TRABAJO N2 ANLISIS ESTRUCTURAL

1. Estabilidad - Definicin
La Estabilidad es la propiedad de un cuerpo de mantenerse en equilibrio estable o de volver
a dicho estado tras sufrir una perturbacin.
1.1 Relacin entre estabilidad y grado de hiperestaticidad

Durante los primeros cursos de esttica, se aplican los principios elementales del equilibrio de
sistemas de fuerza [1,2]. Desde entonces se plantea que la resultante de dichos sistemas debe
ser cero. Tanto las vigas como las armaduras representan las primeras estructuras en las cuales
se determinan los valores de las fuerzas de reaccin necesarias para que la suma total sea cero.
Es decir, para que la estructura est en equilibrio. El requisito indispensable para poderlas
analizar es que sean isostticas, es decir, que slo tengan las reacciones o apoyos necesarios
para que sean estables. Aqu, se considera una estructura estable aquella que tiene tantos
apoyos y dispuestos en forma tal que impidan movimientos de cuerpo rgido. Considerese por
ejemplo una viga simple sujeta a cualquier sistema de carga (Fig. 1) :

Y


X


Figura 1. Viga simplemente apoyada


El apoyo fijo en el extremo izquierdo ofrece dos direcciones de soporte, mientras que
el apoyo del extremo derecho ofrece solamente una. A cada extremo se le nominar
como nudo 1 y 2 respectivamente. Las reacciones que sostienen a la viga son las
que se indican en la figura 2. De acuerdo a un sistema coplanar general, se
disponen de tres ecuaciones de equilibrio. Estas son Fx = 0, Fy = 0 y Mz = 0.
Debido a que se tienen igualmente tres reacciones desconocidas, Rx1, Ry1, Ry2, la
estructura se dice isosttica. Es decir, el nmero de reacciones debidas a los apoyos
es igual al nmero de ecuaciones disponibles para establecer su equilibrio.



Rx
1

Figura 2.
Ry1 Ry
2



Si a la misma viga se remueve uno de sus apoyos, por ejemplo si se elimina el
apoyo derecho, entonces es inestable (Fig. 3). Por otro lado, el nmero de
reacciones es igual a dos, mientras que el nmero de ecuaciones sigue siendo tres.
En este caso, la estructura se dice hiposttica. La estructura presenta un movimiento
de cuerpo rgido. Esto significa que aunque haya desplazamientos no nulos en
alguno de sus nudos, los esfuerzos internos son nulos. Es importante remarcar que
los desplazamientos as obtenidos son indeterminados. Para el ejemplo mostrado
tanto el giro en el nudo 1 como el giro y el desplazamiento del nudo 2 son no nulos.



Rx
1


=
Ry
1



Figura 3. Viga hiposttica


De igual forma, si se elimina la reaccin horizontal del apoyo izquierdo (esto se puede lograr
transformando el apoyo de pasador fijo por el de otro rodillo como el del nudo 2), la viga
presenta tambin un nmero menor de incgnitas que el de ecuaciones (Fig. 4). La
estructura sigue siendo hiposttica y el desplazamiento indeterminado se da en ambos
nudos en la direccin horizontal. Esto tambin representa un movimiento de cuerpo rgido.
Nuevamente, los esfuerzos internos son nulos y los desplazamientos no se pueden evaluar.




u=




Ry
1


Ry
2





Figura 4. Viga hiposttica


Por ltimo, considrese el caso contrario a los anteriores, es decir, en lugar de
eliminar reacciones, se agregan apoyos a la misma viga (Fig. 5).













Figura 5. Viga hiperesttica


El empotramiento en el extremo izquierdo origina una nueva restriccin al apoyo.
Esta le impide girar, por lo que se tienen ahora cuatro reacciones incgnitas contra
tres ecuaciones de equilibrio. A esta estructura se le dice hiperesttica. Y a la
diferencia entre el nmero de reacciones y el de ecuaciones proporcionadas por la
esttica se le conoce como grado de indeterminacin esttica (gie). As, en este
caso el gie = 1. La solucin requiere que se planteen ecuaciones adicionales hasta
igualar el nmero de ecuaciones con el de las incgnitas por determinar.





Rx
1


Rz
1

Ry
1
Ry
2




Figura 6. Reacciones en la viga hiperesttica de la figura 5


Se puede seguir incrementando el nmero de restricciones a los desplazamientos de
los nudos. Por ejemplo, si se cambia el rodillo por otro empotramiento en el nudo 2 (Fig.
7), se impedir tanto el desplazamiento horizontal como el giro en ese extremo. El
nmero de incgnitas aumenta ahora a 6 y el gie = 3 ya que para todos los casos se
trata de un problema plano en el que se disponen de tres ecuaciones de equilibrio.








Figura 7. Viga altamente hiperesttica


Las reacciones para estas condiciones de apoyo se muestran en la figura 8.






Rx
1
Rx
2


Rz
1

Ry
1

Rz
2

Ry
2


Figura 8. Reacciones en la viga de la figura 7


El mismo concepto puede aplicarse a estructuras espaciales. En este caso se
dispone de seis ecuaciones de equilibrio las cuales implican tres sumas de fuerzas y
tres de momentos : Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz. Para ilustrar el caso espacial
puede revisarse el marco mostrado en la figura 9. Ya que se consideran empotradas
todas las columnas, existen 6 reacciones a la base de cada una de ellas.



Y

Ry
X

My

Rx


Rz Mz
Mx

Z




Figura 9. Estructura espacial y reacciones en uno de sus apoyos


Esto hace un total de 24 reacciones por determinar, lo que implica un grado de indeterminacin
esttica muy elevado (gie = 18). Puede verse tambin que la estructura mostrada en la figura 9
se asemeja a estructuras frecuentes. Esta es de hecho una de las estructuras espaciales ms
simples. Lo que indica que con mucha frecuencia, se requiere analizar estructuras altamente
indeterminadas. Sin embargo, el alto grado de indeterminacin


de las estructuras no representa ninguna limitacin para el anlisis estructural, si no
por el contrario, es donde se encuentra su mayor inters.

En resumen, para estructuras planas y espaciales la indeterminacin esttica se define por :


gie = nR - 3 1.1)
gie = nR - 6 1.2)
si gie < 0 Hiposttica
gie = 0 Isosttica
gie > 0 Hiperesttica

donde nR representa el nmero total de reacciones de apoyo.





1.2 Grado de indeterminacin interna en armaduras


Por otro lado, slo se ha revisado la indeterminacin externa mientras que, la
composicin propia de la estructura puede representar otro grado de indeterminacin
adicional. A esto se le denomina grado de indeterminacin esttica interna. Para ilustrar
como se determina la misma, se considerar como caso simple, una armadura (Fig. 10)
en la que se requiere conocer la fuerza que se desarrolla en cada una de sus barras.





3

2 3

Rx
1

1

1 2

Ry
1
Ry
2



Figura 10. Armadura isosttica


En cada uno de los nudos debe satisfacerse el equilibrio. Ya que es una estructura plana, a cada
nudo se le asocia un sistema coplanar concurrente, por lo que se cuenta con dos ecuaciones por
nudo ( Fx y Fy). Esto significa que para qua la estructura sea estaticamente determinada, el
nmero de barras (incgnitas) no debe exceder de dos veces el nmero de nudos. Para una
armadura espacial, el sistema que aparece en cada nudo es concurrente no coplanar, por lo que
se dispone de tres ecuaciones por nudo. Deben entonces satisfacerse las

siguientes ecuaciones :
Armadura plana m + 3 - 2j = 0 1.3)
Armadura espacial m + 6 - 3 j = 0 1.4)


Donde, m es el nmero de barras y j es el nmero de nudos. Adems, 3 y 6
representan el nmero de reacciones externas requeridas para que la estructura se
isosttica externamente. De estas relaciones puede verse que una armadura como
la mostrada en la figura 11a) ser inestable, ya que : m+3 - 2(4) 4+3 < 8.






4 3 4 4
2 3 2 5 3
Rx
1

1 1 1 2
Ry
1
Ry
2

Figura 11a. Armadura inestable Figura 11b. Armadura transformada


Para corregir la inestabilidad interna, se requiere agregar una barra como se muestra en la figura
11b. Es importante observar que si se agrega un apoyo lateral al nudo dos, se cumple
aparentemente la condicin de estabilidad ya que : m + 4 - 2(4) 4+4 = 8, sin embargo, aun as,
sigue siendo inestable, ya que el desplazamiento lateral de los nudos 3 y 4 no tiene ninguna
restriccin (Fig. 12). Esto indica, que si se agregan apoyos externos en lugar de barras para
cumplir con las relaciones 1.3) y 1.4) slo puede garantizarse el equilibrio si el apoyo en


cuestin cumple con la funcin que cumplira la barra interna (Fig. 13). En este caso se
trata de restringir el desplazamiento horizontal de los nudos 3 y 4. Aun as, es necesario
remarcar que siguiendo un anlisis riguroso, los resultados de ambas estructuras no
sern iguales. En efecto, en la figura 11b, el desplazamiento lateral depende de la
rigidez de la barra 5, mientras que en la estructura de la figura 13, el desplazamiento del
nudo 4 sera cero. Slo si se desprecia la rigidez axial de las barras (como en la mayora
de los anlisis por equlibrio esttico), ambos resultados coincidirn.




= =
3 4 4
2 3
Rx
1

1 1 2 Rx
2

Ry
1
Ry
2

Figura 12. Inestabilidad interna e hiperestaticidad externa







4


2 3





1

Figura 13. Estabilidad a partir de la posicin correcta de una redundante


1.3 Estabilidad y grado de indeterminacin de prticos planos


Un prtico o marco, se compone de vigas y columnas unidas rgidamente [3-6]. La
estabilidad y grado de indeterminacin puede investigarse comparando el nmero de
incgnitas (de reaccin e internas) con el nmero de ecuaciones disponibles por
esttica. Como en el caso de las armaduras, el marco puede separarse en un
nmero de slidos aislados, igual al de nudos, lo que requiere separar todos los
elementos (vigas y columnas) mediante dos secciones (Fig. 14).

Por cada seccin existen tres incgnitas internas (N, V, M), sin embargo, si se conocen estas
cantidades en una seccin, se pueden determinar las correspondientes a otra seccin
cualquiera. Por lo tanto slo hay tres incgnitas internas e independientes en cada elemento.


V
N


M













Figura 14. Marco plano y elementos mecnicos en dos de sus secciones


Si m representa el nmero total de elementos y r el nmero de reacciones, el nmero
total de incgnitas independientes en un marco rgido ser 3m + r. Para el equilibrio de
un nudo, se deben satisfacer tres ecuaciones de equilibrio, Fx=0, Fy=0 y Mz=0
(marco plano). Si adems el nmero total de nudos rgidos es j, entonces podrn
escribirse 3j ecuaciones independientes de equilibrio para el sistema completo.

Si se introducen articulaciones u otros dispositivos de construccin con el fin de proveer
ecuaciones adicionales a las de la esttica, el nmero total de ecuaciones estticas
disponibles ser 3j + c, donde c son los dispositivos aadidos. Entonces, los criterios
para la estabilidad y grado de indeterminacin para un marco plano sern :




1. Si 3m + r < 3j + c intestable

2. Si 3m + r = 3j + c estticamente determinado, siempre y cuando sea estable

1. Si 3m + r > 3j + c estticamente indeterminado




Bibliografa


[1] J. L. Meriam, Statics, ed. John Wiley & Sons, Inc., New York. Ed. en espaol por
Revert, S.A. Barcelona Espaa, ISBN 84-291-4128-6

[2] F. P. Beer & E. R. Johnston, Jr, Vector mechanics for engineers, statics,
McGraw Hill, Inc., USA, Ed. en espaol por McGraw Hill/Interamericana, S.A. de
C.V.,Mxico, ISBN 968-422-564-4

[3] F.W. Beaufait, Basic concepts of structural analysis, 1977, Ed. Prentice Hall,
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Internacional, Colombia, ISBN 0-13-032987-8

[4] A. Ghali & M. Neville, Anlisis Estructural, Ed. Diana

[5] J. McCormac & R.E. Elling, Structural analysis, a classical and matrix approach,
1st Ed. Harper & Row, Publishers Inc., New York. Edicin en espaol por
Alfaomega, grupo editor, S.A. de C.V. ISBN 970-15-0202-7

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Londres. Edicin en espaol por Representaciones y servicios de ingeniera,
S.A., Mxico, ISBN 968-6062-67-X