Departamento de Engenharia Mecnica - Seco de Mecnica Aplicada

Cursos de Mestrado Integrado em Engenharia Mecnica e Engenharia Industrial e Gesto

Exame da Disciplina de MECNICA II - sem consulta
Ano lectivo de 2009-2010 - data: 12/04/2010 - hora: 9.00h - durao: 02:30h

RESOLVA OS EXERCICIOS EM FOLHAS SEPARADAS

PROBLEMA 1














O mecanismo representado na Figura constitudo por:
Corpo 1 - um disco que rola sem escorregar sobre um plano horizontal fixo. A velocidade e a acelerao
do ponto A so conhecidas, respectivamente s
&
e s
&&
.
Corpo 2 - um brao articulado em B com o corpo 1 e em D com o corpo 3.
Corpo 3 - um cursor que translada ao longo de uma guia horizontal fixa.
a) (3.0 val.) Determine os campos de velocidades absolutas de todos os corpos.
b) (2.0 val.) Determine a acelerao absoluta do ponto B e a acelerao angular absoluta do corpo 2.
c) (2.0 val.) Determine a acelerao do ponto D no movimento 1/3 usando a T.M.R. (
13
D
a
uuur
).
d) (1.0 val.) Determine graficamente a posio do centro instantneo de rotao do movimento 3/1.
e) (2.0 val.) Determine a velocidade de permutao do centro instantneo de rotao do movimento 3/1.





s
&
A
B
2R
C
D
Y
X

AB a =
AC R =
5 BD a =
1
2
3

Departamento de Engenharia Mecnica - Seco de Mecnica Aplicada
Cursos de Mestrado Integrado em Engenharia Mecnica e Engenharia Industrial e Gesto
Exame da Disciplina de MECNICA II - sem consulta
Ano lectivo de 2009-2010 - data: 12/04/2010 - hora: 9.00h - durao: 02:30h

RESOLVA OS EXERCICIOS EM FOLHAS SEPARADAS
PROBLEMA 2



Pretende-se analisar o movimento dos seguintes trs corpos que fazem parte do mecanismo representado
na figura:
Corpo 1 Um tronco de cone que roda com velocidade angular constante e conhecida,
10
, em torno de
um eixo fixo. O raio maior do tronco de cone 2R e o raio menor R. O ngulo em relao
ao eixo horizontal x constante e conhecido.
Corpo 2 Um paraleleppedo de espessura h. No h escorregamento entre os corpos 1 e 2 ao longo da
linha de contacto, que passa por C e D.
Corpo 3 Um cilindro de raio a que roda em torno de um eixo fixo x. No existe escorregamento entre
os corpos 2 e 3 no ponto F.
a) (3.0 val.) Defina, pelas suas coordenadas vectoriais num ponto, os campos de velocidades contempor-
neas dos movimentos absolutos dos trs corpos;
b) (1.0 val.) Determine a acelerao absoluta do ponto D no movimento 1/0 (
10
D
a
r
);
c) (1.5 val.) Determine a velocidade de escorregamento no ponto G (movimento 2/3);
d) (2.5 val.) Determine a acelerao do ponto D no movimento 2/0 usando a T.M.R. (
20
a
D
r
);
e) (2.0 val.) Quais so os movimentos geradores das superfcies axoides fixa e mvel do movimento 3/2?
Represente os eixos instantneos de rotao destes movimentos geradores e esboce a superf-
cie axoide mvel do movimento 3/2.
A
B
C
D

O
F
L L
h
x
x
y
z
G
O
E
1
1
2
3
3
2
AC R =
BD 2R =

10