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Esfuerzo cortante en vigas:
Esfuerzo normal debido a flexin:
Esfuerzo cortante debido a torsin:
2.1 Flexotensin y flexocopresin en el intervalo elstico
Para ilustrar el efecto de la accin combinada de la carga axial y del momento flexionante consideremos la
viga en cantiliver, voladizo o con un extremo libre mostrada en la siguiente figura en la que acta una fuerza
inclinada (F).
P
V
c)
b)
d) e)
f)
a)
x
L
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Esta fuerza se puede descomponer en una fuerza flexionante transversal (V), y una fuerza axial de tensin
(P).
2.2 Superposicin de esfuerzos; efectos de esbeltez
Para determinar los esfuerzos producidos en la viga por estas fuerzas es necesario distinguir entre dos
posibilidades:
1. La viga puede ser de longitud corta en relacin con su altura, por lo que resulta relativamente rgida a la
flexin. En este caso las deformaciones por flexin sern pequeas y solo producirn un cambio insignificante
en la lnea de accin de la fuerza axial (P). Para estos casos los esfuerzos debidos a (P) y a (V) se calculan
independientemente y luego se superponen.
2. La viga puede ser relativamente delgada y flexible, en cuyo caso las deformaciones por flexin
pueden ser suficientemente grandes para producir un cambio en la lnea de accin de la carga axial
(P). Esta fuerza producir momentos flexionantes adicionales en la viga que hacen que la
superposicin de los efectos de la carga axial y del momento flexionante, calculados en forma
independiente, no sea vlida.
Efectos de esbeltez
Los efectos resultantes en una seccin recta de la viga anterior a), situada a una distancia (x) del
extremo libre se obtienen superponiendo los esfuerzos axiales debido a (P) y los de flexin debidos
a (V). Estas distribuciones de esfuerzos se muestran separadamente en las figuras b) y c)
respectivamente. Los esfuerzos finales, indicados en la figura d) se halla con la siguiente ecuacin.
Donde:
Carga axial
Momento flexionante
Obsrvese que para la viga de la fig. a), la carga axial es de tensin, por lo tanto y de acuerdo con la
convencin de signos escogida. Los esfuerzos que origina sern positivos fig. b), por otra parte el momento
flexionante producido por la carga (V) tambin ser positivo por lo que originar esfuerzos de compresin
(negativos), en la parte superior de la seccin y de tensin (positivos), en la parte inferior de la misma, fig. c)
La distribucin final de esfuerzos depender de la suma algebraica delos trminos de la ecuacin. La
distribucin puede ser tal que toda la seccin est en tensin como se muestra en la fig. d); o puede se dicha
distribucin triangular fig. e); o bien la seccin puede estar una parte en tensin y otra en compresin fig. f).
En todos los casos de flexin y carga axial combinada es claro que el eje neutro de la seccin recta (es decir
la lnea de esfuerzos cero) ya no pasa por el centroide, y an puede quedar fuera de la seccin.
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Relaciones bsicas entre esfuerzos y deformacin para materiales con comportamiento linealmente elstico
Estado de carga Seccin transversal Esfuerzo elstico Deformacin elstica
Axial
Cualquiera
Torsional
Circular
Rectangular
Tubo de pared delgada
Flexionante
Cualquiera
Utilizar los ejes principales
Simtrica en barras curvas
-------------------------
Cortante en vigas
Mtodos energticos
NOTA: Es importante observar que la superposicin de esfuerzos es aplicable solo en problemas elsticos en
que las deformaciones sean pequeas.
2.3 Flexin biaxial producido por una carga excntrica
Para calcular los esfuerzos producidos por una carga excntrica en los extremos de una seccin rectangular y
la localizacin del eje neutro
Dado que el material del elemento tiene un comportamiento elstico, para calcular los esfuerzos se la aplica la
siguiente ecuacin:
En donde los momentos
son los producidos por la carga (), actuando con una excentricidad
respectivamente, los efectos que producen estos momento sumados al que produce la carga axil se superponen
obtenindose la distribucin de esfuerzos reales.
Si el momento
actuar solo, se producira como flexin tal que para los valores positivos de () la
seccin estara sujeta a un esfuerzo de compresin, y a un esfuerzo de tensin donde () sea negativo. () es
positivo (tensin).
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En forma similar s nicamente existiera el momento
) y (
), fig. b), se ve que los momentos flexionantes respecto a los ejes () y () so numricamente
iguales a:
z
y
P
P
P
P
P
a)
b)
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Si el material del elemento tiene un comportamiento elstico y las deflexiones originadas por la flexin no son
significativas los esfuerzos normales, (), originados por la carga axial la flexin alrededor de los dos ejes de
simetra podrn calcularse con la expresin:
Donde
son positivos cuando originen tensiones en la zonas donde () y (), respectivamente, sea positivos,
negativos en caso contrario, fig. c)
Fig. c), Convencin de signos para cargas y momentos
Dado a que el eje neutro representa el lugar geomtrico donde los esfuerzos normales son nulos, la posicin
del mismo podr encontrarse igualando a cero la ecuacin de los esfuerzos.
Como podr observarse est ecuacin representa una recta que no pasa por el origen y que podr cortar o no
la seccin transversal, lo que depender de la forma de sta de la posicin y magnitud e la carga axial ().
Las coordenadas en el origen del eje neutro, o sea, los puntos en que el eje neutro intercepta a los eje
coordenadas () y () se halla haciendo () y (), respectivamente iguales a cero en la ecuacin anterior y
despejando a coordenada no anulada. Ntese que el eje neutro pasa por el cuadrante opuesto al que se
encuentra aplicada la carga y que la excentricidad () se reduce, el eje neutro se alejar del centroide, y si ()
aumenta dicho eje se acercar al mismo, fig. d)
Fig. d), Fuerza axial
z
y
P
ey
ez
P
+My
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2.4 Ncleo central de una seccin transversal
Cuando la excentricidad de la carga axial aplicada () sea pequea, el eje neutro quedar fuera de la seccin
transversal. Esto significa que los esfuerzos normales tendrn el mismo signo en toda la seccin. Una
condicin de esta naturaleza es a menudo importante cuando una carga de compresin acta sobre un material
que es muy dbil a la tensin, tal como el concreto; en este caso puede ser necesario asegurarse de que la
carga no produce tensin en ningn punto de la seccin transversal Habr una pequea regin alrededor del
centroide tal que una carga de compresin (), que acta dentro de ella producir compresin sobre toda la
seccin transversal tal regin se le llama ncleo central de la seccin.
Ncleo central de una seccin rectangular
El ncleo central de una seccin rectangular se halla de la siguiendo forma:
Si la carga est a lo largo de la parte positiva del eje (), el eje neutro coinccidir con el borde superior de la
seccin cuando la carga est en el punto (, a una distancia () del centroide. La distancia (
), se determina
con la ecuacin
En la que:
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Por lo que
como se indica en la figura anterior. De igual manera, el eje neutro coincide con el borde
izquierdo de la seccin cuando la carga () acta sobre la parte positiva del eje () en el punto (), a una
distancia () del centroide. A medida que la carga se mueva a lo largo de una recta entre los puntos () y
(), el eje neutro girar alrededor del punto () en el vrtice de la seccin triangular. Por consiguiente, la
recta es uno de los lados del ncleo. Los otros tres lados pueden localizarse por simetra y se ve que el
ncleo central es un rombo con diagonales () y (). En tanto el punto de aplicacin de una carga de
compresin (), quede dentro de este rombo, el eje neutro cortar a la seccin transversal y toda ella estar en
compresin.
2.5 Determinacin de esfuerzos principales y esfuerzos cortantes mximos
Esfuerzos en un elemento de una viga sometida a momento flexionante y fuerza cortante
Ecuaciones para la transformacin de un estado de esfuerzos planos
Consideremos el siguiente elemento:
X
Y
X
Y p
q
Av
Ah
A
yx
t
y
o
xy
t
x
o
u
yx
t
y
o
xy
t
x
o u
yx
t
y
o
xy
t
x
o
u
u
u
o
u
t
p
q
u
u cos A Av =
u sin A Ah =
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0 cos sin sin sin sin cos cos cos '
'
= + = E A A A A A Fx
x yx y xy x
o u u t u u o u u t u u o
Dividiendo entre ( A)
u u t u u o u u t u u o o cos sin sin sin sin cos cos cos
' yx y xy x x
+ + + =
S
yx xy
t t =
u u t u o u o o cos sin 2 sin cos
2 2
' xy y x x
+ + =
Sustituyendo las siguientes identidades trigonomtricas en la ecuacin anterior, se tiene:
2
2 cos 1
cos
2
u
u
+
=
2
2 cos 1
sin
2
u
u
= u u u 2 sin
2
1
cos sin =
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
+ |
.
|
\
| +
= u t
u
o
u
o o 2 sin
2
1
2
2
2 1
2
2 cos 1
' xy y x x
os
u t
u o o
u o o
o 2 sin
2
2 cos
2 2
2 cos
2
' xy
y y
x x
x
+ + + =
u o cos A
x
u u o cos cos A
x
u u o sin cos A
x
u
u
u
u
u u
u t cos A
xy
u u t sin cos A
xy
u u t cos cos A
xy
u o sin A
y
u u o sin sin A
y
u u o cos sin A
y
u t sin A
yx
u u t sin sin A
yx
u u t cos sin A
yx
X
Y
X
Y
X
X
Y
Y
X
X
Y Y
X
X
Y Y
X
X
Y Y
X
X
Y
Y
A
x'
o
A
y x ' '
t
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u t u
o o o o
o 2 sin 2 cos
2 2
' xy
y x y x
x
+
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
| +
= (1)
S el ngulo de ( ) u + 90
u t u
o o o o
o 2 sin 2 cos
2 2
' xy
y x y x
y
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
| +
= (2)
Sumando las ecuaciones (1) y (2), se tiene:
y x y x
o o o o + = +
' '
(3)
0 sin sin cos sin cos cos sin cos '
' '
= + + = E A A A A A Fy
y x yx y xy x
t u u t u u o u u t u u o
Dividiendo entre ( A)
u u t u u o u u t u u o t sin sin cos sin cos cos sin cos
' ' yx y xy x y x
+ + =
S
yx xy
t t =
u t u u o u t u u o t
2 2
' '
sin cos sin cos cos sin
yx y xy x y x
+ + =
Sustituyendo las siguientes identidades trigonomtricas en la ecuacin anterior, se tiene:
u u u 2 sin
2
1
cos sin = u u u 2 cos sin cos
2 2
=
u t u
o o
t 2 cos 2 sin
2
' ' xy
y x
y x
+
|
|
.
|
\
|
= (4)
Esfuerzos principales y esfuerzos cortantes mximos
Esfuerzos principales
2
2
y x
y x
R t
o o
+
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
2
y x
o o
x y
t
p
u 2
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=
p
u 2 ngulo de orientacin de los planos principales
R
y x
p
2
2 cos
o o
u
=
R
y x
p
t
u = 2 sin
( )
y x
y x
p
o o
t
u
=
2
2 tan
De la ecuacin (1), si:
max 1 '
o o o = =
x
u t u
o o o o
o 2 sin 2 cos
2 2
' xy
y x y x
x
+
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
| +
=
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
| +
=
R R
y x
xy
y x y x y x
t
t
o o o o o o
o
2 2 2
1
R R R
y x
y x
y x
y x
y x y x
2
2
2
2
1
2
2
1 1
2 2
t
o o
o o
t
o o o o
o
+
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
| +
= |
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
| +
=
2 / 1
2
2
2 / 1
2
2
2
2
1
2 2
2
2
2
(
(
+
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=
(
(
+
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
| +
=
y x
y x y x
y x
y x
y x
y x
y x
t
o o o o
t
o o
t
o o
o o
o
2
2
1
2 2
y x
y x y x
t
o o o o
o +
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
| +
=
2
2
2 , 1
2 2
y x
y x y x
t
o o o o
o +
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
| +
=
X
Y
X
Y
min
o
max
o
1 p
u
min
o
max
o
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Esfuerzos cortantes mximos
Consideremos ahora el clculo de los esfuerzos cortantes mximo y mnimo, y los planos sobre los que estos
actan.
De la ecuacin (4)
u t u
o o
t 2 cos 2 sin
2
' ' xy
y x
y x
+
|
|
.
|
\
|
=
( ) 0 2 cos 2 cos 2
2
' '
= +
|
|
.
|
\
|
= u t u
o o
u
t
y x
y x y x
d
d
( ) 0 2 sin 2 2 cos = u t u o o
y x y x
( ) ( )
y x
y x
y x
y x
t
o o
u
t
o o
u
u
2
2 tan
2 2 cos
2 sin
=
S (
s
u u 2 2 = )
( )
y x
y x
s
t
o o
u
2
2 tan
= (5)
El subndice(s) indica que el ngulo (
s
u ), define la orientacin de los planos de esfuerzos cortantes mximos,
la ecuacin (5) proporciona valores de (
s
u ) entre (0 y 90) y (90 y 180); estos dos valores difieren en 90.
Por lo tanto los valores de (t ) mximo y mnimo ocurren sobre planos perpendiculares, ya que los esfuerzos
cortantes en planos perpendiculares son iguales en valor absoluto, y por lo tanto los esfuerzos cortantes
mximo (+) y mnimo (-) difieren nicamente en el signo.
Comparando las ecuaciones de los ngulos se tiene:
( )
( )
p y x
y x
y x
y x
p
u t
o o
o o
t
u
2 tan
1
2
2
2 tan =
=
( )
p
p
s
y x
y x
s
u
u
u
t
o o
u 2 cot
2 tan
1
2 tan
2
2 tan = =
=
Por trigonometra, se tiene:
o o cot ) 90 tan( =
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Por lo tanto, se deduce que:
90 2 2 =
p s
u u ; O bien 45 =
p s
u u
Por lo tanto se puede concluir que los planos de esfuerzo cortante mximo ocurren a 45 de los planos
principales; esto es, un plano de esfuerzos cortante mximo o mnimo, bisecta el ngulo de 90 que forman los
dos planos principales.
Relacin entre el eje principal y el eje de esfuerzo cortante mximo, en trminos de
s
u 2
2
2
y x
y x
R t
o o
+
|
|
.
|
\
|
=
R
y x
p
t
u = 2 cos
R
y x
s
2
2 sin
o o
u
=
u t u
o o
t 2 cos 2 sin
2
' ' xy
y x
y x
+
|
|
.
|
\
|
=
( )
2 / 1
2
2
2
2
2
2
' '
2
2
1 1
2 2 2
(
(
+
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=
(
(
+
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
+
(
(
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
=
y x
y x
y x
y x
y x
y x y x
xy
y x y x
y x
R R R R
t
o o
t
o o
t
o o t
t
o o o o
t
Valor que corresponde al esfuerzo cortante mnimo, por lo tanto el esfuerzo cortante mximo ser positivo
|
|
.
|
\
|
2
y x
o o
x y
t
90 2 = u
|
|
.
|
\
|
2
y x
o o
x y
t
s
u 2
s
u 2
R
R
2
2
2 , 1
2
y x
y x
t
o o
t +
|
|
.
|
\
|
=
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Caso
y x
o o
y x
t
p
u 2 tan
p
u ) (
' p x
u o
) (
2
' ' p y p x
u o
t
u o = |
.
|
\
|
+
A + + +
0<
p
u <45
1
o
2
o
B - - +
0<
p
u <45
2
o
1
o
C + - -
-45<
p
u <0
1
o
2
o
D - + -
-45<
p
u <0
2
o
1
o
Caso
y x
o o
y x
t
s
u 2 tan
s
u ) (
' ' s y x
u t
|
.
|
\
|
+
2
' '
t
u t
s y x
A + + -
-45<
s
u <0
R -R
B - - -
-45<
s
u <0
-R R
C + - +
0<
s
u <45
-R R
D - + +
0<
s
u <45
R -R
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Valores de esfuerzo principal y esfuerzo cortante mximo en varios casos de ( )
y x
o o y ( )
y x
t
2.5.1 Uso de las ecuaciones de transformacin de esfuerzos
El anlisis de esfuerzos se puede utilizar para dos tipos de problemas:
1. Anlisis de esfuerzos en miembros sometidos a cargas dadas
2. Diseo de elementos de acuerdo con los requisitos de resistencia correspondiente a condiciones de cargas
dadas.
Con base en las ecuaciones de transformacin de esfuerzos o en la representacin del estado de esfuerzo por
un crculo de Mohr, es evidente que el estado del esfuerzo en un punto se puede representar en un nmero
infinito de modos que depende de los planos de esfuerzos que se seleccionen. Para la resolucin cuantitativa
de problemas se hallan primero los esfuerzos en planos conocidos, empleando las ecuaciones deducidas
anteriormente para el clculo de esfuerzos bsicos.
Al considerar solo los casos estticamente determinados, se hallan primero las reacciones, luego se asla un
elemento del cuerpo haciendo pasar una seccin perpendicular a su eje en el punto que se va a investigar, y se
determina el sistema de fuerzas necesarias para mantener el equilibro del segmento. Las magnitudes de los
esfuerzos se determinan a continuacin por las frmulas convencionales. Luego, sobre un elemento (o
partcula o punto) aislado del miembro, se indican los esfuerzos calculados. El sentido de estos esfuerzos se
indica en tal elemento mediante flechas que concuerda en sentido con de las fuerzas internas en la seccin.
Dos lados de dicho elemento son paralelos y dos son perpendiculares al eje del miembro que se investiga. La
relacin definida de los lados de este elemento con el miembro real debe ser comprendida claramente por el
analista. Una vez que se traza el croquis de un elemento y los esfuerzos de la misma clase se suman
algebraicamente, se pueden hallar los esfuerzos en planos con cualquier orientacin a travs del mismo punto
para este objeto se utilizan frmulas analticas o el crculo de Mohr para esfuerzos. Los esfuerzos principales
o el esfuerzo cortante mximo suelo ser las cantidades que se buscan.
Con las frmulas que se han desarrollado anteriormente se pueden estudiar elementos o partculas en estados
planos de esfuerzos como los mostrados en la siguiente figura, y esfuerzos cortante puro.
Se puede trazar un conjunto de lneas para un cuerpo deformado en el que se conocen la magnitud y direccin
de los esfuerzos principales en un gran nmero de puntos. Una curva cuya tangente cambia de direccin
siguiendo la de los esfuerzos principales recibo el nombre de trayectoria de esfuerzo principal, las trayectorias
de esfuerzos principales no unen los puntos de igual esfuerzo, sino ms bien indican las direcciones de los
esfuerzos principales. Como estos esfuerzos en un punto cualquiera son mutuamente perpendiculares, las
trayectorias para los dos esfuerzos principales forman una familia de curvas ortogonales.
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Los esfuerzos de compresin se indican con lneas discontinuas y con lneas continuas los esfuerzos de tensin
Trayectoria de esfuerzos principales en una viga rectangular libremente apoyada con una carga concentrada
en el centro del claro
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2.5.2 Uso de crculo de Mohr
CONSTRUCCIN DEL CRCULO DE MOHR PARA ESFUERZOS
El crculo de Mohr de esfuerzos se utiliza en la prctica para la transformacin de esfuerzos. Para
que sea de verdadero valor, el procedimiento debe ser rpido y sencillo.
Procedimiento:
1. Hacer un croquis del elemento para el cual se conocen los esfuerzos normales y cortantes e
indquese en este elemento el sentido adecuado de los esfuerzos. En un problema real las
caras del elemento debe tener una relacin precisa con los ejes del miembro que se analiza.
2. Establecer un sistema de ejes coordenados rectangulares, cuyo eje horizontal sea el de los
esfuerzos normales y cuyo eje vertical sea el de los esfuerzos cortantes. Los sentidos
positivos de los ejes se toman, como es usual, hacia arriba y hacia la derecha.
3. Localizar el centro del crculo, que est sobre el eje horizontal a una distancia de
2 / ) (
y x
o o + del origen. Los esfuerzos de tensin son positivos y los de compresin
negativos.
4. Del croquis de los elementos dibujado en el inciso (1), se obtienen los valores
x
o y
xy
t y
se localiza el punto de control (A), en el crculo. Las coordenadas de este punto se miden
desde el origen. El signo de
x
o es positivo si es de tensin y negativo si es de compresin;
el de
xy
t es positivo si acta hacia arriba sobre la cara derecha del elemento, y negativos y
si acta hacia abajo.
5. Unir el centro del crculo hallado en el inciso (3) con el punto determinado en el inciso (4) y
determinar esta distancia, la cual ser el radio del crculo.
6. Trazar el crculo utilizando el radio encontrado en el inciso (5). Si solamente son de inters
las magnitudes y los signos de los esfuerzos, este paso completa la solucin del problema.
Las coordenadas de los puntos en el crculo proporcionan la informacin requerida.
7. Para determinar la direccin y el sentido de los esfuerzos que actan en un plano inclinado,
trazar por el punto (A) una recta paralela al plano inclinado y localizar el punto (B) en el
crculo. Las coordenadas del punto (S) situado verticalmente abajo, de (B) en el lado
opuesto del crculo proporcionan los esfuerzos que actan en el plano inclinado. En la Fig.
b, dichos esfuerzos se indican como
A
=
F
i
g
.
(
a
)
F
i
g
.
(
c
)
,
I
n
t
e
r
p
r
e
t
a
c
i
n
d
e
l
c
o
r
t
a
n
t
e
p
o
s
i
t
i
v
o
F
i
g
.
(
d
)
+
F
i
g
.
(
b
)
+
+
F