Anlisis de vibraciones

El anlisis de vibraciones consiste en el estudio del tipo la propagacin de ondas elsticas en un

material homogneo y la determinacin de los efectos producidos y el modo de propagacin. Las
vibraciones pueden ser medidas y caracterizadas midiendo la oscilacin o desplazamiento alternante
de ciertos puntos al paso de una onda elstica.
http://es.wikipedia.org/wiki/An%C3%A1lisis_de_vibraciones
El anlisis de vibraciones ayuda a diagnosticar problemas en el equipo de trabajo antes de que
ocurra algn fallo catastrfico y ofrece importantes ventajas:
Gran reduccin en los costos de mantenimiento no planeado. (mantenimiento correctivo)
Altas reducciones en inventario de partes de repuesto al tener un mejor conocimiento del
estado de la maquinaria.
Reduccin en las ordenes de trabajo de emergencia y tiempo extra.
Reparaciones ms eficientes y reduccin de costes de mantenimiento.
Incremento en la capacidad de produccin, debido a menos rechazos por fallas en el equipo
ocasionadas por excesiva vibracin.
Mejores condiciones de seguridad, al no forzar a las mquinas a trabajar hasta el punto de
fallar.
Una mquina en buen estado permite mantener una calidad constante en el proceso y extiende la
vida del equipo.

Una mquina que tiene un fallo, sea este elctrico o mecnico, genera vibraciones. La frecuencia de
estas vibraciones son leidas y cotejadas por los instrumentos de anlisis, que reconocen en ellas
parmetros especficos (firma de vibracin), establecidos a lo largo de aos de experiencia en el uso
y mantenimiento de maquinaria.
Un espectro de vibracin es una imagen de clculo de datos que nos muestra los datos de
frecuencia / amplitud. La frecuencia ayuda a determinar el origen de la vibracin, mientras la
amplitud ayuda a determinar la severidad del problema. Un incremento en el nivel de frecuencia
indica un cambio en el mecanismo: bandas flojas, grietas en la estructura, daos en los rodamientos,
desbalanceo, desgaste excesivo de piezas...
http://www.gmingenieria.com/productos/mantenimiento/analisis_vibraciones.html
El anlisis de ruido, vibracin y dureza (NVH), que generalmente se usa en la industria automotriz,
cuantifica las caractersticas de la experiencia del pasajero de un vehculo como resultado de la
vibracin estructural. La vibracin no deseada o el ruido percibido por el cliente pueden convertirse
directamente en percepcin negativa sobre la calidad de tu producto. Sin embargo, comprender que
los cambios de ingeniera afectan el ruido y la vibracin es un reto, y las pruebas fsicas son
costosas y lentas.

Sin dudas, el desarrollo de nuevas tecnologas ha marcado sensiblemente la actualidad industrial
mundial. En los ltimos aos, la industria mecnica se ha visto bajo la influencia determinante de la
electrnica, la automtica y las telecomunicaciones, exigiendo mayor preparacin en el personal, no
slo desde el punto de vista de la operacin de la maquinaria, sino desde el punto de vista del
mantenimiento industrial.
La realidad industrial, matizada por la enorme necesidad de explotar eficaz y eficientemente la
maquinaria instalada y elevar a niveles superiores la actividad del mantenimiento. No remediamos
nada con grandes soluciones que presuponen diseos, innovaciones, y tecnologas de recuperacin,
si no mantenemos con una alta disponibilidad nuestra industria.
Es decir, la Industria tiene que distinguirse por una correcta explotacin y un mantenimiento eficaz.
En otras palabras, la operacin correcta y el mantenimiento oportuno constituyen vas decisivas para
cuidar lo que se tiene.
DEFINICIN DEL MANTENIMIENTO PREDICTIVO.
El mantenimiento predictivo es una tcnica para pronosticar el punto futuro de falla de un
componente de una maquina, de tal forma que dicho componente pueda reemplazarse, con base en
un plan, justo antes de que falle. As, el tiempo muerto del equipo se minimiza y el tiempo de vida del
componente se maximiza.
ORGANIZACIN PARA EL MANTENIMIENTO PREDICTIVO.
Esta tcnica supone la medicin de diversos parmetros que muestren una relacin predecible con
el ciclo de vida del componente. Algunos ejemplos de dichos parmetros son los siguientes:
Vibracin de cojinetes
Temperatura de las conexiones elctricas
Resistencia del aislamiento de la bobina de un motor
El uso del mantenimiento predictivo consiste en establecer, en primer lugar, una perspectiva
histrica de la relacin entre la variable seleccionada y la vida del componente. Esto se logra
mediante la toma de lecturas (por ejemplo la vibracin de un cojinete) en intervalos peridicos hasta
que el componente falle.

TCNICAS APLICADAS AL MANTENIMIENTO PREDICTIVO.
Existen varias tcnicas aplicadas para el mantenimiento preventivo entre las cuales tenemos las
siguientes:
1. Anlisis de vibraciones.
El inters de de las Vibraciones Mecnicas llega al Mantenimiento Industrial de la mano del
Mantenimiento Preventivo y Predictivo, con el inters de alerta que significa un elemento vibrante en
una Maquina, y la necesaria prevencin de las fallas que traen las vibraciones a medio plazo.

Registro de vibraciones en un ciclo de trabajo de la pala

Transformada Tiempo-Frecuencia.
El inters principal para el mantenimiento deber ser la identificacin de las amplitudes
predominantes de las vibraciones detectadas en el elemento o mquina, la determinacin de las
causas de la vibracin, y la correccin del problema que ellas representan. Las consecuencias de las
vibraciones mecnicas son el aumento de los esfuerzos y las tensiones, prdidas de energa,
desgaste de materiales, y las ms temidas: daos por fatiga de los materiales, adems de ruidos
molestos en el ambiente laboral, etc.
Parmetros de las vibraciones.
Frecuencia: Es el tiempo necesario para completar un ciclo vibratorio. En los estudios de Vibracin
se usan los CPM (ciclos por segundo) o HZ (hercios).
Desplazamiento: Es la distancia total que describe el elemento vibrante, desde un extremo al otro de
su movimiento.
Velocidad y Aceleracin: Como valor relacional de los anteriores.
Direccin: Las vibraciones pueden producirse en 3 direcciones lineales y 3 rotacionales
Tipos de vibraciones.
Vibracin libre: causada por un sistema vibra debido a una excitacin instantnea.
Vibracin forzada: causada por un sistema vibra debida a una excitacin constante las causas de las
vibraciones mecnicas
A continuacin detallamos las razones ms habituales por las que una mquina o elemento de la
misma puede llegar a vibrar.
Vibracin debida al Desequilibrado (maquinaria rotativa).
Vibracin debida a la Falta de Alineamiento (maquinaria rotativa)
Vibracin debida a la Excentricidad (maquinaria rotativa).
Vibracin debida a la Falla de Rodamientos y cojinetes.
Vibracin debida a problemas de engranajes y correas de Transmisin (holguras, falta de
lubricacin, roces, etc.)
http://www.monografias.com/trabajos17/mantenimiento-predictivo/mantenimiento-predictivo.shtml


https://riunet.upv.es/bitstream/handle/10251/18464/memoria.pdf?sequence=1

Introduccin.

En la mayora de las mquinas, equipos y construcciones civiles, excepto las muy pequeas, se
pueden presentar serios problemas estructurales o de funcionamiento debido a las cargas dinmicas
que producen vibraciones, por lo que resulta importante evitar la propagacin de las mismas
mediante su absorcin o eliminacin. En algunos casos es necesario aislar un equipo o base
vibratoria ( como en el caso de mesas de calibracin de instrumentos), en otros se requiere
aislamiento para obtener comodidad, estabilidad y seguridad ( como en el caso de las suspensiones
de vehculos automotrices). Cuando una estructura o equipo est bajo la accin de alguna forma de
movimiento, se pueden emplear muchos procedimientos para tratar de controlar y mantener la
vibracin dentro de ciertos lmites. El mtodo tradicional para aislar la transmisin de vibracin desde
una fuente vibratoria instalada sobre un soporte estructural flexible (como en el caso de una mquina
rotativa), es separar la mquina de la estructura por medio de soportes elsticos disipativos.

Este tipo de control de vibraciones, que no requiere de una fuente de energa externa para su
funcionamiento se denomina control pasivo, e involucra la reduccin de las vibraciones por medio de
resortes, materiales elsticos y amortiguadores que se adicionan a la estructura desde la etapa de
diseo. La principal desventaja de este tipo de aislamiento est en la limitacin de eliminar slo las
vibraciones en el rango de frecuencia para la cual fue calculado, por lo cual puede resultar ineficiente
o inestable si el rango de cambia. Adicionalmente, los aisladores pasivos tienen dos restricciones
negativas. La primera de ellas, es que el soporte seleccionado debe soportar la carga esttica de la
mquina, y la segunda es que el soporte debe tener una rigidez lo suficientemente baja para que la
frecuencia de resonancia de la mquina, montada sobre los soportes aislantes, sea
considerablemente menor que la frecuencia de operacin de la mquina.

Una opcin para evitar estas restricciones es adicionar un sistema de control activo en serie o en
paralelo con soportes convencionales de control de vibracin pasivos. El sistema se vuelve mucho
ms confiable ya que si el sistema de control de vibracin activo falla, el sistema de soporte pasivo
contina funcionando.

2.- Aspectos generales de un sistema controlado por aislamiento activo.

El control activo involucra es uso de una fuente de energa externa, sensores, actuadores y algn
tipo de sistema de control electrnico con el objeto especfico de reducir o mantener los niveles de
vibracin dentro de los mrgenes definidos previamente.

Este procedimiento ha adquirido un importante impulso en los ltimos aos, por ejemplo, en la
industria automotriz mediante la aplicacin de la suspensin inteligente o suspensin activa. Este
desarrollo ha trado como consecuencia la permanente investigacin y aplicacin de nuevos
mtodos de control y sistemas tecnolgicos, tales como controladores P, redes neuronales,
controladores fuzzy y control adaptativo entre los principales.

Un sistema de aislamiento activo de vibraciones puede considerarse como un sistema en el cual las
fuerzas disipativas son recalculadas continuamente para obtener las caractersticas de
funcionamiento deseadas.

Las ventajas principales son:

Suministran o disipan energa cuando se requiere.

Permiten atenuar vibraciones en un rango amplio de frecuencias.

Toleran diferentes tipos de perturbaciones.

La figura 1 muestra un sistema de aislamiento activo que utiliza potencia hidrulica. Un sensor
registra los movimientos en la masa m y enva una seal que es amplificada y llevada hasta el
controlador. Este a su vez enva una seal a la servovlvula, la cual acciona el cilindro hidrulico que
ejerce una fuerza sobre la masa m para atenuar el movimiento.

Se observa que por poseer un lazo de realimentacin, las caractersticas dinmicas del sistema
pueden modificarse ajustando los parmetros del controlador.

Desde el punto de vista de la ingeniera de control, el problema de disear un sistema de aislamiento
activo de vibraciones, es equivalente a regular un sistema sometido a perturbaciones que no pueden
ser medidas directamente.



Figura 1 Aislamiento activo: Electrovlvula E.V.; flujos hacia el pistn q1,q2; presin en las caras del
pistn P1,P2; desplazamientos del pistn z(t); desplazamiento del carrete de la EV xs; perturbacin
vibratoria x(t); desplazamiento de la masa y(t); constante del sensor K; seal de control u.



3.- Aplicaciones de un sistema de control activo de vibraciones.

Por lo general la vibracin producida por maquinaria ocurre a lo largo de ms de un eje. As por
ejemplo, una mquina rotativa puede generar una fuerza vertical y un momento rotacional, los que
se transmiten a los soportes aislantes de vibracin. Sin embargo, en la mayora de los casos los
aislantes de vibracin se disean para atenuar vibraciones a lo largo del eje predominante.

Para concretar el aislamiento activo se debe disear un controlador que genere una seal que
permita al actuador eliminar o reducr al mximo las vibraciones, de esta manera, el sistema activo
puede ser visto como un sistema que continuamente est recalculando su capacidad de disipacin
segn la perturbacin predominante.

El aislamiento de maquinaria sobre estructuras soporte por medio de control activo es ms efectivo
en el rango de bajas frecuencias, es decir, inferiores a los 200 Hz. A estas frecuencias el control de
vibracin activo puede mejorar sustancialmente la atenuacin de vibracin que se puede lograr con
la utilizacin de un sistema completamente pasivo. Para problemas de vibracin caracterizados por
frecuencias superiores a los 200 Hz, los sistemas de aislamiento pasivo convencionales son
aceptables.

Los amortiguadores dinmicos de vibracin son en principio masas secundarias que se sujetan a
una estructura por medio de resortes y amortiguadores. En estos sistemas de control activo, la
frecuencia natural del sistema amortiguador se ajusta de tal manera que coincida con la frecuencia
de las vibraciones no deseadas en la estructura original. Esto resulta un subcomponente de la
estructura que absorbe la energa inercial del sistema.

Los sistemas de amortiguacin de vibraciones dinmicos activos se caracterizan por una masa
secundaria sujeta a un sistema vibratorio y conectada directamente a un actuador y a un sistema de
control electrnico. Se dice que el sistema de control es adaptativo para hacer referencia a la
posibilidad del sistema amortiguador a cambiar sus propiedades internas para ajustarse a los
cambios en el ambiente vibratorio.

Bsicamente existen tres clases de aisladores activos, los cuales se muestran en la figura 2. Cada
aislador consiste de elementos pasivos y activos que generan fuerzas de reaccin para cancelar la
vibracin. Pueden utilizarse combinaciones de estas clases en el diseo de un sistema de control
activo.

El primero de los casos, denominado tipo inercial (vase la figura 2(a)), utiliza una masa inercial y un
actuador de control para crear una fuerza de reaccin. El segundo caso, denominado en paralelo
(figura 2(b)), utiliza un actuador de control colocado entre la fuente vibratoria y la estructura. El tercer
caso en serie (figura 2(c)), utiliza un actuador de control colocado entre la fuente de vibracin de una
masa intermedia. La masa intermedia y el soporte aislante pasivo se utilizan para aislar el actuador
de control y la fuente vibratoria de la dinmica de la estructura de soporte flexible, lo cual supone
una mejora en el comportamiento del sistema.



Figura 2: Tipos generales de asiladores activos: (a) Inercial, (b) Paralelo, (c) Serie.

La propuesta principal es desarrollar el anlisis de un aislador de vibraciones en paralelo (figura
2(b)), debido a que el actuador de control puede ejercer simultneamente fuerzas relativamente
grandes sobre la fuente vibratoria y sobre la estructura de soporte, lo cual implica que se puede
alcanzar una buena atenuacin a bajas frecuencias sin la necesidad de utilizar masas inerciales o
intermedias.

Las principales ventajas del uso del sistema de control activo son:

Movilidad, adaptabilidad y la posibilidad de incluirse en la estructura despus de la etapa de
diseo y construccin. Esto permite que el sistema amortiguador sea montado en forma
independiente sin afectar el montaje en la estructura y la cimentacin del soporte.

Estabilidad.

Bajo costo.

Mnimo consumo de energa.

Facilidad de implementacin.

4.- Conclusiones preliminares.

La maquinaria en vibracin usualmente genera fuerzas de vibracin en ms de una direccin. Por lo
general se controla nicamente el movimiento en la direccin de vibracin predominante. En un caso
en particular de un sistema con un solo grado de libertad (control de vibracin de una viga
simplemente apoyada), la accin de control se ejerce en el plano en movimiento, es decir, en
direccin vertical.

El modelo que se propone (figura 3) consiste bsicamente de una viga recta de longitud L, de
seccin transversal A, construida con un material de propiedades conocidas (Lmite de elasticidad,
mdulo de elasticidad, momentos de inercia, radios de giro, rigidez). La fuente vibratoria est
representada en este caso por un cuerpo rgido en rotacin (masa rgida excntrica rotatoria
colocada en la parte superior de la viga en la figura 3). Tratndose de una masa excntrica, la
variacin de la velocidad de rotacin producir fuerzas horizontales y verticales que harn vibrar la
estructura, con modos de vibracin que dependen de todas las variables anteriores, incluyendo el
punto de localizacin de la fuente sobre la viga).

El control activo se representa por medio del pulsador (actuador de control elctrico,
electroneumtico o electrohidrulico en la figura 3). La fuerza de reaccin generada por el pulsador
depender de las condiciones variables del sistema, que es lo que se pretende analizar dando
seguimiento al proyecto. Existen adems una componente mnima de control pasivo (esttico), la
cual est representada por los soportes elsticos que sirven de apoyo para la fuente sobre la viga.



Figura 3: Diagrama esquemtico de control activo de una viga.

Bibliografa

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2. Pineda Botero F. Antonio. (2003) Control Activo de Vibraciones Mecnicas Comit de Maestra
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http://www.revistaciencias.com/publicaciones/EEEZZuAEZVbxQxEcrA.php