FICHAS BIBLIOGRFICAS (Tamao 8x12 cm)

FICHAS TEXTUALES (14x21.5cm)

Ttulo: Fundamentos de la Robtica
Autores: BARRIENTOS, Antonio
Editorial: McGraw-Hill
Idioma: Castellano
ISBN: 9788448156367
Ao de edicin: 2007
N de edicin: Segunda Edicin
N de pginas: 512
Ttulo: Robtica
Autores: CRAIG, Jhon J.
Editorial: Prentice Hall Mxico
Idioma: Castellano
ISBN: 9789702607724
Ao de edicin: 2006
N de edicin: Tercera Edicin
N de pginas: 408
Ttulo: Manipuladores y Robots
mviles
Autores: OLLERO BATURONE, Anibal
Editorial: S.A. Marcombo
Idioma: Castellano
ISBN: 9788426713131
Ao de edicin: 2001
N de edicin: Primera edicin
N de pginas: 464
FICHAS TEXTUALES (14x21.5cm)



















Ollero Baturone, A.
Manipuladores Y Robots Mviles
2001
S.A. Marcombo
Mxico
Tema: Control basado en el modelo dinmico
P. 209
Se recuerda que esta estrategia es de implantacin muy simple.
Ntese que se ignoran acoplamientos dinmicos de articulaciones. La
eleccin de ganancias es muy importante. Normalmente, estas
ganancias se eligen para conseguir un amortiguamiento crtico en el
centro del espacio de trabajo.
1
a
EDICIN
TIPO DE FICHA:
TEXTUAL
FICHA No. 01





















Craig, J. J.
Robtica
2006
Prentice Hall
Mxico
Tema: Dinmica de manipuladores
P. 165
Hasta ahora, nuestro estudio de los manipuladores se ha enfocado
solamente en las consideraciones cinemticas. Hemos estudiado
posiciones estticas, fuerzas estticas y velocidades; pero no hemos
considerado las fuerzas requeridas para producir movimiento.
3
a
EDICIN
TIPO DE FICHA:
TEXTUAL
FICHA No. 02





















Barrientos, A.
Fundamentos de la Robtica,
Morfologa del robot
2007
McGraw-Hill
Espaa
Tema: Sensores Internos
P. 37
Para conseguir que un robot realice su tarea con la adecuada
precisin, velocidad e inteligencia, ser preciso que tenga
conocimiento tanto de su propio estado como del estado de su
entorno.
2
a
EDICIN
TIPO DE FICHA:
TEXTUAL
FICHA No. 03
FICHAS DE COMENTARIO (14x21.5cm)



















Barrientos, A.
Fundamentos de la Robtica,
Morfologa del robot
2007
McGraw-Hill
Espaa
Comentario
Un robot tiene que conocer su entorno para que interacte con l y
conocer y a la vez conocer el estado en que se encuentra.

2
a
EDICIN
TIPO DE FICHA:
DE COMENTARIO
FICHA No. 03





















Gonzlez, V.
Investigacin de robtica, El
Primer Simposio Internacional.
1984
The MIT Press
Cambridge MA
Comentario
Es muy comn escuchar diversos tipos de conceptos de que es un
robot, a lo personal un robot no solo es aquel que tenga forma de
humanoide sino que tambin pueden ser aquellos que cumplan
funciones determinadas usando una inteligencia programada para
ello.
1
a
EDICIN
TIPO DE FICHA:
DE COMENTARIO
FICHA No. 02





















Ollero Baturone, A.
Manipuladores Y Robots Mviles
2001
S.A. Marcombo
Mxico
Comentario
Los robots mviles sern capaces de comunicarse unos con otros
para posicionarse estratgicamente en un lugar determinado, y hacer
la tarea colaborativa que se les programe, ya sea en sistemas de
vigilancia, dispersin en reas o como sistema de manejo de
materiales de naves industriales, todo lo que requiera cierto grado
de inteligencia artificial.
1
a
EDICIN
TIPO DE FICHA:
DE COMENTARIO
FICHA No. 01
FICHAS MIXTAS (14x21.5cm)



















Barrientos, Antonio
Fundamentos de la Robtica
2007

Sensores Internos
P. 37

Para conseguir que un robot realice su tarea con la adecuada
precisin, velocidad e inteligencia, ser preciso que tenga
conocimiento tanto de su propio estado como del estado de su
entorno.

Resumen:
Los robots surgen en la segunda mitad del siglo XX. Impulsados por la
industria del automvil, son en la actualidad un elemento
imprescindible en muchas fbricas y talleres. Sobre ellos recae en
muchos casos la responsabilidad de mantener el ritmo productivo
que nuestra sociedad de consumo exige.





















Craig, Jhon. J.
Robtica
2006

Dinmica de manipuladores
P. 165
Hasta ahora, nuestro estudio de los manipuladores se ha enfocado
solamente en las consideraciones cinemticas. Hemos estudiado
posiciones estticas, fuerzas estticas y velocidades; pero no hemos
considerado las fuerzas requeridas para producir movimiento.

Resumen:
El libro explica de una manera clara y directa los principales campos
de la ciencia e ingeniera de la manipulacin mecnica. El libro
incluye gran cantidad de ejercicios con la herramienta MATLAB.
Asimismo, al final de cada captulo se presenta un conjunto de
ejercicios diferenciados por grado de dificultad, el cual est indicado
entre corchetes despus del nmero del ejercicio.

Ollero Baturone, Anbal
Manipuladores Y Robots Mviles
2001

Control basado en el modelo dinmico
P. 209
Se recuerda que esta estrategia es de implantacin muy simple.
Ntese que se ignoran acoplamientos dinmicos de articulaciones. La
eleccin de ganancias es muy importante. Normalmente, estas
ganancias se eligen para conseguir un amortiguamiento crtico en el
centro del espacio de trabajo.

Resumen:
Texto dedicado a los fundamentos de la robtica y a las tecnologas
involucradas en su desarrollo. No se restringe al estudio de los
manipuladores robticos industriales con una base fija, como es
habitual en la mayor parte de libros de robtica, sino que contempla
tambin la robtica mvil y los vehculos autnomos.