DIMENSIONAMENTO DE UMA TRANSMISSO CVT

PARA VECULO BAJA

Sumrio
INTRODUO CVT ..................................................................................................... 3
RELAO DE TRANSMISSO (MELCONIAN, PP. 20-21) .................................. 3
1 - TRANSMISSO POR CORREIA: ........................................................................ 3
1.1 Transmisso Redutora Mxima de Velocidade .......................................... 3
1.2 Transmisso Redutora Mnima de Velocidade ........................................... 3
1.3 Relao de transmisso dada pela razo entre: .......................................... 3
TRANSMISSES (MELCONIAN, PP. 28-42) ............................................................ 4
1 TORQUE NAS TRANSMISSES ........................................................................ 4
2 POTNCIA ............................................................................................................ 4
3 FORA TANGENCIAL ........................................................................................ 4
4 TORQUE X POTNCIA X VELOCIDADE ANGULAR .................................... 4
RENDIMENTO DE TRANSMISSES (MELCONIAN, PP. 43-44) ........................ 4
1 RENDIMENTO DAS TRANSMISSES .............................................................. 5
2 PERDAS NAS TRANSMISSES ......................................................................... 5
2.1 Potncia til .................................................................................................... 5
2.2 Torque til ...................................................................................................... 5
2.3 Fora Tangencial til..................................................................................... 5
DIMENSIONAMENTO DE TRANSMISSES POR CORREIA EM V
(MELCONIAN, PP. 53-77) ............................................................................................ 5
1 POTNCIA PROJETADA .................................................................................... 6
1.1 Fator de servio ........................................................................................ 6
1.2 Perfil de correia ....................................................................................... 6
1.3 Dimetros das polias ...................................................................................... 6
2 COMPRIMENTO DAS CORREIAS ................................................................ 7
2.1 Ajuste de distncia entre centros (C) ........................................................... 7
2.2 Comprimento de ajustes da correia (l
A
) ...................................................... 7
2.3 Distncia entre centros .................................................................................. 7
2.4 Capacidade de transmisso por correia (P
pc
).............................................. 7
2.5 Nmeros de correias ...................................................................................... 7
2.6 Velocidade perifrica da correia .................................................................. 7
2.7 Esforos na transmisso ................................................................................ 7
2.8 Como instalar correias em V ........................................................................ 8
TRANSMISSES POR POLIAS EXPANSIVAS PARA AUTOMVEIS .............. 9
1 PRIMEIRAS CVTS .............................................................................................. 9
2

1.1 Vantagens: ...................................................................................................... 9
1.2 Desvantagens: ................................................................................................ 9
2 CVT DA NISSAN (HYPERTRONIC CVTM6) .................................................... 9
2.1 Vantagens: ................................................................................................ 9
2.2 Desvantagens: ................................................................................................ 9
2.3 Correia: ........................................................................................................ 10
2.4 Embreagem: ................................................................................................. 10
3 CORRENTE DE PINOS ABAULADA ............................................................... 10
4 RELAES VIRTUAIS DE MARCHA EM CVTS ......................................... 10
4.1 Escalonamento de acordo com o motorista:.............................................. 10
4.2 Escalonamento de acordo com o motor:.................................................... 11
5 MODELAGEM E PERFORMANCE DA CVT .................................................. 11
5 .1 Objetivos da modelagem: ........................................................................... 11
5.2 Sistema analisado na modelagem: ............................................................. 11
5.3 Consequncias da modelagem .................................................................... 11
5.4 Modelagem da CVT: ................................................................................... 12
5.5 Componentes importantes de uma CVT ................................................... 12
5.6 Foras que atuam na CVT .......................................................................... 13
5.7 Comprimento da correia: ........................................................................... 13
5.8 Acionador da Polia Motora: ....................................................................... 15
CARACTERIZAO DA RESPOSTA DINMICA DE UMA CVT POR
POLIAS EXPANSIVAS ............................................................................................... 20
1 CONDIO DE MXIMA EFICINCIA ......................................................... 20
2 CARACTERSTICAS DESEJVEIS DE UMA TRANSMISSO .................. 20
3 CORREIA ............................................................................................................. 21
3.1 Correias em V .............................................................................................. 21
3.2 Passo .............................................................................................................. 21
4 POLIAS VARIVEIS .......................................................................................... 21
4.1 Relao correia polia ................................................................................... 21
REFERNCIAS ........................................................................................................... 22
3

INTRODUO CVT

o motor na curva Transmisses continuamente variveis (CVT) so transmisses
capazes de converter a operao e a curva operacional do motor em uma faixa de
operao dentro do campo de trao, ponto ponto. Com isso, as transmisses do tipo
CVT oferecem performance, consumo e emisso como vantagens, em relao outros
tipos de transmisses, pois conseguem manter ideal de consumo especfico. (Robert
Bosch GmbH, pp. 749-750)

RELAO DE TRANSMISSO (MELCONIAN, PP. 20-21)

1 - TRANSMISSO POR CORREIA:

1.1 Transmisso Redutora Mxima de Velocidade

Dimetro da polia motora inferior em relao polia movida.
Velocidade angular da polia motora superior em relao polia movida.
Frequncia da polia motora superior em relao polia movida.
Rotao da polia motora superior em relao polia movida.
Torque da polia motora inferior em relao polia movida.

1.2 Transmisso Redutora Mnima de Velocidade

Dimetro da polia motora superior em relao polia movida.
Velocidade angular da polia motora inferior em relao polia movida.
Frequncia da polia motora inferior em relao polia movida.
Rotao da polia motora inferior em relao polia movida.
Torque da polia motora inferior em relao polia movida.

1.3 Relao de transmisso dada pela razo entre:

4


TRANSMISSES (MELCONIAN, PP. 28-42)

1 TORQUE NAS TRANSMISSES

O torque para as transmisses mecnica definido pelo produto entre a fora tangencial
e o raio da polia:

2 POTNCIA

A potncia define-se pelo produto entre a fora tangencial e a velocidade perifrica:

3 FORA TANGENCIAL

4 TORQUE X POTNCIA X VELOCIDADE ANGULAR

O torque diretamente proporcional potncia e inversamente proporcional
velocidade angular.

RENDIMENTO DE TRANSMISSES (MELCONIAN, PP. 43-44)

A perda de potncia nas transmisses por polias inevitvel devido ao atrito entre as
superfcies, agitao do leo lubrificante, escorregamento entre correia e polia. Somente
a potncia no dissipada em forma de calor gera trabalho.

5

1 RENDIMENTO DAS TRANSMISSES

Em transmisso por correia, o rendimento em correias com formato V varia entre 0,97 e
0,98.

2 PERDAS NAS TRANSMISSES

2.1 Potncia til

2.2 Torque til

2.3 Fora Tangencial til

DIMENSIONAMENTO DE TRANSMISSES POR CORREIA EM V
(MELCONIAN, PP. 53-77)

Correias em V somente em rvores paralelas e o dimensionamento da transmisso
depende de:
Tipo de Motor;
Potncia do Motor;
Rotao do Motor;
Tipo de Mquina;
Rotao da Mquina;
Distncia entre centros;
Tempo de trabalho dirio da Mquina.
6


1 POTNCIA PROJETADA

A potncia projetada pode ser definida pelo produto entre a potncia do motor e o fator
de servio.

1.1 Fator de servio

O fator de servio um fator no normalizado e adimensional. Pode ser obtido por meio
da razo entre a potncia projetada e a potncia do motor, ou mesmo por meio dos
torques no motor e na transmisso e a relao de transmisso:

1.2 Perfil de correia

O perfil de um correia Super HC pode variar de acordo com o dimensionamento. De
acordo com altura e da largura da correia, a mesma pode ser classificada como 3V,
5V, ou 8V.

A seleo do perfil de uma correia em funo da rotao do eixo mais rpido e da
potncia projetada.

1.3 Dimetros das polias

O dimetro das polias definido em funo da rotao do motor e da potncia do
mesmo.

7

2 COMPRIMENTO DAS CORREIAS

(

)
(

2.1 Ajuste de distncia entre centros (C)

2.2 Comprimento de ajustes da correia (l
A
)

)

2.3 Distncia entre centros

2.4 Capacidade de transmisso por correia (P
pc
)

2.5 Nmeros de correias

2.6 Velocidade perifrica da correia

2.7 Esforos na transmisso

8

2.7.1 TORQUE NA POLI A MOTORA

2.7.2 TORQUE NA POLI A MOVI DA

2.7.3 FORA TANGENCI AL NA POLI A MOTORA (F
T
)

2.7.4 FORA TANGENCI AL NA POLI A MOVI DA

2.8 Como instalar correias em V

1. USAR CORREI AS APROPRI ADAS;
2. LI MPAR AS POLI AS, RETI RANDO LEO, GRAXA E FERRUGEM;
3. SOLTAS AS POLI AS;
4. NO UTI LI ZAR FERRAMENTAS;
5. ALI NHAR PERFEI TAMENTE POLI AS E EI XOS;
6. VERI FI CAR ROLAMENTO E LUBRI FI CAO NAS POLI AS;
7. DEI XAR ESPAO PARA O FUNCI ONAMENTO DA TRANSMI SSO;
8. FUNCI ONAR A TRANSMI SSO EM VELOCI DADE MXI MA;
9. FUNCI ONAR A TRANSMI SSO POR VRI AS HORAS.


9

TRANSMISSES POR POLIAS EXPANSIVAS PARA AUTOMVEIS

1 PRIMEIRAS CVTS

No primeiro carro movido por CVT, o DAF 55, a relao de transmisso era feito
partir de uma vlvula eletro magntica que funcionava de acordo com o vcuo no
coletor de admisso.

1.1 Vantagens:

Aumento da velocidade, mantendo-se o torque mximo.
Baixo consumo de combustvel.
Baixa emisso de poluentes.

1.2 Desvantagens:

Emisso de rudos desagradveis.
Incapacidade de lidar com motores de alta potncia.

2 CVT DA NISSAN (HYPERTRONIC CVTM6)

A Nissan a primeira e nica a possuir tecnologia para fabricar CVTs compatveis com
a potncia de um motor de 2,0 litros. umas das tecnologias mais avanadas
disponibilizadas atualmente pela indstria automotiva.

2.1 Vantagens:

Maior eficincia e suavidade em comparao outros cmbios automticos.
No possui sensao de engrenamento.
Possui opo de relao manual de seis velocidades.

2.2 Desvantagens:

Resistncia popular CVT devido no utilizao da mesma em competies de
corrida.
10

O motorista se sente passageiro, por no interagir completamente com o carro, como
aconteceria, em um cmbio manual.

2.3 Correia:

Utiliza correia de transmisso de ao de elevada resistncia.
Correia mais larga.

2.4 Embreagem:

Conversor de torque.

2.1.1 VANTAGENS DO CONVERSOR DE TORQUE:

Proporciona mais torque, baixas velocidades.

3 CORRENTE DE PINOS ABAULADA

Corrente de pinos abaulados proporcionam um alto grau de rendimento na transmisso
de potncias elevadas, em dimenses reduzidas.
Baixa emisso de rudos.

4 RELAES VIRTUAIS DE MARCHA EM CVTS

O recurso de relaes virtuais abre pelo menos duas possibilidades diferentes em
relao ao seu escalonamento:

4.1 Escalonamento de acordo com o motorista:

A relao virtual pode ser configurada de acordo com o gosto do prprio motorista, ou
da necessidade do mesmo. Podendo haver grande diferena entre o tamanho da polia
motora e movida entre uma relao de cmbio e outra, ou mesmo uma pequena
diferente.

11

4.2 Escalonamento de acordo com o motor:

A relao virtual pode ser configurada de acordo com o temperamento do motor, que
possui caractersticas variveis.

5 MODELAGEM E PERFORMANCE DA CVT

5 .1 Objetivos da modelagem:

Determinar a geometria de funcionamento;
Determinar posicionamento da correia na CVT;
Saber o comportamento da CVT;
Saber se a CVT est desempenhando seu papel da maneira tima;
Se a correia est realmente em determinada posio de funcionamento;
Conhecer seu tempo de resposta quanto estabilizao numa posio solicitada;
Saber se a CVT est transmitindo potncia na relao desejada ou ideal para cada situao;
Conhecer as foras que esto envolvidas neste sistema;
Saber se o prprio sistema CVT est sendo usado de forma tima;
Conhecer a influncia de cada componente.

5.2 Sistema analisado na modelagem:

Motor combusto interna;
CVT de polias e correia;
Reduo;
Rodas;
Aclive;
Veculo propriamente dito.

5.3 Consequncias da modelagem:

Estimar o desempenho do veculo;
Determinar velocidade, acelerao e deslocamento do veculo;
12

Otimizar a utilizao de combustvel no veculo;

5.3.1 UTI LI ZAO DE COMBUST VEL

A otimizao do consumo de combustvel feita atravs da curva do motor. Para se
minimizar o consumo necessrio traar uma estratgia de controle que determina o
comportamento de variao da CVT e a relao de reduo.

5.4 Modelagem da CVT:

5.4.1 CONSI DERAES E HI PTESES:

Na CVT foi considerado que no h estiramento da correia;
Todos os eixos so supostos como rgidos;
Reduo com relao fixa;
No h deslizamento nem travamento nos pneus;

5.4.2 RELAO DE TRANSMI SSO:

A CVT, a partir do momento em que a polia motora est totalmente fechada com o
maior dimetro possvel mantm o valor de relao de transmisso constante. Deste
momento em diante, a rotao na sada do sistema varia somente em funo do motor.
A modelagem de cada componente da transmisso obtida atravs do torque e da
rotao, que somados aos dados referentes ao tipo do acionador, e a geometria da polia
motora, indicam a posio da correia na polia. Tem-se ento a obteno de diferentes
dimetros, cada posio da correia.

5.4.2.1 RELAO TOTAL

5.5 Componentes importantes de uma CVT

Massa dos roletes;
13

Coeficiente elstico da mola no brao do rolete;
Coeficiente elstico da mola da polia movida;

5.6 Foras que atuam na CVT

N Fora de reao normal da fora de acionamento;
F
c
Fora de inrcia da correia de deslocamento no sentido radial;
F
at
Fora de atrito contrria ao deslizamento da correia no sentido radial;
F
at
l Fora de atrito contrria ao deslizamento da correia no sentido longitudinal.

5.7 Comprimento da correia:

A correia deve ser indeformvel;
A correia deve ser inextensvel;
A correia deve ser uniforme;
A correia deve ser contnua;
No dever haver perda de potncia.

5.7.1 COMPRI MENTO DA CORREI A DE ACORDO COM O NGULO DE
ABRAAMENTO:

5.7.2 NGULO DE ABRAAMENTO ():

Figura 1 - Posies das Correias
14



O ngulo de abraamento da correia na polia o ngulo onde a correia est
efetivamente em contato com a polia.

Alfa o ngulo de inclinao da correia em relao distncia entre o centro da polia.

5.7.2 RAI O NOMI NAL:


Rm = Raio nominal;
Rm
motora
= Raio nominal da polia motora;
Rm
movida
= Raio nominal da polia movida.
Figura 2 - Raio mdio, 1:1
15

5.8 Acionador da Polia Motora:


F
M
= Fora da Mola;
F
C
= Fora devido inercia da massa do rolete;
F
comp
= Fora de Compresso;
P = Peso do rolete;
Lr = Comprimento do brao do rolete;
r
motora
= Raio da polia motora;
r
0
= Raio origem da posio do rolete;
r
1
= Raio Deslocamento radial do rolete;
= ngulo de deslocamento do rolete;
= ngulo de inclinao dos discos da polia motora;
= ngulo complementar ao de inclinao do camo da polia motora;
x
1
= Deslocamento do disco da polia motora;
n
motor
= Frequncia angular do Motor;
= Coeficiente de atrito.
Figura 3 Esboo do Acionamento por Fora devido Inrcia das Massas.
16


5.8.1 FORA DEVI DO I NERCI A DA MASSA DO ROLETE:

5.8.2 CONSTANTE ELSTI CA DA MOLA TORSOI DAL:

5.8.3 FORA DA MOLA:

)

5.8.4 FORA RESULTANTE:

5.8.5 FORA NORMAL A SUPERF CI E DE CONTATO DO ROLETE:

5.8.6 FORA DE COMPRESSO DEVI DO A CADA ROLETE:

5.8.7 FORA DE COMPRESSO DA CORREI A PELO DI SCO DA POLI A
MOTORA:

5.8.8 DESLOCAMENTO DO DI SCO DA POLI A MOTORA EM FUNO DO
RAI O DESLOCAMENTO RADI AL DO ROLETE:

17

( )


5.8.9 RAI O DA POLI A MOTORA:

)

5.8.10 TORQUE TRANSMI SS VEL E TORQUE DO MOTOR:

5.8.10.1 FORA TANGENCIAL DE COMPREENSO:

5.8.10.2 TORQUE TRANSMISSVEL:

5.8.10.2.1 Quando o torque transmissvel menor que o torque do motor:

Se o torque transmissvel na polia motora for menor que o torque do motor, a CVT
funcionar como uma embreagem permitindo que a correia patine na polia motora e
transmita parte do torque do motor fornecendo apenas o torque transmissvel para o
restante do sistema. Assim sendo, o torque transmitido (T
F1
) o torque transmissvel na
polia motora (T
Trans1
). Quando a correia patina, o torque perdido (T
perdido
) acelera o
motor aumentando sua rotao.

5.8.10.2.2 Quando o torque transmissvel maior que o torque do motor:

18

Se o torque transmissvel na polia motora for maior que o torque do motor (T
F1
>
T
motor
), a CVT transmitir o torque integral fornecido pelo motor ao restante do sistema.
O torque transmitido o torque do motor (T
F1
= T
motor
).

5.9 Acionador da polia movida:


5.9.1 POLI A MOVI DA

Por meio das equaes do comprimento da correia e dos ngulos de abraamento pode-se
calcular o raio da polia movida (r
2
) respectivo ao raio da polia motora (r
1
) e assim ter-se as
relaes de transmisso da CVT.

Figura 4 Esboo do acionamento da polia movida
19

5.9.1.1 ESTUDO DO CAMO


Tres = Torque resistivo que chega a CVT;
Ft
2camo
= Fora tangencial do camo;
F
Ncamo
= Fora normal a superfcie de ao do camo;
F
2camo
= Fora acionamento do disco da polia movida;
= ngulo do camo;
x
2
= Deslocamento do disco da polia movida;
r
2camo
= Raio mdio do dispositivo do camo.

5.9.1.2 ESTUDO DA MOLA:

Figura 5 - Camo
20

CARACTERIZAO DA RESPOSTA DINMICA DE UMA CVT POR
POLIAS EXPANSIVAS

1 CONDIO DE MXIMA EFICINCIA

A condio de mxima eficincia desejada do motor ocorre quando o consumo de
combustvel a mnima e atingida quando o torque mximo.
H casos onde o torque desejvel diferente do torque mximo, como o caso de um
carro em um aclive, onde o objetivo deixa de ser o consumo e passa a ser a necessidade
do carro de vencer o prprio aclive. Mas nesse caso, as condies no so as ideais.

2 CARACTERSTICAS DESEJVEIS DE UMA TRANSMISSO

Poder ser produzida em massa;
Possuir alta eficincia;
Ser confortvel;
Peso e volume baixos;
Figura 6 - Mola
21

Pouca necessidade de manuteno;
Grande confiabilidade;
Ter extensa vida til.

3 CORREIA

A correia deve possuir a melhor tenso possvel durante todo o funcionamento da
transmisso, ou seja, a tenso deve se manter constante.
Para a CVT, a variao deve manter a relao de dimetros sempre constante, segundo a
equao abaixo:

3.1 Correias em V

Os dimetros das polias devem ser escolhidos de acordo com o dimetro da correia e
com os dimetros maiores possveis, pois dessa maneira a velocidade perifrica ser to
maior, quanto maior for o dimetro da polia.
Na relao de transmisso, devem ser utilizados os dimetros mdios (dimetros
nominais). Considerando que a relao mxima seja de 10:1, para um afastamento entre
eixos que seja maior que o maior dimetro da polia, ento o ngulo de contato entre a
correia e a polia menor deve ser maior que 120.

3.2 Passo



4 POLIAS VARIVEIS

As polias de dimetro variveis so dois cones de 20 que se enfrentam, com uma
equiparao a correia em V entre elas.

4.1 Relao correia polia


22






REFERNCIAS

BRUNETTI, F. (2012). Motores de Combusto Interna (3 ed., Vol. I). So Paulo, SP,
Brasil: Edgard Blcher.
BRUNETTI, F. (2012). Motores de Combusto Interna (3 ed., Vol. II). So Paulo, So
Paulo, Brasil: Edgard Blcher.
MELCONIAN, S. (2008). Elementos de Mquinas (9 ed.). So Paulo, SP: rica Ltda.
Robert Bosch GmbH. (2005). Manual de Tecnologia Automotiva (25 ed.). (E. d.
ZERBINE, G. W. PROKESCH, H. MADJDEREY, & S. PFEFERMAN, Trads.)
So Paulo, SP, Brasil: Edgard Blvher.