INTRODUO

Na natureza a energia se encontra distribuda sob diversas formas, mecnica,

trmica, luminosa e outras formas; no entanto a energia mecnica a mais conhecida forma
de energia e na qual o homem tem mais domnio. A energia mecnica, tal como ela est
disponvel na natureza de difcil utilizao prtica. Ento, converte-se a energia mecnica
em energia eltrica atravs das mquinas eltricas conhecidas como geradores.
A energia eltrica possui as vantagens de ser uma energia limpa, de fcil transporte
e de fcil manuseio, podendo ser reconvertida em vrios outros tipos de energia. Os
motores so as mquinas responsveis por transformar de volta a energia eltrica obtida
nos geradores em trabalho, trataremos dessas mquinas neste texto.

MOTORES DE CORRENTE ALTERNADA

Neste tipo de motor, o fluxo magntico do estator gerado nas bobinas de campo
pela corrente alternada da fonte de alimentao monofsica ou trifsica, portanto trata-se de
um campo magntico cuja intensidade varia continuamente e a polaridade invertida
periodicamente. Estes motores so divididos em sncronos e assncronos.

Motores sncronos

No motor sncrono, o rotor constitudo por um im permanente ou bobinas
alimentadas em corrente contnua mediante anis coletores. Neste caso, o rotor gira com
uma velocidade diretamente proporcional a frequncia da corrente no estator e
inversamente proporcional ao nmero de plos magnticos do motor. So motores de
velocidade constante e constitui-se a sua principal aplicao. So utilizados somente para
grandes potncias devido ao seu alto custo de fabricao. A seguinte equao define a
velocidade sncrona ns deste tipo de motor:

ns = 120 f / p

Onde:
ns: velocidade sncrono (rpm )
f: frequncia da corrente do rotor ( Hz)
p: nmero de plos magnticos do motor


Motores assncronos

No motor assncrono ou de induo, o rotor possui vrios condutores conectados em curto-
circuito no formato de uma "gaiola de esquilo, conforme mostra a figura 2.








O campo magntico varivel no estator induz correntes senoidais nos condutores da
gaiola do rotor, figura 2. Estas correntes induzidas, por sua vez, criam um campo magntico
no rotor que se ope ao campo indutor do estator ( Lei de Lenz ). Como os plos iguais se
repelem, ento h uma fora no sentido de giro no rotor. O rotor gira com uma velocidade n
um pouco inferior velocidade sncrona, isto , a velocidade da corrente do campo. Como
um pouco inferior, diz que este motor assncrono, isto , sem sincronia.

Observe que este motor no consegue partir, isto , acelerar desde a velocidade
zero at a nominal. As foras que atuam nas barras curto-circuitas se opem uma outra,
impedindo o giro. Ento, na partida, utiliza-se uma bobina de campo auxiliar, defasada de 90
graus das bobinas de campo principais, que cria um campo magntico auxiliar na partida.
Assim, o fluxo resultante inicial est defasado em relao ao eixo das abscissas, e produz
um torque de giro ( par binrio). Aps a partida, no h mais a necessidade do enrolamento
auxiliar, pois a prpria inrcia do rotor compe foras tais que mantm o giro.

A diferena em valores percentuais entre a velocidade sncrona e a velocidade do
motor de induo, chamamos de escorregamento, simbolizada pela letra S.
O escorregamento dos motores de induo varivel em funo da carga a ser acionada
pelo motor, ou seja, mnimo a vazio ( sem carga ) e mximo com a carga nominal. O
escorregamento S dos motores de induo expresso atravs da seguinte equao:

S= 100x (ns n) / ns

Onde:
n: velocidade do eixo do motor (rpm )

Nota-se atravs das duas ltimas equaes que a velocidade dos motores sncronos
e assncronos pode ser controlada atravs do ajuste do valor da frequncia da corrente nas
bobinas do estator. Este tipo de acionamento realizado atravs de um conversor esttico
de frequncia. Ao contrrio dos motores sncronos e de corrente contnua; o motor
assncrono ou de induo largamente utilizado nas indstrias pela sua simplicidade
construtiva, pouca manuteno e baixo custo.
Os motores assncronos ou de induo podem ser monofsicos ou trifsicos.

Motor de Induo Monofsico

um motor eltrico de pequena ou mdia potncia, geralmente menores que 5 CV.
Para a produo do conjugado de partida omotor de induo monofsico necessita de um
segundo enrolamento de partida auxiliar ( Ea ) defasado de 90 construtivamente do
enrolamento de trabalho ( Et).

O resultado da ao das correntes nos enrolamentos de trabalho e auxiliar um
campo magntico girante no estator, que faz o motor partir. Aps a partida enrolamento
auxiliar desligado atravs de uma chave centrfuga que opera a cerca de 75% da
velocidade sncrona. O conjugado de partida, neste caso, moderado. Para aumentar o
conjugado de partida usado um capacitor ligado em srie com o enrolamento auxiliar e a
chave centrfuga. Esta tcnica utilizada para cargas de partida difcil, tais como:
compressores, bombas, equipamentos de refrigerao, etc.

O motor de induo monofsico comumente usados no Brasil apresenta seis
terminais acessveis, sendo quatro para os dois enrolamentos de trabalho Et (1,2,3 e 4),
bobinas projetadas para tenso de 127 V, e dois para o circuito auxiliar de partida ( 5 e 6 ),
tambm projetado para a tenso de 127 V. A figura 5 mostra o esquema de ligao do motor
de induo monofsico para as tenses de alimentao de 127 e 220 V fase-neutro.



Em alguns motores de baixa potncia, o circuito auxiliar de partida substitudo por
espiras curto-circuitadas, chamadas de bobinas de arraste. Neste caso, a mquina
apresenta dois ou quatro terminais para as bobinas de trabalho. Para a inverso do sentido
de rotao no motor de induo monofsico basta inverter as conexes do circuito auxiliar,
ou seja, trocar o terminal 5 pelo 6. No motor com bobina de arraste no possvel inverter o
sentido de rotao.

Motor de Induo Trifsico

O motor de induo trifsico a mquina eltrica de corrente alternada mais utilizada
no acionamento de cargas mecnicas. Devido s suas qualidades, robustez e simplicidade
de manuteno, tem vindo a substituir os motores eltricos de coletor de lminas nas suas
aplicaes tpicas, e devido a um aumento do conhecimento do seu princpio de
funcionamento foi possvel desenvolver novas estratgias de controle que permitem uma
boa adaptao de suas caractersticas de funcionamento s necessidades da carga
mecnica acionada.

Aspectos Construtivos

O motor de induo trifsico uma mquina eltrica rotativa de corrente alternada,
assncrona, cuja construo respeita o estabelecido nas normas e condicionada pelos
meios de produo do fabricante. Esta mquina eltrica pode ser construda para valores de
potncia nominal que se estendem por uma gama muito ampla.
Um motor de induo trifsico tem as seguintes partes construtivas:

Estator
O estator do motor de induo trifsico
constitudo por um empacotamento de chapa de
ferro magntico silicioso, com baixa densidade de
perdas magnticas (p. exp: e= 0.5 mm ; 3 W/kg a 1
T) que forma o circuito magntico estatrico. As
chapas tm uma forma de coroa circular ranhurada
(p. exp: 36 ou 48 ou 54 ranhuras) na periferia
interior; as chapas esto revestidas de um verniz
isolante. As ranhuras so semifechadas e destinam-
se a conter os condutores do circuito eltrico
estatrico. Entre conjuntos de chapas magnticas
podem existir canais de ventilao, que serviro
para a passagem do ar de refrigerao. O circuito eltrico estatrico formado por um
enrolamento com trs bobinas afastadas no espao de 2/3 rad. elect., e destinadas a
serem alimentadas por cada uma das fases de um sistema trifsico. Os condutores eltricos
que formam as diversas espiras das bobinas so isolados a esmalte, esto dispostos a duas
camadas na ranhura, encontram-se isolados do material magntico por um material isolante
plstico, que forra a parte inferior da ranhura, e esto travados na ranhura por regletes
plsticas. Nas mquinas de maior potncia os enrolamentos estatricos so formados por
bobinas rgidas, construdas por barra de cobre isolado por materiais sintticos
polimerizados.

Rotor

O ncleo magntico rotrico , tambm, folheado
e construdo com o mesmo tipo de chapa magntica
utilizada no ncleo estatrico. As chapas magnticas tm
uma forma de coroa circular que possui ranhuras
fechadas perto da periferia exterior. O nmero de
ranhuras rotricas (por exemplo: 34) est relacionado
com o nmero de ranhuras estatricas para evitar o
aparecimento de rudo no funcionamento do motor.

O enrolamento rotrico pode ser do tipo "gaiola de
esquilo" ou pode ser bobinado. O enrolamento rotrico
em gaiola constitudo por uma gaiola de alumnio, dopado com uma pequena percentagem
de impurezas, que obtida por injeo. Trata-se de um circuito eltrico polifsico em curto-
circuito permanente, constitudo com um material com muito menor resistividade (pAl = 32 .
10
-8
m) do que o material ferromagntico em que est envolvido (Fe = 100 . 10
-8
m); por
isso os condutores da gaiola no esto envolvidos por qualquer tipo de material isolante.

Quando o circuito rotrico em cobre as barras de cobre (Cu = 1,72 . 10
-8
m) so
colocadas manualmente nas ranhuras e os anis de topo so ligados s barras por
soldadura a alta frequncia. As barras so travadas nas ranhuras para evitar vibraes
durante o funcionamento do motor de induo trifsico. O circuito eltrico de um motor de
induo trifsico com rotor bobinado contata com a parte fixa da mquina atravs de um
sistema coletor de anis escovas. Desta forma possvel alterar o valor dos parmetros
(resistncia rotrica) durante o funcionamento da mquina.

Estrutura Mecnica

Para um bom funcionamento do motor de induo trifsico necessrio que as
diferentes partes sejam montadas e permaneam nas respectivas posies, que as partes
mveis possam rodar velocidade conveniente, e que todas as partes estejam protegidas
das agresses ambientais, ou que no constituam perigo dentro da zona circundante da
mquina. Para assegurar essas diversas necessidades de funcionamento de uma mquina
eltrica existe um conjunto de rgos mecnicos.

O veio da mquina fabricado em ao, por torneamento. Sobre este veio ,
normalmente, montado a quente, e eventualmente enchavetado, o ncleo rotrico da
mquina. No caso das mquinas de potncia elevada sobre o veio esto posicionados
vrios braos (4 a 6) que suportam a restante parte do rotor.

O veio apoia-se em mancais de rolamento (eventualmente de escorregamento)
colocados nas tampas da carcaa. O motor de induo trifsico pode ser construdo para
funcionar com o eixo em posio horizontal ou em posio vertical, ou inclinado.

O motor de induo trifsico pode estar montado com patas, ou sobre flange (de
furos lisos ou de furos roscados).
A parte rotrica e a parte estatrica da mquina encontram-se protegidas do meio
exterior por uma carcaa, que pode ser de alumnio (com uma razovel percentagem de
impurezas) injetado a baixa ou a alta presso, de ferro fundido ou em chapa de ao soldada.
Apesar do motor de induo trifsico ser um motor robusto pode suceder, com uma
pequena probabilidade, que haja necessidade de substituir uma pea. O fabricante pode
fornecer um catlogo em que esto descriminadas as peas de reserva para motores.
Muitas das dimenses dos diferentes rgos do motor de induo trifsico esto
normalizadas. O motor tem um conjunto de dimenses que o fabricante costuma apresentar
no catlogo e que se destinam a permitir a integrao do motor de induo trifsico no
projeto total da mquina acionada. Atualmente, existe a tendncia para que estes dados
possam ser fornecidos diretamente em ficheiros de programas de CAD.

Princpio de Funcionamento

O motor de induo trifsico uma mquina eltrica de corrente alternada, com o
circuito eltrico de uma parte (a parte estatrica) formado por trs bobinas de fase afastadas
de / rad. elect. e ligado a um sistema de alimentao trifsico, e com o circuito eltrico
da outra parte (a parte rotrica) formado por uma bobina polifsica com os condutores curto-
circuitados, submetido a fenmenos de induo magntica.


O princpio de funcionamento do motor de induo trifsico pode ser enunciado da
seguinte forma:
- o circuito eltrico estatrico alimentado por um sistema de tenses trifsico, que
provocam a circulao de corrente eltrica nos condutores das bobinas das fases que
formam o enrolamento; da passagem das correntes eltricas nas espiras das bobinas de
fase do enrolamento resulta um campo girante de fora magnetomotriz, que roda no espao
do entreferro velocidade de sincronismo n
s
= f/p (rot/s ; Hz);
- o campo girante de fora magnetomotriz cria no circuito magntico principal da
mquina um campo magntico girante (com um fluxo magntico s), que se desloca no
espao do entreferro velocidade de sincronismo, n
s
;
- o movimento do campo magntico girante d origem a dois fenmenos de induo
magntica:
- nos condutores eltricos das bobinas de fase estatricas (indutoras)
induzem-se foras eletromotrizes alternadas, e
sa
, e
sb
, e
sc
;
- nos condutores do circuito eltrico rotrico (gaiola) induzem-se foras
electromotrizes alternadas, e
ri
, com uma amplitude e uma frequncia que dependem
da velocidade relativa entre o campo girante (n
s
) e os condutores do rotor (nr): n
s
-n
r
;
- como o circuito eltrico rotrico est curto-circuitado, as foras electromotrizes
alternadas rotricas do origem a correntes eltricas que circulam nos condutores do
enrolamento rotrico;
- estas correntes eltricas rotricas encontram-se a circular no interior de um campo
magntico, o que provoca o aparecimento de foras mecnicas que se exercem sobre os
condutores retricos, dispostos no interior das ranhuras rotricas; as foras mecnicas
combinando-se criam um binrio (electromagntico) T
el
que faz rodar o rotor (o valor do
binrio proporcional ao fluxo magntico indutor e corrente eltrica rotrica T
el
s . i
r
);
- o movimento do rotor tende a contrariar a causa que lhe deu origem a velocidade
relativa entre o campo magntico e os condutores rotricos (responsvel pela induo das
foras eletromotrizes no circuito rotrico) por isso, o rotor, por ao do binrio
electromagntico, tende a atingir a velocidade do campo girante: que nunca chega a atingir
devido aos atritos, n
r
< n
s
= f/p.

Durante o funcionamento do motor de induo trifsico o rotor roda com uma
velocidade ligeiramente inferior velocidade do campo magntico girante, e com uma
diferena que depende dos binrios de carga (binrio resistente) no veio do motor. Assim o
motor de induo trifsico uma Mquina Eltrica Assncrona porque no existe relao
constante entre a velocidade de rotao mquina n
r e a frequncia das grandezas eltricas de
alimentao f.
Um observador colocado no campo magntico girante veria o rotor rodar em sentido
contrrio com uma velocidade muito reduzida: o rotor desliza em relao ao campo magntico.
Por isso, chama-se deslizamento (s) a uma grandeza que d uma razo entre a diferena de
velocidade do rotor relativamente ao campo magntico e a velocidade do campo magntico,
Utilizando o conceito de deslizamento na anlise do funcionamento do motor de induo
trifsico surgem as situaes e os pontos principais:



REFERNCIAS

<http://www.estv.ipv.pt/PaginasPessoais/vasco/textos/MI_sel%26aplic.pdf> Acesso em:
17/042013.

<http://pessoal.utfpr.edu.br/oliveira/arquivos/MotoresCA.pdf>