Parcial Sntesis de mecanismos

3. Presente una recopilacin describiendo principio y aplicaciones de

mecanismos para
Acoples rgidos y fexibles
Embragues
Frenos
Variadores de velocidad
Mecanismos con carrera regulable
Acoples rgidos y fexibles
Los acoplamientos y embragues sirven para efectuar la unin de rboles y
otras pie!as" con ob#eto de transmitir el movimiento del elemento conductor al
elemento conducido$
Los acoplamientos no permiten desunir los rboles durante el proceso de
traba#o de la m%uina$ Los diversos tipos de acoplamientos pueden dividirse en
dos grupos&
Acoples rgidos& %ue unen rgidamente los extremos de los dos rboles$
Acoples fexibles& %ue permiten cierto despla!amiento de un rbol
respecto al otro en sentido axial" radial o angular$
En la Fig$ '$( Acoplamiento de
manguito" une rgidamente los dos extremos de los rboles$
Fig$ '$) Acoplamiento de manguito partido" se emplea para rboles con d *
)++ mm$ Fig$ '$, Acoplamiento rgido de platos en dos variantes& a- con reba#e
de centrado. b- con anillo partido de centrado$ Fig$ '$/ Acoplamiento de
cadena$ Es muy compacto y posee cierta fexibilidad" permite una pe%ue0a
movilidad de los rboles en sentido axial$ Fig$ '$1 Acoplamiento compensador
para la unin de rboles con e#es despla!ados paralelamente. a- acoplamiento
montado b- acoplamiento desmontado$
Embragues
Los embragues permiten unir y desunir los rboles y otras pie!as de un
mecanismo durante el proceso de traba#o de la m%uina$ Pueden ser
gobernados y automticos$ Entre los gobernados se encuentran los siguientes
tipos$
Embragues de garras$
Embragues de engrana#es$
Embragues de friccin$
Los embragues automticos act2an 3uniendo o desuniendo- al variar las
condiciones de traba#o de alguno de ellos$ Por su principio de accionamiento"
podemos clasi4carlos en&
Embragues centrfugos" cuyo accionamiento depende del n2mero de
revoluciones$
Embragues irreversibles" cuyo accionamiento depende del sentido de
giro$
Embragues limitadores de par o de seguridad" cuyo accionamiento
depende del par a transmitir$
Fig$ '$/+ Embrague de garras$ El cubo (
est unido rgidamente al rbol y el cubo ) puede despla!arse axialmente$
Fig$ '$/( Embrague rgido de c5avetas$
Fig$ '$/, 6ispositivo de
desconexin del mecanismo de un enrollador de banda metlica$
Fig$ '$//
Mecanismo sincroni!ador de velocidades para ca#as de cambio de marc5a$
4g$ '$/1 6ispositivo
sincroni!ador para ca#as de cambio de velocidades$
Fig$ '$/' Embrague de puesta en marc5a$ Este
embrague uno el rbol ' del motor de arran%ue con el rbol ( de una turbina
de gas" durante el periodo de aceleracin de esta 2ltima$
Fig$ '$/7 Embrague cnico de friccin$ Permite
embragar y desembragar en marc5a$
Embragues automaticos$
Fig$
'$'8 Embrague elstico centrifugo del ingeniero 9ibc5evs:i$ Los discos )" de
cinta vulcani!ada" van colocados entre las tapas ( y ,$ Al girar el embrague" la
cinta se ad5iere a los platos ba#o la accin de la fuer!a centrfuga y transmite
por ro!amiento un momento de giro$
Frenos
En la ma%uinaria moderna 5an encontrado gran amplia aplicacin los
dispositivos de frenado$ La construccin de los mismos es de importancia
capital para un traba#o rentable y sin averas de las m%uinas$ Los dispositivos
de frenado son indispensables" en muc5os casos" para garanti!ar la seguridad
de los mecanismos de elevacin y transporte$
La magnitud del momento de frenado puede ser determinada por la ecuacin
de movimiento de masas frenadas$ ;i este momento es constante" el
movimiento de las masas es uniformemente retardado&

< aceleracin 3desaceleracin- angular
< velocidad angular del rbol del freno en el instante t
< momento de inercia de las masas frenadas" reducido al rbol del freno"
=gm>seg?
< velocidad angular del rbol del freno en el momento de accionar este
2ltimo
< momentos de las fuer!as de ro!amiento en el freno" en :gm
<momento de las fuer!as de ro!amiento en los pares del mecanismo" en
:gm" reducido al rbol frenado
La magnitud del momento de frenado depende del lugar de la m%uina donde
se colo%ue el freno$ Esta magnitud es mnima cuando se instala el freno en el
rbol ms revolucionado$
Los frenos encuentran su ms amplia utili!acin en las m%uinas de elevacin"
en el transporte y en los automviles$
Los dispositivos de frenado existentes pueden dividirse en& frenos de !apatas"
de cinta" de discos y de conos$
Fig$ 1$78 Freno manual de una !apata" con
super4cie cilndrica de frenado$
Fig$ 1$7@ 6ispositivo de frenado de doble !apata$
Fig$1$8+ Freno simple de cinta$
Variadores de velocidad
Aa#o la denominacin de variadores de velocidad se incluyen todos a%uellos
dispositivos de transmisin %ue" para un n2mero de revoluciones constantes
del rbol conductor" permiten variar entre ciertos lmites y sin solucin de
continuidad el n2mero de revoluciones del rbol conducido$ En la actualidad
existen numerosos dispositivos de este tipo" %ue encuentran amplia aplicacin
en la industria del papel" del vidrio" textil y otras" as como en el transporte y
en las m%uinasB5erramienta$
6e acuerdo con su dise0o" los variadores mecnicos de velocidad existentes
5oy en da se pueden clasi4car en dos grupos fundamentales&
Variadores de velocidad con regulacin gobernada
Variadores de velocidad con regulacin automtica$
El primer grupo de variadores comprende todos los dise0os %ue permiten
variar suavemente la velocidad por gobierno manual$ Estn incluidos los
variadores de friccin y los variadores rgidos$
En los variadores %ue traba#an por friccin el traba#o entre los rganos rotativos
de traba#o puede ser directo o bien a travCs de eslabones intermedios rgidos
3rodillo" aro" etc- o fexibles 3correa-$
Domo variadores de velocidad rgidos pueden considerarse todos a%uellos cuyo
principio de accionamiento se basa en el acu0amiento de las pie!as del
mecanismo especialmente designadas para este 4n" y tambiCn a%uellos %ue
transmiten el movimiento por presin directa entre salientes en los rganos de
traba#o$
Los variadores de velocidad a base de correas trapeciales y poleas extensibles
compuestas de discos cnicos son muy empleados en la industria" debido a la
simplicidad de la mayora de sus variantes constructivas" a su traba#o
silencioso" a %ue no exigen un gran tensado inicial de la correa" a su seguridad
de funcionamiento y a la facilidad con %ue se regula 3en marc5a- la velocidad
del rbol conducido mientras traba#a el variador$
Fig$ 1$/+$ Polea extensible de un variador de
velocidad para correa trapecial$ La regulacin se efect2a con las tuercas ( y )"
manteniCndose inmvil el rbol de accionamiento$
Fig$ 1$/( Polea de tres discos para un
variador de velocidad con regulacin manual$
Fig$ 1$/) Polea regulable para una
transmisin de correa trapecial con embrague limitador de par$ La posicin de
la correa entre los discos de la polea se regula 5aciendo girar el volante /" y se
4#a con la contratuerca 1$
Fig$ 1$/' Polea de un variador de correa
trapecial con pasos a lo largo de las generatrices de los discos ) y ,$ Permite
conseguir un gran dominio de regulacin$ El muelle ( asegura la presin entre
las super4cies de traba#o$
Fig$ 1$'( Variador de velocidad con
movimiento del rbol conducido por impulsos$
Fig$ 1$'/
Variador de bielaBmanivela con velocidad constante de la cremallera en la parte
media de su recorrido$
4g$ 1$'' Variador dentado$
Fig$ 1$71 Es%uema de un variador de la
velocidad mediante dos rodillos$ El movimiento del disco / se transmite al disco
, por medio de los rodillos despla!ables ( y )$
Mecanismos con carrera regulable
En las m%uinas se re%uiere con frecuencia emplear mecanismos %ue permitan
regular la carrera del eslabn conducido entre unos lmites dados& 5asta
$ EambiCn puede consistir la tarea en determinar unas dimensione
racionales para los eslabones de un mecanismo ya elegido$ Estos problemas
los encontramos con frecuencia en los mecanismos donde la carrera del
eslabn conducido est relacionado con las dimensiones o la forma de la pie!a
traba#ada$
Los mecanismos de barras con carrera regulable pueden ser clasi4cados en los
siguientes grupos&
Mecanismos con longitud regulable de uno de los eslabones de uno de
los eslabones mviles$ Los lmites de regulacin de la longitud de este
eslabn dependen de los lmites para la carrera del eslabn conducido$
Mecanismos %ue permiten variar la posicin de una articulacin formada
por un eslabn intermedio y el eslabn 4#o$
Los medios ms simples para conseguir una regulacin de la carrera del
eslabn conducido los ofrece el empleo de mecanismos 5idrulicos" de
mecanismos planetarios reversibles" de transmisiones por correa y de
mecanismo reversibles de friccin" todos ellos accionando directamente el
eslabn conducido$
La sntesis de mecanismo con carrera regulable no est su4cientemente
estudiada$ Las soluciones conocidas se re4eren principalmente a los
mecanismos de colisa de los distribuidores de vapor de las locomotoras$
Fig$ 8$( Mecanismo regulable de trin%uete$
Fig$ 8$) Mecanismo de trin%uete %ue permite regular
el ngulo de giro de la rueda sin variar el ngulo de giro F del balancn$
Fig$ 8$(8 Mecanismo de bielaBmanivela de
una prensa de estampacin" destinado a manipular la pie!a traba#ada con un
movimiento de avance y retroceso$
Fi
g$ 8$)8 Mecanismo reversible de distribucin del vapor en la locomotora$
6esde la doble manivela , se transmite el movimiento al distribuidor 1 por
medio de dos mecanismos& el de colisa" con la biela )" y el de bielaBmanivela"
con el tirante /$ Variando la posicin de la palanca ( se regula la carrera del
distribuidor o se efect2a la inversin$
Fig$ 8$)@ Mecanismo para el avance del te#ido
en la m%uina de coser$ La magnitud de la carrera longitudinal del peine ( se
vara girando la palanca ) respecto al e#e ,$ La desli!adera / est montada
sobre un mu0n de la biela 1$