UNIDADE 1

MTODOS DE ENERGIA
MECNICA DOS SLIDOS III
Prof. Marcelo Cavalcanti Rodrigues
DATAS DAS PROVAS:
Primeira avaliao 14/05/2014
Segunda avaliao 05/06/2014
Terceira avaliao 02/07/2014
Quarta avaliao 30/07/2014
Mdia Final das 3 maiores notas sem reposio.
Material: www.labiintegridade.blogspot.com.br/p/disciplinas.html
Senha: mecanica

1.1 ENERGIA DE DEFORMAO

Energia de deformao, relaciona o trabalho realizado por uma carga axial P aplicada lentamente
para causar um alongamento (deformao) em uma barra de seo transversal uniforme A.
Conforme o diagrama carga-alongamento, o trabalho Wk realizado no alongamento da barra :

Wk = Pd

(a)

Como o trabalho realizado na barra deve ser igual a energia de deformao armazenada na barra, a
expresso para a energia da deformao em termos da tenso axial e da deformao especfica
longitudinal
:

Wk = U = ALd = AL d

(b)

Quando a tenso permanece abaixo do limite de elasticidade do material, a lei de Hooke pode ser
aplicada e d pode ser expresso como d
/E, logo a Eq. (b) formulada.

1.1 ENERGIA DE DEFORMAO

A energia de deformao para uma carga axial :

AL
U=
d

E 0

ou

U = AL
2E

(1)

A eq. (1) a energia de deformao elstica para um carregamento axial de um material

que obedece a lei de Hooke.
A grandeza 2/2E a energia de deformao elstica na trao ou na compresso por
unidade de volume, ou energia de deformao especfica.
representa a rea sob a curva tenso-deformao da figura abaixo
A integral
calculada de 0 at o limite de proporcionalidade, que determina uma propriedade
conhecida como mdulo de resilincia.

Limite de
proporcionalidade

d
0

d e

1.2 MDULO DE RESILINCIA

a mxima energia de deformao por unidade de volume que um material absorver
sem deformao plstica e a rea sob a parte linear do diagrama de tensodeformao. Na prtica o limite de proporcionalidade e de escoamento so os mesmos
(prximos).

Mdulo de
Resilincia

uR =

2
e

2E

(2)

1.3 MDULO DE TENACIDADE

a rea sob toda a curva de tenso-deformao, de zero at a ruptura. Indica a energia
por unidade de volume necessria para levar o material a ruptura.

Ruptura

Mdulo de
Tenacidade

Para o cisalhamento acima gerado pelo troque, a energia de deformao especfica a

rea sob o diagrama tenso de cisalhamento distoro:

u = d
0

(c)

Quando a tenso cisalhante permanece abaixo do limite de elasticidade do material,

temos = , a Eq (c) torna-se:
=

(3)

Para o cisalhamento, a energia de deformao especfica idntica aquela do

carregamento axial se (tenso normal de flexo ou axial) for substitudo por (tenso
de cisalhamento) e E (mdulo de elasticidade) por G (mdulo de cisalhamento).
A energia de deformao, para uma tenso normal (axial e flexo) diferente de zero e
um volume do corpo V :

U =

2
2E

dV

(4)

Para cisalhamento (toro),

U =

2
2G

dV

(5)

1.4 ENERGIA DE DEFORMAO PARA CARGAS AXIAIS

A energia de deformao da barra pode ser encontrada a partir da Eq. (4), analisando a
barra abaixo, tem-se:
U=
P

dV = A.dx

2E

dV =

( P / A) 2
Adx
2E

(a)

Simplificando, a energia de deformao axial :

A

P2 L
U=
2 AE

(6)

Para estruturas onde a seo transversal varia:

L

P2
U =
dx
2 AE
0

(7)

Ex: 10.1
As duas barras circulares macias esto fixas na seo B. O mdulo de elasticidade E de
ambas as barras 200 GPa. Se a carga axial for de 50 kN, determine a energia de
deformao para o conjunto

D = 100 mm

d =50 mm

2m
B

P
1m

U total = U AB + U BC

Trecho AB 33,3%

P2L
P2L
+

=
2 AE
2 AE

AB
BC
3 2

P 2 L
2
1
L (50 10 )
=
+
=
+

2 E A AB A BC 2(200)(109 ) ( / 4)(0,100) 2 ( / 4)(0,050) 2

= 4,7746 N .m

Trecho BC 66,7%

1.5 ENERGIA DE DEFORMAO PARA TORO

A energia de deformao na barra pode ser calculada por:

U =

(T / J ) 2
dV =
dV
2G
2G
V

(b)

T
r
L

Como dV = dA dx e o raio para um ponto na seo,

a Eq. (b) torna-se:

U =

T2 2
dA dx
2

2GJ A

A integral entre parnteses J (momento polar de inrcia), assim:

T 2L
U=
2GJ

(8)

Se a barra apresentar seo transversal variando suavemente,

U =

T2
dx
2GJ

(9)

Ex: 10.2
Os segmentos AB e BC do conjunto mostrado abaixo, so feitos de mesmo material (G =
11000ksi) e esto conectados firmemente na seo B. se T1=50 in.kip e T2=70 in.kip,
determine a energia de deformao do conjunto.
Anlise:
O segmento BC est submetido a um torque de 50
kip.in e o segmento AB a um torque constante de
20 kip.in, assim:
Obs: kip = kpsi = 1000 lbf/in^2

D = 6 in

T2
d =4 in

9ft
B

T1
4ft

Logo,

1
20 (9)(12) 50 (4)(12)
+
= 0.23 -./. .0 = 232 12. .0
2(11)(10# ) %/2(3( )
%/2(2( )

1.6 ENERGIA DE DEFORMAO PARA FLEXO

Considere a viga que tem seo uniforme A e comprimento L submetido a uma carga
transversal P.
w
w
P
V M
A

B
x

Ra
Considere inicialmente o efeito do momento fletor M. A energia de deformao na viga
do momento fletor dada por:

U =

( My / I ) 2
dV =
dV
2E
2E
V

(c)

Como dV = dAdx, a Eq. (c) torna-se:

=

3
245

A integral entre parnteses I (momento de inrcia), assim a expresso para a

energia de deformao para flexo :
=

3
8
245

(10)

Para o esforo cortante, a energia de deformao na viga :

U =

(VQ / It ) 2
dV =
dV
2G
2G
V

(c)

Como dV = dA, a Eq. (d) torna-se:

V 2 Q2

U =
dA dx
2 2
2GI A t
0

(11)

A integral entre parnteses depende da forma da seo transversal da viga.

Ex: 10.3
A viga em balano tem seo transversal constante e est sujeita a uma carga
concentrada P em sua extremidade livre. Determine:
a) A energia de deformao na viga devido ao momento fletor;
b) A energia de deformao na viga devido ao esforo cortante;
c) Compare os resultados de a) e b).
y
P
x

h
b

a) A energia de deformao devido ao momento fletor para M = -Px,

M2
( Px) 2
P2
P 2 L3
2
=
dx =
dx =
x dx =

2
EI
2
EI
2
EI
6 EI
0
0
0
L

UM

b) A energia de deformao devido ao esfora cortante V=P.

P2 Q2

UV =
dA dx
2 2
2GI A t
0

Como t = b e dA = b dy,

h/2 y b h
h

2
Q = A' yc = b y y +
= y
2 2 4
2

yC

dA = bdy
dy
y

Desta forma,
2

P
1 b h2
P 2 Lbh 5
2
y bdy =
UV =
2
2
2GI h / 2 b 2 4
240GI 2

h/2

Para seo transversal retangular I = bh3/12,

3P 2 L 3P 2 L
UV =
=
5Gbh 5GA
A energia total de deformao :

P 2 L3 3P 2 L 3P 2 L3
U = U M + UV =
+
=
6 EI 5GA
6 EI

3Eh 2
1 +
2
10GL

Para o ao, como E/G 2,6,

P 2 L3
U=
6 EI

h 2 P 2 L3
D
1 + 0,78 2 =
L 6 EI

Onde D = 1+0,78(h/L)2, que uma medida do efeito do esforo cortante na energia de deformao.

LN

A tabela abaixo mostra a porcentagem da energia de deformao resultante do esforo cortante para vigas
retangulares com diferentes relaes h/L.
h/L

0,78(h/L)2

%D

1/5

0,0312

3,03

1/6

0,0217

2,12

1/8

0,0122

1,21

1/10

0,0078

0,77

Para uma viga de 1/5 (curta), o erro 3%, ao se ignorar a energia de deformao ao esforo cortante.
Para uma viga com 1/10 (longa e esbelta), o erro menor que 1%.
A equao de U = UM+UV, indica que a contribuio do esforo cortante para a energia total de deformao
aumenta com o quadrado de h/L, isto , a energia de deformao para o esforo cortante s tem
importncia para vigas curtas.

Ex: 10.17* (Livro)

O eixo circular oco e com seo varivel mostrado abaixo est sujeito a um torque
constante. Determine a energia de deformao elstica no eixo em termos de T, L, G e r.
r
x
r
2r
L

SOLUO:
Usando semelhana de tringulo, calcula-se os raios
externos e internos do cone.

rx
o =
L
x = L o = r
x = 2 L o = 2r

rx

2L
x = L i = r / 2

i =

x = 2L i = r

15r 4 4
J = =
x
4
2
32 L

4
o

4
i

A energia de deformao elstica

no eixo.

16T 2 L4
U=
15r 4G

2L

r
L

O momento polar de inrcia :

2r

9
169
=(
8=
8
8
2 :
15%< (
2L

16T 2 L4 1
14T 2 L
L x dx = 15r 4G 3x3 L = 45r 4G
4

1.7 DEFLEXO EM VIGAS PELO MTODO DA ENERGIA (TEOREMA DE CASTIGLIANO)

Mtodo apresentado por Alberto Castigliano em 1873. O mtodo aplicado a qualquer estrutura onde as
relaes fora-deformao so lineares.
Do diagrama carga-deformao, o trabalho Wk feito para alongar a barra um valor 2 :
2

Wk = Pd

(a)

Sabe-se que o trabalho realizado na barra deve ser igual a variao da energia do material, energia de
deformao U.
Se U for expresso em termos deformao axial (=L) e P em termos da tenso axial (P=A), a Eq. (a) tornase:
2

Wk = U = ALd = AL d

(b)

P
L

P2
P
P1

P2

1 d 2

Para a lei de Hooke:

1

AL
U =
d
E 0
Ou
12

U = AL
2E

(c)

A Eq. (c) fornece a energia de deformao elstica para o carregamento axial de um material que obedece
a lei de Hooke.
Para a viga abaixo carregada lentamente com duas foras simultneas P1 e P2, sofrendo deslocamentos
transversais resultantes y1 e y2, a energia de deformao U seria igual ao trabalho realizado pelas foras.

U=

1
1
P1 y1 + P2 y2
2
2

(d)

P1
P1

y1
y1

P2

y2
y2

Quando a fora P1 aumenta de P1, obtm-se y1 e y2 como as variaes dos deslocamentos transversais
devido ao aumento da carga. Assim:

U =

1
P1y1 + P1y1 + P2 y2
2

(e)

Se a ordem de carga for invertida de forma que o aumento da carga P1 seja aplicado em primeiro lugar,
seguido de P1 e P2, a energia de deformao ser:

U + U =

1
1
1
P1y1 + P1 y1 + P1 y1 + P2 y2
2
2
2

(f)

A energia de deformao resultante no deve depender da ordem de carregamento, logo, a partir das eqs.
(d), (e) e (f),

P1 y1 = P1y1 + P2 y2

(g)

As Eqs. (e) e (g) tornam-se,

U
1
= y1 + y1
P1
2
No limite, quando P10

U
= y1
P1
Para casos gerais, quando h muitas cargas envolvidas,

(h)

U
= yi
Pi

(1)

Teorema de Castigliano: Se a energia de deformao de uma estrutura linearmente elstica est

submetida a cargas externas, a derivada parcial da energia de deformao em relao a uma carga
concentrada externa o deslocamento da estrutura no ponto de aplicao e na direo daquela carga.
O teorema tambm vlido para momentos fletores aplicados e para rotaes resultantes da estrutura.

U
= yi
Pi

U
= i
M i

(2)

Obs:
1. Se for exigido o deslocamento num ponto onde no h carga aplicada, ou em uma direo no
alinhada com a carga aplicada, aplica-se uma carga fictcia no ponto desejado, atuando na direo
apropriada.
2. Obtm-se o deslocamento pela primeira derivada da energia de deformao em relao da carga
fictcia e a seguir calculando o limite, com a carga imaginria tendendo a zero.
3. Para a Eq. (2) aplica-se um momento fictcio no ponto i;
4. Se o carregamento consistir em vrias cargas concentradas e for desejado o deslocamento no local de
uma das cargas aplicadas, deve-se escrever a equao de momentos com esta carga como um termo
com identificao prpria ou adicionar uma carga fictcia (Q) no ponto.

A energia de deformao total sob tenso uniaxial :

U=

2 E dV

vol

Para uma viga de seo transversal constante submetida a flexo pura, tem-se:
L
1 M2
2
U=

2 E 0 I

Escrevendo dV como dA.dx, tem-se:

1 My
U=
I dV
2 E vol

1 M2
reay dA dx = 2 E 0 I dx
2

(3)

Sabe-se que a tenso transversal (cisalhante) suficientemente pequena para ser ignorada, assim exceto
para vigas curtas e altas, o deslocamento devido a tenses cisalhantes pode ser ignorado, logo:

U
= yi
Pi

U 1 M M
yi =
=
dx
Pi E 0 I Pi
L

(4)

Ex: Determine o deslocamento transversal da extremidade livre de uma viga em balano de seo
transversal constante e de comprimento L, carregada com uma fora P na extremidade livre e com carga
distribuda triangular que varia linearmente de zero na extremidade livre a w no apoio.

w
L
Onde o Momento M :

DCL

wx/L
x

wx 3
wx x x
M = Px
= Px
6L
L 2 3

A derivada parcial de M em relao a P x, assim a Eq. (4) torna-se:

L

EIy = M
0

M
dx
P

wx 3
( x)dx
= Px
6
L

0
L
2 wx 4
PL3 wL4
dx =
= Px +
+
6
3
30
L

0
L

Os sinais de positivos indicam que o deslocamento transversal tem o sentido da fora P,

PL3 wL4
y=
+

3EI 30 EI

Ex: Determine o deslocamento transversal no meio do vo de uma viga biapoiada com seo transversal
constante e vo L e que suporta uma carga uniformemente distribuda w ao longo de todo o comprimento.
Soluo:
Como calcular o deslocamento transversal no ponto onde no h carga aplicada?
R: Aplica-se uma carga fictcia P no centro da viga e na direo do deslocamento desejado.

P
w

Assim, a equao do momento fletor

wx.x wL P
wLx wx 2 Px
Mw +

+ x = 0 M w =

+
2
2
2
2
2
2

B
L

RA =

wL P
+
2
2

RC =

wL P
+
2
2

A derivada parcial de M em relao a P :

M x
L
= x
P 2
2

L
L

M P + P x = 0 M P = P x
2
2

wLx wx 2 Px
L

M = Mw + MP =

+
P x
2
2
2
2

A fora P igualada a zero e o deslocamento :

L

M
EIy = M
dx =
Pi

wLx wx 2 x

x L dx

2
2 2
2
0

w
w
EIy =
( Lx 2 x 3 )dx +
4
4

y=

0
4

5wL

384 EI

( L x 3Lx
2

L/2

+ 2 x 3 )dx

1.8 VIGAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS

As equaes de equilbrio no so suficientes para determinar todas as reaes.
A geometria da deformao da viga carregada utilizada para que sejam obtidas as relaes adicionais
necessrias para encontrar as reaes.
w

L/4
B

5L
Fy = 0 RA + RB w = 0
4
5 L 5L
M A = 0 RB ( L) w M = 0
4 8

Mtodo da Integrao: Para vigas estaticamente determinadas, foram usados valores conhecidos das
inclinaes e deslocamentos na obteno das condies de contorno e de continuidade, para encontrar os
valores das constantes da curva elstica.
Para vigas estaticamente indeterminadas utiliza-se o mesmo procedimento.
As equaes de momento fletor contero reaes ou cargas cujos valores no so encontrados a partir das
equaes de equilbrio, usa-se uma condio de contorno adicional.

Ex: Uma viga est carregada e apoiada da maneira ilustrada. Determine as reaes de A e B.
w

L/4

M(x)

V(x)

V
R
V
Soluo: Pode-se ver que h 3 componentes de reaes desconhecidas (M, V e R), com duas equaes de
equilbrio. Assim., exige-se o uso da equao da curva elstica e uma condio de contorno extra.
Para o intervalo 0 x L com x = 0, dy/dx = 0 e x = 0, y = 0 e quando x = L, y = 0.

d2y
x2
EI 2 = M ( x) = Vx + M w
dx
2
Integrando,

0<x<L

dy
x2
x3
EI
=V
+ Mx w + C1
dx
2
6
A primeira condio de contorno dy/dx=0, quando x = 0 fornece C1 = 0. A segunda integrao conduz,

x3
x2
x4
EIy = V
+M
w + C2
6
2
24
Com y = 0 para x = 0, C2 = 0. E y = 0 para x = L fornece,

L3
L2
L4
0 =V + M
w 4VL + 12M = wL2
6
2
24

(a)

A partir da equao de equilbrio MR=0, para o 2 DCL.

5 L 3L
M R = VL + M w = 0
4 8
(b)
32VL + 32M = 15wL2
Resolvendo as Eqs (a) e (b),

4VL + 12 M = wL2
32VL + 32 M = 15wL

(a)
(b)
w

7 wL2
37wL
M =
V =+
64
64
Portanto, Fy=0, do 2 DCL.
43wL
5L
+ Fy = R + V w = 0 R = +
64
4

C
M

Obs: Outra soluo seria estabelecer a origem das coordenadas no apoio direito e escrever a equao dos
momentos fletores para o intervalo 0 x L, com apenas uma incgnita R. Assim, realizaria a integrao
para obter as constantes, a 3 condio de contorno daria R. Portanto, as duas equaes de equilbrio
independentes seriam usadas para calcular M e V.

Ex: Uma viga est carregada e apoiada da maneira ilustrada. Determine as reaes de A e B, e o
deslocamento transversal no meio do vo.
y
MB
DCL
A
B
M
M
VB
L
R
L
L
x
Soluo: Existem 3 componentes de reaes para calcular: R, MB e VB. E existem duas equaes de
equilbrio independentes, portanto ser necessrio uma equao de deformao.
Assim so necessrias 2 equaes de momentos fletores para os intervalos 0 x L e L x 2L.
Logo usando funes singulares,

d2y
EI 2 = M ( x) = Rx M x L
dx
Integrando,

(0 x 2L)

dy
x2
1
EI
= R M x L + C1
dx
2
3
x M
2
EIy = R
x L + C1 x + C2
6
2
Com a condio de contorno y = 0 quando x = 0, > = 0
Para x = 2L, dy/dx = 0.
(a)
2 RL2 ML + C1 = 0
E quando x = 2L , y = 0
4 RL3 ML2
ML2
4 RL3

+ 2 LC1
=0
ML2 + 2 LC1 = 0
3
2
2
3

(b)

Resolvendo as equaes par R e C1, temos:

2 RL2 ML + C1 = 0
4 RL3
ML2 + 2 LC1 = 0
3
R=

3M
8L

C1 =

ML
4

Portanto,
+ Fy = R VB =
VB =

3M
VB = 0
8L

3M
8L

M B = R(2 L) + M + M B
MB =

O deslocamento no meio do vo :
EIy = R

x3 M

xL
6
2

+ C1 x + C 2

3
M
ML2
3M ( L)
2 ML
EIy =
(0) +

L
2
2
8L 6
4

EIy =

ML2 ML2
ML2 4ML2 3ML2

EIy =
=
16
4
16
16 EI

M
4

3M
( 2 L) + M + M B = 0
8L

1.9 CARGAS DE IMPACTO

Uma carga aplicada repentinamente chamada de carga de impacto. Para solucionar problemas que
envolvem cargas de impacto em elementos estruturais utilizam-se os mtodos: Mtodo da Energia de
Deformao e o Mtodo da Carga Esttica.
Mtodo da Energia de Deformao
O trabalho realizado pelo peso que cai igual a energia
de deformao elstica armazenada no elemento AB. O
trabalho realizado ser W(h+).
A energia de deformao elstica armazenada no
elemento U = P2L/2AE, para carga axial = P/A, assim:
U = 2AL/2E.

W (h + ) =

2 AL

2E
O deslocamento

=
Substituindo a Eq. (b) na (a), tem-se:

AL 2 2WL 2WhE = 0

(c)

PL P L L
=
=
AE A E E

(a)

(b)

A soluo fica para a tenso :

2

W
W 2WhE
= + +
A
AL
A

(1)

2hAE
+
+
1
1
(2)

WL

O deslocamento mximo fica a partir da eq. (1) na eq. (b).

W
A

WL
WL 2WhL
=
+
+
AE
AE
AE

WL
2hAE
1
+
1
+

AE
WL

(3)

(4)

Existe um interesse nos valores da tenso normal mxima e do deslocamento mximo quando W solto de
h = 0 (encostado). As Eqs. (1) e (2) e as Eqs. (3) ou (4).

W
= 2 est
A
WL
=2
= 2 est
AE

=2

(5)
(6)

A tenso est a tenso normal esttica quando o peso W encostado lentamente at a flange e est o seu
deslocamento correspondente.
A tenso normal mxima e o deslocamento mximo para uma carga aplicada repentinamente so o dobro
dos valores obtidos quando o peso aplicado lentamente.

Ex: Uma barra de aluminio (E = 70 GPa) com 30 mm de dimetro e 1 m de comprimento possui uma flange
em sua parte inferior. Um colar W desliza livremente na barra, solto de 800 mm. Determine a massa
mxima que o colar pode ter se a tenso de escoamento (y=270 MPa) da barra no deve ser superada.
SOLUO:
O valor de W pode ser determinado com y=270 MPa.
W
2hAE
= 1 + 1 +

A
WL

2 AL
(270.106 ) 2 ( / 4)(0,030) 2 (1)
W =
=
= 457,9 N
6
9
2L + 2hE 2(270)10 (1) + 2(0,800)(70)10
A massa fica:

m=

W
= 457,9 / 9,81 = 46,68kg
g

Ex: Um peso de 30 lb solto de um altura de 4 ft no centro de uma plataforma rgida. As duas barras de ao
(E = 30000 ksi) que suportam a plataforma possuem sees transversais retangulares de 1 x2 in e 8 ft de
comprimento. Calcule: a) A tenso mxima de trao desenvolvida nas barras; b) mximo.
SOLUO:
A = 2(1)(2)= 4 in2.
2

6
W
W 2WhE 30
30 2(30)(4)(12)30.10
= + +
=
+ +
= 15008 psi = 15,01ksi
A
A
AL
4
4
4
(
8
)(
12
)


A tenso esttica produzida pelo peso de 30 lb seria:

W
= 30 / 4 = 7,5 psi
A

SOLUO:
O deslocamento mximo ser:

L
E

15008(12)(8)
= 0,0480in
30.106

O deslocamento esttico produzido pelo peso

L
E

7,5(8)(12)
= 0,0000240in
30.106

1.9 CARGAS DE IMPACTO

Mtodo da Carga Esttica.
Quando as velocidades de propagao das ondas de deformao do material so maiores que a velocidade
da carga de impacto, admite-se que o material se comporta como no caso de cargas aplicadas lentamente.
Neste mtodo aplica-se uma carga esttica equivalente (carga aplicada lentamente que produzir o
mesmo deslocamento mximo que a carga dinmica) no equipamento.
Assim o diagrama tenso x deformao no sofrer alterao.
Este mtodo mais usado para flexo ou toro.
Considere a viga em balano onde cai um peso W. A carga P produz o mesmo deslocamento mximo .

A energia de deformao na viga a mesma, onde a energia de deformao igual a energia efetiva
aplicada (trabalho realizado na viga).
(ENEGIA EFETIVA APLICADA) = (TRAB. REALIZADO PELA CARGA EQUIV)

(a)

Mtodo da Carga Esttica.

A ENERGIA EFETIVA = PARCELA DA ENERGIA APLICADA QUE PRODUZ O DESLOCAMENTO TRANSVERSAL
MXIMO.
Outras parcelas de energia so dissipadas como: som, calor, distoro, etc.
A energia de deformao para cargas aplicada igual a Pd ou Pmed(max). Assim a equao (a) pode ser
dada por:

U = Pmed ()
Para as tenses x deformaes do material dentro do limite de proporcionalidade.

1
(7)
P
2
O termo da direita de (7) envolve as relaes entre carga, tenso e deformao encontradas
anteriormente sob o carregamento esttico e se aplica a qualquer tipo de carregamento.
Se a energia efetiva aplicada, U, for devida a variao de velocidade para o impacto, o lado esquerdo de (7)
torna-se-:
U=

mv 2 / 2
Onde a parcela efetiva da energia aplicada, m a massa do corpo e v a velocidade no instante
imediatamente anterior ao impacto. Se o corpo cai do repouso para produzir impacto, tem-se:

mgh
Para carga de toro, (a) pode ser dada por:

1
U = T
2

Mtodo da Carga Esttica.

O fator de carga (fator de impacto) a relao entre a carga esttica equivalente e o mdulo da fora que a
massa do carregamento exerceria no sistema carregado se fosse aplicado lentamente.
Ex: carregamento esttico nas asas de uma aeronave que sai de um mergulho dividido pela fora
gravitacional mg no plano o fator de carga.

EXERCICIOS DE CARGA DE IMPACTO

1.

O vago de um trem, massa m = 8 Mg, se move a velocidade de v =1,1 m/s quando atinge um
absorvedor de impactos com rigidez de mola k = 600 kN/m. Determine o deslocamento mximo da
mola?
SOLUO:
1 2 1 2
m
8.10 3
mv = k max max = v
max = 1,1
= 127 mm
Temos
3
2

600.10

2. O pra-choque de um carro fabricado com um material plstico moldado, cujo mdulo de elasticidade
vale E = 0,3 x 106 psi. Se o veculo possui um peso W = 1,8 ksi e se move a uma velocidade v = 2 mph
quando atinge um poste rgido, determine:
a) O deslocamento mximo do pra-choque.
b) A tenso mxima ocorrente no pra-choque.
Hiptese: O pra-choque veicular pode ser modelado como uma viga apoiada em duas molas, fixadas ao
chassi rgido da estrutura do veculo.
Dados: I = 750 in4, c = 3 in, y = 4 ksi (pra-choque), k = 15 kip/in (mola), g = 32,2 ft/s2.

SOLUO:
Equilbrio:

Fmola =
k m m =

1
Pmax
2
k p

ou

m =

k
p
2k m

(1)

Pela Lei da conservao da energia:

1
1
k2 2
1
1
p
mv 2 = k p2 + 2 k m m2 = k p2 +
2
2
4k m
2
2

Resolvendo para o deslocamento do pra-choque,

p =v

(2)

k2
k+
2k m

Onde:
w 1,8(10 3 )
=
= 4,658lb.in / s 2
g 32,2(12)
2(5280 12)
v = 2mph =
= 35,2ips
3600
48EI 48(0,3 10 6 )(750)
k= 3 =
= 50kip / in
L
(60) 3
k m = 15kip / in
m=

ento

p = 35,2

4,658

50 2
10 3 50 +
2(15)

= 0,251in

Massa do carro
Velocidade
Rigidez da barra (viga)
Rigidez da mola

Da eq (1):
m =

k
50
p =
(0,251) = 0,418in
2k m
2(15)

A mxima deflexo :

max = p + m = 0,251 + 0,418 = 0,669in

A mxima tenso a tenso do momento no meio do vo:

Pmax = k p = 50(0,251) = 12,55kips

M max =

Pmax L 12,55(60)
=
= 188,3kip.in
4
4

Assim

max =

M max c 188,3(3)
=
= 0,753ksi
I
750

Portanto, como max < y = 4 ksi, a soluo vlida.

FUNES SINGULARES
So intimamente relacionadas a funo degrau unitrio.
1 x xo
f ( x) =
0 x < xo

So usadas para escrever uma equao de momento fletor que se aplique a todos os
intervalos ao longo de uma viga, eliminando assim a necessidade de usar condies de
continuidade.
Uma funo singular de x escrita como x - xon onde o n qualquer nmero inteiro,
incluindo o zero, e xo uma constante igual ao valor de x no contorno inicial de um
intervalo especifico ao longo da viga.
As chaves so substitudas por ( ) quando x xo e por zero quando x < xo.

Exercicios
1. Derive uma expresso para o carregamento, cortante e momento para a viga.
Calculando o carregamento, temos:
? 8 =@ 8

B 8C

B 8C

+@ 81