MIDIENDO EL ANCHO DE PULSO

1- Una breve explicacin.

Medir el ancho de pulso consiste en calcular el tiempo en que el estado de la seal
pasa de bajo a alto (flanco de subida, T1) y el tiempo en que pasa de alto a bajo (flanco
de bajada, T2). Un e! calculados estos tiempos, s"lo tenemos que hacer la diferencia
de ambos para as# obtener el pulso que queremos medir ($).
%ara entender con m&s claridad lo si'uiente, coniene e(plicar c"mo funcionan los
tempori!adores)contadores internos del microcontrolador %*+ 1,f-.,. %ara el caso que
nos ocupa, basta decir que son re'istros internos que pueden ser confi'urados por el
usuario pro'ramador para usarlos como tempori!ador o contador. /l %*+ 1,f-., cuenta
con tres0 Timer 1 (TM21), Timer 1 (TM21) y Timer 2 (TM22). 3osotros usaremos el
TM21 para la captura de los tiempos T1 y T2. /ste timer es un re'istro de 1, bits, lo
que nos proporciona una resoluci"n de 1 a ,445, tic6s. 78u9 si'nifica esto: %ues
si'nifica que los tiempos T1 y T2 siempre se encontrar&n dentro de este ran'o, es decir,
el ancho de pulso mas 'rande que se puede medir es aquel que abarque el mayor
n;mero de tic6s sin desbordar el TM21.
Un tic6 equiale a cuatro ciclos de 2eloj (el que usemos para nuestro %*+)0
Fosc
Tick
1
< =
/jemplo0 Usando un cristal de 11 M=!
s
Hz
Tick < . 1
111 . 111 . 11
1
< = =
> +ada 1.< ?s se produce un tic6 del TM21.
2.- Tcnica a aplicar.
Mediante el uso de un 'enerador de impulsos creado preiamente para testear
nuestro cometido, y nuestra implementaci"n de la medida de $ puesta en ejecuci"n,
obtuimos los resultados esperados. %ero cometemos un error apro(imado de 5<
tic6s.
%ara reducir dicho error, lo que haremos entonces ser& darle mayor resoluci"n al
TM21. @e este modo, podr#amos considerar el error despreciable para nuestro
proyecto. /sto es0
- Necesitamos entonces usar una
frecuencia de tal modo que
T1 y T2 engloben al TMR1. As#0
> Una uelta completa del TM21 (1(1111 a 1(BBBB) ser#a0
ms Ticks s 21<< . 2, ,445, < . 1 =


/ntonces, si queremos 'enerar un periodo TC2,.21<< ms necesitamos una
frecuencia de0
Hz
T
F 5-
2 . 2,
1 1
= = =
%or tanto, rec!n"i#$rare%!& n$e&'r! pr!#ra%a para 1 "rec$encia (e )* H+.
/n cuanto al aceler%e'r! que usaremos, el AD,L21)AE, su frecuencia oscila
entre 1.4 =! y 241 =!. %or tanto, con Bosc C 5- =! deber#a cubrir nuestras e(pectatias.
).- C%! llevarl! a la pr-c'ica.
Da medida de un pulso se puede reali!ar de diferentes formas con un microcontrolador
%*+. Aqu# presento al'unas de ellas0
Tie%p! en al'! %e(ian'e INTE,T0 Usando el TM21 y la interrupci"n
e(terna por 2E1. Fe puede pre>pro'ramar el disparo de la interrupci"n por
flanco de subida (2isin' /d'e) o de bajada (Ballin' /d'e).
Tie%p! en al'! %e(ian'e INTCCP0 Usando el m"dulo hardGare CCP del
%*+ en modo CAPTU.E.
Tie%p! en al'! %e(ian'e INT./0 *nterrupci"n por cambio de estado de los
pines < a . del %H2TE. Fin posibilidad de pre>pro'ramar el flanco que
deseamos.
3osotros nos centraremos en el se'undo m9todo, ya que, a parte de ser el m&s
sencillo de utili!ar (reali!a de manera autom&tica las capturas de los flancos que
deseamos), haremos uso de un m"dulo importante del %*+ 1,B-.,, el ++%.
0C%! "$nci!na e&'e %($l!1
+uando actiamos el m"dulo ++%, le confi'uramos el flanco que deseamos que
lo dispare (subida o bajada). @e este modo y de manera autom&tica, cada e! que se nos
presente dicho flanco en el pin correspondiente se copia el alor del TM21 en la pareja
de re'istros CCP.L y CCP.H2 'obernado estos dos por el re'istro CCP.. /s decir,
en ++%2 tendremos el alor de TM21 cada e! que nos lle'ue un flanco.
Fi habilitamos adem&s la In'err$pcin CCP2 se producir& la petici"n de sericio
de interrupci"n para esta interrupci"n cada e! que nos lle'ue el flanco esperado. Fer&
en esta rutina donde oleremos a confi'urar el ++% para que ahora nos capture el otro
tipo de flanco, es decir, si lo ten#amos por flanco de subida, ahora ser& de bajada y
iceersa. @e este modo ya tendr#amos los dos alores del TM21 que necesitamos, el
del flanco de subida, y el de bajada. Easta con restar estos dos alores y tendremos el
ancho de pulso que dese&bamos.