UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO

Departamento de Engenharia Mecnica

o
d
e

U
n
i

o
e
m
e
n
t
o
s

d
a
s

I

E
l
e
M

q
u
i
n
a
e
n
t
o
s

d
e

E
l
e
m
e
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Unies Soldadas
1. INTRODUO
d
a
d
a
s
1.1.DEFINIES USUAIS
"P d i d t i f "
i

e
s

S
o
l
d
"Processo de unio de metais por fuso".
(no s metais e no apenas por fuso)
"Unio de d as o mais peas asseg rando na j nta soldada
a
s

I

U
n
i
"Unio de duas ou mais peas, assegurando, na junta soldada,
a continuidade de propriedades fsicas, qumicas e metalrgicas".
( possvel soldar materiais diferentes)
M

q
u
i
n
a
"Processo de unio de materiais baseado no estabelecimento, na
regio de contato entre as peas que esto sendo unidas, de
ligaes qumicas de natureza similar s atuantes no interior dos
e
n
t
o
s

d
e

ligaes qumicas de natureza similar s atuantes no interior dos
prprios materiais."
E
l
e
m
e
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Unies Soldadas
1. INTRODUO
d
a
d
a
s
1.1.DEFINIES USUAIS (cont.)
i

e
s

S
o
l
d
AWS American Welding Society
a tcnica de reunir duas ou mais partes constitutivas de um todo
a
s

I

U
n
i
a tcnica de reunir duas ou mais partes constitutivas de um todo,
assegurando entre elas a continuidade geomtrica, as caractersticas
mecnicas, metalrgicas e qumicas do material.
M

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n
a
e
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t
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s

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e

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e
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Unies Soldadas
1. INTRODUO
d
a
d
a
s
1.2. Formao da Junta Soldada
i

e
s

S
o
l
d
a
s

I

U
n
i
M

q
u
i
n
a
Idealmente, a soldagem ocorre pela aproximao das superfcies das peas a uma distncia
f d l
e
n
t
o
s

d
e

suficientemente curta para a criao de ligaes qumicas entre os seus tomos.
Este efeito pode ser observado, por exemplo, quando dois pedaos de gelo so colocados
em contato.
E
l
e
m
e
Porque no acontece a solda ?
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Unies Soldadas
1. INTRODUO
d
a
d
a
s
1.2. Formao da Junta Soldada
Partculas de poeira
A criao de ligaes qumicas
i

e
s

S
o
l
d
p
ionizadas
Gordura
Umidade
A criao de ligaes qumicas
entre os seus tomos
dificultada pela:
a
s

I

U
n
i
Umidade
xido
Gs absorvido
- rugosidade microscpica,
- camadas de xido,
- umidade,
M

q
u
i
n
a
Metal + xido
- gordura,
- poeira e
- outros contaminantes
e
n
t
o
s

d
e

Metal
existentes em toda superfcie
metlica.
E
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e
m
e
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Unies Soldadas
1. INTRODUO
d
a
d
a
s
1.2. Formao da Junta Soldada
Esta dificuldade superada de duas formas principais:
i

e
s

S
o
l
d
Esta dificuldade superada de duas formas principais:
- Deformar as superfcies em contato e
- Aquecer localmente a regio a ser soldada at a sua fuso
a
s

I

U
n
i
Aquecer localmente a regio a ser soldada at a sua fuso.
Assim, os diferentes processos de soldagem podem ser agrupados
M

q
u
i
n
a
p g p g p
em dois grandes grupos baseando-se no mtodo dominante de se
produzir a solda:

e
n
t
o
s

d
e

- processos de soldagem por PRESSO (ou por deformao)
- processos de soldagem por FUSO.
E
l
e
m
e
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Unies Soldadas
1. INTRODUO
d
a
d
a
s
1.2. Formao da Junta Soldada
- processos de soldagem por presso (ou por deformao)
i

e
s

S
o
l
d
a
s

I

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n
i
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a
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t
o
s

d
e

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e
m
e
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Unies Soldadas
1. INTRODUO
d
a
d
a
s
1.2. Formao da Junta Soldada - processos de soldagem por fuso.
i

e
s

S
o
l
d
a
s

I

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i
M

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a
e
n
t
o
s

d
e

E
l
e
m
e
Soldagem por resistncia a ponto (a) e
costura (b). (I - corrente de soldagem).
Soldagem manual a arco.
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Unies Soldadas
1. INTRODUO
d
a
d
a
s
1.2. Formao da Junta Soldada - processos de soldagem por fuso.
i

e
s

S
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d
a
s

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Unies Soldadas
1. INTRODUO
d
a
d
a
s
1.3. Vantagens e Desvantagens de Unies Soldadas
VANTAGENS DESVANTAGENS
i

e
s

S
o
l
d
1. J untas de integridade e eficincia elevadas;
2. *Maior resistncia e menor peso (maior seo);
3. Grandevariedadedeprocessos;
1. No pode ser desmontada PERMANENTE;
2. Pode afetar microestrutura e propriedades das partes;
a
s

I

U
n
i3. Grande variedade de processos;
4. Aplicvel a diversos materiais;
5. Operao manual ou automtica;
6. Pode ser altamente porttil;
3. Pode causar distores e tenses residuais;
4. Requer considervel habilidade do operador;
M

q
u
i
n
a
p
7.
*
J untas contnuas e estanques (isentas de vazamentos);
8. Custo, em geral, razovel;
9.
*
J unta no apresenta problemas de perda de aperto.
5. Pode exigir operaes auxiliares de elevado custo e durao;
(ex.: tratamentos trmicos)
e
n
t
o
s

d
e

6. Estrutura resultante monoltica e pode ser sensvel a falha
total.
E
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Unies Soldadas
1. INTRODUO
d
a
d
a
s
1.4. O ESTUDO DE SOLDAGEM SE DIVIDE BASICAMENTE, EM
3 TPICOS:
i

e
s

S
o
l
d
A) Processo de Soldagem;
a
s

I

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n
i
B) Tecnologia de Soldagem;
C) Dimensionamento e Projeto de Peas e Estruturas Soldadas.
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s

d
e

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Unies Soldadas
A) Processos de Soldagem (Existem cerca de 50 processos catalogados pela AWS.)
d
a
d
a
s
i

e
s

S
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d
a
s

I

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Unies Soldadas
B) Tecnologia de Soldagem
d
a
d
a
s
B) Tecnologia de Soldagem
Envolve o estudo dos aspectos metalrgicos, fsicos e qumicos da solda.
i

e
s

S
o
l
d
Estudos envolvendo a tecnologia, em conjunto com os processos de
soldagem, permitem a especificao da unio soldada mais adequada e
com as propriedades mecnicas e fsicas desejadas.
a
s

I

U
n
icom as propriedades mecnicas e fsicas desejadas.
M

q
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i
n
a
C) Dimensionamento e Projeto de Peas e Estruturas Soldadas
e
n
t
o
s

d
e

E
l
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m
e
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Unies Soldadas
2. NOMENCLATURA e SIMBOLOGIA
d
a
d
a
s
Esquema da seo
t l
i

e
s

S
o
l
d
metal de
b
solda
transversal
de uma solda de topo
por fuso
a
s

I

U
n
i
base
ZTA
M

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u
i
n
a
e
n
t
o
s

d
e

Seo transversal de uma solda de topo
por fuso
E
l
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m
e
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Unies Soldadas
2. NOMENCLATURA e SIMBOLOGIA
d
a
d
a
s
x
i
d
a
d
e
i

e
s

S
o
l
d
C
o
n
v
e
x
i
d
Perna do filete
o
Largura do
cordo
a
s

I

U
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i
Face do filete
G
a
r
g
a
n
t
a
Face da solda

o
R
e
f
o
r

o
M

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u
i
n
a
Perna do filete
P
e
n
e
t
r
a

e
n
t
o
s

d
e

Raiz da solda
Raiz da solda
N l d l i d ld d fil
E
l
e
m
e
Nomenclatura de algumas regies de soldas de topo e filete.
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Unies Soldadas
2. NOMENCLATURA e SIMBOLOGIA
d
a
d
a
s
i

e
s

S
o
l
d
a
s

I

U
n
i
M

q
u
i
n
a
e
n
t
o
s

d
e

E
l
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m
e
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2. NOMENCLATURA e SIMBOLOGIA
E l
d
a
d
a
s
- Exemplos
i

e
s

S
o
l
d
a
s

I

U
n
i
M

q
u
i
n
a
e
n
t
o
s

d
e

E
l
e
m
e
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Unies Soldadas
2. NOMENCLATURA e SIMBOLOGIA
E l
d
a
d
a
s
- Exemplos
i

e
s

S
o
l
d
a
s

I

U
n
i
M

q
u
i
n
a
e
n
t
o
s

d
e

E
l
e
m
e
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3. TIPOS DE
JUNTAS
60 a 80
o
d
a
d
a
s
JUNTAS
SOLDADAS
Junta de Topo com flange
(a) (a)
i

e
s

S
o
l
d
Junta de Topo reta
(b)
Junta de Topo em "V" (a)
e duplo "V" (b)
(b)
Junta de Topo em "U" (a)
e duplo "U" (b)
a
s

I

U
n
i
Junta sobreposta
M

q
u
i
n
a
Junta sobreposta
Junta de canto
e
n
t
o
s

d
e

E
l
e
m
e
Juntas em "T"
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3. TIPOS DE JUNTAS
SOLDADAS
d
a
d
a
s
SOLDADAS
4
i

e
s

S
o
l
d
a
s

I

U
n
i
M

q
u
i
n
a
e
n
t
o
s

d
e

E
l
e
m
e
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Unies Soldadas
4. RECOMENDAES DE PROJETO
d
a
d
a
s
i

e
s

S
o
l
d
a
s

I

U
n
i
M

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u
i
n
a
e
n
t
o
s

d
e

E
l
e
m
e
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4. RECOMENDAES DE PROJETO (cont.)
d
a
d
a
s
Tabela 1 - Preparao recomendada para juntas de topo
i

e
s

S
o
l
d
a
s

I

U
n
i
M

q
u
i
n
a
e
n
t
o
s

d
e

E
l
e
m
e
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Unies Soldadas
4. RECOMENDAES DE PROJETO (cont.)
d
a
d
a
s
i

e
s

S
o
l
d
a
s

I

U
n
i
M

q
u
i
n
a
e
n
t
o
s

d
e

E
l
e
m
e
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4. RECOMENDAES DE PROJETO (cont.)
d
a
d
a
s
i

e
s

S
o
l
d
a
s

I

U
n
i
M

q
u
i
n
a
e
n
t
o
s

d
e

E
l
e
m
e
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4. RECOMENDAES DE PROJETO (cont.)
d
a
d
a
s
i

e
s

S
o
l
d
a
s

I

U
n
i
M

q
u
i
n
a
e
n
t
o
s

d
e

E
l
e
m
e
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4. RECOMENDAES DE PROJETO (cont.)
d
a
d
a
s
i

e
s

S
o
l
d
a
s

I

U
n
i
M

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u
i
n
a
e
n
t
o
s

d
e

E
l
e
m
e
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5. Momento de Inrcia
d
a
d
a
s
Filete de solda rea da garganta Localizao do CG Segundo momento polar
de inrcia unitrio
i

e
s

S
o
l
d
a
s

I

U
n
i
M

q
u
i
n
a
e
n
t
o
s

d
e

E
l
e
m
e
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5. Momento de Inrcia (cont.)
d
a
d
a
s
Filete de solda rea da garganta Localizao do CG Segundo momento polar
de inrcia unitrio
i

e
s

S
o
l
d
a
s

I

U
n
i
M

q
u
i
n
a
e
n
t
o
s

d
e

E
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m
e
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d
a
d
a
s
i

e
s

S
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d
a
s

I

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i
M

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u
i
n
a
e
n
t
o
s

d
e

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m
e
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Unies Soldadas
d
a
d
a
s
i

e
s

S
o
l
d
a
s

I

U
n
i
M

q
u
i
n
a
e
n
t
o
s

d
e

E
l
e
m
e
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5. Momento de Inrcia
d
a
d
a
s
u
I h I = 707 . 0
i

e
s

S
o
l
d
u
J h J = 707 . 0
a
s

I

U
n
i
onde: h perna da solda [mm]
I
u
momento de inrcia unitrio [mm
3
]
J momentopolar deinrciaunitrio[mm
3
]
M

q
u
i
n
a
J
u
momento polar de inrcia unitrio [mm]
e
n
t
o
s

d
e

E
l
e
m
e
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6. Fadiga em Juntas Soldadas
d
a
d
a
s
Se = ka x kb x kc x kd x ke x kf x ... x Se
i

e
s

S
o
l
d
Se = 0.5 x Su
t
Idem
a
s

I

U
n
i
*
1
kf
k
e
=
M

q
u
i
n
a
A b S fi i l f did f j d
dimenso caracterstica =perna da solda (h)
e
n
t
o
s

d
e

Acabamento Superficial =fundido ou forjado
E
l
e
m
e
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d
a
d
a
s
Tabela 9.5 pg. 461
Fatores de Concentrao de Tenses de Fadiga k
f
*
i

e
s

S
o
l
d
TIPO DE SOLDA k
f
*
a
s

I

U
n
i
Solda de topo reforada 1.2
Ponta de solda de filete transversal 1.5
Extremidadedesoldaparalela 27
M

q
u
i
n
aExtremidade de solda paralela 2.7
Solda de topo em T com cantos aguados 2.0

e
n
t
o
s

d
e

E
l
e
m
e
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Unies Soldadas
d
a
d
a
s
Tabela 9.4 pg. 498
Tenses permitidas para o metal de solda e coeficientes de segurana
i

e
s

S
o
l
d
CS*
a
s

I

U
n
i
M

q
u
i
n
a
e
n
t
o
s

d
e

E
l
e
m
e
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d
a
d
a
s
Tabela 9.3 pg. 498
Propriedades Mecnicas dos eletrodos
i

e
s

S
o
l
d
N
o
do eletrodo
AWS
Su
t

[MPa]
Sy
[MPa]
Elongao
[%]
a
s

I

U
n
i
E60xx 427 345 17-25
E70xx 482 393 22
E80 551 462 19
M

q
u
i
n
a
E80xx 551 462 19
E90xx 620 531 14-17
E100xx 689 600 13-16
e
n
t
o
s

d
e

E120xx 827 737 14
E
l
e
m
e
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7. EXERCCIOS
d
a
d
a
s
1. A tenso de cisalhamento admissvel da solda mostrada abaixo
140 MPa. Determine a fora F que causaria a ruptura.
i

e
s

S
o
l
d
F
a
s

I

U
n
i
6
F
M

q
u
i
n
a
5
0
10
e
n
t
o
s

d
e

60 100
10
E
l
e
m
e
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Unies Soldadas
2 Determine a tenso mxima atuante no filete de solda do elemento de
d
a
d
a
s
2. Determine a tenso mxima atuante no filete de solda do elemento de
mquina mostrado abaixo.
i

e
s

S
o
l
d
8000 N
a
s

I

U
n
i
8
M

q
u
i
n
a
5
0
30
e
n
t
o
s

d
e

400
30
E
l
e
m
e
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3. A figura abaixo mostra elementos de uma estrutura unidos por solda.
d
a
d
a
s
Para um carregamento de 50 kN, determine:
a) a tenso mxima atuante no filete de solda;
b) a tenso admissvel da solda;
) l t d i d d
i

e
s

S
o
l
d
c) o eletrodo mais adequado.
200
6 6
y
a
s

I

U
n
i
50 kN
200
6 6
x
M

q
u
i
n
a
100
6
e
n
t
o
s

d
e

56
190
E
l
e
m
e
6
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4. Para a estrutura soldada mostrada na figura abaixo determine os fatores
d
a
d
a
s
4. Para a estrutura soldada mostrada na figura abaixo determine os fatores
de segurana utilizados nos seguintes casos:
a) Carga esttica, F = 5000 N;
b) Carga varivel e repetida, 0 < F < 5000 N.
i

e
s

S
o
l
d
) g p ,
Dados: - Extremidade da solda paralela
- Material: Ao BS-070M20-HR
a
s

I

U
n
i
5

k
N
8
y
Su
t
=430 MPa
Sy =215 MPa
HB =140
M

q
u
i
n
a
x
5
1
4
1
4 3
0
- R =99%
e
n
t
o
s

d
e

6
2
5
E
l
e
m
e
10 60
UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO
Departamento de Engenharia Mecnica
Unies Soldadas
5. Determine a perna (h) mnima do filete de solda do elemento de
d
a
d
a
s
mquina mostrado abaixo, sabendo que a carga F vale 10 kN e
que sua tenso admissvel 660 MPa.
i

e
s

S
o
l
d
50
h
a
s

I

U
n
i
4
0
h
M

q
u
i
n
a
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n
t
o
s

d
e

4
0
0
60
E
l
e
m
e
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Departamento de Engenharia Mecnica
Unies Soldadas
6. Calcular o coeficiente de segurana utilizado no filete de solda do elemento
d
a
d
a
s
g
de mquina mostrado abaixo.
DADOS: - tenso admissvel: 350 MPa.
- cargas: F1 = 10 kN
i

e
s

S
o
l
d
F2 = 40 kN
F
1
a
s

I

U
n
i
6
1
M

q
u
i
n
a
8
0
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2
e
n
t
o
s

d
e

120
60
E
l
e
m
e