizan y analizan.
Existe el Estndar IEEE C37.118 que define la medicin, proporciona un mtodo de
cuantificacin de las mediciones y las especificaciones de prueba de calidad. Al mismo
tiempo define los formatos de transmisin de datos para la comunicacin de estos en
tiempo real. Dentro de este estndar se define un factor importante llamado TVE (Total
vector error), el cual indica la precisin de los datos medidos, ya que en un sistema de
sincrofasores se debe mantener la exactitud de la magnitud y la fase registrada. Este
factor es mostrado en la Ec. 1.5.

5

([
(

()

()

]) (1.5)

Donde:


y

representan los valores de sincrofasores tericos


() y

() representa el sincrofasor estimado

En un nivel de exigencia mxima al sistema, el estndar de sincrofasor indica que la
unidad de medicin fasorial (PMU) debe mantener el factor TVE en al menos un 1% en
condiciones de 5 Hz de frecuencia no nominal, 10% de THD (Distorsin Armnica
Total) y 10% de distorsin de la seal fuera-de-banda.

Para mayor detalle se adjunta a este trabajo en el Apndice A el estndar IEEE
C37.118 en espaol.

Los equipos a considerar al momento de implementar un sistema de sincrofasores
dependen del fabricante con el cual se desee trabajar, ya que los dispositivos que se
encuentran en el mercado de sincrofasores, de empresas como ABB, Alstom, GE y SEL,
entre otras, integran distintas aplicaciones dentro de sus equipos. Por ejemplo, en GE es
posible encontrar un dispositivo capaz de medir carga, identificar generacin adicional
disponible y redirigir esa potencia a las reas sin energa, a travs de mensajes de
sincrofasores, en cambio con equipos SEL, para realizar esta misma operacin se requiere
de una PMU, un reloj satelital y una PDC, donde todos los equipos son independientes.
1.2 Versatilidad de sincrofasores en sistemas elctricos de potencia
La medicin, registro y anlisis de sincrofasores es una herramienta bastante til
para proteger y controlar un sistema elctrico de potencia, tanto en la transmisin de
energa como en el despacho de generacin.

En sistemas elctricos simples y complejos es posible utilizar esta tecnologa,
obteniendo el estado en tiempo real de dichos sistemas en vez de estar estimndolo,
dando la posibilidad de aplicar medidas preventivas ante alguna contingencia.

Adems de las caractersticas mencionadas anteriormente, es posible utilizar los
sistemas de sincrofasores en aplicaciones como:

Controlar el sistema con una visin amplia.
Validar el modelo del sistema existente.
6

Determinar los mrgenes de estabilidad del sistema.
Maximizar la carga del sistema mantenindolo estable.
Detectar las situaciones de isla que se pudieran producir.
Visualizar la respuesta dinmica del sistema.

Lo ltimo en desarrollo tecnolgico para sistemas de sincrofasores es el equipo
SVP de la empresa SEL, el cual es un procesador de sincrofasores programable por el
usuario y est diseado para tomar acciones correctivas en tiempo real en un sistema
elctrico. [2]

Con los SVP es posible crear alarmas para condiciones de subamortiguamiento
mediante acciones como; operar un contacto a partir de situaciones de estabilidad crtica,
tales como variaciones en la frecuencia oscilatoria y en el coeficiente de
amortiguamiento, asegurando la estabilidad del resto del sistema de alimentacin.
Tambin es posible analizar hasta 15 modos diferentes con datos de voltajes de entrada
diferentes, datos de corrientes o de potencia activa o reactiva. Adems los SVP son
capaces de detectar las condiciones de operacin inestables mediante la constante revisin
de modos de operacin definidos por el usuario. [2]

Junto con lo anterior, estn las PMCUs, dispositivos capaces de medir datos de
sincrofasores y controlar sistemas. Es por esto, que ahora es posible comunicar datos
directamente entre ellos sin pasar por PDC (en el caso de equipos SEL) o equipos
intermedios, ya que las PMCUs pueden enviar y recibir datos de sincrofasor en tiempo
real.
1.3 Aplicaciones recomendadas en Chile
La Norma Tcnica de Seguridad y Calidad de Servicio (NT) establece que se deber
elaborar el Estudio para Plan de Defensa contra Contingencias Extremas en el Sistema
Interconectado, el cual deber ser actualizado cada 4 aos. Este Plan de Defensa contra
Contingencias Extremas o PDCE, est destinado a evitar un Apagn del sistema ante la
ocurrencia de una Contingencia Extrema que excede las hiptesis de diseo y operacin
del sistema elctrico, a travs de un esquema automtico de control que permita la
segmentacin controlada de ste en islas elctricas equilibradas, cuando stas contribuyan
de forma rpida y confiable a la recuperacin del servicio.

Si bien la NT seala explcitamente la formacin de islas elctricas como un plan
de defensa para afrontar contingencias extremas, es razonable considerar que esta medida
se aplique en aquellos casos que no sea posible conservar la integridad del sistema
troncal. Debido a las caractersticas particulares del SIC, en muchos casos puede ser
conveniente afrontar los efectos causados por las contingencias extremas, a travs de
7

desconexiones automticas de carga, generacin u otros elementos del sistema de
transmisin, sin necesidad de segmentar el sistema.

En relacin con lo sealado, la Direccin de Operacin del CDEC-SIC (DO)
contrata el estudio correspondiente a un consultor, el que realiza un anlisis tcnico del
impacto en el SIC ante la aplicacin de diversas contingencias que conducen a apagones
totales y parciales en diferentes condiciones de operacin. El ltimo estudio realizado fue
encargado a las empresas Estudios Elctricos y Electronet; las cuales entregaron el 15
de mayo del 2009 el informe final del anlisis tcnico del impacto en el SIC ante la
aplicacin de diversas contingencias, lo cual incluye: [3]

Un diagnstico del impacto o efectos en el SIC producto de esas contingencias.
Una clasificacin de las contingencias de mayor impacto en trminos del
porcentaje de prdida de consumos respecto de la demanda total, efectividad y
complejidad de aplicacin.
Un diseo conceptual del PDCE para las contingencias de mayor impacto.
Un diseo de detalle del PDCE para las contingencias de mayor impacto, pero
para un espectro reducido de escenarios de operacin.
Una valorizacin de tipo general, particularmente en lo relacionado con los
sistemas de comunicacin.
Un plan de obras de tipo general para la implementacin del PDCE.
Una recomendacin de aquellas contingencias que debieran ser consideradas en la
implementacin inicial del PDCE para el SIC.

En base a los resultados presentados por el consultor en su informe final, la
Direccin de Operacin realiza una revisin de las contingencias analizadas en el estudio.
En sta, se analiza la consistencia del diagnstico de las contingencias estudiadas por el
consultor y se identifican aquellas contingencias con mayor impacto en el sistema,
elaborando un ranking de contingencias extremas del SIC e implementacin inicial del
plan de defensa. El ltimo ranking fue realizado en junio del ao 2009, donde se ordenan
las contingencias ms extremas por el mayor porcentaje de prdida de consumos o cortes
de carga que provoquen en el escenario de operacin correspondiente, respecto de la
demanda total del sistema, y por una estimacin de energa no suministrada acumulada en
los distintos escenarios de operacin analizados. Dicho ranking es el siguiente: [4]


Lneas 1 y 2, 220kV, Quillota Polpaico.
S/E Ancoa (transformador 500/220kV y secciones de barra 500kV y 220kV
conectadas al transformador).
8

Dos lneas de simple circuito Ancoa Alto Jahuel, Ancoa Polpaico 500kV
doble circuito Ancoa Alto Jahuel 500kV, segn la topologa considerada.
Lneas 1 y 2, 220kV, Ralco Charra.

Luego de anlisis posteriores por parte de la DO al ranking entregado en junio del
2009, esta direccion solicita un estudio en detalle para las siguientes contingencias
clasificadas por fases de aplicacin en el PDCE, cada fase se encuentra asociada a un
estudio de PDCE particular por parte del consultor:

Fase 1: Falla y desvinculacin del doble circuito Quillota Polpaico 220kV.
Fase 2: Falla y desvinculacin del sistema de transmisin que conecta las SS/EE
Charra y Ancoa.
Fase 3: Falla y desvinculacin del doble circuito San Luis - Quillota 220kV.
Fase 4: Falla y desvinculacin de barra Ancoa 500kV.

Como caso particular de inters para este proyecto, se profundiza en la fase 2 del
estudio en detalle de las contingencias, ya que en l, se propone como solucin a la
contingencia mencionada un esquema de sincrofasores entre las barras de 220kV Pan de
Azcar Las Palmas, en S/E Pan de Azcar como solucin a la inestabilidad angular
desencadenada por la falla y desvinculacin del sistema de transmisin 2x500kV entre las
SS/EE Charra y Ancoa. [5]

Con el fin de mitigar los efectos causados por la contingencia extrema de la fase 2
en estudio, se requiere estabilizar el sistema y cumplir con los estndares exigidos en la
Norma Tcnica de Seguridad y Calidad de Servicio. Es por esto, que se proponen 4
recursos estabilizantes independientes de cualquier esquema actual de control, pero de
operacin complementaria. De esta forma, la contingencia extrema ser controlada por el
sistema empleando recursos actuales, y recursos dispuestos slo para ese fin.

En el estudio se especifica que al producirse la contingencia existen desbalances de
potencias, por lo cual se debe actuar sobre dos reas especificadas del sistema, en donde
una de ellas es el subsistema centro-norte y la otra es el sub-sistema sur, ambos mostrados
en la Fig. 1-3.

9



Fig. 1-3 Anlisis de la Contingencia Extrema Fase 2

El sub-sistema norte puede ser estabilizado con la implementacin de tres recursos
estabilizantes. Dos de ellos estn destinados a evitar colapsos por inestabilidad, de tipo
angular y de frecuencia, mientras que el restante permite lograr una respuesta en tensin
que verifique todos los criterios de desempeo establecidos en la NTSyCS.

Recurso 1:
Tiene por objetivo evitar el colapso por inestabilidad en frecuencia, desconectando
carga en el subsistema centro mediante un EDAC distribuido sobre este mismo,
comandado por rels de gradiente de frecuencia. La implementacin del recurso
contempla una distribucin de cargas homognea de manera de afectar en forma
equitativa a las diferentes empresas involucradas. As, los cortes adicionales necesarios
pueden realizarse de forma distribuida en el subsistema Centro.

Recurso 2:
Su objetivo principal es evitar el colapso por inestabilidad angular ante grandes
transferencias de potencias de sur a norte, accionando los interruptores de las lneas de
220kV Pan de Azcar Las Palmas, en S/E Pan de Azcar. Dicho accionamiento se
llevar a cabo mediante un esquema de sincrofasores entre las barras de 220kV de las
SS/EE Los Vilos y Pan de Azcar. La inestabilidad angular causada por la contingencia
en estudio debe ser detectada en forma eficiente y en tiempos mnimos para evitar el
colapso. Por ello, se recurre a un esquema de sincrofasores, que ofrecen mediciones
precisas de variables crticas y flexibilidad para el procesamiento de los datos. Las SS/EE
10

escogidas para la medicin permiten detectar la inestabilidad, minimizando la
comunicacin fsica entre los equipos y, por lo tanto, los costos de implementacin.

Recurso 3:
Para el control de sobretensin se proceder a desconectar los bancos de capacitores
en las SS/EE Alto Jahuel y Ancoa mediante un PLC centralizado en la S/E Alto Jahuel
ms un rel de tensin en la S/E Ancoa. La desvinculacin de grandes bloques de
demanda causados por los cortes adicionales y por el esquema de EDAC causan la
elevacin de la tensin en las barras de 500kV y 220kV del subsistema Centro-Norte.
Dado que se observa una dependencia directa entre las tensiones de las barras de las
SS/EE Ancoa y Alto Jahuel con el resto del sistema, se utilizan los recursos all
disponibles para disminuir el aporte de potencia reactiva a la red.

Para el subsistema sur se requiere la implementacin de un recurso estabilizante
destinado a evitar el colapso por inestabilidad en frecuencia, este recurso efecta una
desconexin de generacin mediante un esquema centralizado en la subestacin Charra,
con acciones locales y comunicacin con algunas de las unidades designadas para el
disparo (acciones remotas). La gran cantidad de generacin concentrada en la barra de
Charra 220kV ofrece una alternativa viable para el disparo de generacin. La gran tasa
de crecimiento de la frecuencia exige que los tiempos de actuacin del esquema sean
mnimos, por lo cual las unidades deben ser disparadas con el menor retardo posible con
el fin de evitar condiciones indeseadas (retardo intencional nulo). Algunas de las unidades
generadoras participantes del recurso deben encontrarse comunicadas con el PLC
centralizado en la S/E Charra. Para ello el esquema tiene en cuenta la minimizacin de la
comunicacin dadas las grandes distancias involucradas.

Profundizando en el recurso 2, se destacan dos funciones principales del esquema
de sincrofasores, la primera es predecir la inestabilidad angular mediante la medicin de
la diferencia angular entre los vectores de tensin de Pan de Azcar 220kV y Los Vilos
220kV y la segunda es enviar las seales de apertura a los interruptores de los circuitos 1
y 2 hacia Las Palmas, en la S/E Pan de Azcar. Lo anterior se muestra en la Fig. 1-4.



11


Fig. 1-4 Esquema de sincrofasores de el recurso 2

Los enlaces de comunicacin necesarios para implementar el esquema requieren de
alta precisin. En funcin de esto, se especifican los parmetros mnimos requeridos para
el enlace de comunicacin entre las subestaciones y se proponen dos alternativas de
solucin. Las especificaciones mnimas del enlace son las siguientes:

Longitud aproximada: 240 km.
Velocidad de Transferencia: 115200 bps (bits por segundo).
Mnima Latencia (del orden de los 10 ms).
IP/Ethernet de clase industrial.
Mltiples niveles de seguridad, contra acceso no autorizado.
Encriptacin de datos.
Conectividad con redes seriales EIA-232 y redes Ethernet 10/100 BASE-T o
100BASE-FX.
Cumplimiento de IEEE Std C37.118-2005 IEEE Standard for Synchrophasors
for Power Systems.
Redundancia en el vnculo.

Alternativa 1 Enlace por Fibra ptica:
Para este caso se requiere de la instalacin de aproximadamente 240 km de fibra
ptica de tipo Monomodo Estndar, la cual podr tenderse en forma suspendida, o bien
subterrnea mediante uso de tcnicas de tneles inteligentes (dirigido). Se propone la
instalacin de multiplexores apropiados en los extremos, equipados con placas de datos
que permitan la comunicacin efectiva entre la PMU de Los Vilos y el SVP de Pan de
Azcar. Se sugiere, adicionalmente, una etapa intermedia de adecuacin de seal.

12

Alternativa 2 Enlace por Microondas:
En este caso, este vnculo de 240km estar constituido por 5 tramos de enlace por
microondas. Para esto se requerirn 6 equipos de radio de 5.8Ghz, asociados a sus
correspondientes antenas.

El respaldo de ambas alternativas se realizar mediante el arrendamiento del ancho
de banda requerido a Claro y Endesa.

Si bien los requerimientos mnimos pueden ser cumplidos por ambas alternativas,
se destaca que a nivel mundial se tiene una mayor preferencia por la fibra ptica en los
sistemas de comunicacin asociados a los esquemas de proteccin de estas caractersticas.
Por esta razn se recomienda la alternativa 1 - enlace por fibra ptica. No obstante, se
requiere por parte de los encargados de la etapa del proyecto de ingeniera, realizar un
anlisis comparativo entre tales propuestas donde se incluya un estudio de confiabilidad y
balance tcnico-econmico de cada uno de los esquemas finales.

Los equipos PMU cuentan con formato IRIG-B para sincronizacin con GPS. La
lgica de bloques a programar en el SVP para el esquema de proteccin se representa en
la Fig. 1-5.


Fig. 1-5 Lgica a programar en SVP

Los ajustes finalmente propuestos para el esquema son los detallados en la Tabla 1.

13

Tabla 1 Ajustes propuestos para el recurso 2
Variable Ajuste Temporizacin Justificacin
Diferencia angular
y velocidad de
cambio
10 y 25/seg 100 mseg
-formacin en islas en tiempos
minimos para evitar colapsos
por tensin e inestabilidad
angular.
-Actuacin retardada para
escenarios poco amortiguados.
Subtensin 0,5 pu -
Niveles inferiores a este valor
bloquean el disparo por el
tiempo t reset.
Sobrecorriente
700 A
(1,2In)
-
Niveles superiors a este valor
bloquean el disparo por el
tiempo t reset.
t set - 0,02 seg Tiempo de retardo del bloqueo.
t reset - 5 seg
Tiempo de bloqueo del
esquema ante condiciones de
falla.

Como parte de la cronologa del estudio e implementacin del PDCE, en noviembre
del ao 2013 se public la revisin del Plan de Defensa contra Contingencias Extremas,
donde se complementan los recursos independientes propuestos para la reponer el sistema
interconectado central ante fallas. Respecto a la fase 2 del PDCE se concluye lo siguiente:

De acuerdo al anlisis realizado en dicho estudio, luego de la prdida del enlace
Charra Ancoa 500 kV, ya sea por fallas que produzcan la desconexin del
doble circuito de la lnea de 500 kV o de los autotransformadores 220/500 kV de
S/E Charra, el sistema se fracciona en dos islas elctricas con desbalances de
potencia generacin/demanda.

En la mayora de los escenarios de operacin previsibles, la isla o subsistema
originado al sur de la S/E Charra inclusive quedara con exceso de generacin,
mientras que la isla o subsistema resultante al norte de Charra quedara con
dficit de generacin, lo que en condiciones de operacin ms exigentes podran
ocasionar desbalances en torno a 1300 MW. El subsistema centro-norte puede
ser estabilizado con la implementacin de un esquema EDAC especfico
(EDACxCEx) por tasa de cada de frecuencia (Hz/seg), adicional al EDAC por
baja frecuencia existente y que actuaran complementariamente. Adems, con el
fin de compensar las eventuales sobretensiones (postcontingencia) causadas por
la desconexin automtica de carga, se deben implementar esquemas de control
de tensin en las SS/EE Alto Jahuel y Ancoa que desconecten CCEE.

14

Para compensar la sobrefrecuencia en el sistema Charra al sur, se propone un
esquema de desconexin automtica de generacin (EDAG) para las centrales
que inyectan en S/E Charra. Esta implementacin requiere disponer de enlaces
de comunicacin adecuados entre la S/E Charra y las centrales Antuco y El
Toro.

Cabe sealar que en estudios posteriores, realizados con motivo de la puesta en
servicio del SVC plus en S/E Diego de Almagro el ao 2013, se determin que los
problemas de inestabilidad de tensin en el sistema centro-norte eran
subsanados por la actuacin de dicho equipo de compensacin dinmica de
reactivos. En consecuencia, se determin que no era necesaria la
implementacin del esquema de sincrofasores, que haba sido considerado en los
estudios originales.

La implementacin del recurso EDACxCEx lo estn llevando a cabo las
empresas coordinadas relacionadas con los consumos asociados a este esquema
y en coordinacin con la D.O. [3]

Finalmente, y como queda expresado en la cita anterior, la implementacin del
sistema de sincrofasores no se llev a cabo debido a que al momento de complementar los
sistemas de protecciones existentes con los recursos propuestos, los problemas de
inestabilidad de tensin en el sistema centro-norte fueron subsanados por la actuacin de
dicho equipo de compensacin dinmica de reactivos, siendo innecesario el sistema de
sincrofasores.
15

CAPTULO 2
ANALISIS DE SEALES PARA DATOS SINCROFASORIALES
2.1 Transformada Wavelet
La aparicin de la transformada Wavelet (TW) como herramienta de anlisis es
bastante reciente. Comenz a ser conocida y aplicada desde los aos 90, en donde solo se
utilizaba para comprimir datos y eliminar ruido en seales.

Esta tcnica consiste en una transformacin lineal, al igual que la transformada de
Fourier, sin embargo, a diferencia de la anterior, entrega informacin del espectro de
frecuencias de la seal en funcin del tiempo, con lo cual permite una gama de usos,
dentro de los que destacan el anlisis local de seales no estacionarias, el anlisis de
seales electrocardiogrficas, ssmicas, de sonido, de radar, as como tambin es til para
la compresin y procesamiento de imgenes y reconocimiento de patrones.

La Transformada Wavelet se divide en dos tipos: la consideracin de la forma
integral de la transformada o transformada wavelet continua (CWT) y la consideracin
del anlisis multinivel o multiresolucin basado en filtros de baja y alta frecuencia, ms
comnmente conocida como transformada wavelet discreta (DWT). En este captulo se
abarcar mayormente la transformada wavelet discreta, ya que es la utilizada en el
desarrollo de este proyecto de ttulo.

Esta tcnica se basa en las llamadas Wavelets Madres, que son funciones bases de
la Transformada Wavelet generadas a partir de traslaciones y dilataciones de una funcin
Wavelet bsica.
2.1.1 Teora de la Transformada Wavelet
La Transformada Wavelet de una funcin de tiempo () es la descomposicin de
dicha funcin en un conjunto de funciones

(), que entregan informacin

complementaria de los detalles de la funcin y son llamadas las Wavelets. La
Transformada Wavelet se define como: [7]

( ) ()

() (2.1)
Las Wavelets son generadas a partir de la dilatacin y traslacin de una misma
funcin wavelet (), llamada la Wavelet madre, y se define como:

()

) (2.2)
16

Donde es la dilatacin o el factor de escala y se muestra en la Fig. 2-1 y el
smbolo representa el factor de traslacin, mostrado en la Fig. 2-2.

Las Wavelets

() generadas de la misma funcin wavelet madre () tienen

diferente escala y ubicacin , pero tienen todas la misma forma. Se utilizan siempre
factores de escala . Las Wavelets son dilatadas cuando la escala , y son
contradas cuando , logrando cubrir diferentes rangos de frecuencias. Los valores
altos del factor de escala corresponden a frecuencias de menor rango, o una escala
grande de

(). Los valores pequeos de corresponden a frecuencias de menor rango

o una escala muy pequea de

().



Fig. 2-1 Dilatacin Wavelet






Fig. 2-2 Traslacin Wavelet

17

Cuando la funcin de tiempo () es continua y las wavelets son continuas con
factor de escala y traslacin discretas, la Transformada Wavelet resulta en una serie de
coeficientes wavelets, y es llamada la descomposicin en Series Wavelet.

La funcin de tiempo () puede ser reconstruida desde los coeficientes wavelets
discretos

( ) de la siguiente manera:

()

( )

()


(2.3)

Donde es una constante que no depende de ().

A estas funciones wavelets continuas con factores de escala y traslacin discretos se
les denomina Wavelets discretas. Los factores de escala y traslacin de las wavelets
discretas pueden ser expresados como:

(2.4)

El exponente indica los niveles o escalas en los que se descompone la seal (),
siendo el exponente y la constante enteros, y

un paso fijo de dilatacin.

El factor de traslacin depende del paso de dilatacin , como se expresa en la Ec.
(2.4). Entonces, a partir de la Ec. (2.2) y con la Ec. (2.4), las correspondientes wavelets
discretas quedan expresadas como:

()

))

)
(2.5)

A travs de la Ec. (2.1), la Transformada Wavelet de una funcin continua es
realizada a frecuencias y tiempos discretos que corresponden a muestreos con distintas
traslaciones (tiempo) y distintas dilataciones (o cambios de escala).

El paso de muestreo en tiempo es pequeo para el anlisis utilizando wavelets de
pequea escala, mientras que es grande para el anlisis con wavelets de gran escala. La
posibilidad de variar el factor de escala permite usar wavelets de escala muy pequea
para concentrar el anlisis en singularidades de la seal. Cuando solo son de inters los
detalles de la seal, son necesarios unos pocos niveles de descomposicin. Por lo tanto el
anlisis wavelet provee una forma ms eficiente de representar seales transitorias.

Para una mejor comprensin de cmo aplicar dilataciones o traslaciones, es posible
hacer una analoga entre el anlisis de Wavelet y un microscopio. En el microscopio, el
18

factor de escala

corresponde al aumento o resolucin y el factor de traslacin

corresponde a la ubicacin donde se hace la observacin. Si se quiere mirar detalles muy
pequeos, el aumento y la resolucin deben ser grandes, lo que se logra con un grande y
negativo. Esto da lugar a una funcin wavelet muy concentrada, y a pasos de traslacin
pequeos. Para un valor de grande y positivo, la Wavelet se extiende y los pasos de
traslacin son adaptados a esa amplitud.

Al escoger adecuadamente () y los parmetros

, es posible lograr que las

funciones

() representen adecuadamente a la funcin (). En particular si se elige

, entonces existe (), con buenas propiedades de localizacin tiempo

frecuencia para realizar anlisis. [7]

Tomando como base la Ec. (2.5), reestructurndola y reemplazando los valores
mencionados de

se obtiene la expresin para la Wavelet discreta mostrada en la

Ec. (2.6):

()

) (2.6)
2.1.2 Familias de Wavelet
Existen infinidad de familias wavelets diferentes que se producen por las
dilataciones y traslaciones aplicadas a la funcin madre wavelet mostrada en la Ec. (2.2).
En el caso de analizar una seal en particular se debe escoger la wavelet cuya forma se
aproxime ms a la seal analizada.
Cada familia de wavelets es posible dividirla en subgrupos organizados por el nivel
de iteracin y por el nmero de coeficientes distintos de cero o momentos de
desvanecimientos (vanishing moments).
Las familias de Wavelets ms utilizadas son las Haar, Daubechies, Biorthogonal,
Coiflets, Symlets, Morlet, Mexican Hat, Meyer, entre otras.

2.1.3 Anlisis multiresolucin
Con el objetivo de implementar el anlisis Wavelet en un computador, se trabaja
con la transformada wavelet discreta (DWT) ya que es capaz de entregar suficiente
informacin tanto para el anlisis como para la reconstruccin de una seal con una
significativa reduccin de tiempo de procesamiento, adems, es mucho ms simple de
implementar que la CWT. De todas formas, es posible evaluar la transformada wavelet
continua (CWT) computacionalmente de manera discretizada, lo cual es posible de
realizar mediante una serie wavelet o una versin muestreada de la CWT, pero esto
tendra la desventaja de entregar informacin altamente redundante para la reconstruccin
de la seal, desencadenando un aumento significativo del tiempo de clculo.
19

El proposito del anlisis multiresolucin es obtener una representacin tiempo-
escala de una seal discreta. Para esto, se utilizan filtros con distintas frecuencias de corte
para analizar la seal en diferentes escalas. La seal se pasa a travs de filtros paso alto
para analizar las componentes de alta frecuencia, y se pasa a travs de filtros paso bajo
para analizar las componentes de baja frecuencia. Estas operaciones cambian la
resolucin de la seal, y mediante operaciones de interpolacin y submuestreo se cambia
la escala. En todos los casos anteriores, el patrn de descomposicin del plano tiempo-
frecuencia est predeterminado por la eleccin de la familia de funciones wavelet a
trabajar.

La resolucin, es una medida de la cantidad de detalle de la seal, vara por la
operacin de filtrado, mientras que la escala vara mediante operaciones de submuestreo
(interpolar, submuestrear), que consiste en reducir la tasa de muestreo o eliminar algunas
muestras de la seal. Por ejemplo, submuestrear por dos significa tomar una de cada dos
muestras de la seal. El submuestreo por un factor n reduce el nmero de muestras de
la seal n veces.

Interpolar una seal significa incrementar la tasa de muestreo agregando nuevas
muestras a la seal. Por ejemplo, interpolar por 2 significa agregar una nueva muestra,
usualmente un cero o un valor interpolado entre dos muestras de la seal. Por lo tanto,
interpolar una seal por un factor de n aumenta el nmero de muestras en la seal por
un factor n.

Como se propuso anteriormente, utilizar valores de

entrega
resultados bastantes buenos para distintos tipos de seales.

Al trabajar con seales discretas se debe cambiar la denominacin de (), por
, donde es un nmero entero.

El procedimiento para obtener la DWT comienza pasando la seal a travs de un
filtro digital pasa bajo de media banda con respuesta impulso , este proceso de
filtrado consiste en realizar matemticamente la convolucin de la seal con la respuesta
impulso del filtro.
Lo descrito anteriormente se representa matemticamente como:

(2.7)
Un filtro pasa bajo de media banda elimina todas las frecuencias que estn por
sobre la mitad de la mayor frecuencia de la seal.

En seales discretas la frecuencia se expresa en radianes, por lo que la frecuencia de
muestreo de la seal es igual a 2 en trminos de la frecuencia radial. Es decir, la
componente de mayor frecuencia que existe en la seal ser de radianes si el muestreo
20

se realiza a la frecuencia de Nyquist, que corresponde al doble de la mxima frecuencia
que existe en la seal; de este modo la frecuencia de Nyquist corresponder a rad/s en el
dominio discreto de la frecuencia, por esta razn no es apropiado el uso de Hz para
seales discretas. Sin embargo, puede expresarse la frecuencia en Hz a fin de clarificar el
anlisis, dado que es muy comn pensar en frecuencia en trminos de Hz.

Una vez que la seal ha pasado por el filtro pasa bajo de media banda, la mitad de
las muestras se pueden eliminar de acuerdo a la regla de Nyquist, ya que la seal ahora
tiene la mayor frecuencia en /2 radianes en vez de radianes. Con este propsito se
elimina una de cada dos muestras de la seal (submuestreo por 2) con lo cual se reduce el
nmero de puntos a la mitad y la escala de la seal se duplica. Se observa que el filtrado
pasa bajo elimina la informacin de alta frecuencia, pero deja la escala invariable, puesto
que solamente el proceso de submuestreo la altera. Por otra parte, como la resolucin est
relacionada con la cantidad de informacin en la seal, sta es alterada por las
operaciones de filtrado. El filtrado pasa bajo de media banda elimina la mitad de las
frecuencias, lo que puede interpretarse como la prdida de la mitad de la informacin. Por
lo tanto, la resolucin se reduce a la mitad despus de la operacin de filtrado. Sin
embargo, el proceso de submuestreo luego del filtrado no afecta a la resolucin, ya que al
eliminar la mitad de las componentes espectrales la mitad del nmero de muestras se
hacen redundantes tambin, de este modo la mitad de las muestras pueden eliminarse sin
ninguna prdida de informacin. En resumen, el filtrado pasa bajo reduce a la mitad la
resolucin, pero no altera la escala. Posteriormente la seal es submuestreada por dos,
puesto que la mitad del nmero de muestras son redundantes, esta operacin duplica la
escala.

El procedimiento anterior puede expresarse matemticamente como:

(2.8)
La Transformada de Wavelet discreta analiza la seal y la descompone en una
componente aproximada y en componentes de detalle (cantidad que depende del nivel del
anlisis), considerando diferentes bandas de frecuencias con distintas resoluciones para
cada nivel. Con este propsito se emplean dos conjuntos de funciones denominadas
funciones de escalamiento y funciones wavelets, las que estn asociadas a filtros pasa
bajo y pasa alto, respectivamente. La descomposicin de la seal en diferentes bandas de
frecuencia se obtiene mediante un sucesivo filtrado de pasa bajo y pasa alto, por lo tanto
la seal original se pasa a travs de un filtro pasa alto de media banda y de un
filtro pasa bajo ; despus de este filtrado pueden eliminarse la mitad de las muestras
de acuerdo a la regla de Nyquist, ya que la seal ahora tiene una frecuencia superior de
/2 radianes en vez de , para ello se eliminan una de cada dos muestras (submuestreo por
2). De esta manera se ha constituido el primer nivel de descomposicin, obteniendo:

21

Donde

son las salidas de los filtros pasa alto y pasa bajo,

respectivamente, despus del submuestreo por 2.

Esta descomposicin reduce a la mitad la resolucin en el tiempo, como
consecuencia de la reduccin a la mitad del nmero de muestras originales que
caracterizan a la seal. Sin embargo, esta misma operacin duplica la resolucin en
frecuencia ya que ahora la banda de frecuencia de la seal abarca solamente la mitad de la
banda de frecuencias anteriores, lo que efectivamente reduce la incertidumbre en la
frecuencia a la mitad. El procedimiento anterior se denomina codificacin de sub-bandas
y puede repetirse para conseguir una mayor descomposicin, en este caso en cada etapa,
el filtrado y el submuestreo darn como resultado una disminucin a la mitad del nmero
de muestras (resolucin en el tiempo dividida) y de la banda de frecuencias abarcada
(resolucin en frecuencia duplicada).

La Fig. 2-3 muestra un ejemplo de este procedimiento, donde es la seal
original que se va a descomponer y y son los filtros pasa bajo y pasa alto,
respectivamente. En cada nivel de descomposicin el ancho de banda de la seal aparece
sealado en la figura como f.

En el ejemplo de la Fig. 2-3 se ha supuesto que se analiza una seal que tiene 512
muestras y una frecuencia en el rango de [0, ] rad/s. En el primer nivel de
descomposicin, la seal x[n] se pasa a travs de los filtros pasa alto g[n] y pasa bajo
h[n], continuando con un submuestreo por dos. La salida del filtro pasa alto tendr 256
muestras con lo cual la resolucin en el tiempo se divide a la mitad, pero ahora la
frecuencia abarca la banda entre [/2, ] rad/s es decir, la resolucin en frecuencia se ha
duplicado. Estas 256 muestras constituyen el primer nivel de los coeficientes de la DWT.
22


Fig. 2-3 Diagrama de codificacin de sub-bandas

La salida del filtro pasa bajo tambin tendr 256 muestras, pero con una frecuencia
que abarca el rango entre [0, /2] rad/s. Esta seal de salida se sigue descomponiendo al
pasarla nuevamente por filtros pasa alto y pasa bajo, obteniendo la salida del segundo
filtro pasa bajo seguida del submuestreo por dos ahora con 128 muestras que abarcan un
rango de frecuencias entre [0, /4] rad/s y la salida del segundo filtro pasa alto tendr
tambin 128 muestras, pero abarcando una banda de frecuencias en el rango entre [/4,
/2] rad/s. La segunda seal filtrada con el filtro pasa alto constituye el segundo nivel de
los coeficientes de la DWT, esta seal tiene la mitad de resolucin en el tiempo, pero el
doble de la resolucin en frecuencia de la seal del primer nivel. En otras palabras, la
resolucin en el tiempo ha disminuido por un factor de cuatro, mientras que la resolucin
en frecuencia se ha incrementado por cuatro en comparacin con la seal original.

El proceso contina hasta que queden solamente dos muestras haciendo que las
salidas de los filtros pasa bajo sean nuevamente filtradas para una mayor descomposicin.
Para este ejemplo en particular podran existir hasta 8 niveles de descomposicin, cada
uno con la mitad de muestras del anterior. La DWT de la seal original se obtiene
concatenando todos los coeficientes obtenidos, comenzando desde el ltimo nivel de
descomposicin, por ende la DWT tendr entonces el mismo nmero de coeficientes que
la seal original.

Las frecuencias que son ms dominantes en la seal original aparecern como altas
amplitudes en la regin de la DWT que incluye esas frecuencias. La diferencia entre la
23

Transformada de Fourier y la DWT es que con la DWT no se pierde la localizacin en el
tiempo de estas frecuencias. Sin embargo, la localizacin en el tiempo tendr una
resolucin que depender del nivel en que aparezca, de este modo si la informacin
principal contenida en la seal est en altas frecuencias, como sucede a menudo, entonces
la localizacin en el tiempo de estas frecuencias ser ms precisa, puesto que estarn
caracterizadas por un mayor nmero de muestras. Por otro lado, si la informacin
principal est a muy bajas frecuencias entonces su localizacin en el tiempo no podr ser
muy precisa, dado que existirn muy pocas muestras para caracterizar la seal a estas
frecuencias.

En resumen, el procedimiento descrito ofrece una buena resolucin en el tiempo
para las altas frecuencias y una buena resolucin en frecuencia para las bajas frecuencias.

Las bandas de frecuencia que no son muy dominantes en la seal darn origen
a coeficientes de la DWT muy pequeos, los cuales pueden ser despreciados sin mayor
prdida de informacin, pero si con una importante reduccin de los datos.
2.2 Anlisis Wavelet multiresolucin en Matlab
Mediante el software Matlab es posible realizar el anlisis de una seal discreta
mediante la Transformada de Wavelet Discreta. Para llevar a cabo dicha operacin es
necesario contar con los datos de sincrofasores tabulados.
Este anlisis consiste en filtrar una seal y obtener la componente aproximada y las
componentes en detalles de la seal original.
La componente aproximada es el resultado de filtrar la seal original con un filtro
pasa bajo obteniendo una seal libre de componentes de alta frecuencia.
En la componente de detalles se visualizan las componentes de alta frecuencias de
la seal original, las cuales son producto de cantidades superpuestas de fallas u otros
eventos que se pudiesen producir en el sistema elctrico y que afecten a la seal
analizada.
El objetivo final de este anlisis es poder obtener el modo de oscilacin
electromecnico presente en el sistema analizado. Dentro de ellos, los ms comunes son
los que se describen a continuacin:

Modo InterPlanta: Corresponde a un sistema compuesto por maquinas en una
misma planta, las que oscilan entre 2 a 3 Hz dependiendo del rango de unidades y la
reactancia conectadas a ellas. Esta oscilacin se manifiesta entre ellos mismos dentro
de la planta, sin afectar al resto del sistema.

Modo Planta Local: Este modo corresponde a la oscilacin de un generador contra
el resto del sistema elctrico, en el la oscilacin flucta entre 1 y 2 Hz.

24

Modo InterArea: Es observado en gran parte de una red elctrica. Se produce entre
dos grupos de generadores que oscilan en uno contra el otro con valores de 1 Hz o
menos.

Tambin es posible encontrar modos de oscilacin de control y Modos torsionales.
25

CAPTULO 3
UTILIZACION DE SINCROFASORES EN RELS NUMERICOS
3.1 Ofertas para sistemas de sincrofasores
En el mercado de las Protecciones Elctricas existen diversas empresas que ofrecen
sus dispositivos con distintas caractersticas para implementar un sistema de
sincrofasores. En esta seccin se muestra una vista general de los productos y sistemas
que ofrecen cada una de las empresas con mayor presencia en el mercado chileno, como
son ABB, Alstom, SEL y GE. Un aporte importante al desarrollo de sistemas de
sincrofasores es el que ofrece la empresa SEL Inc. Considerando que el desarrollo de este
proyecto se realiza en base a equipamiento de la empresa SEL, se mostrar en secciones
posteriores el detalle de su oferta.
3.1.1 Empresa ABB
Esta empresa, dentro de su gama de productos y equipos, incorpora la Unidad de
Medicin Fasorial RES670 mostrada en la Fig. 3-1.





Fig. 3-1 RES670 - ABB

26

El IED (en espaol, Dispositivo electrnico inteligente) RES670 es una unidad de
monitoreo, proteccin y control de rea amplia en tiempo real para sistemas elctricos de
potencia. Este equipo proporciona medicin de fasores de tensiones y de corrientes desde
sistemas de potencia. La referencia para el ngulo de fase es la NavStar de Sistema de
Posicionamiento Global GPS que, tambin, suministra la hora y fecha con una alta
precisin (reloj satelital incluido en el equipo RES670). La estampa del tiempo exacto
para las mediciones realizadas es adquirida en las diferentes ubicaciones geogrficas
donde se registren las cantidades fasoriales.
Las capacidades de comunicacin del equipo RES670 incluyen el estndar IEEE
C37.118, IEC 61850-8-1 y DNP3.0 los que permiten una fcil integracin de RES670 en
un sistema de automatizacin de subestaciones existentes. Adems, junto con la
funcionalidad de medicin de datos de fasores, estn disponibles varias funciones de
proteccin y control de los IED de la serie Relion 670. El RES670 tambin ofrece la
flexibilidad operacional para los desafos impuestos por las aplicaciones de redes
inteligentes del futuro.

El RES670 da la libertad para seleccionar la funcionalidad de acuerdo a las
necesidades del sistema. Dentro de sus principales caractersticas, este equipo se destaca
en las siguientes reas:

Proteccin de sobrecorriente de fase, residual y de secuencia negativa.
Proteccin de sobretensin, baja tensin.
Sobrefrecuencia, bajafrecuencia y cambios en los rangos de frecuencia.
16 seales de comando para control. [8]

3.1.2 Empresa Alstom
Este fabricante ofrece el equipo MICOM P847 mostrado en la Fig. 3-2, el cual es
una unidad de medicin de fasores de alta calidad y mediciones sincronizadas para
sistemas elctricos de potencia.

Fig. 3-2 MICOM P847 - Alstom

27

Las aplicaciones de este dispositivo incluyen estimacin de estado del sistema,
conocimiento de la situacin a nivel global, seguimiento de la estabilidad y la
resincronizacin de la red. Adems, ofrece monitoreo en tiempo real y control del sistema
de alimentacin disponible con funciones de proteccin auxiliar, control y grabacin,
comunicaciones flexibles, grfica con esquema lgico programable (PSL) que facilita la
creacin de esquemas de proteccin y evita la necesidad de controladores lgicos
externos.
Posee amplia flexibilidad para las seales de entrada, pudiendo configurarse para
trabajar con 3 transformadores de corriente y 3 transformadores de potencial o 12
transformadores de corriente y 3 transformadores de potencial.

El P847 requiere sincronizarse externamente a un reloj satelital de fuente IRIG-B
precisa (P594), a travs de una entrada de fibra ptica (1 PPS). La funcin de PMU
supera los requisitos de IEEE C37.118 con un rendimiento mejorado para condiciones de
operacin no nominales y dinmicas del sistema debido a un algoritmo de rastreo de
frecuencia avanzado.

En el mbito de la comunicacin, este equipo dispone de conexin va fibra ptica o
Ethernet (simple o redundante), incorporando el protocolo C37.118 de sincrofasores en el
puerto Ethernet, donde es posible enviar datos va UDP/IP y TCP/IP con una velocidad
lmite de 60 mensajes por segundo. Mediante las herramientas que entrega el Software
S1 Agile es posible configurar el equipo de forma local o remota. [9]

3.1.3 Empresa GE
Dentro de los mltiples dispositivos que ofrece la compaa General Electric,
destaca el producto MULTILIN N60 mostrado en la Fig. 3-3, el cual es un sistema
completo de estabilizacin de redes y medicin de sincrofasores.



Fig. 3-3 MULTILIN N60 - General Electric

28

Este equipo es capaz de medir y analizar sincrofasores, enviar rdenes de
desconexin de carga y activar medidas correctivas y de proteccin especial, siendo til
para mltiples aplicaciones como disminuir apagones mediante la identificacin de las
inestabilidades de la red y adopcin de medidas preventivas rpidas; aumentar la
utilizacin de la red mediante la identificacin de la capacidad de transferencia de energa
en las lneas existentes; facilitar la planificacin de contingencias, a travs de la
recopilacin de datos de sincrofasores continua y el anlisis post fallas; proporcionar una
estimacin de estado mejorada para SCADA optimizando todo el sistema de desconexin
de carga y esquemas de medidas correctivas; mitigar del sistema condiciones crticas tales
como amortiguacin y prdida de sincronismo a travs de la utilizacin de un mejor
control automatizado para reducir los cortes.

Dentro de sus principales caractersticas, el N60 destaca en las siguientes
aplicaciones:

Proteccin de baja frecuencia, sobre frecuencia y tasa de cambio de frecuencia
(df/dt).
Proteccin fuera de la etapa de disparo y bloqueo de oscilacin de potencia.
Comprobacin de sincronismo.
Proteccin sobretensin, baja tensin.
Propiedad FlexMath para realizar el control de red automatizada para aplicaciones
tales como la desconexin de carga automtica, equilibrio de poder y esquemas de
medidas correctivas.

El N60 abarca tecnologas de comunicacin avanzadas para el manejo de datos
remotos y para el acceso de ingeniera, proporciona un mtodo fcil para integrar la nueva
informacin a redes de comunicacin existentes. El apoyo directo que recibe el quipo
mediante la conexin Ethernet redundante de fibra ptica, proporciona comunicaciones
de banda ancha que permiten controles de baja latencia, transferencia de archivos a alta
velocidad y grabacin de eventos. El N60 soporta los protocolos ms populares de
comunicacin estndar que permiten una fcil integracin en los sistemas SCADA, como
son IEC61850, DNP3.0, Ethernet Global Data (EGD), IEC61850-5-104, Modbus RTU y
Modbus TCP/IP.

Respecto a la caracterstica de sincrofasores, este dispositivo es capaz de
reemplazar hasta 4 PMUs, ya que puede integrar datos desde 4 puntos distintos, pero
requiere de una fuente de tiempo preciso externa. El N60 permite la medicin precisa de
sincrofasores sobre una gama de frecuencias muy amplia. El N60 supera los requisitos de
IEEE C37.118 respecto al Error total de vector (TVE) menor de 1% en un rango de 40Hz
a 70Hz. Adems, puede medir e informar sincrofasores sobre un rango de frecuencia de
30Hz a 90Hz con poca influencia en el TVE. Una caracterstica especial de la aplicacin
N60 en sincrofasores es la capacidad de aplicar una correccin de ngulo de fase basado
29

en los errores de magnitud y ngulo de los transformadores de corriente y potencial. Este
equipo puede aplicar una correccin de fase en cada fase de 5 grados en incrementos
de 0,05 grados. Tambin proporciona la capacidad de ajustar por cambios de ngulo de
fase delta-estrella o inversin de polaridad en la presentacin de informes de sincrofasor
de los voltajes y corrientes de secuencia. El N60 puede transmitir Sincrofasores sobre sus
puertos Ethernet a velocidades discretas 1-60 Fasores por segundo. Adems de la
transmisin de sincrofasores, puede almacenar los datos de sincrofasores por un tiempo
definido o tener una duracin de grabacin dinmica que continuar hasta que la memoria
interna de la N60 est completa. El usuario puede seleccionar si conservar los datos
antiguos o ir sobrescribiendo los ms reciente sobre los anteriores. El registro de datos de
sincrofasores puede ser analizado utilizando el visor COMTRADE incluido en el
software del producto (EnerVista Software). [10]
3.2 Descripcin del sistema propuesto por empresa SEL
El sistema bsico de sincrofasores propuesto por la empresa SEL, est compuesto
por relojes GPS sincronizados va satlite, unidades de medicin del fasor (PMUs), un
concentrador de datos del fasor (PDC) y un software de visualizacin. Las mltiples
PMUs se ubican en puntos estratgicos de medicin dentro del sistema elctrico y de all
se obtienen mediciones sincronizadas del fasor a travs de una interconexin a un PDC, el
cual recolecta y alinea los datos para su anlisis, este sistema descrito se muestra en la
Fig. 3-4.


Fig. 3-4 Sistema de Sincrofasores propuesto por SEL

30

La Fig. 3-4 muestra un esquema base del sistema, en donde se observa una
clasificacin delimitada por lneas punteadas, separando al sistema en dos subgrupos,
subestaciones y centros de control, esto se realiza por otorgar la mxima seguridad al
sistema y para regular la cantidad de informacin a enviar desde las subestaciones a los
centros de control. [11]

El subgrupo subestaciones hace mencin a las subestaciones en donde se registran
datos de sincrofasores. Est compuesto por los equipos de medidas PMU, relojes
satelitales y los concentradores de datos fasoriales PDC de cada subestacin. Los PMU
pueden ser ms de uno, ya que se deben ubicar dentro de la subestacin en cada punto que
se desee medir. SEL recomienda la incorporacin de un PDC por cada subestacin donde
se realice la medicin de datos de sincrofasores por dos motivos:

Seguridad: Como cada PDC cuenta con memoria de formato SSD (Solid State
Disk) es posible almacenar los datos provenientes de las PMUs en caso de falla en el
enlace de comunicacin con el centro de control, de tal manera de no perder la
informacin medida. Dentro de las caractersticas de la PDC, es posible seleccionar
los datos a almacenar y el instante en el cual sean almacenados en la memoria, de
forma continua o en momentos precisos, como en caso de algn disturbio. Adems, el
dispositivo puede programarse para ir eliminando datos antiguos o enviar una seal de
alarma en caso de memoria insuficiente para continuar guardando datos. Un ejemplo
de la cantidad de memoria necesaria en uso normal es la que se muestra en la Tabla 2.

Optimizacin: Al incorporar una PDC por sobre las PMUs se reduce el ancho de
banda necesario para la comunicacin con otro punto del sistema o el centro de
control, esto se debe a que la PDC recolecta y sincroniza los datos de las PMUs antes
de ser enviados fuera del subgrupo. El ancho de banda depende de la cantidad de
datos que se deseen adquirir y de la tasa de muestreo de dichos datos. La Tabla 3
muestra el ancho de banda necesario en distintos escenarios, con diferentes cantidades
de datos y distintos ndices de mensajes por segundos.


Tabla 2 Memoria necesaria para datos de sincrofasores
Datos de Sincrofasores Requerimiento de almacenamiento
4 PMUs, cada uno con:
8 fasores (32 en total)
6 anlogos (24 en total)
2 palabras digitales (8 en total)
* Archivos a 60 mesajes/segundo
Archivos a treinta das: 60 GB
Archivos a sesenta das: 120 GB


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Tabla 3 Ancho de banda para envo de datos de sincrofasor
ndice de mensajes
(mensajes por segundo)
1 fasor
0 anlogos
0 palabras digitales
8 fasores
6 anlogos
2 palabras digitales
1 340 bits/seg 1,2 kbits/seg
10 3,4 kbits/seg 11,8 kbits/seg
30 10,2 kbits/seg 36 kbits/seg
60 20,4 kbits/seg 71 kbits/seg

Los PDC de hoy en da poseen alta tecnologa, dentro de la cual se destacan las
caractersticas de poder enviar informacin con una velocidad de hasta 240 mensajes por
segundo, integrar datos de 8 hasta 40 PMUs a la vez, ser compatible con cualquier PMU
independiente de la marca mientras integre el protocolo IEEE C37.118 y, por ltimo,
enviar informacin hacia el centro de control, a algn software de visualizacin o a un
operador local del sistema, siendo posible seleccionar que enviar a cada uno mediante sus
distintas salidas configurables.

El subgrupo centro de control es donde se renen y analizan los datos provenientes
de las subestaciones a nivel regional o de grandes sectores. All se trabaja con un PDC de
hardware de gran envergadura o un PDC de software, ya que se requieren plataformas de
cmputo y anlisis de gran potencial, por la gran cantidad de informacin que se maneja,
es posible la incorporacin de un software de visualizacin del sistema para ver el
comportamiento dinmico de ste. El anlisis tiene por objetivo validar el modelo del
sistema existente, determinar los mrgenes de estabilidad del sistema, maximizar la carga
del sistema para mantenerlo estable, detectar las situaciones de isla que se pudieran
producir y visualizar la respuesta dinmica del sistema, esto se puede hacer mediantes
distintas tcnicas; como son la DFT (Transformada Discreta de Fourier) y/o la
transformada discreta de Wavelet (DWT).

Un sistema ms avanzado puede integrar Gateway Ethernet para mayor seguridad
en los enlaces de comunicacin, estos equipos ofrecen las funciones de un firewall y
utiliza VPN IPsec para encriptar los mensajes del sincrofasor. Tambin es posible usar el
protocolo UDP_S fuera del PDC para asegurar an ms las comunicaciones que salen de
la subestacin, ya que la caracterstica UDP_S ignora todas las comunicaciones entrantes.

El protocolo C37.118 define el contenido del paquete de datos enviado desde las
PMUs hacia el PDC, en donde se destaca lo siguiente.

Se debe asignar un nombre a cada unidad PMU, para que el PDC pueda identificar
la fuente de los datos.
Permite al PDC controlar el inicio y trmino de la adquisicin de datos en las
PMUs.
32

Incorpora valores analgicos, que generalmente son resultados de ecuaciones
definidas por el usuario como Potencia Activa, Potencia Reactiva o diferencia de
ngulos.
Incorpora palabras digitales, por lo regular, se utiliza para informar el estado de
los interruptores y las salidas desde las ecuaciones lgicas definidas por el usuario.
Permite incorporar hasta 80 caracteres de comentario u otra informacin en el
mensaje.

Tambin es posible crear un sistema redundante, para eliminar la necesidad de un
sistema coordinado y manual de recuperacin ante fallas, ya sea de dispositivos PDC o de
enlaces de comunicacin. Dicho sistema requiere de un PDC primario y otro secundario,
se debe configurar el PDC del centro de control para entradas redundantes, de tal forma
que ante una falla, automticamente, el sistema cambie y adquiera datos del PDC
secundario, sin perder ningn dato. Claramente, este sistema requiere mayor inversin
que el anterior, pero otorga una seguridad superior. En la Fig. 3-5 se muestra el sistema
redundante descrito con Gateway Ethernet y PDC secundario. [11]





Fig. 3-5 Sistema redundante con Gateway Ethernet





33

Cabe destacar que al implementar un sistema jerrquico no se agrega latencia
adicional a los datos de sincrofasores, ya que los datos se alinean de acuerdo a sus
estampas de tiempo y cada PDC est programado para esperar un determinado tiempo,
hasta que todos los datos se hayan recibido. El tiempo de espera por lo regular es
configurado por el usuario y se programa de acuerdo a la peor demora esperada en la
comunicacin dentro de la red.
3.3 Unidades que integran medicin fasorial
Refirindose especficamente a la empresa SEL, sta ha incluido la funcionalidad
PMU en sus rels como caracterstica estndar desde el ao 2002 como una estrategia
econmica para utilizar mediciones del fasor en los sistemas, ya que los rels son los
instrumentos ms confiables en las subestaciones. Adems incluir la funcionalidad PMU
en los rels SEL minimiza la necesidad de instrumentos y cableados adicionales. SEL
posee variadas unidades de proteccin con medicin de fasores incorporadas, dentro de
las cuales destacan las siguientes:

SEL-411L:
Este equipo es un sistema de proteccin, automatizacin y control de diferencial de
lnea avanzada, el cual est diseado para obtener una proteccin y control completo de
cualquier lnea de transmisin. El SEL-411L proporciona proteccin diferencial con
elementos de operacin de fase y secuencia, para obtener mayor sensibilidad y operacin
de alta velocidad.
En cuanto a sincrofasores, cuenta con Protocolo IEEE C37.118, con un ndice de 1
a 60 mensajes por segundo, 6 entradas de CT, 6 entradas de PT.
Este dispositivo puede proteger lneas de hasta tres terminales con entradas de CT y
TP dobles. El sistema de terminales mltiples es muy til para localizacin de fallas, ya
que encuentra rpidamente las fallas incluso en las lneas de transmisin laterales. [11]

SEL -700G:
Este es un rel de proteccin de generador, el cual es la solucin adecuada para la
proteccin de generadores industriales y de empresas suministradoras de energa
obteniendo una exhaustiva proteccin primaria y de respaldo del generador. Posee
caractersticas muy importantes como autosincronizador, mdulos flexibles de entradas y
salidas y comunicaciones avanzadas.
En cuanto a sincrofasores, cuenta con Protocolo IEEE C37.118 integrado en el
puerto serial y Ethernet, con un ndice de 1 a 60 mensajes por segundo, 6 entradas de CT,
3 entradas de PT. Esta tecnologa puede ser aplicada para convertir la estimacin de
estado del sistema en medicin del estado del sistema en tiempo real, adems es posible
proporcionar avisos oportunos de inestabilidad del sistema.
Este equipo es capaz de compartir los datos de sincrofasores en la red de
comunicacin en tiempo real, con esto se puede validar el modelo de generacin, tener el
34

anlisis de los disturbios en el sistema de potencia y evitar fallas de sincronismo, entre
otras aplicaciones. [11]

SEL-487E:
Este dispositivo es un rel de proteccin de transformador capaz de proporcionar
proteccin, medicin, supervisin y automatizacin total de las aplicaciones del
transformador de energa con hasta 6 entradas de retencin de corriente trifsica, 2
entradas de voltaje trifsico y 3 entradas independientes de corriente neutral, con
elementos de falla restringida a tierra.
En cuanto a sincrofasores, cuenta con Protocolo IEEE C37.118, con un ndice de 1
a 60 mensajes por segundo. Posee 18 entradas de CT, 6 entradas de PT lo cual le permite
monitorear como mximo 6 puntos dentro de un sistema elctrico.
Es posible enviar los mensajes de sincrofasores IEEE C37.118 a travs de puertos
de comunicacin seriales o Ethernet para detectar flujos de rizo reactivo, cambiar la
estimacin de estado del sistema en medicin del estado del sistema en tiempo real,
proporcionar una advertencia temprana de inestabilidad potencial en el sistema y
mantener el control de ngulos de fase, corrientes y voltajes.
Por ltimo y de forma ms detallada se describe en la seccin 3.4 el Rel de
proteccin de alimentador SEL-751A, el cual se encuentra disponible en el Laboratorio
de Protecciones Elctricas en la Escuela de Ingeniera Elctrica de la Pontificia
Universidad Catlica de Valparaso y con el cual se realiz este proyecto de ttulo. [11]
3.4 Rel SEL-751A
En general, el rel SEL-751A es un dispositivo multipropsito, que combina
caractersticas de proteccin, monitoreo, control y comunicacin para un sistema elctrico
de gran envergadura. En la Fig. 3-6 se muestra la descripcin del mximo esquema de
proteccin posible de implementar con todas las caractersticas opcionales habilitadas en
el dispositivo.


35


Fig. 3-6 Esquema de proteccin con Rel SEL-751A

3.4.1 Descripcin del rel de la universidad
A continuacin se describen las aplicaciones y caractersticas propias del Rel de
proteccin de alimentador SEL-751A que se encuentra disponible en el Laboratorio de
Protecciones Elctricas en la Escuela de Ingeniera Elctrica de la Pontificia Universidad
Catlica de Valparaso y con el cual se realiz este proyecto de ttulo.

Datos del producto:
Nmero de Serie: 3122710078
Nmero de parte: 751A61A1A0X74850330
Fid String: SEL-751A-R414-V0-Z010003-D20120622
Revisin del Firmware: R414
Direccin Mac: 00 30 A7 05 C6 C8

36

Caractersticas de proteccin incluidas:
Sobrecorriente de fase instantnea (50P)
Sobrecorriente de fase instantnea Residual (50G)
Sobrecorriente de fase instantnea de Neutro (50N)
Sobrecorriente de fase instantnea de secuencia negativa (50Q)
Sobrecorriente de fase temporizada (51P)
Sobrecorriente de fase temporizada Residual (51G)
Sobrecorriente de fase temporizada de neutro (51N)
Sobrecorriente de fase temporizada de secuencia negativa (51Q)
Bajo voltaje (27)
Sobre voltaje (59)
Factor de Potencia (55)
Frecuencia (81)
Control de Autorecierre (79)
Proteccin de falla de interruptor
Monitor de desgaste de interruptor
Medicin de Demanda y Demanda mxima
Deteccin de arco elctrico
Medicin de sincrofasores


3.4.2 Conexiones
La conexin del rel al sistema de energa se realiza de forma independiente para
corriente y tensin. El conexionado para las seales de corriente se realiza mediante
transformadores de corriente y se muestra en la Fig. 3-7. Para la tensin se puede realizar
de 3 formas distintas, mediante conexin directa (mostrado en Fig. 3-8), mediante
transformadores de potencial conectados en estrella-estrella (mostrado en Fig. 3-9) o
mediante conexin delta abierto (mostrado en Fig. 3-10). [12]

37


Fig. 3-7 Conexiones de los transformadores de corriente



Fig. 3-8 Conexin directa para seales de tensin


Fig. 3-9 Conexin estrella-estrella para transformadores de potencial

38


Fig. 3-10 Conexin delta abierto para transformadores de potencial

Los rangos de operacin nominal para los valores de tensin y corriente de entrada
para el rel son:

Corrientes de Entrada
Corriente nominal: 5 A.
Rated Range (X/R = 40): 0.10100.00 A.
Continuous Rating: 15 A.
1 Second Thermal: 500 A.
Rated Frequency: 50/60 5 Hz.
Burden (Per Phase): < 0.1 VA5A.

Voltaje de Entrada
Rated Operating Voltage (Ue): 100250 Vac.
Rated Continuous Voltage: 300 Vac.
10 Second Thermal: 600 Vac.
Rated Frequency: 50/60 5 Hz.
Burden: < 0.1 VA.
3.4.3 Puertos de comunicacin
Este Dispositivo posee distintos puertos de comunicacin, en la zona frontal se
encuentra el puerto F, el cual es una conexin serial RS-232 la que soporta los protocolos
SELboot, Modbis RTU Esclavo, SEL ASCII y ASCII Comprimido, transferencia de
archivo de configuracin SEL, mensajero de Eventos y C37.118 (Datos de Sincrofasor).
En la zona posterior se ubican los puertos 1 y 3, el puerto 1 es una conexin Ethernet la
cual trabaja con los protocolos Modbus TCP/IP, DNP3 LAN/WAN, IEC 61850, FTP y
Telnet. Finalmente, el puerto 3 es de conexin EIA-485 de 5 terminales que trabaja con
los protocolos Modbus RTU Esclavo, SEL ASCII y ASCII Comprimido, Medidor Rpido
SEL, Operador Rpido SEL, SER Rpido SEL, Escritura rpida de mensaje no solicitado
39

SEL, Transferencia de archivo de configuracin SEL, SEL MIRRORED BITS (MBA,
MBB, MB8A, MBTA, MBTB), Mensajero de Eventos, Esclavo DNP3 Nivel 2 y C37.118
(Datos de Sincrofasor). [12]
3.4.4 Caractersticas destacables del rel
Dentro de la gran cantidad de esquemas de proteccin que son posibles establecer
con este dispositivo, se destacan principalmente las 4 entradas para la detector de arco
voltaico ubicadas en el slot E, las 4 entradas digitales (DI) y 4 salidas digitales (DO) y la
medicin de datos de sincrofasores por ser caractersticas adicionales integradas en el rel
del laboratorio.

Salidas y entradas digitales
En el Slot C se encuentra ubicada la tarjeta con 4 entradas digitales y cuanto salidas
digitales, las cuatro salidas son todas de contacto normalmente abiertos o todas hbridas
de rpida accin (Alta velocidad, interrupcin e alta corriente).

Deteccin de arco elctrico
Caracterstica diseada para reducir la energa del arco elctrico mediante su rpida
deteccin y orden de despeje. Al complementarse con las salidas de alta velocidad y de
interrupcin de alta corriente minimizan el tiempo total de despeje de una falla.
Es posible implementar 2 sistemas distintos de deteccin de arco elctrico, uno es
mediante la instalacin de sensores puntuales (point-sensor) que estn diseados para
supervisar los espacios de celdas cerradas donde la distancia entre los sensores y las
posibles fuentes de arco no es mayor a 2 metros, dichos espacios incluyen tpicamente
tableros de interruptores, compartimientos de cables entrantes y salientes, y salas
elctricas con transformadores. El otro sistema es mediante un lazo de fibra ptica
desnuda (Bare-fiber sensor) que est orientado a la vigilancia de grandes reas, como los
recintos de barras del sistema de interruptores. El sensor de fibra desnuda es
unidireccional y se puede montar en los muros de delimitacin del rea. Un esquema
bsico de ambos sistemas se muestra en la Fig. 3-11. [12]

40


Fig. 3-11 Sistemas de deteccin de arco elctrico

Medicin de sincrofasores

La medicin de sincrofasores se refiere al concepto de obtener mediciones tomadas
en un horario sincronizado en un preciso instante de tiempo. Para esta aplicacin es
necesario contar con un reloj altamente preciso.
En este dispositivo es posible activar o desactivar esta opcin, cuando la medicin
de sincrofasores est activa, el rel crea un set de datos de sincrofasor a una razn de
tiempo definida por el usuario. Los datos de sincrofasor estn disponibles en formato
ASCII en el puerto serial configurando el protocolo del puerto como PROTO = PMU.
La configuracin de las funciones del rel SEL 751A se realiza mediante el
Software AcSelerator Quickset SEL-5030 de descarga gratuita a travs de la pgina web
de la empresa, este software permite la configuracin Offline para varios equipos, un
anlisis para mejorar la eficiencia, una grfica lgica que facilita el diseo y una
arquitectura flexible que permite incorporar nuevas caractersticas. Especficamente, la
propiedad de sincrofasores es configurada en el sub-men del software Synchronized
Phasor Measurement mostrado en la Fig. 3-12, el que cuenta con varias secciones de
configuracin, las cuales se describen a continuacin.

EPMU:
Enable Synchronized Phasor Measurement
Activa o desactiva la funcin PMU, por defecto viene desactivado (Y/N).
41

MRATE:
Messages per second
Selecciona el rango de mensaje en mensajes por segundo para la transmisin de
datos continua de sincrofasor en el puerto serial. Se debe escoger el parmetro MRATE
que se ajuste mejor a las necesidades de las aplicaciones de la PMU. Esta configuracin
es una de seis que determinan la velocidad de puerto mnima necesaria para mantener el
rango y tamao de los paquetes de datos de sincrofasores. Se puede seleccionar entre 1, 2,
5 y 10 mensajes por segundo.



Fig. 3-12 Men de configuracin de sincrofasores en SEL-751A





42

PMSTN y PMID:
Name and ID PMU
Define el nombre y nmero de la PMU en un sistema de sincrofasores. El parmetro
PMSTN es una serie ASCII con 16 caracteres y el parmetro PMID es un valor numrico.


PHDATAV:
Phasor Data Set, Voltages
Selecciona los datos de voltaje que el equipo incluir en los mensajes de
sincrofasores. Es necesario considerar la carga en el procesador del sincrofasor y los
requerimientos de almacenamiento fuera de lnea cuando se decide cuantos datos
transmitir. Este parmetro es uno de seis que determinan la velocidad mnima del puerto
necesaria para mantener el tamao y rango de los paquetes de datos del sincrofasor. Es
posible seleccionar las siguientes cantidades de datos:

PHDATAV=V1 Transfiere slo secuencia positiva del voltaje, V1.
PHDATAV=ALL Transfiere V1, Va, Vb, Vc, y Vs (si est disponible).
PHDATAV=NA No transfiere ningn voltaje.

VCOMP:
Voltage Angle Comp Factor
Permite corregir cualquier error en la fase del voltaje en estado estable (producido
por los transformadores de poder o las caractersticas del cableado). Se puede aplicar un
factor de correccin entre -179.99 y 180 grados.

PHDATAI:
Phasor Data Set, Currents
Selecciona el tipo de corriente que el equipo incluir en el paquete de datos. Es
necesario considerar la carga en el procesador del sincrofasor y los requerimientos de
almacenamiento fuera de lnea cuando se decide cuantos datos transmitir. Este parmetro
es uno de seis que determinan la velocidad mnima del puerto necesaria para mantener el
tamao y rango de los paquetes de datos del sincrofasor. Es posible seleccionar las
siguientes cantidades de datos:

PHDATAI=I1 Transferir slo secuencia positiva del corriente, I1.
PHDATAI=ALL Transferir I1, Ia, Ib, Ic, y In.
PHDATAI=NA No transferir ninguna corriente.



43

ICOMP:
Current Angle Comp Factor
Permite corregir cualquier error de fase de la corriente en estado estable (producido
por los transformadores de poder o las caractersticas del cableado). Se puede aplicar un
factor entre -179.99 y 180 grados.

NUMANA:
Number of analog values
Selecciona el nmero de valores anlogos definidos por el usuario que sern
incluidos en la transmisin continua de datos de sincrofasor. Este parmetro es uno de
seis que determinan la velocidad mnima del puerto necesaria para mantener el tamao y
rango de los paquetes de datos de sincrofasor. Las elecciones para este parmetro
dependen del sistema de diseo del sincrofasor. Es posible seleccionar las siguientes
cantidades de datos:

NUMANA=0 No enva valores anlogos definidos por el usuario.
NUMANA=1-4 Enva los valores anlogos definidos por el usuario,
mostrados en la Tabla 4.

NUMDSW:
Number of 16-bit Digital Status Words
Selecciona el nmero de palabras de estados digitales definidas por el usuario que
sern incluidas en los paquetes de datos del sincrofasor. Este parmetro es uno de seis que
determinan la velocidad mnima del puerto necesaria para mantener el tamao y rango de
los paquetes de datos de sincrofasor. Las elecciones para este parmetro dependen del
sistema de diseo del sincrofasor. La inclusin de datos binarios puede ayudar a indicar el
estado del interruptor u otra informacin operacional al procesador del sincrofasor.

NUMDSW=0 No enva palabras de estado binarias definidas por el usuario.
NUMDSW=1 Enva las palabras de estado binarias definidas por el usuario.


Tabla 4 Cantidades enviadas en configuracin NUMANA
Configuracin
NUMANA
Cantidades anlogas enviadas
Nmero total de bytes
usados por los valores anlogos
0 Ninguno 0
1 MV29 4
2 MV29, MV30 8
3 MV29, MV30, MV31 12
4 MV29, MV30, MV31, MV32 16


44


TREA1, TREA2, TREA3, TREA4 Y PMTRIG:
Trigger Reason Bit 1,2,3,4
Define los bits desencadenantes segn lo permitido por IEEE C37.118. Cada uno de
las cuatro razones desencadenantes, TREA1 TREA4, y la configuracin para disparo de
la PMU, PMTRIG, son ecuaciones de control SELogic en la clase de configuracin
global. El rel evala estas ecuaciones y entrega los resultados en Palabras de Bits con los
mismos nombres: TREA1 - TREA4, y PMTRIG. Las ecuaciones de razn de disparo
representan los bits de razn de disparo en el campo STAT del paquete de datos. Luego
de que los bits de razn de disparo han sido configurados para transmitir un mensaje, la
ecuacin PMTRIG debe ser asumida por un periodo de tiempo razonable para permitir al
procesador del sincrofasor leer los campos desde TREA1 a TREA4.
El rel SEL-751A configura automticamente las palabras de bits TREA1 TREA4
o PMTRIG basado en las ecuaciones de control SELogic por defecto. Para cambiar la
operacin de estos bits, estos deben ser programados.
Estos bits pueden ser usados para enviar varios mensajes a un bajo ancho de banda
a travs del flujo de mensajes de sincrofasor. Palabras de estado digitales pueden ser
usadas para enviar informacin binaria directamente, sin la necesidad de administrar el
cifrado de los mensajes de razn de disparo en SELogic. Es posible usar los bits de razn
de disparo cuando el diseo del sistema de sincrofasor los requiere. El protocolo de
transmisin y el procesamiento de sincrofasor no son afectados por el estado de estos bits.

IRIGC:
IRIG-B Control bits difinition
Define si las extensiones de control de bit, segn IEEE C37.118, estn en uso. Las
extensiones de control de bit contienen informacin; como salto de segundo, tiempo
UTC, tiempo de ahorro de da, y calidad del tiempo. Cuando el reloj sincronizado por
satlite provee estas extensiones; el rel ser capaz de ajustar el sello de tiempo del
sincrofasor segn lo siguiente:
IRIGC = NONE Ignora las extensiones de bits.
IRIGC = C37.118 Extrae las extensiones de bit y corrige el tiempo del
sincrofasor.
3.5 Reloj satelital
Para los sistemas de sincrofasores en general, es de vital importancia la precisin
del tiempo para la toma de datos en los distintos puntos del sistema elctrico. Adems,
dentro de la norma IEEE C37.118 se incluye un indicador de calidad de hora como parte
del mensaje de datos del fasor. Lo anterior proporciona al usuario una orientacin de que
los datos recibidos del fasor cumplen con la precisin requerida de hora.

45

Como fue descrito en las secciones anteriores, en el mercado de dispositivos para
sistemas de sincrofasores existen fabricantes que incorporan en sus equipos de medida el
reloj satelital, y otros que lo ofrecen aparte, como otro dispositivo. En el caso del Rel
SEL-751A se requiere contar con un reloj satelital externo para realizar la medicin de
sincrofasores.
La empresa SEL ofrece tres relojes satelitales distintos. A continuacin se har una
breve descripcin de cada uno de ellos, incluyendo sus principales caractersticas.


SEL-2401

Es un reloj satelital compacto para espacios limitados como se muestra en la Fig.
3-13, ofrece una hora de alta precisin de hasta 100 nanosegundos, cuenta con
estabilidad de mantenimiento, lo que significa que en caso de la prdida del enlace con el
satlite, el reloj seguir proporcionando una seal de la hora exacta hasta por un mximo
de 18 segundos. Por su tamao pequeo est diseado para entregar precisin de tiempo
solo a una PMU, el reloj incluye la antena GPS junto con el cable BNC para su conexin.
Requiere de una alimentacin externa de 12Vdc, posee un contacto de alarma de 100mA,
32 Vdc.

En el frente del reloj se encuentran 3 indicadores LED, el primero Enabled indica
que todas las pruebas automticas fueron pasadas, el LED Satellite lock indica que el
reloj ha rastreado a 4 o ms satlites y actualmente est enlazado a uno o ms satlites y,
por ltimo, output indica que el reloj est entregando el tiempo con un precisin de
100 nanosegundos en promedio.

La entrega del tiempo hacia el dispositivo se realiza mediante un cable RG-58 con
un conector BNC hacia el lado del reloj. El tiempo se entrega en formato IRIG-B, el cual
es un formato de datos en serie que consiste en un mensaje por 1 segundo que contiene
100 impulsos divididos en campos. El dispositivo de tiempo sincronizado decodifica el
segundo, minuto, hora, da y campos y establece su reloj interno tras la deteccin de los
datos de tiempo vlido en el modo de hora IRIG. El formato de cdigo de tiempo IRIG-
B000 consta de cdigo de tiempo BCD (HH, MM, SS, DDD), adems de segundos
binarios consecutivos (SBS) del da (0-86400 s), y tambin contiene la ampliacin de
funciones de control que incluyen datos por: ao, segundo bisiesto, horario de verano,
compensacin de hora UTC, calidad del tiempo, y paridad (impar).

Mediante los interruptores de configuracin, ubicados en la parte posterior del reloj,
es posible configurar la hora local, ajustando el interruptor 4 en la posicin ON se logra
aumentar el tiempo UTC y en la posicin OFF es posible disminuirlo, con los
interruptores 5 al 9, es posible ajustar la hora de hasta 8 horas en base al tiempo UTC.

46


Fig. 3-13 Reloj Satelital SEL-2401


SEL-2404

Este reloj posee una pantalla grande en su parte frontal como se muestra en la Fig.
3-14. Este equipo ofrece confiabilidad, durabilidad y hora de alta precisin hasta 100
nanosegundos, cuenta con estabilidad de mantenimiento, lo cual significa que en caso de
la prdida del enlace con el satlite, el reloj seguir proporcionando una seal de la hora
exacta hasta por un mximo de 18 segundos. Es aplicable a subestaciones elctricas,
empresas suministradoras de energa de generacin, centros de control, refineras, plantas
siderrgicas, manufactura farmacutica, aserraderos, edificios, maquinas, centros
telefnicos de emergencias, sistemas a bordo, sistemas de pruebas, sistemas de transporte,
entre mucho otros; por su estructura para ser montada directamente en rack.




Fig. 3-14 Reloj Satelital SEL-2404


47

En la parte inferior izquierda del panel frontal se ubican 2 LED, el primero
Holdover indica cuando el reloj pierde la comunicacin con los satlites y se est
ejecutando en modo reloj reserva interna, el otro LED Locked indica que el reloj ha
rastreado al menos 4 satlites y actualmente est enlazado a uno o ms satlites.

En general no presenta grandes diferencias en las caractersticas de operacin en
comparacin con el SEL-2401, solo que el SEL-2404 es capaz de entregar precisin de
tiempo a 4 dispositivos, requiere de una alimentacin externa entre 75 y 250 Vdc o Vac y
posee un contacto de alarma de 100mA, 32 Vdc.

SEL-2407

Este reloj posee una pantalla de menor tamao respecto al SEL-2404, como se
muestra en la Fig. 3-15. Este dispositivo ofrece confiabilidad, durabilidad y hora de alta
precisin hasta 100 nanosegundos, cuenta con estabilidad de mantenimiento, lo cual
significa que en caso de la prdida del enlace con el satlite, el reloj seguir
proporcionando una seal de la hora exacta hasta por un mximo de 18 segundos. Es
aplicable a subestaciones elctricas, redes de cmputo, aeropuertos, centros de control de
edificios, laboratorios, gobierno, sistemas de reloj central, centros telefnicos de
emergencias, sistemas SCADA, estaciones de radio y televisin, entre otras aplicaciones.





Fig. 3-15 Reloj Satelital SEL-2407

48

En el lado izquierdo del panel frontal se ubican 3 LEDs, donde el primero,
Enabled, es de dos colores, en verde indica que todas las pruebas automticas fueron
pasadas y el reloj est activo y en amarillo que todas las pruebas automticas fueron
pasadas y el reloj esta en modo fuerza-tiempo-calidad (FTQ) o en modo manual. El
segundo LED Satellite lock indica que el reloj ha rastreado a 4 o ms satlites y
actualmente est enlazado a uno o ms satlites. Por ltimo, el LED Holdover de 3
colores, indica en color verde que el reloj ha perdido la comunicacin con los satlites y
se est ejecutando en modo reloj reserva interna con una calidad de tiempo menor o igual
a 1 microsegundo, en color amarillo indica que el reloj ha perdido la comunicacin con
los satlites y se est ejecutando en modo reloj reserva interna con una calidad de tiempo
entre 1 microsegundo y 100 microsegundos y en color rojo cuando se ha perdido la
comunicacin con los satlites y se est ejecutando en modo reloj reserva interna con una
calidad de tiempo inferior a 100 microsegundos.
En comparacin con el SEL-2404, el SEL-2407 presenta mayor tecnologa como
comunicacin mediante fibra ptica, es capaz de entregar precisin de tiempo a 6
dispositivos, posee un rango ms amplio de alimentacin entre 18 y 300 Vdc o 85 y 264
Vac a 50 o 60 Hz y posee un contacto de alarma de 6A, 250 Vdc o 190 Vac.
3.6 Unidades concentradoras de datos de fasor
El dispositivo PDC es de gran importancia dentro de un sistema de sincrofasores, ya
que es el encargado de recolectar la informacin proveniente de las PMUs. Dependiendo
del tipo de equipo es posible integrar informacin desde 8 hasta 40 PMUs en un mismo
PDC.
Dentro de las Unidades concentradoras de datos de fasor o PDC podemos encontrar
dos tipos, un PDC basado en hardware y un PDC de software. Lo ms comn es utilizar
PDCs basados en hardware cuando se instalan en ambientes de subestacin y/o donde
desee implementar esquemas de control en tiempo real. Los PDCs de software se utilizan
donde existe una gran cantidad de entradas de PMUs o PDCs para concentrar y donde se
requieran plataformas de cmputo ms poderosas. Los PDCs basados en software son
utilizados con frecuencia en centros de control o en centros regionales.
Estos dispositivos soportan altas velocidades de transmisin de datos, en algunos
casos hasta 240 mensajes por segundo. Adems, es totalmente configurable para archivar
los datos en caso de que salgan de los limites predefinidos, obteniendo datos de PMU
previos y posteriores a algn evento. Poseen salidas independientes configurables para
enviar datos ya procesados a los centros de control, operadores independientes o PDCs
superiores. Al trabajar bajo el estndar C37.118 es capaz de integrar datos desde
cualquier PMU que trabaje bajo dicho estndar, independiente de la marca de fabricante.

La empresa SEL ofrece el equipo SEL-3373, el cual es un concentrador de datos de
fasor basado en hardware con archivo integrado. El SEL-3373 proporciona el desarrollo
en tiempo real necesario para esquemas de control basados en sincrofasores. Est
idealmente diseado para operar de manera confiable en severos ambientes de
subestacin.
49


Fig. 3-16 Unidad concentradora de datos de fasor SEL-3373

Este equipo se muestra en la Fig. 3-16.

Adems, la empresa posee PDCs de software como el SEL-5078-2 o el SEL-5073.
El SEL-5078-2 es el software ms poderoso de la compaa, ofrece una amplia
gama de capacidades como monitoreo del sistema en tiempo real y de fcil visualizacin
mediante su interfaz online con acceso remoto para ingenieros y operadores del sistema,
creacin de registros automticos de eventos, capacidad de exportar los datos registrados
para futuros anlisis, explorar un mapa geogrfico del sistema y obtener sus variables
online, calcular y archivar de forma automtica los modos de oscilacin del sistema en
tiempo real, entre otras. La ventana principal del software se muestra en la Fig. 3-17.



Fig. 3-17 Ventana principal Software SEL 5078-2

50

CAPTULO 4
SISTEMA DE SINCROFASORES PARA LABORATORIO DE PROTECCIONES
ELCTRICAS DE LA ESCUELA DE INGENIERA ELCTRICA DE LA
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA DE VALPARASO
4.1 Descripcin del sistema
Bajo toda la teora presentada en los captulos anteriores, se proceder a detallar el
diseo del sistema de medicin, registro y anlisis de sincrofasores creado en el
Laboratorio de Protecciones Elctricas de la Escuela de Ingeniera Elctrica de la
Pontificia Universidad Catlica de Valparaso.
Contando como principal equipo el rel SEL-751A donado por la empresa SEL Inc.
en el Seminario de Protecciones Elctricas del ao 2013 es posible implementar un
sistema de sincrofasores compuesto por:

Rel SEL-751A.
Reloj satelital SEL-2401.
PC-Servidor.
Router.
Software AcSELerator Quickset.
Software PMU connection tester.
Software RealVNC.
Software FileZilla.
Software Matlab.
Conexin a internet.

El sistema consiste en registrar datos de sincrofasores mediante el equipo SEL-
751A conectado en una lnea que alimenta una carga. Estos datos son captados por el
software PMU Connection Tester, el cual se encuentra montado en un PC-Servidor
acondicionado especialmente para este sistema. Mediante el PC-Servidor es posible
realizar las siguientes aplicaciones:

Almacenar los datos adquiridos en un servidor FTP.
Incluir datos desde otro punto de medicin del sistema elctrico.
Visualizar los datos en tiempo real.
Analizar los datos almacenados.

51

Para implementar el sistema, poder acceder desde un punto remoto y resguardar la
seguridad de este mismo es necesario un enrotulador de datos o router. Adems existen
firewalls o cortafuegos que bloquean y depuran parte de los datos del tipo UDP
(protocolo de comunicacin) por lo que se desarrolla un sistema de ingreso a la red de
datos institucional por medio de una IP pblica y el enrutador de datos con su cortafuegos
parametrizado para los diversos servicios y enlaces que se utilizarn, con lo que se logra
libre acceso al rel SEL-751A y al PC-Servidor desde cualquier punto con conexin a
internet.
4.2 Enlaces de comunicacin
Al implementar un sistema de sincrofasores se debe tener en cuenta de forma
permanente la comunicacin entre la PMU y el PC-Servidor, junto con el enlace de
acceso remoto deseado, resguardando al mximo la seguridad y estabilidad del sistema.
Para esto es necesario tener conocimiento sobre el rea telemtica, la cual permite el
envo, recepcin y almacenamiento de los datos adquiridos, garantizando un alto nivel de
seguridad en estas etapas. Adems la exactitud y/o precisin del enlace de datos entre
equipos es un tpico de prioridad en el correcto funcionamiento y control de la topologa
elctrica. Por lo tanto, las redes de datos juegan un papel fundamental en la eficiencia y
eficacia del sistema de sincrofasores y tele-protecciones a implementar.

Es importante destacar en esta etapa, que a pesar que el protocolo IEEE C37.118 se
encuentra solo disponible en el puerto serial frontal del equipo PMU del laboratorio, toda
la configuracin, manejo y control de las distintas acciones del rel son posibles de
realizar a travs del puerto Ethernet, ya sea de forma local desde el PC-Servidor o
mediante acceso remoto desde cualquier punto con acceso a internet. Es por esto, que es
necesario conocer en detalle sobre protocolos de comunicacin digital, en especial
protocolos que trabajan dentro de la gama de enlaces Ethernet, especficamente enlaces
del tipo TCP, IP y UDP.

En la actualidad gran parte de los equipos electrnicos se han enlazado a la red de
internet, WAN, y a redes de datos locales, LAN. Este es un dato importante a la hora de
realizar algn tipo de enlace digital va Ethernet, ya que el alto trfico de datos digitales
entre diversos equipos electrnicos lleva a las topologas de red, en especfico el
BACKBONE en su totalidad, a un nivel de saturacin peligrosa para la estabilidad y
comunicacin del enlace digital entre Tele-Protecciones con una velocidad de respuesta
en tiempo real, es decir, el tiempo de respuesta entre que vara un parmetro elctrico o se
genera un evento en un extremo del enlace debe replicarse instantneamente, lo ms
cercano a la instantaneidad, en el otro extremo para as asegurar una respuesta inmediata
ante problemas o cambios dentro de la red de transmisin, generacin y/o distribucin
elctrica que se est controlando.

Bajo esta realidad de alto trfico y/o saturacin de las redes de datos actuales,
resulta necesario tomar acciones al respecto. Una medida es aplicar un control de trfico
52

basado, tanto en protocolos de comunicacin orientados a no conexin como al alto nivel
de colisin, junto a un direccionamiento de puertos del tipo PAT para evitar acercarse a
los puertos y protocolos saturados dentro de la red de datos chilena tanto Publica,
Institucional e Industrial. Un claro ejemplo de esto es el protocolo HTTP/FTP/TELNET
que trabaja dentro del puerto 80/21/23 respectivamente, los cuales son utilizados por
defecto en computadores tradicionales, domtica, supervisin industrial,
microprocesadores, etc.

Para lograr los principales objetivos del sistema de sincrofasores es necesario tomar
medidas en las reas que se describen en las siguientes subsecciones.
4.2.1 Incorporacin de una IP esttica
Con el objetivo de configurar los equipos en puertos distintos a los definidos por
defecto para las diferentes aplicaciones, es necesario tener habilitados una gama de
puertos en el punto de internet. Para la aplicacin de acceso remoto al PC-Servidor desde
cualquier punto es necesario contar con una direccin IP esttica. La solicitud de lo
anterior fue realizada en el mes de diciembre del ao 2013 a la Direccin de Servicios de
Informtica y Comunicaciones de la PUCV, teniendo como resultado la asignacin de
una direccin IP esttica y apertura para el trfico de datos de entrada y salida con
protocolos TCP/UDP de los siguientes puertos:

21 25 Para acceso bsico de control.
78 82 Para acceso HTTP.
443 Para seguridad.
3000 4000 Para control, VNC y Python.

Al ejecutarse la solicitud, ya es posible configurar los equipos e instaurar el sistema
en el laboratorio.
4.2.2 Configuracin de parmetros de comunicacin en el rel
Es necesario realizar una modificacin importante en el equipo PMU, donde es
indispensable adaptar y configurar el rel a trfico del tipo UDP. Si bien el socket UDP
cuenta con una gran prdida de paquetes dentro de su enlace tambin es un socket que no
requiere respuestas sobre paquetes recibidos por parte del receptor. Por lo tanto, es un
flujo continuo de datos hacia el receptor interesado, con lo que se reduce notablemente el
tiempo de retardo (delay) entre los equipos involucrados en un enlace de Tele-
Protecciones.

Posterior a la apertura de los puertos antes mencionados, es posible realizar un
cambio desde los puertos tradicionales de comunicacin y servicios de red definidos por
defecto en el equipo a puertos poco utilizados dentro de la gama de 65536 puertos
53

disponibles por cada host en la red y adecuados a la realidad de trfico necesarios para el
sistema a implementar, asegurando un flujo con la menor cantidad de colisiones posibles.
Esta modificacin se realiza mediante el software AcSELerator Quickset.

Adems es necesario asignar una IP al rel dentro de la red local creada en el
laboratorio para que sea posible comunicarse con l.
4.3 Configuracin PC-Servidor
EL PC-Servidor debe ser un computador con la capacidad suficiente para ejecutar
los programas necesarios, mantener los datos almacenados y en lnea y poder analizarlos.
Para esto, se deben instalar en este equipo los siguientes programas:

Software AcSELerator Quickset.
Software PMU connection tester.
Software RealVNC Ltd.
Software FileZilla v3.7.3.
Software Matlab R2013a.
4.3.1 Programas para implementar sistema
Software AcSELerator Quickset
Se utiliza para las distintas configuraciones necesarias de realizar al rel SEL-
751A. Adems cuenta con una herramienta llamada HMI (Interfaz hombre maquina),
la cual permite visualizar las variables medidas en tiempo real. Posee una ventana
donde es posible visualizar los fasores de tensin y corriente, su magnitud y ngulo y
el desfase entre cada uno de ellos, como se muestra en la Fig. 4-1. Tambin se puede
visualizar el estado de los contactos I/O, analgicos y digitales entre otras
caractersticas.
54


Fig. 4-1 Fasores en interfaz HMI

Software PMU Connection Tester
Este software es administrado por la empresa Grid Protection Alliance (GPA) y es
de descarga gratuita desde su pgina web. Est diseado para verificar si las mediciones
desde el dispositivo PMU son correctas. Este software soporta los protocolos de
comunicacin IEEE C37.118, IEEE 1344, BPA PDCstream, SEL fast message, UTK
FNET streaming data protocol, IEC 61850-90-5 y macrodyne.

Ofrece una pantalla de visualizacin completa, mostrada en la Fig. 4-2, la cual
incluye la seleccin del enlace de comunicacin (TCP, UDP, Serial), el protocolo bajo el
cual se desea trabajar, una interfaz grfica que muestra las variaciones de frecuencia y la
variacin de la fase de cada tensin en tiempo real, adems indica el dispositivo al cual
est conectado y los datos que se estn adquiriendo (PHDATAV y PHDATAI del sub-
men Synchronized Phasor Measurement).

La aplicacin ms importante que permite este software, es crear un archivo en
formato .csv, el cual entrega los datos separados por comas para su posterior exportacin
a programas como Microsoft Excel para el manejo de datos tabulados. Esta propiedad se
utiliza para registrar los datos de sincrofasores medidos mediante la PMU, los cuales
incluyen la estampa de tiempo integrada, gracias al reloj satelital; la magnitud y ngulo de
las tensiones; valores de frecuencia, y todos los datos que sea configurados a enviar. La
ejecucin del registro de los datos se realiza seleccionando Start Stream Debug Capture
en el men File punto Capture. Para detener la captura de datos es necesario
seleccionar Stop Stream Debug Capture en el mismo men. [13]

55


Fig. 4-2 PMU Connection Tester
4.3.2 Programas para el acceso remoto
FileZilla v3.7.3

Este programa permite crear un servidor FTP el cual almacenar los datos de
sincrofasores.
El servidor FTP es posible de desarrollar gracias a la obtencin de una direccin IP
esttica. El acceso a este servidor se realiza a travs de cualquier navegador ingresando la
IP definida.
La ventana principal que presenta este software es mostrada en la Fig. 4-3 y se
divide en 3 zonas: la zona de comunicacin, zona de archivos locales y zona de archivos
remotos (datos del servidor FTP).
Este servidor permite a usuarios remotos descargar y agregar archivos desde otros
puntos de medicin, con esta til herramienta es posible importar datos de sincrofasores
desde PMUs ubicadas en otras zonas del sistema elctrico y poder realizar anlisis de
variacin de la fase de la tensin o de la frecuencia. Mediante la opcin de cuentas de
usuarios es posible controlar el acceso al servidor a travs de contraseas, esto permite el
acceso slo a personas autorizadas. Adems, se pueden otorgar permisos de lectura,
escritura y ejecucin de un archivo o carpeta al usuario, lo que complementa an ms la
seguridad y el control del servidor FTP. [14]
56



Fig. 4-3 Software FileZilla

RealVNC Ltd.

Para tener un acceso desde cualquier punto con conexin a internet a todo el
sistema de sincrofasores del laboratorio, se debe instalar en el PC-Servidor el software
RealVNC Ltd. ste es un programa de acceso remoto y control disponible para distintos
sistemas operativos, ya sea en un computador o dispositivos mviles como Smartphone y
Tablet.

Este software posee dos componentes: VNC server y VNC Viewer. El primero es
utilizado para configurar el equipo y hacer posible el acceso remoto. Se debe configurar
los datos de la IP esttica, el puerto de comunicacin a utilizar y el nivel de seguridad a
incluir en el acceso, ya que es posible controlar solo el acceso de ciertos equipos al PC-
Servidor, mediante la direccin IP de ellos.
El VNC Viewer es empleado por los usuarios que accedan al PC-Servidor. Luego
de la instalacin de dicho componente VNC solo es necesario ingresar la direccin IP del
PC-Servidor y que el puerto est activado para realizar el enlace. [15]



57

4.3.3 Programa de anlisis de datos
Para analizar los datos almacenados en el servidor FTP se utiliza el software Matlab
R2013a. Este software dentro de sus mltiples funciones y aplicaciones posee un men de
herramientas Wavelet (mostrado en la Fig. 4-4) donde ofrece funciones y aplicaciones
para el desarrollo de algoritmos basados en la tcnica Wavelet para el anlisis, la sntesis,
la eliminacin de ruido y la compresin de seales e imgenes.

Dentro de las principales caractersticas de esta herramienta destacan:

Procesamiento de seales, incluyendo convertir la seal en escala de frecuencias.
Incluye una amplia gama de familias Wavelets.
Presentacin y visualizacin de datos personalizable.
Anlisis de seales mediante Wavelet continua y discreta.
Anlisis multiseal unidimensional, compresin y eliminacin de ruido.

A travs del men principal de Wavelet, es posible escoger entre anlisis en una
dimensin, dos dimensiones o tres dimensiones. Dentro de cada uno se escoge la familia
de wavelet a utilizar y el nivel de anlisis que se desea realizar.

Finalmente, al realizar el anlisis se obtiene una ventana con la grfica de la seal
analizada, la de la componente aproximada y las grficas de las componentes en detalle.
[16]

58


Fig. 4-4 Men Wavelet de Matlab R2013a
59

CAPTULO 5
APLICACIN DEL SISTEMA EN EL LABORATORIO
5.1 Configuracin de equipos
Para una correcta medicin del sistema elctrico es necesario configurar los equipos
a utilizar, principalmente el Rel SEL-751A y los programas del PC-Servidor.

En el caso del Reloj Satelital SEL-2401 no requiere mayor configuracin, solo es
necesario ubicar la antena GPS en un lugar donde tenga seal satelital, realizar las
conexiones hacia la antena y el rel y establecer la hora local, tal como se detall en 3.5.
5.1.1 Configuracin de Rel SEL-751A
Como se describi anteriormente, en 3.4.4, en necesario configurar los parmetros
desde el sub-men Synchronized Phasor Measurement en el software AcSELerator
Quickset. Esta configuracin es posible realizarla por dos medios de comunicacin,
Ethernet o Serial, en este caso se utiliza Ethernet y se reserva el puerto Serial slo para la
adquisicin de datos de sincrofasores. Para establecer la comunicacin por el puerto
Ethernet se debe configurar en el men Comunicaciones del software los parmetros
mostrados en la Fig. 5-1.

Luego de establecer la comunicacin se debe configurar los parmetros del sub-
men Synchronized Phasor Measurement, asignando los siguientes valores:

EPMU: Se configura en Y, para activar la funcin de sincrofasores del rel.
MRATE: Se especifica en 10 mensajes por segundo.
PMSTN: Se mantiene la configuracin por defecto, SEL_751A FEEDER1
PMID: Se mantiene la configuracin por defecto, 1.
PHDATAV: Se configura el ALL, para adquirir las magnitudes y ngulos de
todas las tensiones.
VCOMP: Se mantiene la configuracin por defecto, 0 grados.
PHDATAI: Se configura en NA, ya que solo sern analizados datos de tensin.
ICOMP: Se mantiene la configuracin por defecto, 0 grados.

Todas las dems opciones de este sub-men se mantienen en la configuracin por
defecto. Esta configuracin debe coincidir con la del software PMU Connection Tester
mostrada anteriormente en la Fig. 4 2.
60


Fig. 5-1 Men comunicaciones

Luego de esto se procede a realizar la conexin del sistema elctrico y los
elementos a utilizar para la medicin, los que se describen a continuacin:

Se utiliza el panel de simulacin del laboratorio mostrado en la Fig. 5-2, el cual es
alimentado desde un empalme trifsico de 380v, se utiliza como carga un banco de
ampolletas de 2700 W, adems se incorporan transformadores de potencial de 220/110V
y transformadores de corriente de 50/5A para las seales hacia el rel.





61


Fig. 5-2 Panel de simulacin del laboratorio de protecciones
5.1.2 PC-Servidor
En este equipo se debe configurar el software PMU Connection Tester, lo que
significa establecer el enlace a utilizar para la adquisicin de los datos entre el rel y el
PC-Servidor. Esto se realiza mediante el puerto Serial, por ende, es necesario configurar
en el software el puerto y la velocidad de transmisin, lo que se describe a continuacin:

Conexin: Serial.
Puerto: COM 1.
Vel. de transmisin: 9600 bps.
Paridad: ninguna.
Bits de detencin: uno.
Bits de datos: 8.
Rango de mensajes: 10 mensajes por segundo.

Para establecer la comunicacin, es necesario seleccionar el protocolo a utilizar, lo
cual se realiza por el IEEE C37.118-2005.

Tambin es posible configurar una herramienta muy til que provee el Software
AcSElerator Quickset para la visualizacin en tiempo real de los valores del sistema y del
estado del rel. Esta funcin es llamada HMI no requiere de otro enlace entre el rel y el
PC-Servidor, ya que utiliza el mismo enlace Ethernet que fue necesario para la
configuracin del rel SEL-751A.

Posterior a esto es necesario configurar los valores asignados por la DSIC-PUCV
para los programas RealVNC y FileZilla para obtener el acceso remoto y montar el
servidor FTP para almacenar los datos realizando los pasos mencionados en 4.3.2.
62

5.2 Interfaz de visualizacin y registro de datos
Luego de realizar todas las configuraciones necesarias e implementar el sistema
elctrico en el laboratorio es posible realizar la visualizacin en tiempo real del sistema y
el registro de los datos de sincrofasores.

5.2.1 Visualizacin
Para la visualizacin es posible utilizar tres mtodos, la herramienta HMI que
ofrece el software AcSELerator Quickset mediante el enlace Ethernet, el software PMU
Connection Tester con el enlace Serial y una aplicacin propia de Windows llamada
Cliente Telnet que utiliza el enlace Ethernet existente y es soportada por el rel.

Herramienta HMI:
Al estar configurados los parmetros de comunicacin en el software AcSELerator
Quickset, slo resta presionar el botn de Interfaz Hombre Maquina para establecer el
enlace y poder visualizar los valores del sistema elctrico en tiempo real, los valores
mximos y mnimos registrados, los fasores de tensin y corriente, monitorear los
contactos del rel, entre otras opciones. Estas alternativas se muestran en las Fig. 5-3 y
Fig. 5-4.

Software PMU Connection Tester:
Tras haber realizado la conexin, configurado los parmetros y seleccionado el
protocolo, se procede a establecer el contacto con el rel presionando el botn Connect
pudiendo visualizar la variacin de la frecuencia y el cambio de los ngulos de las
tensiones en tiempo real. Lo anterior se muestra en la Fig. 5-5.

Fig. 5-3 HMI, mediciones y estado de contactos


63



Fig. 5-4 HMI, valores mximos y mnimos



Fig. 5-5 Visualizacin en tiempo real Software PMU Connection Tester

Cliente Telnet:

Este programa de Windows (versiones de XP en adelante) ofrece una conexin
mediante una ventana de comandos. A travs de esta ventana es posible conectarse al rel
utilizando el enlace Ethernet y el protocolo de red Telnet. Los comandos soportados por
64

el rel se encuentran adjuntos en el apndice B y permiten realizar visualizacin de
variables o estados de interruptores, configurar los distintos parmetros del rel, obtener
reportes de eventos, entre otras posibilidades. Mediante este programa es posible realizar
la configuracin de todos los parmetros del rel al igual que en el software AcSELerator
Quickset.

Para establecer la comunicacin es necesario acceder al rel mediante la direccin
IP asignada al dispositivo e ingresar las contraseas de privilegios nivel 1 y nivel 2 del
rel especificadas en el manual. [12]

En la Fig. 5-6 se muestra la visualizacin de datos que entrega el cliente telnet al
ejecutar el comando METER. En los cuadros rojos se destacan los valores de tensin,
corriente y frecuencia.




Fig. 5-6 Visualizacin mediante Cliente Telnet
5.2.2 Registro de datos
Para esto se utiliza el software PMU Connection Tester.

La ejecucin del registro de los datos se realiza seleccionando Start Stream Debug
Capture en el men File / Capture y seleccionando como carpeta de destino del
archivo el servidor FTP creado. Para detener la captura de datos es necesario seleccionar
Stop Stream Debug Capture en el mismo men.

65

Los datos son guardados en un archivo con formato .csv, el cual es posible
visualizar mediante bloc de notas y Microsoft Excel. Para este ltimo programa se
requiere una configuracin previa para que los datos sean separados en columnas
indicadas con comas dentro del archivo .csv. Un extracto de estos datos registrados en el
laboratorio se muestra en la Tabla 5.

66

Tabla 5 Extracto de datos de sincrofasores registrados
Fecha y hora
Magnitud
Vr
Angulo
Vr
Magnitud
Vs
Angulo
Vs
Magnitud
Vt
Angulo
Vt
Frecuencia
2014-01-10
17:08:59.800
233,05 -87 229,97 152 233,85 32 49,973
2014-01-10
17:09:00.900
233,07 -88 230,09 151 233,91 31 49,969
2014-01-10
17:09:00.000
233,02 -61 230,21 179 234,07 58 49,976
2014-01-10
17:09:00.100
232,93 -62 230,18 178 234,09 57 49,974
2014-01-10
17:09:00.200
232,87 -63 230,02 177 234,03 56 49,977
2014-01-10
17:09:00.300
232,81 -64 230,09 176 233,68 55 49,974
2014-01-10
17:09:00.400
232,77 -65 229,97 175 233,72 55 49,975
2014-01-10
17:09:00.500
232,86 -65 229,91 174 233,54 54 49,098
2014-01-10
17:09:00.600
232,88 -66 229,79 173 233,59 53 49,978
2014-01-10
17:09:00.700
232,92 -67 229,82 173 233,71 52 49,979
2014-01-10
17:09:00.800
232,84 -68 229,09 172 233,78 51 49,978
2014-01-10
17:09:01.900
232,89 -68 229,95 171 234,05 51 49,978
2014-01-10
17:09:01.000
232,86 -40 230,15 -160 234,07 79 49,979
2014-01-10
17:09:01.100
232,08 -40 230,01 -160 234,09 79 49,098
2014-01-10
17:09:01.200
232,08 -41 230,11 -161 234,76 78 49,987
2014-01-10
17:09:01.300
232,75 -41 228,39 -161 233,81 78 49,987
2014-01-10
17:09:01.400
232,73 -42 229,87 -162 233,67 77 49,988
2014-01-10
17:09:01.500
232,67 -43 229,66 -162 233,56 77 49,989
2014-01-10
17:09:01.600
232,72 -43 229,06 -163 233,65 76 49,986
2014-01-10
17:09:01.700
232,77 -43 229,62 -163 235,02 76 49,986





67

Tambin es posible realizar un registro de datos desde algn dispositivo que se
encuentre disponible en otro punto del sistema elctrico. Slo es necesario que est
conectado a la red de internet para realizar un enlace con l, mediante la configuracin de
los puertos de comunicacin habilitados para conexin y envo de datos. Otra posibilidad
es capturar los datos en otro computador o dispositivo y, luego, cargar dichos archivos en
el servidor FTP mediante cualquier navegador Web, ingresando la IP del servidor e
iniciando sesin con el nombre de usuario y clave asignados.
5.3 Anlisis de datos
Este proceso se realiza mediante el software Matlab R2013a, a travs de su men de
anlisis Wavelet.

Previo al anlisis, es necesario cargar los datos a analizar al programa Matlab, los
que se encuentran ubicados en el Servidor FTP.

Para este caso de aplicacin se analizaran los ngulos de fase registrados
simultneamente en dos puntos. Una medicin se realiza en el laboratorio de Protecciones
Elctricas de la Escuela de Ingeniera Elctrica de la Pontificia Universidad Catlica de
Valparaso en la ciudad de Valparaso y el otro registro se realiza en la Oficina de la
Empresa Tecma en la ciudad de Santiago. Estos datos fueron tomados el da 03 de marzo
del ao 2014 durante 20 minutos, desde las 11:55:00 horas hasta las 12:15:00 horas. Se
registraron los datos a una tasa de muestreo de 10 datos por segundo, obteniendo 12000
valores distintos de magnitud y ngulo de la tensin en ambos puntos.

Al cargar los datos en el software Matlab, es posible obtener una grfica de la
variacin del ngulo de fase en el laboratorio y en la oficina de Santiago, mostrados en las
Fig. 5-7 y Fig. 5-8, respectivamente.

Se observa en las grficas un comportamiento muy similar de la variacin del
ngulo en ambos puntos de medicin, aunque realizando una superposicin de ambas
graficas es posible observar la diferencia entre ellas, esto se muestra en la Fig. 5-9 en
donde en color rojo se muestra la grfica del ngulo de fase en Valparaso y en color
negro el ngulo de fase de Santiago.

68


Fig. 5-7 Variacin del ngulo de fase en Laboratorio, Valparaso





Fig. 5-8 Variacin del ngulo de fase oficina Tecma, Santiago



69


Fig. 5-9 Superposicin de ambas fases


Luego se calcula la variacin de la diferencia de fase entre los dos puntos de
medicin, esto se realiza restando punto a punto ambas seales discretas mediante el
siguiente cdigo:
diffase=();

for i=1:n;
diffase(i,1)=faselab(i,1)-fasestgo(i,1);

end;

Donde n representa la cantidad de datos analizados.

En la Fig. 5-10 se muestra la variacin de la diferencia de fase obtenida. Estos datos
tienen como valor mnimo 12,639 y como valor mximo 16,264, obteniendo una
diferencia mxima de 3,625 grados.
70


Fig. 5-10 Variacin de la diferencia de fase entre ambos puntos de medicin

Una vez obtenida esta variacin, se procede a aplicar la Transformada de Wavelet
Discreta mediante el men que ofrece el programa. Para poder establecer la frecuencia de
oscilacin dominante en el sistema elctrico analizado es necesario cambiar la unidad de
los datos de grados a Hertz mediante la relacin [17]

Donde:

Es la desviacin de frecuencia del sistema en Hz.

Es el intervalo de muestreo de los datos ngulo de fase en segundos.

Es el nmero de datos muestreados.

Es la variacin de la diferencia de fase en grados.

En el programa Matlab se debe seleccionar anlisis en una dimensin y luego
Wavelet 1-D en el men de Wavelet, posterior a esto se debe escoger que wavelet
madre se utilizar para analizar la seal y el nivel de anlisis a emplear, lo que se muestra
en la Fig. 5-11. Se escoge la Wavelet madre Daubechies 4 y un nivel de anlisis de orden
5. Posterior a esto se procede a realizar el anlisis, obteniendo las grficas mostradas en la
Fig. 5-12.


71


Fig. 5-11 Configuracin del anlisis Wavelet







Fig. 5-12 Graficas del anlisis Wavelet

72


Fig. 5-13 Seal analizada y seal aproximada obtenida


En la Fig. 5-12 el grafico con color rojo muestra la seal original analizada con la
seal superpuesta de color azul perteneciente a la componente aproximada obtenida, lo
anterior se puede apreciar ms claramente en la Fig. 5-13 donde se visualiza la
proximidad obtenida al escoger la wavelet madre correcta.

Los grficos en color verde de la Fig. 5-12 muestran las componentes en detalles
de la seal, en ellas se incluyen las altas frecuencias que fueron aisladas de la seal
original.

Al descomponer la seal original en 5 componentes en detalles, es posible
identificar la frecuencia de oscilacin dominante en la seal, con la cual se puede
clasificar dentro de los distintos modos de oscilaciones electromecnicas presentes en los
sistemas elctricos de potencia.






73

En este anlisis se observa que la mxima oscilacin de las componentes en detalles
alcanza valores de 0,03 Hz en la componente de detalles 1, es por esto que se identifica
esta frecuencia como la frecuencia de oscilacin dominante que determina un modo de
oscilacin Interarea como lo muestra la Fig. 5-14.



Fig. 5-14 Modo Interarea

























74


CONCLUSIONES
A travs de la investigacin y posterior aplicacin es posible concluir lo siguiente:

Queda en evidencia la gran ventaja que otorga la implementacin de un sistema de
sincrofasores en un sistema elctrico de potencia. Independiente de la marca del
equipo con el cual se trabaje, todos estn enfocados a resguardar la seguridad, la
estabilidad y la entrega de un servicio de calidad y continuo a todos los clientes que
requieren de la energa.

A travs de una correcta medicin y sincronizacin de los datos es posible obtener
el comportamiento del sistema, y aplicando un anlisis a dichos valores se pueden
aislar las componentes que no pertenecen a la seal original, obteniendo valiosa
informacin respecto a fenmenos que ocurren en el sistema, como lo son
perturbaciones debidas a fenmenos naturales o cantidades superpuestas de falla.

Respecto a la aplicacin del sistema en el Laboratorio de Protecciones de la
Escuela de Ingeniera Elctrica de la Pontificia Universidad Catlica de Valparaso, se
seala que el sistema implementado est y permanecer disponible para su uso, con la
proyeccin a futuro de poder integrar datos desde distintos puntos del sistema
elctrico chileno.

Finalmente, se deja en evidencia la necesidad de crear un mtodo para manejar los
datos registrados, ya que se detect una limitacin al manejar grandes volmenes de datos
en formato .csv. Para esta aplicacin en particular fue necesario realizar funciones
matemticas que pudieran ordenar los datos de una forma correcta para poder ser
analizados. Sin embargo, si se contara con un software especializado para este tipo de
aplicacin, se evitara la realizacin de pasos innecesarios para el ordenamiento de los
datos, como lo es el software SEL-5078-2.









75

REFERENCIAS

[1] R. Cimadevilla, Fundamentos de la medicin de sincrofasores, Brasil: XIII
Encuentro Regional Iberoamericano de Cigr, 2009.
[2] SEL Inc., 3378_flyer, Pullman, Washinton USA: SEL, 2008.
[3] Direccin de Operacin CDEC-SIC, Estudio para Plan de Defensa contra
Contingencias Extremas en el SIC, CDEC-SIC, Santiago, 2009.
[4] Direccin de operacin CDEC_SIC, Ranking de Contingencias Extremas del SIC e
implementacin inicial del plan de defensa, CDEC_SIC, Santiago, 2009.
[5] Empresa Consultora ESTUDIOS ELECTRICOS, Estudio de Detalle para PDCE
Charra - Ancoa, Estudios Elctricos, Argentina, 2011.
[6] Direccin de Operacin CDEC-SIC, Revisin del Plan de Defensa contra
Contingencias Extremas, CDEC_SIC, Santiago, 2013.
[7] M. Lester, Introduccin a la transformada de Wavelet, 2006.
[8] ABB, Product Guide RES670, ABB, 2012.
[9] Astom, MiCOM Alstom P847, Alstom, 2013.
[10] General Electric, Specialized Protection & Control N60, GE, 2009.
[11] SEL Inc, Schweitzer Engineering Laboratories, [En lnea]. Available:
www.selinc.com.
[12] SEL Inc., Instruction Manual SEL-571A, 2012.
[13] CodePlex, PMU Connection Tester, [En lnea]. Available:
www.pmuconnectiontester.codeplex.com.
[14] FileZilla, Filezilla, The free FTP solution, [En lnea]. Available: www.filezilla-
project.org.
[15] Real VNC Ltd., Real VNC, [En lnea]. Available: www.realvnc.com.
[16] MathWorks, MathWorks, Wavelet, [En lnea]. Available:
www.mathworks.es/es/help/wavelet/.
[17] A. N. Samir Avdakovic, Identifications and Monitoring of Power System Dynamic
Based on the PMUs and Wavelet Technique, 2010.