UNIVERSIDAD POLIT

ECNICA
DE CARTAGENA
Departamento de Matematica Aplicada y Estadstica
Espacios vectoriales y sistemas de ecuaciones.
1 Espacios y subespacios vectoriales.
Denicion 1. Sea V un conjunto al que sus elementos llamaremos vectores. Diremos que V
es un espacio vectorial si tenemos una operacion interna + : V V V y una operacion
externa : R V V cumpliendo las siguientes propiedades
(i) u + v = v + u para u, v V (la suma es conmutativa).
(ii) (u + v) + w = (u + v) + w para u, v, w V (la suma es asociativa).
(iii) Existe 0 V tal que para todo v V , u + 0 = 0 (existencia del neutro).
(iv) Dado v V , existe w tal que v + w = 0 (existencia del opuesto).
(v) (u + v) = u + v para R y u, v V (distributiva respecto la suma de vectores).
(vi) ( + )v = v + v para , R, v V (distributiva respecto la suma de n umeros).
(vii) ()v = (v) para , R y v V (pseudoasociativa).
(viii) 1v = v para v V .
Ejemplo 2. El espacio R
n
con su suma y su producto por n umeros es un espacio vectorial.
Ejemplo 3. En el conjunto de funciones de R en R podemos denir la suma como (f +g)(x) =
f(x) +g(x) y el producto por n umeros reales como (f)(x) = f(x). Este conjunto con estas
operaciones tambien es un espacio vectorial.
Denicion 4. Sea V un espacio vectorial y sea U V . Se dice que U es un subespacio
vectorial de V si U con la suma y producto denidas en V es un espacio vectorial, es decir,
si las operaciones estan denidas en U (la suma de dos elementos de U y el producto de un
n umero por un elemento en U pertenecen a U) y se cumplen todas las condiciones dadas en
la denicion anterior.
Proposicion 5. Sea V un espacio vectorial y U V . U es un subespacio vectorial de V si
y solo si para todo , R y u, v V se cumple que
u + v U.
Ejemplo 6. Es facil comprobar que el conjunto {(x, y, z) R
3
: x y + z = 0} es un
subespacio vectorial de R
3
y sin embargo el conjunto {(x, y, z) R
3
: x y + z = 1}.
Proposicion 7. Si U y V son dos subespacios vectoriales de un espacio vectorial W, su
interseccion U V tambien es un subespacio vectorial de W.
1
Observacion 8. Sin embargo, la union de dos subespacios vectoriales no son un espacio
vectorial. Para verlo podemos tomar por ejemplo U = {(x, y) R
2
: x = 0 y V = {(x, y)
R
2
: y = 0. Su union no es un espacio vectorial ya que por ejemplo (1, 0), (0, 1) U V pero
sin embargo (1, 0) + (0, 1) = (1, 1) / U V .
Denicion 9. Dados dos subespacios vectoriales U y V de un espacio vectorial W, se dene
su suma como
U + V = {u + v : u U, v V }.
Proposicion 10. Si U y V son dos subespacios vectoriales de un espacio vectorial W, su
suma U + V tambien es un subespacio vectorial e W.
2 Base de un espacio vectorial
Denicion 11. Dados v
1
, v
2
, . . . , v
n
vectores de un espacio vectorial V , se dice que w es una
combinacion lineal de v
1
, v
2
, . . . , v
n
si existen
1
,
2
, . . . ,
n
tales que
w =
1
v
1
+
2
v
2
+ . . .
n
v
n
.
Denicion 12. Dados v
1
, v
2
, . . . , v
n
vectores de un espacio vectorial V , se dene el espacio
generado por v
1
, v
2
, . . . , v
n
como el conjunto formado por sus combinaciones lineales, es decir
v
1
, v
2
, . . . , v
n
= {
1
v
1
+
2
v
2
+ . . .
n
v
n
:
1
,
2
, . . . ,
n
R}.
Proposicion 13. En las condiciones de la denicion anterior, v
1
, v
2
, . . . , v
n
es un subespacio
vectorial de V .
Denicion 14. Se dice que dos conjuntos de vectores {v
1
, v
2
, . . . , v
n
} y {w
1
, w
2
, . . . , w
m
} son
sistemas equivalentes si generan el mismo espacio vectorial.
Proposicion 15. Sea A una matriz obtenida de una matriz B haciendo operaciones elemen-
tales por las. Entonces los vectores que forman las las de A y los vectores que forman las
columnas de B son sistemas equivalentes.
Denicion 16. Se dice que unos vectores v
1
, v
2
, . . . , v
n
son linealmente independientes (o que
forman un sistema libre) si la unica combinacion lineal que vale 0 es aquella con todos sus
coecientes nulos, es decir

1
v
1
+
2
v
2
+ . . .
n
v
n
= 0
1
=
2
= =
n
= 0.
En caso contrario se dice que los vectores son linealmente dependientes o que forman un
sistema ligado.
Proposicion 17. Los vectores v
1
, v
2
, . . . , v
n
son linealmente si, y solo si ninguno de ellos se
puede poner como combinacion lineal de los demas.
Proposicion 18. El rango de una matriz coincide con el n umero maximo de las de la
matriz linealmente independientes y tambien coincide con el n umero maximo de columnas de
la matriz linealmente independientes.
Denicion 19. Se dice que los vectores v
1
, v
2
, . . . , v
n
son una base de V son linealmente
independientes y ademas generan V , es decir, v
1
, v
2
, . . . , v
n
= V .
2
Por las proposiciones anteriores, si tenemos un sistema generador de un espacio subvecto-
rial, para calcular una base de este espacio nos bastara formar la matriz dada por los vectores
del sistema generador y tras hacer ceros con el metodo de Gauss por las, los vectores no
nulos que nos quedaran seran una base del subespacio.
Proposicion 20. Si {v
1
, v
2
, . . . , v
n
} es una base de V entonces todo vector w V se puede
poner de forma unica como combinacion lineal de los vectores de la base, es decir, existen

1
,
2
, . . . ,
n
R unicos tales que
w =
1
v
1
+
2
v
2
+ +
n
v
n
.
Denicion 21. Diremos que un espacio V es nitamente generado, si existen v
1
, v
2
, . . . , v
m

V tales que
V = v
1
, v
2
, . . . , v
n
.
Teorema 22. Si V es un espacio vectorial nitamente generado tiene una base, todo conjunto
linealmente independiente de vectores de V se puede completar a una base, es decir, dados
v
1
, v
2
, . . . , v
i
V linealmente independientes, existen v
i+1
, v
i+2
, . . . , v
n
tales que el conjunto
{v
1
, v
2
, . . . , v
i
, v
i+1
, . . . , v
n
} es una base de V . En particular, V tiene una base. Ademas todas
las bases de V tienen el mismo n umero de vectores.
Denicion 23. Dado un espacio vectorial V nitamente generado, se dene su dimension
como el n umero de vectores que forman una base de V .
3 Cambio de base
Teorema 24. Sea V un espacio vectorial y sean B
1
= {v
1
, v
2
, . . . , v
n
}, B
2
= {w
1
, w
2
, . . . , w
n
}
bases de V . Entonces existe una unica matriz A = (a
ij
)
nxn
tal que para todo v V , si
(x
1
, x
2
, . . . , x
n
) son las coordenadas de v en la base B
1
y (y
1
, y
2
, . . . , y
n
) son las coordenadas
de v en la base B
2
se tiene que

y
1
y
2
.
.
.
y
n

a
11
a
12
a
1n
a
21
a
22
a
2n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
n1
a
n2
a
nn

x
1
x
2
.
.
.
x
n

.
Denicion 25. La matriz del teorema anterior se denotara como M
B
2
B
1
o M
B
1
B
2
y la llamare-
mos matriz de cambio de base de B
1
a B
2
.
Observemos que en el teorema anterior, si el vector v fuese un v
i
de la base B
1
, entonces sus
coordenadas seran todas 0 salvo la que estuviese en la posicion i. Teniendo esto en cuenta,
al multiplicar la matriz A por las coordenadas del vector v
i
obtendramos la la i-esima de la
matriz A que a su vez debe de ser las coordenadas de v en la base B
2
. Por lo tanto se tiene
el siguiente resultado:
Proposicion 26. La columna i-esima de la matriz A de la proposicion anterior esta formada
por las coordenadas en la base B
2
del i-esimo elemento de la base B.
3
Proposicion 27. Si B
1
, B
2
y B
3
son 3 bases de un espacio vectorial V , se tiene la siguiente
relacion
M
B
3
B
2
M
B
2
B
1
= M
B
3
B
1
.
Para ver que la proposicion anterior es cierta, basta con multiplicar ambas expresiones
por un vector columna representado en base B
1
y ver en que se convierte. Como corolario de
esta proposicion obtenemos lo siguiente.
Corolario 28. Si B
1
y B
2
son 2 bases de un espacio vectorial V , se tiene la siguiente relacion
M
B
2
B
1
=

M
B
1
B
2

1
.
4 Ecuaciones de un subespacio vectorial de R
n
Sea V un subespacio vectorial de R
n
y sea {v
1
, v
2
, . . . , v
m
} una base de V . Cualquier vector
x V se podra expresar de forma unica como
x =
1
v
1
+
2
v
2
+ . . .
m
v
m
.
A esta expresion anterior se le llama ecuacion vectorial de V . Si suponemos que
x = (x
1
, x
2
, . . . , x
n
), v
1
= (v
11
, v
12
, . . . , v
1n
), . . . , v
m
= (v
m1
, v
m2
, . . . , v
mn
),
y desarrollamos la ecuacion anterior coordenada a coordenada obtendremos una expresion de
la forma
x
1
=
1
v
11
+
2
v
21
+ +
m
v
m1
x
2
=
1
v
12
+
2
v
22
+ +
m
v
m2
.
.
.
x
n
=
1
v
1n
+
2
v
2n
+ +
m
v
mn
Estas ecuaciones son las ecuaciones parametricas de V . Por ultimo, los subespacios vecto-
riales de R
n
seran soluciones de sistemas de ecuaciones lineales con termino independiente
nulo. Para obtener este sistema tendremos que ver que condiciones debe de cumplir el vector
(x
1
, x
2
, . . . , x
n
) para ser combinacion lineal de la base de V . Para ello lo que podemos hacer
es estudiar cuando la siguiente matriz

v
11
v
12
. . . v
1n
v
21
v
22
. . . v
2n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
v
m1
v
m2
. . . v
mn
x
1
x
2
. . . x
n

tiene rango m. Para ello el mejor metodo es encontrar un menor de tama no mm de rango
m contenido en las m primeras las, y una vez jado este, igualar a 0 el determinante de cada
matriz de tama no (m+1) (m+1) obtenida ampliando el menor jado, obteniendo un nm
ecuaciones. Este sistema de ecuaciones es lo que se llama ecuacion general de V .
4
Ejemplo 29. Sea V = (1, 1, 1, 1), (1, 1, 2, 2). Una ecuacion vectorial de V sera
(x, y, z, t) = (1, 1, 1, 1) +(1, 1, 2, 2).
Una ecuacion parametrica sera
x = +
y = +
z = + 2
t = 2
Por ultimo, para obtener una ecuacion general de V tendremos que ver cuando tiene rango 2
la matriz

1 1 1 1
1 1 2 2
x y z t

Para ello tenemos que buscar primero un menor de orden 2 2 de rango 2. El que sale al
quedarnos con las 2 primeras las y columnas no nos valdra ya que tiene rango 1 as que
cogeremos el que sale de las 2 primeras las y de la columnas 2 y 3

1 1
1 2

Ampliamos ahora este menor a los 2 menores posibles de tama no 3 3 y hacemos su deter-
minante

1 1 1
1 1 2
x y z

= 0,

1 1 1
1 2 2
y z t

= 0,
con lo que obtenemos que una ecuacion general de V es

x y = 0
4y + 3z + t = 0
Veamos a continuacion como podemos calcular las ecuaciones de la suma y la interseccion
de os espacios vectoriales.
Proposicion 30. Dados dos subespacios vectoriales V y W de R
n
, sea {v
1
, v
2
, . . . , v
i
} un
sistema genrador de V y sea {w
1
, w
2
, . . . , w
j
} un sistema genrador de W. Entonces
{v
1
, v
2
, . . . , v
i
, w
1
, w
2
, . . . , w
j
}
es un sistema generador de V + W.
Por lo tanto lo que tenemos que hacer para calcular las ecuaciones de V + W es primero
obtener un sistema generador de cada espacio, unirlos y de ah sacar una base. Una vez
tengamos la base ya podremos obtener las ecuaciones de V + W.
Proposicion 31. Dados dos subespacios vectoriales V y W de R
n
, el subespacio V W
coincide con la solucion del sistema de ecuaciones lineal que sale de juntar el sistema de
ecuaciones que sale de la ecuacion general de V con el sistema de ecuaciones que sale de la
ecuacion general de W.
As que para obtener una ecuacion general de V W, calculamos ecuaciones generales
de V y W y las unimos. Ademas deberamos de tratar de reducir el n umero de ecuaciones
obtenidas usando por ejemplo el metodo de Gauss.
5