Resistencia Última de Estruturas de Navios Sob Flexão

UNIVERSIDADE TCNICA DE LISBOA
INSTITUTO SUPERIOR TCNICO

RESISTNCIA LTIMA DE ESTRUTURAS DE NAVIOS
SOB FLEXO

Jos Manuel Antunes Mendes Gordo
Mestre em Engenharia Naval

Dissertao para o Grau de Doutor em Engenharia Naval
Orientador: Doutor Carlos Antnio Pancada Guedes Soares
Jri:
Presidente: Reitor da Universidade Tcnica de Lisboa
Vogais: Doutor Raimundo Moreno Delgado
Doutor Manuel Amrico de Jesus Gonalves da Silva
Doutor Antnio Ressano Garcia Lamas
Doutor Carlos Antnio Pancada Guedes Soares
Doutor Dinar Reis Zamith Camotim
Doutor Joo Evangelista Barradas Cardoso
Doutor Jorge Miguel Silveira Filipe Mascarenhas Proena

Janeiro de 2002

II
Ttulo: Resistncia ltima de Estruturas de Navios sob Flexo
Nome: Jos Manuel Antunes Mendes Gordo
Doutoramento em Engenharia Naval
Orientador: Doutor Carlos Antnio Pancada Guedes Soares, Professor
Catedrtico do Instituto Superior Tcnico da Universidade
Tcnica de Lisboa

Resumo
O objectivo desta dissertao o aperfeioamento de um mtodo de
previso da resistncia do casco de navios sob a aco de momentos flectores, os
quais constituem um dos esforos primrios mais importantes a que esto sujeitas
a estruturas navais. Para isso desenvolveu-se um estudo do comportamento dos
componentes fundamentais que constituem o casco, com especial realce para os
elementos de placa sujeitos a compresso. Investigou-se a influncia dos
parmetros mais importantes na caracterizao da resistncia desses elementos,
dando-se especial nfase s condies fronteira, importncia do modo das
imperfeies iniciais e s tenses residuais. A utilizao de materiais com
diferentes propriedades mecnicas ou de diferentes perfis de reforo e o seu
impacto no comportamento mecnico das placas reforadas sujeitas a
instabilidade elasto-plstica por compresso foram tambm estudados. Procedeu-
se ainda integrao dos resultados obtidos no estudo das placas no mtodo de
previso de resistncia das placas reforadas.
O estudo de estruturas de paredes finas caractersticas de cascos de navios
concretizou-se atravs do projecto e execuo de cinco ensaios em estruturas em
caixo as quais foram submetidas a flexo pura at ao colapso total. O
comportamento dessas estruturas comparado com o mtodo de previso de
resistncia longitudinal proposto.

Palavras-chave: ensaios de estruturas em caixo, imperfeies iniciais, momento
ltimo, resistncia longitudinal de navios, resistncia ltima de
placas, tenses residuais.

III

IV
Title: Ultimate strength of ships structures under pure bending

Abstract
The objective of this thesis is to develop a method for the evaluation of the
behaviour of ships strutures under bending moments, which includes not only
the estimation of the ultimate moment support by the ship but also the pre and
post collapse behaviour.
The compression of plate elements is treated with special attention and
dependence of the ultimate strength on the boundary conditions, slenderness,
aspect ratio, initial imperfections and residual stresses is investigated. Regarding
to stiffened plates under compression, the influence of different material
properties in the plate and stiffener and different geometry of the stiffener is
investigated. The results of the work on plates is also incorporated in the method
of evaluation of the behaviour of stiffened plates.
Five experiments on box girders under pure bending moments have been
done in order to validated the method. Also they allow the study of residual stress
relief and residual strength after collapse. These box girders have a geometry of
typical ships hulls so they may be taken as representative of them.

Key-words: Box-girder tests, initial imperfections, longitudinal strength of ships,
residual stresses, ultimate bending moment, ultimate strength of
plates.

V

VI
Agradecimentos

A concluso desta dissertao s foi possvel graas contribuio e apoio
de diversas pessoas e entidades.
Gostaria de agradecer ao Prof. Carlos Guedes Soares pela superviso e
forma cuidadosa como reviu esta dissertao.
O apoio financeiro da Unidade de Engenharia e Tecnologia Naval e do
Arsenal do Alfeite foi essencial execuo da parte experimental desta
dissertao. O empenhamento dos responsveis pelo Laboratrio de Estruturas do
Departamento de Engenharia Civil do Instituto Superior Tcnico, nas pessoas do
Prof. Jorge Proena e do sr. Fernando Alves, que em muito contriburam para que
a instrumentao e aquisio de dados fosse um sucesso. O trabalho dedicado e
interessado dos alunos finalistas Alexandre Fonseca e Sandra Ralheta na
instalao dos numerosos transdutores e acompanhamento de toda a parte
experimental constituiu uma ajuda preciosa.
Gostaria de agradecer em especial a todas as pessoas amigas que se
interessaram pela evoluo e concluso deste trabalho, que me incentivaram nas
mais diversas formas a conclui-lo, e que constituram a fonte e motivao
circunstancial para a apresentao em tempo desta dissertao. Incluo entre elas,
naturalmente, os meus dois filhos Rita e Bernardo que apesar da tenra idade,
foram inexcedveis no apoio e compreenso da importncia deste trabalho. Aos
dois dedico esta dissertao.

VII

VIII
ndice de Matrias
ndice de Matrias
Captulo 1 Resistncia Longitudinal de Navios.................................................... 1
1.1 Introduo............................................................................................... 1
1.2 Evoluo do estudo da resistncia longitudinal do navio............... 5
1.3 Mtodos existentes................................................................................. 7
1.3.1 Mtodos directos...................................................................... 7
1.3.2 Mtodos de colapso progressivo ........................................... 9
1.4 Resultados experimentais ..................................................................... 14
1.5 Objectivos e organizao da dissertao ............................................ 14
Captulo 2 Resistncia Longitudinal de Placas ..................................................... 19
2.1 Resenha histrica ................................................................................... 19
2.1.1 Trabalhos experimentais......................................................... 21
2.2 Resistncia limite e esbeltez da placa.................................................. 22
2.3 Condies fronteira e constrangimento dos bordos da placa ......... 26
2.3.1 Aco das balizas nas condies fronteira ........................... 27
2.3.2 Grau de constrangimento....................................................... 28
2.3.3 Anlise detalhada dos resultados.......................................... 34
2.4 Efeito das imperfeies geomtricas iniciais...................................... 41
2.4.1 Amplitude das distores....................................................... 43
2.4.2 Quantificao das variaes na resistncia .......................... 45
2.5 Razo de dimenses. ............................................................................. 61
2.5.1 Dependncia do modo das imperfeies iniciais................ 62
2.5.2 Resistncia ltima de placas restringidas............................. 69
2.5.3 Comparao com as placas quadradas................................. 71
2.5.4 Razo de dimenses e a teoria elstica de placas................ 74
2.5.5 Grandes deformaes.............................................................. 77
2.6 Tenses residuais. .................................................................................. 82
2.6.1 Resistncia mxima ................................................................. 82
2.6.2 Alvio de tenses residuais..................................................... 94
2.7 Curvas tenso extenso......................................................................... 96
2.7.1 Largura efectiva e tenso mdia............................................ 100

IX
ndice de Matrias
2.7.2 Comparao entre as curvas aproximadas e os elementos
finitos..........................................................................................101
2.8 Consideraes Finais..............................................................................106
Captulo 3 Resistncia Transversal de Placas ........................................................109
3.1 Resenha histrica ....................................................................................109
3.2 Estudos preliminar sobre a resistncia transversal ltima...............113
3.3 Estimativa da Resistncia ltima.........................................................114
3.3.1 Sobre desacoplamento entre a esbelteza e a razo de
dimenses ..................................................................................118
3.4 Tenso longitudinal induzida pela compresso transversal ............119
3.5 Curvas tenso extenso mdias............................................................122
3.6 Influncia das imperfeies geomtricas iniciais...............................127
3.6.1 Razo de Dimenses =2 ........................................................128
3.6.2 Razo de Dimenses =2,5 .....................................................134
3.6.3 Razo de Dimenses =3 ........................................................139
3.6.4 Razo de Dimenses =4 ........................................................143
3.6.5 Razo de Dimenses =5 ........................................................147
3.7 Consideraes Finais..............................................................................149
Captulo 4 Resistncia de Placas Reforadas..........................................................151
4.1 Estado da Arte.........................................................................................151
4.1.1 Mtodos analticos....................................................................153
4.1.2 Mtodos computacionais.........................................................155
4.1.3 Resultados experimentais........................................................156
4.2 Desempenho dos mtodos de projecto................................................159
4.2.1 Mtodo de Faulkner .................................................................160
4.2.2 Formulao de Perry -Robertson ...........................................164
4.2.3 Mtodo da ABS .........................................................................166
4.2.4 Instabilidade dos reforos .......................................................169
4.2.5 Calibrao com os testes..........................................................172
4.2.6 Presso lateral e compresso...................................................183
4.3 Estudo Sistemtico..................................................................................189

X
ndice de Matrias
4.3.1 Condies de fronteira dos modelos..................................... 189
4.3.2 Caracterizao geomtrica...................................................... 190
4.3.3 Descrio das propriedades do material .............................. 191
4.3.4 Modelo de elementos finitos e resultados numricos ........ 192
4.4 Representatividade do modelo e consequncias do multivo........ 205
4.5 Efeito da geometria e das tenses residuais na resistncia.............. 210
4.5.1 Breve descrio do mtodo .................................................... 211
4.5.2 Caracterizao dos modelos................................................... 212
4.5.3 Resistncia de painis pelo mtodo aproximado................ 215
4.6 Consideraes finais .............................................................................. 221
Captulo 5 Mtodo de Previso de Resistncia Longitudinal de Navios .......... 225
5.1 Conceitos bsicos utilizados................................................................. 225
5.2 Descrio analtica do mtodo ............................................................. 229
5.3 Modelo de comportamento dos elementos reforados .................... 231
5.4 Resumo das frmulas utilizadas no mtodo...................................... 232
5.4.1 Largura efectiva da placa associada...................................... 232
5.4.2 Alteraes devidas s tenses residuais............................... 233
5.4.3 Representao grfica.............................................................. 234
5.4.4 Compresso transversal.......................................................... 240
Captulo 6 Ensaios de Colapso em Flexo de Vigas em Caixo ......................... 241
6.1 Resenha histrica ................................................................................... 241
6.2 Preparao dos ensaios ......................................................................... 242
6.2.1 Geometria e caractersticas mecnicas.................................. 243
6.3 Compilao dos resultados dos ensaios ............................................. 254
6.3.1 Medies directas..................................................................... 255
6.4 Sequncia dos Ensaios das Vigas Caixo ........................................... 262
6.5 Propriedades do material ..................................................................... 263
6.6 Resultados do ensaio do modelo M3-200........................................... 266
6.6.1 Ciclos iniciais de carga ............................................................ 266
6.6.2 Ciclo Final de Carga ................................................................ 268
6.6.3 Tenses Residuais.................................................................... 275

XI
ndice de Matrias
6.6.4 Posio do eixo neutro.............................................................279
6.6.5 Efectividade dos painis em traco......................................282
6.6.6 Efectividade dos painis em compresso .............................292
6.7 Resultados do ensaio do modelo M4-200............................................297
6.7.1 Instrumentao e descrio geral do ensaio.........................299
6.7.2 Relao entre o momento e a curvatura................................299
6.7.3 Mdulo estrutural tangente ....................................................304
6.11 Consideraes finais...............................................................................324
Captulo 7 Comparao de Resultados Numricos e Experimentais.................329
7.1 Momento flector mximo suportado...................................................329
7.1.1 Comparao dos ensaios com o momento ltimo
previsto.......................................................................................331
7.2 Desempenho estrutural e dependncia da esbelteza de placa e
coluna .......................................................................................................340
7.3 Comparao das curvas momento-curvatura ....................................342
7.3.1 Modelo M4-200 .........................................................................342
7.3.2 Modelo M3-200 .........................................................................345
7.3.3 Modelo M2-200 .........................................................................346
7.3.4 Modelo M3-150 .........................................................................348
7.3.5 Modelo M3-100 .........................................................................350
7.4 Efeito das tenses residuais na resistncia da placa reforada ........352
7.5 Consideraes finais...............................................................................355
Captulo 8 Concluses e Desenvolvimento Futuro...............................................357
8.1 Concluses sobre o estudo de elementos estruturais........................357
8.1.1 Placas carregadas longitudinalmente....................................358

XII
ndice de Matrias
8.1.2 Placas carregadas transversalmente...................................... 360
8.1.3 Placas reforadas...................................................................... 360
8.2 Ensaios flexo de vigas caixo .......................................................... 361
8.3 Trabalhos Futuros .................................................................................. 362
Referncias ............................................................................................................ 363
Anexo A Resistncia Longitudinal de Placas ..................................................... 377
A.1 Placas Rectangulares de Razo de Aspecto 2 .................................... 377
A.1.1 Placas semi espessas (=1,69)................................................. 377
A.1.2 Placas esbeltas (=3,38) ........................................................... 379
A.2.1 Resumo das caractersticas geomtricas, das imperfeies
iniciais. ....................................................................................... 380
A.2.2 Influncia das imperfeies.................................................... 380
A.7 Placas Quadradas................................................................................... 385
Anexo B Resistncia Transversal de Placas........................................................ 387
B.1 Razo de Dimenses =2...................................................................... 387
B.2 Razo de Dimenses =2.5................................................................... 388
Anexo C Ensaios de Vigas em Caixo................................................................. 393
C.1 Modelo M4-200....................................................................................... 394
C.1.1 Instalao e instrumentao................................................... 394
C.1.2 Fase de ps colapso ................................................................. 399
C.2 Modelo M3-200....................................................................................... 403
C.2.1 Montagem e incio de colapso................................................ 403
C.2.2 Fase de ps colapso ................................................................. 406

XIII
ndice de Matrias
C.3 Modelo M2-200 .......................................................................................414
C.4 Modelo M3-100 .......................................................................................418
Anexo D Ensaios de Traco..................................................................................423
D.1 Ensaios de traco dos provetes em chapa de 2mm..........................423
D.2 Ensaio de traco dos provetes em chapa de 3mm...........................427
D.3 Ensaios de traco dos provetes de chapa de 4mm...........................431
Anexo E. Dimensionamento da Estrutura dos Ensaios......................................435
E.1 Dimensionamento dos Mordentes .......................................................435
E.2 Ligao aparafusada...............................................................................436
E.3 Dimensionamento da viga de transmisso.........................................436
E.4 Concentrao de tenso .........................................................................436
E.5 Verificao dos Parafusos......................................................................437

XIV
ndice de Figuras
ndice de Figuras
Figura 1 Estruturas tpicas de navios. ........................................................................................... 1
Figura 2 Esforos primrios para duas condies de carga diferentes..................................... 2
Figura 3 Distribuio de carga e impulso de um navio. ........................................................... 3
Figura 4 Comparao entre diversos tipos de formulaes da previso da resistncia
limite de placas simplesmente apoiadas sujeitas a carregamento uniaxial de
compresso na direco longitudinal. ......................................................................... 25
Figura 5 Variao na resistncia de placas simplesmente apoiadas devido ao
constrangimento dos bordos e comparao com a respectiva regresso
linear................................................................................................................................. 30
Figura 6 Estado de tenso transversal a meia espessura de placas simplesmente
apoiadas no restringidas (em cima) e constrangidas (em baixo) com
b/t=125. ........................................................................................................................... 31
Figura 7 Comparao da deformada no n com maior deformao ps colapso para
uma placa de esbeltez 4,25. ........................................................................................... 32
Figura 8 Resumo grfico do efeito do grau de constrangimento em placas
simplesmente apoiadas de razo de dimenses 3. .................................................... 33
Figura 9 Curvas tenso extenso de placas muito espessas com =3, =0,85 e
imperfeies iniciais indicadas na Tabela 38 no Anexo A. ....................................... 34
Figura 10 Curvas tenso extenso de placas espessas com =3, =1,35 e imperfeies
iniciais indicadas na Tabela 38 no Anexo A. .............................................................. 35
iniciais indicadas na Tabela 38 no Anexo A. .............................................................. 36
iniciais dadas pela Tabela 38 no Anexo A................................................................... 36
Figura 13 Curvas tenso extenso de placas com =3, =3,45 e imperfeies iniciais
indicadas na Tabela 38 no Anexo A............................................................................. 37
Figura 14 Curvas tenso extenso de placas com =3, =4,23 e imperfeies iniciais
dadas pela Tabela 38 no Anexo A. ............................................................................... 38
Figura 15 Carregamento e colapso de placas muito esbeltas (b/t=125) com diferentes
amplitudes no modo crtico resultando em modos de colapso diferentes. Na
coluna da esquerda mostra-se a evoluo da deformada da placa com menor
imperfeio no modo crtico. Em cada uma das gravuras existe um grfico
auxiliar que permite localizar o ponto de carregamento. ......................................... 39
Figura 16 Modos de colapso em placas muito esbeltas com iguais imperfeies iniciais
e diferentes condies fronteira: no restringidas (AU), constrangidas (AC) e
restringidas (AR). ........................................................................................................... 40

XV
ndice de Figuras
Figura 17 Efeito das distores em placas simplesmente apoiadas de razo de
dimenses 2 e esbeltez 1,7............................................................................................. 42
Figura 18 Comparao entre as previses de imperfeies iniciais mximas entre
diversos investigadores................................................................................................. 44
Figura 19 Resistncia versus imperfeies em placas semi espessas, =1,69 e =2, e por
grupos de formas das imperfeies............................................................................. 48
Figura 20 Consequncias da forma das distores da placa nas curvas tenso extenso
mdias para uma placa de =2 e =1,69 e comparao com o mtodo
aproximado (AM). ......................................................................................................... 49
Figura 21 Resistncia versus imperfeies em placas esbeltas, =3,38 e =2, e por
grupos de forma das imperfeies............................................................................... 52
Figura 22 Deformada da placa D antes e no colapso. Os grficos direita indicam o
ponto de carga da curva fora-deslocamento. ........................................................... 53
Figura 23 Deformada da placa B antes e aps colapso. Os grficos direita indicam o
Figura 24 Deformada da placa F antes e no colapso. Os grficos direita indicam o
Figura 25 Deformada da placa G antes do colapso. O grfico direita indica o ponto de
carga da curva fora-deslocamento. ............................................................................ 55
Figura 26 Curvas tenso extenso para placas simplesmente apoiadas, restringidas
com =2, =3,38, distores mdias e diversas razes entre a primeira e
segunda componente das distores, respectivamente, 1(O), 2(P), 3(R), 4(Q) e
6(B). .................................................................................................................................. 57
Figura 27 Resistncia mxima para placas simplesmente apoiadas, restringidas com
=2, =3,38, com distores mdias. ........................................................................... 57
Figura 28 Mdulo secante no colapso em funo da amplitude e modo das
imperfeies iniciais. Razo entre componentes de 6. .............................................. 59
Figura 29 Extenso ltima em funo da amplitude e modo das imperfeies iniciais.
Razo entre componentes de 6. .................................................................................... 59
Figura 30 Relao entre o mdulo secante e a resistncia ltima em placas
rectangulares esbeltas e de razo de dimenses 2. .................................................... 60
Figura 31 Resistncia longitudinal normalizada de placas simplesmente apoiadas,
restringidas, com razo de aspecto 2 e imperfeies iniciais de 1 mm de
amplitude na componente crtica (A), fundamental (B) e superior crtica (C,
m=+1). ........................................................................................................................... 63

XVI
ndice de Figuras
m=+1). ........................................................................................................................... 63
m=+1). ........................................................................................................................... 64
m=+1). ........................................................................................................................... 64
restringidas, com imperfeies iniciais de 1 mm de amplitude na
componente crtica (A) e diferentes razes de aspecto. ............................................ 65
componente fundamental (B) e diferentes razes de aspecto. ................................. 65
componente superior crtica (C, m=+1) e diferentes razes de aspecto. ........... 66
Figura 38 Tenso transversal normalizada presente no carregamento longitudinal de
placas simplesmente apoiadas e restringidas com =3 e modo fundamental
das imperfeies para vrios . .................................................................................... 67
Figura 39 Tenso transversal normalizada presente no carregamento longitudinal de
placas simplesmente apoiadas e restringidas com =2,54 e =3. ............................ 68
Figura 40 Mudana de modo durante o carregamento longitudinal da placa =3 e
=4,23 com imperfeies iniciais dominantes no modo fundamental .................... 69
Figura 41 Comparao entre as previses de resistncia e resistncia mxima de placas
com =4, diversos modos de imperfeies iniciais e amplitude mxima do
modo maior igual a 1mm. ............................................................................................. 70
componente crtica (m=) ou superior crtica (C, m=+1) e diferentes
razes de dimenses. ..................................................................................................... 71
Figura 43 Comportamento de placas quadradas, restringidas, de esbeltez 4,23, para
vrios modos de imperfeies iniciais mas mesma amplitude mxima................. 73
Figura 44 Comportamento de placas quadradas, restringidas, de esbeltez 3,38, para
vrios modos de imperfeies iniciais mas mesma amplitude mxima. A

XVII
ndice de Figuras
percentagem representa o peso do 2 modo das imperfeies iniciais
relativamente ao 1 modo. ............................................................................................ 73
Figura 45 Modelo de placa............................................................................................................. 79
Figura 46 Distribuio de tenses longitudinais nos topos (esquerda) e a meio (direita)
de uma placa quadrada perfeita (b/t=100) depois da tenso de instabilidade
elstica para vrios valores de n. ................................................................................. 80
Figura 47 Mdulo estrutural tangente em placas restringidas (PR) e no restringidas
(PNR), com ( c) e sem (s) tenses residuais (TR) e t/b=0,1. ................................... 86
Figura 48 Distribuio de tenses residuais numa placa e correspondente modelo. ............ 89
Figura 49 Construo da curva aproximada do comportamento do elemento placa com
tenses residuais e esbelteza igual a 2......................................................................... 91
Figura 50 Correco curva de resposta do material em compresso devido
existncia de tenses residuais na placa no restringida, Gordo-93 [86], para
vrios nveis de tenses residuais................................................................................ 91
Figura 51 Distribuio das tenses residuais normalizadas na faixa traco para
vrios modelos. .............................................................................................................. 94
Figura 52 Construo das curvas mdias tenso-extenso (C) para um elemento de
placa restringido, sem tenses residuais, com uma esbelteza nominal de 2 e
representao das curvas auxiliares do comportamento do material (A) e da
largura efectiva (B)......................................................................................................... 97
Figura 53 Representao das curvas tenso-extenso normalizadas de placas
simplesmente apoiadas, no restringidas (1993) e restringidas (Actual) para
diversos nveis de esbelteza nominal (
o
=1, 2, 3 e 4) e com distores mdias..... 98
Figura 54 Largura efectiva de placas. ........................................................................................... 99
Figura 55 Distribuio de tenses numa placa em compresso (interrompido largo), no
modelo conceptual de largura efectiva (interrompido curto) e tenso mdia
correspondente. ............................................................................................................ 101
Figura 56 Curvas tenso alongamento espessas de razo de dimenses igual a 3
carregadas longitudinalmente e restringidas........................................................... 102
Figura 57 Curvas tenso alongamento de placas intermdias de razo de dimenses
igual a 3 carregadas longitudinalmente e restringidas. .......................................... 103
Figura 58 Curvas tenso alongamento de placas esbeltas de razo de dimenses igual a
3 carregadas longitudinalmente e restringidas........................................................ 104
Figura 59 Curvas corrigidas para vrias esbeltez ..................................................................... 106
Figura 60 Representao grfica da resistncia transversal de placas simplesmente
apoiadas e restringidas segundo a equao (96) e sua comparao com os
pontos obtidos numericamente por elementos finitos............................................ 117

XVIII
ndice de Figuras
Figura 61 Linhas de cedncia no modelo de Valsgard. ............................................................ 118
Figura 62 Tenso perpendicular (longitudinal) resultante do carregamento transversal
em placas simplesmente apoiadas e restringidas em funo da esbelteza........... 120
Figura 63 Tenso perpendicular (longitudinal) resultante do carregamento transversal
em placas simplesmente apoiadas e restringidas em funo da razo de
dimenses. ..................................................................................................................... 120
Figura 64 Tenso perpendicular (longitudinal) normalizada pela tenso mxima
aplicada transversal em placas simplesmente apoiadas e restringidas em
funo da razo de dimenses.................................................................................... 121
Figura 65 Comparao entre as curvas tenso alongamento prevista pelo mtodo
proposto e as obtidas por elementos finitos para placas restringidas,
comprimidas transversalmente e de razo de dimenses 2. .................................. 125
Figura 66 Curvas de comportamento de placas de razo de dimenses 2 e esbelteza
1,69.................................................................................................................................. 126
Figura 67 Comparao entre as curvas tenso alongamento e a aproximao sinusidal
para placas simplesmente apoiadas, restringidas e carregadas
transversalmente de razo de dimenses 2. ............................................................. 127
Figura 68 Curvas tenso normalizada alongamento de placas simplesmente apoiadas,
restringidas, sujeitas a carregamento transversal com imperfeies iniciais na
componente fundamental, razo de dimenses igual a 2 e esbelteza 0,85. .......... 130
restringidas, sujeitas a carregamento transversal com diferentes imperfeies
iniciais em modo e amplitude, razo de dimenses igual a 2 e esbelteza 1,69. .. 131
iniciais em modo e amplitude, e razo de dimenses igual a 2 e esbelteza
2,82.................................................................................................................................. 132
3,28.................................................................................................................................. 133
4,23.................................................................................................................................. 134
restringidas, sujeitas a carregamento transversal com imperfeies iniciais,

XIX
ndice de Figuras
razo de dimenses igual a 2,5 e esbelteza 0,85. ...................................................... 136
iniciais em modo e amplitude, razo de dimenses igual a 2,5 e esbelteza
1,69. ................................................................................................................................ 136
2,82. ................................................................................................................................ 137
3,38. ................................................................................................................................ 138
4,23. ................................................................................................................................ 138
0,85. ................................................................................................................................ 140
1,69. ................................................................................................................................ 141
2,82. ................................................................................................................................ 141
3,38. ................................................................................................................................ 142
4,23. ................................................................................................................................ 142

XX
ndice de Figuras
1,69.................................................................................................................................. 145
2,82.................................................................................................................................. 145
3,38.................................................................................................................................. 146
4,23.................................................................................................................................. 146
1,69 e 2,82. ...................................................................................................................... 148
3,38 e 4,23. ...................................................................................................................... 149
Figura 91 Comparao entre as previses de resistncia compresso da placa
associada utilizada no mtodo de Faulkner, mtodo de Carlsen para a runa
da placa associada (P.I.F.) e runa do reforo (S.I.F.) e os critrios propostos
pela ABS (Frankland e crtica). ................................................................................... 168
Figura 92 Normalizao da previso de resistncia de placas reforadas pelos
resultados dos ensaios em funo da esbelteza da placa associada, . ................. 175
Figura 93 Normalizao da previso de resistncia de placas reforadas pelos

XXI
ndice de Figuras
resultados dos ensaios em funo da esbelteza de coluna, . ................................ 176
Figura 94 Previso da resistncia segundo a ABS normalizada pelos resultados dos
testes em funo da esbelteza da placa , utilizando a resistncia mxima da
placa. .............................................................................................................................. 176
testes em funo da esbelteza de coluna , utilizando a resistncia mxima
da placa.......................................................................................................................... 177
testes em funo da esbelteza de coluna , utilizando a resistncia crtica da
placa. .............................................................................................................................. 178
testes em funo da esbelteza de coluna , utilizando a resistncia crtica da
placa. .............................................................................................................................. 178
Figura 98 Distribuio dos resultados do mtodo de Faulkner normalizados pelos
testes. ............................................................................................................................. 179
Figura 99 Distribuio dos resultados do mtodo de Carlsen normalizados pelos testes. . 180
Figura 100 Distribuio dos resultados do mtodo da ABS usando a equao de
Frankland normalizados pelos testes. ....................................................................... 180
Figura 101 Distribuio dos resultados do mtodo da ABS usando a equao de
resistncia crtica da placa normalizados pelos testes. ........................................... 180
Figura 102 Mtodo de Faulkner. Comparao entre a resistncia prevista normalizada
pelo resultado do ensaio respectivo em funo da resistncia obtida no
ensaio. ............................................................................................................................ 181
Figura 103 Mtodo de Carlsen. Comparao entre a resistncia prevista normalizada
pelo resultado do ensaio respectivo em funo da resistncia obtida no
ensaio. ............................................................................................................................ 181
Figura 104 Mtodo da ABS usando a tenso mxima sem instabilidade do reforo,
normalizado pelo teste e em funo da resistncia do teste................................... 182
Figura 105 Mtodo da ABS usando a tenso critica sem instabilidade do reforo,
normalizado pelo teste e em funo da resistncia do teste................................... 182
Figura 106 Testes de placas com presso lateral (em MPa) e compresso uniaxial pelo
mtodo de Faulkner..................................................................................................... 186
mtodo de Faulkner. Dependncia da esbelteza de placa...................................... 186
mtodo de Faulkner. Dependncia da esbelteza de coluna. .................................. 187
Figura 109 Ensaios em painis de Smith normalizados pela formulao de Faulkner:

XXII
ndice de Figuras
dependncia do parmetro de presso lateral.......................................................... 188
dependncia da esbelteza para os testes com (P) e sem presso lateral (0)....... 188
dependncia da esbelteza para os testes com (P) e sem presso lateral (0)....... 189
Figura 112 Curvas tenso alongamento normalizados para placas reforadas com
espaamento entre balizas de 3000mm e b/t=40....................................................... 193
Figura 115 Evoluo da deformada da placa reforada 3080TF e respectiva distribuio
de tenses longitudinais, vermelhos 240MPa, azuis -240MPa. .............................. 197
Figura 116 Evoluo da deformada da placa reforada 3080LF e respectiva distribuio
de tenses longitudinais, vermelho escuro - 240MPa, azul escuro -240MPa. ...... 198
Figura 117 Eficincia de placas reforadas em funo da esbelteza de placa e coluna. ......... 201
Figura 118 Tenso mxima verso alongamento de colapso de placas reforadas
ordenadas por esbelteza da placa, 40, 50 e 80........................................................... 202
Figura 119 Eficincia das placas reforadas do tipo L em funo da esbelteza nominal de
coluna para vrias combinaes de diferentes materiais. O valor indicado na
legenda corresponde tenso equivalente. .............................................................. 204
Figura 120 Modelo de painel com 4 vos com simetria nas bainhas e apoio simples na
chapa dos topos. Estados de tenso nas fases de pr colapso (em cima),
colapso (a meio) e ps colapso (no fundo). Deformaes ampliadas 10 vezes. ... 205
Figura 121 Modelo de painel com 4 vos com simetria nas bainhas e encastramento nos
topos. Estados de tenso nas fases de pr colapso (em cima), colapso (a
meio) e ps colapso (no fundo). Deformaes ampliadas 10 vezes....................... 206
Figura 122 Extenses plsticas segundo a direco longitudinal (em cima) e extenses
plsticas equivalentes (em baixo) do painel. ............................................................ 208
Figura 123 Curvas tenso mdia alongamento normalizados de placas reforadas com
perfis barra de 3m e correspondentes painis de 12m de comprimento. ............. 209
Figura 124 Definio e representao das imperfeies geomtricas iniciais.
Caracterizao dos perfis. ........................................................................................... 214
Figura 125 Distribuio assumida das tenses residuais na placa e no reforo...................... 215
Figura 126 Representao grfica da resistncia dos painis com a/b=3.................................. 217
Figura 127 Representao grfica da resistncia dos painis com a/b=5.................................. 218
Figura 128 Comparao entre a resistncia normalizada (
u
) das placas reforadas Barra

XXIII
ndice de Figuras
com e sem tenses residuais, a/b=3............................................................................ 220
Figura 129 Seco mestra tpica de um navio de carga a granel ............................................... 227
Figura 130 Seco mestra tpica de um navio tanque de casco simples................................... 227
Figura 131 Seco mestra tpica de um navio porta-contentores.............................................. 228
Figura 132 Seco mestra tpica de um navio tanque de casco duplo...................................... 228
Figura 133 Posicionamento do elemento no navio ..................................................................... 229
Figura 134 Comportamento em traco com e sem tenses residuais e comparao com
o modelo anterior......................................................................................................... 234
Figura 135 Comparao das curvas tenso normalizada alongamento normalizado
para uma placa de esbelteza nominal igual a 1 e diversos nveis de tenses
residuais. Em cima, mtodo actual sem correces adicionais e em baixo,
com correces perda de resistncia ps colapso e variao do
alongamento ltimo..................................................................................................... 236
para uma placa de esbelteza nominal igual a 2 para diversos nveis de
tenses residuais. Em cima, mtodo actual sem correces adicionais e em
baixo, com correces perda de resistncia ps colapso e variao do
Figura 139 Esquema de carregamento e esforos associados. ................................................... 243
Figura 140 Modelo de viga em caixo montada com respectivos mordentes......................... 244
Figura 141 Seco transversal da viga caixo dos modelos da primeira srie. ....................... 245
Figura 142 Arranjo dos reforos nos painis horizontais nos modelos da srie A. ................ 245
Figura 143 Distribuio de tenses imediatamente antes do colapso da viga caixo
sujeita flexo pura, segundo o programa HULLCOL. ......................................... 246
Figura 144 Exemplo das espessuras dos modelos (M3-200) e mordentes. .............................. 246
Figura 145 Previso do comportamento compresso de um elemento reforado dos
painis horizontais do modelo M4-200. .................................................................... 247

XXIV
ndice de Figuras
Figura 146 Resistncia da tpica placa reforada do modelo M4-200 da viga em caixo....... 248
Figura 147 Comparao entre as diversas curvas de previso da resistncia de placas
simplesmente apoiadas utilizadas no Modelo M4-200. .......................................... 249
Figura 148 Curvas tenso normalizada alongamento normalizado das placas da viga
M3-200............................................................................................................................ 251
Figura 149 Curvas tenso alongamento normalizados das placas reforadas dos
modelos M3-200 em ASAS-NL para diversas imperfeies iniciais...................... 252
Figura 150 Curvas tenso normalizada alongamento normalizado das placas da viga
M2-200............................................................................................................................ 253
Figura 151 Equipamento de leitura de deformaes. ................................................................. 256
Figura 152 Imperfeies iniciais do modelo M3-200 na chapa inferior antes de alterado o
plano de referencia. ...................................................................................................... 258
Figura 153 Imperfeies iniciais do modelo M3-200 na chapa superior depois de
alterado o plano de referencia. ................................................................................... 258
Figura 154 Imperfeies iniciais do modelo M3-200 na chapa superior depois de
alterado o plano de referencia. ................................................................................... 259
Figura 155 Imperfeies iniciais dos reforos aps montagem dos mordentes e
suspenso pela parte central. ...................................................................................... 261
Figura 156 Curvas fora deslocamento obtidas nos ensaios de traco dos provetes em
chapa de 2mm. .............................................................................................................. 264
chapa de 3mm. .............................................................................................................. 264
chapa de 4mm. .............................................................................................................. 264
Figura 159 Curvas tenso deslocamento obtidas nos ensaios de traco dos provetes
retirados da chapa de 3mm utilizada nos modelos M3-100 e M3-150. ................. 265
Figura 160 Curvas tenso deslocamento obtidas nos ensaios de traco dos provetes
retirados do reforo barra de 3mm utilizado nos modelos M3-100 e M3-150...... 266
Figura 161 Representao das leituras dos dados obtidos nos transdutores de controlo
de fora e deslocamento globais do modelo M3-200 na fase de pr
carregamento at 4mm, em cima, e incio da fase elastoplastica, em baixo, at
10mm e 15mm............................................................................................................... 267
Figura 162 Representao das leituras dos dados obtidos nos transdutores de controlo
de fora e deslocamento globais do modelo M3-200 na fase de carregamento
final................................................................................................................................. 269
Figura 163 Relao entre a curvatura e o deslocamento vertical de controlo obtida
atravs das leituras dos transdutores de deslocamento de referencial

XXV
ndice de Figuras
solidrio com cada uma das seces de carga (raios de curvatura R1 e R2) e
curvatura mdia da viga (1/R). ................................................................................. 270
Figura 164 Relao momento curvatura mdia da viga em caixo M3-200 no ltimo
ciclo de carga que levou ao colapso........................................................................... 271
Figura 165 Mdulos estruturais tangente e secante do modelo M3-200 no ensaio final ....... 273
Figura 166 Mdulos estruturais tangente e secante do modelo M3-200 no ensaio final
em escala logartmica da curvatura. .......................................................................... 274
Figura 167 Evoluo das extenses no costado durante o carregamento final da viga
M3-200. .......................................................................................................................... 279
Figura 168 Distribuio de extenses no costado durante o carregamento no regime
elstico. .......................................................................................................................... 280
Figura 169 Distribuio de extenses no costado durante o carregamento em regime
elstico e no ps-colapso. ............................................................................................ 281
Figura 170 Deformao residual no costado do modelo M3-200 aps o colapso total da
viga................................................................................................................................. 282
Figura 171 Distribuio transversal de extenses na fase de pr carregamento: 4, 10 e
15mm. ............................................................................................................................ 284
Figura 172 Distribuio de extenses no painel traco do modelo M3-200 em funo
do deslocamento absoluto do deflectmetro de controlo num dos ciclos
iniciais, em cima, e no ciclo final, em baixo. ............................................................. 286
Figura 173 Distribuio de extenses no painel traco do modelo M3-200 na fase final
de carregamento e no regime ps colapso at ao deslocamento global de
40mm, em cima, e na fase de retirada do deslocamento imposto, em baixo. ...... 288
Figura 174 Leituras nos extensmetros da chaparia junto s balizas do painel de traco
do modelo M3-200. ...................................................................................................... 290
Figura 175 Deformao axial nos extensmetros dos reforos e das zonas adjacentes da
chapa.............................................................................................................................. 291
Figura 176 Extensmetros a meio vo do fundo do modelo M3-200. ...................................... 292
Figura 177 Extenses no painel compresso do modelo M3-200 medidas a 50mm da
baliza at ao momento mximo suportado. ............................................................. 293
Figura 178 Medies nos nove extensmetros no painel compresso do modelo M3-
200 localizados a meio vo at ao deslocamento mximo aplicado, 40mm,
seguido de retirada total do deslocamento imposto. .............................................. 295
Figura 179 Extenses no painel compresso do modelo M3-200 medidas a meio vo
at ao momento mximo suportado.......................................................................... 296
Figura 180 Medies nos extensmetros colocados nos reforos do painel compresso
do modelo M3-200 localizados a meio vo at ao deslocamento mximo

XXVI
ndice de Figuras
aplicado, 40mm, seguido de retirada total do deslocamento imposto. ................ 297
Figura 181 Curva fora deslocamento nos quatro ciclos de carga do modelo M4-200 .......... 298
Figura 182 Correlao entre os deflectmetros de medio da rotao das seces. ............. 300
Figura 183 Curvas momento curvatura no 1 ciclo de carregamento medidas nos dois
deflectmetros............................................................................................................... 300
Figura 184 Curva momento curvatura medidas no deflectmetro 2 para os quatro ciclos
e comparao com a curva medida no deflectmetro 1 em dois ciclos. ............... 301
Figura 185 Curva momento curvatura absoluta medida no deflectmetro 2.......................... 303
Figura 186 Mdulo estrutural tangente da viga caixo M4-200................................................ 304
Figura 187 Mdulo tangente em descarga em funo da curvatura relativa curvatura
mxima. ......................................................................................................................... 306
Figura 188 Colapso do painel do modelo M4-200 em compresso........................................... 306
Figura 189 Curva fora deslocamento imposto do modelo M2-200 ......................................... 308
Figura 190 Curva momento curvatura do 1 ciclo de carga do caixo M2-200. ...................... 309
Figura 191 Curva momento vs. curvatura para os ciclos de colapso e de ps colapso no
modelo M2-200. ............................................................................................................ 310
Figura 192 Deformada durante o colapso do modelo M2-200 vista de lados opostos. .......... 311
Figura 193 Mdulo tangente no ciclo de colapso do modelo M2-200. ..................................... 313
Figura 195 Curva momento curvatura dos ciclo de carga iniciais do caixo M3-150............. 315
Figura 196 Relao entre as curvaturas medidas pelos diferentes deflectmetros
colocados em lados opostos da viga caixo M3-150................................................ 317
Figura 197 Curva momento versus curvatura para os ciclos de colapso e de ps colapso
no modelo M3-150. ....................................................................................................... 317
Figura 198 Mdulo tangente na fase de carga dos diversos ciclos do modelo M3-150. A
curvatura residual dos ciclos anteriores foi retirada no eixo das abcissas. .......... 319
Figura 200 Curva momento vs. curvatura do ensaio do modelo M3-100. ............................... 320
Figura 201 Mdulo estrutural tangente no ciclo de colapso do modelo M3-100. ................... 322
Figura 202 Mdulo estrutural tangente vs. Momento flector do modelo M3-100. ................. 323
Figura 203 Deformaes permanentes no final do ensaio do modelo M2-200........................ 326
Figura 204 Comparao dos parmetros estruturais dos modelos entre o projecto inicial
e a estrutura real. .......................................................................................................... 330
Figura 205 Geometria de colapso do modelo M3-200................................................................. 334
Figura 206 Geometria de colapso do modelo M3-100................................................................. 337
Figura 207 Pormenor da falha por instabilidade do reforo do modelo M3-100.................... 338
Figura 208 Dependncia do momento ltimo real normalizado pelo momento elstico

XXVII
ndice de Figuras
(desempenho estrutural) relativamente esbelteza de placa e coluna . ......... 341
Figura 209 Relao entre o momento flector e a curvatura no modelo M4-200...................... 343
Figura 210 Falha dos esquadros no ensaio do modelo M4-200................................................. 343
Figura 211 Curvas tenso-alongamento do elemento tpico do modelo M4-200 em
compresso obtida pelo mtodo proposto. A tenso de cedncia de 310
MPa. ............................................................................................................................... 344
MPa. ............................................................................................................................... 346
MPa. ............................................................................................................................... 348
MPa. 349
Figura 219 Relao entre o momento flector e a curvatura no modelo M3-100 com
curvatura translaccionada de 0,001 rad/m. ............................................................. 351
MPa. ............................................................................................................................... 352
Figura 221 Influncia das tenses residuais na efectividade das placas reforadas dos
modelos. ........................................................................................................................ 353
Figura 222 Factor de degradao de resistncia de placas reforadas dos modelos
ensaiados....................................................................................................................... 354
Figura 223 Factor de reduo e sua dependncia da esbelteza de placa e de coluna ............ 354
Figura 224 Influncia das distores em placas simplesmente apoiadas, restringidas
com =3 e =0.85.......................................................................................................... 381
Figura 225 Influncia das distores em placas simplesmente apoiadas, restringidas
com =3 e =4.23.......................................................................................................... 381
Figura 226 Sistema de carga e controle......................................................................................... 393
Figura 227 Instalao e sistema de controlo................................................................................. 394
Figura 228 Vista da disposio dos extensmetros no topo e costado..................................... 395
Figura 229 Disposio dos extensmetros no fundo e dos deflectmetros. Vista do

XXVIII
ndice de Figuras
sistema de leitura de curvatura. ................................................................................. 396
Figura 230 Vistas do painel em compresso a meio do carregamento de lados opostos.
No se detectam deformaes significativas. ........................................................... 397
Figura 231 Incio do colapso. Aumento das deformaes na superfcie da placa................... 398
Figura 232 Falha da soldadura do esquadro na fase de colapso. .............................................. 399
Figura 233 Deformada residual do painel em compresso aps o colapso da estrutura.
Falha da placa muito localizada acompanhada por deformaes importantes
na barra dos reforos.................................................................................................... 399
Figura 234 Deformaes induzidas nos costados mais acentuadas de um dos lados.
Importncia do espaamento dos reforos do costado na limitao do dano. .... 400
Figura 235 Pormenores das falhas nas soldaduras do esquadros do painel em traco
devido s grandes deformaes na fase de ps colapso. ........................................ 401
Figura 236 Falha na soldadura de ligao placa-reforo e pormenor das grandes
deformaes verticais permanentes no reforo devido geometria da falha
da placa. ......................................................................................................................... 402
Figura 237 Sequncia de colapso. esquerda, incio. direita, depois de grandes
deformaes plsticas. ................................................................................................. 402
Figura 238 Instrumentao na parte superior e inferior do modelo. ........................................ 403
Figura 239 Vistas da deformada na fase de colapso................................................................... 404
Figura 240 Igual anterior mas em fase mais adiantada de colapso. Curvatura vertical
dos reforos mais acentuada. ...................................................................................... 405
Figura 241 Vista do conjunto na fase de desmontagem. ............................................................ 406
Figura 242 Vistas de topo do estado de deformao final.......................................................... 407
Figura 243 Localidade do colapso e desenvolvimento de deformaes permanentes
induzidas at ao fundo o qual corresponde ao painel em traco......................... 407
Figura 244 Deformada final da placa em compresso................................................................ 408
Figura 245 Deformada final dos costados e fundo. ..................................................................... 408
Figura 246 Rotao transversal relativa entre as seces extremas do provete M3-200......... 408
Figura 247 Curvatura e rotao transversal em funo do momento flector suportado. ...... 409
Figura 248 Leituras no ensaio ao colapso e descarga dos deflectmetros instalados no
modelo M3-200. ............................................................................................................ 409
Figura 249 Leituras nos extensmetros do costado do modelo M3-200 na fase final de
carregamento, no regime ps colapso e descarregamento posterior. ................... 410
Figura 250 Posio do eixo neutro da viga em caixo M3-200 durante o pr
carregamento e respectivos descarregamentos ........................................................ 410
Figura 251 Distribuio de extenses no costado do modelo M3-200 na fase final de
carregamento e no regime ps colapso at ao deslocamento global de 40mm,

XXIX
ndice de Figuras
em cima, e na fase de descarga do deslocamento imposto, em baixo. ................. 411
Figura 252 Distribuio de extenses no painel traco do modelo M3-200 em funo
do deslocamento absoluto do deflectmetro de controlo num dos ciclos
iniciais. ........................................................................................................................... 412
Figura 253 Medies nos cinco extensmetros no painel compresso do modelo M3-
200 localizados a 50mm da baliza at ao deslocamento mximo aplicado,
40mm, seguido de retirada total do deslocamento imposto. ................................. 412
Figura 254 Extenses no painel compresso do modelo M3-200 medidas a 50mm da
baliza at ao deslocamento mximo aplicado, 40mm. ............................................ 413
Figura 255 Recuperao de extenses e valores residuais no convs na retirada do
deslocamento imposto aps o colapso total do caixo M3-200. ............................ 413
Figura 256 Vista do painel em compresso.................................................................................. 414
Figura 257 Vista do costado e distribuio de extensmetros................................................... 414
Figura 258 Deformada de colapso vista de lados opostos em fase intermdia....................... 415
Figura 259 Deformada final residual no painel superior e costado.......................................... 416
Figura 260 Pormenor da falha do reforo aps a falha da placa. Importncia da
soldadura contnua na resistncia ps colapso. ....................................................... 417
Figura 261 Levantamento do painel em compresso em direco ao reforo,
caracterstico da falha da placa. ................................................................................. 417
Figura 262 Evoluo da deformada dos painis superior e lateral com o aumento do
carregamento. Em cima nota-se o incio de instabilidade da placa e reforo
do painel lateral. Em baixo j se deu o colapso da viga caixo.............................. 418
Figura 263 Geometria de colapso do painel em compresso e sua interaco com o
costado (em cima) e deformada de colapso do costado (em baixo). Notar a
natureza local do colapso............................................................................................ 419
Figura 264 Pormenores da falha do reforo. No detectvel qualquer tipo de
instabilidade dos elementos de placa........................................................................ 420
Figura 265 Grandes deformaes fora do plano inicial do costado na regio de falha. ........ 421
Figura 266 Alado do mordente. ................................................................................................... 435

XXX
ndice de Tabelas
ndice de Tabelas
Tabela 1 Resistncia ltima de placas simplesmente apoiadas (=3) com diferentes
graus de constrangimento: U - no restringidas, C - constrangidas, R -
restringidas...................................................................................................................... 29
Tabela 2 Amplitude dos componentes das imperfeies iniciais das placas da Figura
17....................................................................................................................................... 43
Tabela 3 Nveis de imperfeies iniciais utilizados numa placa de 5 mm de espessura,
500 mm de comprimento e 250 mm de largura.......................................................... 46
Tabela 4 Resistncia longitudinal de placas rectangulares com vrios nveis de
imperfeies iniciais. * A extenso calculada representa o incio de perda de
efectividade da placa e no o incio de plastificao. ................................................ 46
Tabela 5 Resistncia transversal de placas simplesmente apoiadas e tenso
longitudinal correspondente devido restrio do movimento nos topos.
Detalhes disponveis no Anexo B............................................................................... 115
500 mm de comprimento e 250 mm de largura........................................................ 128
Tabela 7 Resistncia transversal de placas rectangulares com vrios nveis de
imperfeies iniciais e diferentes espessuras. Indicao da tenso
perpendicular associada s restries nos topos e modo de colapso. ................... 129
Tabela 8 Nveis de imperfeies iniciais utilizados numa placa de 625 mm de
comprimento e 250 mm de largura. ........................................................................... 135
Tabela 9 Resistncia transversal de placas rectangulares (=2,5) com vrios nveis de
Tabela 11 Resistncia transversal de placas rectangulares (=3) com vrios nveis de
1000 mm de comprimento e 250 mm de largura...................................................... 143
1250 mm de comprimento e 250 mm de largura...................................................... 147

XXXI
ndice de Tabelas
perpendicular associada s restries nos topos e modo de colapso.................... 147
Tabela 16 Comparao dos diversos mtodos de previso de resistncia organizados
por origem dos testes, tipo de soldadura (continua e intermitente) e
condies fronteira nos topos carregados (encastrado e simplesmente
apoiado). A previso denominada ABS-UPS usa a resistncia mxima da
placa dada pela equao (8) e previso ABS-CPS utiliza a equao (123). .......... 173
Tabela 17 Comparao dos diferentes mtodos de previso de resistncia organizados
por origem dos testes................................................................................................... 185
Tabela 18 Condies fronteira dos modelos de placas reforadas. Chave: PL - Placa; AR
- Alma do reforo; FR - Banzo do reforo; DI - Deslocamento imposto; L -
Livre; R - Restringido................................................................................................... 190
Tabela 19 Classificao dos modelos de placas reforadas e combinaes utilizadas. ........ 191
Tabela 20 Resistncia mxima de placas reforadas em funo da esbelteza da placa,
da coluna e das imperfeies iniciais. ....................................................................... 200
Tabela 21 Geometria dos perfis ................................................................................................... 213
Tabela 22 Resistncia absoluta (
u
em MPa) e normalizada (
u
) das placas reforadas
sem tenses residuais de razo de dimenses 3. ..................................................... 216
u
u
sem tenses residuais de razo de dimenses 5. ..................................................... 218
u
u
Barra com tenses residuais de razo de dimenses 3. .......................................... 219
Tabela 25 Geometria e resistncia dos painis compresso do caixo M3-200,
parcialmente extrada da Tabela 43. MA-mtodo aproximado; P*- PANFEM,
modo *; A*-ASAS, modo *. ......................................................................................... 250
Tabela 26 Geometria e resistncia dos painis compresso do caixo M2-200,
parcialmente extrada da Tabela 43. MA-mtodo aproximado; P*- PANFEM,
modo *; A*-ASAS, modo *. ......................................................................................... 253
Tabela 27 Caractersticas dos provetes de vigas em caixo da primeira srie. ..................... 254
Tabela 28 Previses iniciais de projecto para cada modelo de viga em caixo da
primeira srie................................................................................................................ 254
Tabela 29 Imperfeies iniciais dos reforos aps montagem dos mordentes e
suspenso pela parte central. Na parte superior apresentada-se os resultados
absolutos das medies e na parte inferior os resultados aps mudana de
referencial...................................................................................................................... 260
Tabela 30 Caractersticas mecnicas dos aos utilizados nos modelos M3-200, M2-200 e
M4-200. Resultados dos ensaios de traco e valores mdios................................ 263

XXXII
ndice de Tabelas
Tabela 31 Energia dissipada em cada ciclo de carregamento. A energia est expressa
em Nm. .......................................................................................................................... 268
Tabela 32 Resumo das caractersticas geomtricas dos modelos viga caixo........................ 329
Tabela 33 Resistncia flexo das vigas caixo ensaiadas. ...................................................... 331
Tabela 34 Influncia das tenses residuais no momento ltimo previsto.............................. 333
500 mm de comprimento e 250 mm de largura. * valor da componente m=3;
n=1. ................................................................................................................................. 377
Tabela 36 Resistncia longitudinal de placas rectangulares com vrios nveis de
imperfeies iniciais. .................................................................................................... 378
Tabela 37 Nveis de imperfeies iniciais utilizados numa placa de 2,5 mm de
espessura, 500 mm de comprimento e 250 mm de largura e respectiva
resistncia longitudinal e modo de colapso.............................................................. 379
Tabela 38 Imperfeies iniciais de placas simplesmente apoiadas (=3). Serie A. ............... 380
Tabela 39 Imperfeies iniciais de placas simplesmente apoiadas (=3). Serie B................. 380
Tabela 40 Imperfeies iniciais de placas simplesmente apoiadas (=3). Serie C. ............... 380
Tabela 41 Resistncia longitudinal de placas rectangulares =2 com vrios modos de
imperfeies iniciais. Srie 3. ...................................................................................... 382
imperfeies iniciais. O termo a
21
igual a 0,1. Srie 4............................................ 383
imperfeies iniciais. Os termos a
21
e a
31
so iguais a 0,1........................................ 384
21
, a
31
e a
41
so iguais a 0,1. ................................ 385
Tabela 45 Resistncia longitudinal de placas quadradas com modo de imperfeies
iniciais crtico e amplitude de 1mm. Srie A. ........................................................... 385
iniciais de ordem superior ao crtico (m=2) e amplitude de 1mm. Srie B........... 386
iniciais crtico e amplitude de 1mm com componente no nula para m=2.
Srie C. ........................................................................................................................... 386

XXXIII
ndice de Tabelas
comprimento e 250 mm de largura............................................................................ 388

XXXIV
Resistncia Longitudinal de Navios
Captulo 1 Resistncia Longitudinal de Navios
1.1 Introduo
O projecto estrutural de navios apresenta vrias fases a que correspondem
vrios estados de desenvolvimento do mesmo.
Numa primeira fase, vulgarmente designada por anteprojecto,
estabelecido o arranjo fundamental da estrutura, definindo-se o posicionamento e
localizao de anteparas transversais e longitudinais, decidindo-se sobre a
existncia de duplo fundo, duplo casco, tipo e localizao de aberturas, entre
outras.

Figura 1 Estruturas tpicas de navios.
Nesta fase so ainda definidas as foras a que o casco do navio vai estar
sujeito, a partir das quais so calculados os esforos globais, nomeadamente o
esforo transverso, o momento flector e o momento torsor, correspondentes aos
esforos primrios para cada condio de carga como se esquematiza na Figura 2.
Os esforos primrios so os que provocam a resposta global do casco como uma
viga de paredes finas sujeitas flexo segundo o eixo longitudinal. Com base nos
esforos primrios estabelecido o nvel mnimo de resistncia, dita longitudinal,
que deve dispor cada seco do navio.
Na prtica, a resistncia longitudinal requerida baseada na satisfao de
um nmero reduzido de quesitos, dependentes das caractersticas geomtricas da

1
seco do casco em questo e do material com que o mesmo vai ser construdo.

Figura 2 Esforos primrios para duas condies de carga diferentes.
Para alm da resistncia longitudinal que corresponde ao comportamento
global primrio do casco do navio considerado como uma viga, o projecto
estrutural do navio envolve ainda a avaliao dos esforos secundrios que
afectam essencialmente a estrutura local, condicionando quer o arranjo estrutural
quer o dimensionamento dessa estrutura local, nomeadamente das chapas e dos
reforos. Est-se j na fase de projecto propriamente dito. As alteraes
introduzidas na estrutura local em resultado da avaliao pormenorizada das
foras locais tem implicaes directas na resistncia longitudinal, obrigando a

2
verificaes posteriores da satisfao dos quesitos mnimos da estrutura primria.
Por fim, no projecto de detalhe, so definidas a posio, nmero e forma de
um conjunto de componentes que apesar de no contriburem directamente para a
resistncia aos grandes esforos a que est sujeito o casco, permitem resolver
alguns problemas como seja garantir a eficaz transferncia de esforos entre
elementos ou a garantia da configurao sob carga (esquadros, reforos no
efectivos), ou pura e simplesmente resolver problemas tcnicos como seja a
necessidade de existncia de aberturas em elementos estruturais para a passagem
de encanamentos ou pessoas (golas, reticulado local, etc.).
A resistncia longitudinal de navios um dos componentes fundamentais
do projecto estrutural dos navios. Na sua avaliao, o navio modelado como
uma viga que suporta, para alm do seu peso prprio, a carga que transportada,
seja carga liquida ou slida a granel, contentorizada, camies, carros, passageiros,
etc. O suporte dessa viga contnuo a todo o comprimento e resulta directamente
da aco da impulso da gua em que flutua, representada pela linha a tracejado
da Figura 3.

Figura 3 Distribuio de carga e impulso de um navio.
Ainda no campo das solicitaes, assumem bastante relevo as foras
variveis resultantes da natureza dinmica do movimento do navio em guas
agitadas, as quais so geradoras de foras de inrcia no desprezveis, alm do
prprio sistema de ondas e a sua posio relativa ao navio alterar por si s a

3
distribuio de impulses ao longo do comprimento do navio.
O estudo da resistncia longitudinal do navio tem sofrido um
desenvolvimento bastante grande nas suas ltimas dcadas. Este interesse
consequncia directa da insuficiente credibilidade dos clculos tradicionais de
avaliao da resistncia longitudinal do navio baseados na teoria elstica de vigas
e no critrio da primeira cedncia. Caldwell [1] em 1965 chamou a ateno para
esta insuficincia do clculo tradicional, distinguindo claramente entre o conceito
de resistncia limite elstica e resistncia limite plstica, mostrando que a carga
mxima suportada pelo navio era expressa por esta ltima, e que se deveria
considerar no s o comportamento plstico dos materiais aps a cedncia como
tambm as limitaes utilizao dessa resistncia impostas pela encurvadura
prematura dos elementos estruturais. O resultado final da introduo destes
conceitos conduziu ao incio do estudo da resistncia longitudinal mxima ou
ltima de navios.
At h bem pouco tempo, os requisitos globais a verificar limitavam-se
resistncia aos esforos de corte e ao momento flector assumindo, relativamente a
este ltimo, que todos os elementos com continuidade longitudinal contribuam
efectivamente para lhe resistir. Alm destes requisitos globais era ainda necessrio
satisfazer requisitos locais que assegurassem a integridade estrutural resultante da
necessidade de suportar esforos eminentemente locais, tais como a presso lateral
exercida pela gua do mar num elemento de placa ou o peso da carga sobre os
elementos estruturais do duplo fundo. A integridade geomtrica do navio
fundamentalmente assegurada atravs de um dimensionamento adequado dos
elementos com continuidade transversal, tais como balizas, vaus, cavernas ou
anteparas transversais entre outros. A resistncia toro adquire particular
interesse, sendo um critrio importante de dimensionamento, em navios com
grandes aberturas no convs onde os problemas relacionados com o empeno se
tornam relevantes.
As principais particularidades construtivas e estruturais dos navios
relativamente s estruturas usuais de engenharia civil e mecnica esto
directamente relacionadas com o facto de se estar em presena de estruturas de

4
paredes finas ou extremamente finas, isto , onde a relao entre as dimenses de
qualquer elemento da estrutura e a sua espessura bastante elevada, o que
condiciona de alguma forma a transmisso de esforos e levanta problemas ao
nvel da estabilidade de estruturas. Alm disso, a existncia de grandes vos, quer
longitudinalmente quer transversalmente, afecta de alguma forma a geometria do
casco do navio quando sujeito a grandes esforos, induzindo no linearidades no
comportamento estrutural que obviamente conduzem a desvios relativamente
teoria clssica, linear e elstica de vigas.
1.2 Evoluo do estudo da resistncia longitudinal do navio
Thomas Young foi o primeiro a ser conhecido como tendo tentado avaliar a
resistncia estrutural do navio e as foras a que o casco est sujeito. Para tal,
considerou que o navio no era mais do que uma viga sujeita a uma distribuio
de pesos e impulso. A primeira era resultante da distribuio de carga e do peso
prprio da estrutura, no negligencivel neste caso, enquanto a segunda
correspondia distribuio de foras resultantes da imposio de determinados
comprimentos e fases de onda [2]. Este mtodo, no fundamental, perdurou como a
forma tradicional de clculo da resistncia longitudinal do casco de navio
sofrendo, no entanto, algumas alteraes que o adaptaram ao evoluir do
conhecimento.
Uma outra forma de formular o problema deve-se a Sir Isambard Brunel
que projectou o Great Eastern, um grande navio em ferro, atravs do clculo das
tenses para a situao extrema de encalhe [3] dimensionando a espessura da
chaparia para resistir a esta situao.
Em 1897, John [4] melhorou o mtodo fundamental de Thomas Young
assumindo como condio de projecto uma onda de comprimento igual do
navio. As tenses obtidas nestas condies eram comparadas com a tenso de
rotura, servindo de base ao dimensionamento da espessura das chapas.
Relativamente s solicitaes, a recomendao da utilizao de uma onda
com comprimento de onda igual ao comprimento do navio manteve-se
praticamente inalterada at aos nossos dias; houve, no entanto, avanos

5
substanciais na determinao da altura de onda de projecto assim como na sua
forma baseados em parte num melhor conhecimento dos tipos de onda associados
aos diversos estados do mar e por outro lado ao desenvolvimento das tcnicas de
previso de longo prazo e estatstica de extremos. Mtodos mais recentes
consideram ainda aspectos de segunda ordem, nomeadamente a no linearidade
da distribuio de presses em resultado da presena do casco, ou as
sobrepresses devidas ao caturrar, entre outras. Estes aspectos tiveram um
impacto directo nos cdigos de projecto constituindo o fundamento dos diagramas
de esforo de corte e momento flector a considerar no projecto estrutural.
A evoluo dos mtodos de previso da resistncia longitudinal dos navios
flexo foi mais lenta e iniciou-se mais tarde. Os diversos aspectos que afectam
esta previso tm sido incorporados nos cdigos muito gradualmente, havendo
alguns factores que afectam a resistncia ainda em investigao. O prprio
conceito de resistncia longitudinal do navio tem tendncia, actualmente, a ganhar
uma natureza mais lata, englobando por exemplo requisitos de resistncia em
avaria estrutural.
Entre as melhorias e avanos introduzidos na determinao da resistncia
destacam-se os seguintes, por corresponderem a grandes alteraes conceptuais de
encarar o fenmeno:
encurvadura de placas e placas reforadas compresso e largura
efectiva;
comportamento ps colapso dos elementos constituintes do casco;
resistncia longitudinal flexo composta vertical e horizontal;
resistncia em avaria;
resistncia fadiga;
natureza estocstica dos diversos aspectos.
Existem ainda assuntos em estudo que afectam a resistncia longitudinal,
nomeadamente a incluso da corroso e da sua natureza estocstica, a perda de
efectividade dos painis em traco que faz depender o momento de inrcia
efectivo do estado de carga da estrutura, as consequncias da utilizao de
materiais diferentes em painis reforados, a biaxialidade do estado de tenses em

6
flexo uniaxial, a influncia da difuso de tenses no momento mximo, a efectiva
contribuio das zonas de rigidez acrescida j includa nos cdigos de forma
emprica mas no totalmente esclarecida terica ou tecnicamente, entre outras e
sem querer parecer exaustivo.
1.3 Mtodos existentes
Os mtodos utilizados na avaliao da resistncia longitudinal do navio em
flexo so classificados normalmente em dois grandes grupos [5]: os mtodos
directos e os mtodos de anlise de colapso progressivo.
No entanto, em cada um destes grupos os mtodos existentes utilizam
processos e conceitos diferentes originando muitas vezes resultados bastante
dspares para o mesmo navio, tal como ficou perfeitamente claro nos trabalhos do
relatrio do Comit para o estudo do colapso dctil do International Ship and
Offshore Structures Congress (ISSC) de 1997 [6] e no Comit Especial para o estudo
da Resistncia Longitudinal do Navio do ISSC de 2000 [5].
1.3.1 Mtodos directos
Os mtodos directos disponveis actualmente resultam da evoluo e
adaptao da teoria clssica de vigas s particularidades da flexo de vigas de
paredes finas sujeitas a carregamento complexo, como o caso do casco do navio.
O mtodo de Caldwell [1] representou a passagem do mtodo de previso
de resistncia longitudinal flexo utilizando a teoria clssica linear elstica
conjuntamente com o critrio da primeira cedncia para os mtodos de anlise
plstica considerando os fenmenos de instabilidade associados perda parcial
de efectividade e plastificao local da estrutura. A estrutura do navio passou a
ser idealizada como uma estrutura no reforada de espessura equivalente e a
perda de efectividade nas zonas em compresso era contabilizada atravs da
introduo de factores de reduo da largura das placas [7] afectando a rea
correspondente. O momento mximo suportado pela viga navio era avaliado
considerando esta seco reduzida e aplicando-lhe o mtodo clssico da teoria de
vigas.

7
Este mtodo sobrestimava tendencialmente a resistncia devido ao facto de
no considerar a perda de resistncia dos elementos estruturais aps terem
atingido a sua capacidade mxima de carga. Alm disso estava bastante
dependente da qualidade dos factores redutores utilizados.
As melhorias introduzidas posteriormente no mtodo direccionaram-se
essencialmente a trs aspectos:
1. a estimativa de factores de reduo credveis. As dificuldades desta
estimativa prendem-se com a previso correcta da resistncia dos
painis reforados presentes na estrutura do navio a qual apresenta uma
natureza estocstica dependentes de diversos aspectos particulares e
locais relacionados com a geometria global e local da estrutura e da
complexidade do estado de carga. Alm disso, o mtodo considera um
nico factor de reduo para grandes regies do casco, seja o convs,
costado, fundo, duplo fundo, mas raramente existe uniformidade total
nesses painis;
2. a introduo de uma avaliao faseada da resposta da estrutura usando
como pontos de clculo a sequncia de colapso dos diversos elementos
estruturais. Esta evoluo, consequncia directa da necessidade de
subdividir o casco em elementos estruturais mais pequenos apontada no
ponto anterior, permite esboar de uma forma mais fidedigna a relao
momento flector curvatura do casco do navio;
3. a utilizao de curvas representativas do comportamento das placas
reforadas aps o seu colapso. Este aspecto de especial importncia
pois s assim se consegue caracterizar correctamente o momento
mximo e a correspondente curvatura.
Qualquer destes trs pontos levantam por si s uma srie de questes que
tm sido tema de diversos trabalhos recentes quer sobre o comportamento de
elementos estruturais simples, ou mais elaborados como por exemplo a resposta
de painis reforados com mltiplos vos.
Os mtodos directos melhorados que entretanto foram surgindo, atacam
essencialmente as questes levantadas no ponto 1 enquanto que os pontos 2 e 3

8
deram origem anlise por colapso progressivo.
Entre os mtodos directos melhorados podem-se referir as alteraes
introduzidas por Nishihara [8] entre outros [9-11] ao mtodo de Caldwell atravs
de uma avaliao mais precisa dos factores redutores.
Maestro e Marino [12] alteraram o mtodo original de forma a permitir
avaliar a resistncia flexo biaxial, aplicando-o ao caso de navios danificados
devido a coliso ou encalhe.
Para alm dos mtodos ditos racionais baseados na proposta de Caldwell,
existem disponveis ainda um conjunto de frmulas empricas [13,14]
normalmente vocacionadas para determinados tipos especficos de navios cuja
aplicabilidade assim normalmente limitada e pressupe que a configurao
estrutural no se afasta dos standards para esses mesmos tipos de navios.
1.3.2 Mtodos de colapso progressivo
Da necessidade de conhecer a capacidade de resistncia mxima do casco
do navio flexo para efeitos de projecto, rapidamente se passou a reconhecer o
interesse de prever a relao momento-curvatura numa gama alargada de
curvaturas que inclusse o ponto de momento mximo.
O interesse desta previso est directamente relacionada com:
1. o conhecimento da rigidez estrutural inicial e do ponto a partir do qual
esta rigidez comea a diminuir por perda de resistncia local, seja esta
diminuio devida a fenmenos de encurvadura ou de plasticidade;
2. o colapso global do casco do navio flexo dar-se quando alguns dos
painis j se encontram em fase de descarga;
3. o comportamento ps-colapso do casco do navio permitir ajuizar sobre a
adequao das solues estruturais e sobre a reserva de resistncia real
da estrutura;
4. o conhecimento da distribuio de tenses em cada fase de carga
permitir identificar problemas e introduzir melhoramentos locais no
projecto que tornem a estrutura globalmente melhor;
5. a identificao das diferenas de comportamento estrutural entre navio

9
novo e navio em servio devido variao dos parmetros que afectam
a resistncia local com o tempo de servio, nomeadamente tenses
residuais, imperfeies geomtricas iniciais.
S os mtodos baseados no colapso progressivo podem satisfazer
totalmente estes pontos, sendo de muita relevncia a qualidade das curvas de
comportamento dos elementos locais utilizadas no mtodo, as quais, tal como foi
referido na seco anterior, devem ser capazes de reproduzir o comportamento
ps-colapso quer dos elementos de placa quer dos elementos de placa reforada.
Os mtodos de previso de resistncia longitudinal por colapso progressivo
da viga navio podem ser classificados em trs grandes grupos:
1. mtodos simplificados
2. mtodo dos elementos finitos
3. mtodos hbridos
1.3.2.1 Mtodos simplificados
Os mtodos simplificados baseiam-se na ideia fundamental que a seco
no pode suportar o momento plstico terico quando se desenvolve uma rtula,
havendo perda de resistncia local nas zonas mais carregadas em compresso
aps ter sido atingida a sua carga mxima. Esta carga mxima raramente
corresponde carga de cedncia do material nas zonas em compresso sendo
normalmente inferior.
Assim, utilizando funes adequadas para representar fidedignamente o
comportamento local, possvel prever com grande preciso o comportamento
global da estrutura flexo.
A perda local de resistncia ou rigidez tem implicaes directas na
distribuio de tenses, desaparecendo a linearidade que caracteriza a anlise
linear elstica da flexo de vigas, e originando uma dependncia da posio do
eixo neutro da viga relativamente ao estado de carga.
Smith [15] foi o primeiro a demonstrar a incapacidade da seco mestra em
suportar o momento plstico terico atravs da anlise de um caso prtico. O
mtodo utilizado divide a seco em pequenos elementos formados por um

10
reforo e placa associada, sendo avaliado o comportamento em traco e
compresso de cada um destes elementos. Uma vez estabelecidas as curvas tenso
extenso mdias para cada placa reforada est-se em condies de proceder
anlise por colapso progressivo, aplicando uma curvatura ou um aumento da
curvatura (no mtodo original), avaliando a distribuio de alongamentos
correspondentes segundo a hiptese de Navier e calculando a distribuio de
tenses atravs das equaes de equilbrio da seco.
A confiana nos resultados do mtodo dependem em larga escala da
qualidade das curvas tenso extenso mdias dos elementos reforados. Uma das
maiores potencialidades do mtodo a possibilidade de incluso directa da
influncia dos diversos parmetros condicionantes do comportamento das placas
reforadas. Dada a importncia destes aspectos na qualidade da previso de
resistncia longitudinal flexo de navios, grande parte dos trabalhos
desenvolvidos nesta rea envolvem o problema da obteno de curvas tenso
alongamento mais fiveis, podendo-se apontar como representativos os trabalhos
de Smith [15], Ostapenko [16], Rutherford [3], Gordo e Guedes Soares [17], Yao
[18,19] e Paik [20], entre outros.
Na sua forma original, o mtodo de Smith [15] avalia a rigidez estrutural
em cada ponto de carga, leia-se estado de encurvadura, aplicando posteriormente
um incremento de curvatura e por equilbrio da seco determina a
correspondente variao no momento flector. Este processo pela sua elegncia tem
sido utilizado em diversos trabalhos e programas [3,21].
No entanto existem solues alternativas, nomeadamente impondo uma
sequncia de curvaturas e calculando directamente o momento total atravs do
equilbrio da seco [22,23]; naturalmente que existem alguns passos intermdios
similares em ambos os processos como seja a necessidade de utilizao de um
mtodo iterativo por impossibilidade de conhecer priori a posio do eixo
neutro.
Mas a grande diferena entre as duas formas de tratar o assunto diz
respeito necessidade de derivar as curvas tenso-alongamento no mtodo
original para utilizao no clculo da matriz de rigidez estrutural tangente,

11
enquanto que no segundo processo se utilizam directamente estas curvas,
evitando a derivao e os problemas associados para placas com curvas menos
suaves ou de colapso abrupto. Formalmente o que se est a calcular para cada
curvatura o mdulo estrutural secante. Alm disso o erro do mtodo deixa de
estar indexado ao incremento de curvatura utilizado por o mtodo no ser
cumulativo como o original. A convergncia do processo por seu turno obtida
com muito menor dificuldade pois no mtodo original de Smith a posio do eixo
neutro instantneo no era necessariamente avaliada por as equaes de equilbrio
dizerem respeito ao diferencial de foras relativamente distribuio anterior.
1.3.2.2 Anlise por Elementos Finitos
A anlise da resistncia do casco flexo utilizando o mtodo dos
elementos finitos continua a ser uma alternativa do projectista. O mtodo pelas
suas caractersticas apresenta diversos aspectos positivos e negativos
relativamente sua aplicao ao modelo do casco do navio.
Entre os aspectos positivos destacam-se a possibilidade de representar mais
fielmente a geometria, apesar da sua complexidade, sendo possvel identificar
fenmenos associados tridimensionalidade da estrutura que no esto cobertos
nos mtodos simplificados e dificilmente estaro num futuro prximo. Os
progressos nos equipamentos de clculo disponveis tem sido grandes nos ltimos
anos, havendo disponibilidade de uma srie de programas de natureza geral ou
especificamente orientados para a resoluo deste problema que, conjuntamente
com as capacidades actuais dos computadores pessoais quer em memria quer em
velocidade, permitem obter resultados em tempo til. A ttulo de exemplo nota-se
a utilizao do programa de elementos finitos LSDYNA-3D na investigao do
acidente com o navio Nakhodka [24] em que foi estudada a resistncia
longitudinal atravs de uma anlise elastoplastica com grandes deformaes num
modelo constitudo por cerca de 200.000 elementos.
A lista de aspectos negativos bem mais extensa, indo desde a dificuldade
em definir a dimenso do modelo dificuldade em interpretar os resultados. Pelo
meio ficam as dificuldades em modelar as imperfeies geomtricas iniciais e

12
tenses residuais de toda a estrutura mais que no seja pela sua natureza
estocstica, a obrigatoriedade de proceder a uma anlise incremental no elstica
que na maior parte dos casos apresenta problemas de convergncia especialmente
quando acontecem grandes variaes na matriz de rigidez, a dificuldade em
definir condies fronteira e carregamentos adequados, entre outros.
Dado o nmero de elementos e ns aumentar desmesuradamente se se
pretender uma representao fidedigna do navio e de cuja anlise resultem
resultados credveis, as solues de compromisso encontradas passam
invariavelmente ou por modelar parcialmente o casco do navio, limitando o
comprimento do modelo, ou desenvolvendo superelementos que supostamente
reproduzam o comportamento dos painis reforados sob os diversos
carregamentos utilizando um nmero reduzido de ns [25,26].
1.3.2.3 Mtodos hbridos
De alguma forma esta ltima soluo gerou um mtodo expedito de
anlise, ISUM-Idealised Structural Unit Method, o qual foi desenvolvido no Japo
por Ueda et al. [27] e melhorado por diversos investigadores [28-30]. O princpio
fundamental do mtodo consiste em gerar elementos dinmicos representativos
do comportamento de grandes painis entre reforos primrios de tal forma que o
tempo de clculo e o nmero de elementos se reduzam substancialmente. A
matriz de rigidez do elemento apresentada sob a forma incremental considera a
influncia da instabilidade e plasticidade devido a carregamentos biaxiais de
tenso e compresso e foras de corte [31]. Paik [32] usou este mtodo para
analisar o colapso progressivo de navios tal como Ueda o fez relativamente a um
navio tanque com duplo casco [33]. No entanto o mtodo ISUM necessita ainda de
algum desenvolvimento em termos da representao do comportamento dos
elementos de forma a se obterem melhores resultados.
Um outro mtodo passvel de ser utilizado na determinao da resistncia
longitudinal de navios o mtodo do n plstico desenvolvido por Ueda e Yao em
1982 [34], o qual sofreu posterior desenvolvimento por Bai [35] atravs do
desenvolvimento de novos elementos de viga/coluna, em que a placa est sujeita

13
compresso e corte.
1.4 Resultados experimentais
Infelizmente no existem muitos estudos experimentais disponveis sobre a
resistncia longitudinal de navios apesar de terem comeado a aparecer alguns
trabalhos neste campo nas ltimas dcadas. As razes para esta escassez de dados
experimentais tem muito a ver com as dimenses dos prottipos e os custos
associados execuo dos mesmos. Assim vulgar neste campo de investigao
utilizar como dados experimentais para validao de mtodos, os resultados da
investigao dos acidentes resultantes de colapso estrutural de navios em que seja
conhecido com alguma preciso o estado de carga e o estado do mar no momento
do acidente estrutural.
Dos poucos trabalhos desse tipo destacam-se o estudo de Faulkner et al. [36]
que investigou as razes do colapso estrutural que levou ao afundamento do
navio da marinha inglesa HMS Cobra, um destrier de estrutura transversal, e o
trabalho desenvolvido por Rutherford e Caldwell [3] na reconstituio das
condies que levaram ao sossobramento do navio tanque VLCC Energy
Concentration.
Os ensaios em modelos escala so tambm muitos escassos, limitando-se
ao ensaio destrutivo de flexo num modelo de fragata escala de 1:3 levado a cabo
em Dunfermline, Esccia [37], e aos ensaios de flexo de vigas em caixo
executados por Nishihara [38], representativos da estrutura simplificada de
diversos tipos de navios. Dowling et al. [39] efectuaram dois ensaios de flexo em
vigas em caixo tpicas de pontes, as quais tm uma geometria semelhante ao
casco de navios, podendo ser utilizados na validao dos mtodos de previso de
resistncia [40,41].
1.5 Objectivos e organizao da dissertao
A apresentao do estado da arte da resistncia longitudinal de navios nas
seces anteriores mostra os passos essenciais a desenvolver para a obteno de

14
curvas do momento flector versus curvatura que sejam o mais credveis possvel.
Estes passos so: o desenvolvimento de curvas tenso extenso mdias
representativas do comportamento de placas reforadas ou no reforadas com
possibilidade de desenvolvimento que permita incluir o efeito dos parmetros
principais que mais influenciam o comportamento dos elementos estruturais,
usualmente identificados com a amplitude das imperfeies geomtricas e as
tenses residuais; o aperfeioamento do conhecimento sobre a real influncia
desses parmetros, a sua interdependncia e o seu relacionamento com
parmetros menos correntemente utilizados; a identificao das condies
fronteira mais realistas a utilizar nos modelos; e um melhor conhecimento do
comportamento ps-colapso quer dos componentes estruturais bidimensionais
quer dos tridimensionais.
O objectivo desta dissertao tem duas vertentes que se complementam. A
primeira consiste no desenvolvimento e aperfeioamento do mtodo de previso
de resistncia longitudinal do navio e sua validao atravs de ensaios em vigas
caixo sujeita a flexo pura. A segunda vertente consiste no estudo do
comportamento compresso no plano de elementos estruturais tpicos de navios,
a qual apesar de apresentar individualidade prpria, constitui ainda matria de
suporte ao mtodo atrs referido.
Assim a estrutura desta dissertao e o estudo associado tratam cada tipo
de componentes individualmente e para cada tipo de carregamento, comeando
pelos componentes mais simples at aos ensaios em modelos tridimensionais.
Finalmente o conhecimento adquirido ao longo dos diversos captulos aplicado
na actualizao do programa de clculo da resistncia longitudinal e feita uma
anlise comparativa com os resultados dos ensaios.
No Captulo 2 estuda-se o comportamento de elementos de placa no
reforada sujeitas a carregamento predominantemente compressivo. Numa
primeira fase identificam-se as condies fronteira mais representativas para
modelar convenientemente estes elementos, tal como se encontram nos cascos dos
navios [42]. As condies fronteira assim escolhidas so utilizadas na construo
dos modelos de elementos finitos no lineares necessrios ao estudo sistemtico

15
quer do comportamento pr e ps-colapso quer da resistncia mxima. Os dados
recolhidos do estudo sistemtico, em que analisada a influncia da amplitude e
do modo das imperfeies e da razo de dimenses, so usados na recomendao
de uma frmula de previso de resistncia longitudinal sob aco de foras
compressivas. Esta frmula ser a base das curvas simplificadas de previso de
comportamento compresso de placas no reforadas pertencentes a cascos de
navios.
No Captulo 3 procede-se a um estudo semelhante mas em que o
carregamento no plano da placa aplicado no bordo maior, resultando no que
vulgarmente conhecido por resistncia transversal de placas. Este tipo de placas
menos vulgar nos navios actuais devido adopo de uma estrutura orientada
longitudinalmente, pelo que a profundidade do estudo sistemtico tambm
tendencialmente menor. Alm disso, os parmetros associados s imperfeies so
menos importantes na determinao da resistncia, no a afectando to
significativamente como no caso anterior. No entanto a influncia da razo de
dimenses torna-se muito importante para este tipo de carregamento pelo que
investigada a resistncia transversal de placas com razo de dimenses 2, 3, 4 e 5.
No Captulo 4 estuda-se o comportamento de placas reforadas sujeitas a
carregamento compressivo axial com placa associada sujeita a tenses de
membrana resultantes do constrangimento imposto. O nmero de parmetros que
afectam a resistncia deste tipo de placas elevado pelo que o estudo sistemtico
se limitou a analisar algumas variaes geomtricas do perfil e placa associada.
No Captulo 5 apresenta-se o mtodo de previso do colapso do casco
utilizando as verses mais actualizadas das formulaes de placas reforadas
atravs das alteraes propostas nos Captulos 2, 3 e 4.
O Captulo 6, numa primeira fase, descreve a preparao dos ensaios em
vigas caixo sob flexo pura, apresenta alguns dos resultados medidos
relativamente s imperfeies resultantes do fabrico, caracteriza o material atravs
dos ensaios de traco executados e termina atravs da anlise dos resultados
experimentais para os cinco modelos individualmente. O grau de detalhe desta
anlise elevado para o primeiro modelo ensaiado, tendo-se optado por s realar

16
os aspectos mais importantes relacionados com a resistncia longitudinal nos
outros modelos.
No Captulo 7 compara-se os resultados dos ensaios com as previses do
mtodo descrito no Capitulo 5 depois de se ter procedido melhoria do mesmo
atravs das alteraes propostas nos Captulos 2, 3 e 4.
Finalmente apontam-se os principais avanos e limitaes quer deste
estudo quer do prprio programa de previso de resistncia, indicando-se os
desenvolvimentos futuros previsveis.
Convm sublinhar que o estudo desenvolvido sobre o comportamento das
estruturas elementares constitui s por si uma contribuio autnoma para a
caracterizao do comportamento de placas e placas reforadas, como por
exemplo, colmatando alguma falta de informao e dados (placas sujeitas
compresso transversal), interpretando a influncia das imperfeies iniciais na
resistncia de forma diferente (influncia da forma das imperfeies na resistncia
de placas sujeitas a compresso longitudinal), analisando a influncia da utilizao
de materiais diferentes na placa e no reforo (placas reforadas) ou propondo
novos processos de estabelecer o nvel de tenses residuais resultantes do processo
de fabrico a partir dos resultados experimentais, entre outros.

17
Resistncia Longitudinal de Placas
Captulo 2 Resistncia Longitudinal de Placas
Neste Captulo estuda-se o comportamento elastoplstico de placas
caractersticas do casco dos navios. Para atingir tal objectivo comea-se por
estudar o tipo de condies fronteira que so mais representativas da sua condio
real no navio e faz-se um breve estudo sobre o impacto da alterao destas
condies na resistncia de placas compresso longitudinal.
Para as placas restringidas, consideradas as mais representativas, feito um
estudo mais aprofundado da influncia das imperfeies iniciais na resistncia da
placa em que se considera tanto a variao da amplitude das imperfeies como a
forma geomtrica das mesmas. ainda dada ateno ao impacto da razo de
dimenses na resistncia e sua dependncia da geometria das imperfeies
iniciais.
As tenses residuais so tambm tratadas no que se refere sua influncia
na resistncia da placa. So deduzidas expresses que permitem estimar as
consequncias da sua existncia no comportamento de placas restringidas quer
para carregamentos de traco quer de compresso, isto , em toda a gama de
alongamentos de interesse prtico. Complementarmente aborda-se ainda o
problema do alvio de tenses residuais.
Por fim apresentado o mtodo para obter as curvas tenso mdia-
alongamento nominal de placas restringidas, o qual comparado com as curvas
obtidas por elementos finitos.
2.1 Resenha histrica
Os primeiros estudos sobre compresso de placas apareceram no sculo
XIX com os trabalhos de Saint Venant que derivou em 1883 a equao diferencial
elstica de placas rectangulares sujeitas a presso lateral e tenso uniforme no
plano da placa. A partir da desenvolveram-se diversos mtodos analticos que
permitiram aumentar o conhecimento sobre o comportamento elstico deste tipo
de placas quando sujeitas a foras de compresso sendo os mais conhecidos o de

19
Navier e o de Lvy com um domnio de aplicao limitado teoria das pequenas
deformaes. Simultaneamente, desenvolveram-se os mtodos energticos que
permitiam obter resultados credveis de uma forma elegante e bem mais simples.
A partir destes primeiros passos comearam a surgir uma quantidade
aprecivel de trabalhos relacionados com a previso da resistncia mxima de
placas compresso. As primeiras frmulas resumiam a resistncia crtica elstica
da placa em funo dos parmetros geomtricos da mesma.
Posteriormente, principalmente a partir dos anos cinquenta, compreendeu-
se a necessidade de prever a resistncia tomando explicitamente em conta a
existncia de grandes deformaes resultantes do carregamento compressivo das
placas. Von Karman deduziu as equaes para placas com grandes deformaes as
quais foram alteradas por Marguerre de forma a considerarem as imperfeies
iniciais. Tambm as caractersticas plsticas do material assumiram particular
importncia, a qual realada na comparao entre as previses analticas e os
resultados experimentais de ensaios em placas, especialmente em determinadas
gamas da razo entre a largura e a espessura, a qual uma medida da esbelteza da
placa.
Moxham [43] e Little [44] aplicaram mtodos energticos no estudo do
comportamento de placas e obtiveram curvas tenso extenso mdias baseadas no
comportamento elastoplastico do material. Simultaneamente comeou a aplicar-se
exaustivamente o mtodo dos elementos finitos [45] assim como o mtodo das
diferenas finitas ao estudo de placas em compresso [46,47].
Um marco importante no estudo da resistncia de placas no reforadas
deve-se ao trabalho de levantamento do estado da arte e anlise de resultados
experimentais levados a cabo por Faulkner [48], o qual para alm de estabelecer
uma previso de resistncia bastante credvel em mdia e nas gamas mais usuais
das placas utilizadas em estruturas navais, realou de forma inequvoca a
necessidade de aperfeioamento do conhecimento sobre a importncia das
imperfeies iniciais na determinao da capacidade de carga mxima da placa.
Durante o final dos anos setenta e anos oitenta vrios autores dedicaram
parte dos seus esforos analise da influncia das imperfeies iniciais

20
geomtricas e das tenses residuais [49-54]. Simultaneamente foram
desenvolvidos esforos importantes na construo de base de dados sobre as
imperfeies geomtricas tpicas em navios [55-57] e os nveis de tenses residuais
existentes nas estruturas na fase inicial de operao [58], porque as tenses
residuais tendem a desaparecer com a operacionalidade dos navios, consequncia
do alvio de tenses devido ao carcter cclico das tenses a que est sujeito o
casco.
A comparao entre as curvas tenso alongamento obtidas atravs dos
diversos mtodos energticos, diferenas finitas e elementos finitos, apresentam
alguma concordncia na fase crescente da curva, at carga mxima, tendo, no
entanto, diferenas significativas na zona de descarregamento de ps-colapso. Este
facto, associado necessidade da previso do comportamento de grandes
estruturas constitudas basicamente por elementos de placa, veio mostrar a
necessidade da adopo de mtodos aproximados simplificados de previso das
curvas quer na regio de pr colapso quer na de ps colapso estando j
disponveis um nmero relativamente elevado de mtodos com graus de
complexidade varivel de que so exemplos os trabalhos de Gordo e Guedes
Soares [17], Paik e Pedersen [59], Rhodes [60] e Billingsley [61].
2.1.1 Trabalhos experimentais
Os ensaios em placas simples quer encastradas quer apoiadas sujeitas a
carregamento no plano apresentam o problema de assegurar condies fronteira
realsticas. Esta dificuldade contrape-se em larga medida necessidade de
efectuar testes laboratoriais de forma a validar os estudos tericos, clculos
numricos, mtodos aproximados, etc.
Apesar do esforo de variados investigadores em gerar condies fronteira
apropriadas, muitos dos testes efectuados no obtiveram total sucesso, o que
condiciona de alguma forma a utilizao desses resultados. Esta questo
relacionada com a validao de alguns resultados experimentais j tinha sido
levantada por Davidson [62] e Belkaid [63].
Dwigth et al. [64] desenvolveram um sistema de garfos que permitia o

21
ensaio de placas no reforadas, encastradas ou simplesmente apoiadas. s
bainhas eram permitidos deslocamentos no plano, evitando-se assim parcialmente
as tenses de membrana. Contudo as bainhas requeriam uma preparao especial.
Os ensaios conduzidos por Moxham [50,65] evitavam a preparao das bainhas e
Bradfield [66] utilizou o mesmo equipamento para testar placas de espessura
varivel.
Um sistema diferente foi utilizado por Becker [67] e por Dwight e Little
[68,69], sendo ensaiadas vrias placas simultaneamente, as quais serviam de apoio
umas s outras. No entanto, este sistema no garante boas condies fronteira
especialmente a partir do momento em que se desenvolvem grandes deformaes
fora do plano das chapas, o que acontece normalmente no incio da fase de colapso
e ps colapso.
A compilao dos resultados destes testes est disponvel na referncia [48]
servindo de base frmula de previso de resistncia proposta no mesmo artigo.
2.2 Resistncia limite e esbeltez da placa
A resistncia de placas compresso longitudinal depende especialmente
da esbeltez da placa pelo que necessrio definir com clareza o que a esbelteza
da placa e como ela se relaciona com a resistncia.
A resistncia de elementos de placa compresso longitudinal constitui um
assunto muito estudado e desenvolvido por diversos autores, havendo um grande
consenso sobre as principais variveis envolvidas e a sua influncia na resistncia
limite.
vulgarmente aceite que o principal parmetro condicionante da
resistncia longitudinal da placa a sua esbelteza nominal definida por:
o
t
b
= (1)
para uma placa de comprimento a, largura b e espessura t, fabricada em material
de tenso de cedncia , mdulo de elasticidade E e coeficiente de Poisson . A
extenso de cedncia,
o
o
, por definio igual a
o
/E.

22
Este parmetro de esbelteza assim definido surge naturalmente da
resoluo da equao diferencial elstica de equilbrio da placa simplesmente
apoiada sujeita a carregamento longitudinal de compresso e est intimamente
relacionado com o modo de colapso. De facto, a sua tenso crtica ou de Euler,
normalizada, dada por [70]:
( )
2 2
2
1 12

k
o
e
e
(2)
em que k uma funo que depende da razo geomtrica ou de dimenses da
placa, b a = , e da distribuio do carregamento no topo da placa:
2
|
.
|
\
|

+
=
m
m
k (3)
sendo m o nmero de semi-sinusides em que a placa se deforma ao se dar a
instabilidade elstica. Esta funo tem vrios mnimos locais dependendo da razo
de dimenses, sendo, no entanto, todos eles iguais a 4 para carregamentos
uniformes e inteiro.
A utilizao desta tenso crtica elstica como tenso limite mostrou-se
bastante desajustada na sua aplicao a materiais dcteis como o ao e o alumnio,
pelo que foi necessrio incluir correces devido ao comportamento plstico do
material. De facto, em materiais com comportamento dctil, a plasticidade
desempenha um papel importante no s na resistncia limite, como tambm,
eventualmente, no modo de colapso. Para melhor retractar a resistncia limite em
placas pouco esbeltas, Jonhson e Ostenfeld propuseram uma curva parablica nos
casos em que
e
>0,5 a qual permite estimar a transio gradual de uma placa
esbelta com colapso bem marcado por instabilidade elstica para uma placa muito
espessa em que o colapso se d por escoamento plstico tenso de cedncia.
e
c

=
4
1
1 (4)
Um levantamento histrico do estudo da resistncia limite de placas foi
efectuado por Faulkner [48] que props uma frmula de previso da resistncia
limite de placas simplesmente apoiadas, com imperfeies iniciais mdias e sem

23
tenses residuais e levou, consequentemente, reviso do conceito de largura
efectiva nominal, :
w
=
1 para 1
1 para
1 2
2
w
(5)
Esta frmula tem origem na anlise de um conjunto de resultados
experimentais em placas e ainda hoje extensivamente utilizada em diversos
cdigos ou como base de trabalho nos mais diversos tipos de estudos.
Guedes Soares [51] atestou a validade desta expresso com resultados
experimentais mais recentes, generalizando-a por forma a incorporar
explicitamente a influncia das imperfeies iniciais. Este estudo permitiu concluir
que a resistncia limite das placas 'perfeitas' apresenta uma dependncia
semelhante da esbelteza, sendo no entanto de notar uma maior resistncia:
=
1 para 08 . 1
1 para
08 . 1 16 . 2
2
o
o
ws
(6)
Esta expresso toma valores superiores unidade, quantificando desta
forma a elevada resistncia observada em testes de placas espessas, a qual resulta
do estado de tenses plano na placa nos casos em que os bordos so obrigados a
permanecer direitos.
A reduo da resistncia da placa devido existncia de imperfeies
iniciais quantificvel, segundo o mesmo autor, por:
( ) =
121 . 0 626 . 0 1 (7)

Esta expresso dever ser utilizada em conjunto com a equao (6), para prever a
resistncia da placa com imperfeies iniciais.
De notar, na Figura 4, a semelhana e coincidncia entre a expresso (6) de
Guedes Soares e a frmula de Frankland para a previso da resistncia
longitudinal de placas. Este facto parece querer significar que a frmula de
Frankland pode ser encarada como prevendo a resistncia de placas sem
distores, pelo que o seu emprego deve ser acompanhado de factores correctivos
tal como a equao de Guedes Soares. Esta frmula bastante utilizada pelos

24
cdigos de origem norte americana, nomeadamente pela Sociedade Classificadora
American Bureau of Shipping (ABS) e dada por:
=
1 para 1
1 para
25 , 1 25 , 2
2
wf
(8)
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
0 1 2 3 4 5
Esbeltez
T
e
n
s
o

n
o
r
m
a
l
i
z
a
d
a
Faulkner
Euler
Frankland
G. Soares

Figura 4 Comparao entre diversos tipos de formulaes da previso da resistncia limite de
placas simplesmente apoiadas sujeitas a carregamento uniaxial de compresso na
direco longitudinal.
A (quase total) insensibilidade de todas estas formulaes relativamente
razo de dimenses deriva directamente do modo de colapso caracterstico das
placas simplesmente apoiadas carregadas nos topos; de facto o colapso resulta do
desenvolvimento de deformaes permanentes com o aspecto aproximado de
semi sinusides de comprimento de onda da ordem do dobro da largura da placa.
Assim, uma placa de =3 tem um comportamento semelhante ao de trs placas
quadradas com a mesma largura e, consequentemente, a resistncia limite ser a
mesma nos dois casos.
Contudo, actualmente, existem alguns autores [53,71-73] que colocam
reservas aplicabilidade deste raciocnio no caso de placas extremamente longas
(>5) sustentando que, com o aumento da razo de dimenses, o comprimento de

25
onda do modo de colapso vai-se reduzindo, conduzindo a placas cada vez mais
fracas.
Estas reservas tm tambm algum suporte no facto de que, em placas
bastante longas, o colapso cada vez mais um colapso local, dependendo a
resistncia em grande parte do incio do processo de colapso. Ora quanto mais
longa for a placa mais provvel se torna encontrar uma regio onde as
imperfeies iniciais propiciem o incio 'prematuro' do colapso e, portanto, a
tenses mais baixas.
Naturalmente que em placas muito espessas o colapso
predominantemente plstico pelo que este raciocnio no aplicvel, estendendo-
se o escoamento plstico a toda a placa praticamente em simultneo devido ao
ancoramento das deslocaes metalrgicas.
2.3 Condies fronteira e constrangimento dos bordos da placa
Um dos aspectos determinantes da resistncia das placas consiste nas
condies fronteira a que esto sujeitos os seus bordos. vulgar definir o estado
de apoio nos bordos em duas grandes categorias: placas encastradas e simplesmente
apoiadas. Esta classificao diz unicamente respeito rotao dos bordos, sendo
evidente a escolha da condio simplesmente apoiado para modelar as placas dos
painis dos navios, devido ao modo de colapso em placas sucessivas se apresentar
alternadamente abaixo e acima do plano do painel. Na realidade existe algum
efeito de mola rotacional resultante da reaco dos reforos longitudinais e balizas
rotao, o qual no tido em conta.
Relativamente aos movimentos lineares dos bordos no plano da chapa,
cada uma dividida em trs subcategorias, a saber: restringidas, constrangidas e
no constrangidas. As placas denominam-se restringidas sempre que o movimento
linear dos bordos no plano da placa e na direco perpendicular ao bordo nulo.
Chamam-se constrangidas quando este movimento linear do bordo permitido
mas este permanece direito, isto , a fora total aplicada ao bordo nula. No
constrangida designa a placa em que qualquer ponto do bordo no est sujeito a
qualquer reaco naquela direco, isto , no existe qualquer restrio ao

26
movimento no plano.
Do ponto de vista das estruturas navais parece correcto considerar as placas
restringidas como as mais representativas dos elementos de placa existentes nos
painis, quer devido s dimenses dos painis quer devido existncia de balizas
normalmente pouco esbeltas e com uma rea transversal razovel
comparativamente rea da placa. De resto, este dever ser o principal parmetro
decisrio na definio do grau de constrangimento a que esto sujeitos os bordos.
Nas seces seguintes estuda-se em detalhe a influncia das balizas na
definio das condies fronteira e grau de constrangimento, completando-se o
estudo com a comparao da resistncia para os diversos casos de
constrangimento.
2.3.1 Aco das balizas nas condies fronteira
Esta ideia merece uma anlise mais detalhada por forma a permitir
quantificar o erro eventualmente envolvido quando se utiliza um cdigo de
dimensionamento. Considere-se a zona central de um painel sujeito a esforos
longitudinais de compresso. Os elementos de placa ficam sujeitos a
encurtamentos nos topos de que resulta uma tendncia para a expanso lateral
devido ao efeito de Poisson. Esto, no entanto, praticamente impedidos de se
alongarem lateralmente, entre bordos, pela reaco das balizas a este movimento
global e so, alm disso, obrigadas a manterem-se direitos pela aco das placas
adjacentes e dos reforos longitudinais.
O estado de tenso mdio a que fica sujeito o bordo, nestas condies e
considerando que o material se comporta de uma forma linear e elstica, dado
por:
b pt
b
tr t
A A
A
+
= (9)
e a tenso aplicada na baliza estimada por:
b pt
pt
tr b
A A
A
+
= (10)

27
o que permite concluir que a tenso efectiva no bordo da placa real (
t
) depende
no s da tenso no bordo da placa equivalente e restringida (
tr
) mas tambm da
razo entre as reas do bordo (A
pt
) e da baliza (A
b
). Desta forma o carregamento
da placa de facto biaxial em vez de uniaxial.
As placas localizadas em zonas perifricas do painel tendero a
comportarem-se como no restringidas devido baixa aco constrangedora da
estrutura envolvente, pelo menos do lado mais exterior da placa. o caso das
chapas do trincaniz e da respectiva cinta em que as foras contrrias a eventuais
alongamentos transversais so diminutas. No entanto, convm realar que nestas
zonas a esbelteza das placas utilizadas baixa pelo que alguns autores tratam
estas zonas como cantos rgidos, os quais so caracterizados por apenas lhes ser
permitida deformao elstica perfeitamente plstica.
2.3.2 Grau de constrangimento
Resta, pois, investigar a importncia do grau de constrangimento dos
bordos na resistncia ltima de placas, o que permitir aferir da necessidade de
correces previso de resistncia normalmente utilizada e a qual reporta a
placas simplesmente apoiadas e restringidas.
Para tal foi desenvolvido um estudo sistemtico baseado num programa de
elementos finitos, PANFEM [74], envolvendo placas de razo de dimenses igual a
3 e cobrindo a gama de esbelteza mais usual em navios, Guedes Soares [52] e
Kmiecik [54]. Este programa permite modelar as deformaes iniciais e tenses
residuais e efectuar uma anlise baseada no comportamento elastoplastico do
material do elemento placa. As imperfeies geomtricas impostas envolvem cinco
termos da srie de Fourier, m de 1 a 5, sendo o modo 3 o de maior amplitude
promovendo, desta forma, o colapso da placa no modo crtico elstico.
A Tabela 1 resume os resultados obtidos para a resistncia ltima,
explicitando a variao desta quando as condies fronteira nos bordos no
'carregados' passam de restringidas a constrangidas. Como observvel, a
diferena nunca excede os 10%, sendo os valores maiores obtidos nos extremos
do domnio da esbelteza, isto , <1 e >4.

28

=3 U C R R/C-1

ux

ux

ux

uy

my

xx

xy

%
0,845 0,987 0,992 1,054 0,296 0,297 1,06 1,12 +6,25
1,352 0,898 0,903 0,883 0,180 0,189 1,00 0,85 -2,21
1,690 0,793 0,812 0,790 0,087 0,119 0,99 0,70 -2,71
2,535 0,593 0,646 0,650 -,019 0,062 0,91 0,35 +0,62
3,381 0,486 0,556 0,571 -,079 0,030 0,87 0,18 +2,70
4,226 0,406 0,487 0,451 -,042 -,071 0,98 0,68 -7,39
Tabela 1 Resistncia ltima de placas simplesmente apoiadas (=3) com diferentes graus de
constrangimento: U - no restringidas, C - constrangidas, R - restringidas.
As placas restringidas com <1 apresentam resistncia superior unidade
devido ao estado biaxial e compressivo de tenses confirmando as concluses de
Guedes Soares [51]. Repare-se que, de acordo com o critrio de von Mises, a tenso
de compresso na direco longitudinal pode atingir 1,125
o
, sendo de 1,054
o
o
valor calculado para a placa com =0,845 apesar do valor elevado das distores
(w/t=0,185
2
, ver Tabela 38, Anexo A). Para a mesma esbeltez, a placa
constrangida tem uma tenso mxima prxima da tenso de cedncia e
ligeiramente superior resistncia da placa no restringida. Qualquer destes
resultados seria esperado j que em placas pouco esbeltas o colapso
essencialmente plstico e a imposio dos bordos permanecerem direitos aumenta
a rigidez da placa.
Esta ltima concluso generalizvel a toda a gama de esbeltez sendo
possvel encontrar um aumento linear de resistncia quando se passa de uma
condio fronteira para a outra, Figura 5, a qual pode ser representada
analiticamente por:
=
054 , 0 061 , 1
mC
mU
(11)
com valor mximo de 1 e onde
mU
e
mC
representam as tenses mximas das
placas no restringidas e constrangidas, respectivamente. Este valor mximo
obtido em placas espessas para as quais indiferente a situao dos bordos desde
que no se gerem globalmente esforos de traco ou compresso nos mesmos, de
que so exemplo as placas restringidas.

29
Grau de Constrangimento
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5
Esbeltez
R
e
s
i
s
t
n
c
i
a
,

R
a
z
o
U
C
U/C
Regresso

Figura 5 Variao na resistncia de placas simplesmente apoiadas devido ao constrangimento
dos bordos e comparao com a respectiva regresso linear.
Uma expresso semelhante foi apresentada por Valsgard [75], tambm para
placas com razo de dimenses igual a 3, tomando como referncia a resistncia
da placa no constrangida:
1,0 de mnimo com , 058 , 0 94 , 0 + =
mU
mC

(12)
As duas expresses so bastante semelhantes, apresentando diferenas
inferiores a 1% na gama normal de esbelteza, apesar de terem sido obtidas com
programas de elementos finitos diferentes (NSHELL e PANFEM), imperfeies
iniciais, propriedades do material e modelos diferentes. Relativamente a estes
ltimos, Valsgard utilizou modelos de um quarto de placa e imperfeies iniciais
simtricas enquanto que neste trabalho se utilizou, como j referido, modelos de
meia placa com diversas componentes das imperfeies geomtricas. Quanto ao
material, Valsgard simulou as caractersticas mecnicas tpicas de um ao de alta
resistncia com encruamento (HTS32) enquanto os resultados apresentados nesta
dissertao baseiam-se nas propriedades do ao macio (NS) sem encruamento.
A reduo de resistncia significativa em placas no restringidas e muito
esbeltas, podendo atingir os 15%. Esta variao da reduo de resistncia

30
consequncia directa do tipo de colapso e da relao deste com a amplitude das
deformaes. Quando a esbelteza aumenta, o colapso d-se cada vez mais por
instabilidade elstica provocando grandes deformaes nessa fase. O nvel destas
deformaes est directamente relacionado com a amplitude dos movimentos no
plano de cada ponto dos bordos, de forma a diminuir as tenses transversais em
cada seco da placa, como se pode ver na Figura 6 em que se representam as
tenses de membrana que se desenvolvem em cada uma das placas.

Figura 6 Estado de tenso transversal a meia espessura de placas simplesmente apoiadas no
restringidas (em cima) e constrangidas (em baixo) com b/t=125.
Nas placas constrangidas este movimento limitado devido
obrigatoriedade dos bordos se manterem direitos, contribuindo, assim, para a
reduo da deformada mxima e das tenses de flexo na parte central da placa.
Desta reduo da deformada resulta uma resistncia longitudinal acrescida, o que
perfeitamente visvel atravs da existncia do patamar central na placa
constrangida.
A evoluo da deformada das placas constrangidas muito mais suave do
que a das no restringidas. Pode ser detectado nestas ltimas um grande aumento
da deformada imediatamente a seguir ao colapso, o qual se d a uma extenso

31
normalizada prxima de 1 para ambas as placas, Figura 7.
0
2
4
6
8
10
12
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0
Extenso normalizada
F
a
c
t
o
r

d
e

a
m
p
l
i
a
o
U
C

Figura 7 Comparao da deformada no n com maior deformao ps colapso para uma placa
de esbeltez 4,25.
de realar que o colapso em todas as placas estudadas se apresenta
perfeitamente localizado e acontece na regio onde as imperfeies iniciais so
maiores, na maioria dos casos. Casos especiais em que o colapso se d em zonas
onde as distores no so inicialmente mximas, surgem sempre que estas esto
localizadas em regies do meio da placa, as distores em locais prximos dos
topos no so negligenciveis e as tenses transversais de traco a meio da placa
so relevantes. Estas condies so satisfeitas por algumas placas esbeltas para as
quais o efeito do aumento da deformao com o carregamento, induzindo
transversalmente traco, se sobrepe ao efeito de Poisson, o qual induz
compresso.
De resto, o equilbrio ou desequilbrio entre estas duas aces antagnicas
est bem ilustrado na Figura 7 atravs da mudana de curvatura da curva do
factor de ampliao da deformada vs. extenso de compresso normalizada. At
cerca de 20% da extenso de cedncia, a curvatura positiva porque nesta fase as
deformaes so baixas no se desenvolvendo as foras de traco capazes de
contrariar a sua ampliao. A partir da e at extenso de cedncia, as foras de

32
traco transversais que se desenvolvem so suficientes para retardar a taxa de
variao das deformaes. Quando os bordos entram em escoamento plstico d-
se uma estacionaridade das foras de traco devido ao aumento do coeficiente de
Poisson o que permite momentaneamente ter aumentos das deformaes
extremamente elevados. Este fenmeno acontece num intervalo muito curto das
extenses (0,9 a 1,1 da extenso de cedncia) sendo seguido de uma regio onde a
curvatura se torna novamente negativa pelas razes j apontadas.
Na Figura 8 mostra-se a comparao entre as tenses mximas obtidas para
as placas com =3 e a equao de Faulkner (5). No entanto, esta comparao
meramente indicativa j que no foi seguido nenhum critrio especial para variar
as distores com a esbeltez, pois este assunto ser o tema da seco 2.4.
Parece evidente que a frmula de Faulkner segue a resistncia mxima das
placas constrangidas na zona das placas espessas aproximando-se da resistncia
das placas no restringidas para esbeltez elevada, o que no de estranhar
sabendo que na origem da frmula esto um conjunto de resultados experimentais
e a dificuldade de aplicar verdadeiras condies fronteiras nesses testes.
Grau de Constrangimento
-0.2
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5
Esbeltez
R
e
s
i
s
t
n
c
i
a
U
C
R
R-Tyu
R-Tym
Faulkner

Figura 8 Resumo grfico do efeito do grau de constrangimento em placas simplesmente
apoiadas de razo de dimenses 3.
Esto ainda representados o primeiro extremo relativo da tenso

33
transversal, aqui designado por tenso transversal mxima, T , e a tenso
transversal no momento do colapso ou ltima, T , para placas restringidas.
Torna-se evidente a existncia de duas zonas distintas: em placas espessas, o efeito
de Poisson suplanta o efeito do aumento da deformada, sendo o estado global de
compresso biaxial; em placas esbeltas a importncia relativa dos efeitos inversa,
sendo o estado de tenses resultante de compresso devida ao carregamento e de
traco na direco perpendicular ao carregamento.
ym
yu
2.3.3 Anlise detalhada dos resultados
2.3.3.1 Placas espessas b/t=25 e 40
A Figura 9 mostra o comportamento de placas simplesmente apoiadas de
razo de dimenses 3 e b/t=25. No so identificveis diferenas substanciais
entre as placas no restringidas e constrangidas. As placas restringidas
apresentam uma rigidez e resistncia superior s restantes devido ao efeito de
Poisson o qual gera um estado de compresso biaxial.
Extenso normalizada
T
e
n
s
o

n
o
r
m
a
l
i
z
a
d
a
0.00
0.20
0.40
0.60
0.80
1.00
1.20
0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00 1.20 1.40 1.60
L30085AU
L30085AC
L30085AR-X
L30085AR-Y

Figura 9 Curvas tenso extenso de placas muito espessas com =3, =0,85 e imperfeies
iniciais indicadas na Tabela 38 no Anexo A.

34
O mesmo tipo de comportamento observvel nas placas espessas, b/t=40,
Figura 10. No entanto, nestas placas no existe grande diferena na resistncia
para as diferentes condies fronteira. Na fase elstica identificvel uma maior
rigidez da placa restringida at uma compresso de 80% da extenso de cedncia,
extenso para a qual ocorre uma estacionaridade das tenses transversais. O nvel
das tenses transversais bastante inferior ao das placas muito espessas, cerca de
metade.
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6
Extenso normalizada
T
e
n
s
o

n
o
r
m
a
l
i
z
a
d
a
L30145AU
L30145AC
L30145AR-X
L30145AR-Y

Figura 10 Curvas tenso extenso de placas espessas com =3, =1,35 e imperfeies iniciais
indicadas na Tabela 38 no Anexo A.
2.3.3.2 Placas semi-esbeltas b/t=60 e 80
Para b/t=60, valor representativo das placas ditas intermdias muito
utilizadas em estruturas navais, o comportamento est no limite do domnio
plstico sendo as interaces resultantes do desenvolvimento de grandes
deformaes bastante importantes na reduo da resistncia longitudinal e no
nvel de tenses transversais que apesar de tudo se mantm positivas, Figura 11.
Nas placas esbeltas com b/t=80 cujos resultados se apresentam na Figura
12, a perda de rigidez inicia-se muito mais cedo, sendo evidente uma reduo do
mdulo tangente da placa a uma extenso normalizada de 0,25 para a qual
corresponde o mximo da tenso de compresso transversal da placa restringida.

35
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6
Extenso normalizada
T
e
n
s
o

n
o
r
m
a
l
i
z
a
d
a
L30175AU
L30175AC
L30175AR-X
L30175AR-Y

indicadas na Tabela 38 no Anexo A.
-0.1
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6
Extenso normalizada
T
e
n
s
o

n
o
r
m
a
l
i
z
a
d
a
L30253AU
L30253AC
L30253AR-X
L30253AR-Y

dadas pela Tabela 38 no Anexo A.
As curvas de carga longitudinal apresentam um comportamento bastante
semelhante at cerca de metade da extenso mdia de cedncia, mas a partir deste
ponto a placa no restringida mostra-se muito mais fraca, quer no colapso quer no
ps colapso. Repare-se que para esta esbelteza j se notam tenses transversais de
traco no neglicenciveis antes e depois do colapso, existindo uma certa

36
estacionaridade nesta ltima fase.
2.3.3.3 Placas esbeltas - b/t=100
As placas esbeltas com b/t=100 (Figura 13), no apresentam diferenas
significativas entre placas constrangidas e restringidas, sendo, no entanto, a
resistncia mxima destas ltimas ligeiramente superior.
As placas no restringidas so significativamente menos resistentes do que
as restantes e o seu comportamento ps colapso completamente diferente. Nota-
se um retardo acentuado na extenso de colapso, sendo esta inferior a
o
nos casos
constrangidos e restringidos, e bem superior a
o
, cerca de 20% mais no caso da
placa no restringida.
Na fase inicial de carregamento as trs placas apresentam o mesmo
comportamento o qual se torna diferenciado a partir do ponto de incio de perda
de efectividade. Esta perda de efectividade resultante do desenvolvimento da
deformada, significando pois que as placas no restringidas com b/t=100 so mais
afectadas por esta ampliao da deformada devido inexistncia das tenses
transversais estabilizadoras.
Extenso normalizada
T
e
n
s
o

n
o
r
m
a
l
i
z
a
d
a
-0.10
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00 1.20 1.40 1.60
L30345AC
L30345AU
L30345AR-X
L30345AR-Y

Figura 13 Curvas tenso extenso de placas com =3, =3,45 e imperfeies iniciais indicadas na
Tabela 38 no Anexo A.

37
2.3.3.4 Placas muito esbeltas - b/t=125
As placas muito esbeltas e restringidas com b/t=125, tm um
comportamento muito interessante j que mudam de modo de deformao a cerca
de 70% do carregamento de cedncia, como se pode ver na Figura 14.
-0.2
-0.1
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6
Extenso normalizada
T
e
n
s
o

n
o
r
m
a
l
i
z
a
d
a
L30425AU
L30425AC
L30425AR-X
L30425AR-Y
L30424AR-X
L30424AR-Y

Figura 14 Curvas tenso extenso de placas com =3, =4,23 e imperfeies iniciais dadas pela
Tabela 38 no Anexo A.
Esta mudana de modo resultado da aco das tenses transversais de
traco que se desenvolvem pelo aumento das deformaes da placa, dando
origem a um modo de deformao superior com tenses transversais
tendencialmente nulas imediatamente a seguir mudana de modo.
Posteriormente, a placa apresenta uma rigidez e resistncia menores mas o
comportamento ps colapso semelhante ao da placa constrangida.
O resultado global desta mudana de modo consiste na obteno de uma
resistncia mxima para a placa restringida 8% inferior da placa constrangida, o
que no seria de esperar partida em placas muito esbeltas. Esta mudana de
modo de colapso facilitada pelo valor bastante reduzido das imperfeies iniciais
da placa estudada, w/t=0,3866 com amplitudes parciais nos 5 primeiros modos de
0,1, 0,1, 0,5, 0,1 e 0,1. A evoluo da deformada pode ser observada na Figura 15

38
do lado esquerdo e no grfico auxiliar no fundo esquerda pode-se identificar a
correlao entre o modo da deformada e o desenvolvimento de tenses de traco
transversal na placa.

Figura 15 Carregamento e colapso de placas muito esbeltas (b/t=125) com diferentes amplitudes
no modo crtico resultando em modos de colapso diferentes. Na coluna da esquerda
mostra-se a evoluo da deformada da placa com menor imperfeio no modo crtico.
Em cada uma das gravuras existe um grfico auxiliar que permite localizar o ponto de
carregamento.
A existncia de uma componente com amplitude maior no 3 modo inibe a
mudana de modo de colapso, forando o colapso a dar-se no 3 modo, Figura 15

39
(lado direito) e Figura 14, placa L30424AR com amplitudes das imperfeies de
0,1, 0,1, 1,0 e 0,1 nos quatro primeiros modos.
Quando se comparam os modos de colapso correspondentes s diversas
condies fronteiras em placas com iguais imperfeies iniciais verifica-se uma
grande diversidade de modos em resultado do maior ou menor desenvolvimento
de foras de traco transversal a meio da placa, a qual a zona mais desapoiada,
Figura 16.
Assim, para as placas no restringidas, a quase total ausncia de foras de
traco transversal faz com que o modo de colapso seja muito semelhante ao
modo das imperfeies iniciais. medida que o constrangimento aumenta, os
modos de colapso vo sendo cada vez mais complexos, assistindo-se nas placas
constrangidas ao desenvolvimento de um patamar central com tenses
transversais de traco que contrabalanam as tenses de compresso transversal
junto aos topos, e, nas placas restringidas, ao desenvolvimento de modos de
colapso que reduzam substancialmente estas foras de traco.

Figura 16 Modos de colapso em placas muito esbeltas com iguais imperfeies iniciais e
diferentes condies fronteira: no restringidas (AU), constrangidas (AC) e
restringidas (AR).

40
Finalmente chama-se a ateno para a variabilidade da resistncia com as
condies fronteira nestas placas tendo-se para placas no restringidas uma
resistncia normalizada de 0,406 e para a placa restringida, mais resistente, o valor
de 0,529 a que corresponde uma diferena de 30%.
Naturalmente que esta anlise, particularizada para placas de =3, no
esgota o assunto, j que so esperadas variaes da resistncia com a razo de
dimenses, isto , o estado biaxial de tenses que se desenvolvem em placas
restringidas poder ser influenciado pela razo de dimenses, pelo menos devido
dependncia das tenses de membrana com a razo de dimenses e a amplitude
das imperfeies iniciais nos primeiros modos.
2.4 Efeito das imperfeies geomtricas iniciais
Os elementos de placa presentes nas construes navais e mais
propriamente nos navios apresentam imperfeies iniciais resultantes do processo
de fabrico nas siderurgias, do processamento nas caldeirarias e dos esforos a que
so sujeitos nas operaes de montagem. Estudos levados a cabo tanto em navios
como em estruturas de engenharia civil, quantificaram o nvel das distores em
chapas tentando correlacion-lo com as caractersticas geomtricas da placa.
A presena de distores nos elementos placa faz com que estes se
comportem de forma diferente tanto em traco como em compresso.
Em traco, a caracterstica dominante consiste na variao do mdulo
tangente inicial. Devido presena das distores o mdulo tangente inicial
apresentar-se- com um valor ligeiramente inferior ao mdulo tangente da placa
perfeita em igualdade de circunstncias das condies fronteira. Como
consequncia, as placas em traco na seco dum navio tero uma rigidez
diminuda pelo que inevitavelmente a rigidez do casco tambm vir diminuda.
No entanto, para nveis usuais de distores, esta caracterstica irrelevante pelo
que se pode desprezar.
No caso particular das placas restringidas, o mdulo secante inicialmente
inferior ao mdulo de Young, mas medida que a taxa de reduo das
imperfeies diminui com o aumento da extenso o efeito de Poisson sobrepe-se

41
ao primeiro efeito e o mdulo secante torna-se maior que o mdulo de Young no
domnio elstico, Figura 17.
Em compresso, as consequncias das distores so muito mais acentuadas.
De facto, a sua presena nos elementos placa faz com as curvas de carregamento
alongamento sejam melhor comportadas prximo do colapso, deixando de fazer
tanto sentido falar de uma carga crtica. Por outras palavras, o colapso sbito que
caracteriza as placas quase perfeitas, desaparece, apresentando as curvas de carga
alongamento um comportamento tanto mais suave quanto maior a amplitude das
imperfeies geomtricas iniciais.
Tal facto pode ser constatado atravs dos exemplos das placas restringidas
em compresso da Figura 17 em que se fez variar a forma e amplitude das
imperfeies iniciais tal como descrito na Tabela 2.
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6
Extenso normalizada
T
e
n
s
o

n
o
r
m
a
l
i
z
a
d
a
A
C
D
D-Traco
Linear

Figura 17 Efeito das distores em placas simplesmente apoiadas de razo de dimenses 2 e
esbeltez 1,7.
Por outro lado, a forma e amplitude das distores ao longo duma placa
influenciam o modo de colapso, provocando variaes na resistncia ltima da
placa, as quais so normalmente negativas. Da a necessidade de quantificao da
forma e amplitude das distores caractersticas da placa.

42
69 . 1 =
o
=2
a
11

(mm)
a
12

(mm)
a
21

(mm)
a
22

(mm)
a
11
/a
21
Mximo
(mm)
A 0,5 0,2 0,2 0,1 2,5 0,682
C 0,1 0,2 1,2 0,1 0,083 1,271
D 0,1 0,2 2,0 0,1 0,050 2,071
Tabela 2 Amplitude dos componentes das imperfeies iniciais das placas da Figura 17.
2.4.1 Amplitude das distores
Faulkner [48] concluiu que a amplitude das distores normalizada pela
espessura, t d = d , dependente de , sendo vulgar encontrar valores de
2
o
d entre
0,05 e 0,15 . Props inclusivamente que fosse adoptada a frmula:
2

2
|
.
|
\
|
= =
t
t
t
d
d
a
F
2
12 , 0 (13)
em que a espessura da alma do reforo, t
a
, sempre menor ou igual espessura da
placa t. O coeficiente de variao varia desde 0,6 para placas espessas at 0,3 para
placas esbeltas.
Evidentemente que as tenses residuais esto intimamente ligadas ao nvel
de distores, podendo-se encontrar valores prximos de em placas
fortemente soldadas.
2
o
0,4
Guedes Soares [51] sugeriu um valor mdio dos resultados de Faulkner [48]
para navios de guerra e de Antoniou [76] em navios mercantes para efeitos de
projecto, . Este ltimo tinha proposto uma dependncia linear da amplitude
mxima normalizada relativamente esbeltez [77]:
2
o
0,11
177 , 0 238 , 0 = =
t
d
d
A

(14)
expresso esta que poderia ser desdobrada em outras caso fossem considerados
parmetros de menor importncia como sejam a razo entre as espessuras da alma
e da placa, a razo de dimenses ou a altura da soldadura.
Como notou Latorre [78], esta frmula baseada na estatstica das placas
analisadas apresenta valores muito baixos em placas espessas comparativamente
aos dados obtidos por outros investigadores [58].

43
Kmiecik [56] tambm encontrou uma dependncia linear entre a deformada
mxima e a esbeltez, a qual dada por:
1989 , 0 0083 , 0
0
=
t
b
t
d
m

(15)
apesar de no ser possvel estabelecer qualquer tipo de relao credvel entre a
amplitude de cada modo e a esbeltez devido ao nmero reduzido de pontos
disponveis em cada placa. No entanto foi encontrada uma excelente correlao
entre a amplitude no modo crtico e a razo de dimenses:
b
a
t
d
c
0308 , 0 1336 , 0
0
=

(16)
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5
0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0
Esbeltez da placa
/
t
d/t (Faulkner)
0.9*d/t
s
%
d/t+s
d/t-s

Figura 18 Comparao entre as previses de imperfeies iniciais mximas entre diversos
investigadores.
Bonello et al. [79] propuseram um outro modelo baseado na natureza
probabilstica das distores. Este modelo considera que as amplitudes das
distores adimensionalizadas pela espessura da placa so dadas pela soma de
duas componentes: uma determinstica representando o valor mdio e que
encontrada pela previso de Faulkner considerando que a espessura do reforo

44
igual espessura da placa, equao (13), e a segunda uma funo de distribuio
normal com desvio padro dado por:
( = 118 , 0 675 , 0
F
d s ) (17)
para ao macio de construo naval. Assim a distribuio de imperfeies dada
por:
) N(s d d F B + = (18)
onde N(s) representa a distribuio normal de desvio padro s da varivel
aleatria
B
d com valor mdio
F
d .
No extremo oriente, principalmente no Japo e durante os anos 70 e 80,
foram efectuados alguns trabalhos relacionados com a quantificao da amplitude
das distores e os modos associados [53,73].
2.4.2 Quantificao das variaes na resistncia
Os efeitos das distores na resistncia das placas foram estudados por
diversos autores. Carlsen e Czujko [80] mostraram que, apesar do efeito ser
normalmente enfraquecedor, existem situaes em se assiste a um aumento de
resistncia, nomeadamente quando a forma das distores bastante diferente do
modo de colapso natural da placa. Esta situao vulgarmente encontrada em
navios com alguns anos de servio, especialmente nas chapas de fundo, nas quais
induzido alguma deformao permanente com a forma de uma semi sinuside
entre reforos devido aco conjunta das tenses residuais e da presso lateral.
No entanto este aumento de resistncia muito sensvel a qualquer deformao
local da chapa no devendo por isso ser incorporado no projecto [10].
Murray [81], Dwight e Little [68] proposeram que no se considere o efeito
enfraquecedor das distores para <0,23 e 4, enquanto Frieze et al. [82],
Dwight e Ractliffe [64] concluram que este efeito no negligencivel para >0,3.
Guedes Soares [51] quantificou estatisticamente a perda de resistncia da
placa imperfeita quer devido ao efeito das tenses residuais quer das distores ou
ambas simultaneamente. A equao (7) quantifica a perda resultante das
imperfeies iniciais. interessante notar que o factor redutor da resistncia

45
deduzido nesta equao tem coeficientes qualitativamente iguais aos obtidos mais
tarde por Bonello [79] para o desvio padro das distores.
2.4.2.1 Placas espessas
Neste trabalho, o estudo da influncia das distores foi efectuado em
placas simplesmente apoiadas restringidas com diversas razes de dimenses. A
Tabela 3 mostra as componentes das imperfeies geomtricas de uma placa de
razo de dimenses igual a 2 nas diversas componentes de Fourier. Nesta primeira
fase as placas analisadas tm uma esbeltez de 1,69.
Os modelos A e B privilegiam a componente fundamental a que
corresponde uma tenso elstica crtica de grau superior, grupo primrio, enquanto
os modelos C e D apresentam a mxima amplitude na segunda componente
longitudinal sendo de prever um modo de colapso correspondente tenso crtica
mnima, grupo crtico.
69 , 1 =
o
=2
a
11

(mm)
a
12

(mm)
a
21

(mm)
a
22

(mm)
a
11
/a
21
Mximo
(mm)
A.M. - - - - - 1,570
A 0,5 0,2 0,2 0,1 2,5 0,682
B 1,0 0,2 0,2 0,1 5,0 1,066
C 0,1 0,2 1,2 0,1 0,083 1,271
D 0,1 0,2 2,0 0,1 0,050 2,071
E 1,0 0,4 0,4 0,2 2,5 1,364
F 0,1 0,2 0,6 0,2 0,167 0,716
Tabela 3 Nveis de imperfeies iniciais utilizados numa placa de 5 mm de espessura, 500 mm
de comprimento e 250 mm de largura.
69 , 1 =
o
=2
w/t
pl

Modo de
colapso
A.M. 0,3140 0,833 1,000 0,350* m=2
A 0,1364 0,886 0,888 0,848 m=12
B 0,2131 0,917 0,934 0,843 m=12
C 0,2541 0,798 1,100 0,780 m=2
D 0,4141 0,766 1,199 0,844 m=2
E 0,2729 0,886 0,917 0,821 m=12
F 0,1431 0,829 1,032 0,745 m=2
Tabela 4 Resistncia longitudinal de placas rectangulares com vrios nveis de imperfeies
iniciais. * A extenso calculada representa o incio de perda de efectividade da placa e
no o incio de plastificao.

46
Por outro lado, o valor mximo das imperfeies iniciais crescente de A a
D. Desta forma possvel analisar no s a influncia da amplitude como tambm
da forma das imperfeies geomtricas. O mtodo aproximado (A.M.) considera
distores mdias de 0,11

seguindo a recomendao de Guedes Soares [51].
2
o
Na Tabela 4 resume-se os resultados obtidos para a resistncia mxima,

extenso ltima e de incio de plasticidade, e, ainda, do modo de colapso
observado.
As placas do grupo primrio (A e B) apresentam uma resistncia mxima
superior s do grupo crtico (C e D), tal como seria de esperar das amplitudes
relativas das diversas componentes de Fourier. A dependncia dentro de cada
grupo , tambm, diversa.
No grupo primrio, o aumento das imperfeies conduz a um aumento de
resistncia devido ao aumento relativo da preponderncia do 1 modo (m=1). Na
placa A, a razo a
11
/a
21
de 2,5 enquanto na B esta razo de 5. Repare-se que
mantendo a razo entre as amplitudes das componentes e aumentando a
amplitude mxima no se verifica variao de resistncia assinalvel, placas A e E.
No grupo crtico passa-se o contrrio. O aumento das imperfeies faz
diminuir a rigidez e resistncia da placa por a sua forma coincidir com a do modo
de colapso correspondente tenso crtica mnima, como se pode ver na Figura 19.
Esta concluso est de acordo com a descrio normal do efeito das distores na
resistncia. Para esta esbeltez, =1,69, um aumento de 63% nas distores
corresponde uma degradao de resistncia de 4%, placas C e D. Repare-se que a
frmula de Faulkner prev um valor de 0,833 para esta placa e a regresso linear
dos resultados do grupo crtico apresenta a seguinte expresso,
( ) t w
u
230 , 0 860 , 0 69 , 1 = , o que transformado em termos da previso de
Faulkner e evidenciando a degradao por efeito das imperfeies iniciais resulta
em:
|
.
|
\
|
=
t
w
F u
267 , 0 1 032 , 1 (19)
Nota-se que a resistncia da placa perfeita 3,2% superior resistncia
prevista pela equao de Faulkner, equao (5), e inferior em 4,6% resistncia da

47
placa perfeita de Guedes Soares, equao (6). Este ltimo resultado no
surpreendente j que Guedes Soares utilizou uma base de dados em que se
incluam todos os tipos de placas e a incluso de placas do grupo primrio
aumenta a previso de resistncia.
0.70
0.75
0.80
0.85
0.90
0.95
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
w/t
Grupo Primrio
Grupo Critico
Grupo Ternrio

Figura 19 Resistncia versus imperfeies em placas semi espessas, =1,69 e =2, e por grupos
de formas das imperfeies.
Na Figura 20 representam-se as curvas tenso extenso mdias
normalizadas das placas em estudo e comparam-se com o mtodo aproximado.
evidente a maior rigidez, maior mdulo estrutural, das placas com um modo
primrio dominante tanto na fase de pr colapso como de colapso. S no regime
de ps colapso estas placas apresentam uma resistncia menor e o mdulo
tangente mais acentuadamente negativo do que as placas com imperfeies
iniciais na forma do modo de colapso mnimo, neste caso m=2.
No entanto, convm ressalvar que este maior declive do mdulo estrutural
tangente apenas aparente, j que o colapso nestas placas fundamentalmente
local. Assim a extenso nos bordos bastante varivel ao longo dos mesmos nas
placas com modo fundamental das imperfeies iniciais, enquanto que no grupo
crtico existe muito maior uniformidade desta grandeza. Desta forma o
encurtamento mdio na regio em colapso certamente maior do que o indicado
no grfico, pelo que de supor que com esta correco se encontre um

48
comportamento coincidente para os dois grupos na fase ps colapso.
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6
Extenso normalizada
T
e
n
s
o

n
o
r
m
a
l
i
z
a
d
a
A
B
C
D
A.M.

Figura 20 Consequncias da forma das distores da placa nas curvas tenso extenso mdias
para uma placa de =2 e =1,69 e comparao com o mtodo aproximado (AM).
O mtodo aproximado representa fielmente o comportamento das placas
com imperfeies iniciais mdias e m=, nas zonas de pr e ps colapso. Na zona
de colapso, as discrepncias so ligeiramente maiores apesar de no ultrapassarem
erros superiores a 5%. O valor encontrado para a extenso ltima pelo mtodo
aproximado (
o
) , curiosamente, um valor intermdio entre as extenses ltimas
das placas dos dois grupos, inferior a 0,95
o
para as placas do grupo primrio e
superiores a 1,1
o
para as placas do grupo crtico. Este facto confirma a adequao
do mtodo se tiver em conta que as curvas do grupo crtico so virtualmente
horizontais nesta zona, isto , tm um mdulo estrutural tangente praticamente
nulo. Pode-se, assim, concluir que a hiptese inicial do mtodo vlida ao assumir
que o conceito de largura efectiva (equao (5)) aplicvel na fase de ps colapso,
bastando usar a esbeltez efectiva associada extenso mdia real em vez da
esbeltez nominal da placa. Este assunto ser, no entanto, debatido em pormenor
mais frente, na seco 2.7.
As diferenas acentuadas de comportamento e resistncia face amplitude
e forma das distores destes dois grupos vem levantar a questo se existem dois
grupos distintos de resistncia a eles associados, ou, se pelo contrrio, existe uma

49
continuidade da resistncia mxima ao passar de um para o outro.
Nesse sentido estudou-se uma placa com igual amplitude da primeira e
segunda componentes longitudinais, placa G, e com amplitude das imperfeies
da mesma ordem de grandeza das placas E e C. A resistncia da placa
semelhante da placa crtica C, +2,3%, e claramente inferior da placa com o
modo primrio dominante, -8,1%.
O colapso desenvolve-se localmente na zona onde as imperfeies so
inicialmente menores. Este fenmeno comum a todas as placas em que o colapso
est associado mudana da forma da deformada e de alguma forma de difcil
explicao, j que as zonas onde as imperfeies iniciais so maiores esto sujeitas
a maiores tenses nos bordos devido a uma pior distribuio transversal de carga
na fase de pr colapso. Alm disso, na parte central da zona com maiores
amplitudes de distores o momento flector aplicado aparentemente maior
devido ao maior brao; no entanto a fora por unidade de comprimento aplicada
concerteza menor do que na parte central da zona com menores distores. A
deformada final da placa parece apontar, pois, para uma maior importncia da
uniformidade das tenses em detrimento da maior amplitude local das
imperfeies. Esta uniformidade de tenses faz com que a tenso crtica seja
atingida a encurtamentos mdios menores e consequentemente os fenmenos de
instabilidade local se faam sentir mais intensamente nestas zonas, enquanto na
zona de imperfeies iniciais maiores a plastificao dos bordos o fenmeno
dominante mesmo no caso das placas intermdias.
O ltimo aspecto analisado neste grupo de placas refere-se resistncia de
placas com modo inicial ternrio, isto , com um modo superior ao modo crtico
da placa, m=+1. Assim, foram analisadas trs placas, Q, R e S, com modo
dominante igual a trs e diferentes amplitudes das imperfeies, tendo-se
concludo que o modo de colapso coincide com o modo inicial e que a resistncia
destas placas inferior das placas com modo de colapso crtico. Foi ainda
possvel identificar uma reduo da resistncia com o aumento da amplitude das
imperfeies. A quebra de simetria foi assegurada pela introduo de uma
pequena componente no modo crtico.

50
Utilizando a tcnica j usada para estabelecer a equao (19), a resistncia
mxima para este modo de colapso (m=3 com =2) pode ser aproximada por:
|
.
|
\
|
=
t
w
F u
435 , 0 1 015 , 1 (20)
expresso esta que mostra uma menor resistncia da placa perfeita associada a
este modo de colapso como se pode constatar na Figura 19 e uma maior reduo
de resistncia devida s distores quando comparada com as placas com modo
de colapso crtico cuja resistncia dada pela equao (19).
2.4.2.2 Placas esbeltas
A resistncia das placas esbeltas com razo entre a largura e a espessura
(b/t) de 100 apresenta caractersticas interessantes relativamente dependncia do
modo de colapso e das imperfeies iniciais.
Assim, as placas A, C e E pertencentes ao grupo crtico, com imperfeies
iniciais da mesma forma do modo de colapso preferencial, reduzem a resistncia
com o aumento das imperfeies iniciais, como se conclui dos resultados
apresentados no Anexo A, Tabela 37. Esta reduo no entanto muito baixa, 1,5%,
entre os extremos das distores consideradas.
Pelo contrrio, as placas do grupo primrio, B, D e F, apresentam um
aumento de resistncia com o aumento das distores; as variaes de resistncia
so muito acentuadas neste grupo devido alterao do modo de colapso com o
aumento das distores, Figura 21.
A placa com distores mais pequenas, D, tem um mximo relativo no
modo 1 mas imediatamente degenera no 3 modo atingindo a resistncia mxima
(0,518) neste modo. Nota-se perfeitamente na sequncia apresentada na Figura 22
que o primeiro mximo ocorre com o incio do desenvolvimento do 3 modo e
restabelece-se a fase ascendente de carga quando a deformada a meio transpe o
plano base da placa, adquirindo um modo ternrio quase perfeito no colapso final.
A placa com distores mdias (B) atinge o colapso no 1 modo (0,590, isto
, mais 13% do que a anterior) assumindo uma configurao ps colapso que
uma combinao do segundo e quarto modos, 2+2*4, ou dito de outra forma,

51
degenera num modo ternrio imperfeito em que uma das semi-ondas maior do
que as outras duas como se pode ver na Figura 23.
C
A
E
D
B
F
L
N
I
0.45
0.50
0.55
0.60
0.65
0.70
0.75
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0
w/t
Grupo crtico
Grupo primrio
Grupo Ternrio

Figura 21 Resistncia versus imperfeies em placas esbeltas, =3,38 e =2, e por grupos de
forma das imperfeies.
Na placa com grandes imperfeies, F, domina o modo primrio ao longo
de toda a gama de extenses apesar do aparecimento de uma componente ternria
que no entanto no se desenvolve suficientemente para se tornar dominante. Em
consequncia a resistncia da placa F 20% superior da placa B, ou seja uma
variao de 37% entre os dois extremos de distores analisadas.
A previso de Faulkner para esta esbeltez de 0,504 o que leva concluso
que ela representa o grupo de placas com resistncia mais baixa, ou seja o grupo
ternrio. A variao de resistncia deste grupo com a amplitude das imperfeies
pode ser expressa por ( ) t w
u
024 , 0 517 , 0 38 , 3 = , a qual pode ser transformada
em:
|
.
|
\
|
=
t
w
F u
046 , 0 1 025 , 1 (21)
Esta reduo de resistncia representada pelo 3 factor do segundo termo
a maior de entre os trs grupos considerados mas apesar disso bastante pequena
em valor absoluto o que confirma a fraca contribuio da amplitude das distores
para a variao da resistncia das placas esbeltas e restringidas. O coeficiente
redutor cerca de seis vezes superior nas placas semi espessas, equao (19).

52

Figura 22 Deformada da placa D antes e no colapso. Os grficos direita indicam o ponto de
carga da curva fora-deslocamento.

53

Figura 23 Deformada da placa B antes e aps colapso. Os grficos direita indicam o ponto de

Figura 24 Deformada da placa F antes e no colapso. Os grficos direita indicam o ponto de
A equao (7) de Guedes Soares prev uma maior importncia das
distores em ambos os casos sendo a reduo prevista do dobro e do quadruplo
das estimadas nesta seco para placas semi espessas e esbeltas respectivamente.
A anlise das placas quase perfeitas foi efectuada utilizando uma
imperfeio inicial de 1% da espessura nos modos primrio, placa H, e no crtico,
placa G. Esta ltima apresenta o mesmo modo de deformao durante todo o

54
carregamento observando-se, no entanto, uma variao importante no mdulo
estrutural tangente a meio do carregamento, como se pode ver no grfico do lado
direito da Figura 25 representando a curva fora-deslocamento axial.

Figura 25 Deformada da placa G antes do colapso. O grfico direita indica o ponto de carga da
curva fora-deslocamento.
A placa H apresenta um modo ternrio de colapso dando-se a passagem do
modo primrio ao ternrio no regime elstico auxiliada pela existncia das foras
de traco que se desenvolvem transversalmente devidas ao aumento da
deformada. A passagem ao modo crtico (m=2) est impossibilitada devido total
simetria do modelo.
Para testar esta ltima afirmao gerou-se uma placa semelhante H mas
com uma pequena perturbao que quebre a simetria, placa M. O aspecto da placa
durante o carregamento evoluiu desde o modo primrio dominante na fase inicial,
passando por um modo ternrio prematuro a que correspondeu um mximo
relativo da curva tenso extenso com o valor de 0,365 o qual muito prximo da
tenso crtica elstica para m=3 (
c3
=0,370), tendo degenerado no modo crtico
mnimo, m=2, para o qual foi atingida a resistncia mxima, =0,600. Este valor
bastante superior ao valor obtido para a placa H, =0,527, podendo-se concluir
que este baixo valor no deve ser considerado j que a probabilidade de encontrar,
na realidade, placas com imperfeies iniciais reduzidas e no modo ternrio

55
perfeito praticamente nula e qualquer perturbao na geometria conduz a um
modo de colapso diferente. De resto, isso mesmo foi comprovado na placa K,
unicamente com imperfeies iniciais ternrias muito reduzidas, em que a
assimetria gerada pela truncagem numrica foi suficiente para fazer evoluir o
modo de colapso da placa para o modo crtico mnimo.
A degradao de resistncia resultante de um modo de colapso ternrio
ocorrido nas placas D e H, levanta a questo acerca das condies em que esta
degradao ocorre. Ela , concerteza, resultante da amplitude da componente
ternria inicial ou gerada durante a deformao sob carregamento. A resistncia
da placa I comprova esta previso porque a existncia de uma importante
componente ternria conduz a um colapso em m=3 com resistncia muito baixa
apesar da existncia de uma componente em m=2. Na placa J mantiveram-se os
valores das amplitudes das distores mas inverteu-se a importncia das suas
componentes e assistiu-se a um modo de colapso diferente com resistncia muito
superior, +16%. No entanto, a resistncia desta placa inferior em 4,5% da placa
com as mesmas amplitudes de distores mas onde a terceira componente no
est presente, placa A.
Pode-se, ento, concluir que a presena de uma componente ternria no
negligencivel degrada a resistncia das placas de razo de dimenses igual a 2.
Eventualmente, semelhante concluso pode ser aplicada a outras razes de
dimenses devido ao facto de modos de ordem superior ao crtico induzirem um
colapso local mais pronunciado.
Uma vez clarificada a extrema importncia do modo de colapso nos nveis
de resistncia mxima atingidos, foi analisado um conjunto de placas que,
completando os resultados j disponveis, permitisse definir a razo de amplitudes
das distores que fomentam o salto de um modo de colapso para o crtico. Para
tal foram escolhidas placas com amplitudes mximas mdias, de acordo com a
expresso de Guedes Soares [51], e variou-se a razo entre a primeira e segunda
componentes. A escolha recaiu sobre estas duas componentes por serem as mais
importantes para esta razo de dimenses nas placas reais.
Na Figura 26 apresenta-se o comportamento dessas placas sendo evidente a

56
existncia de um comportamento diferenciado medida que a razo a
11
/a
21

aumenta. Quando esta razo superior a 3 a placa no desenvolve o modo de
colapso crtico tendo-se nveis de resistncia elevados, como se pode ver na Figura
27, e um modo de colapso algo complexo.
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6
Extenso
O
P
R
Q
B

Figura 26 Curvas tenso extenso para placas simplesmente apoiadas, restringidas com =2,
=3,38, distores mdias e diversas razes entre a primeira e segunda componente
das distores, respectivamente, 1(O), 2(P), 3(R), 4(Q) e 6(B).
0.48
0.50
0.52
0.54
0.56
0.58
0.60
0.62
0.64
1 2 3 4 6
a
11
/a
12
u
0.75
0.80
0.85
0.90
0.95
1.00
u
/
o
Resistncia
Extenso

Figura 27 Resistncia mxima para placas simplesmente apoiadas, restringidas com =2, =3,38,
com distores mdias.
Para a placa R, de razo igual a 3, a situao intermdia notando-se um
ntido colapso em m=2 mas, no entanto, uma das semi-ondas tem um

57
comprimento bastante inferior outra desenvolvendo-se as deformaes mximas
na zona de semi-onda menor.
O mdulo tangente desta placa semelhante aos das placas Q e B at
valores da tenso prximos da tenso elstica crtica mnima. Nesse ponto o
mdulo tangente sofre uma reduo drstica devido ao desenvolvimento do modo
crtico, aproximando-se a curva tenso extenso das representativas das placas O e
P com um ntido modo crtico de deformao.
Relativamente ao comportamento no regime ps colapso de salientar a
semelhana de comportamento entre todas as placas. A perda de resistncia com o
aumento da extenso plstica reduzida, especialmente para as placas com modo
de colapso crtico. As restantes, Q e B, tm uma reduo maior por terem maior
resistncia ltima, mas a partir de um alongamento de 1,2 seguem a curva comum.
Por fim, convm analisar a variao da extenso ltima com a razo entre
componentes, disponvel na Tabela 37 do Anexo A:
a) nas placas esbeltas em que o modo primrio dominante e as
imperfeies iniciais tem valores mdios ou altos, a extenso ltima
normalizada inferior unidade e tende a diminuir medida que a
razo entre a componente primria e secundria aumenta para valores
constantes da amplitude mxima;
b) os valores mnimos da extenso ltima correspondem a placas com
modo de colapso primrio (m=1), apresentando estas placas uma
rigidez muito prxima da rigidez do material, vulgarmente designado
por mdulo de Young, at ao colapso e o seu mdulo secante no
colapso nitidamente superior ao das placas com modo de colapso
crtico, ver Figura 28;
c) quanto maiores for a amplitude dos modos iniciais dominantes e a
razo entre a componente desse modo e a do modo anterior, maior a
extenso ltima correspondente, ver Figura 29, tendo-se obtido o
colapso mais retardado para uma placa com modo inicial ternrio e
uma razo entre componentes de 6 com amplitude das imperfeies
mdias. A esta placa (I) correspondeu tambm o menor valor de
resistncia encontrado, 0,485;
d) em regra, quanto maior forem as imperfeies iniciais maiores sero as
extenses ltimas em condies de semelhana geomtrica.

58
C
A
E
D
B
F
L
N
I
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.70
0.80
0.90
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0
w/t
E
s
/
E
Grupo crtico
Grupo primrio
Grupo Ternrio

Figura 28 Mdulo secante no colapso em funo da amplitude e modo das imperfeies iniciais.
Razo entre componentes de 6.
C
A
E
D
B
F
L
N
I
H
G
M
K
O
P
R
Q
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0
w/t
u
Grupo crtico
Grupo primrio
Grupo Ternrio
Razo diferente de 6

Figura 29 Extenso ltima em funo da amplitude e modo das imperfeies iniciais. Razo
entre componentes de 6.
e) da comparao entre a Figura 21 e a Figura 28 evidente a existncia de
uma relao directa entre o mdulo secante e a resistncia da placa,
dependendo a relao principalmente do modo de colapso, Figura 30.
Repare-se que a placa D, apesar de pertencer ao grupo primrio no que
respeita s imperfeies iniciais, tem um modo de colapso ternrio
transitando, por isso, para a zona das placas ternrias e obedecendo

59
mesma variao. As placas do grupo crtico no apresentam
praticamente variao da resistncia com a variao do mdulo secante
o que traduz na prtica uma acentuada variao da extenso ltima.
C
A
E
D
B
F
L
N
I
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.70
0.80
0.90
0.45 0.50 0.55 0.60 0.65 0.70 0.75
E
s
/
E
Grupo crtico
Grupo primrio
Grupo Ternrio

Figura 30 Relao entre o mdulo secante e a resistncia ltima em placas rectangulares esbeltas
e de razo de dimenses 2.
Finalmente, podem-se resumir as concluses dizendo que o modo de
colapso o principal factor que condiciona o nvel de resistncia das placas
esbeltas. O modo de colapso funo de duas condies iniciais, a saber, a
amplitude mxima e a amplitude relativa dos diversos modos das imperfeies
iniciais sendo a segunda condio mais importante do que a primeira. A
geometria inicial anteriormente referida afecta bastante o comportamento das
placas durante a fase de pr colapso mas o regime ps colapso pouco sensvel s
condies iniciais, o que pode ser justificado pelo desenvolvimento de grandes
deformaes em todos os casos que tornam irrelevantes os efeitos das condies
iniciais. Por outro lado, o colapso quase sempre muito localizado pelo que as
condies gerais iniciais da placa pouco vo afectar a resistncia ps colapso.
As variaes de resistncia encontradas so elevadas, entre 0,711 e 0,485
com um valor mdio de 0,572 e um COV de 9,9%, pelo que se pode afirmar que
necessrio fazer depender a previso de resistncia das imperfeies iniciais. Para
tal torna-se imperioso determinar, com preciso, os modos e amplitudes das

60
imperfeies presentes em placas reais e considerar o modo inicial mais provvel.
A utilizao de uma base de dados com as caractersticas geomtricas das placas
reais permitir obter valores realsticos para os valores esperados da resistncia e
dos coeficientes de variao. No entanto, convm realar a constncia da
resistncia relativamente amplitude das imperfeies quando a razo entre
componentes se mantm fixa e o modo predominante o crtico, como mostrado
na Figura 21.
2.5 Razo de dimenses.
Muito poucos investigadores dedicaram algum tempo ao estudo da
influncia da razo de dimenses devido quase insensibilidade da tenso crtica
elstica relativamente a este parmetro podendo esta tenso ser bastante bem
descrita pela tenso crtica elstica da placa quadrada equivalente.
Um dos primeiros estudos a aflorar o problema indirectamente deve-se a
Little [69] o qual realizou um estudo sistemtico em placas rectangulares com
razes de dimenses entre 1,4 e 0,4, imperfeies iniciais no modo fundamental e
tenses residuais. Apesar do subdomnio <1 parecer dizer respeito resistncia
transversal, o que de facto verdade, os resultados do estudo permitem tirar
concluses aplicveis directamente s placas carregadas longitudinalmente. As
concluses mais importantes, no que concerne razo de dimenses e sua
influncia na resistncia longitudinal, foram: a resistncia mnima obtida para
igual a 0,6 na maior parte dos casos ou 0,4 para placas espessas.
Estes resultados concordam com outros realizados por diversos
investigadores [53,65,71,73,82,83] e permitem prever que placas com razo de
dimenses superiores a um apresentem uma resistncia mnima para modos de
colapso que tenham um comprimento de onda da ordem da largura da placa (
aproximadamente igual a 0,5) [72] .
Guedes Soares e Faulkner [72] trataram os resultados de Little [69]
concluindo que a resistncia se degradava linearmente entre =1 e 0,5, sendo
tambm, naturalmente, dependente da esbeltez, da amplitude das imperfeies e

61
do nvel das tenses residuais. Propuseram um factor de reduo de resistncia
que faz depender a resistncia da placa quase perfeita (ou equivalente atendendo
ao modo das imperfeies iniciais) da resistncia da placa quadrada.

= R
1
(22)
Atravs de uma regresso linear obteve a expresso de R
:
( )( ) + =
1 16 , 0 55 , 0 1 R (23)
que se aplica a placas com esbeltez entre 1 e 3,5 e razo de dimenses entre 0,5 e 1
e tem um coeficiente de variao de 0,05. A resistncia da placa quadrada dada
pelas equaes (6) e (7), no entanto com qualquer outra frmula a relao mantm-
se verdadeira j que a razo entre a resistncia de dois tipos de placas.
2.5.1 Dependncia do modo das imperfeies iniciais
Na seco anterior analisou-se a importncia das distores na resistncia
de placas com razo de dimenses igual a 2. Importa, agora, verificar a veracidade
da hiptese da independncia da resistncia relativamente razo de dimenses e
as condies em que ela verdadeira.
Alm das razes de dimenses j analisadas (=2 e 3) foram calculados os
valores mximos da resistncia para placas com razo de dimenses 4 e 5. O
critrio utilizado consistiu em analisar para cada esbeltez trs modos de
imperfeies iniciais, Tabela 43 e Tabela 44 do Anexo A, mas com a mesma
amplitude mxima aproximadamente: placas A com uma amplitude do modo
crtico (m=) dez vezes superior s restantes amplitudes; placas B com a
amplitude maior no modo fundamental (m=1); e placas C com o modo m=+1
mais ampliado.
Os resultados obtidos para a resistncia mxima foram compilados para
cada razo de dimenses nas Figura 31 a Figura 34 e para cada modo de
imperfeies iniciais nas Figura 35 a Figura 37. Das primeiras ressalta
imediatamente que os quatro grficos so bastante semelhantes e que a resistncia
mnima para cada esbeltez obtida quando o modo das imperfeies iniciais
superior ao modo de colapso crtico elstico, isto , quando m=+1. As nicas

62
excepes ocorrem quando a esbeltez e a razo de dimenses so simultaneamente
altas. Nestas circunstncias, a resistncia das placas com imperfeies iniciais
fundamentais (B) inferior das placas C.
Resistncia Longitudinal
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
1,1
1,2
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 4,5
Esbeltez
R
e
s
i
s
t
n
c
i
a
A
B
C

Figura 31 Resistncia longitudinal normalizada de placas simplesmente apoiadas, restringidas,
com razo de aspecto 2 e imperfeies iniciais de 1 mm de amplitude na componente
crtica (A), fundamental (B) e superior crtica (C, m=+1).
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
1,1
1,2
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 4,5
Esbeltez
R
e
s
i
s
t
n
c
i
a
A
B
C


63
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
1,1
1,2
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 4,5
Esbeltez
R
e
s
i
s
t
n
c
i
a
A
B
C

0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
1,1
1,2
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 4,5
Esbeltez
R
e
s
i
s
t
n
c
i
a
A
B
C


64
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
1,1
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 4,5
Esbeltez
R
e
s
i
s
t
n
c
i
a
2
3
4
5

com imperfeies iniciais de 1 mm de amplitude na componente crtica (A) e
diferentes razes de aspecto.
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
1,1
1,2
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 4,5
Esbeltez
R
e
s
i
s
t
n
c
i
a
2
3
4
5

com imperfeies iniciais de 1 mm de amplitude na componente fundamental (B) e
diferentes razes de aspecto.

65
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
1,1
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 4,5
Esbeltez
R
e
s
i
s
t
n
c
i
a
2
3
4
5

com imperfeies iniciais de 1 mm de amplitude na componente superior crtica (C,
m=+1) e diferentes razes de aspecto.
Para as placas com =4 a igualdade d-se a partir de >2,5 sendo o modo
de colapso igual, independentemente do modo das imperfeies iniciais ser B ou
C. Para as placas com =5 a variao da resistncia com a esbeltez diferente: para
>2,5 o modo de colapso das placas B igual a 5 aumentando para 7 quando >4;
a este ltimo modo corresponde uma resistncia mnima para esta esbeltez, Figura
34.
Nas placas espessas, a resistncia mxima no modo fundamental superior
resistncia no modo crtico mas esta relao inverte-se a partir de =2,4 qual
corresponde uma tenso crtica elstica de 0,63 dada pela equao (2).
Esta inverso resulta das placas com modo fundamental instabilizarem a
partir desta esbeltez gerando deformadas no modo crtico ou superior e de o
colapso ser muito localizado depois da mudana de modo, correspondendo de
facto a um colapso num modo superior ao crtico. Desta forma, as placas com
modo crtico inicial, imperfeies normais e esbeltez elevada acabam por ter a
resistncia mais elevada entre as consideradas, contrariamente ao que
vulgarmente aceite quando se considera a tenso de instabilidade elstica de
placas finas.

66
O fenmeno deve ser entendido com base nas aces contrrias
desenvolvidas pelo efeito de Poisson e o aumento das deformaes em placas
restringidas carregadas uniaxialmente, assunto este j desenvolvido na seco 2.3.
A foi possvel identificar que para =2,4 se d um equilbrio entre as tenses
transversais de compresso devidas ao efeito de Poisson e as de traco devidas ao
aumento das deformaes, como se indica na Figura 8, curva T
yu
(tenso
transversal no colapso nula).
Para ilustrar melhor este aspecto construram-se figuras que representam
respectivamente a variao da tenso mdia transversal para diversos em placas
com modo inicial fundamental, Figura 38, e a variao da mesma tenso para os
diversos modos analisados, Figura 39.
-0.10
-0.05
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6
Extenso normalizada
T
e
n
s
o

t
r
a
n
s
v
e
r
s
a
l
0,85
1,35
1,69
2,54
3,38
4,23

Figura 38 Tenso transversal normalizada presente no carregamento longitudinal de placas
simplesmente apoiadas e restringidas com =3 e modo fundamental das imperfeies
para vrios .
Na primeira identificam-se as trs primeiras placas em que o efeito de
Poisson se sobrepe s consequncias do aumento das imperfeies em toda a
gama das extenses o que evita a mudana de modo devido existncia das
tenses transversais de compresso. Nas placas esbeltas o aumento das
deformaes desde muito cedo contraria o aumento das tenses transversais de
compresso criando, ainda no regime elstico, um patamar em que estas tenses se

67
mantm estacionrias, estando assim criadas as condies para a mudana de
modo de colapso. A esbeltez de transio encontra-se prxima de =2,5, podendo
aumentar ou diminuir em funo da amplitude das deformaes.
-0.08
-0.06
-0.04
-0.02
0.00
0.02
0.04
0.06
0.08
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6
Extenso normalizada
T
e
n
s
o

t
r
a
n
s
v
e
r
s
a
l
A
B
C

Figura 39 Tenso transversal normalizada presente no carregamento longitudinal de placas
simplesmente apoiadas e restringidas com =2,54 e =3.
Repare-se ainda na complexidade do percurso da deformada da placa
=4,23, b/t=125, com sucessivas mudanas de modo de deformao para
finalmente entrar em colapso no quarto modo apesar da placa ter =3 com tenses
transversais de traco de cerca de 8,5% da tenso de cedncia e de (-)17% da
tenso mxima, Figura 40. de facto um estado biaxial de tenses.
A Figura 39 mostra que o estado de tenses na fase de colapso
praticamente uniaxial puro para as placas com modos fundamental, placa B, e de
ordem superior ao crtico, placa C, enquanto este estado biaxial na placa com
modo crtico, placa A.
De facto, apesar do modo de colapso e da prpria tenso longitudinal
mxima serem semelhantes nas placas A e B, respectivamente 0,661 e 0,654, a
tenso transversal associada bastante diferente o que permite concluir que o
historial da placa condiciona o estado final de tenses.

68

Figura 40 Mudana de modo durante o carregamento longitudinal da placa =3 e =4,23 com
imperfeies iniciais dominantes no modo fundamental
2.5.2 Resistncia ltima de placas restringidas
A Figura 35 mostra que a resistncia mxima completamente
independente da razo de dimenses no modo crtico. Para o modo fundamental,
apresentado na Figura 36, e o superior ao crtico, Figura 37, o comportamento com
a esbeltez tambm bastante consistente, havendo, no entanto, um aumento da
resistncia com a razo de dimenses em placas esbeltas.
A comparao entre as diversas previses de resistncia e os valores
calculados por elementos finitos esto compilados na Figura 41.
Constata-se que a frmula de Faulkner , para placas espessas e
intermdias, optimista nos modos crtico e superiores, sendo pessimista no modo
fundamental. Este modo melhor representado pelas frmulas de Guedes Soares
e Frankland quando menor que 2. A resistncia de placas esbeltas melhor

69
representado por estas duas ltimas frmulas do que pela frmula de Faulkner
que se mostra sempre bastante pessimista.
Convm ressalvar, nesta fase, que as frmulas mencionadas apesar de
serem utilizadas vulgarmente em aplicaes de engenharia naval no so
explicitamente representativas de placas restringidas, podendo resultar da as
diferenas encontradas. No entanto, convico do autor que estas condies
fronteira so as que melhor representam as placas dos painis resistentes de
navios pelas razes apontadas na seco 2.3. Por outro lado, as imperfeies
iniciais utilizadas tornam-se cada vez mais pequenas medida que se aumenta a
esbeltez o que pode justificar o excesso de resistncia encontrado.
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
1.1
1.2
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5
Esbeltez
T
e
n
s
o

n
o
r
m
a
l
i
z
a
d
a
A
B
C
Faulkner
Frankland
G. Soares
C - a/b=2

Figura 41 Comparao entre as previses de resistncia e resistncia mxima de placas com =4,
diversos modos de imperfeies iniciais e amplitude mxima do modo maior igual a
1mm.
A resistncia mnima obtida para =2 e modo das imperfeies de ordem
superior ao crtico. A resistncia pode ser prevista, para este modo, por:
59 , 0 02 , 0
=
u
(24)
tendo como limite mximo 1,05 e apresenta uma resistncia unitria para =1. Por
sua vez, a resistncia de placas com modo crtico pode ser descrita por:
44 , 0
=
u
(25)

70
com o valor mximo de 1,07. Esta expresso naturalmente independente da
razo de dimenses, vide Figura 35.
As frmulas apresentadas so estritamente aplicveis a placas
simplesmente apoiadas, restringidas e foram estimadas com imperfeies
w
i
/b=0,004.
2.5.3 Comparao com as placas quadradas
Finalmente analisou-se a resistncia de placas quadradas com as mesmas
caractersticas das anteriores, cujas principais caractersticas geomtricas esto
resumidas na Tabela 45 (Anexo A) para m=1 nas quais se utilizou uma malha 6x6,
e na Tabela 46 (Anexo A) para m=2 em que a malha passou a ser de 10x6 para
melhor representar a deformada.
A comparao dos resultados obtidos para a resistncia longitudinal com a
de placas rectangulares de razo de dimenses 2 est compilada na Figura 42. A
resistncia mnima das placas quadradas obtida para m=2 e apresenta muito boa
correlao com a equao (24) especialmente para altos, que de resto a regio
de maior variao com a razo de dimenses.
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
1,1
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 4,5
Esbeltez
R
e
s
i
s
t
n
c
i
a
a/b=1;m=2
a/b=2;m=3
a/b=1;m=1
a/b=2;m=2

com imperfeies iniciais de 1 mm de amplitude na componente crtica (m=) ou
superior crtica (C, m=+1) e diferentes razes de dimenses.

71
A resistncia das placas quadradas esbeltas com imperfeies iniciais no
modo crtico bastante superior das placas rectangulares nas mesmas condies.
A razo para este comportamento anormal das placas quadradas esbeltas de
difcil interpretao, porque elas so formalmente equivalentes s placas
rectangulares com imperfeies iniciais no modo crtico; a nica razo plausvel
reside na existncia de imperfeies com amplitudes de ordem superior nos
modos no crticos para as placas rectangulares (w
i
=0,1w
). Para testar esta

hiptese analisaram-se placas quadradas com amplitude inicial mxima para m=1
e uma componente perturbadora em m=2 de 0,1mm, cujos resultados se
encontram compilados na Tabela 47 (Anexo A).
No caso da placa muito esbelta, =4,23, a componente perturbadora, apesar
de ter um dcimo da amplitude da componente maior, mostrou-se capaz de
mudar o modo de colapso para m=2 j posteriormente a alguma deformao
plstica. A resistncia da placa, depois de esta ter estabilizado no segundo modo,
muito prxima da resistncia obtida para a srie B com modo inicial igual a 2. A
resistncia mxima absoluta para a placa C , de qualquer forma, inferior da
placa A aproximando-se o seu valor da curva da placa =2, respectivamente 0,567
e 0,571 para =1 e 2, apesar de no existir uma total similitude das imperfeies.
Torna-se, pois, evidente que a equao (25) representa fielmente a resistncia de
placas com modo crtico dominante e imperfeito.
Na Figura 43 comparam-se as trs curvas tenso extenso mdias
normalizadas para =4,23 e nos trs modos de imperfeies iniciais assumidos.
Repare-se que a placa C segue a curva da placa com modo crtico puro (A)
at um ponto em que a componente no 2 modo foi amplificada o suficiente para
permitir a mudana de modo. Depois desta fase instvel a placa comporta-se como
se pertencesse ao grupo com imperfeies iniciais no modo superior ao crtico.
Para as placas esbeltas com =3,38, a passagem de modo no to marcada
como nas placas muito esbeltas. As curvas tenso extenso com o segundo modo
no nulo, srie C, transitam suavemente da resistncia ps colapso correspondente
ao 1 modo para a resistncia correspondente ao 2 modo, ver Figura 44.
Repare-se que se obtm uma sobreposio da curva com imperfeio inicial

72
no 1 modo nula e a da curva com w
11
=w
21
(srie C-100%) o que significa que a
partir desta razo o comportamento independente da componente crtica.
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5
Extenso normalizada
T
e
n
s
o

n
o
r
m
a
l
i
z
a
d
a
Serie A
Serie B
Serie C

Figura 43 Comportamento de placas quadradas, restringidas, de esbeltez 4,23, para vrios
modos de imperfeies iniciais mas mesma amplitude mxima.
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5
Extenso normalizada
T
e
n
s
o

n
o
r
m
a
l
i
z
a
d
a
Serie A
Serie B
Serie C - 10%
Serie C - 30%
Serie C - 50%
Serie C - 100%

Figura 44 Comportamento de placas quadradas, restringidas, de esbeltez 3,38, para vrios
modos de imperfeies iniciais mas mesma amplitude mxima. A percentagem
representa o peso do 2 modo das imperfeies iniciais relativamente ao 1 modo.
Por outro lado, estas concluses vm mostrar a inadequabilidade da
utilizao de modelos de elementos finitos que representem um quarto da placa,

73
porque estes modelos apresentam simetria total o que conduz necessariamente
obteno de resistncias majoradas. A utilizao de um quarto da placa conduz
necessariamente anulao dos modos pares pelas suas caractersticas anti-
simtricas.
Ao observar as diferenas entre as funes que relacionam a resistncia com
a esbeltez para diferentes modos de imperfeies mantendo constante a amplitude
mxima, identificvel que a diferena se esbate medida que a esbeltez diminui,
ou seja, medida que a resistncia mdia da placa aumenta. Assim, pode-se
imediatamente concluir que a variabilidade da resistncia de uma dada placa
aumenta com a esbeltez, e pode ser expressa pela frmula seguinte atravs da
manipulao das equaes (24) e (25):
1
15 , 0 02 , 0
=

+
uc
uc u
(26)
em que
u+
a resistncia da placa com modo superior ao crtico e
uc
a da placa
com modo crtico. Esta expresso mostra que a variabilidade diminui com o
aumento da razo de dimenses, o que seria de esperar j que medida que
aumenta a razo entre o modo crtico e o imediatamente superior tente para a
unidade, ou seja, as placas tendem a ser mais semelhantes. Para se obter
semelhana total ter-se-ia de comparar placas com imperfeies iniciais crticas
(m=) e placas com imperfeies duplas da crtica (m=2). Para estas ltimas a
expectativa de que a resistncia seja dada pela curva das placas quadradas e m=2
apresentadas na Figura 42.
Convm ressalvar que os estudos sobre distores indiciam uma baixa
probabilidade de encontrar placas com altas amplitudes relativas de modos
elevados. No entanto, a existncia de deformaes locais podem apresentar
componentes significativas nestes modos elevados e aos quais corresponde a
resistncia mais baixa, provocando o colapso prematuro da placa.
2.5.4 Razo de dimenses e a teoria elstica de placas
Para terminar esta seco sobre a razo de dimenses, resta justificar estes
resultados na medida em que vulgarmente aceite que o modo crtico conduz

74
menor resistncia da placa. Esta ideia resulta directamente da anlise linear
elstica de placas perfeitas encurvadura cuja equao diferencial [84]:
(
(
+

+
y x
w
N
x
w
N
x
w
N
D
y
w
y x
w
x
w
xy y x
2
2
2
2
2
4
4
2 2
4
4
4
2
1
2 (27)
A soluo da equao diferencial no caso mais simples, N
x
0, N
y
=N
xy
=0,
correspondente placa constrangida, conduz equao (2) de que resulta um
mnimo quando m=. Contudo, o que se est a analisar a resistncia mxima de
placas simplesmente apoiadas e restringidas, porque estas so as mais
representativas das condies fronteiras a que esto sujeitos os elementos de
placas dos longos e largos painis dos navios. A considerao da resistncia
mxima implica que os fenmenos de natureza plstica sejam tidos em conta.
No caso particular em anlise, isto , placas reais restringidas, existem trs
grandes parmetros condicionantes do estado final da placa: o estado biaxial de
tenses devido ao efeito de Poisson e das grandes deformaes, as imperfeies
iniciais tanto no que respeita sua forma como s amplitudes dos diversos modos,
e as consequncias da plasticidade directamente relacionada com a esbeltez da
placa.
Uma primeira aproximao ao estado biaxial de tenses presente em placas
com imperfeies iniciais baixas consiste em considerar que a tenso transversal,
y
, igual a
x
. De facto, a utilizao da equao diferencial (27) conjuntamente
com as equaes N
x
=
x
t e N
y
=
x
t permite calcular a tenso crtica das placas
restringidas e perfeitas, a qual dada por [70]:
2
2 2
2
2
2 2
2
2
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+
=
b
a
n m
b
a
n m
t a
D
x
(28)
Manipulando a expresso e normalizando pela tenso de cedncia obtm-se:

75
( ) ( )
2 2
2
2
2
2
2
2
2 2
2
1 12 1 12

=
+
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
=
k
n
m
n
m
x
(29)
expresso que depende explicitamente da esbeltez e com k dado por:
2
2
2
2
2
n
m
n
m
k
+
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
= (30)
Esta funo mnima para n=1 e m dado por:
= 2 1 m (31)
de que resulta m=0,633 para o ao, o que mostra que o efeito de Poisson tende a
baixar a ordem do modo de colapso em placas restringidas. O valor mnimo de k
4(1-) quando m obedece equao (31). Mesmo nos casos em que m= a tenso
de instabilidade elstica normalizada da placa restringida inferior da placa
constrangida em 23%, j que nestas condies k igual a 3,077 (k=4/(1+)).
Na presena de imperfeies iniciais, a equao (27) deve incorporar uma
carga lateral fictcia, varivel com o carregamento, resultante das distores:
(
(
f xy y x
q
y x
w
N
x
w
N
x
w
N
D
y
w
y x
w
x
w
1
2
2
1
2
2
1
2
4
1
4
2 2
1
4
4
1
4
2
1
= 2 (32)
em que w
1
componente da deformada exclusivamente devida ao carregamento e
q
f
a carga lateral fictcia resultante das imperfeies iniciais dada por:
y x
w
N
x
w
N
x
w
N q
o
xy
o
y
o
x f

=
2
2
2
2
2
2 (33)
Estas expresses no tem grande aplicabilidade ao estudo analtico das
placas restringidas com imperfeies iniciais e grandes deformaes j que a
ampliao das deformaes com o carregamento modifica a relao entre as
tenses longitudinais e transversais, fazendo com que a razo entre a tenso
transversal e a longitudinal seja inferior a e diminuindo com o carregamento. No
entanto, possvel extrair informao qualitativa da equao geral, porque o

76
mnimo ocorre para uma relao semelhante equao (31) em que o coeficiente
de Poisson substitudo pela razo entre a tenso transversal e longitudinal
efectivas, , para um dado nvel de carregamento da placa com imperfeies
iniciais. Esta razo monotonamente decrescente com o carregamento desde que
no exista mudana do modo de deformao e pode atingir valores negativos para
deformaes grandes comparativamente espessura. Quando se atingem valores
negativos de , isto , quando as tenses transversais passam a ser de traco, o
modo crtico de colapso acontece para m>, isto , em modos de ordem superior.
Este raciocnio justifica qualitativamente o aparecimento de modos de
ordem superior com resistncia inferior crtica, o que aparentava inicialmente ter
pouca credibilidade, ficando demonstrado que atravs da teoria linear elstica de
placas possvel prever o aparecimento de modos de ordem superior ao crtico
com resistncia inferior crtica bastando para tal considerar as restries dos
bordos.
Desenvolvimentos futuros requerem a estimativa da funo (N
x
) o que s
por si exige um estudo bastante detalhado e exaustivo, abrangendo uma gama
alargada de todas as variveis envolvidas, estudo esse que est para alm dos
objectivos desta dissertao.
2.5.5 Grandes deformaes
Para considerar a influncia das grandes deformaes em placas
restringidas, w>0,4t [70], pode-se continuar a usar a equao (32) mas necessrio
considerar as condies de equilbrio resultantes dos esforos aplicados
superfcie mdia da placa quer pelas foras externas quer pelas tenses devidas
flexo. Estas equaes de equilbrio so expressas por:
0
0
x
N
y
N
y
N
x
N
xy y
xy
x
(34)
A terceira equao obtm-se pelo compatibilidade de deformaes da
superfcie mdia, cujas componentes so dadas por:

77
=
|
|
.
|
\
|
=
|
.
|
\
|
=
y
w
x
w
x
v
y
u
y
w
y
v
x
w
x
u
xy
y
x
2
2
2
1
2
1
(35)
resultando por diferenciao e arranjo:
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
y
w
x
w
y x
w
y x x y
xy y
x
|
|
.
|
\
|

(36)
A soluo das trs equaes pode ser facilitada pela introduo de uma
funo estado de tenso, normalmente conhecida por funo de Airy F que se
relaciona com os esforos por:
y x
F
t
N
x
F
t
N
y
F
t
N
x
y
x

=
2
2
2
2
2
(37)
e com as extenses por:
( )
y x
F
E G
y
F
x
F
E E
x
F
y
F
E E
xy
xy
x y
y
y x
x

+
=
=
|
|
.
|
\
|
=

=
|
|
.
|
\
|
=

=
2
2
2
2
2
2
2
2
2
1 2
1
1
(38)
que depois de aplicadas na equao (36) resulta em:
(
(
|
|
.
|
\
|

2
2
2
2
2
2
4
4
2 2
4
4
4
2
y
w
x
w
y x
w
E
y
F
y x
F
x
F
(39)
Por seu lado a equao (27), depois de introduzida a funo estado de
tenso, dada por:
(
y x
w
y x
F
x
w
x
F
x
w
y
F
D
t
y
w
y x
w
x
w
2 2
2
2
2
2
2
2
2
2
4
4
2 2
4
4
4
2 2

(40)
Estas duas equaes em conjunto com as condies fronteira permitem
determinar as funes F e w, a partir das quais se determina completamente o
estado de tenses e extenses. Infelizmente a resoluo das equaes diferenciais

78
muito complicada estando somente disponveis solues para o caso de placas
rectangulares e circulares com presso lateral uniforme.
Solues aproximadas so, no entanto, facilmente obtidas utilizando
mtodos energticos que minimizam a energia de distoro total, isto , a soma da
energia de deformao mdia e da energia associada flexo. Uma soluo para
este problema apresentado em Timoshenko [70] no caso de uma placa quadrada
e restringida sujeita a carregamento uniaxial assumindo que o colapso se d no
modo fundamental, m=n=1. A tenso crtica obtida confirma o valor k=3,077 j
estimado atravs da equao (31) da qual resulta uma tenso crtica de:
2
781 , 2
=
cr
(41)
e um alongamento crtico de:
o cr

=
2
528 , 2
(42)
assumindo em ambas as equaes que =0,3, valor este correspondente
generalidade dos aos.
x
y
a/2
b/2

Figura 45 Modelo de placa
A partir desta extenso, as tenses afastam-se bastante da uniformidade
podendo, no entanto, ser estimadas. As tenses longitudinais normalizadas no
topo carregado so dadas por:
2
2
2
78 , 2
142 , 0 cos
8
cos ) 1 (
14 , 3
2

|
|
.
|
\
|

=
|
.
|
\
|
=
n
b
y
b
y
n
a
x
x
(43)
em que o referencial se encontra a meio da placa como se indica na Figura 45. O

79
factor n representa o nmero de vezes que o alongamento no topo superior ao
crtico. Esta expresso vlida quer para placas quadradas quer para placas
rectangulares desde que o modo de colapso assumido seja m=, com m e
inteiros, no sendo portanto vlida quando a geometria da placa no mltipla do
quadrado.
A distribuio de tenses dadas pela equao 37 pode ser representada
graficamente, Figura 46, notando-se a perda de efectividade na zona central da
placa quando n aumenta. Esta perda de efectividade bastante mais notria nos
topos do que a meio da placa: enquanto que a razo entre a tenso mxima e
mnima de cerca de 5 nos topos para n=10, a mesma razo inferior a 2 a meio
da placa.

Figura 46 Distribuio de tenses longitudinais nos topos (esquerda) e a meio (direita) de uma
placa quadrada perfeita (b/t=100) depois da tenso de instabilidade elstica para
vrios valores de n.
Por outro lado, a localizao dos mximos da tenso, apesar de
apresentarem aproximadamente o mesmo valor, tambm varia com a posio
longitudinal da seco em anlise: do-se junto aos bordos na seco central da
placa e no interior para os topos.
Para materiais com comportamento elstico perfeitamente plstico as
tenses no podem exceder valores muito superiores tenso de cedncia, pelo
que estas curvas s seriam representativas do estado de tenso at n=4 para o caso
do ao macio. Para uma placa com esbeltez inferior a esta, o valor mximo
representativo de n ainda menor resultando perdas de efectividade menores com
a diminuio da esbeltez.
De uma forma mais geral pode-se considerar uma placa de razo de

80
dimenses a/b com deslocamentos u, v e w dados por:
ex
b
y
a
x m
A u
m

= cos
2
sin (44)
a
x m
b
y
B v
m

= cos
2
sin (45)
b
y
a
x m
f w
m

= cos cos (46)
A energia de deformao associada flexo quantifica-se por:
2
2 2
2 2 4
1
8
|
|
.
|
\
|
+
=
b a
m D abf
U
m F
m
(47)
A energia de deformao associada s tenses de membrana da placa
obtida como m vezes a energia de uma placa de razo de dimenses (a/m)/b sujeita
a uma compresso uniforme e:
( )
(
(
+ +
+
|
.
|
\
|
+ +
|
.
|
\
|
+ +
+
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+ +

=
b m
ae f
B A
a
mb
mb
a
B
mb
a
a
mb
A
a
m
mb
a f
B
b a
b m f
A
a
b m
b m
a
ab
f m
a
be f
m
abe
m
Gt
U
m
m m
m m
m
m
m
m
m m E
m
2
2 2
2 2 2 2
2
2 2
2
2 2 2
2
2 2
2 2
2 4 4 2 2
3
2
4
1
9
16

8
1
8
1

3 1 4
6
3 1 4
6

2
9 9
256 4 1
(48)
A energia total simplesmente dada por:
E
m
F
m m
U U U + = (49)
em que as constantes A
m
, B
m
e f
m
so encontradas para cada caso particular
minimizando a energia de deformao atravs de:
0 0 0 =
m
m
m
m
m
m
f
U
B
U
A
U
(50)
A resoluo deste sistema de equaes pode ser posta na forma matricial
resultando:

81
(
(
(

0
0
2
2
2
10 2 9
2
7 8 5
8 6 4
5 4 3
C C C
B
A
f
C C C
C C C
C C C
m
m
m
(51)
em que os coeficientes so dados por:
( )
2
2 2
2 2 4
10 2
2
9
8
2
7
2
6 2
2
5
2
2 2
4 2
2 2
2 2
2 4
3
2
2 3
2
1
1
4 4
1
9
16
8
1
8
1 3 1 4
6
3 1 4
6
2
9 9
256 , 0
4
|
|
.
|
\
|
+
=
+ =
|
.
|
\
|
+ =
|
.
|
\
|
+ =
|
.
|
\
|
+
=
|
|
.
|
\
|
+
=
|
|
.
|
\
|
+ +
= =
b a
m
m
abt
C
b m
ae
C
C
a
mb
mb
a
C
mb
a
a
mb
C
a
m
mb
a
C
b a
b m
C
a
b m
b m
a
ab
m
C
a
be
C
m
abe
C

2.6 Tenses residuais.
As consequncias das tenses residuais em placas simplesmente apoiadas e
carregadas em compresso tm sido largamente discutido por diversos autores. A
maior parte destes estudos tentam determinar a variao da resistncia ltima com
o nvel de tenses residuais, esquecendo no entanto a sua influncia no
comportamento ante e ps colapso. Neste estudo considera-se em ambas as
situaes, pois de real interesse definir claramente a influncia das tenses
residuais a toda a gama de extenses.
2.6.1 Resistncia mxima
Numa placa rectangular sujeita aos processos de fabrico usuais em
estaleiro, a soldadura dos reforos e balizas chapa provoca o aparecimento de
tenses residuais tanto longitudinais como transversais. Estas tenses podem-se
considerar auto equilibradas em cada seco da chapa. Esta hiptese assumida na
maioria das teorias sobre a influncia das tenses residuais em chapas no
totalmente correcta j que o equilbrio resulta tambm da incluso do reforo,
devendo ser considerado o conjunto. No entanto, considerando a existncia de
tenses de traco e compresso que se anulam no reforo, ento a placa isolada

82
tambm dever estar equilibrada. Tome-se, ento, como razovel a hiptese
inicial.
usual considerar a distribuio transversal de tenses longitudinais como
constituda por dois blocos: duas faixas traco junto aos bordos sujeitas tenso
de cedncia e uma faixa central compresso que equilibre aquelas duas
[48,75,85]. Cada faixa traco tem uma largura t e est sujeita tenso
o
. A
faixa central uma largura b-2t e encontra-se comprimida tenso -
r
.
Do equilbrio da placa, as tenses residuais relacionam-se com a largura das
faixas traco por:
t b
t
o
r

2
2
(52)
ou, evidenciando o parmetro que define a largura da faixa traco:
r o
r
t
b
+

=
2
(53)
A tendncia para o encurtamento dos bordos pela existncia das tenses de
traco e para o alongamento da zona central devido s tenses de compresso a
existentes ampliam as imperfeies iniciais, originando placas com nveis de
imperfeies geomtricas superiores em placas com tenses residuais elevadas e
afectando indirectamente a resistncia dessas placas. Note-se que o modo das
imperfeies iniciais mais afectado pelas tenses residuais o modo fundamental
pois o que melhor promove uma diminuio das tenses residuais por aumento
da amplitude de onda.
Mas as tenses residuais tm uma influncia directa na resistncia de placas
quer traco quer compresso.
2.6.1.1 Traco com tenses residuais
Em traco, os bordos cedem imediatamente no incio do carregamento por
j se encontrarem tenso de cedncia, desenvolvendo-se unicamente
deformaes plsticas a tenso constante, se se ignorar o encruamento que
desprezvel em ao macio, pelo menos at alongamentos superiores a oito vezes o
alongamento de cedncia. O facto dos bordos se deformarem a tenso constante

83
faz com que o mdulo estrutural tangente da placa traco seja inferior ao
mdulo de elasticidade do material, podendo ser expresso por:
tp
E
E
b
t b
E
tp

=
2
(54)
Este mdulo estrutural baseia-se unicamente na influncia das tenses
residuais desprezando a perda de rigidez resultante da existncia de imperfeies
iniciais. Esta ltima correco muito pequena e diminui com o aumento do
carregamento por a placa ir ficando cada vez mais plana.
A resistncia mxima da placa no afectada dando-se, no entanto, a um
alongamento maior do que o alongamento de cedncia do material. Como o
mdulo estrutural constante at cedncia total da placa em traco, o
alongamento correspondente pode ser calculado imediatamente por:
o tpo
t b
b

=
2
(55)
A partir deste alongamento a placa deforma-se plasticamente a tenso
constante. Este comportamento aplicvel a placas no restringidas traco. Na
presena de restries importantes ao deslocamento dos bordos gera-se um estado
biaxial de tenses sendo necessrio corrigir o mdulo estrutural devido ao
aumento de rigidez com o aumento da tenso transversal associada ao
carregamento longitudinal.
Pelo critrio de von Mises a cedncia d-se a uma tenso longitudinal que
12,5% superior tenso de cedncia sendo dada pela expresso:
2
1 +
=
o
x
(56)
Esta a tenso mxima que a placa pode suportar independentemente de
haver cedncias locais, nomeadamente junto aos bordos pr traccionados. Quando
se analisa localmente a cedncia nos bordos, a situao complica-se. Em dado
momento do carregamento da placa a uma tenso mdia
x
o estado de tenso no
bordo ter de ser
1
,
x
e 0 nas trs direces principais para obedecer ao critrio
de cedncia, em que
1
expresso em cada momento pela expresso:

84
2
3 4
2 2 2
1
x o x
+
= (57)
Exemplificando, quando a tenso mdia aplicada igual tenso de
cedncia, a tenso longitudinal na bainha 1,116
o
, obtendo-se um acrscimo de
capacidade de carga global resultante destes 12% de aumento da capacidade de
carga dos bordos relativamente placa no restringida. Dito de outra forma, a
tenso existente no meio da placa restringida inferior da placa no restringida
para o mesmo nvel de tenso mdia devido maior capacidade de carga nos
bordos da placa restringida.
A estas correces h ainda que juntar o aumento do mdulo estrutural
tangente devido ao constrangimento, sem tenses residuais que dado por:
2
1
'

=
E
E (58)
o qual corresponde a um acrscimo imediato de 10% no mdulo estrutural da
placa restringida relativamente placa no restringida. A equao (54) deve ser
pois actualizada substituindo E por E e aplicadas posteriormente as correces ao
encruamento dos bordos.
A tenso no centro da placa,
c
, pode ser calculada por equilbrio de foras
em funo da tenso mdia atravs da expresso:
( )
t b
t t b
x o x
c

+
=
2
3 4
2 2 2
(59)
O alongamento da placa coincide com o alongamento do meio da placa que
se mantm no regime elstico at plastificao total, sendo facilmente avaliado
por:
r x c
E

=
2
1
(60)
em que as tenses residuais so positivas de acordo com a equao (52).
Eliminando
c
destas duas equaes e derivando em ordem ao alongamento
obtm-se a expresso que permite calcular o mdulo estrutural tangente da placa
restringida em traco:

85
2 2 2
2 2
3 4
3
2
1
x o
x
x
x
t t b
t b E
d
d

=

(61)
O primeiro factor do segundo membro a correco pela restrio dos
bordos e o segundo factor engloba o efeito das tenses residuais e o encruamento
dos bordos. No limite, quando a tenso mdia tende para 0 o mdulo tangente
dado por:

=
t b
t b E
d
d
x
x
2
1
2

(62)
em que o segundo factor sempre inferior unidade e diminui com o aumento
das tenses residuais, o que est de acordo com a interpretao fsica dada.
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
1,1
1,2
0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4
Tenso mdia normalizada
M
d
u
l
o

e
s
t
r
u
t
u
r
a
l

(
x
E
)
PNRsTR
PNRcTR
PRsTR
PRcTR

Figura 47 Mdulo estrutural tangente em placas restringidas (PR) e no restringidas (PNR), com
( c) e sem (s) tenses residuais (TR) e t/b=0,1.
O valor do mdulo tangente na eminncia da cedncia total da placa
obtido para
x
=
1
=
c
o qual coincidente com a tenso equivalente de von Mises,
equao (56). A Figura 47 compara o mdulo estrutural de vrios tipos de placas
com t/b=0,1, permitindo identificar a grandeza de cada contribuio. evidente
a pequena correco que resulta do encruamento das bainhas (curva PRcTR), o

86
que significa em termos prticos que a equao (62) poder substituir a equao
(61) em toda a gama de carga sem grande perda de qualidade dos resultados.
A expresso pode ainda ser apresentada dependendo explicitamente das
tenses residuais atravs da relao normalizada:
( )
( )
( )
|
.
|
\
|

+
=

=
2
1 1
1
2
r r
o x
o x
x
x
d
d
d
d

(63)
Para placas restringidas com tenses residuais fabricadas em aos, o
mdulo estrutural tangente pode ser dado simplesmente por:
r
x
x
d
d
+
=
85 , 0 1
1 , 1

(64)
2.6.1.2 Compresso com tenses residuais
A compresso de placas com tenses residuais no apresenta no incio do
carregamento qualquer tipo de deformao plstica relativamente ao estado
inicial, ao contrrio do que acontece em traco. A zona central pr comprimida
aumenta o seu nvel de compresso e os bordos laterais em traco reduzem o seu
nvel de tenses, de tal forma que toda a rea transversal da placa contribui para o
acrscimo de capacidade de carga, sendo a placa totalmente efectiva.
Nestas condies, considerando s as tenses residuais e desprezando as
imperfeies, a placa tem um mdulo estrutural tangente igual ao mdulo de
elasticidade E no caso da placa no restringida e dado pela equao (58) para as
placas restringidas. A sua validade finda quando a zona central atinge a tenso de
cedncia em compresso na ausncia de instabilidade elstica, o que verdade em
placas espessas. Esta primeira fase cessa a uma extenso normalizada de
( )
o r o
em placas no restringidas, complicando-se a situao em placas
restringidas por consequncia do encruamento anteriormente mencionado e que
tambm se faz sentir em compresso.
Na segunda fase, d-se um decrscimo acentuado do mdulo estrutural da
placa em consequncia da perda de capacidade de aumentar a carga na zona
central, pelo que as nicas zonas que contribuem para os acrscimos de resistncia
da placa so as faixas junto aos bordos. Em placas no restringidas pode-se obter

87
uma relao simples entre a tenso e a extenso [17] :
x o x
E
b
t
b
t b

+

=
2 4
(65)
A terceira fase inicia-se com a deformao plstica em compresso das
faixas laterais deformando-se toda a seco plasticamente com mdulo estrutural
nulo, se se considerar a ausncia de deformaes iniciais e a instabilidade elstica.
A extenso a que se inicia esta fase duas vezes a extenso de cedncia em
consequncia do bordo da placa estar inicialmente traccionada tenso de
cedncia e terminar a segunda fase em cedncia compresso.
A restrio ao movimento dos bordos introduz uma muito maior
complexidade s frmulas anteriores que no foram avaliadas dado a existncia de
imperfeies iniciais nas placas reais contrariar este efeito, anulando-o quase
completamente, especialmente em placas no muito espessas.
Para placas muito espessas e restringidas, uma primeira aproximao pode
ser dada substituindo E por E nas diversas frmulas.
2.6.1.3 Mtodos existentes para determinar a resistncia compresso
Os primeiros trabalhos sobre a influncia das tenses residuais na
resistncia longitudinal de placas devem-se a Faulkner [48], que considera o efeito
das tenses residuais na resistncia das placas dependente da esbelteza nominal e
a Crisfield [49], o qual considera o efeito resultante das faixas traco junto aos
bordos.
2.6.1.3.1 Formulao de Faulkner
Segundo Faulkner [48], as tenses residuais influenciam a resistncia ltima
da placa em funo da sua esbeltez nominal. A reduo de resistncia
aproximada por:
o
r t
o
r
r
E
E

(66)
em que o mdulo tangente se relaciona com a esbeltez atravs de:

88

+

=
7 , 2 para 1
7 , 2 para
25 , 0 1 , 13
62 , 3
4
2
E
E
t
(67)
considerando a existncia de duas zonas distintas: uma faixa central de largura
sujeita a uma tenso de compresso t b 2
r
, ladeada por duas faixas junto s
bainhas de largura cada, sujeitas tenso de cedncia traco, Figura 48. t
Mais tarde, Guedes Soares e Faulkner [72] indicaram uma expresso mais
simples para o mdulo tangente e com igual qualidade:

=
5 , 2 para 1
5 , 2 para
5 , 1
1
E
E
t
(68)
2.6.1.3.2 Formulao de Crisfield
Crisfield [49] considerou separadamente as zonas da placa compresso e
traco. Para esta ltima considerou um comportamento linear elstico at 2 = ,
extenso para a qual o bordo atinge a cedncia compresso.
Na zona central, sujeita a tenses residuais de compresso, considerou que
o comportamento semelhante ao da placa sem tenses residuais e com uma pr
extenso
r
. Ter-se- ento que esta zona atingir a sua capacidade de carga
mxima aproximadamente a uma extenso de
r
1 , dependendo da curva de
carga da placa sem tenses residuais em questo.
b-2ht
o
o
r
ht

Figura 48 Distribuio de tenses residuais numa placa e correspondente modelo.
Convm salientar que o mtodo de Crisfield permite estimar toda a curva
tenso alongamento da placa enquanto a formulao de Faulkner s permite

89
avaliar a resistncia mxima da placa. Requer, no entanto, a existncia de uma
base de dados com a resposta de placas sem tenses residuais para cada esbeltez e
eventualmente imperfeies padro.
2.6.1.3.3 Aproximao de Gordo-93
No seu trabalho sobre resistncia ltima do navio em flexo longitudinal,
Gordo [86] sentiu a necessidade de dispor de um mtodo expedito de previso da
resistncia dos elementos de placa com tenses residuais para toda a gama de
alongamentos.
A formulao adoptada baseou-se no mtodo de Crisfield com algumas
alteraes e considera que a placa com tenses residuais tem uma resistncia dada
por:
r w rp
= (69)
em que representa a efectividade da placa sem tenses residuais a uma dada
extenso e no mais do que a representao do comportamento elasto-
plstico da placa no restringida corrigido da existncia de tenses residuais mas
sem imperfeies iniciais.
w
r
Esta correco baseia-se no pressuposto de que a uma extenso

r
1 a
curva sofre uma variao de mdulo tangente devido a se atingir a cedncia na
parte central da placa. A partir daquela extenso a nica contribuio para o
aumento da resistncia da placa advm unicamente das faixas junto aos bordos at
2 = . Para valores superiores da extenso a placa tem um comportamento
perfeitamente plstico, Figura 49.
Analiticamente a recta entre os pontos A e B dada por:
r
r r
r
+
+
=
1
1
(70)
representada na Figura 50, pelo se pode escrever a funo
r
, para toda a gama de
extenses por:
(
|
|
.
|
\
|
+
+
=
r
r r
r
1
1
, , 1 min , 1 max (71)

90
considerando como negativas as extenses de traco e como positivos os
encurtamentos.
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0
Alongamento
T
e
n
s
o

m
d
i
a

n
o
r
m
a
l
i
z
a
d
a
Efectividade
Material
Tenses residuais
Resposta da placa

Figura 49 Construo da curva aproximada do comportamento do elemento placa com tenses
residuais e esbelteza igual a 2.
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0
Alongamento
T
e
n
s
o

m
d
i
a

n
o
r
m
a
l
i
z
a
d
a
TR=0
TR=0,05
TR=0,1
TR=0,2
TR=0,3
TR=0,4

Figura 50 Correco curva de resposta do material em compresso devido existncia de
tenses residuais na placa no restringida, Gordo-93 [86], para vrios nveis de tenses
residuais.

91
Esta expresso representa uma grosseira aproximao para chapas
traco, 0 , pois para esta gama de extenses no existe uma identificao entre o
modelo e o valor de
r
relativamente ao mdulo tangente.
De facto analisando o modelo fcil concluir que o mdulo tangente para
0 1 < < dado por
b
t b
E
E
t

=
2
r
, tal como foi apresentada na equao (54),

enquanto que segundo , tem-se 1 = E E
t
. Alm disso, a adopo da funo
r

assegura a continuidade do mdulo tangente em 0 = , parecendo representar
melhor a realidade.
As consequncias da utilizao de uma ou outra interpretao
correspondem na prtica a obter um mdulo resistente efectivo menor ou maior
respectivamente, para a seco em estudo. Convm ainda realar trs aspectos
importantes sobre o modelo aproximado apresentado por Gordo em 1993 [86]:
1. no afectada pelo valor das tenses residuais, assumindo-se
implicitamente que a eventual perda de eficincia da placa devida a
w
r
se deve unicamente ao comportamento plstico do material.
2. a imposio do mdulo tangente contnuo para 0 = tenta
reproduzir melhor o que se passa na realidade, apesar do modelo
poder ser considerado demasiado rgido para extenses prximas
da cedncia traco.
Este modelo de representao do comportamento das placas deve ser
melhorada luz das consideraes e frmulas apresentadas nas seces anteriores,
incorporando as consequncias da restrio dos bordos.
2.6.1.4 Alteraes ao modelo de tenses residuais
Alm das alteraes j mencionadas relativas restrio dos bordos
importante analisar as eventuais consequncias da utilizao de um modelo
modificado da distribuio de tenses residuais no elemento de placa.
Se para as tenses residuais de compresso no parece existir necessidade
de alteraes substanciais o mesmo no se pode dizer quanto distribuio de
tenses nas faixas traco. Parece pouco credvel que a distribuio das tenses
de traco possa ser constante ao longo de toda a faixa junto s bainhas porque a

92
histria dos diferentes pontos ao longo da sua largura completamente diferente.
Como a temperatura a que cada ponto est sujeito depende principalmente
da distncia soldadura, coincidente com o bordo para efeitos prticos, e essa
temperatura condiciona as propriedades mecnicas do material, o efeito
simultneo da degradao das propriedades do material associado prpria
distribuio de temperaturas em redor do ponto em questo afectaro de forma
diversa a tenso residual final aps o arrefecimento de toda a pea. tambm
pouco credvel que se passe numa to curta distncia da tenso de cedncia
traco para uma tenso de compresso.
Um modelo mais genrico consiste em representar a distribuio de
tenses na faixa traco junto aos bordos por:
n
bx a =
onde x a distncia ao bordo, a qual pode ser normalizada introduzindo as
variveis e
o
= / t x x = / , obtendo-se a expresso vlida para 1 0 x :
n
x = 1 (72)
Esta funo impe que a tenso residual seja igual tenso de cedncia no
bordo e seja nula a uma distncia t, como se pode ver na Figura 51.
Para esta distribuio a tenso residual compressiva na zona central da
placa relaciona-se com a largura da faixa em traco por:
1 2
2
+
n
n
t b
t
o
r
(73)
Para n=1 a distribuio de tenses linear e quando n tende para infinito
cai-se na situao tratada pelo modelo tradicional. evidente que o modelo
tradicional prev tenses residuais compressivas de maior valor em igualdade da
largura da faixa traco pelo que a sua utilizao na previso da curva de
comportamento da placa agrava as consequncias das tenses residuais. A tenso
residual de compresso no modelo linear metade da do modelo tradicional e no
modelo quadrtico a tenso residual dois teros da tradicional, dada pela
equao (52).
A principal vantagem deste modelo de representao das tenses residuais

93
a diminuio gradual do mdulo estrutural tangente da placa na origem por a
zona afectada pela deformao plstica no incio dos carregamentos de traco ser
menor do que no modelo tradicional.
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1,2
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2
t
n=1
n=2
n=10
n=100
n=1000

Figura 51 Distribuio das tenses residuais normalizadas na faixa traco para vrios
modelos.
De resto com um modelo de n finito a plastificao da placa d-se de uma
forma progressiva em traco at se estender a toda a faixa afectada pela
soldadura.
As tenses residuais compressivas com n finito so menores do que as
previstas pelo modelo tradicional, sendo por exemplo cerca de 10% inferiores no
caso de n=10, valor que conduz a uma curva de variao das tenses residuais
bastante aceitvel com base nos considerandos iniciais.
Em perfis laminados a quente a distribuio de tenses residuais nos
elementos de placa diferente [87] sendo n muito prximo de 1 e a tenso mxima
traco muito inferior tenso de cedncia.
2.6.2 Alvio de tenses residuais
Os nveis elevados de tenses residuais que se podem verificar durante o

94
processo de fabrico no se mantm aps o incio do servio do navio devido
natureza alternada do carregamento a que o casco do navio est sujeito [85].
O alvio de tenses est principalmente associado cedncia em traco das
faixas junto aos bordos. Mesmo para nveis muito pequenos da tenso mdia de
traco aplicada placa d-se plastificao junto aos bordos por os mesmos se
encontrarem inicialmente tenso de cedncia. Ao ser retirada a carga tanto as
tenses nas faixas laterais como na zona central diminuem em resultado do
alongamento residual dos bordos.
Nas placas predominantemente carregadas em compresso, o alvio de
tenses mais difcil de obter pois toda a placa se mantm no regime elstico at
cargas elevadas, porque as tenses residuais de compresso normalmente no
excedem 20% da tenso de cedncia e no existindo deformaes plsticas no
existe alvio de tenses.
Considere-se uma placa com tenses residuais de traco nas faixas
laterais e na zona central, a qual carregada a uma tenso mdia de traco
. A tenso nas faixas de traco mantm-se inalterada e a tenso na zona
central vale:
o
r

m
r
o
r
m r m c
t b
b

|
|
.
|
\
|
+ =

= 1
2
(74)
A energia dissipada por plasticidade nos bordos :
(
r o
m r c
o p
E
t
E
t E + )
=
+
=
2 2
2 2 (75)
para placas no restringidas e por unidade de comprimento. Em placas
restringidas dever-se- utilizar E em vez de E. A energia elstica acumulada por
unidade de comprimento dada por:
( ) ( )
|
|
.
|
\
|

|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=

=
r
o
r
m
o
r m r c
e
E
t t b
E
t t b E 2 1 1
2
2
2
2
2 2
(76)
Se em seguida for retirada a carga a distribuio de tenses residuais na
placa passa a ser
t
nas bainhas e
1
na zona central tendo-se:

95
|
|
.
|
\
|
=
=
o
m
r
m o t
1
1
(77)
Concretizando, se a tenso mdia de traco aplicada for 50% da tenso de
cedncia, depois de retirada a carga fica-se com metade das tenses residuais
iniciais quer nos bordos quer no centro.
O modelo de tenses residuais utilizado na deduo destas expresses foi o
tradicional, mas os valores que se obtm representam uma boa aproximao para
os restantes modelos desde que n seja maior do que 5, ver Figura 51 onde se pode
verificar que para n elevado os erros so marginais.
No processo de descarga a energia plstica dissipada nula porque o
processo se desenvolve no domnio elstico e a energia potencial elstica libertada
por unidade de comprimento quantificada por:
( ) ( )( ) ( )
2
1
2 2 2
2 2
2
+ =
c t o e
t b t
E
t
E (78)
Para aliviar completamente as tenses residuais com traco da placa ter
de se carregar a placa a uma tenso mdia igual tenso de cedncia do material,
na equao (77). O alvio de tenses parcial provoca o desaparecimento da
descontinuidade do mdulo tangente na origem, originando o seu deslocamento
em traco para extenses cada vez mais prximas da extenso de cedncia.
0
1
=
2.7 Curvas tenso extenso
Nesta seco a esbelteza, , definida para cada extenso, por:
=
t
b
(79)
a qual se relaciona com a esbelteza nominal,
o
, atravs de:
=
o
(80)
onde
o
= a extenso mdia normalizada pela extenso de cedncia.
Em 1993, Gordo e Guedes Soares [17] propuseram um mtodo aproximado
de previso do comportamento de placas simplesmente apoiadas sujeitas a

96
carregamento no plano. Apresenta-se agora uma proposta de alterao com base
nos comentrios desenvolvidos nas seces anteriores e nos resultados das curvas
tenso extenso mdias obtidas para placas restringidas.
Na presena de solicitaes longitudinais de compresso a largura efectiva
da placa restringida e sem tenses residuais,
w
, , para cada extenso e
generalizando a aplicabilidade da equao (25), dada por:

=
1 para 07 , 1
1 para
0,44 -
w
(81)
Pode-se concluir que neste modelo a largura efectiva inicialmente total
para baixas solicitaes (b
e
=b) diminuindo medida que a esbeltez (e o
carregamento) aumenta.
-1
-0,8
-0,6
-0,4
-0,2
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
-2 -1 0 1 2 3
A
B
C

Figura 52 Construo das curvas mdias tenso-extenso (C) para um elemento de placa
restringido, sem tenses residuais, com uma esbelteza nominal de 2 e representao
das curvas auxiliares do comportamento do material (A) e da largura efectiva (B).
A tenso mdia normalizada da placa dada pelo produto da tenso no
bordo e da largura efectiva correspondente a esta ltima tenso, Figura 52:
w e a
= (82)
em que:

97
o
e
e
= (83)
Como pode ser verificado na Figura 52, por construo as curvas tenso-
extenso mdias tm o seu mximo extenso de cedncia, se no forem
consideradas as tenses residuais.
A Figura 53 apresenta as curvas tenso-extenso mdia para os diferentes
nveis de esbelteza nominal.
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
1,2
0,0 0,5 1,0 1,5
Extenso normalizada
T
e
n
s
o

n
o
r
m
a
l
i
z
a
d
a
beta=1-1993
beta=2-1993
beta=3-1993
beta=4-1993
beta=1-Actual
beta=2-Actual
beta=3-Actual
beta=4-Actual

Figura 53 Representao das curvas tenso-extenso normalizadas de placas simplesmente
apoiadas, no restringidas (1993) e restringidas (Actual) para diversos nveis de
esbelteza nominal (
o
=1, 2, 3 e 4) e com distores mdias.
de alguma importncia realar que com este tipo de formulao possvel
criar dois tipos de curvas quanto ao comportamento ps encurvadura:
- capacidade de carga da placa constante aps encurvadura, o que
corresponde a no considerar nenhuma reduo na largura efectiva
depois se ter atingido a tenso de cedncia [61];
- capacidade de carga decrescente aps encurvadura, considerando uma
continuada reduo da largura efectiva aps a plastificao dos bordos.
Obviamente que os resultados utilizando uma ou outra interpretao so
bastante diferentes demonstrando-se que a realidade se apresenta muito mais

98
prxima da segunda.
Estas curvas representam um comportamento das placas diferente do
modelo de Gordo-93 devido principalmente ao conceito de largura efectiva
utilizado. Em resultado da restrio do movimento dos bordos, a relao entre a
largura efectiva e esbeltez altera-se comparativamente s frmulas tradicionais,
ver Figura 54, prevendo menor largura efectiva em placas pouco espessas e
medianamente esbeltas, 1<<2,4, e maior largura efectiva em placas esbeltas e
muito esbeltas, <2,4.
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
0 1 2 3 4
Esbeltez
L
a
r
g
u
r
a

E
f
e
c
t
i
v
a
Faulkner
Euler
Frankland
G. Soares
Placa restringida

Figura 54 Largura efectiva de placas.
Este resultado est de acordo com a previso porque o estado de tenses
nas primeiras essencialmente um estado de tenses biaxial de compresso
dominado pela efeito de Poisson e pouco afectado pelo desenvolvimento de
deformaes significativas, tal como foi visto na seco 2.3.2. Este estado biaxial
fomenta o colapso ou o seu agravamento, diminuindo portanto a resistncia e
consequente a largura efectiva. Com o aumento da esbelteza o efeito de Poisson
perde importncia devido facilidade de desenvolvimento de deformaes
perpendiculares ao plano as quais anulam as tenses de compresso transversais,
induzindo traco transversal. Na fase de ps colapso a existncia destas tenses

99
de traco evitam o crescimento desmesurado das deformaes, estabilizando a
placa. Assim o comportamento ps colapso da placa ter uma menor taxa de
descarga, apresentando-se as curvas tenso extenso mdias mais planas do que
em placas simplesmente apoiadas mas no restringidas.
Relembra-se que a hiptese inicial de construo das curva tenso extenso
mdias considera que a largura efectiva da placa com uma determinada esbelteza
efectiva a mesma de uma outra placa com esbelteza nominal igual esbelteza
efectiva da primeira, pelo que a Figura 54 tanto pode ser usada para prever a
resistncia mxima de uma placa como para estimar a resistncia actual de uma
placa no regime ps colapso. Desta forma, as placas restringidas em comparao
com as placas constrangidas apresentam um mdulo secante menor na fase inicial
de carregamento e um mdulo secante maior na fase de ps colapso desde que a
esbeltez no seja muito baixa. Note-se que a equao (25) cruza as restantes a uma
esbeltez entre 2,4 e 3, Figura 54, mantendo uma derivada diferente das restantes
em resultado da restrio dos bordos e efeitos associados restrio.
2.7.1 Largura efectiva e tenso mdia
A distribuio de tenses reais numa placa e no modelo adoptado
obedecem relao:
( )
=
b
e e
dx x b
0
(84)
em que se considera que toda a carga distribuda ao longo da placa suportada
por duas faixas junto s bainhas de largura 2
e
b sujeitas tenso da bainha,
e
.
Graficamente a situao pode ser representada simplificadamente pela Figura 55
onde se representa ainda a tenso mdia aplicada placa.
Evidentemente que o conceito de largura efectiva equivalente ao conceito
de tenso mdia j que se verifica a igualdade:
b b
m e e
= , donde:
b
b
e
e
m
=

A diferena entre a tenso nos bordos e ao meio da placa aumenta com a

100
extenso, a esbelteza nominal e as imperfeies iniciais, sendo a sua taxa de
crescimento dependente ainda da proximidade de instabilidade elasto-plstica
pelo desenvolvimento de grandes deformaes nessa fase do carregamento.
be
e
be
m

Figura 55 Distribuio de tenses numa placa em compresso (interrompido largo), no modelo
conceptual de largura efectiva (interrompido curto) e tenso mdia correspondente.
2.7.2 Comparao entre as curvas aproximadas e os elementos finitos
A validao do modelo agora apresentado requer a sua comparao com os
resultados obtidos por elementos finitos.
Se por um lado est garantida a coincidncia entre a resistncia mxima nos
dois casos dada a convergncia entre a frmula utilizada e a resistncia mxima
obtida por elementos finitos, o mesmo no se pode dizer relativamente extenso
a que se d esse mximo e ao comportamento ps colapso. Enquanto a extenso
correspondente resistncia mxima condiciona a curva tenso extenso na fase
elstica e de pr-colapso, o comportamento ps colapso dos elementos de placa
afecta a resistncia mxima de estruturas tridimensionais complexas como o caso
do casco de navios em flexo. Para melhor comparao entre os modelos de placas
restringidas e no restringidas inclui-se ainda os modelos anteriores [17] aqui
identificados como Gordo-93.
Apresenta-se de seguida a comparao entre as curvas de previso de

101
resistncia compresso de placas espessas (=0,85 e 1,35), restringidas (Actual),
no restringidas (Gordo-93) e as curvas obtidas por elementos finitos para placas
restringidas para vrios nveis de imperfeies iniciais (A, B, C) de acordo com os
dados da Tabela 42 do Anexo A.
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
1,2
0,0 0,5 1,0 1,5
Extenso normalizada
T
e
n
s
o

n
o
r
m
a
l
i
z
a
d
a
0,85-Actual
0,85-Gordo93
0,85-AR
0,85-BR
0,85-CR
1,35-Actual
1,35-Gordo93
1,35-AR

Figura 56 Curvas tenso alongamento espessas de razo de dimenses igual a 3 carregadas
longitudinalmente e restringidas.
evidente uma melhoria substancial na qualidade da previso de
resistncia de placas espessas, quer no respeitante resistncia mxima
compresso quer no domnio de ps colapso. Nota-se ainda que a previso de
resistncia aps o colapso da placa, na zona de descarga, um pouco optimista,
isto , a descarga real ligeiramente mais pronunciada que a prevista.
2.7.2.2 Placas intermdias
A Figura 57 compara as curvas de placas intermdias com esbeltez nominal
1,69 e 2,54 e razo de dimenses igual a 3, sendo a geometria das imperfeies
iniciais dadas pela Tabela 42 do Anexo A para as curvas geradas por elementos
finitos.
As curvas anteriores, Gordo-93, so ligeiramente optimistas

102
comparativamente s actuais para as placas com =1,69 e pessimistas para as
placas com =2,54. Relativamente comparao com os elementos finitos,
considerando as curvas correspondentes ao comportamento crtico, nota-se uma
deslocao do colapso e das curvas em geral para as extenses maiores, o que
mecanicamente corresponde a ter-se uma menor rigidez no regime elasto-plstico
at ao colapso e previses optimistas para o regime ps colapso.
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
0,0 0,5 1,0 1,5
Extenso normalizada
T
e
n
s
o

n
o
r
m
a
l
i
z
a
d
a
1,69-Actual
1,69-Gordo93
1,69-A
2,54-Actual
2,54-Gordo93
2,54-A
2,54-B

Figura 57 Curvas tenso alongamento de placas intermdias de razo de dimenses igual a 3
carregadas longitudinalmente e restringidas.
Este desvio da previso relativamente s curvas obtidas em elementos
finitos envolve dois aspectos: em primeiro lugar, a escala de alongamentos mdios
normalizados afectada pela natureza eminentemente local do colapso em placas
finas donde resulta que diferentes razes de dimenses originam curvas tenso
alongamento ligeiramente diferentes em compresso longitudinal; em segundo
lugar, a hiptese inicial da aplicabilidade do conceito de largura efectiva associada
esbeltez efectiva pessimista em regime de pr colapso e optimista em ps
colapso.
No primeiro caso, pr colapso, o pessimismo associado resulta de se estar a
utilizar uma frmula derivada para a resistncia mxima com deformaes bem

103
desenvolvidas e alguma plastificao o que no acontece to nitidamente no
regime de pr colapso. No ps colapso parece haver um optimismo na previso de
resistncia associado degradao acelerada da largura efectiva por efeito das
deformaes plsticas que se desenvolvem nesta fase.
As curvas tenso normalizada alongamento normalizado de placas esbeltas
e muito esbeltas so apresentadas na Figura 58.
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
0,0 0,5 1,0 1,5
Extenso normalizada
T
e
n
s
o

n
o
r
m
a
l
i
z
a
d
a
3,38-Actual
3,38-Gordo93
3,38-A
4,23-Actual
4,23-Gordo93
4,23-A

Figura 58 Curvas tenso alongamento de placas esbeltas de razo de dimenses igual a 3
carregadas longitudinalmente e restringidas.
evidente a melhoria da previso de resistncia comparativamente s
curvas anteriores apesar de se continuarem a aplicar os comentrios relativos ao
desvio da previso de resistncia para a direita. Devido natureza das condies
fronteira impostas, condio de placa restringida, as tenses de membrana
garantem um acrscimo de resistncia, o qual no contemplado na anterior
formulao por dizer respeito a placas simplesmente apoiadas tipicamente
constrangidas.

104
2.7.2.4 Correces empricas
Das trs seces anteriores foi possvel concluir que as curvas de previso
apresentam dois tipos de problemas: uma baixa taxa de perda de resistncia no
regime de ps colapso e alguma incerteza na extenso mdia normalizada
correspondente resistncia ltima.
O primeiro est associado ao regime plstico que predomina naquela gama
de alongamentos. Tudo se passa como se houvesse uma maior degradao da
largura efectiva com o aumento do alongamento ou, visto de outra forma, a
esbeltez aumentasse a uma taxa superior ao aumento do alongamento, quando
comparado com o mtodo proposto. Matematicamente esta situao pode-se
modelar afectando o alongamento por um exponente superior ao inicial no regime
ps colapso. Obteve-se uma boa correlao usando a seguinte correco para a
equao (80):
1
1
=
=
o
o
(85)
O segundo problema que est associado reduo do alongamento ltimo
com o aumento da esbeltez de placa pode ser parcialmente resolvido com a
introduo de um factor de escala que afecta o alongamento e dependente da
esbeltez nominal da placa. Tal factor dever aumentar ligeiramente o alongamento
ltimo nas placas espessas e reduzi-lo nas placas esbeltas. Este factor afecta
unicamente a escala do eixo das abcissas e pode ser aproximadamente dado por:

o
k =
04 , 0 05 , 1 (86)
Com estas duas alteraes as curvas de previso de resistncia de placas
restringidas sujeitas a carregamento longitudinal mostram muito melhor
desempenho quando comparadas com as curvas obtidas por elementos finitos
para as mesmas placas com modo predominante das imperfeies iniciais igual ao
modo crtico.
Apresentam-se os resultados comparativos na Figura 59 onde se pode ver
que os maiores desvios se do na regio de pr colapso para placas intermdias.
De resto estas placas so as mais sensveis s imperfeies iniciais podendo-se pois

105
considerar os resultados bastante aceitveis.
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
1,2
0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4
Extenso normalizada
T
e
n
s
o

n
o
r
m
a
l
i
z
a
d
a
0,85-Actual
0,85-AR
1,35-Actual
1,35-AR
1,69-Actual
1,69-A
2,54-Actual
2,54-A
3,38-Actual
3,38-A
4,23-Actual
4,23-A

Figura 59 Curvas corrigidas para vrias esbeltez
2.8 Consideraes Finais
Neste captulo abordou-se os aspectos de maior interesse que condicionam
o comportamento de elementos de placa presentes em navios quando sujeitos a
compresso perpendicular aos topos e no plano da placa.
Foram estabelecidas as condies fronteira reais a que esto sujeitas estas
placas atravs da deduo de equaes representativas da aco das balizas.
Concluiu-se que a total restrio dos bordos da placa mais representativa da
realidade do que as condies fronteira usualmente utilizadas como ponto de
partida. A restrio do movimento translao dos bordos gera um estado biaxial
de tenses que enfraquece as placas espessas e aumenta a resistncia limite das
placas esbeltas quando comparadas com as placas constrangidas.
O estudo paramtrico das placas restringidas que foi efectuado abordou
principalmente dois aspectos relacionados com as consequncias da existncia de
imperfeies iniciais: a sua amplitude decomposta pelas vrias componentes de
Fourier e a sua geometria atravs da considerao de diferentes modos das

106
imperfeies dominantes. Ficou demonstrado que a geometria das imperfeies
muito mais importante do que a amplitude absoluta das imperfeies por
condicionar o modo de colapso final da placa. Cada modo de colapso tem uma
gama de resistncia associada na qual se pode ento quantificar a degradao de
resistncia com o aumento da amplitude das imperfeies.
Na seco dedicada influncia da razo de dimenses foi quantificada a
relao entre este parmetro e a resistncia longitudinal da placa. Se a resistncia
correspondente ao modo crtico da placa independente da razo de dimenses
tal como nas placas no restringidas j o mesmo no se pode dizer das placas
restringidas com modo superior ao crtico. Para este modo a resistncia inferior
crtica e dependente da razo de dimenses tendo-se quantificado tambm esta
dependncia.
A resistncia mnima obtida para modos de deformao com
comprimento de onda aproximadamente iguais largura da placa, isto , m=2.
Este resultado no pode ser justificado luz da teoria elstica de placas com
pequenas deformaes mas a introduo de tenses de membrana resultantes da
restrio dos bordos nas equaes de equlibrio da placa permite obter mnimos de
resistncia da placa para modos de deformao superiores ao modo crtico da
placa no restringida. Julga-se que ficaram pois justificados os resultados da tese
relativamente ao modo colapso correspondente resistncia mnima em placas
restringidas, apesar de esta justificao ser manifestamente qualitativa por se
basear na hiptese de que a razo entre a tenso transversal induzida e a tenso
longitudinal aplicada igual ao coeficiente de Poisson. Esta hiptese vlida na
fase inicial de carregamento mas deixa de o ser medida que as deformaes
resultantes do carregamento vo aumentando, ou dito de outra forma, s vlida
em placas perfeitas restringidas.
No que se refere influncia das tenses residuais foram estudadas as
situaes de traco e compresso em placas restringidas. Concluiu-se que existe
um encruamento das faixas em traco da placa restringida relativamente da
placa no restringida e so propostas expresses representativas do
comportamento real da placa na gama de carga com interesse prtico.

107
O alvio de tenses residuais tambm discutido sendo apresentadas
expresses que permitem monitorizar o estado de tenso na placa em funo da
tenso mdia aplicada e estimar a energia dissipada e acumulada. Esta anlise tem
uma aplicao directa na estimativa dos nveis de tenses residuais presentes nos
modelos de viga caixo ensaiados e cujos resultados so descritos e discutidos no
Captulo 7.
As curvas de previso e os resultados dos modelos de placa em elementos
finitos apresentam uma boa correlao pelo que se pensa que o mtodo
apresentado para a previso do comportamento de placas restringidas bastante
credvel especialmente se forem utilizadas as correces empricas ao alongamento
ltimo e reduo de resistncia em ps colapso.

108
Resistncia Transversal de Placas
Captulo 3 Resistncia Transversal de Placas
Para navios com estrutura transversal torna-se mais relevante conhecer o
comportamento de placas sujeitas a carregamento nos bordos mantendo os topos
da placa restringidos. Esta situao de carregamento transversal de placas
apresenta um grau de complexidade maior, no plano da dependncia paramtrica,
devido especialmente ao papel desempenhado pela razo de dimenses , na
resistncia transversal.
Assim, enquanto a resistncia longitudinal praticamente independente da
razo de dimenses, , na resistncia transversal a razo geomtrica da placa
desempenha um lugar primordial, diminuindo drasticamente a resistncia com o
seu aumento. A justificao para este facto torna-se evidente ao notar que, numa
placa com muito maior do que 1, grande parte do material se encontra
desapoiado comportando-se como uma placa de comprimento infinito, enquanto
s duas pequenas faixas juntos aos topos apresentam uma rigidez acrescida
devido ao apoio dado pelos reforos.
Este tipo de raciocnio esteve na origem das diferentes formulaes de
resistncia ltima de placas compresso transversal existentes [88-92].
Neste captulo comea-se por fazer um levantamento do estado da arte
onde se mostra a escassez de trabalhos nesta rea. Os resultados do estudo levado
a cabo na fase inicial deste trabalho [93] so apresentados, mas foi sentida a
necessidade de efectuar um estudo paramtrico mais exaustivo e que tomasse em
conta a restrio dos topos. Este estudo conduziu apresentao de uma equao
representativa da resistncia transversal de placas restringidas. Esta equao foi
aplicada na gerao das curvas de comportamento de placas restringidas e
carregadas sob o lado mais longo.
A resistncia transversal de placas sujeitas a carregamento compressivo foi
inicialmente definida atravs da resoluo da equao diferencial linear elstica de

109
placas simplesmente apoiadas.
Uma primeira aproximao, normalmente bastante conservadora, consiste
em considerar a resistncia crtica encurvadura de uma placa infinitamente
longa, a qual dada por [84]:
( )
2
2
2
2
903 , 0
1 12
|
.
|
\
|

=
b
t E
o
i
(87)
quando o coeficiente de Poisson 0,3 e em que naturalmente a razo de dimenses
no est presente.
Considerando a aco restritiva dos apoios laterais numa placa de razo de
dimenses , a tenso crtica elstica passa a ser dada pela equao de Bryan:
( )
2 2
2
1 12
=
y
ey
k
(88)
com:
2
2
1
1
|
|
.
|
\
|
+ =
y
k (89)
a qual corresponde a um modo de deformao de instabilidade elstica de uma
semi sinuside dupla a todo o comprimento e largura da placa.
Esta expresso toma valores elevados sempre que a esbeltez da placa
diminui pelo que se torna necessrio considerar os efeitos plsticos que passam a
ser determinantes nestas condies. As aproximaes mais vulgarizadas
consideram uma interaco parablica sempre que a tenso crtica elstica,
ey
,
excede um determinado valor, sendo a mais utilizada em estruturas navais, a de
Jonhson-Ostenfeld dada por:
ey
cy
=
25 , 0
1 (90)
Esta tenso normalizada designada normalmente por tenso crtica elasto-
plstica e, no caso particular da equao (90) assume que o limite de
proporcionalidade do material de 50% da tenso de cedncia. Assim, para
valores inferiores a esta tenso, a resistncia dada pela equao (88) e a partir da
controlada pela equao (90) cujo valor mximo naturalmente a tenso de

110
cedncia.
No entanto, a encurvadura da placa no esgota a sua capacidade de resistir
a carregamentos compressivos. Mesmo depois de estar plasticamente deformada
existem zonas na placa capazes de suportar mais carga, apesar de haverem regies
onde se inicia um processo de descarga. No cmputo geral normal obter-se uma
capacidade de carga acrescida at determinado limite a partir do qual se observa
uma reduo na resistncia da placa. O limite mencionado designado por tenso
ltima da placa, neste caso sujeita a carregamento transversal. As zonas onde se
verifica um acrscimo de capacidade de carga so os topos e as zonas de descarga,
mesmo antes da resistncia ltima, encontram-se na regio central onde as
deformaes tomam valores bastante elevados depois de ultrapassada a tenso
crtica elstica.
Apesar de no existirem muitos estudos publicados sobre resistncia
transversal de placas, o que primeira vista poderia querer significar que o
assunto est esgotado, demonstra-se [93] que as frmulas de previso existentes
apresentam lacunas na correcta previso da resistncia ltima sob carregamento
transversal.
Uma das primeiras previses de resistncia transversal mxima de placas
simplesmente apoiadas deve-se a Schultz [89] com base nos resultados obtidos
pelo mtodo de Galerkin aplicado s equaes de von Karman da placa sujeita a
grandes deformaes. Blanc [90] assumiu que a resistncia da placa resulta da
existncia de duas faixas laterais que suportam toda a carga, caindo-se desta forma
no conceito de largura efectiva. Faulkner et al. [91] previram a resistncia mxima
da placa, a qual corresponde ao caso em que as faixas laterais se encontram sujeita
tenso de cedncia, tendo obtido a expresso:
|
|
.
|
\
|
=
2 2
9 , 0
1
9 , 1 9 , 0
y
(91)
Esta expresso, baseada na soluo elstica da placa infinita a que
corresponde a primeira parcela do segundo membro, equao (87), apresenta a
novidade de considerar o acrscimo de resistncia resultante do suporte dado
pelos topos apoiados, segunda parcela.

111
A expresso (91) foi aperfeioada por Valsgard [92] mantendo o mesmo
tipo de interpretao. Considerou explicitamente a existncia das duas
componentes principais, uma resultando da resistncia das faixas laterais que
tipicamente uma placa quadrada e outra devida resistncia da zona central.
Segundo o mesmo autor, a resistncia da placa quadrada deve ser estimada pela
frmula de Faulkner, equao (5), e a contribuio da zona central foi extrapolada
dos resultados obtidos num estudo paramtrico em placas 3:1, utilizando os
mtodos das diferenas finitas e dos elementos finitos. A expresso final resultou
em:
|
.
|
\
|

|
|
.
|
\
|
+ +
=
1
1
1
1 08 , 0
2
x
y
(92)
A outra grande vantagem da equao de Valsgard, alm da qualidade do
modelo utilizado, resulta da continuidade da resistncia transversal desde a placa
infinitamente longa at placa quadrada, condio importante pois no existe
mudana significativa do modo de colapso neste domnio. Como grandes
desvantagens apontam-se a dependncia do termo que rege a resistncia da parte
central da placa da frmula de previso de resistncia da placa quadrada
escolhida, a fiabilidade da hiptese de que a soma das duas contribuies laterais
representam efectivamente uma placa quadrada, alm dos comentrios levantados
por Guedes Soares [93] quanto aos valores numricos encontrados para a
resistncia das placas quadradas os quais so demasiado optimistas.
Esta interpretao da resistncia transversal especialmente adequada
anlise de placas com razo de dimenses superiores a 2. Para placas com entre
1 e 2, Guedes Soares e Faulkner [72] estimaram a resistncia atravs da introduo
de um factor redutor R
a aplicar resistncia da placa quadrada, dada pela

equao (5):
x
( )( )

=
+ =
R
R
x x
1 1 16 , 0 55 , 0 1
(93)
Da anlise dos resultados numricos e de testes disponveis [67,92,94-96],
num total de trinta e dois ensaios, Guedes Soares e Gordo [93] concluram que o
modelo apresentado por Valsgard necessitava de algumas correces o que

112
concretizaram atravs da introduo de um factor de modelao que inclua como
parmetros principais a esbelteza e a razo de dimenses e que vale:
+ + = 069 , 0 252 , 0 130 , 0 589 , 0
y
B (94)
tendo o desvio padro dos erros na previso de resistncia baixado de 16% para
7% aplicvel a placas com razo de dimenses entre 2 e 5.
3.2 Estudos preliminar sobre a resistncia transversal ltima
A equao (94), que representa o factor de modelao que afecta a equao
de Valsgard, foi obtida atravs da compilao e tratamento dos resultados
existentes, quer numricos quer experimentais, data de execuo, 1992 e 1993.
Os resultados experimentais disponveis so originrios dos trabalhos de
Becker e colaboradores [67,94] e Bradfield e Porter [96] num total de 20 ensaios.
Os primeiros so ensaios em pequenos caixes de seco quadrada em que
as bainhas no carregadas de cada uma das quatro placas constituintes do caixo
estava livre, sofrendo unicamente a influncia da placa adjacente. Esta condio
fronteira no claramente definida e os resultados repercutem esse facto de
alguma forma; pode-se classificar para todos os efeitos esta condio fronteira de
no restringida, permitindo deslocamentos relativos no plano dos pontos do
mesmo bordo. O que talvez mais grave nas condies fronteira de cada uma das
placas a falta de garantia de ausncia de deslocamento fora de plano das
bainhas. A resistncia medida por outro lado a resistncia de quatro placas
funcionando em conjunto e induzindo momentos e rotaes mutuamente atravs
de um ngulo de 90. A vantagem deste tipo de ensaios reside na sua simplicidade
de execuo e concerteza mais representativo de painis contnuos do que os
ensaios em placas simples, apesar dos problemas com os deslocamentos fora do
plano da placa nos bordos.
Os ensaios em placas simples de que so exemplos os segundos
mencionados [96] apresentam dificuldades no menos importantes na garantia
das condies fronteira correctas dada a distribuio discreta dos apoios. Dos oito
ensaios disponveis de Bradfield em placas simples somente quatro correspondem

113
a placas carregadas transversalmente sendo os restantes relativos a placas
quadradas.
O total de ensaios disponveis de 20 o que mostra a escassez de
informao para este tipo de carregamento e para a cobertura de uma vasta gama
de esbelteza e razes de dimenses.
Os resultados numricos disponveis devem-se a Dowling et al. [95] e a
Valsgard [92]. O trabalho de Dowling diz respeito a placas com carregamento
biaxial podendo-se obter alguns resultados no caso particular de placas carregadas
unicamente em compresso transversal. O estudo de Valsgard orientado
exclusivamente para placas carregadas transversalmente e surgiu da necessidade
de definir a resistncia transversal de placas como factor importante na
perspectiva mais vasta de definir a resistncia de placas sob carregamento
complexo [75].
3.3 Estimativa da Resistncia ltima
O estudo da resistncia transversal ltima de placas simplesmente apoiadas
com os lados adjacentes restringidos utilizou o mesmo programa de elementos
finitos que foi usado no estudo da resistncia longitudinal de placas, isto , o
PANFEM. Tentou-se cobrir a maior gama possvel da esbelteza e razo de
dimenses considerando imperfeies iniciais razoveis.
A gama de esbelteza coberta vai de 0,85 a 4,25 e a razo de dimenses varia
entre 2 e 5. As imperfeies iniciais foram escolhidas de maneira que o modo de
colapso da placa seja coincidente com o modo de instabilidade elstica
corresponde tenso crtica mnima (meia onda nas direces transversal e
longitudinal). A amplitude adimensionalizada pela espessura sensivelmente de
0,1
2
com um coeficiente de variao de 0,23, mas todas as placas tm
componentes em mais do que uma sinuside, Anexo B. Os valores maiores deste
parmetro foram escolhidos em cada grupo de razo de dimenses para a
esbelteza menor e os mnimos para a esbelteza maior. A variabilidade menor em
cada grupo de placas com a mesma esbelteza. No foram consideradas tenses
residuais.

114
A Tabela 5 resume as caractersticas geomtricas principais, imperfeies
iniciais e a resistncia transversal correspondente. A ltima coluna da Tabela d
indicao do nvel de tenso na direco perpendicular ao carregamento devido
restrio dos topos.
A Tabela 5 est organizada por grupos de placas com a mesma razo de
dimenses e dentro de cada grupo por esbelteza crescente de forma a evidenciar a
grande reduo de resistncia com a esbelteza e a reduo mais suave com a razo
de dimenses.

Nome
) (
2
t w
m

o u

uy

ux

uy ux

T200820B 2 0,85 0,154 0,971 0,861 0,241 +0,280
T201740B 2 1,69 0,075 1,067 0,509 0,036 +0,071
T202820B 2 2,82 0,092 >1,519 0,356 -0,103 -0,289
T203420B 2 3,38 0,077 >1,568 0,329 -0,127 -0,386
T204220B 2 4,23 0,062 >1,601 0,304 -0,148 -0,488
T250820C 2,5 0,85 0,134 0,938 0,804 0,230 +0,286
T251720C 2,5 1,69 0,101 1,119 0,439 0,030 +0,068
T252820C 2,5 2,82 0,080 >1,610 0,301 -0,083 -0,276
T253420C 2,5 3,38 0,084 >1,553 0,271 -0,107 -0,395
T254220C 2,5 4,23 0,081 >1,588 0,246 -0,126 -0,512
T300830C 3 0,85 0,114 0,915 0,767 0,224 +0,292
T301730C 3 1,69 0,129 1,026 0,416 0,050 -0,120
T302830C 3 2,82 0,103 >2,428 0,262 -0,095 -0,364
T303430C 3 3,38 0,086 >2,540 0,241 -0,129 -0,536
T304230C 3 4,23 0,098 >2,730 0,217 -0,143 -0,660
T400820A 4 0,85 0,113 0,876 0,738 0,222 +0,301
T401720A 4 1,69 0,098 1,064 0,358 0,051 +0,142
T402820A 4 2,82 0,078 >1,557 0,219 -0,048 -0,220
T403420A 4 3,38 0,081 >1,618 0,191 -0,080 -0,420
T404220A 4 4,23 0,078 >1,545 0,165 -0,077 -0,467
T500820A 5 0,85 0,122 0,818 0,718 0,217 +0,302
T501720A 5 1,69 0,105 1,027 0,330 0,056 +0,170
T502820A 5 2,82 0,084 >1,500 0,194 -0,027 -0,139
T503420A 5 3,38 0,088 >1,570 0,166 -0,044 -0,266
T504220A 5 4,23 0,084 >1,515 0,142 -0,054 -0,382
Mdia 3,30 2,59 0,096 1,449 0,382 - -
COV 0,33 0,47 0,226 0,351 0,580 - -
Tabela 5 Resistncia transversal de placas simplesmente apoiadas e tenso longitudinal
correspondente devido restrio do movimento nos topos. Detalhes disponveis no
Anexo B.

115
Um dos aspectos que sobressai da anlise da quinta coluna o facto da
extenso a que se d o colapso aumentar com a esbelteza e diminuir com a razo
de dimenses para <2,82; para >2,82 a funo ( ) montona crescente no
domnio analisado, o qual 5 , 2 0 para =3 e 5 , 1 0 para as restantes
razes de dimenses. Os valores indicados na tabela correspondem, neste ltimo
caso, ao ltimo ponto de cada curva. Convm, no entanto, realar que o declive
das curvas nesta zona virtualmente nula, podendo, portanto, cada um destes
pontos ser considerado como o mximo.
ainda evidente que o estado de tenso na direco perpendicular ao
carregamento pode atingir valores relativos bastante elevados, contrariamente ao
que se constatava na resistncia longitudinal onde estas tenses eram
normalmente baixas relativamente componente principal. A tenso na direco
longitudinal pode atingir valores superiores a 50% em traco da tenso
transversal de compresso aplicada para esbelteza superior a 2,8 ou nveis da
ordem de grandeza do coeficiente de Poisson para placas muito espessas.
Para efeito da determinao da resistncia transversal de placas
simplesmente apoiadas e restringidas foi considerado unicamente a tenso na
direco do deslocamento imposto, coluna 6, tendo-se tratado estes dados para
estabelecer a sua dependncia de e . A frmula encontrada foi:
2
241 , 0 248 , 0 463 , 0
=
y
(95)
a qual apresenta um coeficiente de correlao de 0,997 e um COV de 0,06. Apesar
de este nvel de correlao poder ser considerado muito bom ainda possvel
melhor-lo, reduzindo inclusivamente o nmero de termos da equao. Basta para
tal considerar que a resistncia das placas muito espessas dado por =1, isto , a
contribuio da esbelteza para a resistncia transversal constante para <1,0
devendo ser utilizado o valor =1. Esta aproximao perfeitamente aceitvel
para efeito de utilizao em cdigos de projecto nos quais o acrscimo de
resistncia acima da tenso de cedncia resultantes da biaxialidade de tenses
sempre desprezado. Resulta ento:

116
2
593 , 0 561 , 0
=
y
(96)
com R=0,999 e um COV de 2,1%.
A correlao entre a frmula (96) e os valores obtidos numericamente para
a resistncia transversal esto representados graficamente na Figura 60 sendo
evidente a excelente correlao j salientada atravs do factor de correlao atrs
indicado.
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
0.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0
=2
=2
=2.5
=2.5
=3
=3
=4
=4
=5
=5

y
= +
0561 0593
2
. .

Figura 60 Representao grfica da resistncia transversal de placas simplesmente apoiadas e
restringidas segundo a equao (96) e sua comparao com os pontos obtidos
numericamente por elementos finitos.
O facto mais surpreendente nestas frmulas , no entanto, a independncia
entre as contribuies de e . Da anlise da equao (88) no possvel
identificar um desacoplamento perfeito entre a esbelteza e a razo de aspecto, o
mesmo se podendo dizer relativamente s frmulas de Valsgard, eq. (92), ou
Faulkner, eq. (91).
A resistncia mxima possvel obtida para placas quadradas e espessas,
=1 e <1, sendo o seu valor 15,4% superior tenso de cedncia, valor este que
confirma o valor obtido para a previso da resistncia longitudinal para placas
espessas e restringidas.
Esta frmula deve ser entendida como representativa da resistncia mnima
das placas simplesmente apoiadas e restringidas sujeitas a carregamento

117
transversal no plano, j que foi estimada utilizando imperfeies iniciais
correspondentes ao modo de colapso crtico. Numa das seces seguintes sero
analisadas as consequncias da predominncia de outros modos das imperfeies
geomtricas iniciais na resistncia.
3.3.1 Sobre desacoplamento entre a esbelteza e a razo de dimenses
Como foi referido anteriormente as frmulas tradicionais de resistncia
transversal limite apresentam um acoplamento entre a esbelteza e a razo de
dimenses, o qual no evidenciado pela frmula aqui proposta, equao (96).
No caso da equao (92) de Valsgard o acoplamento resulta da construo
do modelo que considera linhas de colapso perfeitamente estabilizadas,
constitudas por cinco linhas de cedncia, quatro das quais se desenvolvem a
partir de cada um dos cantos da placa fazendo um angulo de 45 relativamente aos
bordos e a quinta unindo as interseces entre cada duas linhas de cedncia junto
aos topos, Figura 61.
b
a
Figura 61 Linhas de cedncia no modelo de Valsgard.
Desta forma a contribuio da zona central da placa para a resistncia
aumenta com a razo de dimenses j que as dimenses das zonas laterais se
mantm inalteradas com o aumento daquele parmetro tendo sempre uma largura
igual a b/2. Como a resistncia da zona central depende tambm da esbelteza, o
resultado final um acoplamento entre a razo de dimenses e a esbelteza na
previso da resistncia transversal de placas simplesmente apoiadas e
restringidas.
Com a frmula actualmente proposta, equao (96), o desacoplamento

118
obriga que as zonas mais resistentes junto aos topos tenham uma largura varivel
com a razo de dimenses da placa em resultado da variao do suporte dado
pela parte central da placa. Dito de outra forma, em placas com razo de
dimenses prximas da unidade o apoio oferecido pelo centro s zonas laterais
bastante grande at pela dificuldade em se desenvolverem grandes deformaes;
em placas longas este apoio reduzido e desenvolvem-se maiores deformaes
permanentes. O resultado final tende para um desacoplamento entre a
contribuio dos dois parmetros; o primeiro termo parece apontar para a
contribuio das zonas laterais agora com largura varivel enquanto o segundo
termo dependente da esbelteza aponta para a resistncia associada ao momento
plstico desenvolvido em colapso.
3.4 Tenso longitudinal induzida pela compresso transversal
Como foi mostrado na Tabela 5, a tenso na direco perpendicular
tenso aplicada de compresso transversal no nula devido restrio ao
movimento dos topos da placa e varia bastante em funo da esbelteza e da razo
de dimenses.
A variao da tenso perpendicular ao carregamento com a esbelteza do
mesmo tipo da identificada para a resistncia longitudinal e justificada da
mesma forma atravs do equilbrio entre as aces contrrias resultantes do efeito
de Poisson e do aumento das deformaes com o carregamento. evidente da
Figura 62 que o equilbrio entre estas duas aces opostas se atingem para valores
da esbelteza entre 2 e 2,5 quando os alongamentos mdios so uma vez e meia o
alongamento compressivo de cedncia, valor mximo utilizado na anlise de todas
as razes de dimenses exceptuando =3.
Para esta ltima razo de dimenses o alongamento foi de duas vezes e
meia o alongamento de cedncia, entrando-se bem na zona de grandes
deformaes plsticas o que conduz a privilegiar as foras de traco resultantes
das grandes deformaes em detrimento das de compresso resultantes do efeito
de Poisson. Globalmente obtm-se tenses algebricamente mais baixas, apesar da
estacionaridade da tenso transversal, o que justifica as anomalias aparentes de

119
comportamento das placas =3, nas Figuras seguintes.
Tenso devida restrio
-0.20
-0.15
-0.10
-0.05
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5
Esbeltez
T
e
n
s
o

e
m

X
2
2.5
3
4
5
Razo de Dimenses

Figura 62 Tenso perpendicular (longitudinal) resultante do carregamento transversal em placas
simplesmente apoiadas e restringidas em funo da esbelteza.
-0.20
-0.15
-0.10
-0.05
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
0 1 2 3 4 5 6
Razo de dimenses
T
e
n
s
o

e
m

X
0.85
1.69
2.82
3.38
4.23
Esbeltez

Figura 63 Tenso perpendicular (longitudinal) resultante do carregamento transversal em placas
simplesmente apoiadas e restringidas em funo da razo de dimenses.
As variaes da tenso perpendicular correspondente tenso mxima

120
transversal com a razo de dimenses, Figura 63, so muito menos importantes do
que com a esbelteza, assistindo-se a uma estacionaridade nas placas espessas em
que esta tenso de compresso e para as quais as deformaes fora do plano
nunca atingem valores elevados.
Para as placas esbeltas e a constante existe uma ligeira diminuio das
tenses perpendiculares de traco com a razo de dimenses. Esta diminuio
justificada pelo aumento percentual do corpo deformado paralelo com a razo de
dimenses, no contribuindo esta zona para o desenvolvimento suplementar de
tenses de traco devido manuteno do comprimento das fibras longitudinais
em que a curvatura virtualmente nula.
-0.60
-0.50
-0.40
-0.30
-0.20
-0.10
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5
Esbeltez
T
e
n
s
o

X
/
T
e
n
s
o

Y
2
2.5
3
4
5
Regresso
Razo de Dimenses

Figura 64 Tenso perpendicular (longitudinal) normalizada pela tenso mxima aplicada
transversal em placas simplesmente apoiadas e restringidas em funo da razo de
dimenses.
Procedendo ao clculo da grandeza relativa da tenso perpendicular
longitudinal induzida relativamente tenso de compresso aplicada, Figura 64,
conclui-se que existe uma dependncia linear predominante. Alm disso a tenso
induzida pode ser bastante elevada comparativamente tenso aplicada na fase
de colapso. A dependncia pode ser expressa por:

121
=
3 , 0 6 , 0
y
x
(97)
Esta expresso vlida para <3,4 e <4 e mostra a natureza biaxial do
estado de tenses na placa apesar do deslocamento imposto ser axial.
Constata-se ainda algum desvio ao padro nas placas de razo de
dimenses 5 e uma tendncia para estabilizar a relao num valor mnimo de -0,5
em placas com esbelteza superior ao limite indicado. Para placas muito espessas a
relao entre as duas tenses mdias tende a estabilizar em torno do +30%, cuja
ligao ao coeficiente de Poisson elstico evidente na Figura 68 da seco 3.6.1
para uma placa de esbelteza 0,85 e =2. A situao semelhante para as outras
razes de dimenses.
O valor mnimo encontrado para placas muito esbeltas obtido numa fase
dominada por deformao plstica pelo que o valor de referncia ser o coeficiente
de Poisson plstico, o qual 0,5 em resultado da constncia volumtrica com a
deformao plstica.
Com as duas expresses apresentadas, equaes (96) e (97), possvel
definir claramente o estado de tenses na fase de colapso em placas carregadas
transversalmente, restringidas e modo de colapso crtico, m=n=1. Esta ltima
condio inclui todas as placas com imperfeies iniciais de modo fundamental
predominante, sendo no entanto mais lata, abrangendo placas com predominncia
de outros modos que degeneram nesta configurao devido ao carregamento.
3.5 Curvas tenso extenso mdias
O modelo adoptado anteriormente [86] segue a linha usada para a
resistncia longitudinal, considerando que o estado de tenso mdia da placa :
wt e at
= (98)
A largura efectiva da placa dada, para cada estado de tenso no bordo,
por:
i
w
wt

|
.
|
\
|
=
1
1 (99)

122
onde representa a resistncia da parte central da placa, que segundo Valsgard
dada por:
i
2
2
1
1 08 , 0
|
|
.
|
\
|
+ =
i
(100)
enquanto no mais do que a equao (5).
w
Aplicando um mtodo semelhante ao descrito sucintamente acima
possvel definir as curvas tenso extenso mnimas, caracterizadoras do
comportamento das placas em toda a gama de extenses, utilizando a equao (96)
em vez das equaes (90) e (91) e definido a esbelteza associada ao carregamento
tal como foi feito para a resistncia longitudinal. No entanto, a utilizao directa
da equao (96) no mtodo proposto origina curvas com mximos a uma extenso
normalizada de 1 e alguma perda de resistncia para alongamentos maiores, o que
no est totalmente de acordo com as curvas obtidas por elementos finitos para
placas carregadas transversalmente e restringidas, tal como se pode ver nas
curvas da seco final deste captulo. Estas ltimas apresentam uma natureza
assimpttica para a maioria da gama de esbelteza nominal e razo de dimenses
consideradas no estudo paramtrico, s se notando uma descarga tnue em placas
espessas ou muito espessas (<1,7). Esta gama de esbelteza em que se d
descargamento ps carga mxima coincide com a gama de esbelteza em que se d
a maior variao da resistncia mxima, como se pode observar na Figura 60.
A natureza assimpttica das curvas tenso extenso transversal imposta
consequncia directa do facto da extenso real ser inferior ao alongamento
imposto devido ao desenvolvimento de grandes deformaes perpendiculares ao
plano gerador da placa por ampliao das imperfeies iniciais. Esta ampliao
reduz o encurtamento real e pontual da placa especialmente na regio central,
deferindo o mximo da curva para alongamentos impostos cada vez maiores. As
consequncias em termos de resistncia no so graves porque a tenso mxima
transversal se mantm praticamente inalterada a partir do alongamento de
cedncia em compresso.
Trs solues se apresentam possveis, mantendo o objectivo de prever a

123
curva tenso alongamento atravs de frmulas empricas simples e eficazes:
a) comparar as curvas geradas por elementos finitos e as resultantes do
mtodo aproximado e verificar se os desvios nas gamas de pr e ps
colapso so aceitveis com base na explicitao anterior e tomando
como bom o modelo;
b) na eventualidade dos desvios no regime posterior resistncia mxima
estarem desajustados e toda a curva at ao alongamento unitrio ser
aceitvel, considerar uma resistncia constante a partir do alongamento
unitrio imposto;
c) se o comportamento em regime de pr colapso se encontrar desajustado
devido ao desenvolvimento de grandes deformaes em placas esbeltas,
resta indexar o alongamento imposto de colapso esbelteza,
aumentando-o relativamente ao alongamento de cedncia do material e
fazendo coincidir o mdulo estrutural tangente da placa na fase inicial
de compresso, isto , na regio de pr cedncia.
A Figura 65 compara as curvas tenso alongamento compressivo de placas
simplesmente apoiadas restringidas lateralmente de razo de dimenses igual a 2,
obtidas por elementos finitos e aplicando o mtodo descrito, a) e b). Consideram-
se quatro valores da esbelteza da placa, 0,85, 1,69, 2,82 e 4,23, correspondentes a
placas espessas, semi-espessas, esbeltas e muito esbeltas.
Relativamente opo a) do mtodo descrito, isto , aplicando
directamente as frmulas sem alteraes nota-se as seguintes discrepncias:
1) no regime de pr colapso existem diferenas que se tendem a atenuar
para alongamentos progressivamente maiores at anular ao
alongamento de cedncia; a previso pessimista para placas
espessas e optimista para placas esbeltas; de resto, o mdulo
estrutural inicial igual na previso para as diferentes esbeltezas
enquanto nos modelos de elementos finitos diminui com o mesmo
parmetro;
2) junto ao ponto de tenso mxima as curvas so praticamente
coincidentes;

124
3) a previso de descarga aps o alongamento de cedncia previsto pelo
mtodo excessiva em placas espessas e sem grande efeito para
placas muito esbeltas pelo que as curvas resultantes da opo b) se
apresentam como mais credveis, pelo que se adopta o modelo de
tenso constante a partir de atingida a carga mxima.
Resistncia Transversal
0,0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
0,0 0,5 1,0 1,5 2,0
Alongamento
T
e
n
s
o
Beta=0,8 -a)
T200840By
Beta=1,7-a)
Beta=1,7-b)
T201740By
Beta=2,8 -a)
Beta=2,8 -b)
T202820By
Beta=4,2
T204220By

Figura 65 Comparao entre as curvas tenso alongamento prevista pelo mtodo proposto e as
obtidas por elementos finitos para placas restringidas, comprimidas transversalmente
e de razo de dimenses 2.
A opo c) mostrou-se praticamente invivel por afectar a parte de colapso
das curvas que a zona mais importante. O desajustamento inicial consequncia
de se estar a utilizar a frmula de resistncia ltima como aplicvel a toda a gama
de extenses e esta frmula ser constituda por duas parcelas em que uma delas, a
primeira, no vai estar dependente do estado de carga.
A importncia desta primeira parcela no sempre a mesma ao longo do
processo de carga, devendo estar bastante ligada ao desenvolvimento e valor das
deformaes da chapa a qual obviamente depende tambm da esbelteza. Da
resultam os desvios no incio do carregamento entre a previso e a realidade.

125
Os desvios encontrados nas curvas de previso encontram-se totalmente
dentro dos limites de variabilidade das curvas de resistncia transversal obtidas
atravs de elementos finitos em que grandes diferenas de resistncia e mdulo
estrutural esto presentes dependentes do modo das imperfeies iniciais, tal
como mostrado na Figura 66 para uma placa semi-espessa de razo de
dimenses 2.
0,0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
0,0 0,5 1,0 1,5 2,0
Alongamento
T
e
n
s
o
T201720Ay
T201740Ay
T201740By
T201740Cy
T201740Dy
Mtodo da Largura Efectiva
Sinusidal

Figura 66 Curvas de comportamento de placas de razo de dimenses 2 e esbelteza 1,69.
Uma aproximao melhor no regime de pr colapso obtida atravs da
utilizao de uma funo sinusidal com amplitude igual ao valor da resistncia
mxima e comprimento de onda quadruplo do alongamento compressivo de
cedncia e considerando a resistncia constante a partir da extenso de cedncia,
Figura 67.
Matematicamente essa aproximao dada por:
( )
( ) 1 para
1 para
2
sin
> =
<
|
.
|
\
|

=
ut t
ut t
(101)
Esta aproximao sinusidal apresenta-se ligeiramente optimista do ponto

126
de vista da resistncia em pr colapso nas placas espessas e pessimista em placas
esbeltas. No entanto as diferenas no so apreciveis pelo que as curvas assim
obtidas podero ser consideradas uma alternativa credvel ao mtodo descrito.
0,0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
0,0 0,5 1,0 1,5 2,0
Alongamento
T
e
n
s
o
Beta=0,8
T200840By
Beta=1,7
T201740By
Beta=2,8
T202820By
Beta=4,2
T204220By

Figura 67 Comparao entre as curvas tenso alongamento e a aproximao sinusidal para
placas simplesmente apoiadas, restringidas e carregadas transversalmente de razo de
dimenses 2.
Convm realar que estas curvas tero aplicabilidade reduzida nos estudos
a desenvolver relacionados com a resistncia longitudinal do navio, j que a maior
parte dos navios modernos possui uma estrutura longitudinal, pelo que os
elementos placa tambm estaro carregados longitudinalmente, se considerarmos
unicamente o momento flector. Aparecem sempre, no entanto, alguns elementos
nomeadamente em escoas, cuja alma to larga que a placa que a constitui
tipicamente uma placa carregada transversalmente, mas a contribuio destes para
o momento resistente sempre reduzida porque a rea envolvida pequena e a
posio pouco relevante para o momento resistente.
3.6 Influncia das imperfeies geomtricas iniciais
Nas seces anteriores tratou-se a resistncia transversal de placas

127
considerando a influncia dos dois principais parmetros, esbelteza e razo de
dimenses. Conhecendo estes dois parmetros pode-se prever toda a curva de
comportamento de placas comprimidas transversalmente desde que a forma das
imperfeies iniciais tenha um modo fundamental dominante, isto , m=1 e n=1, o
qual conduz resistncia ltima mnima da placa. Nestas condies a amplitude
das imperfeies no importante.
Nos casos em que o modo dominante das imperfeies iniciais diferente
do fundamental o comportamento da placa pode mudar radicalmente apesar de a
resistncia ltima poder ser a mesma em alguns casos. Por tal razo investigou-se
a influncia do modo dominante das imperfeies iniciais no comportamento de
placas carregadas transversalmente para cada grupo de razo de dimenses.
3.6.1 Razo de Dimenses =2
A variao das imperfeies geomtricas iniciais e do modo dominante
associado (Tabela 6) para cada esbelteza provoca variaes de resistncia que
podem ser muito acentuadas (Tabela 7).
Identif. d
m
/t d
m
/(t
2
) a
11
a
21
a
12
a
22

T200820B 0,85 0,1101 0,1541 1,0 0,25 - -
T201740B 1,69 0,2131 0,0746 1,0 0,2 0,2 0,1
T202820B 2,82 0,7338 0,0923 2,0 0,5 - -
T203420B 3,38 0,8805 0,0771 2,0 0,5 - -
T204220B 4,23 1,1007 0,0615 2,0 0,5 - -
T201720A 1,69 0,4141 0,1450 0,1 2,0 - -
T202820A 2,82 0,6902 0,0868 0,1 2,0 - -
T203420A 3,38 0,8283 0,0725 0,1 2,0 - -
T204220A 4,23 1,0354 0,0579 0,1 2,0 - -
T201740A 1,69 0,1364 0,0478 0,5 0,2 0,2 0,1
T201740C 1,69 0,2541 0,0890 0,1 1,2 0,2 0,1
T201740D 1,69 0,4141 0,1450 0,1 2,0 0,2 0,1
T204220C 4,23 1,2774 0,0714 2,0 1,0 - -
T204240B 4,23 1,1007 0,0615 2,0 0,5 0,2 0,1

128
Identif.
u
uy

ux

ux
/
uy
Colapso Obs.
T200820B 0,85 0,9713 0,8605 0,241 +0,280 m=1
T201740B 1,69 1,0668 0,5086 0,036 +0,071 m=1
T202820B 2,82 1,5189 0,3563 -0,103 -0,289 m=1
T203420B 3,38 1,5684 0,3293 -0,127 -0,386 m=1
T204220B 4,23 1,6011 0,3035 -0,148 -0,488 m=1
T201720A 1,69 1,1987 0,7631 0,001 +0,001 m=2
F
=0,833
T202820A 2,82 1,3916 0,6385 -0,145 -0,227 m=2
F
=0,583
T203420A 3,38 0,9869
1,2966
0,5615
0,3329
-0,115
-0,061
-0,205
-0,183
m=2
m=1
F
=0,504
T204220A 4,23 0,8578
1,2092
0,4804
0,3008
-0,120
-0,077
-0,250
-0,256
m=2
m=1
F
=0,417
T201740A 1,69 1,0326 0,5214 0,050 +0,096 m=1
T201740C 1,69 0,6742
1,5221
0,6033
0,4948
0,109
0,025
+0,181
+0,051
m=2
m=1
F
=0,833
T201740D 1,69 1,1751 0,7557 0,009 +0,012 m=2
F
=0,833
T204220C 4,23 1,4704 0,3030 -0,135 -0,446 m=1
T204240B 4,23 1,4710 0,3000 -0,139 -0,463 m=1
Tabela 7 Resistncia transversal de placas rectangulares com vrios nveis de imperfeies
iniciais e diferentes espessuras. Indicao da tenso perpendicular associada s
restries nos topos e modo de colapso.
Para a razo de dimenses igual a 2 estudou-se o impacto do modo das
imperfeies para diversos nveis de esbelteza: 0,85 , 1,7 , 2,8 , 3,4 e 4,2 cobrindo
assim uma larga gama deste parmetro.
A placa com esbelteza igual a 0,85 sendo muito espessa apresenta-se como o
caso limite da resistncia de placas sujeitas compresso transversal. A aco das
imperfeies iniciais no determinante para esta gama de esbelteza pelo que se
correu unicamente um modelo com imperfeies dominantes no modo
fundamental.
A curva de comportamento tpico est representada na Figura 68 em
conjunto com a curva da tenso mdia induzida nos topos restringidos. A razo
entre as duas tenses, a imposta e a induzida, igual ao coeficiente de Poisson e
pode-se utilizar a lei de Hooke para estabelecer a relao entre elas.
Como factos salientes, note-se que o mximo da tenso transversal aplicada
atingido a um alongamento mdio normalizado de 1 e a descarga aps este

129
mximo pouco acentuada.
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8
Alongamento
T
e
n
s
o
T200820By
T200820Bx

restringidas, sujeitas a carregamento transversal com imperfeies iniciais na
componente fundamental, razo de dimenses igual a 2 e esbelteza 0,85.
3.6.1.2 Placas semi espessas
A Figura 69 apresenta as curvas de comportamento das placas de esbelteza
igual a 1,7 relacionando as duas tenses principais normalizadas com o
alongamento normalizado. Analisaram placas com cinco tipos diferentes de
imperfeies quer por variao da amplitude quer do modo dominante.
As placas 20A e 40D apresentam praticamente o mesmo comportamento
apesar da maior complexidade das imperfeies iniciais da placa 40D. Tal deve-se
ao facto da amplitude do modo dominante das imperfeies ser igual em ambas as
placas. O modo dominante no coincide com o modo crtico, sendo de ordem
superior, o que tem como consequncia num acrscimo substancial na capacidade
de carga comparativamente s placas em que o modo dominante o crtico, como
acontece nas placas 40A e 40B. A diferena entre estas ltimas duas est na
amplitude da imperfeio inicial crtica que o dobro na placa 40B a que
corresponde um muito ligeiro decrscimo de resistncia, isto , 0,51 versus 0,52 na

130
placa 40A.
-0.1
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8
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o
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T201740Ay
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T201740Bx
T201740Cy
T201740Cx
T201740Dy
T201740Dx

restringidas, sujeitas a carregamento transversal com diferentes imperfeies iniciais
em modo e amplitude, razo de dimenses igual a 2 e esbelteza 1,69.
A placa 40C uma placa com modo dominante igual a 2 semelhante s
placas 20A e 40D mas em que a razo de amplitudes entre o modo fundamental e
o modo 2 baixa de 20 para 12. A reduo desta razo suficiente para gerar um
comportamento intermdio desta placa relativamente ao do comportamento tpico
dos dois grupos anteriores, dando-se uma mudana do modo dominante de
deformao a meio do carregamento e tendendo posteriormente para o
comportamento da placa com modo inicial crtico ou fundamental que
coincidente em placas carregadas transversalmente.
A tenso mxima atingida a alongamentos ligeiramente superiores ao
alongamento de cedncia (adimensionalizador) e a tenso mdia mantm-se
praticamente inalterada para alongamentos maiores, ou seja, no existe
praticamente perda da capacidade de carga.
As placas com menores amplitudes absolutas das imperfeies apresentam
na fase inicial de carregamento um declive maior devido ao aumento da
importncia do efeito de Poisson com a diminuio da amplitude das

131
imperfeies.
semelhana da resistncia longitudinal de placas tambm aqui aparecem
dois grupos bastantes distintos em termos de resistncia transversal em resultado
do modo dominante das imperfeies iniciais. A disperso de resultados no
interior de cada grupo no entanto muito menor na resistncia transversal,
podendo-se afirmar que praticamente nula. A razo entre a resistncia ltima de
cada um dos grupos de modo de colapso de 1,5 para esta esbelteza, isto , as
placas com modo dominante duplo do fundamental tem uma resistncia 50%
superior das placas com modo dominante fundamental.
A Figura 70 mostra o comportamento de placas com esbelteza 2,8 para dois
modos dominantes diferentes mas de igual amplitude.
-0.3
-0.2
-0.1
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0
Alongamento
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e
n
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oT202820Ay
T202820Ax
T202820By
T202820Bx

em modo e amplitude, e razo de dimenses igual a 2 e esbelteza 2,82.
As concluses que se tiraram anteriormente continuam vlidas, tendo a
placa com colapso no modo m=2 uma resistncia 79% superior da placa com
imperfeies no modo fundamental (m=1).

132
Para esta esbelteza a tenso longitudinal induzida inicialmente nula
tornando-se progressivamente mais negativa (traco) medida que a amplitude
da deformada aumenta com o carregamento. Tem-se pois para esta esbelteza um
equilbrio entre as foras de compresso induzidas pelo efeito de Poisson e as
foras de traco resultantes do aumento da deformada da placa. Para esbelteza
menores as primeiras dominam e para maiores ter-se- traco longitudinal em
toda a gama de carregamento compressivo.
Constata-se tambm que no existe descarga da curva correspondente ao
modo fundamental.
3.6.1.4 Placas muito esbeltas
Nas placas com =3,4, Figura 71, o comportamento qualitativamente igual
ao anterior na fase inicial de carregamento.
-0.2
-0.1
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8
Alongamento
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n
s
oT203420Ay
T203420Ax
T203420By
T203420Bx

Nota-se, no entanto, que a alongamentos prximos dos de cedncia a placa
com m=2 muda de modo de deformao, adquirindo uma deformada no modo
fundamental e comportando-se a partir da como uma placa com imperfeies

133
iniciais predominantes no modo 1.
As placas extremamente esbeltas de que so exemplo as apresentadas na
Figura 72, tm um comportamento em tudo semelhante s anteriores mas com
uma resistncia inferior. A sobreposio das curvas das placas com diferentes
amplitudes das imperfeies permite concluir que estas placas s so sensveis ao
modo dominante das imperfeies e no amplitude desse modo. A diferena na
resistncia mxima para diferentes modos da deformada de 60%.
-0.2
-0.1
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8
Alongamento
T
e
n
s
o
T204220Ay
T204220Ax
T204220By
T204220Bx
T204220Cy
T204220Cx
T204240By
T204240Bx

3.6.2 Razo de Dimenses =2,5
Nas placas com razo de dimenses 2,5 analisaram-se trs tipos de
imperfeies iniciais (m=1, 2 e 3) e diversos tipos de combinaes entre eles. A
informao sobre as componentes das imperfeies iniciais so apresentadas na
Tabela 8 e os resultados obtidos na Tabela 9, onde se indicam o alongamento a que
ocorre o colapso, a tenso de colapso transversal, a tenso longitudinal induzida, a
razo entre estas duas e o modo de colapso.
As Figuras seguintes mostram o comportamento das placas para diferentes

134
nveis de esbelteza. As placas com esbelteza 0,85 (Figura 73), 1,7 (Figura 74) e 2,8
(Figura 75) tem o mesmo comportamento das placas correspondentes de razo de
dimenses 2 pelo que as concluses se aplicam na ntegra.

Identif. w
m
/t w
m
/(t
2
) a
11
a
21
a
31

T250820C 0,85 0,0956 0,1338 1,0 0,1 0,1
T251720C 1,69 0,2869 0,1005 1,5 0,15 0,15
T252820C 2,82 0,6375 0,0802 2,0 0,2 0,2
T253420C 3,38 0,9563 0,0837 2,5 0,25 0,25
T254220C 4,23 1,4345 0,0812 3,0 0,3 0,3
T251720A 1,69 0,3212 0,1125 0,15 1,5 -
T252820A 2,82 0,7138 0,0898 0,2 2,0 -
T253420A 3,38 1,0707 0,0937 0,25 2,5 -
T254220A 4,23 1,6061 0,0898 0,3 3,0 -
T251720B 1,69 0,3099 0,1085 0,15 0,15 1,5
T252820B 2,82 0,6886 0,0866 0,2 0,2 2,0
T253420B 3,38 1,0329 0,0904 0,25 0,25 2,5
T254220B 4,23 1,5493 0,0866 0,3 0,3 3,0
Tabela 8 Nveis de imperfeies iniciais utilizados numa placa de 625 mm de comprimento e
250 mm de largura.
Identif.
u
uy

ux

ux
/
uy
Colapso Obs.
T250820C 0,85 0,938 0,8036 0,230 0,286 m=1
T251720C 1,69 1,110 0,4390 0,030 0,068 m=1
T252820C 2,82 1,500 0,3005 -0,083 -0,276 m=1
T253420C 3,38 1,553 0,2710 -0,107 -0,395 m=1
T254220C 4,23 1,588 0,2462 -0,126 -0,512 m=1
T251720A 1,69 1,128 0,6638 0,002 0,001 m=2
T252820A 2,82 1,541 0,5233 -0,157 -0,300 m=2
T253420A

3,38 1,314
1,536
0,4689
0,2809
-0,153
-0,004
-0,326
-0,014
m=2
m=1

T254220A 4,23 1,233
1,503
0,4161
0,2502
-0,157
-0,028
-0,377
-0,112
m=2
m=1

T251720B 1,69 1,036 0,4487 0,042 0,105 m=1
T252820B 2,82 1,465 0,3116 -0,060 -0,193 m=1
T253420B 3,38 0,380
1,523
0,2878
0,2837
-0,014
-0,061
-0,049
-0,215
m=3
m=1

T254220B 4,23 0,617
1,533
0,4301
0,2600
-0,065
-0,055
-0,151
-0,212
m=3
m=1
1/2 placa
Tabela 9 Resistncia transversal de placas rectangulares (=2,5) com vrios nveis de
imperfeies iniciais e diferentes espessuras. Indicao da tenso perpendicular
associada s restries nos topos e modo de colapso.

135
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8
Alongamento
T
e
n
s
o
T250820Cy
T250820Cx

restringidas, sujeitas a carregamento transversal com imperfeies iniciais, razo de
dimenses igual a 2,5 e esbelteza 0,85.
-0.1
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6
Alongamento
T
e
n
s
o
T251720Ay
T251720Ax
T251720By
T251720Bx
T251720Cy
T251720Cx

em modo e amplitude, razo de dimenses igual a 2,5 e esbelteza 1,69.

136
-0.2
-0.1
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8
Alongamento
T
e
n
s
o
T252820Ay
T252820Ax
T252820By
T252820Bx
T252820Cy
T252820Cx

A razo entre a resistncia correspondente ao modo superior de colapso
(srie A) e a resistncia correspondente ao modo crtico (srie C) de 1,51 e 1,74
respectivamente para a esbelteza 1,7 e 2,8. As placas com modo dominante m=3
(srie B) mudam para o modo fundamental a meio do carregamento,
comportando-se como as da srie C.
As Figura 76 e Figura 77 apresentam as curvas correspondentes s
esbeltezas 3,4 e 4,2.
Como facto saliente, note-se que as placas com modo 3 da srie B mudam
de modo de colapso a alongamentos muito elevados, superiores ao alongamento
de cedncia. A esta mudana corresponde um decrscimo muito acentuado de
resistncia passando para nveis iguais queles que se tm com placas de
imperfeies iniciais com modo fundamental dominante.
As mudanas do modo de deformao so tambm acompanhadas por
variaes muito significativas da tenso longitudinal induzida, observando-se
uma reduo substancial ou total.

137
-0.2
-0.1
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8
Alongamento
T
e
n
s
o
T253420Ay
T253420Ax
T253420By
T253420Bx
T253420Cy
T253420Cx

-0.2
-0.1
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8
Alongamento
T
e
n
s
o
T254220Ay
T254220Ax
T254220By
T254220Bx
T254220Cy
T254220Cx


138
Nas placas com razo de dimenses igual a 3 consideraram-se trs modos
diferentes para as imperfeies iniciais, Tabela 10. O modo ternrio dominante
na srie A, o secundrio na srie B (unicamente para =1,7) e o fundamental na
srie C. Na Tabela seguinte apresentam-se os resultados.
Identif. w
m
/t w
m
/(t
2
) a
11
a
21
a
31

T300830A 0,85 0,0928 0,1299 0,2 0,1 1,0
T301730A 1,69 0,2707 0,0948 0,2 0,1 1,0
T301730B 1,69 0,2373 0,0831 0,1 2,0 -
T302830A 2,82 0,9276 0,1166 0,6 0,3 3,0
T303430A 3,38 1,1131 0,0974 0,6 0,3 3,0
T304230A 4,23 1,6500 0,0922 0,6 0,0 3,0
T300830C 0,85 0,0821 0,1136 1,0 0,1 0,2
T301730C 1,69 0,3681 0,1289 2,0 0,1 0,2
T302830C 2,82 0,8214 0,1033 3,0 0,3 0,6
T303430C 3,38 0,9857 0,0863 3,0 0,3 0,6
T304230C 4,23 1,5926 0,0890 4,0 0,3 0,6
Identif.
u
uy

ux

ux
/
uy
Colapso Obs.
T300830A 0,85 0,894 0,9426 0,271 0,288 m=3
T301730A 1,69 0,995 0,4219 0,084 0,128 m=1
T301730B 1,69 1,094 0,6018 0,018 0,030 m=2
T302830A 2,82 0,533
1,538
0,3525
0,2744
-0,027
-0,026
-0,077
-0,095
m=3
m=1

T303430A 3,38 0,511
1,606
0,3222
0,2487
-0,039
-0,037
-0,121
-0,149
m=3
m=1

T304230A 4,23 0,693
1,519
0,4069
0,2185
-0,091
-0,049
-0,224
-0,224
m=3
m=1
1/4 placa
T300830C 0,85 0,915 0,7669 0,224 0,292 m=1
T301730C 1,69 1,026 0,4163 -0,050 -0,120 m=1
T302830C 2,82 2,053 0,2611 -0,095 -0,364 m=1
T303430C 3,38 2,540 0,2407 -0,129 -0,536 m=1
T304230C 4,23 2,505 0,2168 -0,143 -0,660 m=1
No grupo das placas espessas com =0,85 analisou-se o comportamento
para dois modos de imperfeies dominantes, m= e m=1, e que se apresenta na
Figura 78. A curva das duas placas muito semelhante com excepo na regio de

139
colapso, onde devido ao modo de deformao imposto, uma das placa tem uma
resistncia ligeiramente superior (20%) mas com descarga abrupta.
Para a esbelteza de 1,7 usou-se um modelo suplementar com modo
dominante igual a dois. A placa com imperfeies iniciais neste modo tem uma
resistncia superior das restantes placas sendo a razo entre resistncias
mximas de 1,42.
A placa da srie A (m=3) degenera deste modo para o fundamental sendo a
partir da as curvas coincidentes, Figura 79. Para as restantes esbeltezas acontece
exactamente o mesmo com as placas da srie A mas a mudana de modo de
deformao muito mais violenta do que na placa de esbelteza 1,7. Esta descarga
pode ser observada da Figura 80 Figura 82, respectivamente para = 2,8 , 3,4 e
4,2. Note-se que a placa degenerada apresenta uma resistncia ligeiramente
superior da placa com imperfeies iniciais no modo fundamental, ao contrrio
do que acontecia para razes de dimenses menores.
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5
Alongamento
T
e
n
s
o
T300830Ay
T300830Ax
T300830Cy
T300830Cx


140
-0.1
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5
Alongamento
T
e
n
s
o
T301730Ay
T301730Ax
T301730By
T301730Bx
T301730Cy
T301730Cx

-0.15
-0.10
-0.05
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35
0.40
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2
Alongamento
T
e
n
s
o
.5
T302830Ay
T302830Ax
T302830Cy
T302830Cx


141
-0.20
-0.15
-0.10
-0.05
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0
Alongamento
T
e
n
s
o
T303430Ay
T303430Ax
T303430Cy
T303430Cx

-0.2
-0.1
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0
Alongamento
T
e
n
s
o
T304230Ay
T304230Ax
T304230Cy
T304230Cx
T304231Cy
T304231Cx


142
A Tabela 12 d informao sobre a amplitude dos componentes das
imperfeies iniciais para cada modelo de placa. A srie A tem um modo
fundamental dominante e os modelos da srie B tem no quarto modo a sua
componente de maior amplitude. Lembra-se que este o modo crtico em
resistncia longitudinal de placas sendo essa a razo da escolha, tal e qual como
para as restantes razes de dimenses.
Na Tabela 13 resume-se os resultados obtidos para esta razo de dimenses.
As placas com componente dominante igual a 1 comportam-se de uma
forma regular em toda a gama de esbelteza analisada.
Pelo contrrio, as mudanas de modo de deformao das placas com modo
inicial dominante igual a 4 vo sendo cada vez mais complexas, aparecendo
modos intermdios de deformao aos quais correspondem variaes importantes
no modo estrutural tangente da placa. A deformada final das placas da srie B
raramente apresenta um modo fundamental evidente, havendo uma combinao
intrincada de modos de que resulta uma resistncia final acrescida
comparativamente resistncia das placas da srie A.

Identif. w
m
/t w
m
/(t
2
) a
11
a
21
a
31
a
41

T400820A 0,85 0,0807 0,1130 1,0 0,1 0,1 0,1
T401720A 1,69 0,2795 0,0979 1,5 0,15 0,15 0,15
T402820A 2,82 0,6212 0,0781 2,0 0,2 0,2 0,2
T403420A 3,38 0,9286 0,0813 2,5 0,25 0,25 0,25
T404220A 4,23 1,3977 0,0781 3,0 0,3 0,3 0,3
T401720B 1,69 0,3308 0,1158 0,15 0,15 0,15 1,5
T402820B 2,82 0,7351 0,0924 0,2 0,2 0,2 2,0
T403420B 3,38 1,1026 0,0965 0,25 0,25 0,25 2,5
T404220B 4,23 1,6539 0,0924 0,3 0,3 0,3 3,0

143
Identif.
u
uy

ux

ux
/
uy
Colapso Obs.
T400820A 0,85 0,8762 0,7376 0,222 0,301 m=1
T401720A 1,69 1,064 0,3583 0,051 0,142 m=1
T402820A 2,82 1,557 0,2186 -0,048 -0,220 m=1
T403420A 3,38 1,618 0,1907 -0,080 -0,420 m=1
T404220A 4,23 1,545 0,1648 -0,077 -0,467 m=1
T401720B 1,69 0,843
1,560
0,4761
0,3563
0,094
0,061
0,197
0,171
m=4+1
m=1

T402820B

2,82 1,267
1,510
0,3568
0,2448
-0,046
0,037
-0,129
0,151
m=4+1
m=1

T403420B 3,38 1,361 0,3232 0,064 0,198 m=4
T404220B 4,23 0,6326
1,2994
0,3632
0,2859
-0,073
-0,078
-0,201
-0,273
m=4
m=4+1

0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8
Alongamento
T
e
n
s
o
T400820Ay
T400820Ax


144
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35
0.40
0.45
0.50
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8
Alongamento
T
e
n
s
o
T401720Ay
T401720Ax
T401720By
T401720Bx

-0.10
-0.05
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35
0.40
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5
Alongamento
T
e
n
s
o
T302830Ay
T302830Ax
T402820By
T402820Cx


145
-0.15
-0.10
-0.05
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8
Alongamento
T
e
n
s
o
T403420Ay
T403420Ax
T403420By
T403420Bx

-0.15
-0.10
-0.05
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35
0.40
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8
Alongamento
T
e
n
s
o
T404220Ay
T404220Ax
T404220By
T404220Bx


146
Para a razo de dimenses igual a 5 fez-se exactamente o mesmo tipo de
estudo que para =4.
Os dados e resultados dos modelos esto indicados nas duas tabelas
seguintes. A anlise grfica apresentam-se nas figuras desta seco, sendo a
qualidade dos resultados em tudo semelhante da seco anterior.

Identif. w
m
/t w
m
/(t
2
) a
11
a
21
a
31
a
41
a
51

T500820A 0,85 0,0871 0,1219 1,0 0,1 0,1 0,1 0,1
T501720A 1,69 0,3000 0,1050 1,5 0,15 0,15 0,15 0,15
T502820A 2,82 0,6667 0,0838 2,0 0,2 0,2 0,2 0,2
T503420A 3,38 1,0000 0,0875 2,5 0,25 0,25 0,25 0,25
T504220A 4,23 1,5000 0,0838 3,0 0,3 0,3 0,3 0,3
T501720B 1,69 0,3676 0,1287 0,15 0,15 0,15 0,15 1,5
T502820B 2,82 0,8168 0,1027 0,2 0,2 0,2 0,2 2,0
T503420B 3,38 1,2252 0,1072 0,25 0,25 0,25 0,25 2,5
T504220B 4,23 1,8985 0,1061 0,3 0,3 0,3 0,3 3,0
Identif.
u
uy

ux

ux
/
uy
Colapso Obs.
T500820A 0,85 0,818 0,7184 0,217 0,302 m=1
T501720A 1,69 1,027 0,3298 0,056 0,170 m=1
T502820A 2,82 1,502 0,1942 -0,027 -0,139 m=1
T503420A 3,38 1,570 0,1655 -0,044 -0,266 m=1
T504220A 4,23 1,515 0,1415 -0,054 -0,382 m=1
T501720B 1,69 0,466
0,892
0,3933
0,3480
0,080
0,075
0,203
0,216
m=5
m=1
1/2 placa
T502820B 2,82 0,394
1,374
0,2862
0,4171
-0,092
-0,005
-0,321
-0,012
m=5
m=1+2*5
1/2 placa
T503420B 3,38 0,596
1,310
1,761
0,3864
0,3780
0,1781
-0,055
-0,105
+0,034
-0,142
-0,278
+0,191
m=5
m=1+2*5
m=1
1/2 placa
T504220B 4,23 0,737
1,139
1,539
0,4374
0,3162
0,1561
-0,100
-0,093
+0,016
-0,229
-0,294
+0,102
m=5
m=1+2*5
m=1
1/2 placa
Convm referir que o grau de complexidade da deformada final das placas
da srie B ainda superior das placas com =4. Desta forma de esperar uma

147
maior disperso da resistncia mxima com a variao das amplitudes nos vrios
modos ao contrrio do que sucedia em placas com igual a 2 ou 3.
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.70
0.80
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6
Alongamento
T
e
n
s
o
T500820Ay
T500820Ax

-0.05
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35
0.40
0.45
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8
Alongamento
T
e
n
s
o
T501720Ay
T501720Ax
T501720By
T501720Bx
T502820Ay
T502820Ax

em modo e amplitude, razo de dimenses igual a 5,0 e esbelteza 1,69 e 2,82.

148
-0.20
-0.10
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8
Alongamento
T
e
n
s
o
T503420Ay
T503420Ax
T503420By
T503420Bx
T504220Ay
T504220Ax

em modo e amplitude, razo de dimenses igual a 5,0 e esbelteza 3,38 e 4,23.
3.7 Consideraes Finais
No estudo preliminar da resistncia transversal em que se analisou os
resultados experimentais e numricos disponveis na literatura, parte de um
trabalho mais vasto j publicado em vrios artigos [93,97,98], concluiu-se que as
frmulas de previso de resistncia disponveis necessitavam de alguma
correco.
Nesta dissertao tentou-se colmatar a quase total ausncia de resultados
em placas restringidas e carregadas transversalmente e indicar uma frmula que
permita calcular a sua resistncia para o modo crtico de colapso o que foi
concretizado atravs da equao (96), que cobre a gama de razo de dimenses de
2 a 5 e a esbelteza de placa de 0,85 a 4,23. A frmula apresenta um desacoplamento
entre a contribuio da razo de dimenses e da esbelteza que no comum nas
frmulas de resistncia transversal de placas.
Caracteriza-se o estado biaxial de tenses na fase de colapso, concluindo-se
que a tenso perpendicular induzida mdia pouco dependente da razo de

149
dimenses e muito dependente da esbelteza da placa. Pode-se inclusivamente
estabelecer uma relao linear entre a razo das duas tenses principais no colapso
e a esbelteza.
Os nveis de resistncia obtidos para cada classe de placas, com o mesmo
e , mostrou-se muito sensvel ao modo das imperfeies iniciais. Em duas placas
com a mesma geometria mas dois modos diferentes de imperfeies iniciais, uma
das placas pode ter uma resistncia 50% superior da outra.
Finalmente apresentam-se dois mtodos para prever o comportamento de
placas restringidas nos topos e sujeitas a carregamento nos bordos para posterior
utilizao no mtodo de previso de resistncia longitudinal do navio. O primeiro
mtodo baseia-se exclusivamente no conceito de largura efectiva e usa os critrios
e as hipteses j usadas na resistncia longitudinal de placas. Mostra-se, no
entanto para este tipo de carregamento, demasiado optimista a extenses baixas.
Por tal razo recomenda-se o uso da aproximao sinusidal do segundo mtodo.
Em ambos os casos no deve ser considerada a perda de efectividade aps se ter
atingido a tenso mxima.

150
Resistncia de Placas Reforadas
Captulo 4 Resistncia de Placas Reforadas
Neste captulo faz-se primeiramente um estudo comparativo dos diferentes
mtodos de projecto de placas reforadas existentes a partir dos resultados
experimentais e numricos disponveis na literatura [98]. So considerados dois
tipos de carregamento: compresso e compresso com presso lateral.
Segue-se um estudo sobre a influncia de diversos parmetros na
resistncia compresso de placas reforadas. Dada a diversidade de parmetros
que afectam a resistncia compresso de placas reforadas, houve necessidade
de limitar o seu nmero. Assim consideram-se trs tipos de esbelteza da placa
associada (b/t = 40, 50 e 80), trs tipos de perfis (barra, ngulo e T), dois modos de
imperfeies iniciais e diversas combinaes das caractersticas mecnicas do ao.
Pretende-se analisar as implicaes resultantes da variao destes parmetros na
resistncia mxima e no comportamento pr e ps colapso.
Finalmente e integrado num estudo comparativo de mtodos de projecto
[5], utilizou-se o mtodo desenvolvido anteriormente [17] num estudo
paramtrico em que para alm da influncia da geometria da chapa e do reforo se
analisavam as consequncias da existncia de tenses residuais.
4.1 Estado da Arte
O estudo das placas reforadas sujeitas compresso axial vulgarmente
orientado para a determinao da carga mxima suportada pela viga coluna, pois
esta carga que referida nos cdigos de projecto e construo das indstrias
naval e civil. No entanto, no estudo de estruturas de maiores dimenses, com
maior grau de complexidade e alguma redundncia, em que coexistam elementos
em diferentes estgios de carregamento, torna-se importante conhecer o
comportamento dos elementos constitutivos a qualquer nvel de carregamento
com um certo grau de preciso.
Assim acontece no estudo da resistncia do casco de navios flexo em que
os diversos elementos reforados do casco esto a diferentes nveis da sua

151
capacidade de carga para uma determinada curvatura do casco naquela seco.
Pode inclusivamente acontecer que o momento mximo a aplicar seja atingido
quando alguns dos elementos j cederam encontrando-se pois em regime ps
colapso. Devido redundncia da estrutura, a perda de capacidade de carga de
alguns elementos transferida para elementos menos carregados, podendo, nestas
circunstncias, o conjunto apresentar alguma reserva de resistncia a esforos
maiores.
O estudo do comportamento de placas finas reforadas sujeitas a
carregamentos compressivos no plano da placa assume mais actualidade em
resultado da utilizao cada vez maior de ao de alta resistncia em navios e
outras estruturas ocenicas a qual conduz a espessuras progressivamente mais
finas. Concomitantemente, os coeficientes de segurana utilizados no projecto das
estruturas so tendencialmente cada vez menores em resultado de um melhor
conhecimento do comportamento dos materiais. A conjugao destes dois factos
origina estruturas muito sensveis instabilidade em compresso, conduzindo
muitas vezes a um colapso prematuro, ou dito de outra forma, a um colapso sob
a aco de tenses muito inferiores tenso de cedncia do material em
compresso.
Intimamente associada a esta degradao de resistncia, est a existncia de
imperfeies geomtricas iniciais e as tenses residuais resultantes dos processos
de fabrico em estaleiro, nomeadamente da soldadura.
Assim, as Sociedades Classificadoras mais importantes tm feito um grande
esforo de actualizao das regras para dimensionamento de estruturas, tendo
vindo a ser progressivamente considerado o comportamento das estruturas
quando sujeitas a carregamentos de compresso potencializadores de
instabilidade quer nos elementos de placa entre reforos, quer nos reforos
propriamente ditos ou ainda na interaco entre os dois. Alm desta instabilidade
manifestamente local pode-se ainda assistir a uma instabilidade de natureza mais
global afectando grandes painis do navio. No entanto este ltimo tipo menos
frequente devido existncia de balizas bastante resistentes em projectos normais.

152
4.1.1 Mtodos analticos
A anlise das placas reforadas em compresso axial iniciou-se no sculo
passado com a determinao analtica da tenso crtica de instabilidade elstica de
colunas [99] a qual constitui a base de todos os mtodos aproximados que se
utilizam actualmente.
A utilizao directa desta tenso na definio da capacidade de carga das
placas reforadas apresenta algumas imprecises e insuficincias resultantes
principalmente da perda de efectividade da placa associada, das imperfeies
iniciais, dos efeitos da plastificao local, tanto na placa como no reforo, e
finalmente da instabilidade toro do reforo.
Um dos primeiros trabalhos a tratar e sintetizar estes aspectos deve-se a
Faulkner [100] que incluiu a perda de efectividade da placa atravs da reduo da
seco enquanto que o efeito da plasticidade era considerada atravs do mtodo
parablico de Ostenfeld. O mesmo autor e outros [91] aplicaram mtodos
energticos na determinao da carga crtica de compresso suportada por
reforos em T. Foi ainda ensaiado um mtodo que permitisse considerar a
interaco entre o reforo e a placa [101] e fossem tambm considerados os
fenmenos de origem plstica atravs do mtodo do mdulo tangente.
Baseado nestes estudos, Adamchak [102] desenvolveu um mtodo
aproximado de previso da curva tenso mdia alongamento, que considerava o
colapso por flexo do painel e instabilidade do reforo, associados a esforos de
compresso axial e presso lateral. O comportamento ps colapso era, no entanto,
ignorado nos painis que falhavam por instabilidade toro.
No intuito de explorar a degradao de resistncia dos painis reforados
devido s imperfeies do reforo, Carlsen [103] adaptou o mtodo de Ayrton-
Perry [104], tambm conhecido por mtodo da coluna [105-107] e que se baseia no
critrio da primeira cedncia, ao estudo de estruturas navais de paredes finas
atravs da introduo do conceito de largura efectiva na definio geomtrica do
painel. Por seu turno, Guedes Soares [51] modificou o mtodo de Faulkner de
forma a contabilizar a degradao de resistncia devida s imperfeies da placa.
A partir destes dois mtodos bsicos de previso da resistncia mxima

153
possvel criar mtodos aproximados de estimativa do comportamento dos painis
para qualquer alongamento [17,108]. Gordo [86] demonstrou que a tcnica
aplicvel tanto ao mtodo do mdulo tangente como ao mtodo da coluna atravs
da utilizao do conceito de extenso virtual e que os resultados obtidos com os
dois mtodos so equivalentes se for utilizada a mesma largura efectiva para a
placa associada.
Baseado nos trabalhos de Little [107] e Moolani [109], Bonello [110]
desenvolveu um programa usando o mtodo da coluna em que se considerava a
transferncia de momentos em vigas contnuas, alm de permitir a incluso
explicita da presso lateral. Este estudo apresentava como grandes desvantagens a
ausncia de avaliao da contribuio das rotaes do reforo e da interaco entre
o reforo e a placa com todas as suas implicaes directas na largura efectiva da
placa associada ou no desempenho do reforo.
Murray [111] estudou a instabilidade dos reforos em barra e props um
mecanismo de colapso baseado na teoria rgido-plstica em que se previa de
alguma forma o comportamento ps colapso, previso esta que se mostrou eficaz
para perfis esbeltos e tambm em perfis espessos associados a placas finas [112].
No Japo, Yao e Nikolov [18] desenvolveram um mtodo analtico de
previso da curva tenso extenso de placas reforadas, no qual o comportamento
da placa isolada avaliada atravs da sobreposio de dois critrios: o primeiro
baseado na anlise de placas sujeitas a grandes deformaes e o segundo na
anlise dos mecanismos de colapso rgido plstico. A presena do reforo
considerada atravs de um modelo de duplo vo em que a curvatura se considera
resultante da soma de duas componentes: a elstica e a plstica. As deformaes
associadas aos modos de instabilidade torcional foram includas no modelo numa
segunda fase [19].
Bonello, Chryssanthopoulos e Dowling [110] compararam as previses de
resistncia de diversos mtodos de projecto com resultados numricos de painis
sob a aco de foras compressivas. Em alguns deles foi includo tambm a
presso lateral. Propuseram simultaneamente um mtodo baseado na equao de
Perry que considera tanto a compresso da placa reforada como a presso lateral

154
a que possa eventualmente estar sujeita. As frmulas relativas largura efectiva
da placa associada utilizadas pelos diversos mtodos analisados foram
substitudas por uma nica, a qual foi proposta por Davidson [113]:
3 2
09 , 0 48 , 0 16 , 1
23 , 0
+ =
p
(102)
de forma a se poder explorar as diferenas entre mtodos relativamente
resistncia de coluna.
Pu, Das e Faulkner [114] utilizaram o mtodo proposto por Guedes Soares
[51] para a avaliao da resistncia de placas, comparando-o com resultados
experimentais e numricos e concluram que esse mtodo superior ao mtodo
original proposto por Faulkner. Com base nisto, modificaram o mtodo de
Faulkner para o projecto de placas reforadas, seco 4.2.1, substituindo a equao
da largura efectiva da placa associada e verificaram que existia uma melhoria de
5%, apesar do mtodo original j ser suficientemente fivel.
Na rea das Sociedades Classificadoras tambm algumas modificaes
aconteceram: a DnV [115] introduziu pequenas alteraes nas suas regras ao
clculo da resistncia encurvadura de painis que se baseia no mtodo de
Carlsen; A ABS em 1995 publicou novas regras para o projecto de navios em que
atribua uma nova importncia instabilidade de placas, incorporando o conceito
de largura efectiva da placa associada no clculo do raio de girao da placa
reforada e introduzindo os conceitos de instabilidade flexotorcional de uma
forma similar apresentada na seco 4.2.4.
4.1.2 Mtodos computacionais
O advento dos computadores levou ao desenvolvimento de tcnicas de
simulao numrica de estruturas, de entre as quais se destaca pelo seu uso
extensivo o mtodo dos elementos finitos. No campo naval, o mtodo dos
elementos finitos ganhou grande aplicabilidade com os trabalhos desenvolvidos
na Esccia por Smith [116] atravs do desenvolvimento de mtodos hbridos que
reduzissem de alguma forma o tempo mdio de clculo para o estudo de placas
reforadas ou de estruturas compostas por aquelas. A tcnica consiste

155
essencialmente em utilizar curvas carga alongamento previamente estabelecidas
para reproduzir o comportamento da placa associada, em conjunto com um
modelo em elementos finitos representativo do reforo. No estando
explicitamente presente a deformada da placa, a interaco desta com o reforo
perde-se, o que constitui um bice do modelo.
Mais recentemente, no Japo, desenvolveu-se um outro mtodo baseado em
super elementos, ISUM [27,117], no qual se considera que um painel reforado
limitado por longarinas e balizas constitui uma unidade estrutural, sendo a matriz
de rigidez calculada para este super elemento. Esta matriz de rigidez inclui a
influncia da perda de eficincia por instabilidade elstica ou por plasticidade.
Panagiotopoulos [118] e Vayas [119] estudaram a resistncia limite de
reforos toro com placa associada sob compresso axial. Panagiotopulos [118]
usou nos seus trabalhos em elementos finitos, placas com razo de dimenses
igual a trs e esbelteza de placa a variar entre 40 e 90 (b/t), enquanto que esbelteza
do reforos barra variava de 5 a 30. Considerou ainda diferentes condies
fronteira para os reforos tendo concludo que a falta de encastramento diminua a
resistncia.
Um estudo conjunto sobre a resistncia mxima de painis reforados de
mltiplos vos envolvendo vrias instituies foi desenvolvido sob o auspcio do
Comit V.I. da ISSC [120]. Foram convidadas diversas Sociedades Classificadoras
e outros organismos para calcular a resistncia mxima de dez painis reforados
e a comparao entre os diversos mtodos utilizados foi resumida em [121]. Foi
bastante interessante notar que o mesmo mtodo aplicado por diferentes
projectistas originava diferentes previses de resistncia para os mesmos
exemplos. A principal concluso deste estudo foi que a maioria dos mtodos
pessimista e a incerteza do modelo sempre superior a 10%.
4.1.3 Resultados experimentais
Existem actualmente um nmero relativamente elevado de resultados
experimentais em placas reforadas sujeitas a carregamento predominantemente
uniaxial de compresso que cobrem uma vasta gama dos parmetros de maior

156
interesse para o estudo das placas reforadas, nomeadamente a esbelteza da placa
e a esbelteza de coluna [108,116,122-125]. Estes dois parmetros s por si permitem
caracterizar dois tipos de colapso, o colapso da placa e o do reforo sob flexo. No
entanto so insuficientes para caracterizar a perda de resistncia flexotorcional do
reforo e a interaco placa-reforo tendo ultimamente sido desenvolvido algum
esforo no sentido de caracterizar melhor este tipo de falha, especialmente atravs
de estudos em elementos finitos [91,126-128].
Faulkner [123] testou modelos simples de vo nico representativos de
elementos de placa reforada tpicos de painis de navios entre balizas. A escala
utilizada foi de um quarto aproximadamente. Foram utilizados dois tipos de
reforos: T e barra. O problema associado s condies fronteira nos lados no
carregados no assumia especial importncia dado que cada painel ensaiado era
constitudo por mais de uma placa reforada; todos tinham cinco elementos de
reforo longitudinal com excepo de trs ensaios. De facto os lados carregados
estavam simplesmente apoiados e os bordos laterais no carregados estavam
livres o que, pela ausncia de continuidade da placa nos extremos, origina alguma
perda de efectividade nos extremos mas que assumia pouca importncia dada a
largura total dos painis. Dada a falta de constrangimento transversal, no se
desenvolviam tenses transversais de membrana o que de alguma forma se afasta
das condies tpicas encontradas em navios. No total foram ensaiados 42 modelos
divididos em duas sries.
Horne [124,125] ensaiou 44 placas reforadas de vo simples sujeitas
compresso enquadradas num estudo paramtrico que envolvia a dependncia da
resistncia relativamente esbelteza da placa e da placa reforada, das tenses
residuais e imperfeies geomtricas iniciais. Os lados carregados estavam sujeitos
a diferentes condies fronteira mas os bordos laterais podiam-se deslocar
livremente, pelo que os comentrios feitos anteriormente tambm aqui tem
aplicabilidade. A maioria dos painis foram projectados para falharem por colapso
da placa associada com excepo de cinco deles em que se esperava a falha do
reforo. Foram ainda ensaiadas diferentes geometrias de soldadura e duas
qualidades de ao com tenses de cedncia diferentes.

157
No Imperial College [108] testaram-se cinco painis com quatro e nove
reforos longitudinais apoiados lateralmente em todas as bainhas e topos externos,
por se considerar que era mais representativo das condies reais em navios. A
soldadura contnua foi utilizada na ligao da chapa aos reforos apesar dos
cdigos de construo permitirem algum tempo a soldadura intermitente muito
mais utilizada na construo moderna.
Esta soldadura intermitente j tinha sido utilizada em Glengarnock [122]
nos anos 60 em ensaios de placas reforadas com duplo vo mas livres nos lados
no carregados. A esbelteza das placas rondava 3,5 tendo-se variado a esbelteza de
coluna entre 1 e 4,6. Os testes com duplo vo [129] so mais realistas do que os
testes em vo simples por permitirem interaco entre as placas reforadas de cada
lado da baliza transmitindo foras e momentos e reduzindo a introduo de
momentos adicionais, normalmente variveis com o carregamento por
excentricidade do ponto de aplicao das foras. A utilizao de condies
fronteira fixas nos topos de carga afecta no entanto os resultados por reduzir o
comprimento equivalente de coluna.
Para evitar ou reduzir todos os problemas relacionados com as condies
fronteira, dimenses, excentricidades, etc. testaram-se, na Esccia [116], sete
modelos escala real de painis de navios de guerra em que houve um especial
cuidado no levantamento das imperfeies iniciais e deformaes dos painis.
Tentou-se ainda, e tanto quanto possvel, reproduzir as condies reais de
soldadura e avaliar as tenses residuais inerentes ao processo.
A Canadian Forces e o Ship Structure Committee implementaram um
programa de comparao entre os resultados obtidos por elementos finitos e em
ensaios com painis reforados de um nico vo sujeitos a carregamento uniaxial
e presso lateral [130]. Trs tipos de testes foram efectuados nos quais se
considerava no s painis perfeitos, como tambm se simulavam danos devidos
ao impacto e corroso. J anteriormente, e tambm no Canad, se levou a cabo
um programa semelhante em que foi investigado simultaneamente o efeito do
nvel de restrio nos bordos da placa [131].

158
4.2 Desempenho dos mtodos de projecto
O projecto de placas reforadas sujeitas predominantemente compresso
toma em considerao as possveis causas de runa e que so basicamente trs,
colapso da placa, do reforo com chapa associada por flexo ou por instabilidade
flexotorcional do reforo, havendo situaes em que algumas delas ocorrem
simultaneamente ou aparecem em conjunto autoinduzindo o colapso.
Na maioria das situaes prticas a runa dos elementos de placa reforada
uma combinao da instabilidade da placa, reduzindo a largura efectiva da placa
associada e do colapso do reforo por flexo [132]. Por isso os mtodos e cdigos
de dimensionamento dedicam uma grande importncia a estes dois critrios
esquecendo por vezes a verificao da robustez do conjunto relativamente ao
colapso por instabilidade flexotorcional do reforo [133].
Este ltimo tipo de runa envolve a rotao do reforo em torno de uma
rtula que se considera normalmente localizada na ligao soldada entre o reforo
e a placa associada. O colapso acompanhado por um descarregamento sbito e
desenvolvimento de grandes deformaes fora do plano do painel, sendo, por
isso, considerado bastante perigoso pelo que, a partir dos anos oitenta, os cdigos
de dimensionamento tendem a especificar limites mnimos geometria do perfil
de forma a evitar a ocorrncia da runa prematura do reforo por instabilidade
flexotorcional.
Na realidade, um painel est sujeito a todos os tipos de runa acabando por
falhar no modo que apresentar uma resistncia mnima, pelo que todos os modos
devem ser considerados em igualdade de circunstncias no dimensionamento.
Os mtodos propostos por Faulkner et al. [91] e por Carlsen [103] esto
orientados para a anlise de estruturas navais, e so resultado de diferentes
formas de estudar o problema. Enquanto o mtodo de Faulkner se baseia na
formulao de Johnson-Ostenfeld adaptada ao comportamento de estruturas
metlicas reforadas de paredes finas, o de Carlsen foi construdo a partir da
aproximao de Perry-Robertson. Ambos os mtodos utilizam o conceito de
largura efectiva da chapa associada, mas enquanto o mtodo de Carlsen faz
distino entre o colapso da placa e o colapso do reforo tal no acontece com o

159
mtodo de Faulkner, pelo que no possvel por este mtodo prever a natureza da
origem do colapso.
Alguns dos cdigos de dimensionamento mais utilizados utilizam ainda
uma anlise essencialmente elstica baseada na carga crtica de colunas
compresso uniaxial. Por essa razo considerou-se importante avaliar o
desempenho de tal formulao na previso de resistncia de placas reforadas,
usando-se como exemplo o cdigo da American Bureau of Shipping (ABS).
Assim, nesta seco, vai-se comparar o desempenho dos diferentes mtodos
de dimensionamento entre si utilizando como referncia o resultado de testes
disponveis. Existem ainda outros mtodos, tais como o de Dwight e Little [68],
Horne e Narayanan [125] , Chatterjee e Dowling [105] e Murray [111], os quais
foram desenvolvidos para aplicao em vigas caixo de pontes, tendo alguns deles
j sido comparados [85] com os resultados experimentais disponveis.
4.2.1 Mtodo de Faulkner
O mtodo proposto por Faulkner et al. [91] baseado no tipo de formulao
proposto por Jonhson-Ostenfeld para estruturas com comportamento
elastoplstico, associado utilizao do conceito de largura efectiva da chapa
associada.
Quando uma placa ou uma coluna tem uma tenso crtica elstica muito
alta, a runa em compresso d-se sempre posteriormente ao desenvolvimento de
um certo grau de deformao plstica. Este fenmeno obviamente modifica a
tenso crtica e um mtodo emprico de avaliar esta nova tenso deve-se a Jonhson
e Ostenfeld. Segundo os mesmos autores, quando a tenso crtica elstica, mais
conhecida por tenso de Euler ( )
e
, superior a metade da tenso de cedncia
, a tenso crtica de instabilidade passa a ser dada por ) (
o
( ) | |
o e o jo
4 / 1 = , assumindo que o limite proporcional 0,5 .
o
O conceito de largura efectiva uma maneira de exprimir a diminuio da
resistncia duma placa aps o desenvolvimento de grandes deformaes. Este
enfraquecimento da placa expresso atravs da reduo da largura da placa que
efectivamente resiste s cargas compressivas [48].

160
De acordo com o mtodo de Faulkner et al. [91] a capacidade de carga
mxima da placa reforada, modelada como um reforo associado a uma placa de
largura igual largura efectiva, dada por:
= =
+
(
u
o
cr
o
s e
s
A b t
A bt
(103)
em que a tenso crtica dada por uma das duas expresses:

cr
o
ce
o
e o
e
o
ce
o
e o
a
r E
r
a
E
=

|
\
|
.
|
=
|
\
|
.
| <
1
1
4
05
05
2
2

, .
.
(104)
r
I
A b t
ce
e
s e
2
=
+
'
(105)
e a rigidez estrutural flexo do conjunto placa reforo. A largura efectiva
tangente da placa associada b , que utilizada no clculo do momento de inrcia
efectivo, dada por:
EI
e
'
e
'
b
b
e
'
=
1

E
o
(106)
e a largura efectiva da placa pela equao (5) que se relembra ser dada por
b
b
e
=
2 1
2

.
A largura efectiva deve ser afectada de factores redutores que representam
a influncia das tenses residuais, carregamento biaxial e esforo de corte tambm
presentes e que se designam respectivamente por , sendo dados pelas
equaes abaixo:
r
R

R R
y
e
<

|
|
.
|
\
|

|
|
.
|
\
|

=
1 1
1 ,
1 2 2 /
2
1
2
E
E
t b
R
t
r
(107)
R
y
y
yu
o
=
|
\
|
.
| 1
2
, . 0 25 (108)

161
R
o
=
|
\
|
.
|
1
2
1
2
(109)
onde
>

+

=
7 2 1
7 2 0
25 0 1 13
62 3
4
2
, para
, para
, ,
,
E
E
t

A largura da faixa traco das tenses residuais resultantes do processo
de soldadura considerada normalmente como tendo valores entre 3 e 4,5.
O mtodo requer a utilizao de um procedimento iterativo para calcular
correctamente o valor mas normalmente duas ou trs iteraes so
suficientes.
o cr
/
Embora a equao do mdulo tangente elstico tenha sido inicialmente
proposta por Faulkner et al. [91], Guedes Soares e Faulkner [72] fizeram notar que
a expresso mais simples:
>

=
5 2 1
5 2 0
5 1
1
, para
, para
,
E
E
t
(110)
era suficientemente precisa.
A equao (5) considera implicitamente as imperfeies iniciais mdias
enquanto que a equao (107) corrige-a relativamente existncia de tenses
residuais. O problema maior com a utilizao corrente daquela frmula a
representatividade das imperfeies das placas que lhe serviram de base no ser
necessariamente aplicvel ao tipo de estruturas que se pretenda projectar ou
estudar.
Este problema foi identificado por Guedes Soares [51] que apresentou uma
expresso alternativa para expressar a resistncia da placa perfeita, a qual poderia
ser corrigida explicitamente tanto da influncia das imperfeies iniciais como das
tenses residuais. Guedes Soares [51] demonstrou tambm como se poderia
derivar equaes do tipo da equao (5), que s depende da esbelteza da placa,
incluindo implicitamente a influncia das imperfeies iniciais e da tenses
residuais caractersticas de cada tipo de estrutura ou navio.

162
Em algumas aplicaes prefervel dispor de expresses simples que
incorporem implicitamente o efeito das imperfeies iniciais e tenses residuais.
Contudo, quando essas expresses so desenvolvidas ficam inevitavelmente
limitadas a um determinado tipo de estrutura para a qual as imperfeies usadas
so tpicas. O conceito base [134,135] de que a resistncia de uma placa depende
das imperfeies que realmente tem. Como tal informao desconhecida mas
pode ser descrita em termos probabilsticos, torna-se possvel prever o valor
esperado da resistncia da placa com base na distribuio de probabilidades de
ocorrncia.
Se ( ) , ,
p
for a resistncia prevista, funo explicita da esbelteza, tenses
residuais e imperfeies, e ( )
a
a resistncia prevista por uma funo dependente
unicamente de , ento pode-se relacionar as duas atravs de um factor de
modelao, ( ) , , B :
( ) ( ) ( ) = , , , , B
a p
(111)
O valor esperado para este factor pode ser usado para obter uma expresso
simples dependendo somente de :
( ) ( )B
a
= (112)
onde
( ) ( )

=

d d d f B B , , , ,
, ,
(113)
e funo de densidade de probabilidade conjunta dos trs
parmetros que definem a resistncia da placa.
(

, ,
, ,
f )
argumentado tambm que a distribuio pode ser descrita pelo produto
das trs distribuies marginais porque elas se podem considerar independentes.
Os histogramas de dados recolhidos em diferentes navios mostra que as
diferenas no so grandes entre os navios mercantes [135], mas o mesmo no se
pode dizer na comparao entre placas de navios tanques e de guerra [134]. A
forma genrica das equaes obtidas com esse procedimento so
2
2 1
=
a a
b
b
e

onde e so coeficientes que dependem do tipo de navio e do nvel de
1
a
2
a

163
segurana pretendido na equao de projecto.
4.2.2 Formulao de Perry -Robertson
Dwight e Little [136] basearam-se nas curvas europeias mltiplas de
colunas as quais so apresentadas em funo das imperfeies iniciais. A
resistncia das placas reforadas suportada pelo mtodo de Perry-Robertson
[104,137]. No concordando com o conceito genericamente aceite de largura
efectiva, adoptaram o conceito da tenso de cedncia efectiva. Em consequncia
disso, as curvas de previso da resistncia do uma tenso de cedncia reduzida
em funo de b/t. A tenso de cedncia reduzida ento usada conjuntamente com
a esbelteza de coluna como dados de entrada nas curvas da resistncia de
coluna. A aco da presena simultnea de tenses de corte tambm
considerada. Outro aspecto interessante da formulao de Dwight e Little a
proposta de utilizao de duas classes de curvas de placas, dependendo do nvel
das tenses residuais.
Carlsen [138] baseou-se na formulao de Perry-Robertson mas utilizando o
conceito de largura efectiva para a placa associada. A tenso mdia no conjunto
placa/reforo dada por:
( ) ( )
= =
+ + + +
u
o
e
t
A
A
1 1
2
2
4
(114)
onde
=
o
e
(115)

=
z
i
c o
e
2
(116)
e z
c
a distncia do eixo neutro da placa reforada efectiva at fibra em
compresso mais afastada. Em consequncia, no caso do colapso da placa essa
distncia z
p
e no caso do colapso do reforo z
s
. Carlsen ainda aconselha que a
tenso de Euler, , e o raio de girao da placa reforada, i , sejam calculados
considerando a placa associada como totalmente efectiva, j que as correces pela
e e

164
utilizao da largura efectiva produzem poucas alteraes nos seus valores.
A amplitude da imperfeio inicial do reforo assumida ser igual a
. No caso da runa compresso da placa, considerado tambm
uma correco para o deslocamento do eixo neutro devido perda de efectividade
da placa associada, resultando uma amplitude corrigida dada por:
a
o
0015 , 0 =
|
|
.
|
\
|
+ = 1 0015 , 0
0
e
t
p
A
A
z a (117)
A largura efectiva da placa usada no clculo da rea seccional efectiva
dada por:
A
e
<
>
=
0 , 1 0 , 1
0 , 1
8 , 0 8 , 1
2
b
b
e
(118)
<
>
=
0 , 1 0 , 1
0 , 1 1 , 0 1 , 1
b
b
e
(119)
respectivamente para o caso da runa induzida pela placa e da runa induzida pelo
reforo.
Esta formulao toma como referncia imperfeies iniciais iguais a 0,01b e
tenses residuais de 0,2 . aconselhada a reduo de 5% no valor da resistncia
mxima caso existam tenses residuais no reforo.
o
Este mtodo a base da nota tcnica da classificadora DNV [115] para a
previso de resistncia encurvadura de placas reforadas com reforos
contnuos, introduzindo pequenas alteraes, isto , para a runa do reforo a
tenso de cedncia substituda pela tenso crtica em placas com reforos muito
esbeltos e o parmetro aumentado se for alto; para a runa da placa o
deslocamento do eixo neutro devido perda de efectividade da placa associada
reduzido de 30% e consequentemente a resistncia prevista vem aumentada
comparativamente formulao original; adicionalmente requerido um teste
resistncia flexo-torcional do reforo, vulgarmente conhecido na literatura inglesa
por tripping.

165
4.2.3 Mtodo da ABS
4.2.3.1 Formulao geral
O mtodo proposto na Nota Tcnica da Classificadora American Bureau of
Shipping (ABS) [139] recomenda que a resistncia encurvadura dos
longitudinais e demais reforos com chapa associada sejam tratados como vigas-
colunas entre os dois pontos de apoio, isto , balizas, cavernas, vaus, etc., sujeitos a
compresso axial e carga lateral.
A carga de estado limite de projecto determinada pela expresso:
a
ua
e
b
ub
m
A
A
m
+ S (120)
onde os ndices das tenses a, b and u referem respectivamente compresso axial,
flexo e mxima.
Em compresso uniaxial dos painis somente o primeiro termo relevante,
e ento, a resistncia mxima prevista segundo o procedimento proposto pela ABS
vir:

u
ua
o
e
ua
e
A
A
A
A
= = (121)
onde os ndices das tenses tem o significado habitual.
4.2.3.2 Resistncia da placa associada
A resistncia mxima da placa associada determinada pela equao (8) de
Frankland para placas longas e que se relembra ser
( 1
25 , 1 25 , 2
2
>
=
uFr up
) a qual foi tambm adoptada pela U.S. Navy.
Para placas largas, a ABS recomenda a formulao de Valsgaard com uma
modificao que consiste na substituio, no primeiro termo, da equao de
Faulkner para placas longas pela equao de Frankland:
0 , 1
1
1
1
1 08 , 0
1
2

|
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|

uFr up
(122)
A resistncia mxima dos elementos de placa, equaes (8) e (122), deve ser

166
utilizada sempre que a tenso aplicada excede a tenso crtica encurvadura.
A tenso crtica encurvadura definida elasticamente pela tenso de
Euler normalizada, , conjuntamente com a parbola de Ostenfeld-Bleich, de
forma a considerar o comportamento elastoplstico.
e
Definindo a tenso normalizada de Euler por:
( )
2 2
2
1
1 12

i
o
e
e
k (123)
a tenso crtica encurvadura :
( )
=
=
r e
e
r r c
r e e c
p p p
p

1
1 1

(124)
O limite proporcional recomendado 6 , 0 =
r
p
) 0 , 4
. O coeficiente varia com
as condies de carga e o tipo de reforos. Em placas longas deve ser tomado
igual a 4 ou 4,4 dependendo da rigidez torcional dos reforos. Perfis barra e bolbos
consideram-se perfis torcionalmente fracos (
i
k
i
k
=
i
k , enquanto T e perfis em
angulo so considerados resistentes instabilidade flexo-torcional.
Para placas largas tambm dependente da razo de dimenses e
definida por:
i
k
2
2
2
.
1
1 c k
i
|
|
.
|
\
|
+ = (125)
onde:
1 , 1
2
= c para perfis barra e bolbos
2 , 1
2
= c para perfis em T e L
Contudo, nos testes de placas reforadas em compresso uniforme que aqui
se apresentam, a tenso crtica dos elementos de placa sempre excedida pelo que
somente as equaes (8) e (122) devem ser utilizadas.
A Figura 91 compara a previso de resistncia da placa pelas formulaes
mencionadas, mostrando que a frmula de Faulkner aproximadamente o valor
mdio das propostas de resistncia mxima da ABS (equao de Frankland) e do
mtodo de Carlsen para falha da placa (PIF). A tenso crtica est bem abaixo das

167
restantes na regio de comportamento elstico como seria de esperar.
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0 5.5
Faulkner
Frankland
PIF
SIF
Critical

Figura 91 Comparao entre as previses de resistncia compresso da placa associada
utilizada no mtodo de Faulkner, mtodo de Carlsen para a runa da placa associada
(P.I.F.) e runa do reforo (S.I.F.) e os critrios propostos pela ABS (Frankland e
crtica).
A frmula para a runa do reforo (SIF) no uma frmula para a previso
de resistncia da placa mas antes uma previso da efectividade da placa quando
da runa do reforo.
As grandes diferenas entre estas diversas previses de resistncia tem uma
importncia decisiva na avaliao da resistncia dos painis reforados e deve ser
comparada com as concluses da anlise dos painis reforados.
4.2.3.3 Compresso axial dos reforos
A resistncia mxima da viga coluna constituida por reforo e placa
associada, sob a aco de compresso axial, pode ser obtida a partir da equao
(124) considerando que a tenso normalizada de Euler da viga coluna dada por:
c
o
ua
o
e
e
=
e
2
2
(126)
onde a esbelteza de coluna :

168
E r
o
=
l
(127)
A resistncia do painel no poder exceder a tenso limite flexotorcional do
reforo. A determinao da tenso limite flexotorcional do reforo segue o
procedimento de Ostenfeld-Beich para considerar os efeitos elastoplasticos sempre
que a tenso limite flexotorcional do reforo excede o limite proporcional.
4.2.4 Instabilidade dos reforos
A maioria dos mtodos de projecto no considera explicitamente a runa do
flexotorcional do reforo como critrio de falha. O critrio normalmente adoptado
consiste em projectar os reforos de tal forma que a runa flexotorcional do reforo
seja sempre evitada; tal consegue-se atravs da imposio de geometria e
espessuras mnimas para a alma e banzo. O colapso de natureza flexotorcional do
reforo normalmente sbito, conduzindo a uma perda da capacidade de carga
muito rpida, com uma acentuada redistribuio de foras em toda a estrutura o
que origina a runa dos componentes adjacentes, pondo em perigo toda a
estrutura, pelo que deve ser evitada. Para perfis barra o problema contornado
assegurando que a razo entre a altura e a espessura do reforo satisfaz a relao:
h
t
c
E
o
(128)
onde . 37 , 0 35 , 0 = c
Um outro aspecto importante dos critrios de projecto que em princpio
pretende garantir alguma segurana em relao runa do reforo, a falta de
formulaes tericas que tratem adequadamente este tipo de colapso
especialmente no domnio elastoplastico, tendo em conta todos os tipos de
interaco principais.
4.2.4.1 Tenso flexotorcional elstica do reforo
No existem ainda muitos estudos relativos ao comportamento
flexotorcional do reforo. Este estudo socorreu-se dos trabalhos de Faulkner
[100,101] e Adamchak [140] para definir a resistncia a este tipo de runa, usando-

169
os para determinar a tenso flexotorcional crtica do reforo e para a estimar o
modo de descarga depois de aquela tenso ter sido atingida o que permite
caracterizar o comportamento aps o colapso. Esses autores basearam-se no
princpio de Rayleigh para obterem a tenso crtica elstica relativa a este tipo de
runa. Alm disso introduziram algumas correces com a intenes de abranger
os fenmenos de natureza elastoplastica e a ausncia de linearidade da interaco
entre a placa e o reforo.
A expresso final inclui as contribuies da toro do reforo, da flexo do
reforo perpendicularmente ao plano da placa associada, do empeno do reforo e
da energia de deformao elstica igualando-a energia flexotorcional crtica
elstica:
2 2
2
2
2 2
+ =
m
a C
a
ET m
GJ I
s
p
T p
(129)
onde J a constante toro de St. Venant, T um parmetro de instabilidade
flexotorcional que inclui a flexo no plano do reforo
p
I z
z
2
e as contribuies
devidas ao empeno longitudinal definido da seguinte forma:
T I z
p z
= +
2
(130)
e
s
C a rigidez elstica de mola rotao por unidade de comprimento da ligao
placa reforo, a qual pode ser estimada como:
b
t E
C
s
73 , 2
3
= (131)
A equao (129) considera um constrangimento constante em toda a ligao
do perfil chapa, mas pode-se obter uma aproximao mais precisa se tomar em
conta a aco destabilizadora das deformaes na chapa resultantes do
carregamento. Faulkner [101] props que o constrangimento rotacional fosse
aproximado atravs de uma interaco linear baseada na anlise do
comportamento dinmico de painis de navios [141].
2 1
+
cr cr s
C
C
(132)

170
onde a a tenso crtica elstica para uma placa simplesmente apoiada:
cr
( )
(
+
|
.
|
\
|

=
b m
a
a
b m
b
t
E
cr
0
0
2
2
2
1 12
(133)
Introduzindo as equaes (132) e (133) na equao (129), a tenso
flexotorcional crtica vem dada por:

T
p
s
p
s
cr
GJ
m ET
a
C a
m
I
C a
m
k
=
+ +
+
2 2
2
2
2 2
2
2 2
(134)
O coeficiente k uma tentativa para incluir a interaco entre a placa e o
reforo tendo sido recomendado pelo proponentes os valores 1, 0, 0,5 e 0
respectivamente para m m e superior a 3. Em teoria duas ressalvas
devem ser feitas a esta aproximao: primeiro, o terceiro valor deve ser 0,33
porque somente um tero da placa est a destabilizar o reforo; segundo, se a
placa est a destabilizar o reforo ento o reforo tende a estabilizar a placa pelo a
placa est sujeita a algum constrangimento rotacional, resultando que as condies
fronteira de simplesmente apoiada assumidas para a placa sejam de alguma forma
conservadoras, prevendo-se uma resistncia da placa inferior real. Finalmente
formulao no considera qualquer plastificao que ocorra na ligao placa
reforo; a existncia de plastificao local reduz grandemente a constante de mola
com implicaes directas na previso da tenso crtica flexotorcional.
o
/ , = 1 2 3 ,
4.2.4.2 Comportamento elasto-plstico
Para considerar o comportamento inelstico, Faulkner [101] recomendou o
uso do mdulo estrutural E E
t
em vez de E
t
a utilizar nas frmulas de
resistncia encurvadura, devido aco da flexo local, e um mdulo tangente
definido pela parbola de Ostenfeld-Bleich:
( )
( )
r r
t
p p E
E

=
1
1
(135)
A tenso crtica flexotorcional elastoplstica do reforo com placa associada
dada por:

171
( )
r T T Ti
r T
r r
T
T
Ti
p
p
p p
< =
>
+

=

1
2
2
(136)
onde se recomenda que seja tomado igual a 0,8 devido presena de uma faixa
relativamente larga de tenses residuais de traco. Contudo para navios em
servio, mais realista tomar
r
p
5 , 0 =
r
p porque o nvel de tenses residuais diminui
significativamente no incio da vida operacional do navio.
definido ainda a tenso flexotorcional mxima suportada pelo painel
atravs de:
bt A
t b A
s
e s
Ti Tu
+
+
= (137)
onde a largura efectiva da placa associada b deve ser calculada para a esbelteza
correspondente ao carregamento instantneo, isto
e
Ti
o
= . , usando a
equao de Faulkner, eventualmente corrigida da forma como foi indicado
anteriormente; a aproximao utilizada para calcular considera implicitamente
que o reforo tem um comportamento linear elstico at ser atingida a tenso
e portanto a extenso correspondente ser
e
b
E /
Ti
Ti Ti
= que simultaneamente a
extenso mdia da placa.
4.2.5 Calibrao com os testes
Os resultados experimentais disponveis na literatura da especialidade j
foram referidos na seco 4.1.3.
4.2.5.1 Anlise dos resultados experimentais
A anlise e comparao dos testes com os critrios de projecto feito
atravs da razo entre a resistncia prevista e a resistncia dos testes. Assim a
coluna identificada como Faulkner na Tabela 16 representa a mdia das razes
entre a resistncia prevista pela formulao de Jonhson-Ostenfeld, equao (103), e
a resistncia do teste correspondente. Para a coluna identificada por Carlsen, foi
usada a equao (114), suportada pela equao (118) para a falha induzida pela
placa e pela equao (119) para a falha induzida pela reforo. No caso da ABS, a

172
previso baseia-se na equao (121) usando a equao (8) de Frankland para
avaliar a resistncia da placa e as equaes auxiliares (123), (124) e (126).
Os resultados esto apresentados por origens de forma a permitir a
identificao desta possvel fonte de erro, por estar relacionado com a maneira
como os ensaios so conduzidos; a compilao dos resultados por tipo de
soldadura e condies fronteira utilizadas so tambm apresentadas
separadamente na Tabela 16.
Mdias
MTODO FAULKNER CARLSEN ABS-UPS ABS-CPS n.
ORIGEM P.I.F. S.I.F. s/ trip. c/ trip. s/ trip. c/ trip Obs
FAULKNER [123]a
FAULKNER [123]b
MATHEWSON [122]
RUTHERFORD [108]
HORNE [125,142]
SMITH [116]
1.222
1.003
1.028
0.990
1.030
1.022
1.039
0.817
0.731
0.953
0.944
0.874
1.140
0.957
0.961
0.851
0.935
1.043
1.457
1.294
1.416
1.027
1.148
1.138
1.413
1.194
1.292
1.027
1.037
1.112
1.131
0.882
0.847
0.933
0.987
0.889
1.093
0.824
0.753
0.933
0.887
0.760
18
24
17
5
44
7
Soldadura continua
Soldadura intermitente
1.061
1.020
0.924
0.829
0.982
0.949
1.265
1.274
1.183
1.125
0.971
0.921
0.915
0.798
79
36
TODOS-Encastrados
TODOS-Simples. Ap.
1.003
1.066
0.815
0.926
0.972
0.972
1.250
1.274
1.065
1.204
0.901
0.978
0.748
0.931
33
82
TODOS
TODOS*
1.052
1.020
0.897
0.871
0.978
0.948
1.275
1.242
1.170
1.125
0.959
0.927
0.881
0.841
115
101
COEFICIENTE DE VARIAO
METODO FAULKNER CARLSEN ABS-UPS ABS-CPS
ORIGEM P.I.F. S.I.F. s/ trip c/ tripp s/ trip c/ tripp
FAULKNER [123]a
FAULKNER [123]b
MATHEWSON [122]
RUTHERFORD [108]
HORNE [125,142]
SMITH [116]
0.116
0.062
0.119
0.080
0.107
0.161
0.162
0.181
0.181
0.047
0.145
0.271
0.128
0.183
0.188
0.151
0.120
0.062
0.198
0.224
0.189
0.197
0.150
0.164
0.216
0.171
0.245
0.197
0.213
0.164
0.108
0.112
0.134
0.108
0.100
0.270
0.125
0.187
0.206
0.108
0.174
0.470
Soldadura continua
Soldadura intermitente
0.131
0.095
0.193
0.183
0.154
0.169
0.217
0.181
0.222
0.249
0.158
0.123
0.219
0.183
TODOS-Encastrados
TODOS-Simples. Ap.
0.099
0.126
0.165
0.195
0.149
0.163
0.216
0.203
0.305
0.194
0.118
0.154
0.160
0.205
TODOS
TODOS*
0.126
0.103
0.196
0.190
0.163
0.151
0.211
0.204
0.238
0.222
0.153
0.138
0.222
0.213
* Dados analisados sem a ref. FAULKNER [123]a
Tabela 16 Comparao dos diversos mtodos de previso de resistncia organizados por origem
dos testes, tipo de soldadura (continua e intermitente) e condies fronteira nos topos
carregados (encastrado e simplesmente apoiado). A previso denominada ABS-UPS
usa a resistncia mxima da placa dada pela equao (8) e previso ABS-CPS utiliza a
equao (123).
O mtodo de Faulkner parece ser o mais fivel para todas as origens de
dados disponveis com excepo de uma origem, Faulkner a) como indicado na
Tabela 16. A mdia geral das previses normalizadas pelos resultados
experimentais respectivos 1,05 com um coeficiente de variao de 13%. Esta
disperso relativamente alta deve-se principalmente ao valor mdio muito alto e
pouco usual de uma srie de teste orientados por Faulkner, os quais apresentam

173
em mdia cerca de 20% menos resistncia do que a prevista, qualquer que seja o
mtodo de previso considerado.
Para esta srie de testes a resistncia muito baixa o que pode ser devido a
um procedimento incorrecto e sistemtico durante a execuo dos ensaios ou
devido grande diferena existente entre a tenso de cedncia da placa e a do
reforo; por esta ltima razo tornou-se claro a necessidade de definir
objectivamente a tenso de cedncia a utilizar nos mtodos de previso de
resistncia sempre que estes dois valores sejam dspares.
A escolha mais lgica e mais utilizada considerar a tenso de cedncia
como resultado da ponderao das reas seccionais pelas respectivas tenses de
cedncia da placa e do reforo
op os
:
p s
op p os s
o
A A
A A
+
+
=
.
(138)
Quando esta origem, Faulkner a) da Tabela 16, removida da base de
dados, todos os mtodos apresentam melhores valores do coeficiente de variao.
Mas, tambm nestas condies, o mtodo de Faulkner continua a ser o mais fivel
tendo um valor mdio de 1,02 e um coeficiente de variao de 10% igual ao
atribudo por Faulkner aos erros sistemticos avaliados atravs de uma srie de
ensaios executados especificamente para o efeito. tambm muito importante
notar a concordncia entre todas as fontes de dados quando este mtodo
aplicado.
Alm disso, o mtodo de Faulkner no mostra qualquer tendncia
assinalvel quando os resultados so postos em funo de e , tal como se pode
constatar na Figura 92 e seguinte.
O mtodo de Carlsen tem uma disperso de resultados maiores, mais
propriamente um coeficiente de variao de 16% quando se considera como
previso o valor mnimo entre a runa induzida pela placa e a runa induzida pelo
reforo, referida como PIF e SIF nas tabelas. Este mtodo mostra-se conservador
com uma mdia de 0,842 quando o mnimo de PIF e SIF utilizado, o que pode
significar que o mtodo implicitamente inclui um factor de segurana de 1,15.
Contudo a incerteza associada grande disperso dos resultados anula de alguma

174
forma a margem de segurana includa na mdia. A anlise em separado dos dois
critrios de runa mostra que o mtodo baseado na runa do reforo tem um valor
mdio muito perto de 1 e um desvio padro mais pequeno do que a disperso do
mtodo baseado na runa da placa, mas ainda assim o coeficiente de variao
mantm-se em nveis muito elevados (COV=16%).
Por outro lado, o mtodo da ABS bastante optimista, resultando em mdia
27% mais elevado do que os resultados experimentais sem considerar o colapso
flexotorcional (tripping) e 17% se este for tomado em linha de conta na forma
descrita na seco 4.2.4. O coeficiente de variao 21% e 24% respectivamente.
Estes resultados podem ser interpretados como se a formulao de runa
flexotorcional quando aplicada conjuntamente com o mtodo da ABS previsse
valores muito baixos de resistncia comparativamente aos avaliados atravs da
runa por flexo da coluna. Como se pode constatar pela Figura 95 e para
esbeltezas de coluna baixas, a resistncia encurvadura da coluna
substancialmente maior do que a resistncia por runa do reforo. Este aspecto
mais notrio sempre que a esbelteza da placa associada elevada, Figura 94, isto ,
para perfis pouco equilibrados com reforos pouco esbeltos associados a chapas
muito esbeltas.
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
1.4
1.6
1.8
2.0
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5
p
r
e
v
i
s
t
a
/
t
e
s
t
e
FAULKNER CARLSEN

Figura 92 Normalizao da previso de resistncia de placas reforadas pelos resultados dos
ensaios em funo da esbelteza da placa associada, .

175
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
1.4
1.6
1.8
2.0
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0
p
r
e
v
i
s
t
a
/
t
e
s
t
e
FAULKNER
CARLSEN

Figura 93 Normalizao da previso de resistncia de placas reforadas pelos resultados dos
ensaios em funo da esbelteza de coluna, .
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
1.4
1.6
1.8
2.0
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5
p
r
e
v
.
/
t
e
s
t
e
sem tripping com tripping

Figura 94 Previso da resistncia segundo a ABS normalizada pelos resultados dos testes em
funo da esbelteza da placa , utilizando a resistncia mxima da placa.

176
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
1.4
1.6
1.8
2.0
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0
p
r
e
v
.
/
t
e
s
t
e

funo da esbelteza de coluna , utilizando a resistncia mxima da placa.
Como este mtodo em tudo semelhante ao de Faulkner com excepo na
previso da resistncia da chapa associada, para a qual utilizada a equao de
Frankland em vez da expresso de Faulkner, pode-se concluir que a diferena de
22% no valor mdio resultado da ampliao dos 10% de diferena entre estas
duas formulaes da largura efectiva da placa, Figura 91.
Se a largura efectiva for definida nas condies de servio, isto , atravs da
tenso crtica (124), e for utilizada no clculo da rea e do momento de inrcia do
perfil ento o mtodo da ABS torna-se muito ligeiramente conservativo, valor
mdio de 0,96, apresentando um coeficiente de variao de 15%. A utilizao
simultnea do critrio de runa por instabilidade do reforo torna este mtodo
muito conservador, passando de 4,1% para 11,0%, e a disperso aumenta
substancialmente (o COV aumenta para 22%), o que confirma de alguma forma
que a formulao da runa flexotorcional do reforo necessita de melhoramentos,
especialmente no que concerne aos efeitos de natureza elasto-plstica e na
interaco do reforo com a placa associada. Da Figura 96 e seguinte, evidente
que a formulao de runa do reforo s afecta as placas reforadas com baixa
esbelteza de coluna e mais ou menos independente da esbelteza da placa
associada. No entanto, teoricamente para esta gama de esbelteza de coluna, o

177
colapso dominado por fenmenos elasto-plsticos devidos flexo da coluna
sem interaco aparente com a runa flexotorcional do reforo.
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
1.4
1.6
1.8
2.0
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5
p
r
e
v
/
t
e
s
t
e

funo da esbelteza de coluna , utilizando a resistncia crtica da placa.
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
1.4
1.6
1.8
2.0
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0
p
r
e
v
.
/
t
e
s
t
e

funo da esbelteza de coluna , utilizando a resistncia crtica da placa.

178
Uma soluo para este problema parece consistir em considerar unicamente
as tenses crtica flexotorcional elstica quando ela for inferior tenso de
encurvadura da coluna, ignorando eventuais fenmenos elasto-plsticos. Existem
duas razes que tornam viveis esta simplificao: a primeira est directamente
relacionada com o tipo de perfis, conjunto reforo e chapa, normalmente
utilizados em navios, os quais so projectados para que a runa por flexo da
coluna ocorra primeiro do que a runa por instabilidade lateral ou torsional do
reforo; a outra est associada natureza da runa lateral ou torsional de reforos
fracos. Para este tipo de reforos, por exemplo perfis barra de espessura inferior
da chapa associada, a ocorrncia prematura da falha do reforo d-se no domnio
elstico deixando de ter grande relevncia quaisquer fenmenos elasto-plsticos.
Da Figura 98 Figura 101 apresentam-se as distribuies de previso de
resistncia dos diversos mtodos normalizados pelos resultados dos testes,
confirmando-se a concentrao de resultados na gama de 0,95 a 1,1 quando o
mtodo de Faulkner utilizado. Tambm as previses da ABS apresentam uma
distribuio aproximadamente normal, Figura 101.
0
5
10
15
20
25
30
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 1,7 1,8 1,9 2,0
prevista
/
teste
F
r
e
q
u
n
c
i
a

Figura 98 Distribuio dos resultados do mtodo de Faulkner normalizados pelos testes.

179
0
5
10
15
20
25
30
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2.0
prevista
/
teste
F
r
e
q
u
n
c
i
a
PIF
SIF

Figura 99 Distribuio dos resultados do mtodo de Carlsen normalizados pelos testes.

0
5
10
15
20
25
30
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 1,7 1,8 1,9 2,0
prevista
/
teste
F
r
e
q
u
n
c
i
a
Figura 100 Distribuio dos resultados do mtodo da ABS usando a equao de Frankland
normalizados pelos testes.
0
5
10
15
20
25
30
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 1,7 1,8 1,9 2,0
prevista
/
teste
F
r
e
q
u
n
c
i
a

Figura 101 Distribuio dos resultados do mtodo da ABS usando a equao de resistncia crtica
da placa normalizados pelos testes.

180
De forma a estudar a (in)dependncia dos diversos mtodos relativamente
resistncia efectiva, as previses normalizadas pelos resultados dos testes so
apresentadas em funo da resistncia das placas reforadas nos testes, porque a
resistncia apresentada pelos modelos de placa ensaiados incorporam sempre e
simultaneamente a influncia dos dois principais parmetros: a esbelteza da placa
e a esbelteza da coluna.
Da Figura 102 Figura 105 mostram-se esses grficos para os diversos
mtodos, constatando-se que o mtodo de Faulkner no apresenta nenhuma
tendncia marcada com a resistncia do painel e a disperso para placas com
tenses mximas baixas no aumentada substancialmente.
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
1,2
1,4
1,6
1,8
2,0
0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4
Resistncia do teste
R
e
s
i
s
t
n
c
i
a

P
r
e
v
i
s
t
a
/
R
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s
i
s
t
n
c
i
a

d
o

T
e
s
t
e

Figura 102 Mtodo de Faulkner. Comparao entre a resistncia prevista normalizada pelo
resultado do ensaio respectivo em funo da resistncia obtida no ensaio.
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
1,2
1,4
1,6
1,8
2,0
0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4
Resistncia do teste
R
e
s
i
s
t
n
c
i
a

P
r
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v
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s
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a
/
R
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d
o

T
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s
t
e

Figura 103 Mtodo de Carlsen. Comparao entre a resistncia prevista normalizada pelo
resultado do ensaio respectivo em funo da resistncia obtida no ensaio.

181
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
1,2
1,4
1,6
1,8
2,0
0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4
Resistncia do teste
R
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s
i
s
t
n
c
i
a

P
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s
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a
/
R
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i
a

d
o

T
e
s
t
e

Figura 104 Mtodo da ABS usando a tenso mxima sem instabilidade do reforo, normalizado
pelo teste e em funo da resistncia do teste
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
1,2
1,4
1,6
1,8
2,0
0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4
Resistncia do teste
R
e
s
i
s
t
n
c
i
a

P
r
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v
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s
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a
/
R
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s
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c
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a

d
o

T
e
s
t
e

Figura 105 Mtodo da ABS usando a tenso critica sem instabilidade do reforo, normalizado
pelo teste e em funo da resistncia do teste
Por seu lado, o mtodo da ABS, utilizando a frmula da tenso mxima da
placa, tem uma grande dependncia da resistncia dos testes aumentando muito a
disperso de resultados para resistncia baixas. Este facto, resultado da
substituio de uma nica frmula vem demonstrar a importncia da correcta
previso da resistncia da placa associada na determinao da resistncia
compresso da coluna.
A melhor concordncia entre as teorias e os testes obtida para placas
reforadas com tenses de colapso superiores a 80% da tenso de cedncia. Esta
gama de resistncias caracterstica de placas reforadas com comportamento
predominantemente plstico, mas tambm a os mtodos baseados na formulao
de Jonhson-Ostenfeld mostram-se superiores aos mtodos baseados na formulao

182
de Perry-Robertson, estando os primeiros muito prximos da unidade enquanto
os segundos se afastam ligeiramente.
4.2.6 Presso lateral e compresso
A presso lateral devido gua do mar ou ao carregamento est sempre
presente nos componentes estruturais, quer sejam estes placas ou placas
reforadas. Em consequncia, importante conhecer a sua influncia na resistncia
compresso axial dos elementos reforados.
Alguns dos mtodos de previso de resistncia compresso no
consideram explicitamente a presso lateral por se tomar como irrelevante os seus
efeitos sempre que a presso no excede determinados valores relativamente
baixos, que o caso dos nveis de presso lateral presente em condies normais
de operao para navios de formas vulgares. Alm disso, em alguns casos, a
presena de presso lateral pode induzir um aumento de resistncia, como por
exemplo em algumas placas de razo de dimenses elevadas, por desenvolver
deformaes no modo fundamental ao qual corresponde normalmente uma
resistncia acrescida relativamente das placas com modos das imperfeies
iniciais crticos ou mistos, pressupondo uma razo de dimenses superior a um.
Este aumento na resistncia pode cancelar a contribuio negativa resultante da
flexo inicial da viga coluna devido presso lateral.
Esta contribuio globalmente positiva para a resistncia da placa reforada
pode ser encontrada em vigas colunas em compresso cujo colapso seja originrio
da placa associada, mas, para o caso da falha induzida pelo reforo a contribuio
muito menos marcada.
Em parte, devido a esta dualidade de comportamento o mtodo de
Faulkner no inclui nenhuma correco para o efeito da presso lateral enquanto
que o mtodo de Carlsen pode suportar essa contribuio introduzindo uma
imperfeio inicial fictcia no reforo igual da deformada da viga sob a aco
isolada da presso lateral.
O mtodo da ABS utiliza uma condio limite, equao (120), a qual
considera a influncia da presso lateral atravs do termo de flexo de viga

183
presente no segundo termo do primeiro membro da equao (120), onde m um
factor de ampliao e a resistncia mxima da placa flexo. Como a
equao limite linear, a reduo na resistncia compresso axial pode ser
calculada mesmo para valores pequenos da presso lateral o que parece ser um
pouco conservador para placas reforadas de paredes finas.
4.2.6.1 Testes disponveis
Smith [116] executou quatro testes de placas reforadas com presso lateral
de entre os onze que ensaiou no total. A geometria desses painis semelhantes
aos dos ensaiados sem presso lateral, pelo que a comparao e anlise do impacto
da presso lateral ficou bem visvel. Os nveis de presso lateral usados so da
mesma amplitude daqueles a que esto sujeitos as placas do casco de navios.
Kondo e Ostapenko [143] testaram dois pequenos painis, simplesmente
apoiados, com a mesma presso lateral mas diferentes esbelteza de coluna e da
placa associada. O material utilizado foi ao de alta resistncia com uma tenso de
cedncia de 275MPa e os painis foram fabricados por soldadura.
Dean e Dowling [144] testaram trs painis simplesmente apoiados e
reforados por oito perfis. Os painis foram fabricados em ao normal por
soldadura. Transversalmente existiam duas balizas espaadas de 742mm e os vos
extremos estavam mais reforados do que o vo mediano de forma a induzir o
colapso neste ltimo. Foram usados dois nveis de presso lateral.
ub
Dubois [145] orientou a execuo de cinco testes, dois dos quais em painis
reforados transversalmente. Cada srie tinha a mesma geometria utilizando-se
nveis diferentes de presso lateral. A tenso de cedncia do ao era de 295MPa e
os painis tambm eram soldados.
4.2.6.2 Anlise dos resultados experimentais
A anlise dos resultados dos testes de placas reforadas sujeitas aco da
presso lateral e compresso simultnea bastante complicada porque envolve a
contribuio de trs parmetros muito importantes alm de ser afectada por um
grande nmero de parmetros secundrios. Dos parmetros principais contam-se
a esbelteza de placa, a esbelteza de coluna e a presso lateral; os secundrios, com

184
maior ou menor importncia, apontam-se as imperfeies iniciais, as tenses
residuais e a forma de carregamento, entre outros. Por essa razo, e dado o
nmero reduzido de ensaios, s possvel obter uma informao qualitativa.
Da Tabela 17 infere-se que todos os mtodos de previso de resistncia do
bons resultados tanto em termos do valor mdio como do coeficiente de variao.
A mdia global da tenso mdia prevista normalizada pela tenso mdia dos
testes varia entre 0,97 para o mtodo de Carlsen (SIF) e 1,12 para o mesmo mtodo
mas com falha da placa (PIF). O coeficiente de variao semelhante em todos os
casos e situa-se prximo dos 11%. O desvio padro parcial relativamente s
diversas origens irrelevante devido ao baixo nmero de resultados disponveis
em cada delas.
A dependncia dos resultados dos testes, normalizados pela resistncia
prevista compresso pelo mtodo de Faulkner relativamente aos trs principais
parmetros apresentada na Figura 106 e seguintes, respectivamente, presso
lateral, esbelteza da placa e da coluna.
Mdia
Mtodo FAULKNER CARLSEN ABS N.
Origem P.I.F S.I.F Pr. Lateral Obs
KONDO 1,119 1,023 1,091 1,038 2
DUBOIS 1,149 0,943 1,255 1,169 3
SMITH 1,055 0,961 1,005 0,933 4
TODOS 1,101 0,968 1,115 1,035 9

Coeficiente de Variao
Mtodo FAULKNER CARLSEN ABS N.
Origem P.I.F S.I.F Pr. Lateral Obs
KONDO 0,188 0,273
DUBOIS
SMITH
TODOS
0,092
0,073
0,102
0,092
0,154
0,149
0,098 0,056
0,092 0,054
0,078
0,123
0,073
0,119
2
3
4
9
Tabela 17 Comparao dos diferentes mtodos de previso de resistncia organizados por
origem dos testes.
Os teste de Dubois tm o mesmo e por forma a tornar mais fcil o
estudo da influncia da presso lateral. Nestas condies e dada a insensibilidade
do mtodo de Faulkner presso lateral, a previso a mesma, pelo que se conclui
do grfico que a presso lateral tem uma aco degradante da resistncia

185
compresso da placa reforada, Figura 106.
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
1,1
1,2
1,3
1,4
1,5
0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10 0,12
Q
L
T
e
n
s
o

d
o

t
e
s
t
e
/
T
e
n
s
o

p
r
e
v
i
s
t
a
Smith
Kondo
Dubois

Figura 106 Testes de placas com presso lateral (em MPa) e compresso uniaxial pelo mtodo de
Faulkner
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
1,1
1,2
1,3
1,4
1,5
1,0 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0 2,2 2,4 2,6 2,8 3,0
T
e
n
s
o

d
o

t
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s
t
e
/
T
e
n
s
o

p
r
e
v
i
s
t
a
Smith
Kondo
Dubois

Faulkner. Dependncia da esbelteza de placa.
Ao contrrio, os ensaios de Smith parecem, aparentemente, indicar um
aumento da resistncia com a presso lateral. Contudo esta tendncia no pode ser
totalmente confirmada porque os outros dois parmetros principais variam: na

186
Figura 108 bem evidente a tendncia decrescente com a esbelteza de coluna, o
que impede a retirada de qualquer concluso sobre a aco da presso lateral.
Os dois testes de Kondo tm and Q semelhantes e uma esbelteza da
placa associada diferente: um dos modelos tem uma placa associada espessa
enquanto o outro tem uma placa esbelta. O mtodo de Faulkner mostra-se
demasiado pessimista no primeiro caso e bastante prximo do valor do teste no
caso da placa esbelta, como se pode ver na Figura 107.

L
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
1,1
1,2
1,3
1,4
1,5
0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5
T
e
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/
T
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n
s
o

p
r
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v
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s
t
a
Smith
Kondo
Dubois
Faulkner. Dependncia da esbelteza de coluna.
Mais interessante a comparao entre os resultados dos testes em painis
semelhantes com e sem presso lateral, cujos resultados se resumem na Figura 109
e seguintes. Nesta srie de testes a dependncia da formulao de Faulkner
relativamente esbelteza de coluna evidente tanto para os casos de painis
com presso lateral como sem ela. Contudo a dependncia mais marcada na
ausncia de presso lateral, o que significa que a presena de presso lateral tende
a diminui a disperso dos resultados, o que pode ser justificado pelo efeito
estabilizador da presso lateral no desenvolvimento da deformada da placa
associada e do reforo, induzindo uma forma de deformao semelhante.
Em face do exposto, pode-se concluir que a anlise dos resultados

187
experimentais no permite retirar concluses definitivas acerca da aco
degradante da presso lateral na resistncia compresso de placas reforadas.
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
1,1
1,2
1,3
1,4
1,5
0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10 0,12
Q
L
T
e
n
s
o

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o

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s
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/
T
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r
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v
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a

Figura 109 Ensaios em painis de Smith normalizados pela formulao de Faulkner: dependncia
do parmetro de presso lateral.
O
P
O
P
P
O
O
P
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
1,1
1,2
1,3
1,4
1,5
1,0 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0 2,2 2,4 2,6 2,8 3,0
T
e
n
s
o

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T
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o

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v
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a

da esbelteza para os testes com (P) e sem presso lateral (0).

188
O
P
O
P
P
O
O
P
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
1,1
1,2
1,3
1,4
1,5
0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5
T
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n
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/
T
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a

da esbelteza para os testes com (P) e sem presso lateral (0).
Contudo a disperso dos resultados normalizados parece diminuir na
presena de presso lateral quando comparada com a disperso dos resultados
dos testes sem presso lateral. Tambm o elevado nmero de origens dos testes
comparativamente ao nmero total dos mesmos contribui para a dificuldade em
retirar mais informao j que as tcnicas utilizadas so diferentes e os resultados
dos testes so muito sensveis s variaes na preparao e execuo dos mesmos.
Para os casos de placas sujeitas a compresso biaxial com ou sem presso lateral
podem ser utilizadas as equaes de projecto propostas recentemente [93,97].
4.3 Estudo Sistemtico
Foram estudadas numericamente vrias placas reforadas caractersticas de
navios, atravs de um programa de elementos finitos [146]. Os modelos so
constitudos por uma placa suportada por um reforo em posio central e
longitudinal.
4.3.1 Condies de fronteira dos modelos
As condies de fronteira genricas impostas assumem simetria em ambos

189
os bordos as quais so lateralmente inamovveis, isto , bordos restringidos, e
simetria verticalmente mvel nos topos representando o meio do vo entre
balizas. No centro do modelo impuseram-se condies fronteira que simulam a
influncia da baliza: imobilidade vertical dos ns pertencentes placa e
manuteno da condio plana da seco correspondente ligao baliza. Ao
perfil, nesta seco, negada a possibilidade de movimento lateral devido sua
soldadura baliza.
Na Tabela 18 resumem-se as condies fronteira utilizadas.
Grau de Liberdade Topo Mvel Baliza Topo Fixo
Elemento PL AR FR PL AR FR PL AR FR
Deslocamento X DI DI DI L L L R R R
Deslocamento Y L L L R R R L L L
Deslocamento Z L L L R L L L L L
Rotao RX L L L R R R L L L
Rotao RY R R R R R R R R R
Rotao RZ R R R R R R R R R
Tabela 18 Condies fronteira dos modelos de placas reforadas. Chave: PL - Placa; AR - Alma
do reforo; FR - Banzo do reforo; DI - Deslocamento imposto; L - Livre; R -
Restringido.
4.3.2 Caracterizao geomtrica
Os elementos de placas escolhidos apresentam uma razo b/t de 40, 50 e 80,
sendo os dois primeiros representativos de construo tradicional e o terceiro
tpico de construes militares ou de navios em ao de alta resistncia. A razo de
dimenses da placa escolhida de 3.
As imperfeies iniciais dos elementos placas foram geradas de acordo com
as condies fronteira, por forma a manter as simetrias, e formadas por trs
componentes: uma configurao global de deformao da placa que assume dois
modos (m=n=1 e 3) e duas amplitudes das sinusides, 2 e 5mm; uma configurao
que caracteriza basicamente o reforo e que assume duas amplitudes, 2 e 5mm; e
uma distoro do topo do reforo de 1mm de amplitude a meio vo entre balizas,
Tabela 19.

190
Imperfeies Barra Perfil L
Placa Reforo w11 w31 w11 w31
5mm 2mm BF B TF T
2mm 5mm CF C LF L
Tabela 19 Classificao dos modelos de placas reforadas e combinaes utilizadas.
Pretende-se, assim, promover o desenvolvimento de deformaes
associados aos trs modos de colapso fundamentais: runa da placa, runa do
reforo por flexo e por instabilidade torcional. Qualquer destes tipos de runa,
apesar de no dependerem directamente da forma e amplitude das imperfeies
iniciais, podero ser estimulados individualmente por estas duas caractersticas
geomtricas de cada placa reforada em particular.
Com estas duas componentes geraram-se dois grupos de placas: o primeiro
com amplitude no modo fundamental, srie *F, e a segunda com o modo crtico
predominante. Estas diferentes imperfeies originaro modos de colapso
diferentes e, consequentemente, todo o comportamento do elemento reforado
ser afectado. As sries C e L, por oposio s sries B e T, tm uma imperfeio na
base do reforo maior do que a amplitude da imperfeio da placa.
4.3.3 Descrio das propriedades do material
O material utilizado tem tenso de cedncia de 240MPa e mdulo de
elasticidade de 210GPa, excepto nas sries *M, *N e *H, em que se usou ao de alta
resistncia com tenso de cedncia de 320MPa respectivamente no reforo, na
placa associada e simultaneamente nos dois. A utilizao de diferentes
propriedades do material acarreta, para a mesma geometria, diferentes esbeltezas
da placa reforada e da placa associada. A tenso equivalente calculada pela
ponderao das tenses de cedncia dos materiais pelas reas respectivas atravs
de:
r p
r or p op
eq
A A
A A
+
+
= (139)
Este o critrio normalmente utilizado na literatura [39,147] apesar de a sua
justeza ser facilmente criticvel porque os alongamentos de cedncia so
diferentes nos dois materiais o que faz com que um dos componentes possa estar

191
no domnio plstico enquanto o outro est no elstico, correspondendo a cada um
comportamentos muito diferenciados. Dependendo da conjugao de diversos
factores, a utilizao da tenso mnima como tenso de referncia pode apresentar
melhores resultados quando comparados com os resultados experimentais
disponveis [40].
4.3.4 Modelo de elementos finitos e resultados numricos
Os modelos criados so constitudos por uma placa com reforo associado:
as placas tem dimenses de 3000 por 1000mm e espessuras de 25, 20 e 12,5mm a
que correspondem a esbelteza de 40, 50 e 80, respectivamente; a malha tem
dimenses de 100 por 100mm resultando num total de 300 elementos na placa com
8 ns cada do tipo TCS8. O nmero de elementos no reforo 120 na alma com
dimenses de 50 por 40mm cada e 60 no banzo, quando existente, do mesmo tipo
dos anteriores.
Os resultados obtidos podem-se agrupar por esbelteza para melhor
identificar as diferenas resultantes das imperfeies iniciais.
O cdigo alfanumrico utilizado tem o seguinte significado:
Primeiros dois algarismos razo b/t da placa associada
B perfil barra
C perfil barra com imperfeies iniciais da placa de amplitude
elevada
T perfil L com imperfeies iniciais da placa de amplitude elevada
L perfil L
F imperfeies iniciais da placa no modo fundamental
M ao de alta resistncia no reforo
N ao de alta resistncia na chapa associada
H ao de alta resistncia na chapa associada e no reforo
4.3.4.1 Razo b/t=40
Na Figura 112 mostra-se o comportamento de placas com b/t=40 com
reforos em barra, com espessura igual da placa (B) e 20% superior (B2), e em L

192
para as diferentes formas das imperfeies iniciais. Os perfis em L tem uma
espessura da alma igual da placa e um acrscimo de 20% na espessura do banzo
o que reproduz as situaes mais vulgares de projecto.
Todas as placas reforadas deste grupo tm uma resistncia elevada,
superior a 90% da tenso de cedncia, associada a uma grande rigidez estrutural
at ao colapso. A extenso de colapso encontra-se muito prxima da extenso de
cedncia.
As placas reforadas com imperfeies de placa no modo fundamental, TF e
LF, tm a maior resistncia mxima e apresentam tambm a maior rigidez
estrutural; existem pequenas diferenas de comportamento entre estas placas
resultantes das imperfeies: a placa com menores distores, LF, apresenta uma
rigidez acrescida no regime de pr colapso devido placa ser mais perfeita, mas,
em contrapartida, apresenta um descarregamento superior aps o colapso. Este
comportamento j conhecido das placas no reforadas simplesmente apoiadas e
refora a convico da grande importncia do comportamento da placa no
comportamento global do elemento reforado.
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0
Elongamento normalizado (-)
T
e
n
s
o

n
o
r
m
a
l
i
z
a
d
a
40B
40B2
40C
40T
40TF
40LF
40L
40LM
40LN
40LH

Figura 112 Curvas tenso alongamento normalizados para placas reforadas com espaamento
entre balizas de 3000mm e b/t=40.
evidente a existncia de trs comportamentos distintos passveis de serem
agrupados: um primeiro grupo com imperfeies da placa crtica a que pertencem

193
as placas B, B2 e T, que se apresentam menos rgidas no pr colapso, resistncia
mxima menor mas maior capacidade de carga no ps colapso, alm de terem as
extenses de colapso maiores; as placas C, L e LM com maior amplitude das
imperfeies iniciais do reforo apresentam maiores rigidez e resistncia mxima,
com um descarregamento mais pronunciado; finalmente as placas LN e LH, com a
placa associada em ao de alta resistncia, tm um descarregamento abrupto.
4.3.4.2 Razo b/t=50
Este grupo de placas tem uma esbelteza superior tanto da placa como do
reforo comparativamente ao grupo anterior devido s menores espessuras (-20%)
para igual geometria. Continua-se a assistir a comportamentos caractersticos de
grupos de placas em funo do grau de carregamento e do nvel de imperfeies,
Figura 113.
No regime de pr colapso evidente a existncia de dois nveis de rigidez: o
primeiro, mais flexvel, correspondente s placas detentoras de maiores
amplitudes das imperfeies no modo crtico; o segundo agrupa todas as restantes
at cerca de 80% da carga nominal independentemente das caractersticas que as
distinguem, quer geomtricas, do modo das imperfeies ou das propriedades do
material.

0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6
Alongamento normalizado (-)
T
e
n
s
o

n
o
r
m
a
l
i
z
a
d
a50B
50B2
50C
50T
50TF
50LF
50L
50LM
50LN
50LH

194
Como aspectos mais interessantes reala-se o aumento da rigidez das placas
reforadas com maiores imperfeies na placa quando se modifica o modo das
mesmas, modelos T e TF, e a perda de rigidez prematura dos painis com reforo
em ao de alta resistncia (LN e LH).
A resistncia mxima destas placas tambm muito condicionada pelo
modo das imperfeies iniciais sendo evidente da Figura 113 que as placas com
distores predominantes no modo fundamental apresentam uma resistncia
muito mais elevada do que as restantes. Nestas, a resistncia mxima no difere
substancialmente mas j o mesmo no se pode dizer relativamente extenso
ltima, a qual aumenta bastante com a diminuio da esbelteza de coluna para
nveis e modos semelhantes das distores.
O regime de ps colapso dominado pela esbelteza da coluna, devido
geometria dos perfis ou aos materiais utilizados, e pela amplitude das
imperfeies iniciais da placa associada, no sendo significativo o modo inicial
predominante.
4.3.4.3 Razo b/t=80
As tendncias j detectadas anteriormente agravam-se para placas
reforadas esbeltas sendo estas muito sensveis a pequenas variaes dos diversos
parmetros. As placas com imperfeies no modo fundamental constituem um
grupo independente apresentando quer um comportamento inicialmente mais
rgido quer uma resistncia mxima maior, Figura 114.
Para esta esbelteza da placa assiste-se a uma mudana de modo de
deformao durante o carregamento a qual se traduz no retrocesso da curva de
carregamento do modelo LF devido passagem das deformaes do modo
fundamental para o modo crtico. Em comparao com este modelo, o TF
apresenta uma resistncia mxima ligeiramente superior no sendo to evidente a
mudana de modo apesar desta mudana ocorrer na fase de colapso e no incio de
descarregamento da placa reforada.
As curvas dos dois modelos na zona de ps colapso so, no entanto,
bastante semelhantes apesar de existir uma certa translao horizontal entre elas.

195
Esta diferena consequncia do colapso local ser mais pronunciado no modelo
TF do que no LF, o que origina uma plastificao acentuada nesta regio
diminuindo o encurtamento mdio de toda a placa para o mesmo nvel de tenses.
Convm relembrar que as imperfeies iniciais da placa so maiores no modelo T
do que no L, enquanto as imperfeies do reforo so maiores no modelo L.
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6
Alongamento normalizado (-)
T
e
n
s
o

n
o
r
m
a
l
i
z
a
d
a
80B
80B2
80C
80TF
80LF
80T
80L
80LM
80LN
80LH

Na Figura 115 possvel identificar o desenvolvimento de deformaes
acentuadas no lado direito da placa qual est associada um decrscimo
acentuado na capacidade de carga.
O modo de colapso da placa desenvolve-se aproximadamente com uma
deformada em m=5 enquanto a placa apresenta uma razo geomtrica de 3 e o
modo das imperfeies iniciais era o fundamental. O modelo utilizado no
permite investigar o colapso no modo quaternrio j que as condies fronteira
so de simetria, admitindo, portanto, unicamente modos impares. Repare-se ainda
na existncia de plastificao por traco nas faces exteriores das zonas com
maiores deformaes.
Por seu turno o reforo que inicialmente apresentava uma deformao
simples em semi sinuside, acompanha a deformao da placa nas zonas de maior
deformao de que resultam deformaes acentuadas ao longo da altura da alma

196
correspondente a uma falha local do reforo por influncia directa do colapso da
placa. Estes enrugamentos da alma so observados com regularidade nos ensaios
de placas reforadas com chapa associada muito esbelta. Repare-se ainda que o
lado direito do reforo se encontrava inicialmente para baixo, mas, devido
ampliao da deformada na zona de colapso, obrigado a acompanhar esta
deformao ficando com uma deformada global ternria e uma deformao
acentuada na alma enquanto que a placa nesta zona apresenta um modo m=5. Esta
diferena entre os modos da deformada do reforo e da placa s pode ser
justificada luz do desenvolvimento de rtulas na unio entre os dois.

Figura 115 Evoluo da deformada da placa reforada 3080TF e respectiva distribuio de tenses
longitudinais, vermelhos 240MPa, azuis -240MPa.
A regio da placa no afectada pelas grandes deformaes mantm nveis
de tenso relativamente baixos a que correspondem simultaneamente nveis

197
baixos de extenso apesar da extenso global mdia exceder a de cedncia. Nesta
zona a placa apresenta um modo 5 no muito acentuado enquanto o reforo
mantm o modo fundamental.
A Figura 116 apresenta a evoluo da placa LF na fase de mudana de
modo da deformada observando-se que a mudana se opera predominantemente
no domnio elstico. As trs imagens correspondem a fases consecutivas da
sequncia de carregamento, sendo a primeira respeitante ao incio do processo de
mudana de modo, a segunda reproduz um estado mais carregado e na terceira a
fora de compresso total e o encurtamento aplicado voltam a diminuir para
permitir a concretizao da mudana para um modo menos energtico.

Figura 116 Evoluo da deformada da placa reforada 3080LF e respectiva distribuio de tenses
longitudinais, vermelho escuro - 240MPa, azul escuro -240MPa.
No vo direito, a placa passa a ter uma deformada ternria enquanto no
vo esquerdo apresenta uma combinao do modo fundamental com o quinto
modo o qual se mostra bem presente prximo da baliza, a meio do modelo. Esta

198
diferena na deformada da placa provoca a diferena de comportamento na
deformada do reforo, a qual se consubstancia pelo desenvolvimento de um modo
ternrio no reforo direito por forma a acompanhar a evoluo da deformada da
placa associada mantendo a perpendicularidade entre os dois elementos. No
reforo do vo esquerdo, a presena do modo 5 na placa no determinante na
deformada do reforo apesar de estabilizar de alguma forma a amplitude mxima
da deformada evitando que ela aumente.
Grandes deformaes na alma do reforo esto tambm presentes na regio
do reforo mais prxima da zona da placa onde se desenvolvem as maiores
deformaes desta e na qual a deformada do reforo se ope deformada da
placa. Esta interaco muito importante pois condiciona tanto o comportamento
da placa como do reforo [17], mas a quantificao extremamente difcil em
consequncia do elevado nmero de parmetros envolvidos: esbelteza da placa,
esbelteza da coluna, tipo de soldadura, rigidez torcional do reforo, razo altura
espessura da alma do reforo, etc. Uma das primeiras tentativas para quantificar
esta interaco deve-se a Faulkner e outros [91,101] que introduziram um factor
correctivo na frmula de previso da tenso critica de instabilidade torcional,
factor este que funo da tenso crtica elstica da placa e da razo entre modos
de deformao da placa e do reforo. Esta quantificao da interaco omite a
variao de resistncia da placa pela aco estabilizadora ou instabilizadora do
reforo.
4.3.4.4 Resistncia mxima
As diversas teorias utilizadas na previso da resistncia de placas
reforadas apresentam como parmetro predominante a esbelteza da coluna,
definida de um modo geral como o inverso da raiz quadrada da tenso crtica
elstica normalizada em condies de apoio simples nos extremos.
Estas teorias pouco dizem acerca da evoluo do alongamento de colapso
correspondente resistncia mxima e no explcita a influncia da esbelteza da
placa no comportamento do conjunto. De facto, este parmetro includo no
clculo do raio de girao, nominal ou efectivo consoante as teorias, e

199
implicitamente no factor correctivo da tenso efectiva para a tenso mdia.
A Tabela 20 tenta resumir de forma clara a dependncia da resistncia
relativamente a estes parmetros.
necessrio salientar que a utilizao de ao de alta resistncia aumenta a
esbelteza para a mesma geometria. Para alm disso, a utilizao de materiais
diferentes no reforo e na placa levantam problemas na definio da esbelteza de
coluna por indefinio da tenso de cedncia. Este problema foi contornado
atravs da utilizao da tenso equivalente de cedncia conforme definida
anteriormente. Para se ter uma ideia das variaes devidas utilizao de
diferentes materiais assinala-se que a passagem de ao normal para ao AR320
provoca um aumento de 15,5% na esbelteza de placa o que pode reduzir
substancialmente a largura efectiva da chapa associada. O mesmo aumento de
esbelteza de coluna esperado para a placa reforada devido baixa sensibilidade
do raio de girao s variaes na largura efectiva da placa.

Esbelteza de coluna (nominal) Resistncia mxima
b/t 40 50 80 40 50 80
B 0,4597 0,4452 0,4244 0,919 0,824 0,643
B2 0,4354 0,4220 0,4026 0,938 0,850 0,675
C 0,4597 0,4452 0,4244 0,970 0,861 0,627
L 0,4215 0,4066 0,3848 0,998 0,903 0,715
T 0,4215 0,4066 0,3848 0,936 0,855 0,727
LF 0,4215 0,4066 0,3848 1,031 1,009 0,738
0,4215 0,4066 0,3848 1,031 1,006 0,781
LM 0,4546 0,4297 0,963 0,871 0,689
LN 0,4382 0,4010 0,914 0,808 0,649
LH 0,4867 0,4695 0,944 0,830 0,672
Mdia 0,4437 0,4286 0,4066 0,8817 0,6916
C. de V. 0,0542 0,0545 0,0552 0,0445 0,0698
Tabela 20 Resistncia mxima de placas reforadas em funo da esbelteza da placa, da coluna e
das imperfeies iniciais.
As duas ltimas linhas apresentam a mdia e o coeficiente de variao para
cada razo b/t. Reala-se o baixo coeficiente de variao associado a cada grupo
apesar das variaes na esbelteza de coluna em cada grupo, sendo o valor maior
de 8,1% nas placas b/t=50 tal como j tinha sido observado para as placas no
reforadas.
TF
0,4717
0,4232
0,4443
0,9644
0,0809

200
Os resultados desta Tabela esto representados graficamente na Figura 117
evidenciando-se uma estratificao por esbelteza da placa, no sendo visvel uma
grande dependncia da resistncia relativamente a apesar da sua variao ser
pequena. Os pontos de maior valor em cada grupo correspondem s placas com
imperfeies iniciais no modo fundamental.

Figura 117 Eficincia de placas reforadas em funo da esbelteza de placa e coluna.
Globalmente a variabilidade da esbelteza de coluna de 6,4% enquanto o
coeficiente de variao da resistncia de 15,1%. Este resultado no totalmente
descabido pois os mtodos de projecto de painis prevem que a resistncia
composta por dois termos: um relativo resistncia da coluna efectiva dominado
pela esbelteza de coluna e um outro relativo eficincia da placa o qual
dominado pela largura efectiva da placa simples aqui representada pelo
parmetro b/t.
(140)
Isto quer dizer que os restantes 12% se devem s diferenas nas
0.60
0.65
0.70
0.75
0.80
0.85
0.90
0.95
1.00
1.05
1.10
0.35 0.37 0.39 0.41 0.43 0.45 0.47 0.49 0.51
Esbeltez de Coluna (
)
E
f
i
c
i
n
c
i
a
b/t=40
b/t=50
b/t=80
O termo dominado pela esbelteza de coluna prev um coeficiente de
variao na resistncia de 3,1% quando a variao da esbelteza de 6,4% de
acordo com a equao de Jonhson-Ostenfeld no domnio elasto-plstico:

2
2
2

201
imperfeies iniciais (4,4 a 8%) e mudana da esbelteza da placa. Este aspecto
tratado em detalhe na comparao com os mtodos de previso de resistncia.
A relao entre a tenso mxima e o alongamento de colapso, encurtamento
neste caso, est balizado num rectngulo definido pelas tenses normalizadas 0,6 e
1,1 enquanto os alongamentos de compresso variam entre 0,8 e 1,1 como se pode
ver da Figura 118.

Figura 118 Tenso mxima verso alongamento de colapso de placas reforadas ordenadas por
esbelteza da placa, 40, 50 e 80.
Os valores mais altos das duas escalas correspondem s placas com
menores esbelteza de placa e vice versa. No entanto, a distribuio no linear,
havendo pelo contrrio uma estratificao horizontal pelos diversos grupos de
esbelteza de placa. Quer isto dizer que a esbelteza afecta mais a resistncia
enquanto o modo e amplitude das imperfeies iniciais afectam grandemente a
extenso de colapso, definida como a extenso qual se d o colapso.
Os nveis mais altos de resistncia em cada grupo so obtidos para placas
de imperfeies no modo fundamental e os mais baixos para as placas do tipo B e
C. A maiores imperfeies iniciais crticas da placa (B) corresponde menor
resistncia da placa quando a esbelteza baixa e a maiores imperfeies do reforo
(C) corresponde menor resistncia para esbelteza da placa elevada. Em todos os
grupos a extenso de colapso maior no tipo B do que no C o que parece significar
LH
LM
C
L
LN
B
T B2
TF LF
LH
LM
C
L
LN
B
T
B2
TF LF
LF
TF
B2
T
B
LN
L
C
LM
LH
0.60
0.65
0.70
0.75
0.80
0.85
0.90
0.95
1.00
1.05
1.10
0.80 0.85 0.90 0.95 1.00 1.05 1.10
Alongamento de Colapso
T
e
n
s
o

M
x
i
m
a
40
50
80

202
que o aumento das imperfeies do reforo reduzem bastante esta caracterstica, j
que estes dois tipos apresentam a mesma esbelteza de placa e coluna, e . O
estudo no totalmente conclusivo neste aspecto porque as imperfeies da placa
simples variam nos dois modelos.
Sendo vulgar a utilizao de materiais com caractersticas mecnicas
diferentes para as chapas e reforos por alguns projectistas e no existindo uma
anlise aprofundada sobre as suas consequncias na literatura [40], resolveu-se
estudar com algum detalhe a influncia da utilizao de ao com caractersticas
mecnicas diferentes na placa e no reforo. Foi escolhido o modelo de placa
reforada do tipo L testando-se trs casos: M com reforo em ao de alta
resistncia de 320MPa (HS32), N com a placa em HS32 e H com toda a placa
reforada em ao de alta resistncia. Estes casos foram utilizados nos trs grupos
de placas num total de nove modelos.
Na Figura 118 apresentou-se a compilao de resultados da eficincia total
da placa reforada e do valor do alongamento de colapso, em que a eficincia
definida como a razo entre a tenso mxima obtida e a tenso que levaria total
cedncia da seco transversal assumindo um comportamento dos materiais linear
elstico perfeitamente plstico na ausncia de instabilidade e deformao.
Conclui-se imediatamente que a utilizao de dois materiais diferentes
baixa a eficincia da placa reforada. Esta diminuio mais drstica quando o
material de alta resistncia aplicado na placa associada e menos prejudicial
quando aplicado no reforo. A diminuio da eficincia pela introduo de ao de
alta resistncia era expectvel devido essencialmente ao aumento da esbelteza da
coluna. Com estes resultados possvel afirmar que o aumento da esbelteza da
placa por introduo de ao de alta resistncia determinante na reduo da
eficincia da placa reforada.
Convm chamar a ateno que a diminuio de eficincia no significa que
a placa reforada menos eficiente suporte uma tenso mxima inferior sua
semelhante mais eficiente, porque a tenso de normalizao diferente. Pelo
4.3.4.5 Placas reforadas com diferentes materiais

203
contrrio e como seria de esperar, a tenso mxima aumenta com a introduo do
ao de alta resistncia, mas no tanto quanto seria desejvel.
Sendo a geometria da placa reforada a mesma em todos os modelos da
Figura 119 torna-se evidente o aumento da esbelteza de coluna devido ao aumento
da tenso de cedncia ou da diminuio da esbelteza da placa. As repercusses
maiores na resistncia devem-se s variaes na razo b/t sendo a dependncia
aproximadamente linear.

Figura 119 Eficincia das placas reforadas do tipo L em funo da esbelteza nominal de coluna
para vrias combinaes de diferentes materiais. O valor indicado na legenda
corresponde tenso equivalente.
A tenso equivalente calculada pela ponderao da tenso de cedncia
dos materiais pelas respectivas reas atravs da equao (139), tendo-se obtido
para a geometria L os valores de 261,9 e 298,1MPa, respectivamente para os
modelos M e N.
80
40
50
80
50
40
80
50
40
40
50
80
0.60
0.65
0.70
0.75
0.80
0.85
0.90
0.95
1.00
1.05
0.36 0.38 0.40 0.42 0.44 0.46 0.48 0.50
E
f
i
c
i
n
c
i
a
L-240MPa
LM-261,9MPa
LN-298,1MPa
LH-320MPa
Como concluso, poder-se- afirmar que a introduo de ao de alta
resistncia no reforo no afecta grandemente a eficincia compresso do painel.
Por outro lado, um painel com uma tenso de cedncia da chapa associada
superior do reforo apresenta uma eficincia menor apesar da resistncia total
(em unidades de tenso) ter aumentado, originando um sub-aproveitamento do
material. Por isso desaconselha-se essa soluo construtiva, devendo-se optar,

204
quando necessrio, por aumentar a tenso de cedncia do reforo ou de todo o
painel.
4.4 Representatividade do modelo e consequncias do multivo
Os modelos utilizados pressupem que as deformaes so simtricas
relativamente a meio vo. Esta hiptese poder eventualmente no ser vlida, pelo
que se torna necessrio criar um modelo de maiores dimenses e melhor resoluo
na malha por forma a verificar quer o tipo e o modo de colapso quer a
concordncia das curvas tenso alongamento mdios.
Primeiramente criou-se um modelo com bordos simtricos simulando um
painel infinitamente largo e topos com a chapa e reforos rotacionalmente livres
mas com deslocamento imposto constante e igual, o que corresponde a um grau
elevado de encastramento. Os resultados podem ser observados na Figura 120
para a situao de incio de carregamento, colapso e ps colapso.

Figura 120 Modelo de painel com 4 vos com simetria nas bainhas e apoio simples na chapa dos
topos. Estados de tenso nas fases de pr colapso (em cima), colapso (a meio) e ps
colapso (no fundo). Deformaes ampliadas 10 vezes.

205
Identifica-se imediatamente que o colapso se d junto ao topo de
carregamento desenvolvendo-se localmente, o que origina o descarregamento do
resto da placa no domnio elstico. O descarregamento do resto da placa pode ser
identificado pelos tons mais suaves de azul na terceira placa da figura fora das
zonas de grandes deformaes, isto , nos trs vos da direita.
A zona em colapso est restringida a uma parte central do painel da
esquerda na qual as deformaes atingem valores muito elevados
comparativamente ao resto da estrutura. Note-se ainda que nesta zona o reforo
apresenta tambm grandes deformaes laterais, plastificando-se localmente.
O facto do colapso se ter dado junto a um dos topos pode levar a considerar
que o modelo no suficientemente representativo por falta de rigidez na placa.
Assim construiu-se um outro modelo em que se restringiu as rotaes nos bordos
de carga, promovendo-se o colapso nos painis a meio, Figura 121.
Figura 121 Modelo de painel com 4 vos com simetria nas bainhas e encastramento nos topos.
Estados de tenso nas fases de pr colapso (em cima), colapso (a meio) e ps colapso
(no fundo). Deformaes ampliadas 10 vezes.

206
Este constrangimento suplementar no tem efeitos relevantes nos painis
centrais podendo esta zona ser encarada como representativa de todo um painel
bastante longo. Os resultados obtidos so, em tudo, semelhantes aos anteriores
com a diferena do colapso se dar agora num dos painis centrais, tal como se
previra.
Apesar do estado de tenso apresentar valores muito elevados de
compresso, existem vrias superfcies da placa em traco, especialmente junto
zona de colapso, algumas das quais inclusivamente apresentam alongamentos
plsticos de traco, o que mostra que a curvatura nessas superfcies extrema
elevada.
Estas zonas esto representadas pelos vermelhos carregados, tenses de
traco elevadas, porque os pontos de medio das tenses pertencem a uma das
superfcies exteriores do painel. Assim, consoante a curvatura local os pontos
representados estaro traco ou compresso em painis alternados lateralmente
devido antissimetria lateral do painel. Na fase exterior oposta quela onde se
est a medir as tenses tem sinal contrrio, isto , se um ponto do grfico estiver a
vermelho (traco) na fase oposta do mesmo ponto a tenso seria azul
(compresso) e vice-versa.
Para melhor exemplificar o que ficou dito apresenta-se a distribuio de
extenses plsticas ao longo do painel, Figura 122.
Relativamente comparao entre as curvas tenso mdia alongamento
normalizados possvel constatar na Figura 123 que existe uma coincidncia
quase total entre o modelo simplificado e os painis no domnio elstico e
praticamente at ao colapso. A carga de colapso tambm bastante semelhante:
0,826 para o modelo de placa reforada e 0,816 para os dois painis, enquanto que
o alongamento normalizado bastante diferente, 1,036 e 0,930 respectivamente.
Antes de passar interpretao das diferenas entre o comportamento dos
diversos modelos convm clarificar alguns pontos relevantes: os painis longos
(50B 12SA e 50B 12SE) tm balizas enquanto as placas reforadas 50B 3 e 50B2 3 e o
painel 50B 12SB no tm, e a placa 50B2 3 tem uma espessura acrescida no reforo
em 20% como indicado anteriormente. Ora, a existncia dessas balizas provoca

207
uma resistncia adicional rotao nos apoios a qual se faz sentir principalmente
quanto se desenvolvem grandes deformaes, isto , na fase de colapso e de ps
colapso.

Figura 122 Extenses plsticas segundo a direco longitudinal (em cima) e extenses plsticas
equivalentes (em baixo) do painel.

208

Figura 123 Curvas tenso mdia alongamento normalizados de placas reforadas com perfis
barra de 3m e correspondentes painis de 12m de comprimento.
Este comportamento representado por um maior valor do mdulo
tangente dos painis imediatamente antes do colapso e que se traduz em tenses
mdias ligeiramente superiores s obtidas para o modelo de placa reforada nessa
zona de carregamento. Este comportamento devido s balizas, por si s, mantm-
se em toda a regio de ps colapso; no entanto, um outro fenmeno sobrepe-se-
lhe nessa gama de alongamentos, anulando e invertendo o comportamento das
curvas tenso alongamento.
De facto, estas curvas so muito sensveis ao comprimento total do modelo
nos casos em que o colapso se apresenta essencialmente local e que o caso do
painel considerado. Esta afirmao carece de justificao mais detalhada j que
no se encontra disponvel na literatura consultada anlises sobre o impacto do
nmero de vos no comportamento das curvas tenso alongamento, havendo
apenas um estudo recente [129] que aponta para a necessidade de utilizar um
maior nmero de vos nos estudos de placas reforadas por elementos finitos.
Considere-se que um painel com n vos sujeito a compresso no plano e
que o colapso se d localmente num nico vo como acontece na maioria dos
casos. Depois de se iniciar a descarga aps o colapso, o material do vo em runa

209
continua a acumular extenses plsticas irreversveis, diminuindo a sua
capacidade de carga devido ao aumento das deformaes, o que conduz reduo
da tenso mdia suportada pelo painel. Nos n-1 vos em que no foi atingida a
situao de carga mxima, devido natureza estatstica da tenso mxima
suportada por painis iguais, a diminuio da tenso mdia conduz a uma
recuperao das deformaes e uma diminuio dos alongamentos compressivos
a que estavam sujeitos. Esta recuperao ser tanto mais eficaz quanto maior a
esbelteza das placas porque se desenvolvem menos pontos de deformao plstica
a qual irrecupervel como se sabe.
4.5 Efeito da geometria e das tenses residuais na resistncia
Nesta seco apresenta-se o resultado de um estudo paramtrico que
determina a resistncia de um conjunto de placas reforadas sujeitas a
carregamento longitudinal de compresso. A resistncia estimada atravs de um
mtodo aproximado e simples, que se baseia na aproximao de coluna proposta
por Faulkner e contabiliza os efeitos das tenses residuais. As dimenses dos
escantilhes abrangem diversas configuraes dando uma ideia bastante precisa
do comportamento das placas reforadas em funo dos parmetros decisrios
mais importantes.
Ao nvel da investigao, os aspectos relacionados com a resistncia e a
aco das imperfeies e tenses residuais tm sido bastante debatidos e
estudados como j foi indicado, tendo recentemente uma das Comisses do
International Ship and Structures Congress (ISSC) iniciado um trabalho que pretende
comparar os diversos mtodos disponveis e utilizados por diferentes projectistas
para dimensionamento de placas reforadas de chapa fina. A presente seco
insere-se nesse trabalho e vem no seguimento do desenvolvimento de um mtodo
mais vasto que, alm de permitir avaliar a resistncia deste tipo de elementos
estruturais, fornece ainda informao sobre a resistncia do casco de navios sob a
aco de momentos flectores globais [23].

210
4.5.1 Breve descrio do mtodo
O mtodo utilizado neste trabalho um mtodo aproximado baseado na
formulao de Faulkner [48] para a determinao da resistncia mxima de placas
reforadas sujeitas a carregamentos compressivos. Esta formulao foi
generalizada de forma a prever a curva tenso-alongamento tanto na fase elstica
e elasto-plstica como no regime ps colapso, mais vulgarmente designado por
resistncia residual [17].
4.5.1.1 Resistncia da Chapa Associada
O mtodo j descrito em pormenor no Captulo I considera nveis de
imperfeies iniciais mdios para a chapa associada dados por d/t=0.1 , onde d
a amplitude mxima das distores, t a espessura e a esbelteza nominal da
placa. O mtodo pode ser generalizado para ter em conta de forma explcita as
imperfeies iniciais da placa, utilizando a formulao de Guedes Soares [51].
o
O material considerado ter um comportamento linear perfeitamente
plstico, o qual, ao ser corrigido do efeito das tenses residuais, pode ser
representado matematicamente por onde
o alongamento normalizado pelo alongamento de cedncia.
A largura efectiva da chapa associada para cada alongamento do apoio, b ,
estimada atravs da frmula de Faulkner generalizada
e
em que
igual a .
Com estas expresses simples fica definido o comportamento da placa para
toda a gama til de alongamentos. Finalmente o estado de tenso mdio a que est
sujeita a placa o produto das duas expresses anteriores, e .
w r
O nvel de tenses residuais pode ser controlado a partir da largura da faixa
em tenso de traco, , atravs da relao onde b a largura da
placa e a tenso de cedncia do material.

=
2
2
b
o
r
r
|
|
.
|
\
|
+
+
=
r
r r
r
1
1
, , 1 min , 1 max
2
1 2
=
w
e
b
b

o

211
4.5.1.2 Resistncia da Placa Reforada
Uma vez definido o estado de tenses mdio dos elementos de placa para
cada alongamento, torna-se necessrio incluir o comportamento do reforo o qual
condicionado pelo estado de deformao da placa e vice-versa. A formulao
escolhida para prever a resistncia da placa reforada [48] s parcialmente inclui
esta interaco atravs da variao da largura efectiva da chapa associada, pelo
que se tornou necessrio complementar o mtodo com a teoria de instabilidade
lateral ou torsional do reforo [91] a qual inclui a interaco placa reforo.
Na sua forma inicial que considera unicamente o colapso devido flexo do
conjunto placa-reforo como coluna, a resistncia avaliada pela frmula de
Johnson-Ostenfeld ponderada pela percentagem da rea efectiva na rea total, a
qual pode ser expressa por:
(141)
em que a tenso crtica normalizada de Euler para a coluna composta pelo
reforo e a chapa efectiva associada, corrigida pelo comportamento elasto-plstico
para valores superiores a 0,5. A a rea seccional do reforo.
e
s
Esta formulao j foi validada com resultados experimentais e com outros
mtodos alternativos demonstrando-se o seu bom desempenho [85].
4.5.2 Caracterizao dos modelos
A geometria das placas dividida em dois grandes grupos:
a x b = 2400 x 800mm
a x b = 4000 x 800mm
em que a o comprimento da placa e representa tipicamente o espaamento entre
balizas. Com estas dimenses a razo de dimenses, a/b, 3 e 5, respectivamente.
bt A
t b A
s
e s
e c
+
+
=
Os modelos utilizados dividem-se em 18 grupos para os quais se
consideraram vrias espessuras da chapa associada, a saber, 10, 13, 15, 20 e 25mm,
perfazendo um total de 90 modelos. Com estas cinco espessuras fica coberta a
gama usual de esbelteza de placa da chaparia dos navios comerciais mais
vulgares.

212
Os reforos considerados representam trs dos quatro grandes tipos de
reforos utilizados em navios, barra, L e T, deixando por analisar os perfis bolbo
devido dificuldade de modelar a sua geometria algo complicada. No entanto
este tipo de perfis pode ser entendido como tendo propriedades intermdias entre
o perfil barra e o T. Na Tabela 21 descreve-se a geometria da seco transversal
dos perfis utilizados e associados aos diferentes grupos.
As caractersticas mecnicas do material so as correspondentes s de um
ao de construo naval H32 com tenso de cedncia de 313,6 MPa e mdulo de
elasticidade de 205,8 GPa. Este tipo de ao dos mais utilizados actualmente na
construo de navios aliando boa resistncia a um preo muito competitivo nas
actuais condies de mercado.

Perfil Tipo 2 Tipo 3
Barra 150 x 17 250 x 19 350 x 35
150x90x9/12 250x90x10/15 400x100x12/17
T 138x9+90x12 235x10+90x15 383x12+100x17
Tabela 21 Geometria dos perfis
4.5.2.1 Imperfeies geomtricas iniciais dos modelos
As imperfeies geomtricas dos modelos de placa, a x b x t, so dadas por
dois termos sendo desprezados todos os restantes termos do desenvolvimento em
srie de Fourier da deformada da placa, w :
op
(142)
O primeiro termo do segundo membro representa a elevao da chapa
relativamente superfcie definida pela elevao dos reforos entre balizas, w ,
no segundo termo da eq. (142). A constante A toma o valor mdio 0,1 t.
o
2
As imperfeies do reforo so descrita por uma semi sinuside dada por:
(143)
representando a elevao e a falta de perpendicularidade resultantes dos
Tipo 1
L
os o op
w
b
y
a
x m
A w +

= sin sin
os
a
x
C v
a
x
B w
o os
o os
=
sin
sin

213
processos tecnolgicos de montagem e fabrico. As constantes B e C podem ser
podem ser consideradas iguais a 0,001a em mdia [53].
o o

Figura 124 Definio e representao das imperfeies geomtricas iniciais. Caracterizao dos
perfis.
4.5.2.2 Tenses residuais dos modelos
As tenses residuais da chapa associada so descritas pela eq. (52) em que a
largura da faixa em traco pode ser relacionada com a quantidade de calor
debitada pela soldadura na chapa atravs de:
(144)
onde t a espessura da alma do reforo e Q=78.8l , sendo l igual a 70% da
espessura da alma com mximo de 7mm.
a
2
A amplitude das tenses residuais de compresso no reforo podem ser
expressas por:
(145)
or f f
t t
Q t
a
a
2
26 , 0
2 +
+ =
( )
or
f f a ts
a ts
rr
t b t b h
t b
+
=
sendo a tenso de cedncia do reforo, b e t so respectivamente a largura e a

214
espessura do banzo, h e t so a altura e a espessura da alma do reforo e b a
largura da faixa em traco no reforo a qual pode ser expressa por:
a ts
(146)
A Figura 125 apresenta esquematicamente a distribuio de tenses
residuais assumida.

4.5.3 Resistncia de painis pelo mtodo aproximado
Os resultados da resistncia dos painis reforados foram agrupados em
dois tipos: com e sem tenses residuais. De entre estes fez-se a distino entre as
diferentes razes de dimenses, 3 e 5 respectivamente.
4.5.3.1 Placas reforadas sem residuais
Na Tabela 22 apresenta-se os resultados para as placas reforadas de a/b=3 e
na Tabela 23 para a a/b=5. O ndice B, L ou T significa que o reforo uma barra,
perfil L ou T respectivamente. O primeiro algarismo designa a razo de
dimenses, os dois seguintes identificam a espessura da placa associada e os dois
ltimos o tipo de reforo. O alfanumrico final classifica as tenses residuais. A
segunda coluna indica a tenso mxima suportada pela placa e a terceira coluna
de cada tipo de perfil d o valor da tenso mxima normalizada pela tenso de
cedncia do material base.
Uma leitura breve da Tabela 22 permite identificar que a eficincia dos
|
.
|
\
|
=
2
a a
ts
t
t
t
b
Figura 125 Distribuio assumida das tenses residuais na placa e no reforo

215
painis reforados aumenta substancialmente com o aumento da espessura da
placa associada qualquer que seja o tipo de perfil do reforo.
No entanto o aumento da rea da seco transversal nem sempre origina
painis mais resistentes, apesar de normalmente o aumento de resistncia
acontecer com o aumento das espessuras do reforo. Considere-se por exemplo os
painis com perfil barra e espessura da chapa associada de 10mm. Do perfil 15
para o perfil 25 assiste-se um aumento de resistncia da placa reforada como seria
de esperar, de 0,472 para 0,568. Mas o perfil 35 associado mesma chapa de 10mm
apresenta uma resistncia muito mais reduzida, 0,424, resultado este
aparentemente anormal.

N.
u

u
N,
u

u
N,
u

u

B31015n 148 0,472 L31015n 175 0,558 T31015n 172 0,548
B31315n 186 0,593 L31315n 208 0,663 T31315n 207 0,660
B31515n 204 0,651 L31515n 224 0,714 T31515n 220 0,702
B32015n 222 0,708 L32015n 250 0,797 T32015n 245 0,781
229 0,730 L32515n 266 0,848 T32515n 259 0,826
B31025n 175 0,568 L31025n 172 0,548 T31025n 175 0,558
B31325n 219 0,698 L31325n 214 0,682 T31325n 216 0,688
B31525n 235 0,749 L31525n 232 0,739 T31525n 231 0,737
B32025n 263 0,839 L32025n 271 0,864 T32025n 270 0,861
B32525n 288 0,918 L32525n 290 0,925 T32525n 289 0,922
B31035n 133 0,424 L31040n 124 0,395 T31040n 128 0,408
B31335n 205 0,654 L31340n 189 0,603 T31340n 199 0,635
B31535n 234 0,746 L31540n 225 0,717 T31540n 228 0,727
B32035n 266 0,848 L32040n 263 0,839 T32040n 266 0,848
B32535n 291 0,928 L32540n 294 0,937 T32540n 294 0,937
B32515n
u
u
) das placas reforadas sem
tenses residuais de razo de dimenses 3.
A nica razo plausvel resulta do painel apresentar um grande
desequilbrio na resistncia instabilidade elstica entre o reforo e a placa
associada, originando-se fenmenos de interaco entre a placa e o reforo que,
neste caso, sendo a placa menos resistente e instabilizando primeiro, induzem a
instabilidade prematura do reforo, diminuindo substancialmente a resistncia
global.
Esta degradao de resistncia perfeitamente identificvel na Figura 126

216
para a espessura de 10mm e para os reforos mais espessos de cada tipo, B35, L40
ou T40.
Resistncia Mxima de Placas
0,0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
5 10 15 20 25
Espessura (mm)
T
e
n
s
l
t
i
m
a

a
d
i
m
e
n
s
i
o
n
a
l
30
B3**15
B3**25
B3**35
L3**15
L3**25
L3**40
T3**15
T3**25
T3**40

Figura 126 Representao grfica da resistncia dos painis com a/b=3
Este tipo de resultados no to marcado para as placas reforadas com um
comprimento 5 vezes superiores largura, Tabela 23.
Os diversos perfis do tamanho 15 apresentam uma resistncia
ridiculamente baixa o que mostra a inadequabilidade da utilizao deste perfil
para espaamentos entre balizas to elevado; o aumento da espessura da chapa
associada ao perfil 15 no resulta tambm num aumento da resistncia, leia-se
eficincia, por aumento da esbelteza da placa.
Nos perfis com seces transversais maiores a tendncia geral a esperada
e j descrita para as placas a/b=3 continuando-se a no se notar uma diferena
qualitativa entre os perfis equivalentes dos vrios tipos.
A Figura 127 mostra claramente que a eficincia dos perfis 15
manifestamente inferior aos restantes sendo de concluir que esta ineficincia
resulta da existncia de colapso induzido por instabilidade lateral-torcional do
reforo.

217

N.
u

u
N,
u

u
N,
u

u

B51015n 133 0,424 L51015n 167 0,533 T51015n 160 0,510
B51315n 136 0,434 L51315n 181 0,577 T51315n 173 0,552
B51515n 135 0,430 L51515n 189 0,603 T51515n 179 0,571
B52015n 125 0,398 L52015n 199 0,635 T52015n 185 0,589
B52515n 113 0,360 L52515n 199 0,635 T52515n 180 0,574
B51025n 158 0,504 L51025n 184 0,587 T51025n 183 0,584
B51325n 203 0,647 L51325n 210 0,669 T51325n 207 0,660
B51525n 220 0,702 L51525n 222 0,708 T51525n 224 0,714
B52025n 250 0,797 L52025n 256 0,816 T52025n 252 0,804
B52525n 263 0,839 L52525n 271 0,864 T52525n 266 0,848
B51035n 162 0,517 L51040n 153 0,488 T51040n 162 0,517
B51335n 201 0,641 L51340n 207 0,660 T51340n 208 0,663
B51535n 220 0,702 L51540n 224 0,714 T51540n 224 0,714
B52035n 256 0,816 L52040n 258 0,823 T52040n 257 0,819
B52535n 283 0,902 L52540n 288 0,918 T52540n 287 0,915
Tabela 2 Resistncia absoluta ( 3
u
u
) das placas reforadas sem
Resistncia Mxima de Placas
0,0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
5 10 15 20 25
Espessura (mm)
T
e
n
s
l
t
i
m
a

a
d
i
m
e
n
s
i
o
n
a
l
30
B5**15
B5**25
B5**35
L5**15
L5**25
L5**40
T5**15
T5**25
T5**40

Figura 127 Representao grfica da resistncia dos painis com a/b=5
Apesar das placas reforadas 15 serem equivalentes quanto resistncia
flexo devido ao facto de apresentarem semelhante momento de inrcia, os perfis
15 dos diversos tipos apresentam diferentes resistncias instabilidade lateral-
torcional, sendo esta resistncia inferior para os perfis barra e maior para os perfis

218
do tipo L. Este tipo de instabilidade est associado de alguma forma ao momento
polar de inrcia em torno do ponto de soldadura do perfil placa e esta a razo
da curva do perfil barra estar muito mais abaixo das duas outras.
4.5.3.2 Placas reforadas com tenses residuais
Para efeitos comparativos foram analisadas as mesmas placas reforadas
com tenses residuais apresentando-se aqui unicamente os resultados para os
perfis barra. O mtodo utilizado s permite a introduo de tenses residuais nos
elementos de placa, utilizando-se as correces ao comportamento do material. O
clculo das tenses residuais compressivas efectuado atravs das equaes 144 e
145 e apresentado na ltima coluna da Tabela 24. Nota-se que as tenses
residuais compressivas da placa baixam com a espessura da mesma no
apresentando grandes diferenas para os diferentes perfis.
N.
u

u
b
t

Cr

B31015y 168 0,536 36,18 0,10
B31315y 193 0,615 31,99 0,09
B31515y 203 0,647 29,81 0,08
B32015y 220 0,702 25,75 0,07
B32515y 226 0,721 22,94 0,06
B31025y 202 0,644 34,81 0,10
B31325y 225 0,717 32,18 0,09
B31525y 241 0,768 30,75 0,08
B32025y 262 0,835 27,94 0,08
B32525y 280 0,893 25,89 0,07
B31035y 149 0,475 35,08 0,10
B31335y 224 0,714 32,93 0,09
B31535y 241 0,768 31,73 0,09
B32035y 269 0,858 29,34 0,08
B32535y 285 0,909 27,55 0,07
u
u
) das placas reforadas Barra com
A segunda coluna indica a tenso mxima suportada pelo painel e a terceira
coluna a eficincia do mesmo. As concluses tiradas anteriormente para placas
sem tenses residuais aplicam-se tambm s placas com tenses residuais
havendo um aumento da tenso mxima suportada quando a espessura aumenta
e em igualdade de perfil.

219
tambm evidente a reduo excessiva da tenso mxima quando o perfil
desadequado placa, de que so exemplos a placa B31015y com uma eficincia de
0,536 e a placa B31035y com eficincia de 0,475. Nos casos normais a tenso
mxima aumenta com o aumento das dimenses do perfil, ou seja, com o aumento
do momento de inrcia do perfil.
Na Figura 128 comparam-se graficamente os perfis barra com e sem tenses
residuais identificando-se imediatamente os comentrios feitos anteriormente e
permitindo identificar alguma insensibilidade da tenso mxima ao efeito das
tenses residuais.
Resistncia Mxima de Placas Reforadas por Barra
Tenses Residuais
0,0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
5 10 15 20 25 3
Espessura (mm)
T
e
n
s
l
t
i
m
a

a
d
i
m
e
n
s
i
o
n
a
l
0
B3**15N
B3**25N
B3**35N
B3**15Y
B3**25Y
B3**35Y

Figura 128 Comparao entre a resistncia normalizada (
u
) das placas reforadas Barra com e
sem tenses residuais, a/b=3.
Convm no entanto realar que os valores previstos para as tenses
residuais so relativamente baixos, entre 7 e 10% da tenso de cedncia, o que
justifica de alguma forma a sobreposio de resultados.
As maiores diferenas voltam a acontecer para as baixas espessuras, com
tenses residuais mais altas, e para os perfis maiores, srie 35.

220
4.6 Consideraes finais
O dimensionamento tradicional dos painis de chapa fina reforada
presso lateral insuficiente devido presena de tenses de compresso no plano
da placa que podem induzir um colapso prematuro.
A instabilidade elstica degrada bastante a resistncia compresso sendo
essencial atingir um bom equilbrio entre o dimensionamento do reforo e o da
placa para obter um bom projecto e bons nveis de resistncia.
Por outro lado no existem grandes diferenas no comportamento
mecnico entre perfis equivalentes mas de diferente geometria; a esbelteza de
coluna associada ao espaamento entre balizas poder degradar bastante a
resistncia dos perfis mais pequenos mas esta esbelteza depende essencialmente
do momento de inrcia do conjunto pelo que perfis equivalentes, em termos do
momento de inrcia, tendem a ter a mesma resistncia a no ser que existam
fenmenos de instabilidade lateral-torsional.
As tenses residuais podero no ter um impacto muito negativo. O seu
impacto maior na forma da curva tenso-alongamento do que na resistncia
ltima da placa reforada. Assiste-se normalmente a uma pequena reduo da
resistncia ltima e a um aumento acentuado do alongamento mdio normalizado
o qual passa de valores iguais ou inferiores a 1 para valores prximo de 2.
Da comparao entre os diversos mtodos concluiu-se que o mtodo de
Faulkner, baseado na teoria do mdulo tangente, se apresenta como o mtodo que
melhor prev os resultados experimentais disponveis. de facto o nico que no
apresenta uma dependncia marcada da esbelteza de placa e de coluna. O
coeficiente de variao tambm o mais baixo de todos na comparao das
previses com os resultados. Por tais razes foi escolhido como a formulao
adequada utilizao no mtodo de previso da resistncia do casco flexo.
O grande inconveniente desta formulao comparativamente s
formulaes de Perry modificadas consiste na impossibilidade de explicitar a
influncia das imperfeies na resistncia da placa reforada. O nico processo
por via indirecta, atravs da afectao da largura efectiva da placa associada
enquanto que no segundo grupo de formulaes, de que a de Carlsen um

221
exemplo, as imperfeies do reforo mostram explicitamente a sua importncia.
No entanto, para efeitos de projecto e dado o desconhecimento priori das
imperfeies reais, acaba-se por impor um valor mdio aos diversos tipos de
imperfeies chegando-se a uma situao semelhante em ambas as formulaes.
O tratamento dos resultados de placas sujeitas a presso lateral e
compresso simultnea mostra que a presso lateral no afecta substancialmente a
resistncia da placa reforada compresso. A dependncia da esbelteza de
coluna encontrada nos ensaios de Smith quando comparados com as previses do
mtodo de Faulkner a mesma para os ensaios com e sem presso lateral. A
escassez de resultados experimentais disponveis impossibilita no entanto
qualquer concluso definitiva.
O estudo dos elementos de placa reforados mostrou que a geometria do
reforo no muito importante, mas a forma das imperfeies pode condicionar
de forma decisiva tanto a rigidez inicial como a resistncia mxima e o
alongamento de colapso. Esta concluso globalmente vlida para os trs tipos de
placa associada estudados mas acentua-se com o aumento de b/t. Tal como nas
placas no reforadas pode-se tambm aqui notar a existncia de grupos de
resistncia e comportamento associados ao modo das imperfeies iniciais.
Os fenmenos de interaco entre o placa associada e o reforo so muito
importantes. A mudana do modo dominante da deformada da placa associada
induz alteraes na deformada do reforo provocando plastificao local junto da
ligao entre os dois. Os momentos associados gerao desta rtula afectam
inevitavelmente a resistncia da placa associada e do reforo.
A utilizao total ou parcial de ao de alta resistncia em painis em
compresso no tem um efeito proporcional razo entre as tenses de cedncia.
O aumento da esbelteza de placa e de coluna para uma mesma geometria em
resultado do aumento da tenso de cedncia do ao origina uma diminuio da
eficincia do conjunto, no se obtendo capacidades de carga to elevadas quanto
se poderia esperar. Esta degradao de eficincia mais elevada quando se utiliza
o ao de alta resistncia na placa associada.
A natureza eminentemente local do colapso em painis compresso afecta

222
muito as curvas tenso-alongamento normalizado por o alongamento ser
dependente do comprimento do modelo de E.F. ou do painel provete no caso de
ensaios. As curvas sobrepem-se at ao incio da plastificao local. Na regio de
ps-colapso os modelos de um nico vo tendem a apresentar um colapso mais
suave do que os modelos de mltiplo vo nas curvas de comportamento. Estes
ltimos podem aparentar ter um comportamento de snap-through que no
corresponde de todo realidade. Este comportamento aparente deve-se
essencialmente reduo de alongamento em regime elstico na maior parte do
painel fora da zona de colapso devido reduo da capacidade de carga na zona
de colapso. Este aspecto importante na medida em que condiciona a escolha do
tipo de comportamento ps-colapso a adoptar nas curvas de previso de
resistncia de placa reforadas para utilizao no estudo de estruturas
tridimensionais de paredes finas flexo.

223
Mtodo de previso de resistncia longitudinal de navios
Captulo 5 Mtodo de Previso de Resistncia Longitudinal de
Navios
A determinao do momento flector mximo ou ltimo suportado pelo
casco do navio um dos aspectos mais importantes do projecto estrutural de
navios, tal como foi referido no Captulo 1. Torna-se assim importante dispor de
um mtodo que permita avaliar a resistncia longitudinal do casco de forma
expedita e suficientemente precisa.
O mtodo que se apresenta resulta directamente do mtodo desenvolvido e
apresentado em 1993 [86], actualizado pelas equaes apresentadas nos Captulos
anteriores e servindo-se dos conceitos a desenvolvidos. O princpio fundamental
do mtodo mantm-se inalterado, por se demonstrar ser capaz de reproduzir o
comportamento do casco do navio em flexo de uma forma eficaz, permitindo
caracterizar as regies mais importantes da curva momento curvatura, isto , a
regio de pr-colapso, de colapso e de ps-colapso.
5.1 Conceitos bsicos utilizados
O comportamento do casco sob flexo expresso de uma forma muito
simples atravs da relao entre o momento flector imposto pelo carregamento e a
curvatura resultante da flexibilidade do casco. Esta relao pode ser obtida atravs
da imposio de uma sequncia de curvaturas, avaliando para cada uma delas o
momento flector suportado correspondente.
Para cada curvatura aplicada a uma determinada seco do navio possvel
conhecer a distribuio de extenses em cada ponto, assumindo que as seces
planas se mantm planas. Tal obtm-se atravs das equaes de equilbrio, sendo
necessrio conhecer a localizao precisa do eixo neutro da seco para essa
curvatura.
Conhecida a distribuio de extenses e considerando que o casco do navio
constitudo pelo conjunto de todos os elementos reforados com comportamento
individualizado e representativo de uma viga coluna, pode-se associar a cada um

225
destes elementos individuais a respectiva extenso para aquela curvatura. Esta
extenso mdia a que est sujeito o elemento define o estado de tenso mdio se
estiver disponvel a curva tenso alongamento para cada elemento. Estas curvas
podem ser obtidas de diversas formas: por elementos finitos para cada caso
particular, de forma tabular para perfis tpicos ou atravs de funes que
considerem os principais parmetros que condicionam a relao tenso
alongamento. A primeira obriga a utilizar um programa de elementos finitos para
cada tipo de perfil com chapa associada da seco mestra numa fase preliminar de
projecto; a segunda obriga criao de uma base de dados enorme dada a
diversidade de elementos num navio e para todos os navios; em fase deste cenrio
optou-se por desenvolver funes representativas do comportamento dos
elementos reforados quer em regime de pr colapso quer no de ps colapso.
O somatrio das contribuies individuais destes elementos estabelece o
valor do momento flector suportado numa determinada seco do casco para
aquela curvatura. O conjunto dos pares momento flector, curvatura define a curva
de comportamento do casco sob flexo.
Assim as duas principais hipteses iniciais do mtodo so: os elementos,
compostos por reforos com continuidade longitudinal e chapa associada, em que
a seco do casco dividida comportam-se independentemente uns dos outros e o
seu comportamento ou resposta no afectada pela resposta ou estado dos
elementos adjacentes da estrutura; as seces planas do casco mantm-se planas
qualquer que seja a curvatura.
Existe ainda a assumpo de que o colapso global de grandes extenses do
casco por instabilidade da estrutura primria no possvel devido existncia de
balizas suficientemente robustas que o impedem, pelo que o colapso fica limitado
runa entre balizas dos elementos estruturais com continuidade longitudinal.
Apresenta-se em seguida algumas seces mestra tpicas de diversos tipos
de navios onde se pode ver que o nmero de elementos reforados bastante
elevado e que existe uma grande repetividade de elementos em cada painel.

226

Figura 129 Seco mestra tpica de um navio de carga a granel

Figura 130 Seco mestra tpica de um navio tanque de casco simples

227

Figura 131 Seco mestra tpica de um navio porta-contentores

Figura 132 Seco mestra tpica de um navio tanque de casco duplo

228
5.2 Descrio analtica do mtodo
Considere-se uma seco de um navio qual se impe uma curvatura C
segundo uma determinada direco que faz um ngulo com a linha base. Os
eixos principais de inrcia desta seco so a linha de centro, dada pela expresso
x=0 devido simetria do casco, e pela recta horizontal que passa pelo centride da
seco a qual definida pela equao:

=
i
i i
y
A y
y (1 ) 47
Assume-se que a seco simtrica e que a origem do referencial se localiza
na interseco da linha base, eixo das abcissas, com a linha de centro, eixo das
ordenadas. Neste referencial a localizao do centride de cada elemento
reforado i (x
i
,y
i
) e a sua rea total A
i
.

x
gi
y
gi

Elemento i
Eixo Neutro
M

Figura 133 Posicionamento do elemento no navio
O centride da seco pertence ao eixo neutro qualquer que seja a direco
da curvatura C em regime linear elstico e servir inicialmente de origem ao
referencial local associado posio do eixo neutro, entendido este como o
conjunto de pontos para os quais a tenso na direco longitudinal nula.
Designe-se esse ponto por (x
n
,y
n
). A posio do centride de cada elemento
reforado expressa neste referencial por:
=
=
n i gi
n i gi
y y y
x x x
(148)
A curvatura C que se impe ao casco pode ser decomposta em curvatura
vertical C
x
e curvatura horizontal C
y
atravs de:

229
=
=
sen
cos
C C
C C
y
x
(1 ) 49
O alongamento do centride de cada elemento depende da posio desse
elemento no casco do navio e dado pela expresso:
( ) = = sin cos
gi gi y gi x gi i
x y C C x C y (150)
Os alongamentos
i
calculados indicam a tenso a que cada elemento est
sujeito, ( )
o i i
= , em que a funo ( )
i
representa a resistncia
adimensionalisada da placa reforada sob um alongamento
i
. Os componentes do
momento flector suportado pelo casco quando est sujeito quela curvatura C, so
dadas por:
( )
( )
=
=
gi i o i y
gi i o i x
x A M
y A M
(1 ) 51
O momento flector suportado pelo casco nessa seco :
2 2
y x
M M M + = (152)
e a direco relativamente horizontal expressa por:
x
y
M
M
= tan (1 ) 53
Note-se que o vector curvatura e o vector momento s ocasionalmente
coincidem em direco.
Este mtodo necessita da definio correcta da posio do eixo neutro para
cada curvatura de forma a que a localizao de cada elemento reforado seja
precisa no influenciando os valores de M
x
e M
y
. No domnio do comportamento
linear elstico, caso exista, o eixo neutro mantm-se estvel e a passar pelo
centride da seco, mas a partir do momento em que surgem no linearidades ele
desloca-se, tornando-se necessrio calcular a sua nova posio. Tal possvel
atravs de um processo de tentativa e erro em que se impe duas condies de
paragem: a fora longitudinal total no equilibrada, NL, e a correco posio do
eixo neutro entre iteraes, , devem ser inferiores a valores suficientemente
pequenos.
NA

230

=
=

0001 , 0
i
E
i o i i
A E C
NL
k NA
A A NL
(1 ) 54
em que k
E
uma funo da curvatura e da extenso de cedncia introduzida para
permitir uma melhor convergncia do mtodo, e resulta da variao do mdulo
estrutural tangente com a curvatura. De resto esta variao que dificulta a
convergncia e faz com que a soluo proposta em [3] no resulte na maior parte
dos casos. Um milionsimo foi considerado um bom valor para o que significa
que a fora mxima permitida no equilibrada longitudinalmente um
milionsimo da fora que gera a cedncia da seco em traco.
5.3 Modelo de comportamento dos elementos reforados
A modelao do comportamento dos elementos reforados baseada nos
modos de colapso possveis de uma viga coluna simples, isto , no colapso da
coluna por instabilidade flexo, incluindo-se nesta a cedncia pura, e a falha por
instabilidade flexotorcional do reforo associada instabilidade ou perda de
efectividade da chapa associada.
A forma de obteno das curvas tenso extenso para as placas
simplesmente apoiadas restringidas foi descrita na seco 2.7 para carregamentos
no plano aplicados longitudinalmente e na seco 3.5 para carregamentos no
plano aplicados transversalmente.
As frmulas de previso de resistncia da placa associada utilizada neste
trabalho substituem as anteriores, correspondendo a uma melhor interpretao do
enquadramento do elemento de placa reforado representativo de todo o painel
continuo pertencente estrutura adjacente do casco. Assim, a placa associada
deixou de ser considerada simplesmente apoiada sem restries laterais para
passar a ser considerada restringida lateralmente devido rigidez das balizas que
lhe servem de apoio.
Esta alterao provoca uma diminuio de resistncia em placas espessas
devido influncia nefasta das tenses transversais compressivas induzidas que
fomentam a ampliao das deformaes da placa e um efeito positivo para placas

231
esbeltas por razes inversas.
O estudo desenvolvido na seco 4.5.1.2 e a comparao com os resultados
de outras origens e mtodos [5] veio mostrar a necessidade de somente considerar
o comportamento resultante do colapso do reforo por instabilidade flexotorcional
quando a tenso crtica correspondente a este tipo de colapso inferior tenso de
cedncia. Nas verses anteriores as curvas resultantes do modo de colapso flexo
da coluna e de colapso instabilidade flexotorcional do reforo eram sobrepostas
sendo escolhida a curva correspondente a uma menor resistncia. Como resultado,
havia casos em que o colapso se dava por instabilidade flexo mas a curva de
descarga era controlada pela curva de descarga correspondente instabilidade
flexotorcional por esta originar uma descarga sbita.
Em placas reforadas pouco esbeltas a teoria do colapso elastoplstico
resultante da instabilidade flexotorcional do reforo d origem a previses
pssimas pelo que foi abandonada e consequentemente sendo s utilizada a
formulao elstica, mais de acordo com a realidade associada a este tipo de
colapso em que a falha resultante desta instabilidade leva a um colapso brusco e
brutal da estrutura, diminuindo substancialmente a sua capacidade de carga, e
onde o desenvolvimento de grandes deformaes plsticas tm pouco impacto na
resistncia, apesar de o terem no desenvolvimento das deformaes transversais
do reforo.
5.4 Resumo das frmulas utilizadas no mtodo
De forma a juntar e sintetizar a informao utilizada para a gerao das
curvas de comportamento de placas reforadas sujeitas compresso, resume-se
nesta seco as frmulas, por ordem, de forma a tornar mais compreensvel o
mtodo proposto.
5.4.1 Largura efectiva da placa associada
A largura efectiva da placa associada livre de tenses residuais dada pelas
expresses deduzidas para caracterizar a resistncia mxima de placas
restringidas compresso.

232
No caso do carregamento longitudinal compressivo usa-se a expresso (74):

=
1 para 07 , 1
1 para
0,44 -
w

correspondente resistncia mxima da placa com um modo crtico de colapso
(m=). A esbelteza de placa a esbelteza efectiva correspondente ao estado de
extenso mdia da placa e que se relaciona com a esbelteza nominal por =
o

tal como foi definido na seco 2.7.1. A curva de comportamento da placa em
compresso
w e a
= onde
e
representa o comportamento elastoplstico do
material.
Para representar o comportamento traco, a curva sem tenses residuais
da placa restringida dada pela expresso:
(
(
=
2
2
1
1
;
1
min
a
(1 ) 55
O segundo valor a tenso longitudinal normalizada correspondente ao
critrio de von Mises e toma o valor de 1,125 no caso do ao.
5.4.2 Alteraes devidas s tenses residuais
Na presena de tenses residuais o comportamento da placa restringida em
traco sofre uma correco que resulta da integrao da equao (62) e que
depois de normalizada pode ser apresentada da seguinte forma:
(
(
+

=
2
2
1
1
;
2
1
1
min
t b
t b
a
(156)
A placa restringida em compresso apresenta um comportamento dado
pelas expresses da placa sem tenses residuais com excepo de uma gama de
extenses onde estas tm influncia:
2 1
2 4

+

=
r
e
b
t
b
t b
(1 ) 57
ou ainda pode ser expresso em funo das tenses residuais de compresso por:

233
2 1
1 1
1

+
+
+

=
r
r
r
r
r
e
(1 ) 58
5.4.3 Representao grfica
Nas Figuras seguintes representam-se graficamente as curvas do comporta-
mento dos elementos de placa, comparando-se com a curva para placas sem
tenses residuais obtidas em 1993. Os valores de TR em cada grfico representam
o nvel das tenses residuais compressivas normalizadas pela tenso de cedncia.
5.4.3.1 Comportamento em traco de placas
O comportamento em traco longitudinal das placas restringidas
independente da esbelteza da placa pelo que suficiente apresentar um nico
grfico.
-1.2
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
-2 -1.8 -1.6 -1.4 -1.2 -1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0
Alongamento mdio normalizado
T
e
n
s
o

n
o
r
m
a
l
i
z
a
d
a
Gordo-93
Actual - s/TR
Actual - TR=0,05
Actual - TR=0,1
Actual - TR=0,2
Actual - TR=0,3

Figura 1 Comportamento em traco com e sem tenses residuais e comparao com o modelo
anterior.
34
perfeitamente visvel o aumento do mdulo estrutural da placa
restringida sem tenses residuais relativamente placa no restringida
correspondente ao modelo anterior e designado no grfico por Gordo-93. A tenso

234
mxima da placa restringida maior e o efeito das tenses residuais importante
a tenses aplicadas elevadas conduzindo a um aumento do alongamento para
uma mesma tenso. A resistncia mxima no entanto a mesma qualquer que seja
o nvel de tenses residuais.
5.4.3.2 Comportamento em compresso de placas
Em compresso as tenses residuais no afectam a fase inicial de
carregamento mas, em contrapartida, reduzem substancialmente a resistncia
mxima. O alongamento ltimo, alongamento ao qual ocorre a tenso mxima,
tambm afectado. O alongamento ltimo reduz-se para tenses residuais baixas,
mas com o aumento destas o alongamento ltimo tende para duas vezes o
alongamento de cedncia. As Figuras seguintes mostram o comportamento sob
compresso das placas restringidas sem e com tenses residuais comparando-o
com a curva tenso-alongamento do mtodo proposto em 1993 [17] para placas
no restringidas.
No primeiro grfico de cada Figura comparam-se as consequncias da
utilizao de diferentes larguras efectivas resultantes das diferentes condies de
fronteira. No segundo grfico de cada Figura introduziram-se as duas correces
propostas na seco 2.7.2.4 e que tornam as curvas de previso de resistncia de
elementos de placa mais de acordo com os resultados obtidos com o mtodo dos
elementos finitos no que respeita ao comportamento ps colapso e ao
alongamento ltimo.
As principais diferenas relativamente formulao inicial dizem respeito
maior resistncia das placas esbeltas em compresso. Com a introduo das
correces empricas o comportamento ps colapso muito prximo entre as duas
formulaes notando-se que as placas espessas tendem a ter uma resistncia
inferior e as esbeltas uma resistncia superior consequncia directa das curvas de
resistncia mxima para placas restringidas e no restringidas. Este resultado
justifica de algum modo os bons resultados obtidos em trabalhos anteriores sobre
a resistncia de cascos de navios utilizando o mtodo anterior
[6,22,23,40,42,86,148-151], j que as maiores diferenas ocorrem para esbelteza de

235
placa elevadas as quais no so muito comuns em navios de comrcio.
Beta=1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0 0.5 1 1.5 2 2.5
T
e
n
s
o

n
o
r
m
a
l
i
z
a
d
a
3
Gordo-93
Actual - s/TR
Actual - TR=0,05
Actual - TR=0,1
Actual - TR=0,2
Actual - TR=0,3

Beta=1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0 0.5 1 1.5 2 2.5
T
e
n
s
o

n
o
r
m
a
l
i
z
a
d
a
3
Gordo-93
Actual - s/TR
Actual - TR=0,05
Actual - TR=0,1
Actual - TR=0,2
Actual - TR=0,3

Figura 1 Comparao das curvas tenso normalizada alongamento normalizado para uma
placa de esbelteza nominal igual a 1 e diversos nveis de tenses residuais. Em cima,
mtodo actual sem correces adicionais e em baixo, com correces perda de
resistncia ps colapso e variao do alongamento ltimo.
35

236
Beta=2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
T
e
n
s
o

n
o
r
m
a
l
i
z
a
d
a
Gordo-93
Actual - s/TR
Actual - TR=0,05
Actual - TR=0,1
Actual - TR=0,2
Actual - TR=0,3

Beta=2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0 0.5 1 1.5 2 2.5
T
e
n
s
o

n
o
r
m
a
l
i
z
a
d
a
3
Gordo-93
Actual - s/TR
Actual - TR=0,05
Actual - TR=0,1
Actual - TR=0,2
Actual - TR=0,3

placa de esbelteza nominal igual a 2 para diversos nveis de tenses residuais. Em
cima, mtodo actual sem correces adicionais e em baixo, com correces perda de
36

237
Beta=3
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0 0.5 1 1.5 2 2.5
T
e
n
s
o

n
o
r
m
a
l
i
z
a
d
a
3
Gordo-93
Actual - s/TR
Actual - TR=0,05
Actual - TR=0,1
Actual - TR=0,2
Actual - TR=0,3

Beta=3
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0 0.5 1 1.5 2 2.5
T
e
n
s
o

n
o
r
m
a
l
i
z
a
d
a
3
Gordo-93
Actual - s/TR
Actual - TR=0,05
Actual - TR=0,1
Actual - TR=0,2
Actual - TR=0,3

37

238
Beta=4
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
T
e
n
s
o

n
o
r
m
a
l
i
z
a
d
a
Gordo-93
Actual - s/TR
Actual - TR=0,05
Actual - TR=0,1
Actual - TR=0,2
Actual - TR=0,3

Beta=4
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
T
e
n
s
o

n
o
r
m
a
l
i
z
a
d
a
Gordo-93
Actual - s/TR
Actual - TR=0,05
Actual - TR=0,1
Actual - TR=0,2
Actual - TR=0,3

38

239
5.4.4 Compresso transversal
As comparaes entre os resultados numricos (M.E.F) e as curvas de
previso de comportamento compresso transversal de placas restringidas
conduziram escolha da aproximao sinusoidal discutida no Captulo 3. O seu
comportamento expresso pela equao (101) que se reproduz:
( )
( ) 1 para
1 para
2
sin
> =
<
|
.
|
\
|

=
ut t
ut t

A tenso ltima normalizada dada pela equao (96):
1 com
593 , 0 561 , 0
2

=
ut

Exemplos das curvas que se obtm foram apresentadas nas Figura 66 e
Figura 67. Convm relembrar que estas curvas correspondem aos mnimos de
resistncia transversal de placas e que diferentes modos das imperfeies iniciais
conduzem invariavelmente a placas com um comportamento muito diferente em
especial no domnio de pr colapso. Em alguns casos particulares do modo e
amplitude das imperfeies tambm a resistncia residual pode ser bastante
superior estimada pelas frmulas apresentadas as quais correspondem ao
colapso no modo crtico, coincidindo para este carregamento com o modo
fundamental.

240
Colapso de Vigas em Caixo

Captulo 6 Ensaios de Colapso em Flexo de Vigas em Caixo
A realizao dos ensaios em vigas em caixo visa fundamentalmente atingir
dois objectivos: comparar os resultados obtidos na flexo das vigas com as
previs
aes permanentes com os modelos criados em elementos
finitos
e compresso, possvel analisar a importncia da transferncia de
deform
Desde h muito tempo que a previso de resistncia de estruturas
finas sujeitas flexo tem constitudo preocupao dos
project
es de resistncia avaliadas pelo programa descrito no Capitulo 5 e
simultaneamente validar o mtodo e o programa de clculo do colapso da seco
mestra do casco de navios sujeito a flexo longitudinal. Adicionalmente pretende-
se tambm analisar o fenmeno de instabilidade e colapso de painis em
compresso no plano.
No respeitante aos painis reforados pretende-se ainda comparar o modo e
amplitude das deform
.
Devido geometria tridimensional dos modelos, coexistindo zonas em
traco
aes devidas ao carregamento entre as diversas regies da estrutura
tridimensional, avaliar a importncia da transferncia de foras e momentos ao
longo das fronteiras entre painis e o seu impacto na resistncia global da
estrutura. Estes ltimos aspectos tm grande relevncia dada a dificuldade de
avaliao da sua contribuio para a degradao ou aumento de resistncia
atravs dos mtodos tradicionais, apesar de ser possvel a identificao do
fenmeno atravs da construo de modelos de elementos finitos. Estes modelos
de elementos finitos tem no entanto a limitao de representarem estruturas muito
perfeitas, quer no ponto de vista de resposta mecnica dos materiais quer nas
condies iniciais impostas, nomeadamente descrio de tenses residuais e
modelizao de imperfeies geomtricas.
tridimensionais de paredes
istas e investigadores. So exemplos destas estruturas a viga navio e as

241

vigas em caixo das grandes pontes.
O problema associado a estas estruturas reside no comportamento no
linear dos componentes compresso os quais geram alguma imprevisibilidade
na det
tificar os efeitos tridimensionais que se fazem sentir atravs da
transm
xo devido falta de suporte ou rigidez
perpen
6.2 Preparao dos ensaios
Os modelos a ensaiar so constitudos por trs blocos a que correspondem
o e cujo comprimento total de 5 m; o bloco central,
constit
aractersticas 800mm de largura e 600mm de altura. As
placas
erminao da resistncia, entendida esta ltima como o momento flector
mximo suportado. Este comportamento j foi estudado e analisado nos captulos
anteriores pelo que se est em condies de avaliar a resistncia deste tipo de
estruturas.
Alm do problema dos componentes sob compresso, os ensaios permitem
ainda iden
isso de esforos entre painis induzindo deformaes em zonas onde a
traco predominante e onde no seriam de esperar deformaes
perpendiculares ao plano do painel.
ainda possvel analisar com algum detalhe a perda de efectividade dos
painis em traco da viga em fle
dicularmente ao plano de flexo. Sendo este aspecto construtivo
normalmente comum a todas as estruturas de parede fina utilizadas na indstria
naval, representa portanto um problema real na avaliao dos parmetros
estruturais decisrios da adequao do projecto.
resp stas mecnicas diferentes
udo por um caixo com 1 m de comprimento que vai estar sujeito flexo
pura, suportado lateralmente atravs de dois mordentes de 2 m cada que esto
sujeitos simultaneamente flexo e ao corte. , portanto, um ensaio tpico de
flexo a quatro pontos.
O bloco central representa uma seco transversal de uma viga em caixo e
tem como dimenses c
horizontais esto reforadas por 3, 4 ou 5 perfis barra espaados de 200, 150
ou 100mm respectivamente conforme os modelos, e existe um ou dois perfis barra

242

a meia altura em cada uma das chapas laterais que pouco contribui para a
resistncia longitudinal. Pretende-se assim reproduzir, simplificadamente, a
geometria tpica da seco transversal de um navio de estrutura longitudinal.

2000 1000 2000

modelo mordente mordente
V(x)
KN
M(x)
KN.m

Figura 139 Esquema de carregamento e esforos associados.
O vo entre balizas de 800mm restando 100mm para cada lado que
servem como z u s anomalias na
ligao
A geometria do conjunto est representada na Figura 140. Sendo as foras
aplicadas nos extremos e suportadas pelos apoios nas ligaes mordente caixo, o
onas de niformizao de tenses como resultado da
entre o caixo e os mordentes. Os modelos da segunda srie tm um vo
entre balizas de 400mm resultando um modelo com dois vos entre balizas o que
permite analisar outro tipo de interaces entre as diferentes partes da estrutura,
nomeadamente a transmisso de rotaes entre vos as quais fomentam diferentes
tipos de deformao dos elementos reforados.
6.2.1 Geometria e caractersticas mecnicas

243

esforo de corte constante em todo o mordente e virtualmente nulo em todo o
caixo. O momento flector aplicado ao caixo constante e igual fora aplicada
nos apoios multiplicada pela distncia entre apoios, 2000mm neste caso, como se
pode ver na Figura 139. Nos mordentes, o momento flector varia linearmente
desde as extremidades, onde nulo, at ao valor mximo na ligao aparafusada.

Figura 140 Modelo de viga em caixo montada com respectivos mordentes
Por seu lado, a escolha de uma ligao aparafusada entre os mordentes e o
caixo serve o propsito de ensaiar vrios modelos, mas levanta srios problemas
da ligao e a
concen
6.2.1.1 Modelo Geral da Vigas em Caixo

construtivos relacionados com a resistncia local, rigidez
trao de tenses.
A geometria da

seco transversal est representada na Figura 141
podendo-se observar a disposio geral de reforos nos painis horizontais da
o de respostas diferentes em funo dos principais parmetros
da pla
primeira srie de modelos na Figura 142.
Como se pode verificar a ligao dispe de 16 furos onde so montados
idntico nmero de parafusos, colocados assimetricamente de forma a reforar a
zona de traco.
A geometria genrica mantm-se em todos os provetes, alterando-se as
espessuras na primeira srie de ensaios, ou os diversos espaamentos na segunda
srie para a obten
ca e da placa reforada.
A resistncia mecnica das vigas em caixo sujeita flexo pura foram
analisadas pelo programa descrito no Captulo 5, cujo resultado grfico para uma

244

delas est representado na Figura 143.

Figura 141 Seco transversal da viga caixo dos modelos da primeira srie.
200
200
200
200
reforos
longitudinais
reforos
transversais
800 100 100

Figura 142 Arranjo dos reforos nos painis horizontais nos modelos da srie A.
Pressups-se que o material base era ao macio de construo naval com
240MPa de tenso de cedncia a qual coincide com o limite elstico e 210GPa de
mdulo de elasticidade. O ao de construo naval corrente caracterizado por
apresentar uma tenso de cedncia bem identificada, um patamar de cedncia sem
encruamento numa larga gama de alongamentos, um ligeiro encruamento

245

posterior, obtendo-se uma ruptura dctil a alongamentos geralmente superiores a
20%. Na literatura da especialidade e nos cdigos de projecto, o ao de construo
naval tratado como um material de comportamento elstico perfeitamente
plstico.

Figura 143 Distribuio de tenses imediatamente antes do colapso da viga caixo sujeita flexo
pura, segundo o programa HULLCOL.

Figura 144 Exemplo das espessuras dos modelos (M3-200) e mordentes.
As espessuras utilizadas para a chapa do forro e dos reforos na primeira
srie de vigas foram respectivamente de 4 e 6mm no modelo M4-200, 3 e 4mm no
modelo M Fi u s reforos 3-200 ( g ra 144) e 2 e 4mm para o modelo M2-200, tendo o

246

uma a
6.2.1.1.1 Modelo M4-200
O momento flector mximo que a seco mais resistente (M4-200) pode
suportar de 570KNm a que corresponde uma fora mxima nos apoios de 285KN
r do esforo transverso nos mordentes. So estes valores
dos esf
ltura de 45mm. O ndice 200 utilizado na identificao do modelo o
espaamento entre reforos longitudinais ficando perfeitamente identificada a
esbelteza da placa entre reforos atravs da razo entre o segundo e primeiro
ndice. Para estas espessuras tem-se uma esbelteza mnima da chapa do forro de
1,69. Para o modelo mais fino, com uma espessura nominal de 2mm, a esbelteza
3,38.
a qual coincide com o valo
oros que serviram de base ao dimensionamento de todas as peas.
Os painis horizontais em compresso tem um comportamento
elastoplstico que est representado na Figura 145 conjuntamente com as
caractersticas geomtricas do elemento.

Figura 145 Previso do comportamento compresso de um elemento reforado dos painis
horizontais do modelo M4-200.

247

A sua resistncia mxima de 176MPa a que corresponde uma efectividade
de 0,733. A resistncia normalizada dos elementos de placa de 0,833 a que
corresponde uma tenso mdia mxima de 200MPa segundo a equao (5) de
Faulkner, ou de 190MPa (=0,794) segundo a equao (25) que contempla a
resistncia no modo crtico. Em consequncia da resistncia da placa ser superior
da placa reforada mas da mesma ordem de grandeza, pode-se concluir que o
colapso resultado da falha conjunta da placa e do reforo havendo alguma
induo mtua de deformao.
Para analisar mais detalhadamente a situao criou-se um modelo de
elementos finitos do painel tpico com o programa ASASNL tendo-se obtido uma
resistncia total para a placa reforada de 194MPa, a que corresponde uma
efectividade de 0,809, para o modelo com alguma assimetria e imperfeies baixas.
O modelo quase perfeito apresenta um comportamento ligeiramente
diferente do anterior na zona de colapso com uma resposta quase linear at
colapso o comportamento semelhante, confirmando que o efeito das
imperf
resistncia mxima que ligeiramente superior anterior, 203MPa. Na regio ps
eies iniciais absorvido pelo desenvolvimento das deformaes
permanentes para modos de colapso semelhantes, Figura 146.
Placas Reforadas M4-200
0,6
0,7
0,8
0,9
0,0
0,1
0,2
0,
T
e
n
s
o

n
o
r
m
a
l
i
z
a
d
a
50B-405046 Imperfeita
0,3
0,4
5
50B-405046 Quase Perfeita
50B-405046 Assimetria
50B-12050BB
0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6

Figura 146 Resistncia da tpica placa reforada do modelo M4-200 da viga em caixo.

248

O modelo com imperfeies iniciais mdias tem falta de
perpendicularidade entre o reforo e o plano da chapa de 0,4mm para 45mm de
altura, sobrelevao do reforo de 1,2mm em 800mm de mp co rimento e empeno
da chapa de 3mm no 5 modo em 200mm de largura. Este modelo apresenta uma
resistncia muito mais baixa que as restantes, 172MPa a que corresponde uma
efectividade de 0,715. Este valor ligeiramente inferior ao previsto pelo mtodo
aproximado e demonstra, de facto, a validade daquele mtodo.
Finalmente apresenta-se ainda a curva tenso alongamento de um painel de
trs vos. Neste modelo a influncia das condies fronteira menor, tendo-se
confirmado o valor da resistncia mxima apesar de haver um aumento do
alongamento correspondente ao colapso. Este maior alongamento de colapso
resulta da natureza local do colapso, havendo zonas com alongamentos muito
superiores a outras.
Placa do Modelo 4
0.0
0.4
0.8
0.9
1.0
0.
T
e
ASAS X-m=5
PANFEM X m=4
PANFEM X m=5
0.1
0.2
0.3
0.5
0.6
0.7
n
s
o
Faulkner
Equao 25
ASAS X-m=4
ASAS Y-m=4
ASAS Y-m=5
PANFEM X m=1
-0.1
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8
Extenso

Figura 147 Comparao entre as diversas curvas de previso da resistncia de placas
simplesmente apoiadas utilizadas no Modelo M4-200.
O elemento placa por si s, na ausncia de reforo, tem uma resistncia de
181MPa, a que corresponde uma efectividade de 0,756 (ASASNL) com
imperfeies iniciais no modo crtico. A placa simplesmente apoiada j tinha sido
analisada com o programa PANFEM tendo-se obtido um resultado ligeiramente

249

diferente: uma tenso mxima normalizada de 0,796 considerando uma
imperfeio inicial predominante no modo 4, comparvel com o anterior, e 0,764
com uma imperfeio inicial no modo 5. No modo primrio, a placa apresenta
uma resistncia bastante elevada, 0,899, ver Tabela 43, o que mostra que o valor
obtido pela equao emprica (5) sobre base estatstica razovel.
A Figura 147 exemplifica os resultados obtidos para a placa b/t=50 pelos
diversos mtodos, programas e imperfeies iniciais, sendo evidente alguma
disperso de resultados, apesar dos valores mximos para o modo crtico serem
semelhantes. evidente, tambm, a sensibilidade das tenses transversais
amplitude e ao modo das imperfeies iniciais.
6.2.1.1.2 Modelo M3-200
O elemento de placa tpico do modelo M3-200 tem um b/t=67 ou uma
esbelteza do analisada no Capitulo
Captu
(mm) (mm) (mm)
(mm)
igual a 2,254. A sua resistncia j tinha si
lo 2, ver Tabela 43, atravs do programa PANFEM, tendo-se obtido 0,634,
0,663 e 0,616 como efectividade correspondente s imperfeies iniciais de 1,3mm
de amplitude no modo fundamental, crtico e superior ao crtico, respectivamente.
Note-se que o modo de colapso obtido para a placa com o modo inicial
fundamental m=5, portanto superior ao modo crtico elstico da placa
simplesmente apoiada no restringida.
a
11
a
41
a
51
Mximo d/t
u
Modo
colapso
MA - - - - - 0.690 1,000 -
P1 1,0 0,1 0,1 1,0 0,300 0,634 0,988 m=5
P4 0,2 1,0 0,1 1,3 0,388 0,663 0,971 m=4
0,1 0,1 1,0 1,3 0,380 0,616 1,146 m=5
A1 1,5 0 0 1,5 0,500 0,799 0,852 m=1
A4 0,0 1,5 0,0 1,5 0,500 0,675 1,160 m=4
Tabela 25 Geometria e resistncia dos painis compresso do caixo M3-200, parcialmente
extrada da Tabela 43. MA-mtodo aproximado; P*- PANFEM, modo *; A*-ASAS,
modo *.
P5
O valor mdio obtido com este modelo do PANFEM de 0,638
apresentando a placa com modo 4 uma resistncia ligeiramente superior placa
com colapso em modo 5. No programa de elementos finitos ASAS-NL os

250

resultados so superiores havendo alguma dificuldade por parte do programa em
resolver a estrutura no regime ps colapso, quando do desenvolvimento de
deformaes fora do plano da chapa associadas a nveis elevados de deformao
plstica mais ou menos generalizada. A previso de resistncia pelo mtodo
aproximado que utiliza a formulao de Faulkner apresenta um valor intermdio
na gama superior dos resultados; de acordo com esta formulao a imperfeio
inicial mdia de 0,508.
A Figura 148 mostra a evoluo das placas com diferentes modos de
imperfei i o d gamento utilizando respecti o
programa PANFEM (P) e o ASAS-NL (S).
es in ciais a longo o carre vamente
Placa 3-200
0,9
do M
0,2
0,3
0,5
0,6
0,7
0,8
0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 1,8
Sy m=1
P1

evidente, nesta figura, a dificuldade do segundo programa em resolver a
mudana de geometria ao longo do carregamento para o modo inicial igual a 1,
enquanto que com o PANFEM se detecta uma mudana de modo (13) a um
alongamento compressivo de aproximadamente 0,55 e nova mudana (35) a 0,75
sendo a resistncia mxima obtida neste ltimo modo.
Os mximos esto todos muito prximos, aparte o da referida placa A1, e os
mdulos estruturais tangentes esto consistentes com a deformada inicial para os
-0,2
-0,1
0,0
0,1
0,4
Alongamento
T
e
n
s
o
Sx m=1
Sx m=4
Sy m=4
P4
P5
Figura 148 Curvas tenso normalizada alongamento normalizado das placas da viga M3-200

251

dois programas.
A previso da resistncia dos painis reforados foi desenvolvida no ASAS-
NL, pretendendo-se prever o comportamento e tipo de colapso. Para tal foram
criados trs modelos: um com muito baixos nveis de imperfeies designado por
quase perfeito; um segundo em que a placa apresenta deformaes iniciais no
modo fundamental, situao mais comum; finalmente um modelo em que a placa
apresenta imperfeies iniciais num dos modos mais desfavorveis do ponto de
vista da resistncia.
A Figura 149 resume graficamente os resultados obtidos sendo de realar os
valores muito baixos do alongamento de colapso, prximo dos 70% do
alongamento de cedncia do material para as placas imperfeitas, o que significa a
existncia de colapso prematuro da estrutura. No caso da placa quase perfeita este
pto
acomp
alongamento sobe para 90%, dando-se no entanto um colapso mais abru
anhado por um decrscimo acentuado da resistncia.
Placas Reforadas-M3-200
0,8
0,
0,5
0,6
0,7
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
0,0
0,1
0,2
3
67B-406734 Quase Perfeita
67B-406734 Imperfeita m=1
67B-406734 Imperfeita m=5

Figura 149 Curvas tenso alongamento normalizados das placas reforadas dos modelos M3-200
em ASAS-N
0,4
T
e
n
s
o

n
o
r
m
a
l
i
z
a
d
a
L para diversas imperfeies iniciais.
Os valores residuais da resistncia ps colapso tendem a ser semelhantes
nos trs modelos o que significa que a resistncia ps colapso quase
independente das imperfeies iniciais.

252

6.2.1.1.3 Modelo M2-200
Este modelo no tem qualquer tipo de impacto no dimensionamento e
projecto do equipamento de ensaios, mas, no entanto, permitir recolher
informao sobre o comportamento compresso de estruturas de paredes finas
com esbelteza de placa muito elevada. A razo b/t de 100 e a esbelteza igual a
3,38. Na Tabela 26 apresenta-se os valores da resistncia mxima, alongamento
correspondente em funo da geometria das imperfeies iniciais.
a
11

(mm)
a
41

(mm)
a
51
(mm)
Mximo
(mm)
d/t
u
Modo
colapso
MA - - - - - 0,504 1,000 -
P1 1,0 0,1 0,1 1,0 0,400 0,541 0,978 m=5
P4 0,2 1,0 0,1 1,3 0,516 0,589 0,931 m=4
P5 0,1 0,1 1,0 1,3 0,506 0,542 1,139 m=5
A4 1,5 0 0 1,5 0,750 0,601 1,145 m=4
A8 0 1,5 0 1,5 0,750 0,436 1,162 m=8
Tabela 26 Geometria e resistncia dos painis compresso do caixo M2-200, parcialmente
extrada da Tabela 43. MA-mtodo aproximado; P*- PANFEM, modo *; A*-ASAS,
modo *.
Placa do M2-200
-0,2
0,4
T
e
n
s
o
Sx(m=8)
Sy(m=8)
Sx(m=4)
P4

a viga M2-200
A Figura 150 mostra o comportamento das mesmas placas simplesmente
apoiadas em funo do carregamento evidenciando-se como anteriormente a
incapacidade do programa ASAS-NL para resolver o regime ps colapso no qual
0,5
0,6
0,7
0,3
-0,1
0,0
0,1
0,2
0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 1,8
Alongamento
Sy(m=4)
P1
P5
Figura 150 Curvas tenso normalizada alongamento normalizado das placas d

253

as de orm s pl as s en
6.2 Car terst s geo tricas s vigas cai
f ae stic o ac tuadas.
.1.2 ac ica m da em xo
Na la 2 sum se as cipa te s g ricas igas
em o.
Caractersticas do provete 0 200 00
Tabe 7 re em- prin is carac rstica eomt das v
caix
M4-2 0 M3- M2-2
Espessura da chapa (mm) 4 3 2
Espessura dos reforos (mm) 6 4 3
Altura dos reforos (mm) 45 45 30
Espaamento entre reforos (mm) 200 200 200
Espaamento entre balizas (mm) 800 800 800
Nmero de reforos 8 8 10
Tabela 27 Caractersticas dos provetes de vigas em caixo da primeira srie.
Os clculos preliminares conduziram s previses que esto apresentadas
na Tabela 28:
Previses iniciais de projecto M4-200 M3-200 M2-200
Momento mximo (MN.m) 0,609 0,471 0,250
Fora mxima no ensaio (KN) 305 236 125
Flecha mxima na 1 cedncia (m) 0,015 0,015 0,015
Resistncia dos painis (MPa) 176 161 111
Efectividade da placa reforada 0,733 0,671 0,463
Efectividade da placa 0,833 0,691 0,504
Tabela 28 Previses iniciais de projecto para cada modelo de viga em caixo da primeira srie.
6.3 Compilao dos resultados dos ensaios
Existem trs tipos diferentes de medies a executar durante os ensaios:
medies antes do ensaio referentes ao controle geomtrico e levantamento das

254

imperfeies i s d cluem as
leituras dos extensmetros, deflectmetros e transdutores de fora, e medies
aps ensaios que se limitam ao levantamento das deformadas residuais quer das
placas quer d
6.3.1 Med
6.3.1.1 Imp
niciais, aquisio de dado urante os ensaios que in
os reforos.
ies directas
erfeies Iniciais
Sabendo-se a dependncia da resistncia relativamente s imperfeies
t ca para medir as
imperf
te fundamentalmente quatro medies disponveis para cada modelo:
imperfeies do modelo livre, do modelo acoplado estrutura adjacente depois de
devidamente apertado, modelo em carga no domnio elstico e deformaes
residuais no f de a g rocesso de
carregamento
inexistncia es pontos de
leitura, sendo por outro lado demasiado perigoso parar o processo de
carregamento a partir da entrada no regime elasto-plstico para proceder leitura
manual.
6.3.1.1.1 Mtodo de medio das imperfeies
Os mtodos disponveis na literatura para medir imperfeies de uma
forma automtica so muito reduzidos e bastante caros. Normalmente consistem
atro pontos da superfcie a medir e
dispe
caso do teodolito, o tempo de leitura e a preciso
requerida eram insatisfatrios.
geom ri s iniciais, foi desenvolvido um programa de aco
eies iniciais e a sua evoluo ao longo do processo de montagem e ensaio.
Exis m
inal do ensaio. O rasteio da formad ao lon o do p
no executado devido a impossibilidade tcnica resultante da
de um equipamento automtico que varr se os m ltiplos
numa estrutura rectangular que se apoia em qu
m de dois braos com movimentos perpendiculares entre si. Estes braos
permitem o posicionamento, no plano da estrutura, de um transdutor de
deslocamento ou similar o qual vai medir a distncia da superfcie ao plano de
referncia. Nos sistemas pticos de varrimento disponveis no mercado no foi
possvel encontrar nenhum perfeitamente adaptado ao tipo de leituras que se
pretendiam fazer, ou, no

255

Neste quadro desenvolveu-se um sistema bastante simples o qual se
aproveita das particularidades construtivas dos provetes, tendo no entanto o
inconveniente de conduzir a um processo totalmente manual em que o
posicionamento no plano tem imprecises da ordem do milmetro. Esta
plano muito pequena pelo que os erros de leitura da deformada nos pontos so
muito baixos. A alternativa de desenvolvimento de um equipamento totalmente
laser mostrou ser uma soluo bastante complexa e demasiado cara.
O sistema consiste basicamente numa viga de alumnio em U, no interior
Figura 151.
impreciso no no entanto crtica porque a derivada da deformada da placa no
automtico com posicionadores movidos electricamente e controlo de posio a
do qual corre uma corredia com aperto suficiente para retirar eventuais folgas,

Figura 151 Equipamento de leitura de deformaes.
Solidria corredia encontra-se montado um suporte ao qual fixado o

256

transdutor de deslocamento, CDP-5 da TML. As leituras so registadas num
equipamento de registo digital de informao multi-uso, TC-21K da TML, de um
nico canal com registo sequencial. Os registos da deformada so posteriormente
importados para uma folha de clculo indexando-os aos respectivos pontos do
plano
ent paralelos sendo fixado por grampos nos extremos aps cada
posicionamento. Devido elevada rigidez da viga de alumnio no existe induo
de deformao por incorrecto posicionamento dos grampos. Aps a correcta
colocao transversal, o transdutor posicionado longitudinalmente por
movimentao manual da corredia sendo de imediato registada a cota do ponto
atravs do transdutor. O processo requer a traagem de um reticulado na
superfcie da chapa para perfeita identificao de cada ponto de leitura. Este
reticulado serve ainda para uma melhor visualizao das deformaes
permanentes aps o ensaio de colapso.
6.3.1.1.2 Imperfeies iniciais nas placas no modelo M3-200
Efectuaram-se medies em ambos os lados da chapa compresso do
modelo 3-200, Figura 152.
Estas medies foram posteriormente tratadas passando o plano de
referncia para um plano mdio da fronteira das chapas para melhor identificao
do nvel e forma das imperfeies geomtricas, Figura 153. Este plano mdio foi
encontrado atravs do mtodo dos erros mnimos quadrticos.
Os elementos de placa do Modelo 3 tem uma esbelteza de 2,25 pelo que o
mperfeies iniciais de 1,67mm, de
acordo
de referncia.
O posicionamento transversal da viga de alumnio feito manualmente por
movim os

valor mdio previsto para as amplitude das i
com a frmula de Guedes Soares [51], ou 2,43mm segundo a equao (13)
que se aplica a placas finas. Da Figura 154 possvel inferir que as amplitudes das
imperfeies entre reforos se encontram entre estes dois valores. Os modos
dominantes so o primrio e ternrio.

257

1
4
1
3
S
5S
7
S
1
1
S
1
3
-5.9
-4.9
-1.9 -1.9--0.9
-4.9--3.9

-3.9
-2.9
-0.9
0.1
-0.9-0.1
-2.9--1.9
-3.9--2.9
-5.9--4.9
7
1
0
S
9
1
6
S
1S
3
Figura 152 Imperfeies iniciais do modelo M3-200 na chapa inferior antes de alterado o plano de
referencia.
S13
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
S1
S2
S3
S4
S5
S10
S11
S12
-2.9--1.9
-4.9--3.9

Figura 153 Imperfeies iniciais do modelo M3-200 na chapa superior depois de alterado o plano
de referencia.
S6
S7
S8
S9
-0.9-0.1
-1.9--0.9
-3.9--2.9

258

300
250
200
150
100
50
0
-50
-100
-150
-200
-250
-300
-350
-400
-300
-250
-200
-150
-100
-50
0
50
100
150
200
250
300
2.4-3.2
1.6-2.4
0.8-1.6
0-0.8
-0.8-0
-1.6--0.8
-2.4--1.6
-3.2--2.4

Figura 154 Imperfeies iniciais do modelo M3-200 na chapa superior depois de alterado o plano
de referencia.
Aps a montagem foram lidas as imperfeies iniciais em linhas
longitudinais localizadas a meio de cada elemento placa e comparadas com os
valores pr montagem.
6.3.1.1.3 Imperfeies iniciais nos reforos longitudinais no modelo M3-200
A monitorizao das imperfeies iniciais do reforo foi executada aps a
fase de montagem dos mordentes com a estrutura suportada pelos dois apoios
centrais que distam um metro entre si. Foram unicamente medidas as
imperfeies dos reforos a comprimir durante o ensaio porque so as que
podero ter algum impacto no comportamento e resistncia do modelo. Alm
disso, devido ao posicionamento do conjunto, existiam dificuldades tcnicas para
executar as medies nos reforos traco.
Foram medidas as imperfeies laterais dos reforos (A, B, C) de ambos os
lados representadas pelos ndices 1 e 2, utilizando operadores diferentes de cada
lado, tendo-se obtido as medies apresentadas na parte superior da Tabela 29, as
400
350

259

quais foram posteriormente tratadas assumindo que ambos os extremos tinham
deformada nula e que se encontram na parte inferior da mesma tabela.
Reforo 0 1 2 3 4
A1 39.1 40.7 41.9 43.4 44.1
A2 52.2 50.4 49.2 47.8 47.2
B1 46.5 44.7 43.9 44.4 45.5
B2 51.6 51.8 51.8 50.4 49.4
C1 47.7 46.7 46.3 45.0 44.7
C2 48.8 49.6 50.6 50.0 50.2
Reforo 0 1 2 3 4
A1 0.0 0.4 0.3 0.5 0.0
A2 0.0 0.6 0.5 0.7 0.0
B1 0.0 -1.6 -2.1 -1.4 0.0
B2 0.0 -0.8 -1.4 -0.4 0.0
C1 0.0 -0.3 0.1 -0.5 0.0
C2 0.0 -0.5 -1.1 -0.2 0.0

Tabela 29 Imperfeies iniciais dos reforos aps montagem dos mordentes e suspenso pela
parte central. Na parte superior apresentada-se os resultados absolutos das medies e
na parte inferior os resultados aps mudana de referencial.
so elevadas podendo-se apresentar as mais importantes:
to do transdutor de deslocamento e leitura;
2. A espessura da chapa dos reforos varia na ordem das dcimas de
milmetro ao longo do comprimento do reforo;
3. Os pontos de leitura opostos podero no coincidir totalmente dada a
existncia de outros transdutores j montados que inviabilizavam a sua
correcta colocao;
4. As zonas de leitura junto s balizas tinham alguns resduos de
soldadura o que apesar do cuidado colocado na escolha do local de
leitura no invalida a existncia de um mau contacto pontual entre o
deflectmetro e a superfcie real da chapa;
5. Os diferentes operadores de leitura tem procedimentos diferentes que
podero resultar em resultados diferentes.
A representao grfica da Tabela 29 que se mostra na Figura 155, faz
As fontes de erro envolvidas no processo de medio destas imperfeies
1. O processo de fixao da viga referncia foi feito manualmente,
envolvendo um operador que mantinha a viga fixa durante o processo
de arrastamen

260

sobressair as diferenas entre as leituras e mostra claramente uma
incompatibilidade entre as medies no reforo C posio 2 o que se deve
concerteza a um dos erros acima indicados.
-2.
-2.0
-1.5
-1.0
-0.5
0.0
0.5
1.0
0 1 2 3 4
I
m
p
e
r
f
e
i
e
s

I
n
i
c
i
a
i
s

(
m
m
)
A1
A2
B1
B2
C1

C2
5
Posio Longitudinal
Figura 155 Imperfeies iniciais dos reforos aps montagem dos mordentes e suspenso pela
Ma
campo cla mperfeies
tipicam
amplitude mxima varia entre 0,5 e 2 mm para um vo de 800mm. O valor de
referen
e meio po
prximo da mdia das amplitudes medidas.
6.3.1.2 T
parte central.
s o que mais interessa a forma e amplitude das imperfeies e neste
ramente podem-se tirar duas concluses: a forma das i
ente sinusidal, eventualmente com componentes de ordem superior e a
cia que normalmente se encontra indicado na literatura e nos cdigos um
r mil do comprimento, o que resulta neste caso em 1,2mm, valor muito
enses Residuais
o foi implementado nenhum programa de medio e avaliao do nvel
s residuais presentes nas chapas e reforos
N
de tense das estruturas a ensaiar. No
entant
devidas s soldaduras devero ter valores baixos porque a soldadura adoptada
nos ref
o, possvel estabelecer com algum grau de certeza que as tenses residuais
oros chapa interrompida e de cateto reduzido. Nestas condies tanto a

261

deposio de calor foi reduzida a valores bastante baixos como as deformaes
plsticas associadas ao aquecimento da placa e degradao das propriedades
mecnicas com a temperatura ficaram limitadas a regies bastante confinadas, no
induzindo tenses residuais compressivas com expresso global.
De qualquer forma, os provetes foram sujeitos a pr-esforo com descarga
posterior, pelo que eventuais valores elevados das tenses residuais que pudessem
ocorrer localmente seriam reduzidos por deformao plstica nas zonas que se
encontrassem inicialmente traco com valores elevados do nvel de tenses. Os
locais da estrutura mais afectados pelo alivio de tenses residuais devido ao pr-
carregamento so teoricamente as zonas sujeitas traco, que correspondem nos
modelos ao fundo dos mesmos. Nas zonas superiores, que vo estar sujeitas a
compresso durante o carregamento, o pr-carregamento no provoca reduo
substancial das tenses residuais de uma forma directa, mas, indirectamente,
poder alterar a forma das imperfeies iniciais caso se aproxime da tenso critica
elstica, provocando localmente pequenas deformaes plsticas irreversveis que
alteraro desta forma as tenses residuais.
6.4 S
ira srie, terminar com o modelo mais
resistente, o M4-200.
Decidiu-se ainda proceder a uma srie de carregamentos preliminares de
alvio de tenses residuais, que permitissem estimar de alguma forma o nvel de
imperfeies de natureza trmica resultantes do processo de fabrico.
Os ensaios terminaram com um ciclo de carga e descarga aps o colapso da
viga de forma a investigar o grau de resistncia residual.
equncia dos Ensaios das Vigas Caixo
A sequncia de ensaios foi escolhida de forma a obter informao no
primeiro ensaio que permitisse confirmar as previses de resistncia e
comportamento. Devido s limitaes da ligao aparafusada no respeitante ao
coeficiente de segurana associado ao ensaio do provete mais resistente, optou-se
por testar primeiro o modelo de resistncia intermdia M3-200, seguido do menos
resistente, M2-200, e finalmente, nesta prime

262

6.5 Propriedades do material
Foram ainda executados ensaios de traco em provetes normalizados que
permitiram obter as curvas fora deslocamento, a partir das quais foram
calculadas as caractersticas mecnicas do material utilizado. Para os materiais dos
caixe
nominal
e
Cedncia (MPa)
Tenso de
Rotura (MPa)
Extenso de
Rotura
s da srie 200, fabricados no Arsenal do Alfeite, os ensaios foram executados
pelo Laboratrio do mesmo estabelecimento, Documento 1 a Documento 12 do
Anexo D - Ensaios de Traco, enquanto os ensaios de traco dos modelos M3-
100 e M3-150 foram executados no Laboratrio Estruturas do Departamento de
Engenharia Civil do Instituto Superior Tcnico.
A especificao apresentada ao estaleiro Arsenal do Alfeite pedia a
construo dos modelos em ao de grau A, o qual utilizado correntemente em
construo naval e caracterizado em termos mecnicos por ter uma tenso de
cedncia mnima de 235MPa em 95% dos provetes ensaiados. No entanto os
resultados obtidos nos ensaios de traco esto longe destes valores apresentando
uma dependncia da espessura, Tabela 30.
Espessura Seco Tenso d
2 1,96x12,5 190 280 39,2
2 1,96x12,4 170 270 42,8
2 1,96x12,4 170 270 48,8
3 3,0x12,6 170 280 49,7
3 3,0x12,6 180 280 49,0
4 4,1x19,4 310 420 36,9
4 4,1x19,4 310 410 38,0
2 Mdia 177 273 43,6
3 Mdia 183 287 48,6
4 Mdia 310 417 37,6
Tabela 30 Caracterstica
3 3,0x12,6 200 300 47,1
4 4,1x19,5 310 420 37,8
s mecnicas dos aos utilizados nos modelos M3-200, M2-200 e M4-200.
ncio da plastificao.
A Figura 156 mostra o resultado dos trs ensaios de traco sendo evidente
Resultados dos ensaios de traco e valores mdios.
Todos os aos apresentam grandes nveis de ductilidade com uma
extenso de rotura sempre superior a 36%.
Os provetes de 2mm de espessura no apresentam um patamar de
cedncia, dando-se um encruamento progressivo aps o i

263

a se elhana entre as diversas cu m rvas.

Figura 156 Curvas fora deslocamento obtidas nos ensaios de traco dos provetes em chapa de
2mm.
O ao de 3mm e 4mm j mostra uma cedncia ntida, tal como se pode ver
na Fig
icando de alguma forma os valores
b vado nso at s men
ura 157 e Figura 158, sendo esta mais marcada nos provetes de 4mm. Este
ao de 4mm de espessura tem caractersticas mecnicas semelhantes ao do ao St
42 com uma tenso de rotura de 420MPa bem superior aos cerca de 280MPa do
ao das chapas de 2 e 3mm.
A razo entre a tenso de rotura nominal e a tenso de cedncia de
aproximadamente 1,54, 1,56 e 1,35 justif
astantes ele s da exte rotura atr cionados.
15 fora deslo das no m chap

Figura 7 Curvas camento obti s ensaios de traco dos provetes e a de
3mm.

Figura 1
do
58 Curvas fora deslocamento obtidas nos ensaios de traco dos provetes em chapa de
4mm.
Os modelos M3-100 e M3-150 foram construdos nas Oficinas

264

Laboratrio de Estruturas do Departamento de Engenharia Civil do IST, tendo
sido adquirido o ao normal de construo civil para a sua manufactura visto no
existir ao de construo naval disponvel no mercado portugus. Dada a
inexistncia de informao precisa sobre as caractersticas do ao foram efectuados
ensaios de traco com esse objectivo quer em provetes retirados da chapa
segundo a direco longitudinal de montagem quer dos perfis barra de reforo.
159 e Figura 160, respectivamente para a chapa e perfis. Os valores com maior
relevn
Pa. A tenso de rotura 360 MPa nas chapas e 450
MPa n
Os resultados desses ensaios apresentam-se em forma grfica nas Figura
cia para efeitos de projecto so a tenso de cedncia, a tenso de rotura, o
patamar de cedncia e o mdulo de elasticidade.
A tenso de cedncia das chapas 290 MPa e os reforos apresentam um
patamar de cedncia a 340 MPa, com uma tenso limite de proporcionalidade
ligeiramente inferior, 320 M
os reforos. No foi possvel obter nos ensaios informao sobre o mdulo
de elasticidade pelo que se considera ser este igual a 210 GPa, valor correntemente
utilizado em ao macio.
0
50
100
150
200
250
300
350
400
0 10 20 30 40 50 6
Deslocamento (mm)
T
e
n
s
o
)
Provete 2
Provete 4

(
M
P
a
Provete 1
0

Curvas Figura 159 tenso deslocamento obtidas nos ensaios de traco dos provetes retirados da
chapa de 3mm utilizada nos modelos M3-100 e M3-150.

265

0
200
0 5 10 15 20 25 30 35 40
T
e
n
s
P
250
300
350
400
450
500
o

(
M
a
)
50
100
150
Deslocamento (mm)

Figura 160 Curvas tenso deslocamento obtidas nos ensaios de traco dos provetes retirados do
reforo barra de 3mm utilizado nos modelos M3-100 e M3-150.
6.6 Resultados do ensaio do modelo M3-200
O ensaio iniciou-se com a aplicao de uma srie de ciclos de carga em que
se aplicou um momento progressivamente maior seguido de descarregamento
total. Estes carregamentos progressivos podero dar uma estimativa do valor das
tenses residuais atravs da avaliao da energia dissipada durante o processo.
6.6.1 Ciclos iniciais de carga
A Figura 161 mostra os resultados obtidos directamente nos transdutores
de controlo de fora e deslocamento vertical total para o carregamento de 4mm
(em cima) e de 10 e 15mm (em baixo). A rea total definida pelas curvas de carga e
descarga uma medida da energia dissipada a qual resulta essencialmente dos
processos plsticos que se desenvolvem na faixa junto aos reforos e que esto
inicialmente num estado de tenso elevado devido s tenses residuais.
A energia dissipada dada pela expresso:
= z d F E
d
(159)

266

em que F a fora vertical e dz o incremento de deslocamento vertical associado
ao ponto de aplicao da fora F.
Pr carregamento - M3-200
0
10
20
30
40
50
60
70
0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0 4,5
Deslocamento (mm)
F
o
r
a

(
k
N
)

Pr carregamento - M3-200
50
300
0 2 4 6 8 10 12 14

250
100
150
200
F
o
r
a

(
k
N
)
0
Deslocamento (mm)
Figura 161 Representao das leituras dos dados obtidos nos transdutores de controlo de fora e
deslocamento globais do modelo M3-200 na fase de pr carregamento at 4mm, em
cima, e incio da fase elastoplastica, em baixo, at 10mm e 15mm.
16
Esta energia dissipada de acordo com o modelo de tenses residuais,
junto aos trs reforos que se encontram em traco no painel inferior tendo como
resultado final, depois do descarregamento, no aparecimento de deformaes
residuais permanent re es devidos ao rearranjo interno das tenses siduais ainda

267

existentes mas de valor mais reduzido. Da Figura 161 possvel retirar os valores
das deformaes permanentes correspondentes ao novo estado de equilbrio:
assim para o carregamento de 4mm tem-se uma deformao permanente de
aproximadamente 0,1mm, para o carregamento de 10mm cerca de 1mm e
finalmente para 15mm de carga mxima uma deformao permanente de 2mm.
Convm realar que os deslocamentos referidos incluem as deformaes no
prtico de suporte pelo que as energias totais incluem a energia elstica absorvida
na deformao do prtico, a qual apesar de pequena comparativamente energia
elstica ou plstica absorvida pelo modelo no negligencivel, Tabela 31. A
energia dissipada est expurgada deste problema, j que o prtico atinge tenses
muito pequenas, pelo que no h dissipao de energia resultante de eventuais
deformaes plsticas nessa estrutura. Por outro lado, a energia dissipada pelo
efeito de Bauschinger muito baixa comparativamente energia dissipada por
plastificao local no afectando a qualidade dos resultados apresentados, tal
como se pode ver na proximidade das curvas de descarga e posterior carga na
Figura 171.
Deslocamento
(mm)
Energia
Total
Energia
Dissipada
Ed/Et
(%)
En. Total
por Ciclo
En. Diss.
Por Ciclo
EdC/EtC
(%)
4,18 82,4 5,1 6,2 82,4 5,1 6,2
10,08 898,8 209,3 23,3 893,7 204,2 22,8
15,16 2167,1 661,6 30,5 1962,9 457,4 23,3
Tabela 31 Energia dissipada em cada ciclo de carregamento. A energia est expressa em Nm.
Estes valores da energia dissipada so utilizados na seco dedicada s
tenses residuais, ver pgina 275.
6.6.2 Ciclo Final de Carga
P
procedeu- egamento at ao
colaps
osteriormente aos trs ciclos de carga iniciais descritos anteriormente
se ao descarregamento da viga e ao seu posterior carr
o, o qual se deu a um deslocamento global de cerca de 20mm. Continuou-se
no entanto a aplicao de deslocamento imposto at cerca de duas vezes esse valor
por forma a obter informao suficiente para caracterizar o comportamento ps
colapso da viga, Figura 162.

268

A curva fora deslocamento apresenta algumas irregularidades locais na
regio de desenvolvimento de deformaes plsticas acentuadas as quais so
coincidentes com as paragens mais prolongadas da mquina de ensaios para
gravao intermdia de dados. Isto mostra existir alguma dependncia da
resistncia da estrutura relativamente velocidade de carregamento, fenmeno de
resto j perfeitamente identificado e estudado nos ensaios de traco de
caracterizao de materiais.
M3-200
0
100
200
250
300
350
F
o
r
a

(
k
N
)
5
150
400
0 10 20 25
Desloca to (mm

0
5 15 30 35 40 45
men )
Figura epresen leitu dados os no tores de controlo de fora e
deslocamento globais do modelo M3-200 na fase de carregamento final.
6.6.2.1
162 R tao das ras dos obtid s transdu
Curva momento flector vs. curvatura
Para a obteno da curva momento-curvatura necessrio relacionar o
deslocamento global com a curvatura e a fora com o momento. Enquanto que
roporcionalidade directa relacionando o momento e a
fora a
para a segunda existe uma p
plicada, a qual unicamente dependente da geometria do provete e pode
ser dada por 2 Fl M = , em que l o comprimento da viga lateral de suporte, a
primeira relao estabelecida atravs das leituras em dois deflectmetros
independentes que medem indirectamente a rotao entre as duas faces de
extremas do provete permitindo obter a curvatura global. Se o comportamento
fosse totalmente simtri as co leituras seriam iguais e redundantes portanto. Como

269

se v na Figura 163 os raios de curvatura medidos em lados opostos do provete,
R1 e R2, so diferentes, o que significa que existe uma rotao transversal do
provete juntamente com a imposio da curvatura principal, ver Figura 246 e
Figura 247 do Anexo C.
M3-200
0,045
0,000
0,005
0,010
0,015
0,020
0,025
0,030
0,035
0,040
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
Deslocamento (mm)
C
u
r
v
a
t
u
r
a

(
1
/
m
)
1/R
1/R1
1/R2
1/R2c
1/Rc

Figura 163 Relao entre a curvatura e o deslocamento vertical de controlo obtida atravs das
leituras dos transdutores de deslocamento de referencial solidrio com cada uma das
seces de carga (raios de curvatura R1 e R2) e curvatura mdia da viga (1/R).
A
um patam esponde
ultrapassagem do curso mximo do deflectmetro pelo que os valores da
curvatura a partir desse valor deixam de significar alguma coisa. No entanto estes
dados correspondem a um estado muito para alm do colapso da estrutura, no
influenciando a parte principal da curva.
Na fase ps colapso existe uma muito forte correlao entre as curvaturas
1/R1 e 1/R2 sendo possvel colmatar a falta de informao do segundo
deflectmetro atravs da extrapolao R2c=1,98967xR1-0,00684 tendo-se obtido
as curvas com o ndice c representadas na mesma figura.
Um outro aspecto interessante reside na diferena de comportamento entre
as duas curvaturas medidas antes e depois do colapso. No ps colapso j foi
relao entre o raio de curvatura R2 e o deslocamento global apresenta
ar a partir dos 35mm de deslocamento que corr

270

identificada a dependncia linear entre as duas curvaturas mas a taxa de
crescimento num dos lados (R2) cerca de 98% superior outra (R1). Na fase de
pr-colapso a curvatura 1/R1 sempre superior a 1/R2 igualando-se na fase de
colapso que quer dizer , o que o lado que era mais resistente e rgido na fase inicial
passa a ser o menos rgido aps o colapso, ver Figura 246 no Anexo C.
Com a informao sobre as curvaturas e o momento flector criou-se a
Figura 164 que inclui tambm a relao do momento com a curvatura corrigida.
Momento-Curvatura
0
50
100
150
200
250
300
350
400
0
Curvatura (1/m)
M
o
m
e
n
t
o

(
K
N
.
m
)
Momento (KN.m)
M(1/R1)
M(1/R2)
M(1/Rc)
0,005 0,01 0,015 0,02 0,025 0,03 0,035

Figura 164 Relao momento curvatura mdia da viga em caixo M3-200 no ltimo ciclo de carga
que levou ao colapso.
A resposta da viga em caixo apresenta claramente quatro zonas quando
sujeita flexo pura.
A primeira de grande rigidez vai at cerca de 160KNm dependendo o
momento flector linearmente da curvatura imposta.
A segunda tambm tipicamente linear mas com uma rigidez inferior
primeira e termina em valores do momento semelhantes ao mximo do ciclo
anterior de carga, isto , a cerca de 290KNm; esta diminuio de rigidez deve
resultar do desenvolvimento de maiores deformaes que diminuem a
efectividade dos painis em compresso.
A terceira apresenta um comportamento no linear com rigidez

271

progressivamente menor, devendo-se grande parte deste comportamento
plastificao nas faixas em traco do painel inferior devidas s tenses residuais
ainda no aliviadas e tambm perda de efectividade do painel superior na fase
prxima do colapso.
A quarta regio inicia-se imediatamente a se ir a ser ating gu ida a carga
mxim
o
desenvolvimento de grandes deformaes permanentes.
interessante notar que impossvel distinguir as duas primeiras zonas a
partir do grfico que relaciona a fora com o deslocamento imposto, Figura 162, s
se tornando evidente pela utilizao das medies dos deflectmetros associados
curvatura.
Resta indicar numericamente o colapso, tendo sido atingida uma carga
mxima de 349,1KNm curvatura de 0,00767rad/m.
6.6.2.2 Mdulos estruturais
a, havendo uma dependncia praticamente linear entre o momento e a
curvatura e assistindo a uma perda de resistncia progressiva, acompanhada d

Analisada qualitativamente a existncia de quatro zonas, importante
identificar o comportamento dos mdulos estruturais, tanto o tangente como o
secante.
O mdulo estrutural tangente definido atravs da derivada da curva
momento curvatura o que matematicamente se expressa por:
d
e
EI
dM
= (160)
sendo I o momento de inrcia efectivo da seco transversal da viga. O mdulo
estrutural tangente depende naturalmente da curvatura em regime elastoplastico e
anula-se na fase de colapso. A sua representao grfica encontra-se apresentada
na Figura 165 em funo da curvatura, tendo-se utilizado um conjunto dos 6
pontos mais prximos para o seu clculo de forma a diluir as anomalias da curva
momento curvatura e tornar a representao mais interpretvel.
O mdulo estrutural secante simplesmente a razo entre o momento
flector e a correspondente curvatura em cada ponto da curva, M=M/, e
e
s

272

apresenta valores sempre positivos. A sua importncia relativamente baixa mas,
no entanto, existem dois valores caractersticos que permitem de uma forma
simples comparar a rigidez de duas seces, e so eles o mdulo secante
primeira cedncia e o mdulo secante ao colapso. O primeiro bastante difcil de
estimar devido dificuldade de identificar a primeira cedncia, mas o segundo
bastante simples de calcular e permite gerar aproximaes curva real.
500
2
400
Curvatura (1/m)
M
d
u
l
o

(
M
P
a
.
m
4
)

300
Mdulo Tangente
Mdulo Secante
100
00
-100
0,000 0,005 0,010 0,015 0,020 0,025
0
Figura 1
zonas de rigidez
distintas, comeando por uma zona inicial muito irregular e de valores muito
elevados dando-
gente a uma dada
curvatura, e comportando-se aproximadamente de forma linear em escala
colapso, Figura 166.
65 Mdulos estruturais tangente e secante do modelo M3-200 no ensaio final
Da anlise da representao grfica identificam-se
se alguma estabilizao a cerca de 150MPa.m
4
valor este muito
prximo dos 151MPa.m
4
estimados pela teoria linear elstica; segue-se nova
quebra no mdulo tangente a uma curvatura de 0,0008rad/m para um patamar
decrescente a 80MPa.m4; curvatura de 0,0025 rad/m d-se uma nova quebra
acentuada de rigidez tendendo para a rigidez nula curvatura de 0,0075rad/m. O
mdulo secante tem uma variao muito mais suave, tal como seria de esperar,
por representar de algum modo o valor mdio do mdulo tan
logartmica, a qual permite identificar melhor o comportamento anterior ao

273

Estes patamares do mdulo estrutural tangente ao longo do processo de
carga parecem corresponder a diferentes configuraes geomtricas dos elementos
constitutivos do caixo, no podendo no entanto ser confirmado por no estar
disponvel um mtodo expedito de medio de deformaes, sendo portanto
impossvel fazer o rasteio das mesmas. A interpretao que possvel fazer baseia-
se na natureza das imperfeies iniciais dos elementos de placa e dos reforos, que
levam a alteraes imperceptveis de geometria resultantes do desenvolvimento
dos modos de deformao conducentes ao nvel de energia mais baixo, resultando
em patamares progressivamente mais claros por estabilizao do modo das
deformadas.
0
100
200
300
400
500
1
M
d
u
l
o

(
M
P
a
.
m
4
)
Mdulo Tangente
Mdulo Secante
-100
,0E-05 1,0E-04 1,0E-03 1,0E-02 1,0E-01 1,0E+00
Curvatura (1/m)

Figura 166 Mdulos estruturais tangente e secante do modelo M3-200 no ensaio final em escala
logartmica da curvatura.
A reduo que se assiste em cada patamar resultado da perda de
efectividade dos elementos reforados sobre a aco de foras progressivamente
crescentes. Convm no esquecer a contribuio das tenses residuais e em
especial o seu alivio pelo ciclos de carga impostos, as quais contribuem
decisivamente para a estabilizao das deformaes induzidas criando
inclusivamente memria sobre o carregamento anterior na estrutura. Repare-se
que tanto o grfico da curva do mdulo tangente como o grfico da curva do

274

mome
s Residuais
A estimativa das tenses residuais de forma indirecta atravs dos
resultados experimentais assaz complicada obrigando ao estabelecimento de
algumas hipteses inicias, algumas das quais so uma aproximao simplificada e
pouco precisa da realidade. No entanto, pensa-se que a estimativa no andar
muito longe da realidade dando no entanto um majorante ao valor das tenses
residuais por ser demasiado simplificada.
Uma primeira via consiste em relacionar o mdulo estrutural tangente da
estrutura com comportamento elstico, libertada de deformaes plsticas, e o
mdulo tangente no ponto imediatamente a seguir ao mximo do anterior ciclo de
carga. A variao no mdulo corresponde a uma variao no momento de inrcia
efectivo da seco que se deve essencialmente perda de rigidez por plastificao
local. Existem contudo outros efeitos directos resultantes da plastificao local nas
d
impossve
nto em funo da curvatura guardam informao sobre os ciclos iniciais de
carga (4 e especialmente 10 mm) apesar da estrutura j ter sido sujeita a uma carga
de valor superior (15mm).
Se do ponto de vista formal a estrutura s deveria recordar o ltimo estado
que lhe provocou deformaes plstica permanentes, de facto assim no acontece,
talvez em resultado dos pontos de paragem prolongados em picos de carga que se
mostraram no serem incuos estrutura com consequncias directas num
aumento da curvatura a carga praticamente constante.
6.6.3 Tense
faixas e traco que correspondem a alteraes de natureza geomtrica
is de contabilizar.
Os dados necessrios execuo desta estimativa so as curvas momento-
curvatura para cada ciclo de carga, tendo-se como hipteses iniciais a distribuio
de tenses residuais tpica, j descrita anteriormente na seco 2.6, e o
comportamento elstico perfeitamente plstico do material, alm dos valores do
mdulo de Young e da tenso de cedncia. Assume-se ainda que nesta regio de
comportamento elastoplastico global, a no linearidade resultantes da perda de
efectividade do painel compresso no afectam a taxa de variao do mdulo

275

estrutural tangente, ou por outras palavra, a taxa de variao do mdulo
estrutural tangente deve-se exclusivamente plastificao das faixas traco das
placas do painel traco e que, na ausncia desta, o comportamento era
lineari
6.6.3.1 Mtodo indirecto do mdulo estrutural tangente
zvel pontualmente.
Considere-se que a seco da viga constituda por duas regies: a primeira
inclui todas as zonas afectadas pelo calor da soldad

ura onde inicialmente as
tenses residuais eram de traco com nveis semelhantes tenso de cedncia e
pertencentes zona que ficar traco, neste caso a parte inferior da viga caixo,
e designe-se a sua rea por A ; designe-se a restante rea efectiva da viga caixo
por A . O mdulo estrutural tangente na zona de comportamento elstico pode ser
descrito por:
zonas constituintes de A
p
esta definio
altera-
(162)
te clculo e desapareceria completamente se fosse
possv
p
e

+ =
Ap
p
Ae
e e
dA z E dA z E EI
2 2
(161)
em que z a distncia vertical ao eixo neutro. Em regime elastoplastico com
dissipao de energia por plastificao nas
se assistindo-se simultaneamente a uma alterao da posio do eixo neutro.
Se a rea A
p
for uma pequena percentagem da rea total ento o eixo neutro
mantm-se praticamente inalterado sendo possvel defini-lo no mesmo referencial
atravs de:
Ae
e p
2
Esta impreciso pela no incluso da alterao do eixo neutro no tem
grande importncia para es
= dA z E EI
el calcular pontualmente a variao no mdulo estrutural tangente o que
no acontece totalmente devido natureza discreta dos resultados experimentais.
A variao do mdulo estrutural tangente simplesmente expressa por:
p p
Ap
p p e
A Ez EI
ou
dA z EI EI EI
2
2
=
= =

(163)
dada a particularidade geomtrica dos modelos em que z
p
constante para todos

276

os componentes de A
p
. Finalmente a rea afectada pela plastificao pode ser
avaliada atravs da expresso:
2
p
p
Ez
EI
A = (164)
Devido simetria do modelo, z pode-se considerar igual a meia altura do
modelo ou retirando os valores dos resultados experimentais dos extensmetros
colocados no costado lateral.
Procedeu-se anlise deste mtodo tendo-se utilizado trs pontos da curva
momento curvatura em torno da curvatura correspondente ao deslocamento
vertical de 15mm, ltimo ponto de inverso de carga do ciclo anterior ao colapso.
Com os dados recolhidos, P1=(0,00196rad/m; 249,0KN.m), P2=(0,002634rad/m;
290,8KN.m) e P3=(0,00343rad/m; 315.8KN.m) calculou-se a variao do mdulo
estrutural tangente em torno do ponto P2, obtendo-se um mdulo anterior ao
ponto P2 de 62,2MN.m
2
e posterio
s de estimativa das tenses residuais considerou-se que existia
equivalncia percentual das faixas traco do reforo e da placa relativamente s
reas totais, pelo que as tenses residuais de compresso se estimam ter um valor
de 33% da tenso de cedncia. Relembra-se que este valor um majorante s
tenses residuais j que despreza todos os restantes efeitos redutores da rigidez
estrutural.
p
r de 31,4MN.m
2
, donde resulta uma variao de
30,8MN.m
2
.
Para a rea A
p
resulta um valor de 962mm
2
, o qual foi calculado
considerando que o mdulo de Young do ao de 200GPa e o eixo neutro se
encontra na posio obtida a partir dos dados experimentais, isto , 400mm acima
do painel em traco. Esta rea inclui a deformao plstica nos reforos barra;
para efeito
6.6.3.2 Mtodo indirecto da dissipao de energia total
A segunda via indirecta de estimar o nvel das tenses residuais baseia-se
na energia dissipada em cada ci
matemticos e nas hipteses simplificativas. Relativamente a estas ltimas,
clo de carga e muito menos exigente em termos
exigido que o material seja elstico perfeitamente plstico, que o eixo neutro no

277

se altere durante o processo de carga e que o fundo seja igualmente efectivo.
Considerando que a dissipao de energia se d nas faixas traco dos
painis de fundo e que pode ser medida atravs da equao (159) tal como
apresentado na Tabela 31, estes valores podem ser comparados com o valor
terico
p
entre balizas no caso de soldadura contnua ou o
compr
(166)
, obtido atravs das hipteses iniciais atrs enunciadas:
p p o d
l A E = (165)
em que l o comprimento
imento total de soldadura no caso de soldadura descontinua. Esta equao
pode ser arranjada de acordo com a geometria dos provetes para:
p p p o d
A rea das faixas traco do painel de fundo dada por:
=
p p o
d
E
A (167)
No ca
= z l A E

p
z l
so particular do modelo M3-200 existem avaliaes da energia
dissipa
2
de maiores dimenses em que as anomalias locais sejam pouco
relevantes.
de soldadura que fixam
as bali
da total a 4, 10 e 15 milmetros, Tabela 31, e informao sobre as curvaturas
correspondentes. Aplicando a equao acima e tomando como valores da tenso
de cedncia a mdia dos trs valores obtidos nos ensaios de traco, seco 6.5,
corrigida proporcionalmente pela maior tenso de cedncia da chapa de 4mm dos
reforos, obtm-se a tenso de 201MPa, pelo que a rea A
p
2283 e 2156mm
respectivamente para o deslocamento de 10 e 15mm. Estas reas so muito
superiores rea obtida pelo mtodo anterior devido dissipao de energia que
ocorre nas zonas extremas do modelo, zonas essas com soldaduras fortes e muito
concentradas. Considera-se, no entanto, que o mtodo suficientemente fivel em
estruturas
O clculo do comprimento dos cordes transversais
zas e os banzos conduz a um resultado para a rea A
p
mais equilibrado e
prximo da realidade, isto , 1087 e 1027mm
2
respectivamente para o ciclo de 10 e
15mm. Estes resultados desviam-se cerca de 10% do valor obtido pelo mtodo
anterior o que valida de alguma forma o valor indicado para as tenses residuais.

278

6.6.4 Posio do eixo neutro
A posio do eixo neutro pode ser estimada a partir dos dados
experimentais pela anlise das leituras nos extensmetros colocados no costado
das viga em caixo. Para tal foram instalados quatro extensmetros verticalmente
nas posies 140, 281, 410 e 508mm acima do fundo, os quais permitem estimar a
posio do eixo neu
perda de efectividade do costado durante a fase elastoplastica. A Figura 167
comportamento elstico at cerca dos 15mm de deslocamento vertical, iniciando-
se depois uma fase no linear, mas no necessariamente elastoplstica, em que
cada extensmetro ap
fazer u do as leituras nos
extensmetros efectu sticidade de
200GPa para o ao, cada 1000 microns correspondem a 200MPa de tenso linear.
Eviden
tro e sua variao com o carregamento, e ainda analisar a
apresenta as leituras nesses extensmetros identificando-se perfeitamente a fase de
resenta um comportamento diverso, sendo pois necessrio
ma anlise caso a caso. Convm indicar nesta fase que, sen
adas em microns e assumindo um mdulo de ela
temente que a partir da cedncia se torna necessrio utilizar as curvas dos
ensaios de traco para conhecer o estado de tenso.
Distribuio de Extenses no Costado
-1000
-500
500
1000
0 5 10 15 20 25 30
508
410
-1500
0
E
x
t
e
n
s
o
281
140
-2500
-2000
Deslocamento de Carga (mm)
Figura 167 Evoluo das extenses no costado durante o carregamento final da viga M3-200.

Estando os extensmetros colocados no lado de fora da viga caixo os

279

valores medidos indicam a extenso nessa superfcie e no a extenso mdia
atravs da espessura nessa posio. Quer isto dizer que as leituras incluem as
extenses resultantes da flexo local da chapa devido ao desenvolvimento de
deformaes fora do plano inicial da chapa para alm das extenses devidas
flexo global da viga caixo. A partir dos 16mm de deslocamento vertical, as
primeiras tornam-se dominantes originando situaes em que as extenses
medidas no extensmetro compresso mais afastado do eixo neutro (508mm) so
menores em valor absoluto do que as dos extensmetros mais prximos do eixo
neutro (281 e 410mm).
Assim as leituras at aos 15mm permitem verificar da posio e variao da
posio do eixo neutro, Figura 168, enquanto que as medies no regime
elastoplastico esto muito mais associadas ao desenvolvimento de deformaes
locais dando uma ideia do nvel de deformao da superfcie da chapa, Figura 169.
800
-600
-400
-200
0
200
400
600
0 100 200 300 400 500 600
Distancia ao Fundo (mm)
E
x
t
e
n
s
o

Figura 168 Distribuio de extenses no costado durante o carregamento no regime elstico.
No regime de pr colapso possvel identificar uma pequena mudana do
eixo neutro em direco ao fundo traco devido perda de efectividade das
e
direita
zonas em compresso que se identificam visualmente pela perda de linearidad
na Figura 168.

280

-3000
0
-2000
-1500
-1000
-500
500
1000
0 100 200 300 400 500 600
E
x
t
e
n
s
o
-2500

Figura 169 Distribuio de extenses no costado durante o carregamento em regime elstico e no
ps-colapso.
As extenses s ultrapassam a extenso de cedncia, cerca de 885 microns
para o ao da chapa, nas zonas centrais do costado devido ao desenvolvimento de
grandes deformaes permanentes, atingindo-se um valor cerca de trs vezes a
extenso de cedncia no extensmetro instalado junto ao eixo neutro inicial. A
Figura 170 mostra as grandes deformaes permanentes no costado aps o colapso
da estrutura sendo evidente que estas deformaes se devem exclusivamente
transmisso das deformaes geradas no painel em compresso aps o seu
colapso. O extensmetro mais prximo do reforo, zona sem tinta na imagem,
encontra-se numa zona de acentuadas variaes de geometria da superfcie, de
facto uma zona de conformao e encontro de vrias linhas de cedncia, e por isso
apresenta os valores elevados j apontados.
Note-se ainda o colapso do reforo na zona central a meio vo coincidente
tica
prejud
com uma regio em que no estava soldado chapa o que mostra que esta pr
ica a resistncia global, como se mostrar nas seces seguintes dedicadas
ao colapso do painel em compresso.

281

Figura 170 Deformao residual no costado do modelo M3-200 aps o colapso total da viga.
6.6.5 Efectividade dos painis em traco
A efectividade dos painis em traco raramente referida na literatura por
as hipteses iniciais da teoria garantirem a manuteno da geometria da estrutura.
De facto, vulgar encontrar a redistribuio de tenses tratada em detalhe quer
em compresso quer em traco quando os painis esto sujeitos a solicitaes de
corte e flexo conjunta. No presente caso, ensaio em flexo pura, a perda local de
efectividade no est relacionada directamente com a redistribuio de tenses
mas si
ra local inferior curvatura global por ser
possvel ao painel encontrar uma deflexo menos acentuada compatvel com a
restante estrutura.
m com a falta de suporte local da estrutura.
Nas zonas onde existem componentes verticais a curvatura local igual
curvatura global mas, na ausncia destes componentes verticais como por
exemplo a meio do modelo, a curvatu

282

No presente ensaio existem trs contribuies para que haja perda de
efectividade a meio:
1. diminuio das imperfeies iniciais a meio devido traco do
painel, contribuio esta pouco importante e que se faz sentir
unicamente na fase inicial do carregamento;
2. diminuio da curvatura a meio por falta de suporte vertical, sendo
tanto maior a contribuio quanto menor o nmero de reforos;
3. plastificao nas faixas traco devidas s tenses residuais,
provocando o aparecimento de extenses residuais depois de um
ciclo de carregamento e diminuio das imperfeies aps descarga.
No modelo M3-200 foram instalados um conjunto de sete extensmetros no
painel traco alinhados transversalmente e que permitem traar a distribuio
de extenses ao longo dos diversos ciclos de carga. A Figura 171 apresenta as
medies nesses extensmetros para os trs ciclos de carregamento iniciais,
respectivamente a 4, 10 e 15mm de deslocamento vertical.
6.6.5.1 Ciclos iniciais
No primeiro grfico, em cima e at 4mm de deslocamento global, a
distribuio transversal de extenses apresenta uma magnificao da
variabilidade das extenses com o carregamento, havendo globalmente uma
depresso a meio que se amplia com o carregamento e alguma variabilidade local
em torno da curva de extenses globais. Para este carregamento no existe uma
relao directa entre a extenso e a deformao porque est bem presente o
atenuar das imperfeies iniciais e, estando os extensmetros colocados de um
nico lado da chapa, se um deles estiver colocado inicialmente numa cava a
extenso medida at a placa ficar virtualmente plana maior do que a extenso
mdia atravs da espessura, e vice-versa para a crista. Neste primeiro ciclo, a
descarga no originou extenses residuais o que significa que a estrutura voltou
sua forma inicial e no houve grandes deformaes plsticas devidas s tenses
residuais, o que de alguma forma confirmado pelo baixo valor de energia

283
absorvida indicado na Tabela 31.

80
160
200
-500
E
x
t
e
n
s
o

(
m
i
c
r
o
)
Painel Traco M3-200
120
140
180
60
100
0
20
40
-400 -300 -200 -100 0 100 200 300 400 500
Localizao Horizontal (mm)

677
564
500
600
700
800
334
361
379
395
505
142
34
300
400
E
x
t
e
n
s
o

(
m
i
c
r
o
)

54 54 53
43
66
0
100
200
-500 -400 -300 -200 -100 0 100 200 300 400 500
677
334
505
564
142
985
494 493
744
0
400
600
800
1000
E
x
t
e
n
s
o

(
m
i
c
r
o
)
361
379
395
54 54 53
34 43
66
536
556
862
200
1200
-500 -400 -300 -200 -100 0 100 200 300 400 500

Figura 171 Distribuio transversal de extenses na fase de pr carregamento: 4, 10 e 15mm.

284

No carregamento at 10mm, grfico central, o padro da distribuio de
extenses semelhante ao do anterior ciclo mas com a ineficincia a meio muito
mais vincada. Os valores mais altos das extenses encontram-se nos extremos, 564
e 677 microns, ainda assim abaixo da extenso de cedncia que ronda os 900
microns. De qualquer forma, esta informao compatvel com o facto de j se ter
dado plastificao em alguns locais, tal como foi afirmado na seco 6.6.3 pois o
que se est a medir so variaes da extenso relativamente ao estado inicial. Esta
plastificao local confirmada pelo valores residuais das extenses aps descarga
total e que apresentam valores mdios de 50 microns com mximos nos extremos
cota de 400 e 400mm de 142 e 66 microns. O mximo da extenso residual de
142 microns foi medido no extensmetro localizado junto soldadura de canto de
fecho dos blocos, sendo portanto representativo do alvio de tenses residuais.
O ltimo grfico da mesma figura referente ao carregamento de 15mm
mostra que a carga se faz em regime elstico at aos 10mm, pela coincidncia de
forma entre a distribuio de extenses no mximo anterior tambm representada
na figura (10mm) e as mais prximas neste ciclo de 15mm. A perda de
efectividade acentua-se a partir dos 10mm adquirindo uma forma tipicamente
sinusidal.
O valor mdio da extenso residual aps o carregamento de 10mm permite
estimar o aumento do comprimento do painel do fundo em cerca de 6% s devido
ao alvio de tenses residuais. Este alongamento induzido pelo alvio de tenses
gera uma redistribuio de tenses residuais na viga caixo no carregada e uma
curvatura residual. Globalmente a redistribuio de tenses origina um estado de
compresso neste painel do fundo, a que se segue uma regio no costado prxima
deste painel em traco que tende linearmente para um estado de compresso
ligeira no painel superior do modelo, estando o eixo de tenses nulas localizado
muito acima do meio pontal.
6.6.5.2 Ciclo final de carga
No ciclo final de carga reinicializou-se as leituras em todos os transdutores

285
pelo que os resultados apresentados se encontram subtrados dos valores residuais

ao fim
6.6.5.2.1 Extensmetros da chapas
do ciclo de carga e descarga a 15mm. Para obter valores absolutos
relativamente ao estado inicial dever ser considerada a soma dos valores
residuais.
A Figura 172 apresenta os valores medidos nos extensmetros do painel de
fundo indicando-se a sua posio relativamente ao plano de simetria. A anlise
cuidada desta figura permite identificar alguma dualidade de comportamento em
extensmetros simtricos, alm de outros aspectos que a seguir se descrevem.
1400
1600
Painel Traco M3-200
2
600
800
1000
1200
E
x
t
e
n
s
o

(
m
i
c
r
o
n
s
)
-300
400
400
100
10
-100
-190
-400
0
00
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
Deslocamento Vertical (mm)

Figura 172 Distribuio de extenses no painel traco do modelo M3-200 em funo do
e no ciclo final, em baixo.
Os extensmetros mais extremos, 400 e 400mm da mediania, ultrapassam
a extenso de cedncia, comportando-se da mesma forma at esse valor
sensivelmente, o qual atingido a cerca de 15mm de deslocamento global vertical
e partir divergem, continuan
deslocamento absoluto do deflectmetro de controlo num dos ciclos iniciais, em cima,
do o extensmetro colocado a 400mm (T11) com um
amente ao deslocamento e at aos 21mm, atingindo o
mximo de extenso elastoplastica a 28mm de deslocamento vertical, de resto
como os outros. A justificao para esta divergncia deve residir no
desenvolvimento assimtrico de deformaes na chapa facilitado pelo incio do
comportamento linear relativ

286

processo de plastificao associado em parte ao diferente estado de tenses
residuais existente num e no outro lado do painel. Dum dos lados existe uma
soldadura de fecho do bloco enquanto do outro lado a manufactura do canto foi
executada por dobragem.
Relembra-se que o colapso se d a um deslocamento vertical absoluto entre
os 20 e Fi
os a
partir dos 20mm afastando-se da linearidade. A partir dos 28mm a taxa a que o
eixo neutro se aproxima do fundo conjuntamente com a reduo do momento
suportado fazem que as extenses e consequentemente as tenses se tornem
estacionrias ou diminuam no fundo.
Os dois extensmetros colocados a meio das chapas e em posio simtrica,
100 e 100mm, tem um comportamento em tudo semelhante sendo de realar a
extenso residual depois da descarga, cerca de 200 microns, apesar de no ter sido
atingida a extenso de cedncia durante o carregamento; a mxima extenso
atingida foi de 700 microns.
Na Figura 173 apresenta-se a distribuio transversal de extenses
longitudinais no painel em considerao durante o ltimo carregamento em que se
imps um deslocamento duas vezes superior ao deslocamento de colapso, seguido
figura. evidente o suavizar das anomalias locais com o desenvolvimento das
grandes deformaes na fase de ps colapso, identificando-se zonas muito
os 21mm, gura 162, e nesta fase o eixo neutro desloca-se rapidamente em
direco ao fundo devido perda de efectividade do painel compresso, fazendo
com as extenses no fundo cresam mais lentamente com o aumentar da
curvatura. Da o comportamento escalado mas igual de todos os extensmetr
do respectivo descarregamento, representado no grfico em baixo da mesma
efectivas onde existe estrutura vertical de suporte e uma depresso central devida
falta desse apoio. Na fase de carga no claramente identificvel a influncia dos
reforos longitudinais na sua eventual contribuio para um aumento de rigidez,
mas no estado final aps descarga, o extensmetro localizado junto ao reforo,
aproximadamente a 200mm, apresenta claramente uma extenso residual
superior aos que o rodeiam, o que pode ser interpretado como uma rigidez
acrescida desta zona devido ao reforo.

287

0
200
400
1200
Painel Traco M3-200
1400
1600
600
800
1000
-500 -400 -300 -200 -100 0 100 200 300 400 500
E
x
t
e
n
s
o

(
m
i
c
r
o
n
s
)

Painel Traco M3-200
544
673
815
204 200
800
1000
1200
955
1096
1200
1400
E
x
t
e
n
s
o

(
m
i
c
r
o
n
s
)
614
460
145
235
309 304
401
0
400
600
-500 -400 -300 -200 -100 0 100 200 300 400 500

Figura 173 Distribuio de extenses no painel traco do modelo M3-200 na fase final de
e na fase de retirada do deslocamento imposto, em baixo.
Salientam-se os valores elevados das extenses residuais da chapa do
caixo deformado conjuntamente com o facto de estarem todos os extensmetros
em traco. Os valores residuais variam entre os 145 microns ao meio e os 460
microns num dos extremos; se se atender ao facto de que no foi excedida a
extenso de cedncia na maior par
carregamento e no regime ps colapso at ao deslocamento global de 40mm, em cima,
te do painel, estes valores residuais

288

correspondem a traco efectiva na chapa do painel de fundo. Assim devero
existir zonas adjacentes em compresso residual de modo que o conjunto esteja em
equilbrio no carregado. Estas zonas s podero ser o costado adjacente e os
perfis de reforo.
Em concluso, o facto mais saliente desta anlise do comportamento do
painel traco devido flexo pura respeita directamente aproximao que se
comete ao considerar todo o painel totalmente efectivo em fase de projecto, sendo
a perda parcial de efectividade resultado de variaes de geometria fora dos
planos iniciais e que eventualmente resulta da manuteno ou no da hiptese de
Navier sobre as seces se manterem planas durante o processo de carga.
6.6.5.2.2 Sobre a redistribuio de tenses
Tal como foi referido anteriormente, a concepo da viga caixo considera
um espao de 100mm entre a ligao aos braos e a zona a ensaiar de cada lado, de
forma a permitir uma melhor distribuio de tenses.
A efectividade desta transmisso de esforos foi testada atravs da
instalao de extensmetros junto s balizas, cujas referncias so T00, T01, T04,
T05 e T08.
Ao analisar as medies destes extensmetros, Figura 174, nota-se uma
grande diferena de comportamento entre o extensmetro mais prximo do
costado e os restantes; o T00 apresenta valores extremamente elevados chegando
aos 3200 microns no ponto de colapso da estrutura, correspondente a grandes
deformaes plsticas e comportando-se quase linearmente at essa fase, enquanto
os restantes tm deformaes muito menores, aparentando os centrais alguma
nestes exte
nos extensmetros mais centrais, apesar dos extensmetros centrais T04 e T08 que
se encontram localizados junto aos reforos apresentarem uma carga retardada at
aos 14mm, o que novamente referencia a memria da estrutura local relativamente
aos ciclos anteriores. O T05 central mas colocado a meio da chapa longe dos
reforos inicia a sua fase de carga logo no incio do processo de carga.
falta de efectividade inicial. de realar, no entanto, que os valores medidos
nsmetros esto dentro da gama de extenses medidas anteriormente

289

Pode-se concluir que esta zona da chapa junto aos reforos interage
fortemente com o reforo devendo o seu comportamento ser analisado
conjuntamente com ele.
5
1500
3500
4000
30 35 40 45
T01
T08
Painel Traco M3-200
2000
2500
3000
E
x
t
e
n
s
o

(
m
i
c
r
o
n
s
)
T00
T04
T05
1000
0
00
0 5 10 15 20 25

modelo M3-200.
Figura 174 Leituras nos extensmetros da chaparia junto s balizas do painel de traco do
6.6.5.2
to rotao
relativamente baliza dado pelo reforo muito superior ao dado pela chaparia
.3 Comportamento dos reforos
Foram colocados trs extensmetros lateralmente nos reforos junto aos
topos dos mesmos. Dois deles, TR00 e TR02, esto localizados a meio
comprimento dos reforos junto aos extensmetros da chapa T06 e T09
respectivamente. O outro extensmetro, TR01, localiza-se junto baliza e prximo
do extensmetro da chapa T08. Com esta disposio possvel analisar as
diferenas de carregamento nos diferentes reforos a meio comprimento, a
variao de carga longitudinalmente e comparar o estado de carga do reforo com
o da placa.
Os reforos formam com a chapa uma estrutura tridimensional e este tipo
de estrutura apresenta particularidades de funcionamento em flexo,
principalmente junto das zonas de suporte ou de desenvolvimento de grandes
deformaes fora de plano. No primeiro caso o nvel de encastramen

290

donde
chapa adjacente T08. O primeiro est muito carregado
apresentando um comportamento linear at aos 14mm de deslocamento vertical
enquanto o segundo se encontra praticamente descarregado nesta fase.
o estado de tenso no reforo dever ser superior ao da chapa. De facto da
Figura 175 nota-se uma grande diferena de carregamento entre o extensmetro
do reforo TR01 e o da
Painel Traco M3-200
-1000
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
8000
9000
E
x
t
e
n
s
o

(
m
i
c
r
o
n
s
)
TR01
TR02
TR00
T08
T09
T06

0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
Figura 175 Deformao axial nos extensmetros dos reforos e das zonas adjacentes da chapa.
a de uma rotura em traco de uma das soldaduras dos reforos ou
mera
Ultrapassado o limite de deslocamento do ciclo anterior o alongamento no
extensmetro TR01 dispara para valores elevadssimos que representam uma forte
plastificao nessa superfcie do reforo o que s poder ser justificado pela
existncia de uma zona muito afectada termicamente pela soldadura do reforo
baliza e chapa. Ao deslocamento de colapso este extensmetro apresenta uma
descarga brusca de valor igual extenso de cedncia o que significa que o reforo
ficou momentaneamente totalmente descarregado que poder ter sido
consequnci
redistribuio de tenses devido ao rpido desenvolvimento de grandes
deformaes que vindas do convs se propagaram at ao fundo.
O grfico de pormenor do comportamento dos reforos a meio vo
apresenta uma paragem no crescimento das extenses e consequentemente das
tenses a partir do ltimo ciclo de carga e descarga. Inclusivamente o ponto onde

291

est o extensmetro do perfil central denota alguma descarga na fase de pr
colapso, Figura 176. Nota-se que a maior parte da carga passa pelo reforos apesar
desta estabilizao a partir dos 14mm e que as extenses residuais so de sinais
contrrios, o que permite de alguma forma autoequilibrar todo o painel depois de
retirada toda a carga. O declive de carga e descarga dos reforos muito superior
ao da chapa adjacente em resultado da diferente rigidez flexo.
Painel Traco M3-200
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
E
x
t
e
n
s
o

(
m
i
c
r
o
n
s
)
TR02
TR00
T09
T06

Figura 1
vitando-se assim
perder
76 Extensmetros a meio vo do fundo do modelo M3-200.
6.6.6 Efectividade dos painis em compresso
O painel em compresso foi o mais instrumentado, tendo-se instalado 23
extensmetros dos quais 5 nos reforos e os restantes nas chapas. Optou-se por
dispor de dois conjuntos de extensmetros em disposio transversal de forma a
obter a distribuio de extenses a meio vo e junto baliza. Devido s
expectativas relativamente ao modo de colapso foi instalada um terceiro conjunto
de extensmetros a 100mm do conjunto central, portanto a um quarto do
comprimento da onda do modo de instabilidade expectvel, e
toda a informao sobre o regime de ps colapso na eventualidade de se
dar um colapso muito localizado e junto a um dos conjuntos principais.

292

6.6.6.1 Conjunto de extensmetros junto baliza
O nmero de extensmetros neste conjunto no permite fazer uma
avaliao da distribuio de extenses na globalidade devido ao reduzido nmero
de pontos de leitura. A distribuio local pode ser cautelosamente avaliada atravs
da distribuio de extenses fornecida pelos 3 extensmetros da esquerda da
Figura 177 que representam um elemento reforado tpico.
Distribuio de Extenses no Convs
-1200
-1000
-800
-600
-400
-200
0
200
-400 -300 -200 -100 0 100 200 300 400
Distancia mediania (mm)
E
x
t
e
n
s
o

(
m
i
c
r
o
n
s
)

Figura 1 Extenses no painel compresso do modelo M3-200 m 77 edidas a 50mm da baliza at
ao momento mximo suportado.
Identifica-se perfeitamente mesmo na fase inicial de carregamento alguma
falta de efectividade a meio das placas (cotas 300 e 100mm) comparativamente
chapa junto ao reforo (cota 210mm). Quando o colapso atingido somente um
dos cinco pontos de leitura est deformado plasticamente, coincidindo de facto
com o nico extensmetro perto do reforo, o que faz pressupor que junto aos
outros reforos acontea o mesmo, contrariamente ao que se poder concluir da
parte direita da mesma figura.
Note-se ainda o baixo valor das extenses a meio dos elementos de placa,
no esquecendo que existem extenses residuais devidas ao ciclos de carga e
descarga iniciais, pelo que no se pode afirmar nada acerca do estado real de
tenses.

293

A forma da curva do lado direito da figura, por ser construda unicamente a
partir
perfcie exterior e as
extenses se tornam menos negativas.
6.6.6.2 Conjunto central de extensmetros
dos pontos do meio das placas, d uma imagem semelhante da
deformao das placas e ao seu evoluir com o carregamento. Neste ponto de vista
salienta-se o recuar da extenso cota 100mm ainda na fase de pr colapso o que
indica o desenvolvimento de grandes deformaes naquele local em direco ao
exterior j que os extensmetros esto colocados na su

Nesta zona pretendeu-se obter uma informao mais precisa da
distribuio de extenses ao longo do processo de carregamento pelo que se
instalaram 9 extensmetros colocados alternadamente no meio dos elementos
placa e na chapa junto aos reforos. A Figura 178 apresenta graficamente os
resultados das medies nestes extensmetros em funo do deslocamento
imposto.
Identificam-se claramente quatro fases de evoluo das deformaes nos
elementos de placas: na primeira fase que vai at 14mm de deslocamento imposto,
o comportamento praticamente linear sendo de salientar a existncia de dois
extensmetros, C02 e C12, localizados a meio dos elementos que apresentam
extenses relativas positivas que aumentam com o carregamento. Tal facto deve-se
exist
i dos 14 aos 20mm, assiste-se a uma ampliao da
taxa d
painel associado a extenses que excedem largamente a extenso de
ncia de deformaes residuais resultantes do ltimo ciclo de carga, com
concavidade local em direco ao interior e de amplitude suficientemente elevada
para que a extenso de traco devido ao aumento da curvatura local se
sobreponha s extenses negativas devidas compresso global do painel. No
final desta fase alguns dos extensmetros apresentam variaes prximas do valor
da extenso de cedncia.
Na segunda fase, que va
e crescimento das deformaes fora de plano, acentuando-se o declive das
curvas extenso deslocamento imposto.
A terceira fase muito curta e coincide com o desenvolvimento do colapso
global do

294

cedncia, mais do que quinze vezes no caso do C16.
Painel Compresso M3-200
-4000
-2000
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 C03
C04
-1
-8000
-6000
0
2000
4000
E
x
t
e
n
s
o

(
m
i
c
r
o
n
s
)
C02
C08
C11
C12
C14
C15
C16
-16000
-14000
-12000
0000

Figura 178 Medies nos nove extensmetros no painel compresso do modelo M3-200
localizados a meio vo at ao deslocamento mximo aplicado, 40mm, seguido de
de uma deformao em sentido contrrio entre este
reforo
or das hipteses a extenso de cedncia,
Figura
retirada total do deslocamento imposto.
A quarta fase coincide com o regime ps colapso, dando-se uma grande
estabilizao das extenses ou mesmo algum decrscimo nos extensmetros C11,
C16, C15 e C14. Os extensmetros C02 e C08 apresentam ainda crescimento das
extenses devido ao facto de estarem localizados em zonas onde o colapso local
continua em desenvolvimento, isto , zonas muito prximas das rtulas plsticas.
A Figura 179 mostra a evoluo das extenses nos nove extensmetros em
anlise at carga mxima suportada pela estrutura. Nesta seco, as rtulas
plsticas associadas s grandes deformaes do-se na zona esquerda da figura,
com o desenvolvimento de uma semi onda virada ao exterior entre o bordo e o
primeiro reforo, seguida
e o central, voltando a trocar de sinal nos reforos seguintes.
As extenses residuais so muito elevadas coincidindo praticamente com os
valores mximos, descontando na melh
255 no Anexo C. Isto significa que no houve lugar a grandes variaes da
geometria deformada durante o processo de descarga, libertando-se unicamente a

295

energia elstica acumulada.

-16000
-14000
-12000
-10000
-8000
-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
-500 -400 -300 -200 -100 0 100 200 300 400 500
E
x
t
e
n
s
o

(
m
i
c
r
o
n
s
)

Figura 1 Extenses no painel compresso do modelo M3-200 medidas a meio vo at ao
momento mximo suportado.
79
6.6.6.3 Estado dos reforos
Os extensmetros colocados a meio vo nos reforos foram quatro no total
o que permitiu ler as extenses nos dois lados do reforo central atravs dos
transdutores CR03 e CR04. A disponibilidade destas duas leituras permite calcular
a tenso mdia atravs da espessura e saber a curvatura local da superfcie do
reforo nte
e uma grande
coincid
. Os resta s dois extensmetros (CR00 e CR05) foram colocados em cada
um dos outros reforos barra do mesmo lado do CR03.
Dadas as previses de colapso do painel compresso com deformaes
simtricas em reforos consecutivos, ser de esperar uma boa coincidncia entre as
leituras dos extensmetros CR00, CR04 e CR05. De facto assim aconteceu como
pode ser visto na Figura 180 at prximo da fase de colapso, notam-s
ncia do estado de carga.
O reforo mais direita (CR05) perde eficcia mais cedo do que os restantes
no apresentando uma inflao nas extenses o que s pode significar que houve
uma falha local.

296

Um aspecto extremamente interessante diz respeito ao carregamento de
compresso que se d nos pontos onde esto colocados os extensmetros CR00 e
CR04 durante a fase de descarga da estrutura; este carregamento local resulta do
facto dos extensmetros estarem colocados do lado contrrio chaparia
relativamente ao eixo neutro e dado o tipo de colapso obtido com o painel a
deformar para o exterior. Assim na fase de ps colapso e em carga, as grandes
deformaes tendem a gerar traco no topo da alma do reforo a qual se soma
algebricamente compresso imposta reduzindo drasticamente a extenso total.
Em descarga, a reduo desta traco devida flexo do reforo superior
reduo da compresso global aumentando o estado de extenso global. No
extensmetro CR05 e em resultado do tipo e forma das deformaes permanentes
o processo de descarga faz-se normalmente tendendo para extenses cada vez
menores.
ompresso M3-200
-3
-2000
-1500
-
500
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
E
x
t
e
n
s
o

(
m
i
c
r
o
n
s
)
CR03
Painel C
0
-2500
-1000
500
CR00
CR04
CR05
-3500
000

Figura 180 Medies nos ex smetros colocados nos reforos do painel compresso do
modelo M3-200 localizados a meio vo at ao deslocamento mximo aplicado, 40mm,
seguido de retirada total do
ten
deslocamento imposto.
A viga em caixo M4-200 a mais resistente das vigas ensaiadas tendo

297

servido de base ao dimensionamento das ligaes aparafusadas e dos mordentes.
A viga de transmisso de esforos estrutura a ensaiar tambm se encontrava no
limite de carga de servio pelo que os deslocamentos globais da estrutura
deveriam estar ampliados devido a toda a deformao elstica da estrutura de
suporte. De facto os deslocamentos absolutos medidos no transdutor de controle
excederam os valores medidos nos restantes ensaios, tendo-se dado o colapso para
um deslocamento de 63mm, Figura 181, correspondente ao desenvolvimento de
uma fora de 609KN.
M4-200
500
600
700
0
100
200
300
400
0 10 20 30 40 50 60 70 8
Deslocamento (mm)
F
o
r
a

(
k
N
)

0
Figura 181 Curva fora deslocamento nos quatro ciclos de carga do modelo M4-200
O serrilhado do grfico corresponde aos pontos de paragem mais
prolongados do ensaio e so caracterstica tpica de todos os ensaios o que permite
concluir que durante o tempo de paragem a estrutura sofre um processo de
acomodao, eventualmente atravs dum processo de transferncia de tenses
de algum os pontos mais carregados
seguido de um reajustamento de deformaes.
entre as zonas mais carregadas e as menos carregadas em resultado da existncia
escoamento plstico a tenso constante n

298

6.7.1 Instrumentao e descrio geral do ensaio
No caixo M4-200 foram instalados sete transdutores de deslocamento
localizados nas mesmas posies do restantes modelos e trinta extensmetros
distribudos pelos painis de compresso, de traco e um dos painis laterais,
alm do transdutor de fora e do deflectmetro de deslocamento global de
controlo.
Foram executados quatro ciclos de carga e descarga com os mesmos
objectivos dos descritos para o modelo M3-200, o primeiro at 10mm em regime
elstico, os dois seguintes a 50 e 55mm em regime elastoplastico e o ltimo
passando o colapso at ao regime ps colapso como se pode ver na Figura 181.
6.7.2 Relao entre o momento e a curvatura
Tal como na anlise dos resultados do modelo anterior, o momento
calculado a partir da fora aplicada e a curvatura avaliada pelas medies
efectuadas nos dois deflectmetros instalados para o efeito e que medem a flecha
do ngulo de rotao entre as duas seces de ligao aos mordentes.
No presente ensaio um dos deflectmetros deixou temporariamente de
fornecer informao relevante pelo que a anlise dos resultados se baseia nas
medies do segundo deflectmetro em vez de ser baseado na mdia dos dois.
Convm no entanto salientar que a correlao entre os dois deflectmetros
bastante boa no domnio em que se dispe de ambas as medies, com excepo
para carregamentos muito baixos.
durante as fases de paragem sem carga e sem reinicializar as leituras nos
de se sobreporem.
tendncia geral o que fisicamente
significa uma disparidade das curvaturas medidas em cada um dos extensmetros
nessa fase. Esta disparidade de tal forma grande que origina curvaturas iniciais

Na Figura 182 representa-se a correlao entre os deflectmetros durante o
todo o ensaio tendo-se procedido a um reposicionamento dos transdutores
transdutores, o que justifica o facto das diversas curvas serem paralelas em vezes
O primeiro ciclo de carregamento inicia-se na origem identificando-se uma
curvatura inicial no nula e declive contrrio

299

negat vas nas medies de um dos deflectmetros, i Figura 183.
0,0
5,0
-10,0 -8,0 -6,0 -4,0 -2,0 0,0 2,0 4,0 6,0 8,0 10,0
m)
D
e
f
l
e
c
t
m
e
t
r
o

2

(
m
m
)
10,0
-12,0
-15,0
-10,0
-5,0
-20,0
Deflectmetro 1 (m

82 Correlao entre os deflectmetros de medio da rotao das seces.
120
140
Figura 1
0
20
80
Curvatura (rad/m)
40
60
100
M
o
m
e
n
t
o

(
K
N
.
m
)
-0.0006 -0.0004 -0.0002 0.0000 0.0002 0.0004 0.0006 0.0008

Figura 183 Curvas momento curvatura no 1 ciclo de carregamento medidas nos dois
deflectmetros.
A razo pode ser de ordem diversa sendo de destacar como causas mais
reforos capaz de gerar curvaturas contrrias na fase de carregamento leve da
estrutura, uma ligeira assimetria na aplicao do carregamento ou tenses
provveis a forma assimtrica das imperfeies iniciais quer da chapa quer dos

300

residuais muito diferentes em lados opostos em resu do lta da sequncia de
soldadura e do processo de fabrico e montagem.
Passada esta fase de carregamento inicial leve a correlao passa a ser
totalmente linear no havendo aumento da rotao transversal entre as seces
durante a fase de pr colapso. A parte vertical do grfico corresponde
inoperacionalidade do deflectmetro 1 por ter excedido o percurso disponvel.
No 1 ciclo de carregamento os resultados esto bastante condicionados
pela rotao transversal da viga caixo a que corresponde de facto uma toro da
mesma at determinada altura, a partir da qual a dependncia entre os dois
transdutores passa a ser linear e unitria. No final do primeiro ciclo geram-se
curvaturas residuais a que corresponde tambm uma rotao transversal residual
ou permanente.
A Figura 184 mostra os diversos ciclos de carga a que se submeteu a
estrutura tendo-se retirado as curvaturas residuais existentes no incio de cada
ciclo. As quatro primeiras curvas utilizam os dados do deflectmetro que esteve
sempre operacional apresentando-se tambm as curvas resultantes da informao
do deflectmetro 1 nos dois ciclos em que foi possvel obter informao credvel.
M4-200
0
100
300
400
500
600
700
Curvatura (rad/m)
M
o
m
e
n
t
o

(
K
N
.
m
)
Ciclo 1
Ciclo 2
Ciclo 3
Ciclo 1-C1
Ciclo 3-C1
200
Ciclo 4
-0.002 0.000 0.002 0.004 0.006 0.008 0.010 0.012 0.014 0.016 0.018

Figura 184 Curva momento curvatura medidas no deflectmetro 2 para os quatro ciclos e
comparao com a curva medida no deflectmetro 1 em dois ciclos.

301

Se no 1 ciclo no existiu praticamente dissipao de energia, restando
pouca informao parte a peculiaridade do retrocesso da curvatura de um dos
lados
nas
faixas
tendo sido necessrio descarregar a viga para que se gerasse
mem pa
s
tenses residuais. Existe, no entanto, uma pequena rigidez acrescida no terceiro
ciclo relativamente ao quarto, porque o terceiro ciclo vai gerar deformaes
permanentes superiores quelas com que se iniciou, isto , as imperfeies
iniciais do quarto ciclo so superiores s do terceiro apesar de apresentarem o
mesmo modo de deformao o qual foi fixado por deformao plstica nos
primeiros ciclos. Estas imperfeies mais elevadas tornam a estrutura
tridimensional ligeiramente mais flexvel.
O paralelismo entre as duas curvas construdas com a informao de
deflectmetros diferentes para o terceiro ensaio, mostram que a partir do ponto
em que se fixou a rotao transversal devida a alguma assimetria, esta toro
deixa de ter importncia podendo ser ignorada.
Se ao invs se considerar a curvatura absoluta desde o incio do ensaio,
Figura 185, verifica-se que:
ais espesso
e a existncia de uma rotao transversal residual, o 2 ciclo caracteriza-se
por forte dissipao de energia medida atravs da rea abaixo da curva.
graficamente evidente a existncia de duas zonas distintas: a primeira que vai at
cerca dos 460 KNm em que a dissipao de energia se d predominantemente
em traco resultantes das tenses residuais; a segunda vai deste ponto at
ao fim do ciclo e apresenta um declive menor, portanto menor rigidez, e dever
resultar do desenvolvimento de deformaes plsticas permanentes afectando
globalmente a estrutura. Mais uma vez a paragem por breves instantes do ensaio
naquele ponto de carregamento foi determinante na fixao de uma deformao
permanente no
ria daquela ragem atravs da alterao do mdulo estrutural tangente.
A coincidncia da parte quasi-linear das curvas do terceiro e quarto ciclos
medidas com o deflectmetro 2 mostra que depois de se ter levado a estrutura a
determinados nveis de carga em que os fenmenos elastoplasticos globais se
sobrepem aos aspectos particulares, deixa de fazer sentido considerar o efeito da
1. a curvatura de colapso obtida para este modelo m

302

bastante elevada,
2. a histeresis acentuada e dissipa bastante energia,
3. a descarga no afecta muito o posterior carregamento da estrutura
para alm do mximo anterior, desde que o modo de deformao
esteja estabilizado,
4. a fase de ps colapso apresenta um descarregamento bastante
acentuado,
5. a curvatura residual ps colapso muito elevada.
M4-200
500
600
300
700
-0.005 0.000 0.005 0.010 0.015 0.020 0.025 0.030
0
100
200
400
Curvatura (rad/m)
M
o
m
e
n
t
o

(
K
N
.
m
)

Um aspecto peculiar da descarga
Figura 185 Curva momento curvatura absoluta medida no deflectmetro 2.
dos modelos nos diversos ciclos a
existn
adamente constante.
Est
cia de duas zonas completamente distintas em termos de rigidez:
1. uma descarga inicial com mdulo praticamente constante e muito
semelhante ao mdulo inicial de carga, que abrange uma zona entre 150
e 180 KNm,
2. uma zona com mdulo muito mais suave at descarga total tambm
com valor aproxim
es aspectos sero tratados com mais detalhe da seco seguinte.

303

6.7.3 Mdulo estrutural tangente
Efe te em funo da
curvatura
descarga e c
Figura 186.
ctuaram-se estimativas do mdulo estrutural tangen
imposta em cada ciclo, tendo-se separado as situaes de carga das de
alculou-se ainda o mdulo tangente para a regio de ps colapso,
-100000
-50000
0
50000
100000
150000
200000
250000
3000
350000
0.000 0.002 0.004 0.006 0.008 0.010 0.012 0.014 0.016 0.018
Curvatura (1/m)
M
d
u
l
o

(
k
N
.
m
2
)
a
rga
Ciclo 3 - Descarga
Ciclo Final - Carga
Ps colapso
Ps colapso - Descarga

Ciclo 2 - Carg
Ciclo 2 - Desca
00
Ciclo 3 - Carga
Figura 186 Mdulo estrutural tangente da viga caixo M4-200
6.7.3.1 Mdulo tangente em carga
O apresentam dois
tipos de ciclos muito distintos. O ciclo 2 em que as tenses residuais e o seu alvio
constituem uma forma importante de dissipao de energia caracterizando a
fazendo
com que o mdulo tangente apresente valores reduzidos e tendencialmente
decrescentes. Os ciclos 3 e final tem comportamento similar em termos da
curvatura relativa ao incio do ciclo, podendo sobrepor-se quase perfeitamente as
duas curvas.
Ne trs regies muito diferentes.
Uma inicial a baixa curvatura com valores do mdulo bastante elevados,
ultrapassando os 200 MNm
2
e de tendncia decrescente acentuada. Apresenta uma
s grficos do mdulo estrutural em situao de carga
natureza eminentemente elastoplastica da curva momento curvatura e
ste segundo grupo podem considerar-se

304

curta ona de estabilidade em torn z o dos 160 MNm
2
sensivelmente igual ao valor
do m
o mportamento elstico quase linear. Finalmente, depois de atingido o
momento mximo do ciclo anterior d-se uma reduo drstica do mdulo
tangente directamente relacionada com a entrada em regime elastoplastico com
desenvolvimento progressivo da deformada de colapso e fixao da mesma pela
sua irrecuperabilidade devido s deformaes plsticas permanentes tanto na
chaparia como nos reforos.
esta fixao da forma da geometria da deformada dos vrios painis
constituintes do caixo que caracteriza os ciclos do primeiro grupo em que o alvio
de tenses residuais por deformao plstica so importantes.
6.7.3.2 Mdulo tangente em descarga
dulo estrutural terico que de 166 MNm
2
. A segunda zona um patamar a
mdulo sensivelmente constante entre os 100 e os 80 MNm
2
correspondente ao
mdulo tpico da estrutura depois de aliviadas parcialmente as tenses residuais e
em que co

A forma da dependncia do mdulo tangente relativamente curvatura em
descarga semelhante em todos os ciclos identificando-se duas regies: uma
imediatamente a seguir a se ter imposto a curvatura mxima com mdulo muito
ente com a diminuio da
curvatura at se atingir um patamar entre os 80 e 100 MNm
2
, ou seja cerca de um
tero do valor inicial.
esidual da viga em caixo no final do ensaio, Figura 188.

elevado, superior a 280 MNm
2
, que decai rapidam
Na Figura 187 alteraram-se as abcissas subtraindo a curvatura relativa
actual da curvatura mxima atingida nesse ciclo podendo-se ver que o mdulo
dos ciclos anteriores ao colapso se sobrepem quase perfeitamente, enquanto que
o mdulo do ciclo de descarga posterior ao colapso segue inicialmente os outros
mas o patamar encontra-se para valores inferiores do mdulo devido baixa
rigidez da estrutura muito deformada. Para melhor compreenso destas grandes
deformaes que modificam a geometria em regime aps colapso mostra-se a
deformao r

305

0
350000
50000
100000
150000
200000
250000
300000
M
d
u
l
o

(
K
P
a
.
m
4
)
Ciclo 2 - Descarga
Ciclo 3 - Descarga
Ps colapso - Descarga
0.000 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006
Curvatura relativa (1/m)

Figura 187 Mdulo tangente em descarga em funo da curvatura relativa curvatura mxima.

Figura 188 Colapso do painel do modelo M4-200 em compresso.

306

6.7.3.3 Mdulo tangente em regime ps colapso
O comportamento aps colapso caracterizado por ter um mdulo
tangente negativo. Na anlise sobre o comportamento de uma estrutura torna-se
importante do ponto de vista da resistncia no s conhecer o valor mximo do
momento suportado como tambm se o colapso se d de forma abrupta ou
avisada. Esta ltima caracterstica pode ser definida atravs do mdulo tangente.
Na Figura 186 est representada a variao do mdulo tangente com a
curvatura sendo de notar que o mdulo mximo nesta fase (40 MNm
2
) toma
valores da ordem de grandeza do mdulo tangente em regime elstico com
deformao desenvolvida e estabilizada.
Significa isto que este modelo, apesar de ser construdo com painis de
elevada esbelteza apresenta uma descarga bastante rpida para curvaturas um

grandes deformaes plsticas nos reforos, como se pode ver pela grande
deformao vertical dos reforos na Figura 188. Segue-se-lhe uma fase de
deformao mais ou menos estabilizada em que o mdulo tangente regressa a
valores negativos substancialmente menores em valor absoluto.
Esta viga caixo a mais esbelta desta primeira srie de ensaios em que se
variou essencialmente a esbelteza da placa apesar de se ter tido o cuidado de
garantir que a esbelteza de coluna se mantivesse em valores aceitveis e em
concordncia com as prticas normais de construo.
Tal como nos modelos anteriores os resultados obtidos no ensaio do caixo
M2-200 apresentam uma relao entre a fora aplicada e o deslocamento imposto
bastante suave, Figura 189, com um mximo absoluto a 13 mm a que corresponde
a fora mxima aplicada de 173 KN.

pouco superiores s de colapso. Esta fase dever corresponder ao desenvolver de

307

M2-200
0
8
100
120
20
Deslocamento (mm)
F
o
r
a

(
k
N
140
160
180
0
)
20
40
60
0
0 5 10 15 20 25 30

Figura 189 Curva fora deslocamento imposto do modelo M2-200
A sequncia dos diversos ciclos de carga e descarga mostra que a nica
consequncia destes ciclos a dissipao de tenses residuais e a absoro de
energia por histeresis. A suavidade de incio do carregamento seguida de algum
endurecimento para foras maiores no tem correspondncia na curva momento
curvatura representada na Figura 190, deduzida a partir desses dados e utilizando
como auxiliar os deflectmetros de controlo de ngulo global.
6.8.1.1 Primeiro e segundo ciclos de carga
No primeiro ciclo de carga aplicou-se um deslocamento mximo de 5mm
tendo sido necessrio aplicar um momento de 72 KNm, que se revelou
corresponder a 42% da capacidade de carga mxima da viga flexo pura. Trs
aspectos importantes merecem especial referncia:
que proporcional diferena de
no incio da descarga do modelo.
Relativamente rotao transversal relativa entre as duas faces de controlo
1. a rotao transversal do modelo
curvaturas medidas nos dois deflectmetros,
2. a verticalidade da curva momento curvatura mdia, M(C), entre os
20 e os 60 KNm,
3. o aumento da curvatura

308

e a que se pode chamar com mais propriedade toro da viga, esta aparece num
estdio inicial, reduzindo-se substancialmente a partir dos 50KNm e voltando a
atingir valores importantes na fase de descarga. Dado o seu quase completo
desaparecimento na fase de maior carga legitimo concluir que esta rotao no se
deve a assimetrias de carga mas a rearranjos internos da geometria das
imperfeies da estrutura durante a fase de inicial de carga por alvio de tenses
residuais.
M2-200
60
70
80
-0.0001 0.0000 0.0001 0.0001 0.0002 0.0002 0.0003 0.0003 0.0004
M
o
m
e
n
t
o

(
K
N
.
m
)
M(C)
M(C2)
M(C1)
M(C)-Ciclo 2

50
0
10
20
30
40
Curvatura (rad/m)
Figura 190 Curva momento curvatura do 1 ciclo de carga do caixo M2-200.
escarga so bastante parecidas
tendo des
de energia por plastificao local. O mdulo estrutural mdio da viga neste
segundo c
6.8.1.2 C
Os restantes dois pontos j foram comentados durante a anlise dos
modelos anteriores e as razes para este comportamento parecem ser as mesmas.
A anlise do segundo ciclo de carga quando comparada com o primeiro
ciclo permite concluir que as curvas de carga e de d
aparecido a zona central do primeiro ciclo onde se deu maior dissipao
iclo de carga 2800 MNm
2
.
iclo de carga mxima
O ciclo de colapso apresenta duas regies distintas no domnio de pr
colapso como se pode ver na Figura 191: na primeira parte e at carga mxima

309

do ciclo anterior, o comportamento em tudo semelhante ao do segundo ciclo
como resultado de no se terem desenvolvido quaisquer deformaes plsticas
nesse ciclo por se ter repetido a carga mxima do primeiro ciclo, havendo pois
reversibilidade em todas as deformaes; a segunda parte engloba toda a restante
zona at ao colapso assistindo-se a uma reduo progressiva da rigidez da seco
at ao colapso. A perda de rigidez deve-se quer ao alvio das tenses residuais
quer a deformaes elasto-plsticas associadas a perda de efectividade das placas
com desenvolvimento de grandes deformaes fora do plano dos painis.
A perda de capacidade de carga depois do colapso , neste modelo,
bastante suave a qual est associada uma grande absoro de energia. A descarga
apresenta duas regies distintas tais como os modelos M3-200 e M4-200, pelo que
a natureza do processo dever ser a mesma e vlida para todos.
M2-200
0
20
4
80
100
120
140
160
180
200
Curvatura (rad/m)
M
o
m
e
n
t
o

(
K
N
.
m
)
Ciclo de colapso
Ciclo ps colapso
60
0
0.000 0.002 0.004 0.006 0.008 0.010 0.012 0.014

Figura 191 Curva momento vs. curvatura para os ciclos de colapso e de ps colapso no modelo
M2-200.
A deformao da regio em compresso na fase de colapso est
representada na Figura 192. visvel a runa de um dos reforos na regio de
a ica-se perfeitamente que a runa global se deve
instab
ausnci de soldadura e identif
ilidade dos elementos de placa. As deformaes induzidas no painel lateral
pelo colapso do painel superior so tambm bastante elevadas.

310

opostos.

Figura 192 Deformada durante o colapso do modelo M2-200 vista de lados

311

O comprimento de onda dominante na runa da placa aproximadamente
de 250mm (5x50mm), a que corresponde um m de 6,4 o qual bem superior
razo de dimenses da placa (=4). Confirma-se pois os resultados obtidos para a
resistncia de placas onde se concluiu que a resistncia mnima obtida para
modos de colapso superiores ao modo crtico (m=). A razo entre o comprimento
da semi-onda de colapso e a largura da placa associada de 0,625.
6.8.1.3 Ciclo de carga da estrutura danificada
Na mesma Figura representa-se ainda a resposta da estrutura danificada
sendo possvel identificar as seguintes caractersticas da curva:
1. A curva ascendente tem inicialmente uma zona com o mesmo declive
do incio da descarga do ciclo anterior,
2. a segunda parte da curva ascendente tem um declive bastante inferior e
da mesma ordem de grandeza do mdulo da fase final de carga;
3. devido aos dois factos anteriores, a curva em regime elastoplstico de
ps colapso retomada sensivelmente no mesmo ponto onde se iniciou
a descarga do ciclo anterior.
4. A nova taxa de reduo de carga em ps colapso inferior anterior.
5. A nova descarga garante a manuteno das duas regies j mencionadas
mas os mdulos de rigidez so mais reduzidos em consequncia de uma
maior deformao da geometria.
6.8.1.4 Mdulo estrutural
No tendo existido grandes deformaes permanentes no primeiro e
segundo ciclos que fixassem a geometria definitiva em termos de desenvolvimento
das deformaes, o ciclo de colapso apresenta inicialmente os mesmos problemas
dos anteriores na fase at 70 KNm, pelo que no se procedeu sua representao
grfica.
A partir do momento em que se ultrapassa aquele ponto, as deformaes
permanentes estabilizam a geometria da deformada, estabilizando-se tambm o
valor do mdulo tangente, ver Figura 193, apesar de apresentar uma tendncia
decrescente at se anular no colapso.

312

-50000
350000
550000
/m)
Ciclo de colapso - Descarga
150000
250000
450000
M
d
u
l
o

(
K
P
a
.
m
4
)
Ciclo de colapso - Carga
Ciclo de colapso - Ps colapso
50000
0.000 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006 0.007 0.008 0.009 0.010
Curvatura (1

93 Mdulo tangente no ciclo de colapso do modelo M2-200. Figura 1
O mdulo estrutural tangente em regime ps colapso praticamente
constante, oscilando o seu valor em torno dos 10MNm
2
.
Durante a retirada de carga a situao em tudo semelhante analisada no
modelo M4-200, sendo vlidas, tambm para este modelo, as razes ento
invocadas.
O modelo M3-150 o primeiro modelo da segunda srie vigas em caixo.
Nesta srie de dois modelos variou-se o espaamento entre longitudinais
mantendo-se a espessura constante, obtendo-se elementos de placa
sucessivamente mais espessos.
Em ambos os modelos, M3-150 e M3-100, a estrutura longitudinal
construda em chapa de ao de 3mm e a altura dos longitudinais de 20mm. Os
modelos so de duplo vo com um espaamento entre balizas de 400mm. O
comprimento total do modelo de 1000mm dada a existncia de duas zonas de
transio com 100mm de comprimento cada em ambos os extremos do modelo.

313

A relao entre a fora aplicada e o deslocamento imposto encontra-se
representada na Figura 194. Identificam-se a existncia de vrios ciclos iniciais
seguidos de um carregamento at para alm do colapso da estrutura, tendo-se
atingido o colapso com um deslocamento mximo absoluto de 17 e 19 mm a que
corresponde a fora mxima aplicada de 328 KN em ambos os casos. A primeira
fase de colapso d-se por rearranjo local e por uma ligeira quebra de resistncia,
sendo seguida de um suave aumento da capacidade de carga at se atingir o
mesmo valor de momento e a partir desse ponto a capacidade de carga da viga
caixo decresce de forma suave mas irregularmente.
M3-150
50
100
150
20
30
0
)
35
250
0
0
F
o
r
a

(
k
N
0
0 5 10 15 20 25 30 35
Deslocamento (mm)

A cerca de 25mm de de
slocamento vertical imposto e j bem dentro da
regio de ps-colapso d-se uma quebra mais acentuada da resistncia, passando
o decrscimo de resistncia flexo a ser muito mais suave e estvel.
6.9.1.1 Ciclos de carga iniciais
No primeiro ciclo de carga aplicou-se um deslocamento mximo de 8mm
tendo sido necessrio gerar um momento de 139 KNm, Figura 195.
Seguiram-se trs ciclos idnticos at 10 mm de deslocamento vertical

314

atravs dos quais foi possvel observar que a partir do momento em que se executa
um ciclo at determinado valor do momento com o consequente alvio de tenses
residuais e dissipao de energia sob a forma de deformao plstica, todos os
carregamentos subsequentes at esse nvel apresentam uma resposta elstica da
estrutura com deformaes totalmente reversveis. Esta concluso pode ser
retirada da total concordncia dos terceiro e quarto ciclos em que no existe
aumento da curvatura residual, sendo esta igual curvatura residual do segundo
ciclo mesma carga. A diferena na curva de carga entre o segundo ciclo por um
lado, e os terceiro e quarto por outro, resulta do alvio de tenses residuais e
consequente rearranjo das imperfeies iniciais.
M3-150
0
50
100
150
200
250
300
0.0000 0.0005 0.0010 0.0015 0.0020 0.0025
Curvatura (rad/m)
M
o
m
e
n
t
o

(
K
N
.
m
)
Ciclo 1 - 8mm
Ciclo 2 - 10mm
Ciclo 3 - 10mm
Ciclo 4 - 10mm
Ciclo 5 - 13mm
Ciclo 6 - 13mm

Figura 195 Curva momento curvatura dos ciclo de carga iniciais do caixo M3-150.
ento mximo
precisamente 81,4% do momento mximo.
6.9.1.1
tria alguma
flutuab
A comparao da resposta do quinto e sexto ciclos a carga mxima
substancialmente maior confirma as afirmaes anteriores, apesar de estes ciclos
corresponderem a um carregamento muito prximo do carregam
suportado pela viga caixo, mais
.1 Mdulo estrutural tangente
Relativamente evoluo das curvas de carga, no
ilidade inicial na rigidez da viga em caixo nos primeiros dois ciclos de

315

carga. Estas variaes iniciais a baixa curvatura tendem a desaparecer com a
estabilizao das imperfeies iniciais devidas ao alvio de tenses, apresentando
os restantes ciclos uma rigidez a baixa curvatura praticamente invarivel. Nos
ciclos de repetio, 4 e 6, nos quais no se d dissipao de energia por alvio de
tenses residuais, observam-se a existncia de duas zonas distintas em termos do
mdulo estrutural tangente: a inicial com um mdulo mdio de 240MNm
2
e que se
prolonga at ao momento flector imposto de 106KNm; a segunda, praticamente
rectilnea tambm, com um mdulo estrutural tangente mdio de 135MNm
2
, cerca
de metade do anterior mas muito prximo do mdulo estrutural estimado de
144MNm
2
.
curioso reparar mais uma vez que a mudana de valor do mdulo
estrutural corresponde a um momento muito prximo do valor do momento
flector mximo no primeiro ciclo de carregamento. Levanta-se, pois, novamente a
questo da memria da estrutura relativamente aos primeiros carregamentos em
que so aliviadas as tenses residuais e fixadas definitivamente as imperfeies
iniciais.
6.9.1.1.2 Rotao transversal
A rotao transversal do modelo existe na fase inicial de carga, havendo
uma relao de proporcionalidade no unitria entre as curvaturas medidas num e
no outro lado da viga caixo. Para l desta fase inicial em que se d uma toro do
modelo, a rotao adquirida mantm-se praticamente inalterada nestes ciclos de
pr colapso, como pode ser visto na Figura 196.
O transversal
deixa
6.9.1.2 Ciclo de carga mxima
s momentos correspondentes aos pontos em que a rotao
de aumentar so precisamente os pontos onde o mdulo estrutural tangente
reduz substancialmente o seu valor, isto , os pontos com momento muito
semelhante ao momento mximo do primeiro ciclo de carga.

O ciclo de colapso apresenta no domnio de pr colapso trs regies
distintas, como se pode ver na Figura 197, das quais as duas primeiras j foram
descritas na seco anterior e a ltima, que se inicia carga mxima do ciclo

316

anterior at ao colapso, apresenta perda de rigidez acentuada devido ao
comportamento elastoplastico da estrutura nesta fase de carregamento elevado e
ao dissipar dos resduos de tenses residuais no aliviadas anteriormente.
M3-150
0.0015
0.0020
0.0025
r
v
a
t
u
r
a

2
0.00
Curvatura 1
C
u
Ciclo 2
Ciclo 3

0.0000
0.0005
10
0.0000 0.0002 0.0004 0.0006 0.0008 0.0010 0.0012 0.0014 0.0016 0.0018
Ciclo 4
Ciclo 5
Ciclo 6
Figura 196 Relao entre as curvaturas medidas pelos diferentes deflectmetros colocados em
aixo M3-150 lados opostos da viga c
M3-150
50
20
300
0.000 0.002 0.004 0.006 0.008 0.010 0.012 0.014
M
o
m
e
n
t
o

(
K
N
.
m
)
250
350
100
150
0
0
Curvatura (rad/m)

modelo M3-150.
Figura 197 Curva momento versus curvatura para os ciclos de colapso e de ps colapso no

317

A viga resiste a um momento mximo praticamente constante durante uma
vasta gama de curvaturas em que o aumento das mesmas acompanhado pelo
desenvolvimento de grandes deformaes e de dissipao de energia por
deformao plstica.
A fase de ps colapso apresenta alguma irregularidade inicial na relao
entre o momento e a curvatura, tornando-se a descarga muito mais regular a partir
da curvatura em que se d uma quebra acentuada do momento. Esta quebra
dever estar relacionada com uma paragem mais prolongada do ensaio a 25mm
de deslocamento vertical, dando-se um processo semelhante ao j descrito para os
outros modelos, com aumento da curvatura e diminuio do momento durante a
paragem.
6.9.1.2.1 Mdulo estrutural tangente
O mdulo estrutural tangente no ciclo final apresenta caractersticas muito
semelhantes s dos ciclos a carga intermdia, j comentados anteriormente.
Apresenta uma rigidez inicial de cerca de 240kNm2, reduzindo-se depois para
curvaturas at ser atingido o ponto de carga do ciclo anterior. Para l desse ponto
inicia-se o processo de perda de rigidez em resultado do alvio de tenses
residuais e desenvolvimento de deformaes. Repare-se na Figura 198 a
semelhana da perda de rigidez entre o ciclo 4 e o ciclo final depois de
ultrapassado o ponto de carga do ciclo anterior. No grfico as curvaturas so
relativas curvatura residual do ciclo anterior de forma a mostrar a consistncia
entre as curvas.
notria a coincidncia entre o ciclo 6 e o final, o que interpretado
conjuntamente com o ciclo 4 permite concluir que as tenses residuais e o seu
alvio contribuem especialmente para o desenvolvimento de uma curvatura
residual e para a fixao de uma deformao residual, tornando a relao
momento curvatura mais suave durante os ciclos de alvio de tenses, em que se
excede a carga mxima anterior.

metade a uma curvatura de 0,0003 rad/m e estabilizando numa vasta gama de

318

M3-150
5
0.0000 0.0005 0.0010 0.0015 0.0020 0.0025 0.0030 0.0035 0.0040 0.0045
Curvatura (rad/m)
a
l

T
a
n
g
e
n
t
e

(
k
N
m
Ciclo 3

600000
700000
2
)
-100000
0
100000
200000
300000
400000
00000
M
d
u
l
o

E
s
t
r
u
t
u
r
Ciclo 4
Ciclo 5
Ciclo 6
Ciclo Final
Figura 198 Mdulo tangente na fase de carga dos diversos ciclos do modelo M3-150. A curvatura
ntre o momento e a curvatura
s de carga: dois em regime de pr colapso, a 10 e
14mm de deslocamento global vertical imposto; um ciclo que inclui o colapso da
viga; e um ciclo de avaliao da resistncia residual aps colapso.
residual dos ciclos anteriores foi retirada no eixo das abcissas.
Esta viga em caixo tem os elementos de placa mais espessos, isto , com
uma esbelteza de placa menor, podendo ser incluidos no grupo das placas muito
espessas, b/t=33. Tal como a viga em caixo anterior, a soldadura dos reforos
placa executada alternadamente de um lado e outro do reforo com sobreposio
nos extremos de forma a garantir total apoio da placa pelo reforo e vice-versa.
6.10.1 Relao e
Esta viga em caixo foi a nica das cinco vigas ensaiadas que apresentou
um colapso bastante sbito e ruidoso, acompanhado por uma descarga que
reduziu a sua resistncia para cerca de dois teros do valor mximo atingido,
como pode ser observado na Figura 199 entre os 27 e 28mm de deslocamento
vertical.
O ensaio inclui quatro ciclo

319

M3-100
0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
0 5 10 15 20 25 30 35 40
Deslocamento (mm)
F
o
r
a

(
k
N
)

A relao entre o momento e a curvatura mostra claramente que a perda de
resistncia a deslocamento vertical constante tem uma correspondncia com um
aumento de curvatura acentuado imediatamente a seguir a se ter atingido o
momento mximo, ver Figura 200.
M3-100
0
2
300
350
00 0.002 0.004 0.006 0.008 0.010 0.012 0.014

400
450
500
50
100
150
00
0.0
250
M
o
m
e
n
t
o

(
K
N
.
m
)
Curvatura (rad/m)
Figura 200 Curva momento vs. curvatura do ensaio do modelo M3-100.

320

Na regio de pr colapso observa-se uma variao de rigidez com o mdulo
estrutural tangente a diminuir suavemente at que abruptamente se torna
negativo no ponto de colapso. No se nota, pois, o patamar mais ou menos
extenso detectvel nos restantes modelos de viga em que o mdulo estrutural
tangente se anulava praticamente.
De resto o colapso desta viga caixo foi o nico dos cinco modelos
ensaiados que se mostrou bastante ruidoso, tendo-se ouvido um estalido muito
forte a acompanhar a perda de resistncia e o aumento abrupto de curvatura. Este
modo de colapso est normalmente associado a mudanas no modo de
deformao dos elementos de placa ou mais genericamente a alteraes
substanciais na geometria de deformao de todo o painel em compresso, com a
passagem instantnea a modos de deformao energicamente mais baixos. Este
en e placas reforadas e
norma
at de 0,0033 rad/m mantendo-se o momento
flector sensivelmente prximo de 328KNm at curvatura absoluta de 0,0049
rad/m. A nica diferena entre as duas vigas em caixo reside no diferente
espaamento entre reforos longitudinais com o consequente pequeno aumento da
rea transversal e das restantes caractersticas geomtricas.
6.10.1.1.1 Mdulo estrutural tangente
Tal como em um dos modelos anteriormente analisados, o modelo M3-100
mostrou um comportamento anormal na relao entre o momento e a curvatura
para baixos valores de ambas grandezas. Para este comportamento inicial anmalo
que tem repercusses directas na estimativa e clculo do mdulo estrutural
tangente no foi encontrada uma justificao credvel podendo no entanto
procurar-se em duas direces: a primeira j foi referenciada no modelo que
apresentou as mesmas caractersticas e est relacionada com os arranjos internos
s o alvio de tenses
fenm o j foi referenciado no estudo das placas
lmente identificado pelo termo ingls snap-through.
O momento flector mximo atingido eleva-se a 452KNm para uma
curvatura absoluta de 0,00566 rad/m. Em termos comparativos o modelo M3-150
atingiu o colapso a uma curv ura

de geometria a carregamentos baixos que s estabilizam ap

321

interna
irecta das curvaturas tendo sido colocados os
deflect
s; o segundo est relacionado com os problemas resultantes da
manufactura e montagem dos provetes, os quais originam uma srie de rearranjos
em termos de locais de contacto nas ligaes entre os modelos e os mordentes.
Este segundo aspecto foi previsto na fase de concepo do conjunto e na
escolha dos locais de medio ind
metros em locais previsivelmente no carregados da estrutura. No
entanto, por mau contacto inicial entre as duas superfcies de ligao, possvel o
desenvolvimento de rotaes em uma delas apesar da espessura elevada destas
zonas; estas rotaes, a acontecerem, teriam maior impacto a baixo carregamento
imediatamente antes do encosto total das superfcies resultantes do prprio
carregamento. Por esta razo s se apresenta os resultados calculados do mdulo
tangente a partir desta estabilizao, Figura 201.
M3-100
-30
-100000
60
0.000 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006 0.007 0.008 0.009 0.010
t
r
l
n
t
e
m
2
0
100000
200000
300000
400000
500000
0000
M
d
u
l
o

E
s
u
t
u
r
a

T
a
n
g
e

(
k
N
)
Ciclo de Colapso
-200000
0000
Curvatura (rad/m)

Figura 201 Mdulo estrutural tangente no ciclo de colapso do modelo M3-100.
Distinguem-se claramente quatro zonas de comportamento diferenciado:
uma zona inicial bastante rgida que termina num pequeno patamar a
0,0004rad/m de curvatura com um mdulo aproximadamente de 200MNm
2
,
seguida de uma queda abrupta para valores inferiores a metade daquele, a cerca
de 80MNm
2
, onde se inicia a segunda zona de mdulo estvel mas montona e

322

suavemente decrescente at valores da ordem dos 20MNm
2
a curvaturas da ordem
0,0055 rad/m; a terceira regio inclui o colapso e um patamar de mdulo negativo
suavemente decrescente em valor absoluto mas de ordem de grandeza semelhante
ao mdulo antes do colapso, isto , variando entre os 30 e os 20MNm
2
; a quarta
e ltima zona corresponde descarga da estrutura aps colapso e repete
aproximadamente a primeira e segunda zonas mas em sentido inverso, isto , o
mdulo estrutural tangente no incio da descarga toma valores ligeiramente
inferiores a 200MNm
2
num curto patamar, caindo rapidamente para metade desse
valor e mantendo-o at descarga total da viga caixo. A Figura 202 mostra mais
claramente a existncia destas quatro zonas de comportamento ao relacionar o
mdulo estrutural tangente com o momento flector.
M3-100
-200000
-100000
0
100000
200000
300000
400000
500000
600000
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Momento flector (KNm)
M
d
u
l
o

E
s
t
r
u
t
u
r
a
l

T
a
n
g
e
n
t
e

(
k
N
m
2
)
Carregamento
Descarregamento

Figura 202 Mdulo estrutural tangente vs. Momento flector do modelo M3-100.
A omentos mais
elevados correspondem a paragens mais prolongadas do ensaio na aplicao do
deslocamento imposto e so tpicas dessas paragens como j foi mencionado e
referenciado nos restantes ensaios, sendo neutras em mdia relativamente ao
mdulo estrutural.
s duas flutuaes que aparecem no segundo patamar a m

323

Os ensaios de vigas em caixo sob a aco de flexo pura descritos neste
Captulo permitiram obter informao detalhada sobre o comportamento
estrutural daquele tipo de estruturas e mostraram tambm que existem alguns
aspectos colaterais e no devidamente identificados ou estudados anteriormente
que podem afectar o desempenho global das estruturas similares.
A metodologia adoptada na execuo dos ensaios pretendia essencialmente
atingir dois objectivos. O primeiro refere-se identificao do nvel de tenses
residuais e anlise das suas implicaes na curva momento-curvatura. O
segundo relaciona-se com a obteno da curva de comportamento ideal de uma
estrutura real soldada.
O primeiro objectivo foi completamente satisfeito com a execuo de ciclos
prvios de carga e descarga, conduzindo apresentao de dois mtodos de
determinao do nvel de tenses residuais por via indirecta no prprio provete
do ensaio. A vantagem destes mtodos clara pois est-se a medir as tenses
residuais directamente na estrutura em estudo em vez de se estar a criar provetes
que tentam reproduzir as condies de manufactura.
As implicaes das tenses residuais no comportamento da estrutura foram
identificadas tendo-se concludo que a grandeza mais afectada o mdulo
estrutural, havendo simultaneamente uma espcie de memria da estrutura
relativamente aos ciclos intermdios de alvio de tenses.
Relativamente ao segundo objectivo, a obteno da curva de
comportamento ideal a partir de uma estrutura soldada, s parcialmente foi
atingido atravs da execuo de ciclos de alvio de tenses. Este resultado j era
esperado porque o carregamento cclico impunha sempre o mesmo tipo de
curvat
o a relao momento-curvatura na fase de colapso.
A variao do mdulo estrutural tangente com a curvatura muito elevada

ura e como tal s os painis do fundo sofreram o processo de alvio de
tenses residuais, continuando estas presentes no painel superior. O resultado
global consiste em obter uma curva momento-curvatura prxima da ideal a baixas
curvaturas mas que mantm a influncia das tenses residuais nos painis em
compresso afectand

324

em todos os ensaios e no pode ser justificada exclusivamente pelos erros e
incerte
traco.
substancial do comprimento do painel. A principal causa
deste
oldadura entre a chapa e o
reforo
stra o desenvolvimento
das de
s colapso
so dif
zas experimentais. A interpretao desta variao aponta como causas
provveis a fixao de deformaes permanentes por plastificao local no
processo de alvio de tenses residuais as quais degradam muito a efectividade
dos elementos da estrutura com o carregamento. Esta degradao da efectividade
previsvel nos painis em compresso mas no o nos painis em
Estes ensaios mostraram que a perda de efectividade dos painis em traco
significativa obtendo-se variaes de extenso a meio do painel que chegam a ser
metade da variao de extenses nos bordos junto ao costado. As variaes das
extenses no final dos ciclos de carga prvios permanecem sempre positivas
indicando um aumento
conjunto de resultados parece ser a falta de apoio vertical do painel em
traco a meio. No entanto s a execuo de um ensaio numa viga em caixo com
suporte vertical centrado e no efectivo longitudinalmente poderia confirmar esta
justificao.
A anlise do modo de runa dos modelos conduz concluso que este
depende fortemente do tipo, geometria e arranjo da s
. Nos trs primeiros modelos que foram soldados de forma alternada
descontnua, o colapso da placa apresenta as maiores deformaes nas zonas sem
soldadura.
No modelo M3-200 a configurao ps colapso mo
formaes conducentes ao colapso dos elementos de placa na zona de
intervalo entre soldaduras. O colapso global obtido por dobragem de todo o
reforo, deslocando-se paralelamente a si prprio, situao impossvel de
acontecer caso a soldadura fosse contnua.
No modelo M4-200 a deformada residual da placa percorre todo o painel
superior atravs da zonas no soldadas o que faz com que o modo de colapso da
placa seja substancialmente diferente do esperado. Em ambos os casos a
resistncia mxima da placa e da placa reforada so afectadas e,
consequentemente, tanto o momento ltimo como o comportamento p
erentes dos que seriam obtidos com soldadura contnua. No modelo M2-200

325

os dois problemas resultantes da descontinuidade da soldadura aparecem
simultaneamente como se pode ver na Figura 203.

Figura 203 Deformaes permanentes no final do ensaio do modelo M2-200.
Todos os modelos apresentaram um colapso suave com excepo do M3-
100 no qual a falha ocorreu subitamente, de forma ruidosa e acompanhada de uma
grande descida da capacidade de carga. O nvel de resistncia obtido foi superior
ao esperado neste modelo, como se ver no captulo de comparao de resultados,
ndido atendendo influncia das
imperfeies iniciais da placa e do reforo na resistncia dos painis em
compresso.
Finalmente de referir a possvel alterao nos resultados por paragem
mais prolongada do ensaio numa situao de carga elevada, isto , prxima do
limite de carga do modelo. D-se como exemplo os casos dos modelos M4-200 e
M3-150 por corresponderem a situaes diferentes. Em ambos a ltima paragem
mas pode ser perfeitamente compree

326

ocorreu na fase de colapso. No reincio do deslocamento imposto o modelo M4-
200 apresentou um mdulo tangente acrescid o o e momento mximo atingido foi
superior ao que seria de esperar pela tendncia antes da paragem. No modelo M3-
150 a diminuio de carga caracterstica das paragens no foi recuperada
observando-se um longo patamar de resistncia praticamente constante na curva
momento-curvatura.

327
Comparao de resultados

Captulo 7 Comparao de Resultados Numricos e Experimentais
O critrio de comparao dos resultados obtidos segue genericamente a
lgica de comparar os resultados previstos pelo mtodo de dimensionamento
utilizado com os resultantes da correco s caractersticas reais dos materiais
usados, Anexo D - Ensaios de Traco, e finalmente com os resultados obtidos nos
ensaios dos modelos de viga caixo.
7.1 Momento flector mximo suportado
A avaliao e comparao das caractersticas de resposta mecnica de
estruturas tridimensionais flexo requer o conhecimento prvio das
caractersticas do material e do detalhe da geometria da estrutura. A Tabela 32
resume os parmetros principais necessrios caracterizao estrutural dos
diversos modelos e dos painis em compresso correspondentes.
Valores nominais M4-200 M3-200 M2-200 M3-150 M3-100
rea seccional total(dm
2
) 1,130 0,984 0,656 0,912 0,924
Momento de inrcia (dm
4
) 8,33 6,86 4,31 5,94 6,05
Mdulo resistente (dm
3
) 2,87 2,29 1,44 2,07 2,14
Eixo neutro elstico (mm) 309 300 300 313 317
Esbelteza da placa (projectada) 1,69 2,25 3,38 1,69 1,13
Esbelteza do reforo (projectada) 0,86 0,78 1,11 1,09 1,00
Razo de dimenses 4 4 4 2,67 4
Esbelteza da placa (real) 1,92 1,97 2,90 1,92 1,28
Esbelteza do reforo (real) 0,95 0,69 0,97 1,20 1,12
Tabela 32 Resumo das caractersticas geomtricas dos modelos viga caixo.
As diferenas na esbelteza de placa e de coluna entre o projecto inicial e a
execuo real resultam da alterao das caractersticas do material relativamente
especificao inicial. O material utilizado foi o disponvel no estaleiro, nos

329

modelos da srie 200, e o existente no mercado no caso dos dois modelos
manufacturados nas Oficinas do IST, modelos M3-150 e M3-100. Como se pode ver
na Figura 204, estas variaes nas propriedades dos materiais produzem
mudanas substanciais nos parmetros principais de projecto.
A gama prevista para a esbelteza da placa associada diminuiu,
pretendendo-se inicialmente cobrir a gama de 1,13 a 3,38 e acabando-se por se ter
um limite inferior de 1,28 e um superior de 2,9 com uma concentrao prxima de
1,95. Na esbelteza de coluna deu-se uma expanso da gama coberta que passou a
ter como limites 0,69 e 1,20.
1,69
2,25
3,38
1,69
1,13
1,92
1,97
2,9
1,92
1,28
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
1,1
1,2
1,3
0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0
Esbeltez da placa
E
s
b
e
l
t
e
z

d
a

C
o
l
u
n
a
Projectado
Real

Figura 204 Comparao dos parmetros estruturais dos modelos entre o projecto inicial e a
estrutura real.
Este aspecto importante pois permite ter uma ideia qualitativa das
implicaes no projecto de estruturas devido escolha de um determinado
estaleiro, de um determinado fabricante de ao ou de se dispor de um mercado
reduzido. Tomando como termo de comparao o momento elstico projectado e o
corrigido pelas caractersticas mecnicas do material, pode-se ver nas segunda e
terceira linhas da Tabela 33 que as diferenas na resistncia flexo das vigas
caixo so bastante grandes.

330

A mesma tabela apresenta ainda os resultados obtidos nos ensaios,
momento ltimo real, e as previses obtidas com o mtodo apresentado nos
captulos anteriores. Como o programa de clculo permite vrias opes de
escolha sobre o tipo de anlise a efectuar, decidiu-se apresentar os resultados
julgados mais importantes e que correspondem aos casos dos modelos com e sem
cantos duros (CD) e considerando ou no a instabilidade flexotorcional do reforo.

Momento Flector (KNm) M4-200 M3-200 M2-200 M3-150 M3-100
Elstico Projectado 688 549 344 497 513
Elstico Corrigido do Material 888 419 254 601 620
ltimo ProjectadoCD 636 480 273 402 447
ltimo Corrigido Material-CD 788 380 214 460 519
ltimo Corr. Mat.-s/ CD 741 332 127 450 510
ltimo Real 609 349 173 328 452
ltimo Corr. Mat.-s flexo-CD 808 391 214 460 517
ltimo Corr. Mat.-s flexo-s/ CD 770 358 200 450 510
Tabela 33 Resistncia flexo das vigas caixo ensaiadas.
Desta forma possvel estabelecer limites superiores e inferiores para a
resistncia flexo pura da estrutura j que a utilizao de cantos duros gera
previses optimistas e a teoria da instabilidade flexotorcional do reforo parece ser
conservadora. Se na maioria dos casos e em especial quando se modela navios no
muito importante este tipo de pormenor, em alguns casos particulares assumem
bastante importncia como no modelo M2-200, bastante esbelto, em que o assumir
os cantos duros ou no faz com a resistncia prevista caia de 214 para 127 MPa
cabendo ao projectista analisar mais em pormenor a situao.
7.1.1 Comparao dos ensaios com o momento ltimo previsto
Tomando como referncia para o momento ltimo previsto, o momento
flector apresentado na linha 5 da Tabela 33 e identificado como momento ltimo

331

corrigido do material (CD), e comparando-o com o momento ltimo real (linha 7
da mesma tabela) verifica-se que as diferenas so +29% (M4-200), +9% (M3-200),
+24% (M2-200), +40% (M3-150) e +15% (M3-100).
Estas diferenas por serem sempre positivas e relativamente elevadas
apontam para um mtodo de previso de resistncia longitudinal bastante
conservador. No entanto, uma anlise mais pormenorizada do mtodo e das
condies de ensaio permitem introduzir uma srie de correces que conduzam a
resultados muito mais credveis e prximos da realidade. Essas correces devem-
se em grande parte s seguintes condies:
o importncia do local de fabrico;
o disponibilidade do material e caractersticas mecnicas;
o ciclos de carregamento e alvio de tenses;
o nmero de vos e efectividade das balizas;
o influncia da razo de dimenses;
o tenses residuais.
Nas seces seguintes analisa-se qualitativamente as consequncias destes
factores e sempre que possvel procede-se sua quantificao.
7.1.1.1 Tenses residuais
As tenses residuais afectam fortemente a forma das curvas momento
curvatura e na maioria dos casos degradam o momento flector mximo suportado
pela estrutura.
Nas vigas em caixo ensaiadas detectou-se uma forte dissipao de energia
nos ciclos iniciais de carregamento, a qual foi atribuda ao alvio de tenses
residuais dos painis em traco. Por essa razo o nvel de tenses residuais
dever ser elevado o que foi confirmado pelos mtodos indirectos de estimativa
das tenses residuais. Chegou-se concluso que as tenses residuais de
compresso presente na estrutura eram da ordem de um tero da tenso de
cedncia do material para o modelo M3-200. Dado que as chapas deste modelo
tm uma largura de 200mm e uma espessura de 3mm, a largura da faixa traco
correspondente =8,3.

332

Como o mtodo de previso de resistncia flexo possui capacidade para
incluir as tenses residuais, consideraram-se trs nveis de tenses residuais em
cada modelo, mais precisamente =5, 8 e 9. O momento flector mximo previsto
para cada um dos casos apresentado na Tabela 34.

Momento Flector (KNm) M4-200 M3-200 M2-200 M3-150 M3-100
ltimo Real 609 349 173 328 452
ltimo Corr. com =5 639 364 200 400 448
ltimo Corr. com =8 593 364 199 387 441
ltimo Corr. com =9 584 363 199 385 441
(M
u8
/M
uR
-1)x100 (%) -2,63 +4,30 +15,0 +18,0 -2,4
Tabela 34 Influncia das tenses residuais no momento ltimo previsto.

A negrito realam-se as previses mais prximas dos resultados
experimentais e nota-se uma predominncia dos melhores resultados para
larguras da faixa traco em torno de 8. Tambm os desvios relativamente aos
ensaios baixaram substancialmente. Tomando como referncia o momento ltimo
previsto com =8, os desvios em trs dos modelos so inferiores a 5% e o maior
queda-se pelos 18%.
A melhor previso no modelo M3-100 obtm-se para =5 o que se aproxima
do valor de calculado assumindo que as tenses residuais deste modelo so
iguais s do modelo M3-200, isto , =4,2.
7.1.1.2 Importncia do local de fabrico
Relativamente origem dos provetes, os trs primeiros foram fabricados
em estaleiro, Arsenal do Alfeite, enquanto os dois ltimos foram fabricados na
oficina do laboratrio de Estruturas de Engenharia Civil do IST. Os desvios
mdios observados nestes dois grupos apresentam sensivelmente o mesmo valor,
+7,3 e +7,8% respectivamente.
Entre os dois grupos existem algumas diferenas de fabrico: o mtodo de

333

soldadura utilizado diferente, o espaamento e arranjo da soldadura passou de
alternada descontnua a alternada contnua. Se quanto ao mtodo de soldadura
no possvel estimar as suas consequncias na resistncia por falta de informao
quanto s quantidades de calor debitadas, a mudana do tipo de soldadura
provoca dois efeitos contrrios.
A passagem de soldadura descontnua a contnua obriga a uma maior
deposio de calor aumentando as tenses residuais e as deformaes iniciais.
Por outro lado, nos primeiros provetes soldados descontinuamente notou-
se que o colapso se iniciava e desenvolvia principalmente nas zonas de ausncia
de soldadura e afectava principalmente os elementos de placa pelo menos na fase
inicial de colapso, como pode ser confirmado pela Figura 205. Com a mudana
para soldadura contnua pretendia-se evitar esta forma de nucleao do colapso e
por outro lado dava-se um suporte mais efectivo chapa apesar de se aumentar a
interaco entre a placa e o reforo. As consequncias globais na resistncia so no
entanto difceis de prever.

Figura 205 Geometria de colapso do modelo M3-200
Finalmente vale a pena referir que o primeiro grupo de provetes foi soldado
com elctrodo revestido e o segundo com soldadura MIG/MAG.

334

7.1.1.3 Disponibilidade de material e suas caractersticas mecnicas
O material ensaiado apresentava caractersticas mecnicas diferentes em
funo da espessura (no primeiro grupo) e em funo da apresentao, chapa ou
barra (no segundo grupo), tal como apresentado na seco 6.2.1.
Em princpio tal facto no representa qualquer tipo de problema pois o
mtodo de previso tem em conta essas variaes das caractersticas mecnicas
atravs do clculo da esbelteza de placa e de coluna, mas existem no entanto dois
aspectos que no so considerados no mtodo e que tem consequncias na
resistncia: a ausncia de um patamar de cedncia nas chapas de 2mm (M2-200) e
a utilizao de materiais diferentes na chapa e no reforo (todos os modelos com
excepo do M4-200).
Se quanto ao primeiro aspecto no existe muita informao sobre as
implicaes na resistncia apontando no entanto para um acrscimo na resistncia
flexo, a utilizao de materiais diferentes na chapa e nos reforos j foi objecto
de alguns comentrios [40,98], tendo-se avanado um pouco mais na
caracterizao e consequncias da utilizao de diferentes materiais na placa e no
reforo na seco 4.3.4.5 desta dissertao .
7.1.1.4 Ciclos de carregamento e alvio de tenses
Um outro aspecto que pode influenciar a resistncia flexo de estruturas
tridimensionais de paredes finas a existncia de ciclos iniciais de carga e
descarga. Estes ciclos esto associados a um consequente alvio de tenses
residuais e conjuntamente com a alterao, fixao e ampliao das imperfeies
iniciais na condio no carregado, o que conduz inevitavelmente a alteraes
locais e globais na resistncia da estrutura.
No Captulo anterior foram identificadas algumas das consequncias dos
ciclos iniciais de carga e descarga nas curvas de comportamento das vigas caixo
expressas em termos da relao momento curvatura. So, resumidamente, o
aumento do mdulo estrutural inicial por alvio de tenses residuais e o que
parece ser a existncia de memria na estrutura sobre os mximos dos ciclos
anteriores. Esta memria s pode resultar da alterao e fixao das imperfeies

335

iniciais aps cada carregamento mais gravoso em resultado da redistribuio de
tenses residuais ou eventualmente de uma plastificao local. No entanto no
previsvel, aparentemente, qualquer alterao substancial na resistncia mxima
da viga em caixo flexo.
O que facto que os perodos de paragem da mquina de ensaios em
carga afectam o comportamento da curva momento-curvatura perto desses pontos
assistindo-se a uma pequena reduo na carga. necessrio aumentar a curvatura
para se retomar o andamento caracterstico nesse ponto em termos de declive e
curvatura da curva, tal como foi comentado na anlise geral dos ensaios do
Captulo anterior.
No modelo M3-150, em que se obteve o pior resultado e o mais afastado da
previso, o perodo de paragem em vazio entre o ltimo ciclo de carga inicial (em
regime elastoplstico) e o ensaio final de colapso foi extremamente longo ao
contrrio dos outros ensaios em que o ciclo final se seguiu imediatamente ao
ltimo ciclo de carga em regime elastoplastico. De facto no foram encontradas
referncias em trabalhos similares comentando a alterao temporal do
comportamento de estruturas sob carga constante aps a entrada em regime
elastoplastico e a temperaturas inferiores temperatura de fluncia.
A existir uma correlao de tal natureza, ela est directamente relacionada
com a redistribuio de tenses em toda a estrutura em resultado do alvio local de
tenses residuais. Nestas estruturas o alvio de tenses residuais d-se
predominantemente no painel em traco originando em vazio, aps a descarga,
alteraes na distribuio de tenses residuais em toda a estrutura e no painel do
lado contrrio em particular, podendo aumentar ou diminuir pontualmente o
nvel de tenses e originar o movimento das deslocaes. O objectivo e o tipo de
ensaios efectuados no permite, no entanto, ir mais longe neste aspecto particular.
7.1.1.5 Influncia do nmero de vos e efectividade das balizas
Um outro aspecto que diferencia o primeiro grupo de trs ensaios (srie
200) e o segundo grupo de dois ensaios reside no nmero de vos que de dois
neste ltimo grupo devido existncia de uma baliza central. A baliza central no

336

mais do que uma chapa cinta a toda a volta do modelo e cuja funo principal
garantir a manuteno da geometria da seco durante o carregamento, servindo
assim de apoio vertical aos longitudinais. A sua resistncia rotao
relativamente pequena pelo que garante condies semelhantes s de apoio
simples. Nos extremos junto ligao aos mordentes a restrio rotao muito
maior devido necessidade de transmitir eficazmente os esforos aproximando-se
esta situao da condio de encastramento. Nos navios as balizas tendem a
oferecer uma resistncia rotao intermdia entre este dois casos.
Para alm disso, a existncia de uma baliza nos modelos M3-150 e M3-100
divide o vo inicial em dois fazendo com que a geometria de colapso do painel
apresente deformaes aproximadamente antissimtricas relativamente baliza
na maioria dos casos. Nestes ensaios foi exactamente isso que aconteceu como se
pode observar claramente na Figura 206, em que ainda identificvel a rotao da
baliza, maior a meio do que nos extremos.

Figura 206 Geometria de colapso do modelo M3-100
A estes dois modos de deformao da placa reforada correspondem
resistncias mximas diferentes, como se pode prever por exemplo atravs do
mtodo de Carlsen [138]. A configurao mais resistente tende a opor-se rotao
da baliza, aumentando o grau de encastramento do vo com configurao menos
resistente, o que conduz ao aumento ligeiro da resistncia desde que esteja

337

garantida a impossibilidade de movimento relativo de translao entre os diversos
pontos da baliza de forma a garantir que as seces planas se mantm planas e que
no existe afundamento do meio da baliza relativamente aos extremos, resultando
uma estrutura menos resistente em ambos os casos.
A situao que se pode observar nos modelos de dois vos mostra que a
baliza no satisfaz totalmente estas condies deslocando-se ligeiramente a meio
no sentido do vo com colapso do reforo, direita na Figura 206. Esta falta de
garantia nas condies de apoio dadas pela baliza conjuntamente com as
diferentes condies de suporte direita e esquerda da placa reforada
provocam o deslocamento do ponto de runa do reforo de meio vo, 200mm do
extremo, para aproximadamente 230 mm do extremo o que faz com que o
comprimento efectivo da placa reforada passe de 400mm para cerca de 460mm.

Figura 207 Pormenor da falha por instabilidade do reforo do modelo M3-100
Este valor de 460mm de comprimento do vo corresponde a 230mm de

338

distncia entre o ponto de colapso do reforo e o apoio e um valor mdio pois na
zona central chega-se a ultrapassar os 250mm (quinto trao branco na Figura 207)
enquanto nos reforos extremos que se encontram melhor suportados se fica pelos
210mm.
Esta flexibilidade das balizas e a interferncia entre os dois vos podero de
alguma forma justificar o valor optimista da previso ou o colapso prematuro da
estrutura do modelo M3-150. Considerando um aumento do vo para 460mm a
previso de resistncia do modelo baixa para 359 MPa, com =6,2 que a largura
da faixa traco correspondente a tenses residuais iguais a um tero da tenso
de cedncia. O desvio relativamente ao ensaio passa a ser inferior a 10%.
7.1.1.6 Influncia da razo de dimenses
A teoria da resistncia compresso de placas reforadas contnuas e
longas em que a chapa associada apresenta uma razo de dimenses superior
unidade no faz depender a capacidade de carga da razo de dimenses. A nica
parte da teoria apresentada no Captulo 4 onde aparece a razo de dimenses
respeita previso da runa do reforo por instabilidade flexotorcional e a funo
da razo de dimenses ponderar o grau de interaco da placa e do reforo
assumindo uma importncia reduzida na maioria dos casos.
Parece pois pouco natural a incluso desta seco na anlise dos resultados
experimentais e sua comparao com as previses do mtodo simplificado.
No entanto, na procura de razes para a fraca prestao estrutural do
modelo M3-150, constata-se que este modelo o nico com uma razo de
dimenses diferente, =2,67 tendo os restantes modelos =4.
Como no detectvel uma apetncia para a instabilidade do reforo neste
modelo, considera-se que a razo de dimenses no factor determinante na
resistncia deste caixo at porque a geometria de colapso no apresenta
deformaes das placas que pudessem conduzir interferncia com a estabilidade
do reforo.

339

7.2 Desempenho estrutural e dependncia da esbelteza de placa e coluna
Um outro aspecto de interesse prtico consiste em verificar se existe algum
tipo de dependncia entre o desempenho estrutural dos modelos e os parmetros
principais de projecto, mais precisamente a esbelteza de placa e a esbelteza da
placa reforada ou de coluna. O interesse prtico relaciona-se com a potencial
utilizao em frmulas empricas simplificadas de previso da resistncia mxima
flexo e, tambm, comparar a qualidade estrutural de diferentes projectos.
Uma das dificuldades consiste em estabelecer qual a quantidade que
melhor pode definir o desempenho estrutural de uma estrutura deste tipo sujeita a
flexo pura de tal forma que possa ser aplicada a navios e em especial definir a
adimensionalizao a efectuar por forma a se poderem comparar os resultados ou
os diferentes projectos.
A quantidade que melhor define a resistncia estrutural nestas condies de
carregamento o momento mximo suportado pelo modelo e para a
adimensionalizao escolheu-se o momento elstico o qual s depende das
caractersticas geomtricas da seco transversal e das caractersticas mecnicas do
material utilizado.
Para este tipo de modelos a reserva de resistncia entendida como a
diferena entre o momento plstico e o momento elstico adimensionalizados pelo
momento elstico praticamente nula, pelo que indiferente escolher um ou
outro como quantidade adimensionalizadora do desempenho estrutural.
Nos navios, pelo contrrio, a reserva de resistncia pode variar entre os 8%
e os 20% dependendo de vrios factores entre os quais se destacam a optimizao
da estrutura, o tipo de geometria da seco mestra e em especial a existncia ou
no de duplo fundo, duplo casco ou cobertas. Atendendo a que o momento
plstico , tal como o momento elstico, unicamente dependente da geometria,
dimenso dos escantilhes e propriedades do material, sendo para alm disso o
maior momento suportado pelo navio em condies ideais de comportamento
totalmente elstico, perfeitamente plstico, sem encurvadura, considera-se que
dever ser este o escolhido como adimensionalisador sempre que se trate de
comparao do desempenho estrutural entre navios.

340

A escolha da grandeza adimensionalizadora no pacifica pois
indirectamente est-se a optar entre o conceito de resistncia de servio intacta
(momento elstico) e resistncia mxima ideal (momento plstico).
Relativamente ao ensaios nas vigas caixo, a tendncia observada a de
uma marcada degradao do desempenho estrutural com o aumento da esbelteza
de coluna, enquanto que no parece existir qualquer tipo de correlao directa
com a esbelteza da placa, Figura 208.
Torna-se evidente nesta Figura que o baixo valor do momento mximo do
modelo M3-150, aquele que apresenta maior esbelteza de coluna, coloca o seu
desempenho estrutural bem abaixo da tendncia geral o que faz pressupor o
desenvolvimento de um colapso estrutural prematuro neste modelo que acentuou
o seu baixo desempenho.
0,0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5
Esbeltez
M
o
m
e
n
t
o

l
t
i
m
o
/
M
o
m
e
n
t
o

e
l
s
t
i
c
o
Esbeltez da placa
Esbeltez da coluna

Figura 2 Dependncia do momento ltimo real normalizado pelo momento elstico
(desempenho estrutural) relativamente esbelteza de placa e coluna .
08
O desempenho estrutural (DE) de vigas em caixo pode ser expresso de
uma forma um pouco grosseira em funo da esbelteza de coluna do painel
reforado em compresso atravs da expresso:
= 4 , 0 1 , 1 DE (1 ) 68

341

A confirmao da sua aplicabilidade a navios, com ou sem alterao dos
coeficientes numricos, permite simplificaes importantes no projecto estrutural
preliminar conduzindo a solues viveis do ponto de vista da resistncia
longitudinal atravs da imposio de somente dois valores: a esbelteza de coluna
dos painis reforados do fundo ou do convs e o momento plstico da seco
mestra do navio. Actualmente as frmulas empricas disponveis requerem um
conhecimento muito mais detalhado da estrutura, o qual s est disponvel em
fase adiantado do projecto.
7.3 Comparao das curvas momento-curvatura
Para alm na anlise e comparao dos resultados dos ensaios e do mtodo
apresentado no que respeita ao momento mximo, muito importante verificar se
a previso do comportamento na regio de pr e ps colapso coerente com os
ensaios.
7.3.1 Modelo M4-200
A Figura 209 compara a curva momento flector versus curvatura obtida no
ensaio com as curvas obtidas pelo mtodo proposto para diversos nveis de
tenses residuais.
A concordncia muito boa para tenses residuais altas, =8 e 9 tanto na
regio de pr colapso como de grandes deformaes plsticas generalizadas.
A forma geral do comportamento aps colapso tambm coincide apesar de
existir uma translao na curvatura. Analisando a curva do ensaio nota-se um
incio de diminuio da capacidade de carga a uma curvatura igual a 0,008 rad/m
qual se segue um ligeiro aumento da resistncia atingindo-se ento um mximo
absoluto do momento flector. Os declives de descarga (mdulo estrutural
tangente) so a partir dos mximos muito semelhantes.
O ponto em que as curvas deixam de coincidir parece estar relacionado com
a fissurao da soldadura dos esquadros de transmisso de esforo do painel em
traco, Figura 210, o que provocou certamente uma alterao na distribuio

342

geral de tenses que afectaram a posio do eixo neutro e conduziram
possibilidade de aumentar o momento flector, ainda que de forma marginal.
M4-200
0
100
200
300
400
500
600
700
800
0.000 0.002 0.004 0.006 0.008 0.010 0.012 0.014
Curvatura (rad/m)
M
o
m
e
n
t
o

(
k
N
.
m
)
Ciclo Final
eta=0
eta=5
eta=8
eta=9

Figura 209 Relao entre o momento flector e a curvatura no modelo M4-200

Figura 210 Falha dos esquadros no ensaio do modelo M4-200

343

Como a forma da perda de capacidade de carga depende essencialmente do
comportamento dos painis compresso e este no afectado por aquelas
roturas, natural que a descarga do ensaio coincida com a do mtodo apesar da
translao na curvatura.
Como se viu o momento ltimo depende muito do nvel de tenses
residuais. As tenses residuais nos painis em traco afectam sobretudo o
mdulo estrutural tangente inicial da viga flexo enquanto as tenses residuais
nos painis em compresso afectam especialmente o momento ltimo da viga em
caixo. Para uma melhor compreenso da reduo de resistncia do elemento
tpico reforado devido ao aumento das tenses residuais apresenta-se na Figura
o comportamento desse elemento em compresso para diversos nveis de
tenses residuais obtidas atravs do mtodo proposto.
211
Elemento de M4-200
0
50
100
150
200
250
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0
Alongamento normalizado
T
e
n
s
o

(
M
P
a
)
=0
=5
=8
=9

Figura 211 Curvas tenso-alongamento do elemento tpico do modelo M4-200 em compresso
obtida pelo mtodo proposto. A tenso de cedncia de 310 MPa.

344

7.3.2 Modelo M3-200
A concordncia entre as curvas de previso para tenses residuais elevadas
bastante boa a partir do ponto de carregamento mximo dos ciclos iniciais,
Figura 212. A curvatura dos ensaios foi aumentada de 0,001 rad/m para fazer
coincidir aqueles pontos. Melhor teria sido adicionar a curvatura residual dos
ciclos de carga iniciais mas essa informao no est disponvel devido a avaria do
sistema de recolha de dados durante o ltimo ciclo de carga preliminar.
Momento-Curvatura
0
50
100
150
200
250
300
350
400
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016
Curvatura (rad/m)
M
o
m
e
n
t
o

(
K
N
.
m
)
Ciclo final
eta=0
eta=5
eta=8
eta=9

O comportamento em regime de ps colapso mais suave no ensaio do que
as previses do mtodo proposto.
As tenses residuais afectam muito o comportamento compresso do
elemento tpico deste modelo. Na Figura 213 apresenta-se a previso de resistncia
compresso do elemento reforado tpico do modelo M3-200 assumindo uma
tenso de cedncia de 183 MPa, resultante da ponderao da tenso de cedncia
da placa e do reforo como j se tinha feito anteriormente.
Nota-se uma reduo de resistncia de 25 MPa, pois a placa reforada sem
tenses residuais tem uma resistncia compresso de 139 MPa enquanto que a
placa com =9 tem uma resistncia de 114 MPa, de acordo com o mtodo de

345

previso utilizado.
Elemento de M3-200
0
20
40
60
80
100
120
140
160
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5
T
e
n
s
o

(
M
P
a
)
=0
=5
=8
=9

Fora da regio crtica de colapso o efeito das tenses residuais atenua-se
acabando por se anular quer na fase inicial de carregamento quer na zona de ps
colapso profundo.
7.3.3 Modelo M2-200
O ensaio do modelo M2-200 apresentou alguns problemas na aquisio de
dados nos deflectmetros que permitem calcular as curvaturas. Esses problemas
desaparecem a partir de um momento imposto prximo de 80 kN.m. Assim as
curvaturas resultantes das medies do ensaio foram aumentadas de 0,0009
rad/m de forma a sobrepor aquele ponto previso. S desta forma se consegue
comparar o comportamento na regio de maior interesse.
Para alm das diferenas no valor mximo j comentadas anteriormente,
verifica-se que a forma geral da curva de previso acompanha muito
razoavelmente a curva obtida no ensaio, Figura 214. A concordncia s no

346

maior porque o programa de previso de resistncia no permite aumentar a
largura da faixa traco para alm de 9 e o valor estimado de 12,5, por analogia
com as tenses residuais deduzidas no ensaio do modelo M3-200.
M2-200
0
50
100
150
200
250
0.000 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006 0.007 0.008
Curvatura (rad/m)
M
o
m
e
n
t
o

(
k
N
.
m
)
Ensaio
Eta=0
Eta=9

O andamento das curvas nos regimes de pr e ps colapso muito
semelhante. Note-se que o desvio na regio de colapso no de estranhar porque
o modelo construdo em chapa de 2 mm a qual muito sensvel soldadura
desenvolvendo deformaes iniciais elevadas. Para a esbelteza desta placa,
b/t=100, frequente as tenses residuais compressivas serem suficientes para
desenvolver as deformaes no modo crtico de instabilidade.
A resistncia prevista das placas reforadas deste modelo no muito
afectada pelo nvel de tenses residuais como se pode ver na Figura 215. Dir-se-ia
que a degradao de resistncia da placa reforada devido elevada esbelteza j
to grande que a existncia de tenses residuais pouco contribui para uma
degradao acrescida. Note-se que a tenso mxima sem tenses residuais de 106
MPa, isto , 60% da tenso de cedncia e a tenso mxima com =9 de 97 MPa,
correspondente a uma reduo de 9% na resistncia.

347

Elemento de M2-200
0
20
40
60
80
100
120
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0
T
e
n
s
o

(
M
P
a
)
=0
=5
=8
=9

7.3.4 Modelo M3-150
A Figura 216 refere-se ao modelo M3-150 comparando-se a curva do ciclo
de carregamento final com as previses do mtodo proposto com e sem tenses
residuais nas condies nominais. Apresenta-se ainda a curva momento versus
curvatura prevista para um modelo com espaamento efectivo entre balizas de
460mm, de acordo com a interpretao dada ao modo de colapso na seco 7.1.1.5.
Tal como nos anteriores modelos, a curvatura inicial da curva do ensaio foi
considerada igual curvatura residual do ltimo ciclo de pr carregamento.
Mais uma vez a concordncia em pr e ps colapso bastante satisfatria,
salientando-se a proximidade da curva real com a previso utilizando um vo de
baliza corrigido, o que mostra a validade da interpretao dada forma do
colapso e sua relao com a eficincia da baliza na garantia de condies
fronteira aceitveis.
Na Figura 217 mostra-se a aco das tenses residuais nas curvas tenso

348

mdia-alongamento normalizado para o elemento reforado tpico do modelo M3-
150.
M3-150
0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
0.000 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006 0.007 0.008 0.009 0.010
Curvatura (rad/m)
M
o
m
e
n
t
o

(
K
N
.
m
)
Ensaio
Eta=0
Eta=5
Eta=6 vao=460mm

Elemento de M3-150
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0
T
e
n
s
o

(
M
P
a
)
=0
=5
=8
=9


349

7.3.5 Modelo M3-100
Finalmente as curvas momento versus curvatura referentes ao modelo M3-
100 so apresentadas na Figura 218.
O mtodo tem um bom desempenho na comparao com os resultados do
ensaio prximo e aps o colapso , especialmente quando se consideram as tenses
residuais.
M3-100
0
100
200
300
400
500
600
0.000 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006 0.007 0.008 0.009 0.010
Curvatura (rad/m)
M
o
m
e
n
t
o

(
K
N
.
m
)
Ensaio
Eta=0
Eta=4
Eta=5
Eta=8

Este modelo cedeu de uma forma sbita tendo diminudo a sua capacidade
de carga para metade instantaneamente, acompanhado de um aumento expressivo
da curvatura. O mtodo proposto descreve este comportamento de forma muito
fiel, o que pode ser constatado comparando as zonas de descarga de maior declive
com uma grande semelhana nas taxas de descarga, notando um certa
estabilizao posterior.
Tambm parecem existir problemas neste modelo com os dados dos
deflectmetros a baixa carga, os quais servem de base ao clculo das curvaturas. A
confirmao de tal assuno obtm-se indirectamente atravs do clculo do
mdulo estrutural tangente inicial e comparando-o com o valor esperado que
dado graficamente pela derivada na origem da curva prevista sem tenses

350

residuais.
Introduzindo uma curvatura residual de 0,001 rad/m obtm-se as curvas
da Figura 219 que mostra uma grande coincidncia da curva real e da previso
com tenses residuais mais altas a partir de 200 kN.m. Este valor o valor do
momento atingido no ltimo ciclo de pr carregamento.
M3-100
0
100
200
300
400
500
600
0.000 0.002 0.004 0.006 0.008 0.010 0.012
Curvatura (rad/m)
M
o
m
e
n
t
o

(
K
N
.
m
)
Ensaio
Eta=0
Eta=4
Eta=5
Eta=8

Figura 2 Relao entre o momento flector e a curvatura no modelo M3-100 com curvatura
translaccionada de 0,001 rad/m.
19
Mostra tambm pelo afastamento destas duas curvas na regio de colapso
que o colapso da estrutura foi retardado relativamente ao previsto, eventualmente
devido forma das imperfeies iniciais dos elementos de placa, originando o
colapso sbito e ruidoso que se presenciou no decurso do ensaio.
Fica ainda assegurada desta forma a coincidncia do mdulo estrutural
tangente e toda a coerncia da resposta da estrutura.
Os elementos tpicos de placa reforada do painel em compresso do
modelo M3-100 so bastante sensveis s tenses residuais como se pode ver na
notando-se uma degradao de resistncia de 60 MPa entre a placa reforada sem
tenses residuais (217 MPa) e a placa com =8 (157 MPa).

351

Elemento de M3-100
0
50
100
150
200
250
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0
T
e
n
s
o

(
M
P
a
)
=0
=4
=5
=8

7.4 Efeito das tenses residuais na resistncia da placa reforada
Na seco anterior tornou-se evidente que as diferentes placas reforadas
tm diferentes sensibilidades s tenses residuais. A degradao de resistncia
flexo das vigas em caixo depende em grande medida da degradao de
resistncia dos painis em compresso associada existncia de tenses residuais.
A compilao das previses de resistncia ltima dos painis tpicos dos
modelos utilizados nos ensaios permiti concluir que a degradao de resistncia
devido s tenses residuais no depende da resistncia absoluta normalizada do
painel, tal como se pode ver na Figura 221. De facto para um determinado nvel de
resistncia da placa livre de tenses residuais existem diferentes sensibilidades s
ditas tenses residuais independente de esse nvel de resistncia ser alto ou baixo.
Assim as placas dos modelos M3-100 e M3-200 tm sensivelmente a mesma
efectividade compresso mas no entanto a resistncia da placa do modelo M3-

352

100 degrada-se muito mais com o aumento das tenses residuais medidas pelo
parmetro . O mesmo se poderia dizer relativamente s placas dos modelos M2-
200 e M3-150.
0.40
0.45
0.50
0.55
0.60
0.65
0.70
0.75
0.80
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
T
e
n
s
o

n
o
r
m
a
l
i
z
a
d
a
M3-100
M3-150
M3-200
M4-200
M2-200

Figura 221 Influncia das tenses residuais na efectividade das placas reforadas dos modelos.
Uma forma de analisar a sensibilidade s tenses residuais de cada um dos
modelos consiste em adimensionalizar a resistncia da placa reforada com
tenses residuais pela resistncia da placa sem tenses residuais. Apresenta-se os
resultados desta adimensionalizao na Figura 222 sendo imediatamente evidente
a pouca sensibilidade da placa do modelo M2-200 comparativamente do modelo
M3-100.
No fundo tal procedimento corresponde a caracterizar a resistncia da placa
real
atravs da expresso:
=
o
. (1- . )
em que
o
resistncia normalizada da placa reforada sem tenses residuais,
um factor de reduo, o qual se pode fazer depender dos parmetros
caractersticos da placa reforada, e .
A investigao da dependncia do factor de reduo associado largura da
faixa em traco relativamente esbelteza de placa e de coluna permitiu

353

concluir que existe alguma independncia relativamente esbelteza de coluna e
uma dependncia bastante consistente relativamente esbelteza da placa. Esta a
interpretao possvel da Figura 223 em que faz depender o factor de reduo
daqueles dois parmetros da placa reforada.
0.60
0.65
0.70
0.75
0.80
0.85
0.90
0.95
1.00
1.05
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
F
a
c
t
o
r

d
e

d
e
g
r
a
d
a
o
M3-100
M3-150
M3-200
M4-200
M2-200

Figura 222 Factor de degradao de resistncia de placas reforadas dos modelos ensaiados
0.000
0.005
0.010
0.015
0.020
0.025
0.030
0.035
0.040
0.045
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5
Esbeltez
F
a
c
t
o
r

d
e

r
e
d
u
o
,

Figura 223 Factor de reduo e sua dependncia da esbelteza de placa e de coluna

354

Para efeitos prticos pode-se pois expressar o factor de reduo somente em
funo de atravs de:
= 0,0544 - 0,0155
Tem-se pois redues maiores em placas reforadas com placa associada
mais espessa.
Neste captulo comea-se por mostrar que as condies de projecto
raramente correspondem s condies reais de execuo. Situaes como o local
de fabrico e tecnologias associadas, disponibilidade de material, pormenores
construtivos e outros condicionam bastante o comportamento e a resistncia da
estrutura.
Tambm a informao que se obtm com o mtodo de previso de
resistncia longitudinal do casco proposto deve ser julgada criteriosamente e de
acordo com os vrios cenrios, hipteses simplificadoras e incertezas associados a
este tipo de estruturas.
Este mtodo foi utilizado para estimar a resistncia mxima para diversos
nveis de tenses residuais. Mostrou-se que este parmetro pode ser importante na
estimativa da resistncia e que condiciona de forma definitiva a forma da curva
momento-curvatura. As curvas previstas para a viga em caixo ideal afastam-se
bastante dos resultados obtidos nos ensaios e s a incluso das tenses residuais
permite atingir uma boa previso a toda a gama de curvaturas.
Ficou, pois, demonstrado que mtodos que no incluam o efeito das tenses
residuais dificilmente podero fazer boas previses quer da resistncia ltima
quer da relao entre o momento e a curvatura.
A compilao dos resultados obtidos para o momento ltimo conduziram
introduo do conceito de desempenho estrutural que se julga bastante til em
fase de anteprojecto. Esta grandeza apresenta uma dependncia acentuada com a
esbelteza de coluna, no tendo sido detectada qualquer correlao com a esbelteza
de placa.

355

De uma forma geral as previses do mtodo esto de acordo com os
resultados experimentais em toda a gama de curvaturas. O modelo M2-200
apresenta os maiores desvios devido ao programa no permitir superiores a 9
quando as previses por analogia com o modelo M3-200 apontam para um de
12,5.
A comparao entre as curvas com e sem tenses residuais estabelecem que
o aumento destas tende a diminuir a resistncia ltima e a aumentar a curvatura
de colapso. A rigidez da estrutura na fase elastoplstica de pr colapso tambm
muito menor e o colapso muito mais suave do que nas situaes de ausncia de
tenses residuais.

356
Concluses

Captulo 8 Concluses e Desenvolvimento Futuro
Esta dissertao apresenta duas facetas distintas, o desenvolvimento de um
mtodo de previso da resistncia longitudinal de navios e o estudo da resistncia
compresso dos elementos estruturais do casco, que se complementam e acabam
por permitir olhar globalmente o comportamento estrutural dos navios sob a
aco de momentos flectores. Fez-se ainda um esforo para tratar e compreender o
comportamento dos elementos estruturais que constituem o casco olhando para
aspectos menos abordados em estudos similares mas que no deixam de ser
extremamente importantes.
O estudo dos componentes estruturais, nomeadamente os elementos de
placa e de placas reforadas, constitui-se como um estudo autnomo, em que so
debatidos e estudados os aspectos considerados mais relevantes e condicionadores
da sua resistncia e do seu comportamento sob a aco de foras no plano da
placa. Parte dos resultados desses estudos so aproveitados para a melhoria do
mtodo de previso de resistncia longitudinal de navios.
Este mtodo e a sua validao constituem a segunda faceta da dissertao.
Para tal melhorou-se o mtodo, realizaram-se ensaios em modelos e finalmente
compararam-se os resultados.
Deste ponto de vista agruparam-se as concluses em dois grupos: as
referentes aos elementos de placa e placas reforadas e as referentes flexo de
estruturas tridimensionais, que incluem os ensaios e o mtodo.
8.1 Concluses sobre o estudo de elementos estruturais
O estudo dos elementos estruturais simples iniciou-se com a anlise das
condies fronteira caractersticas dos elementos de placa pertencentes a cascos de
navios tendo sido concludo que a restrio ao movimento dos bordos era a
condio mais representativa pelo menos em placas situadas no interior dos
painis. Avaliou-se e quantificou-se o impacto das condies fronteira na
resistncia compresso de placas e desenvolveu-se um estudo paramtrico cujo

357
Concluses

resultado permitisse prever a resistncia ltima de placas restringidas sujeitas a
compresso quer longitudinal quer transversalmente, recordando que a maioria
dos estudos existentes dizem respeito a placas constrangidas simplesmente
apoiadas.
8.1.1 Placas carregadas longitudinalmente
As expresses propostas para a resistncia longitudinal de placas prevem
uma resistncia menor do que a maior parte das formulaes existentes em placas
espessas e maior em placas muito esbeltas. A justificao para tal resulta do estado
de tenso presente em placas restringidas ser fortemente biaxial em que a tenso
transversal induzida, quer pelo coeficiente de Poisson quer pelo desenvolvimento
da deformada, compressiva nas placas espessas e de traco nas placas esbeltas.
Mostrou-se ainda que estas tenses de traco em placas esbeltas so as
responsveis pela obteno de um mnimo de resistncia para placas com modos
de colapso em que o nmero de semi-ondas duplo da razo de dimenses,
enquanto a teoria elstica de placas simplesmente apoiadas aponta para uma
igualdade inteira.
Foi estudada a importncia das imperfeies iniciais quer quanto sua
amplitude quer quanto sua forma, tendo-se concludo que a forma muito mais
importante do que a amplitude no que respeita resistncia da placa restringida.
Cada forma dominante gera grupos diferentes de resistncia de placas e a
variao de amplitude origina uma variao de resistncia diferente em funo de
cada forma ou modo dominante de imperfeies. Em geral a contribuio para a
resistncia resultante do aumento da amplitude das imperfeies negativa mas
existem situaes em que a contribuio pode ser positiva ou nula, nomeadamente
quando o modo dominante o fundamental (m=1).
Investigou-se a dependncia da resistncia relativamente razo de
dimenses para estes tipo de placas j que conhecida a sua negligencivel
importncia em placas simplesmente apoiadas. Verificou-se que esta dependncia
existe e que diminui medida que a razo de dimenses aumenta. A influncia
deste parmetro anula-se quando o modo dominante das imperfeies iniciais e de

358
Concluses

colapso tem um comprimento de onda duplo da largura da placa.
A disperso de resultados obtidos por variao da amplitude e forma das
imperfeies iniciais e a obteno de grupos separados de resistncia conduzem
concluso de que no correcto fazer depender a previso de resistncia mxima
de placas restringidas unicamente da amplitude das imperfeies. Esta concluso
levanta pelo menos dois problemas importantes: o primeiro relaciona-se com a
expresso a utilizar nos cdigos de dimensionamento; o segundo est relacionado
com os estudos de fiabilidade estrutural por inviabilizar a utilizao da amplitude
das imperfeies como varivel aleatria na determinao da resistncia. A
soluo adoptada nesta dissertao para aplicaes posteriores passa por usar a
expresso da resistncia ltima mnima, desprezando uma eventual resistncia
adicional resultante das particularidades da placa.
Um tratamento mais eficaz e que tendencialmente resolve os dois
problemas passa por desenvolver uma base de dados com grande detalhe das
imperfeies de chapas de navios, que permita conhecer as amplitudes de cada
componente de Fourier da superfcie da chapa. A partir dessa base de dados seria
ento possvel estabelecer uma expresso para a resistncia mdia de placas de
navios e a sua dependncia mdia da amplitude das imperfeies. Dadas as
particularidades das imperfeies iniciais dos navios, tal base de dados deveria
incluir pelo menos o tipo de navio e a localizao da chapa no navio, criando-se
expresses para as diversas combinaes, o que se apresenta de todo pouco
funcional. Este tipo de metodologia j foi ensaiado em alguns estudos [54,152]
utilizando uma base de dados sobre imperfeies em placas de navios polacos
[56].
Relativamente simulao das curvas de comportamento dos elementos de
placa restringida, curvas tenso-extenso, foram actualizadas as curvas anteriores
que eram representativas para placas simplesmente apoiadas, tendo-se melhorado
a representao do modelo de comportamento traco e compresso com tenses
residuais.

359
Concluses

8.1.2 Placas carregadas transversalmente
O trabalho desenvolvido nesta rea d uma boa contribuio para o
alargamento dos dados disponveis sobre a resistncia de placas rectangulares
restringidas e comprimidas transversalmente, dada a escassez de informao. A
sua aplicabilidade na avaliao da resistncia longitudinal de navios limitada
dada a preponderncia da estrutura longitudinal sobre a transversal em navios
modernos. No entanto alguns navios de menores dimenses ainda apresentam
estruturas transversais e localmente, mesmo em navios de estrutura longitudinal,
existem elementos de placa carregados transversalmente.
O estudo analisou em pormenor a influncia de trs parmetros: a esbelteza
de placa, a razo de dimenses e as imperfeies iniciais. Em relao a estas
ltimas concluiu-se que pouco importante consider-las ou no, porque no
afectam grandemente a resistncia ltima. A resistncia da placa pode ser expressa
em funo da esbelteza e da razo de dimenses mas, ao contrrio das poucas
formulaes anteriores, parece haver alguma independncia entre as contribuies
da esbelteza e da razo de dimenses na degradao da resistncia da placa.
Um outro aspecto de grande relevncia no comportamento de navios
flexo com estrutura transversal est relacionado com o comportamento ps
colapso destas placas. De facto o incio do processo de descarga destas placas d-
se a alongamentos (compressivos) bastante elevados o que faz com que o colapso
de cascos com estrutura transversal no apresente as caractersticas catastrficas
frequentemente encontradas em cascos com estrutura longitudinal.
8.1.3 Placas reforadas
O levantamento dos resultados experimentais disponveis sobre a
compresso de placas reforadas permitiu concluir que o mtodo de previso de
resistncia baseado no mdulo estrutural tangente se mostra o mais fivel, apesar
de no fornecer qualquer informao sobre o tipo de colapso: a runa do reforo ou
a da placa. Esta informao s est disponvel indirectamente e de forma pouco
fivel atravs da comparao entre a efectividade da placa reforada e a
efectividade da placa associada.

360
Concluses

No estudo sobre o impacto da utilizao de ao de alta resistncia e de
diferentes materiais na resistncia de placas reforadas restringidas foi
introduzido o conceito de eficincia do conjunto placa reforada/material e foi
mostrado que os resultados podem ser bastante piores do que o esperado por
simples proporcionalidade da tenso mdia.
8.2 Ensaios flexo de vigas caixo
Os resultados dos ensaios de vigas em caixo sujeitas a flexo pura foram
bastante bons e de acordo com as previses obtidas pelo mtodo simplificado com
excepo de um dos modelos em que o desvio do momento mximo real
relativamente previso foi grande.
Todos os ensaios tiveram uma fase de pr-carregamento cujo objectivo era
estudar o alvio de tenses residuais e cujo equivalente real no navio a primeira
fase da sua operacionalidade. A anlise do comportamento da estrutura e a
quantificao da energia dissipada por alvio de tenses conduziram
apresentao de um mtodo de estimativa do nvel de tenses residuais em
estruturas tridimensionais de seco aproximadamente rectangular e paredes
finas. Foi ainda confirmado que a estrutura retoma o seu comportamento inicial
sempre que se ultrapassa o mximo de esforo anterior. Mais surpreendente, mas
justificvel, a aparente existncia de memria da estrutura sobre os ciclos de
carga anteriores, mais precisamente sobre os mximos esforos intermdios.
A forma do colapso dos modelos levanta srias dvidas sobre a eficcia da
soldadura alternada descontnua. Nos trs primeiros modelos as maiores
deformaes deram-se em zonas de ausncia de soldadura sendo visvel a falta de
apoio sentida pela placa nessas zonas. Dada a aceitao deste tipo de ligao pelas
entidades fiscalizadoras atribuindo-lhe eficcia equivalente da ligao contnua,
torna-se necessrio desenvolver uma investigao mais profunda nesta rea.
Um outro aspecto importante a estudar com mais detalhe em futuros
ensaios a diminuio da efectividade das zonas desapoiadas dos painis em
traco. Esta reduo da efectividade diminui o momento suportado para uma

361
Concluses

determinada curvatura, tornando a estrutura mais flexvel. Por outro lado conduz
a alteraes na posio do eixo neutro afectando a distribuio de tenses em toda
a estrutura.
8.3 Trabalhos Futuros
O mtodo de previso da resistncia longitudinal de navios apresentado
produz bons resultados e o programa associado requer uma informao inicial
reduzida e de fcil modelao, demorando poucos segundos para produzir
resultados. Assim este programa e as suas rotinas parecem ideais para serem
aplicados em clculos de fiabilidade estrutural que utilizem tcnicas de Monte
Carlo pela tremenda reduo do tempo de clculo que possibilitam.
A extenso do programa de ensaios abrangendo uma maior gama de
arranjos estruturais, quer no que respeita aos parmetros decisrios de projecto
(esbelteza, espaamento entre balizas e longitudinais, etc.) quer nas geometrias das
seces como por exemplo seces representativas de navios com convs aberto,
tem bastante interesse, sendo muito importante realizar ensaios com situaes
mais realista de carga, nomeadamente com flexo e corte simultneos ou
sujeitando a viga em caixo presso hidrosttica.
Relativamente ao estudo dos componentes, existem poucos trabalhos
dedicados influncia de carregamentos secundrios na resistncia longitudinal
de placas reforadas. Tambm aqui as possibilidades de investigao so enormes.
Como j foi dito neste Captulo, o conhecimento sobre a forma e amplitude
das imperfeies iniciais das chapas e dos reforos no to profundo quanto
desejvel o que impossibilita a sua utilizao correcta nos estudos de resistncia de
placas, pelo que a criao de uma base de dados, recolha e tratamento dos mesmos
se afigura como um trabalho bastante til.

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376
Anexo A
Anexo A Resistncia Longitudinal de Placas
Neste anexo caracterizam-se os modelos de placa utilizados nos diversos
estudos de elementos finitos quanto s dimenses e imperfeies geomtricas. Os
resultados so apresentados para cada esbelteza e razo de dimenses e so
expressos em termos da resistncia ltima normalizada da placa restringida, a
extenso correspondente a esta resistncia, a extenso mdia correspondente ao
incio de plastificao (s parcialmente disponvel) e o modo de colapso.
A.1 Placas Rectangulares de Razo de Aspecto 2
A.1.1 Placas semi espessas (=1,69)
A.1.1.1 Caractersticas geomtricas
69 . 1 =
o
=2
a
11

(mm)
a
12

(mm)
a
21

(mm)
a
22

(mm)
a
11
/a
21
Mximo
(mm)
A 0,5 0,2 0,2 0,1 2,5 0,682
B 1,0 0,2 0,2 0,1 5,0 1,066
C 0,1 0,2 1,2 0,1 0,083 1,271
D 0,1 0,2 2,0 0,1 0,050 2,071
E 1,0 0,4 0,4 0,2 2,5 1,364
F 0,1 0,2 0,6 0,2 0,167 0,716
G 0,8 0,4 0,8 0,2 1,0 1,449
H 0,9 - 0,6 - 1,5 1,348
I 1,2 - 0,6 - 2,0 1,533
J 1,2 - 0,5 - 2,4 1,462
K 0,6 - 0,25 - 2,4 0,731
L 0,6 - 0,6 - 1,0 1,025
M 0,6 - - - 0,600
N 0,05 - - - 0,050
O 1,2 - - - 1,200
P - - 0,05 - 0 0,050
Q 0,5* - 0,01 - - 0,500
R 1,0* - 0,05 - - 1,000
S 2,0* - 0,1 - - 2,000
de comprimento e 250 mm de largura. * valor da componente m=3; n=1.

377
Anexo A
A.1.1.2 Resultados numricos com PANFEM
69 . 1 =
o

=2
d/t
u
pl

Modo de
colapso
A 0,1364 0,886 0,888 0,848 m=12
B 0,2131 0,917 0,934 0,843 m=12
C 0,2541 0,798 1,100 0,780 m=2
D 0,4141 0,766 1,199 0,844 m=2
E 0,2729 0,886 0,917 0,821 m=12
F 0,1431 0,829 1,032 0,745 m=2
G 0,2897 0,814 0,955 - m=2
H 0,2897 0,826 0,950 - m=2
I 0,3066 0,838 1,364 - m=2
J 0,3066 0,869 0,909 - m=12
K 0,1462 0,878 0,883 - m=12
L 0,2049 0,824 1,002 - m=2
M 0,1200 0,950 0,964 - m=13
N 0,0100 0,977 0,942 0,872 m=13
O 0,2400 0,940 0,999 - m=13
P 0,0100 0,868 0,870 0,792 m=2
Q 0,1000 0,816 0,933 0,738 m=3
R 0,2000 0,761 1,096 0,663 m=3
S 0,4000 0,702 1,219 0,715 m=3
Tabela 3 Resistncia longitudinal de placas rectangulares com vrios nveis de imperfeies
iniciais.
6

378
Anexo A
A.1.2 Placas esbeltas (=3,38)
A.1.2.1 Caractersticas geomtricas e resistncia estrutural
=2 a
11

(mm)
a
21

(mm)
Mximo
(mm)
d/t
u

pl

Modo de
colapso
A 0,5 3,0 3,354 1,341 0,590 1,152 - m=2
B 3,0 0,5 3,148 1,259 0,634 0,792 - m=12+4
C 0,25 1,5 1,678 0,671 0,593 0,999 0,832 m=2
D 1,5 0,25 1,574 0,630 0,518 1,036 0,643 m=13
E 1,0 6,0 6,708 2,683 0,585 1,367 0,751 m=2
F 6,0 1,0 6,295 2,518 0,711 0,863 - m=1
G - ,025 0,025 0,010 0,632 1,096 0,793 m=2
H ,025 - 0,025 0,010 0,527 1,063 - m=3
M ,025 ,002 0,025 0,010 0,600 0,896 - m=2
O 1,9 1,9 3,291 1,316 0,562 0,979 - m=2
P 2,4 1,2 3,118 1,247 0,547 0,926 - m=2
Q 3,0 0,75 3,273 1,309 0,617 0,790 - m=12+4
2,7 0,9 3,118 1,247 0,536 0,866 0,633 m=2
a
31

(mm)
a
21

(mm)
Mximo
(mm)
d/t
u

pl

Modo de
colapso
I 3,0 0,5 3,432 1,373 0,485 1,543 0,822 m=3
J 0,5 3,0 3,353 1,341 0,564 1,112 0,731 m=2
K ,025 - 0,025 0,010 0,589 0,872 - m=2
L 0,75 0,13 0,858 0,343 0,510 1,152 0,767 m=3
N 1,5 0,25 1,716 0,687 0,498 1,316 0,779 m=3
R
Tabela 3 Nveis de imperfeies iniciais utilizados numa placa de 2,5 mm de espessura, 500
mm de comprimento e 250 mm de largura e respectiva resistncia longitudinal e
modo de colapso.
7

379
Anexo A
A.2.1 Resumo das caractersticas geomtricas, das imperfeies iniciais.

=3
t a
11
a
21
a
31
a
41
a
51
d/(t) d/(t
2
)
0,845 10,0 0,2 0,1 1,0 0,1 0,1 0,1323 0,1566 0,1853
1,352 6,25 0,2 0,1 1,0 0,1 0,1 0,2117 0,1566 0,1158
1,690 5,0 0,2 0,1 1,0 0,1 0,1 0,2646 0,1566 0,0926
2,535 3,30 0,1 0,1 0,5 0,1 0,1 0,2343 0,0924 0,0365
3,381 2,50 0,1 0,1 0,5 0,1 0,1 0,3093 0,0915 0,0271
4,226 1,0 0,1 0,1 0,5 0,1 0,1 0,3866 0,0915 0,0216
d/t
Tabela 38 Imperfeies iniciais de placas simplesmente apoiadas (=3). Serie A.

=3
t a
11
a
21
a
31
a
41
a
51
d/t d/(t) d/(t
2
)
0,845 10,0 0,1 0,1 0,5 0,1 0,1 0,0773 0,0915 0,1083
1,352 6,25 0,1 0,1 0,5 0,1 0,1
1,690 5,0 0,1 0,1 2,0 0,1 0,1 0,4546 0,2690 0,1592
2,535 3,30 0,1 0,1 2,0 0,1 0,1
3,381 2,50 0,1 0,1 2,0 0,1 0,1
4,226 1,0 0,1 0,1 3,0 0,1 0,1 1,6366 0,3873 0,0916
Tabela 39 Imperfeies iniciais de placas simplesmente apoiadas (=3). Serie B.
=3
t a
11
a
21
a
31
a
41
a
51
d/t d/(t) d/(t
2
)
0,845 10,0 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,0382 0,0452 0,0535
1,352 6,25 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1
1,690 5,0 0,1 0,1 0,3 0,1 0,1 0,1146 0,0678 0,0401
2,535 3,30 0,1 0,1 4,0 0,1 0,1
3,381 2,50 0,1 0,1 5,0 0,1 0,1
4,226 1,0 0,1 0,1 6,0 0,1 0,1 3,1366 0,7422 0,1756
Tabela 40 Imperfeies iniciais de placas simplesmente apoiadas (=3). Serie C.
A.2.2 Influncia das imperfeies
A influncia da variao da amplitude do modo crtico das imperfeies
iniciais mostrada da Figura 224 a Figura 225. Nas placas muito espessas o

380
Anexo A
aumento das distores acompanhado pela reduo de resistncia. Nas placas
finas acontece o fenmeno inverso, sendo o aumento da amplitude acompanhado
por um aumento da resistncia e um retardamento da extenso correspondente ao
colapso.
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6
Extenso normalizada
T
e
n
s
o

n
o
r
m
a
l
i
z
a
d
a
L30085AR-X
L30085AR-Y
L30085BR-X
L30085BR-Y
L30085CR-X
L30085CR-Y

Figura 224 Influncia das distores em placas simplesmente apoiadas, restringidas com =3 e
=0,85.
Extenso normalizada
T
e
n
s
o

n
o
r
m
a
l
i
z
a
d
a
-0.20
-0.10
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00 1.20 1.40 1.60
L30425AR-X
L30425AR-Y
L30425BR-X
L30425BR-Y
L30425CR-X
L30425CR-Y

Figura 2 Influncia das distores em placas simplesmente apoiadas, restringidas com =3 e
=4,23.
25

381
Anexo A
O fenmeno identificado anteriormente e associado mudana de modo de
deformao deixa de estar presente quando a amplitude das imperfeies
aumenta. Devido ao facto da resistncia longitudinal de placas com modo de
colapso +1 ser normalmente inferior das placas com modo m=, verifica-se
uma grande disparidade dos mximos entre a placa mais perfeita e as duas
restantes.
Apresentam-se nesta seco as caractersticas geomtricas das placas
restringidas carregadas longitudinalmente utilizadas para o estudo da influncia
da razo de dimenses e do modo das imperfeies iniciais em igualdade da
amplitude absoluta. Nas ltimas colunas indica-se o valor da resistncia ltima, a
extenso qual esta resistncia acontece e o modo de colapso predominante.

a
11

(mm)
a
21

(mm)
a
31

(mm)
Mximo
(mm)
d/t
u

Modo de
colapso
A 0,1 1,0 0,1 1,2 0,114 1,068 1,166 m=2
0,85 B 1,0 0,1 0,1 1,0 0,095 1,108 1,127 m=1
C 0,1 0,1 1,0 1,1 0,114 1,037 1,133 m=3
A 0,1 1,0 0,1 1,1 0,183 0,897 1,037 m=2
1,35 B 1,0 0,1 0,1 1,0 0,152 0,993 0,982 m=1
C 0,1 0,1 1,0 1,1 0,182 0,858 0,978 m=3
A 0,1 1,0 0,1 1,1 0,228 0,801 1,012 m=2
1,69 B 1,0 0,1 0,1 1,0 0,191 0,902 0,924 m=1
C 0,1 0,1 1,0 1,1 0,227 0,752 1,016 m=3
A 0,1 1,0 0,1 1,1 0,341 0,660 0,997 m=2
2,54 B 1,0 0,1 0,1 1,0 0,259 0,687 0,830 m=1
C 0,1 0,1 1,0 1,1 0,341 0,589 1,310 m=3
A 0,1 1,0 0,1 1,1 0,457 0,582 0,957 m=2
3,38 B 1,0 0,1 0,1 1,0 0,381 0,521 1,030 m=3
C 0,1 0,1 1,0 1,1 0,455 0,506 1,276 m=3
A 0,1 1,0 0,1 1,1 0,571 0,521 0,887 m=2
4,23 B 1,0 0,1 0,1 1,0 0,476 0,465 0,984 m=3
C 0,1 0,1 1,0 1,1 0,568 0,458 1,222 m=3
imperfeies iniciais. Srie 3.
1

382
Anexo A

a
11

(mm)
a
31

(mm)
a
41

(mm)
Mximo
(mm)
d/t
u

Modo de
colapso
A 0,1 1,0 0,1 1,2 0,122 1,062 1,132 m=3
0,85 B 1,0 0,1 0,1 0,9 0,093 1,114 1,171 m=1
C 0,1 0,1 1,0 1,2 0,117 1,040 1,073 m=4
A 0,1 1,0 0,1 1,2 0,196 0,893 1,012 m=3
1,35 B 1,0 0,1 0,1 0,9 0,149 1,003 0,973 m=1
C 0,1 0,1 1,0 1,2 0,187 0,862 1,002 m=4
A 0,1 1,0 0,1 1,2 0,245 0,798 0,993 m=3
1,69 B 1,0 0,1 0,1 0,9 0,186 0,900 0,892 m=1
C 0,1 0,1 1,0 1,2 0,234 0,757 1,001 m=4
A 0,1 1,0 0,1 1,2 0,367 0,661 0,980 m=3
2,54 B 1,0 0,1 0,1 0,9 0,279 0,654 0,894 m=1
C 0,1 0,1 1,0 1,2 0,351 0,604 1,103 m=4
A 0,1 1,0 0,1 1,2 0,489 0,586 0,920 m=3
3,38 B 1,0 0,1 0,1 0,9 0,371 0,559 0,860 m=3
C 0,1 0,1 1,0 1,2 0,468 0,527 1,234 m=4
A 0,1 1,0 0,1 1,2 0,612 0,529 0,863 m=3
4,23 B 1,0 0,1 0,1 0,9 0,464 0,492 0,800 m=4
C 0,1 0,1 1,0 1,2 0,585 0,480 1,108 m=4
imperfeies iniciais. O termo a
21
igual a 0,1. Srie 4.

383
Anexo A

a
11

(mm)
a
41

(mm)
a
51
(mm)
Mximo
(mm)
d/t
u
Modo
de
colapso
A 0,2 1,0 0,1 1,3 0,129 1,061 1,097 m=4
0,85 B 1,0 0,1 0,1 1,0 0,100 1,116 1,215 m=1
C 0,1 0,1 1,0 1,3 0,127 1,046 1,211 m=5
A 0,2 1,0 0,1 1,3 0,207 0,889 1,018 m=4
1,35 B 1,0 0,1 0,1 1,0 0,160 0,997 0,963 m=1
C 0,1 0,1 1,0 1,3 0,203 0,867 0,989 m=5
A 0,2 1,0 0,1 1,3 0,258 0,796 1,013 m=4
1,69 B 1,0 0,1 0,1 1,0 0,200 0,899 0,890 m=1
C 0,1 0,1 1,0 1,3 0,253 0,764 1,221 m=5
A 0,2 1,0 0,1 1,3 0,388 0,663 0,971 m=4
2,25 B 1,0 0,1 0,1 1,0 0,300 0,634 0,988 m=5
C 0,1 0,1 1,0 1,3 0,380 0,616 1,146 m=5
A 0,2 1,0 0,1 1,3 0,516 0,589 0,931 m=4
3,38 B 1,0 0,1 0,1 1,0 0,400 0,541 0,978 m=5
C 0,1 0,1 1,0 1,3 0,506 0,542 1,139 m=5
A 0,2 1,0 0,1 1,3 0,646 0,530 0,863 m=4
4,23 B 1,0 0,1 0,1 1,0 0,500 0,485 0,939 m=5
C 0,1 0,1 1,0 1,3 0,633 0,490 1,062 m=5
3
21
e a
31
so iguais a 0,1.

384
Anexo A
a
11

(mm)
a
51

(mm)
a
61

(mm)
Mximo
(mm)
d/t
u

Modo de
colapso
A 0,1 1,0 0,1 1,3 0,136 1,059 1,053 m=5
0,85 B 1,0 0,1 0,1 1,0 0,102 1,116 1,146 m=1
C 0,1 0,1 1,0 1,3 0,132 1,050 1,055 m=6
A 0,1 1,0 0,1 1,3 0,218 0,888 1,003 m=5
1,35 B 1,0 0,1 0,1 1,0 0,164 0,992 0,953 m=1
C 0,1 0,1 1,0 1,3 0,211 0,873 0,972 m=6
A 0,1 1,0 0,1 1,3 0,272 0,799 1,007 m=5
1,69 B 1,0 0,1 0,1 1,0 0,205 0,889 0,881 m=1
C 0,1 0,1 1,0 1,3 0,263 0,769 0,974 m=6
A 0,1 1,0 0,1 1,3 0,408 0,667 1,007 m=5
2,54 B 1,0 0,1 0,1 1,0 0,307 0,659 0,907 m=5
C 0,1 0,1 1,0 1,3 0,395 0,625 1,091 m=6
A 0,1 1,0 0,1 1,3 0,544 0,586 0,929 m=5
3,38 B 1,0 0,1 0,1 1,0 0,409 0,559 0,896 m=5
C 0,1 0,1 1,0 1,3 0,527 0,551 1,122 m=6
A 0,1 1,0 0,1 1,3 0,680 0,533 0,873 m=5
4,23 B 1,0 0,1 0,1 1,0 0,511 0,474 0,942 m=57
C 0,1 0,1 1,0 1,3 0,658 0,504 1,016 m=6
4
21
, a
31
e a
41
so iguais a 0,1.
A.7 Placas Quadradas
a
11

(mm)
a
21

(mm)
Mximo
(mm)
d/t
u
Modo de
colapso
0,85 1,0 0,0 1,0 0,100 1,079 1,258 m=1
1,35 1,0 0,0 1,0 0,160 0,909 1,100 m=1
1,69 1,0 0,0 1,0 0,200 0,813 1,081 m=1
2,54 1,0 0,0 1,0 0,300 0,679 1,153 m=1
3,38 1,0 0,0 1,0 0,400 0,623 1,272 m=1
4,23 1,0 0,0 1,0 0,500 0,601 1,348 m=1
Tabela 45 Resistncia longitudinal de placas quadradas com modo de imperfeies iniciais
crtico e amplitude de 1mm. Srie A.

385
Anexo A
a
11

(mm)
a
21

(mm)
Mximo
(mm)
w/t
u
Modo de
colapso
0,85 0,0 1,0 1,0 0,100 1,026 1,280 m=2
1,35 0,0 1,0 1,0 0,160 0,875 1,051 m=2
1,69 0,0 1,0 1,0 0,200 0,775 1,062 m=2
2,54 0,0 1,0 1,0 0,300 0,597 1,075 m=2
3,38 0,0 1,0 1,0 0,400 0,494 1,220 m=2
4,23 0,0 1,0 1,0 0,500 0,429 1,244 m=2
Tabela 4 Resistncia longitudinal de placas quadradas com modo de imperfeies iniciais de
ordem superior ao crtico (m=2) e amplitude de 1mm. Srie B.
6

a
11

(mm)
a
21

(mm)
Mximo
(mm)
w/t
(m=1)
u

(m=1)

(m=2)
u

(m=2)
0,85 1,0 0,1 1,0 0,100 1,079 1,258
1,35 1,0 0,1 1,0 0,160 0,909 1,100
1,69 1,0 0,1 1,0 0,200 0,813 1,081
2,54 1,0 0,1 1,0 0,300 0,679 1,153
3,38 1,0 0,5 1,0 0,400 0,623 1,272
4,23 1,0 0,1 1,0 0,500 0,567 1,052 0,436 1,317
Tabela 4 Resistncia longitudinal de placas quadradas com modo de imperfeies iniciais
crtico e amplitude de 1mm com componente no nula para m=2. Srie C.
7

386
Anexo B
Anexo B Resistncia Transversal de Placas
B.1 Razo de Dimenses =2
Identif. d
m
/t d
m
/(t
2
) a
11
a
21
a
12
a
22

T200820B 0,85 0,1101 0,1541 1,0 0,25 - -
T201740B 1,69 0,2131 0,0746 1,0 0,2 0,2 0,1
T202820B 2,82 0,7338 0,0923 2,0 0,5 - -
T203420B 3,38 0,8805 0,0771 2,0 0,5 - -
T204220B 4,23 1,1007 0,0615 2,0 0,5 - -
T201720A 1,69 0,4141 0,1450 0,1 2,0 - -
T202820A 2,82 0,6902 0,0868 0,1 2,0 - -
T203420A 3,38 0,8283 0,0725 0,1 2,0 - -
T204220A 4,23 1,0354 0,0579 0,1 2,0 - -
T201740A 1,69 0,1364 0,0478 0,5 0,2 0,2 0,1
T201740C 1,69 0,2541 0,0890 0,1 1,2 0,2 0,1
T201740D 1,69 0,4141 0,1450 0,1 2,0 0,2 0,1
T204220C 4,23 1,2774 0,0714 2,0 1,0 - -
T204240B 4,23 1,1007 0,0615 2,0 0,5 0,2 0,1
8
Identif.
u
uy

ux

ux
/
uy
Colapso Obs.
T200820B 0,85 0,9713 0,8605 0,241 +0,280 m=1
T201740B 1,69 1,0668 0,5086 0,036 +0,071 m=1
T202820B 2,82 1,5189 0,3563 -0,103 -0,289 m=1
T203420B 3,38 1,5684 0,3293 -0,127 -0,386 m=1
T204220B 4,23 1,6011 0,3035 -0,148 -0,488 m=1
T201720A 1,69 1,1987 0,7631 0,001 +0,001 m=2
F
=0,833
T202820A 2,82 1,3916 0,6385 -0,145 -0,227 m=2
F
=0,583
T203420A 3,38 0,9869
1,2966
0,5615
0,3329
-0,115
-0,061
-0,205
-0,183
m=2
m=1
F
=0,504
T204220A 4,23 0,8578
1,2092
0,4804
0,3008
-0,120
-0,077
-0,250
-0,256
m=2
m=1
F
=0,417
T201740A 1,69 1,0326 0,5214 0,050 +0,096 m=1
T201740C 1,69 0,6742
1,5221
0,6033
0,4948
0,109
0,025
+0,181
+0,051
m=2
m=1
F
=0,833
T201740D 1,69 1,1751 0,7557 0,009 +0,012 m=2
F
=0,833
T204220C 4,23 1,4704 0,3030 -0,135 -0,446 m=1
T204240B 4,23 1,4710 0,3000 -0,139 -0,463 m=1
9

387
Anexo B
B.2 Razo de Dimenses =2.5

Identif. w
m
/t w
m
/(t
2
) a
11
a
21
a
31

T250820C 0,85 0,0956 0,1338 1,0 0,1 0,1
T251720C 1,69 0,2869 0,1005 1,5 0,15 0,15
T252820C 2,82 0,6375 0,0802 2,0 0,2 0,2
T253420C 3,38 0,9563 0,0837 2,5 0,25 0,25
T254220C 4,23 1,4345 0,0812 3,0 0,3 0,3
T251720A 1,69 0,3212 0,1125 0,15 1,5 -
T252820A 2,82 0,7138 0,0898 0,2 2,0 -
T253420A 3,38 1,0707 0,0937 0,25 2,5 -
T254220A 4,23 1,6061 0,0898 0,3 3,0 -
T251720B 1,69 0,3099 0,1085 0,15 0,15 1,5
T252820B 2,82 0,6886 0,0866 0,2 0,2 2,0
T253420B 3,38 1,0329 0,0904 0,25 0,25 2,5
T254220B 4,23 1,5493 0,0866 0,3 0,3 3,0
250 mm de largura.
0

Identif.
u
uy

ux

ux
/
uy
Colapso Obs.
T250820C 0,85 0,938 0,8036 0,230 0,286 m=1
T251720C 1,69 1,110 0,4390 0,030 0,068 m=1
T252820C 2,82 1,500 0,3005 -0,083 -0,276 m=1
T253420C 3,38 1,553 0,2710 -0,107 -0,395 m=1
T254220C 4,23 1,588 0,2462 -0,126 -0,512 m=1
T251720A 1,69 1,128 0,6638 0,002 0,001 m=2
T252820A 2,82 1,541 0,5233 -0,157 -0,300 m=2
T253420A

3,38 1,314
1,536
0,4689
0,2809
-0,153
-0,004
-0,326
-0,014
m=2
m=1

T254220A 4,23 1,233
1,503
0,4161
0,2502
-0,157
-0,028
-0,377
-0,112
m=2
m=1

T251720B 1,69 1,036 0,4487 0,042 0,105 m=1
T252820B 2,82 1,465 0,3116 -0,060 -0,193 m=1
T253420B 3,38 0,380
1,523
0,2878
0,2837
-0,014
-0,061
-0,049
-0,215
m=3
m=1

T254220B 4,23 0,617
1,533
0,4301
0,2600
-0,065
-0,055
-0,151
-0,212
m=3
m=1
1/2 placa
1

388
Anexo B

Identif. w
m
/t w
m
/(t
2
) a
11
a
21
a
31

T300830A 0,85 0,0928 0,1299 0,2 0,1 1,0
T301730A 1,69 0,2707 0,0948 0,2 0,1 1,0
T301730B 1,69 0,2373 0,0831 0,1 2,0 -
T302830A 2,82 0,9276 0,1166 0,6 0,3 3,0
T303430A 3,38 1,1131 0,0974 0,6 0,3 3,0
T304230A 4,23 1,6500 0,0922 0,6 0,0 3,0
T300830C 0,85 0,0821 0,1136 1,0 0,1 0,2
T301730C 1,69 0,3681 0,1289 2,0 0,1 0,2
T302830C 2,82 0,8214 0,1033 3,0 0,3 0,6
T303430C 3,38 0,9857 0,0863 3,0 0,3 0,6
T304230C 4,23 1,5926 0,0890 4,0 0,3 0,6
250 mm de largura.

Identif.
u
uy

ux

ux
/
uy
Colapso Obs.
T300830A 0,85 0,894 0,9426 0,271 0,288 m=3
T301730A 1,69 0,995 0,4219 0,084 0,128 m=1
T301730B 1,69 1,094 0,6018 0,018 0,030 m=2
T302830A 2,82 0,533
1,538
0,3525
0,2744
-0,027
-0,026
-0,077
-0,095
m=3
m=1

T303430A 3,38 0,511
1,606
0,3222
0,2487
-0,039
-0,037
-0,121
-0,149
m=3
m=1

T304230A 4,23 0,693
1,519
0,4069
0,2185
-0,091
-0,049
-0,224
-0,224
m=3
m=1
1/4 placa
T300830C 0,85 0,915 0,7669 0,224 0,292 m=1
T301730C 1,69 1,026 0,4163 -0,050 -0,120 m=1
T302830C 2,82 2,053 0,2611 -0,095 -0,364 m=1
T303430C 3,38 2,540 0,2407 -0,129 -0,536 m=1
T304230C 4,23 2,505 0,2168 -0,143 -0,660 m=1

389
Anexo B

Identif. w
m
/t w
m
/(t
2
) a
11
a
21
a
31
a
41

T400820A 0,85 0,0807 0,1130 1,0 0,1 0,1 0,1
T401720A 1,69 0,2795 0,0979 1,5 0,15 0,15 0,15
T402820A 2,82 0,6212 0,0781 2,0 0,2 0,2 0,2
T403420A 3,38 0,9286 0,0813 2,5 0,25 0,25 0,25
T404220A 4,23 1,3977 0,0781 3,0 0,3 0,3 0,3
T401720B 1,69 0,3308 0,1158 0,15 0,15 0,15 1,5
T402820B 2,82 0,7351 0,0924 0,2 0,2 0,2 2,0
T403420B 3,38 1,1026 0,0965 0,25 0,25 0,25 2,5
T404220B 4,23 1,6539 0,0924 0,3 0,3 0,3 3,0
250 mm de largura.
4

Identif.
u
uy

ux

ux
/
uy
Colapso Obs.
T400820A 0,85 0,8762 0,7376 0,222 0,301 m=1
T401720A 1,69 1,064 0,3583 0,051 0,142 m=1
T402820A 2,82 1,557 0,2186 -0,048 -0,220 m=1
T403420A 3,38 1,618 0,1907 -0,080 -0,420 m=1
T404220A 4,23 1,545 0,1648 -0,077 -0,467 m=1
T401720B 1,69 0,843
1,560
0,4761
0,3563
0,094
0,061
0,197
0,171
m=4+1
m=1

T402820B

2,82 1,267
1,510
0,3568
0,2448
-0,046
0,037
-0,129
0,151
m=4+1
m=1

T403420B 3,38 1,361 0,3232 0,064 0,198 m=4
T404220B 4,23 0,6326
1,2994
0,3632
0,2859
-0,073
-0,078
-0,201
-0,273
m=4
m=4+1

5

390
Anexo B

Identif. w
m
/t w
m
/(t
2
) a
11
a
21
a
31
a
41
a
51

T500820A 0,85 0,0871 0,1219 1,0 0,1 0,1 0,1 0,1
T501720A 1,69 0,3000 0,1050 1,5 0,15 0,15 0,15 0,15
T502820A 2,82 0,6667 0,0838 2,0 0,2 0,2 0,2 0,2
T503420A 3,38 1,0000 0,0875 2,5 0,25 0,25 0,25 0,25
T504220A 4,23 1,5000 0,0838 3,0 0,3 0,3 0,3 0,3
T501720B 1,69 0,3676 0,1287 0,15 0,15 0,15 0,15 1,5
T502820B 2,82 0,8168 0,1027 0,2 0,2 0,2 0,2 2,0
T503420B 3,38 1,2252 0,1072 0,25 0,25 0,25 0,25 2,5
T504220B 4,23 1,8985 0,1061 0,3 0,3 0,3 0,3 3,0
250 mm de largura.
6

Identif.
u
uy

ux

ux
/
uy
Colapso Obs.
T500820A 0,85 0,818 0,7184 0,217 0,302 m=1
1,69 1,027 0,3298 0,056 0,170 m=1
T502820A 2,82 0,1942 -0,027 -0,139 m=1
T503420A 3,38 1,570 0,1655 -0,044 -0,266 m=1
T504220A 4,23 1,515 0,1415 -0,054 -0,382 m=1
T501720B 1,69 0,466
0,892
0,3933
0,3480
0,080
0,075
0,203
0,216
m=5
m=1
1/2 placa
T502820B 2,82 0,394
1,374
0,2862
0,4171
-0,092
-0,005
-0,321
-0,012
m=5
m=1+2*5
1/2 placa
T503420B 3,38 0,596
1,310
1,761
0,3864
0,3780
0,1781
-0,055
-0,105
+0,034
-0,142
-0,278
+0,191
m=5
m=1+2*5
m=1
1/2 placa
T504220B 4,23 0,737
1,139
1,539
0,4374
0,3162
0,1561
-0,100
-0,093
+0,016
-0,229
-0,294
+0,102
m=5
m=1+2*5
m=1
1/2 placa
T501720A
1,502

391
Anexo C
Anexo C Ensaios de Vigas em Caixo
Neste anexo apresentam-se as fotografias tiradas durante os ensaios das
vigas caixo e tambm alguns resultados adicionais em forma grfica do ensaio do
modelo M3-200.
Comum a todos o sistema de transmisso de deslocamento cujo esquema
se apresenta na Figura 226 onde se pode observar os principais componentes de
controle e sua posio.
cilindro hidrulico
clula de carga
modelo
viga de distribuio
pontos de transmisso
portico
transdutor de deslocamentos
motor elctrico

Figura 226 Sistema de carga e controle

393
Anexo C
C.1 Modelo M4-200
C.1.1 Instalao e instrumentao

Figura 227 Instalao e sistema de controlo.

394
Anexo C

Figura 228 Vista da disposio dos extensmetros no topo e costado.

395
Anexo C

Figura 229 Disposio dos extensmetros no fundo e dos deflectmetros. Vista do sistema de
leitura de curvatura.

396
Anexo C

Figura 230 Vistas do painel em compresso a meio do carregamento de lados opostos. No se
detectam deformaes significativas.

397
Anexo C

Figura 231 Incio do colapso. Aumento das deformaes na superfcie da placa.

398
Anexo C

Figura 232 Falha da soldadura do esquadro na fase de colapso.
C.1.2 Fase de ps colapso

Figura 233 Deformada residual do painel em compresso aps o colapso da estrutura. Falha da
placa muito localizada acompanhada por deformaes importantes na barra dos
reforos.

399
Anexo C

Figura 234 Deformaes induzidas nos costados mais acentuadas de um dos lados. Importncia
do espaamento dos reforos do costado na limitao do dano.

400
Anexo C

Figura 235 Pormenores das falhas nas soldaduras do esquadros do painel em traco devido s
grandes deformaes na fase de ps colapso.

401
Anexo C

Figura 236 Falha na soldadura de ligao placa-reforo e pormenor das grandes deformaes
verticais permanentes no reforo devido geometria da falha da placa.

Figura 237 Sequncia de colapso. esquerda, incio. direita, depois de grandes deformaes
plsticas.

402
Anexo C
C.2 Modelo M3-200
C.2.1 Montagem e incio de colapso

Figura 238 Instrumentao na parte superior e inferior do modelo.

403
Anexo C

Figura 239 Vistas da deformada na fase de colapso.

404
Anexo C

Figura 240 Igual anterior mas em fase mais adiantada de colapso. Curvatura vertical dos
reforos mais acentuada.

405
Anexo C
C.2.2 Fase de ps colapso

Figura 241 Vista do conjunto na fase de desmontagem.

406
Anexo C

Figura 242 Vistas de topo do estado de deformao final

Figura 243 Localidade do colapso e desenvolvimento de deformaes permanentes induzidas at
ao fundo o qual corresponde ao painel em traco.

407
Anexo C

Figura 244 Deformada final da placa em compresso

Figura 245 Deformada final dos costados e fundo.
Rotao Transversal
-0,004
-0,002
0
0,002
0,004
0,006
0,008
0,01
0,012
0,014
0,016
0 0,002 0,004 0,006 0,008 0,01 0,012 0,014
Curvatura (1/m)

Figura 246 Rotao transversal relativa entre as seces extremas do provete M3-200.

408
Anexo C
Curvatura-Momento
-0,004
-0,002
0
0,002
0,004
0,006
0,008
0,01
0,012
0,014
0,016
0,018
0 50 100 150 200 250 300 350 400
Momento (KN.m)
C
u
r
v
a
t
u
r
a

(
1
/
m
)
,

R
o
t
a
o

(
r
a
d
)
1/R1
1/R2
1/R
Rotao Transversal

Figura 247 Curvatura e rotao transversal em funo do momento flector suportado.

-50
-40
-30
-20
-10
0
10
20
30
40
-5 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
Deslocamento Imposto (mm)
D
e
f
l
e
o

(
m
m
)
G
F
C
D
B
A
E

Figura 248 Leituras no ensaio ao colapso e descarga dos deflectmetros instalados no modelo M3-
200.

409
Anexo C
-8000
-7000
-6000
-5000
-4000
-3000
-2000
-1000
0
1000
2000
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
Deslocamento de Carga (mm)
E
x
t
e
n
s
o600
508
410
281
140
0

Figura 249 Leituras nos extensmetros do costado do modelo M3-200 na fase final de
carregamento, no regime ps colapso e descarregamento posterior.
Movimento do Eixo Neutro
0,0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
0 2 4 6 8 10 12 14 16
Deslocamento (mm)
%

d
o

P
o
n
t
a
l
Carregamento 4mm
Carregamento 10mm
Carregamento 15mm

Figura 250 Posio do eixo neutro da viga em caixo M3-200 durante o pr carregamento e
respectivos descarregamentos

410
Anexo C
-8000
-7000
-6000
-5000
-4000
-3000
-2000
-1000
0
1000
2000
0 100 200 300 400 500 600 700
E
x
t
e
n
s
o

-8000
-7000
-6000
-5000
-4000
-3000
-2000
-1000
0
1000
2000
0 100 200 300 400 500 600 700
E
x
t
e
n
s
o

Figura 251 Distribuio de extenses no costado do modelo M3-200 na fase final de carregamento
e no regime ps colapso at ao deslocamento global de 40mm, em cima, e na fase de
descarga do deslocamento imposto, em baixo.

411
Anexo C
Painel Traco M3-200
-100
0
100
200
300
400
500
600
700
800
0 2 4 6 8 10 1
E
x
t
e
n
s
o

(
m
i
c
r
o
n
)
2
T11
T10
T09
T07
T06
T03
T02

Figura 252 Distribuio de extenses no painel traco do modelo M3-200 em funo do
deslocamento absoluto do deflectmetro de controlo num dos ciclos iniciais.

Painel Compresso M3-200
-3000
-2500
-2000
-1500
-1000
-500
0
500
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
E
x
t
e
n
s
o

(
m
i
c
r
o
n
s
)
C00
C01
C05
C09
C13

Figura 253 Medies nos cinco extensmetros no painel compresso do modelo M3-200
localizados a 50mm da baliza at ao deslocamento mximo aplicado, 40mm, seguido
de retirada total do deslocamento imposto.

412
Anexo C
-3000
-2500
-2000
-1500
-1000
-500
0
500
-400 -300 -200 -100 0 100 200 300 400
E
x
t
e
n
s
o

(
m
i
c
r
o
n
s
)

Figura 254 Extenses no painel compresso do modelo M3-200 medidas a 50mm da baliza at
ao deslocamento mximo aplicado, 40mm.

-16000
-14000
-12000
-10000
-8000
-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
-500 -400 -300 -200 -100 0 100 200 300 400 500
E
x
t
e
n
s
o

(
m
i
c
r
o
n
s
)

Figura 255 Recuperao de extenses e valores residuais no convs na retirada do deslocamento
imposto aps o colapso total do caixo M3-200.

413
Anexo C
C.3 Modelo M2-200

Figura 256 Vista do painel em compresso

Figura 257 Vista do costado e distribuio de extensmetros

414
Anexo C

Figura 258 Deformada de colapso vista de lados opostos em fase intermdia.

415
Anexo C

Figura 259 Deformada final residual no painel superior e costado.

416
Anexo C

Figura 260 Pormenor da falha do reforo aps a falha da placa. Importncia da soldadura
contnua na resistncia ps colapso.

Figura 261 Levantamento do painel em compresso em direco ao reforo, caracterstico da falha
da placa.

417
Anexo C
C.4 Modelo M3-100

Figura 262 Evoluo da deformada dos painis superior e lateral com o aumento do
carregamento. Em cima nota-se o incio de instabilidade da placa e reforo do painel
lateral. Em baixo j se deu o colapso da viga caixo.

418
Anexo C

Figura 263 Geometria de colapso do painel em compresso e sua interaco com o costado (em
cima) e deformada de colapso do costado (em baixo). Notar a natureza local do
colapso.

419
Anexo C

Figura 264 Pormenores da falha do reforo. No detectvel qualquer tipo de instabilidade dos
elementos de placa.

420
Anexo C

Figura 265 Grandes deformaes fora do plano inicial do costado na regio de falha.

421
Anexo D
Anexo D Ensaios de Traco
D.1 Ensaios de traco dos provetes em chapa de 2mm

Documento 1
423
Anexo D

Documento 2
424
Anexo D

Documento 3
425
Anexo D

Documento 4
426
Anexo D
D.2 Ensaio de traco dos provetes em chapa de 3mm

Documento 5
427
Anexo D

Documento 6
428
Anexo D

Documento 7
429
Anexo D

Documento 8
430
Anexo D
D.3 Ensaios de traco dos provetes de chapa de 4mm

Documento 9
431
Anexo D

Documento 10
432
Anexo D

Documento 11
433
Anexo D

Documento 12

434
Anexo E

Anexo E. Dimensionamento da Estrutura dos Ensaios
E.1 Dimensionamento dos Mordentes
O modelo M4-200 o modelo mais resistente pelo que condiciona o projecto
e escolha de todos os acessrios e equipamentos. Umas das peas mais afectada
pela resistncia do modelo a ensaiar so os mordentes, ou vigas laterais de suporte
do modelo, nas quais vo coexistir simultaneamente valores elevados de momento
flector e esforo transverso.
Existem trs zonas criticas nos mordentes, Figura 266: os dois extremos e a
zona de transio de geometria a meio.

Figura 266 Alado do mordente.
No extremo mais afastado do caixo, direita na figura, no existe
momento e o esforo transverso de 285KN. A rea efectiva mnima da alma
3200mm
2
a que corresponde uma tenso corte mdia de 89MPa.
No extremo aparafusado, esquerda na figura, o momento flector de
570KNm e o esforo transverso igual ao anterior. A tenso equivalente mxima
435

Anexo E

nestas condies de 110MPa na interseco da alma com o banzo.
A meio do mordente existe uma variao importante de rea da seco e a
tenso equivalente mxima nessa seco de 105MPa.
E.2 Ligao aparafusada
Ao momento mximo de 570KNm corresponde uma fora unitria de
136KN em cada um dos seis parafusos traco, desprezando a existncia dos
quatro parafusos laterais os quais funcionam como segurana. A fora de
compresso suplementar necessria para compensar a fora de corte, de forma que
os parafusos no funcionem ao corte, pode ser desprezada pois desenvolvida
uma fora de compresso muito elevada na parte superior da junta, estimada em
814KN a qual permite suportar uma fora de corte de 162KN.
Os parafusos M20 classe 8.8 suportam 188KN. Nestas condies o
coeficiente de segurana da ligao 1,38, valor este considerado aceitvel. O
momento de aperto aplicado de 440Nm.
E.3 Dimensionamento da viga de transmisso
A viga de suporte e transmisso de foras tem um comprimento de
1000mm, distncia entre apoios, e deve suportar uma fora de 620KN, acrscimo
de 8% relativamente carga de projecto.
O momento flector a que est sujeita a viga M=PL/4=155KNm.
Considerando uma tenso admissvel de S=155MPa, o mdulo resistente mnimo
de Z=M/S=1000cm3. Os perfis correspondentes, de acordo com o Veiga da Cunha
[153] so o INP380 ou o IPE400.
E.4 Concentrao de tenso
O carregamento quasi-esttico e o material dctil pelo que no faz sentido
considerar as concentraes de tenses no banzo. De qualquer forma o factor de
concentrao de tenses terico k
t
=2,55 o qual da mesma grandeza do factor de
436

Anexo E

segurana [154]. A justificao para a no considerao do factor de concentrao
de tenses em carregamentos quasi estticos baseia-se na transferencia de
carregamento das zonas mais carregadas onde foi atingida a cedncia para zonas
menos carregadas sendo restabelecido o equilbrio. Estas cedncias locais no
representam perigo para a estrutura dada a natureza dctil do material.
E.5 Verificao dos Parafusos
A fixao da viga utiliza 16 parafusos M20 sujeitos a uma fora de pr-
tenso de 110KN. Cada um dos parafusos tem uma rea til de 245mm2 (314mm2
de rea nominal) de acordo com [154], donde resulta uma rea total ao corte de
4900mm2 para uma tenso proporcional de 600MPa. A tenso de corte mdia com
os parafusos desapertados 82,6MPa, tendo-se portanto um coeficiente de
segurana elevado.
Relativamente flexo na junta, o momento suportado de M=S*A*b,
donde M=600*6*314*0,700=791KN.m, considerando unicamente os 12 parafusos
extremos. Como o momento mximo aplicado junta de 570KNm, o coeficiente
de segurana da ligao aparafusada superior a 1,39 para o modelo mais
resistente.

437

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121 . 0 626 . 0 1 (7)

Na Tabela 4 resume-se os resultados obtidos para a resistncia mxima,

). Para testar esta

Esta correco baseia-se no pressuposto de que a uma extenso

, tal como foi apresentada na equao (54),

a aplicar resistncia da placa quadrada, dada pela

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