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Donde:
T= Temperatura de la sustancia en determinado tiempo .
Ta= a la temperatura ambiente.
K= valor constante, es negativo cuando se estudia a un cuerpo que pierde temperatura.
Clasificacin
Tipo: Ordinaria
Orden: Primer orden
Grado: Uno
Lineal: Si
Flujo de calor en estado estacionario
Los componentes del motor Stirling (pistones, carcasa) que estn expuestos al fluido que
cambia de fase interactan tambin con los gradientes de temperatura del fluido mismo. El
flujo de calor provoca que en un mismo material se hallen dos temperaturas distintas
aplicadas en diferentes areas de los elementos, para esto se formulo la siguiente ecuacin.
Ecuacin Diferencial Solucin General
()
()
Donde:
: Cantidad de calor por unidad de tiempo que fluye a travs de un rea, esta dado en
caloras sobre segundo.
: Constante de Conductividad trmica que depende del material.
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: rea que se estudia.
( )
Donde:
= Diferencia de Temperatura
Clasificacin
Tipo: Ordinaria
Orden: Primer orden
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Grado: Uno
Lineal: Si
Transformacin Adiabtica
Se puede considerar un proceso adiabtico para nuestro proyecto, ya que para optimizar el
funcionamiento de nuestro motor, se necesita que el proceso se lleve a cabo con la mnima
perdida de energa, en nuestro caso, en forma de calor, es ah donde entra la importancia de
la transformacin adiabtica, la cual refiere a un proceso en el cual no existe transferencia
de energa (calor) entre las fronteras del sistema y el medio ambiente.
Ecuacin Diferencial Solucin General
( )
=0 ()
Donde:
= Cambio en la temperatura.
= Coeficiente adiabtico del gas ideal.
= Cambio en el volumen.
Clasificacin
Tipo: Ordinaria
Orden: Primer orden
Grado: Uno
Lineal: No
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DISEO DE ELEMENTOS DE MAQUINA
Anlisis del elemento de transmisin de potencia (rbol):
Elemento de transmisin sealado en el recuadro de color rojo.
Material:
Existen diversos materiales que pueden ser utilizados para la construccin de este
elemento, solamente deben de cumplir algunas caractersticas fundamentales para
que pueda cumplir su funcin de manera adecuada.
Las caractersticas que tomar en cuenta a la hora de elegir el material son las
siguientes:
Ser lo suficientemente resistente como para soportar la fuerza aplicada en el
momento de impulso causado por el pistn.
Ser moldeable, tanto como para poder darle la forma adecuada pero no tanta
como para que se deforme cuando realice su tarea.
Ser ligero, ya que un elemento pesado consumira ms fuerza en el momento
de transmisin de energa.
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Que pueda soportar la temperatura transmitida por el sistema al calentar el
lquido o el gas.
Algunas de las recomendaciones propuestas por el equipo:
Aluminio: Cumple con todas las caractersticas anteriores y adems es muy
ligero lo cual es muy conveniente para esta aplicacin, tal vez la nica
desventaja que tiene es que no es muy flexible por lo cual es propenso a
sufrir una rotura en el momento en el que se molde, se monte en el conjunto,
o sufra una aplicacin grande de fuerza.
Cobre: Tiene las caractersticas adecuadas para cumplir con la tarea del
elemento adems de que es muy flexible a diferencia del aluminio, pero el
inconveniente de este material es que puede llegar a deformarse si se aplica
una fuerza constante en algn punto de este.
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Acero: Quizs es el ms adecuado para esta tarea pero su desventaja yace en
su peso, ya que no es un material muy ligero por lo cual se necesita una
fuerza mayor para moverlo.
Diseo:
Diseo en el que nuestro equipo se bas.
Prototipo de motor Stirling diseado por nuestro equipo en SW.
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Vista seccionada.
Forma: La forma que debe de tener es la de un tubo con dos dobleces a 90 grados
de diferencia uno con respecto a la posicin del otro. Eso es debido a que si
estuvieran con unos dobleces con 180 grados de diferencia existira la posibilidad de
que en algn momento las fuerzas provocadas por los pistones al estar en
direcciones contrarias provoquen que el mecanismo llegue a un estado esttico
(donde la sumatoria de las fuerzas es nulo provocando equilibrio en el mismo).
F1 F2
Cuando los tubos tienen unos dobleces a 90 grados no existen casi probabilidades
de que las fuerzas en el mecanismo encuentren el equilibrio en algn momento de la
fase de funcionamiento.
180
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Tamao: El tamao adecuado a utilizar para el elemento de transmisin (alambre)
en el prototipo es de unos de 0.2 cm de dimetro espesor ya que es un grosor en el
que los materiales que hemos propuesto son resistentes y su peso no es muy
elevado.
Zonas de friccin:
Estas son las zonas en las que el elemento puede rozar con otros (lo que se traduce
como perdida de energa), por lo que en estas tiene que estar bien lubricado para
poder transmitir la mayor cantidad de energa desde el pistn hasta el volante.
Zonas de rozamiento.
90
40
Algunas de las opciones para evitar la friccin en estas zonas son:
Utilizar un lubricante (como WD40).
Pulir las partes en las zonas de contacto.
Nota: anexamos el modelo 3D y una animacin en la cual se puede apreciar el
funcionamiento del motor Stirling simulado en Solid Works.
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ANALISIS Y SINTESIS DE MECANISMOS
En el presente proyecto si dibujo la maquina en solid works
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ELECTRONICA ANALOGICA
En cuanto al funcionamiento del motor Stirling, sern medidos diversos parmetros para
dar una idea clara de cmo se encuentra el motor en determinado momento. Dichos
parmetros sern Presin, Temperatura y Revoluciones por minuto.
Para medir los aspectos mencionados anteriormente, se har uso de de sensores.
Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes fsicas o qumicas, llamadas
variables de instrumentacin, y transformarlas en variables elctricas. Las variables de
instrumentacin pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad lumnica, distancia,
aceleracin, inclinacin, desplazamiento, presin, fuerza, torsin, humedad, movimiento,
etc.
En este caso los sensores utilizados sern:
Sensor de Presin: Se usar el sensor Modelo 1220
Salida de 0 a 50 mV
Mide de 2-100 PSI
Sensor de Temperatura:
Tiene una temperatura con un rango de 10 mV/k
Funciona desde 400microA a 5mV
Impedancia menos de 1 ohm
Temperatura de funcionamiento es de -40 a 100 C
Sensor de Revoluciones: Se usar un A142
Medir una frecuencia de 20 Hz to 30 kHz
Rango de operacin 4 26.5 V
Corriente de salida 25 mA
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COCNCLUSION
En si se puede mencionar que al analizar un motor Stirling con irreversibilidades se puede
obtener el rendimiento mximo que pudiera obtenerse con un motor que opere en esas
mismas condiciones. Por otro lado, el rendimiento del motor Stirling sera el mximo pues
no se han valorado otras irreversibilidades del funcionamiento, como son la friccin de los
componentes del motor y las debidas a las ondas que se desplazan dentro del motor debido
a la velocidad del pistn.
Por otro lado se puede decir que a pesar de que tericamente el motor Stirling posee un
rendimiento igual al de Carnot, en la prctica su rendimiento puede variar notablemente
(2-5) veces el mismo, dependiendo de la eficiencia del regenerador, del volumen muerto, de
las especificaciones.
Es muy importante el anlisis de cada uno de los materiales porque eso permite tomar
ciertas decisiones en cuanto cual es el ms adecuado para utilizar en ciertas tareas
dependiendo de sus respectivas propiedades, como pueden ser la transferencia de calor la
elasticidad su resistencia a altas temperaturas, resistencia a la corrosin u oxidacin etc.
Otro dato que tambin es importante tomar en cuenta es su costo ya que si el material es
muy difcil de extraerse ramas caras y esta puede llegar a ser una mala inversin para
nuestro proyecto si se puede conseguir otro material con propiedades similares a bajo
precio. As se logra decidir si se realizan cambios o no, lo cual se traduce en mejoras para
que nuestro modelo de motor Stirling funcione en sus ms ptimas condiciones.
Gracias a software para diseo de piezas en 3d es posible simular y calcular la deformacin
de cada pieza con determinado material establecido, dndonos tambin sus respectivas
caractersticas y propiedades, esto nos da la oportunidad de hacer mecanismos enfocados a
datos reales los cuales nos pueden servir para pruebas de simulacin de nuestros
mecanismos.
La aplicacin de las ecuaciones diferenciales en el motor Stirling es muy extensa, debido a
la variedad de mtodos por los que se puede llegar al mismo resultado, hay motores Stirling
solares, que funcionan con biomasa, el bsico, etc.
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Adems sin contar los procesos termodinmicos, mecnicos, elctricos y dems que
intervienen segn sea la aplicacin que se le d al motor, en primera instancia fue bueno
adentrarse aunque sea un poco en la aplicacin de las ecuaciones diferenciales de primer
orden en el motor de nuestro proyecto
En el diseo de algn elemento es fundamental tomar en cuenta diversas caractersticas que
debe de cumplir, las cuales son tomadas en base a la funcin del mismo y las condiciones a
las que ser expuesto. En el caso del eslabn (alambre/ rbol) que se utilizara en el proyecto
para la transmisin de fuerza se tomaron en cuenta varias propiedades como la forma, el
peso, el material, entre algunas otras, ya que al analizarlos permite tomar decisiones y
aplicar correcciones en caso de ser necesarias, lo cual es bueno ya que gracias a esos
cambios podemos hacer que nuestro motor Stirling tenga un funcionamiento ptimo.
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FUENTES DE CONSULTA
http://www.slideshare.net/fisicavicenciana/aplicaciones-de-la-primera-ley-de-la-
termodinamica
http://www.cubasolar.cu/biblioteca/Ecosolar/Ecosolar28/HTML/articulo04.htm
http://www.slideshare.net/renatolachira/motor-stirling
http://es.wikipedia.org/wiki/Bomba_de_calor
http://www.uclm.es/.../calculoestructuras/temas/tema1.pdf
http://www.virtual.unal.edu.co/.../lecciones/lec2/2_5.htm
[1]Murray R Spiegel (1994) Ecuaciones diferenciales aplicadas Mexico: Prentice Hall
HispanoAmericana, S.A.
[2]BENITO J. GONZLEZ RODRGUEZ (2013) Ecuaciones diferenciales ordinarias de
primer orden:
Problemas resueltos. [En lnea]. Mxico: Universidad De La Laguna. Disponible en:
http://campusvirtual.ull.es/ocw/pluginfile.php/6103/mod_resource/content/1/tema5/PR5-
ecdiferenciales.pdf
[3]LAS ECUACIONES DIFERENCIALES Y SUS APLICACIONES EN LA
INGENIERA. Disponible en:
http://campus.usal.es/~modelosmatematicos/ModelosMatematicos/index_files/Trabajo%20
Ec%20Diferenciales%20en%20Ingenieria.pdf
[4]Joaqun Bernal Mndez TERMODINMICA Tema 10: El Gas Ideal. Disponible en :
http://www.esi2.us.es/DFA/FFII/Apuntes/10_Gases_ideales.pdf
http://motorcalorusm.blogspot.mx/