Ejemplos de Est Fuerzas PDF

Antonio V.
La Cava 11 Esttica Vectorial

Cap. 3

Ejemplo 1: El cuerpo con la forma de una pirmide de base cuadrada tiene aplicadas las cargas indicadas.
a) Reducir las cargas al origen de coordenadas y calcular las resultantes de fuerza y momento.
b) Reducir luego el sistema al punto A y comprobar que la reduccin directa a A, es equi!alente a "acerlo primero respecto al
origen O y luego desde all# al A. Calcular las componentes paralela y perpendicular$ a la fuerza resultante$ en ambos puntos O
y A$ de los momentos resultantes respecti!os.
c) %eterminar las coordenadas del punto en el que el eje central corta al plano X-Y.

A(2,2,3)m, B(0,4,0)m, C(4,0,0)m, D(4,4,0)m
P
1
= 30 kN, P
2
= 60 kN, P
3
= 20 kN, M
C1
= 40 KN m, M
C2
= 10 kN m

&os !ectores posicin de los !'rtices de la pirmide:

r
A
= 2 t +2 +S k
m r
B
= 4 m r
C
= 4 t m r
= 4 t +4 m

%efinimos los !ectores unitarios en direccin de las fuerzas y los pares:

Antonio V. La Cava 12 Esttica Vectorial

c
u
=

AB
AB
r
AB
= r
B
r
A
= 2 t +2 S k
m r
AB
= 4.12S m
c
u
= u.48S t +u.48S u.728 k

c
b
=

BC
BC
r
BC
= r
C
r
B
= 4 t 4 m r
AB
= S.6S7 m
c
b
= u.7u7 t u.7u7

c
c
=

CA
CA
r
CA
= r
A
r
C
= 2 t +2 +S k
m r
CA
= 4.12S m
c
c
= u.48S t +u.48S +u.728 k

&os !ectores fuerza y momento de los pares:

P
1
= P
1
c
c
= 16.977 t +16.977 +2S.466k
kN

P
2
= P
2
= 6u kN P
3
= P
3
k
= 2u k
kN

H
C1
= H
C1
c
u
= 19.4uS t +19.4uS 29.1u4 k
kNm

H
C2
= H
C2
c
b
= 7.u71 t 7.u71 kNm

a) Reduccin al origen coordenado O.
&a fuerza resultante$ su mdulo$ el !ector unitario y su direccin:

F
R
= _ F
i
3
= P
1
+P
2
+P
3
= 14.SS2 t +74.SS2 +41.828 k
kN |F
R
| = 86.714 kN

c
]
=
F
R
F
R
= u.19 t +u.8u4 +u.S64k

o
]
= orc cos(c
]
t) = 99.7 [
]
= orc cos(c
m
) = Su.7 y
]
= orc cos(c
]
k
) = 61.2


(l reducir las cargas al origen coordenado$ sumamos a los momentos de las cuplas$ los momentos de reduccin de cada
fuerza. El momento resultante$ su mdulo$ el !ector unitario y su orientacin$ son:

H
R
= H
C1
+H
C2
+r
C
P
1
+r
P
2
+r
A
P
3
= 27.668 t 114.981 +269.1u4 k
kN m

|H
R
| = 29S.944 kN m c
m
=
M
R
M
R
= u.u94 t u.S91 +u.91S k

o
m
= orc cos(c
m
t) = 84.6 [
m
= orc cos(c
m
) = 11S y
m
= orc cos(c
m
k
) = 2S.7

El ngulo que forman ambas resultantes en el origen coordenado$ se obtiene a partir del producto de la multiplicacin
escalar de los !ectores unitarios correspondientes:

= orc cos(c
]
c
m
) = 84.9

%escomponemos al momento resultante H
R
en una componente en la direccin de F

R
$ llamada componente paralela

H
R||
$ y en otra perpendicular a F
R
$ llamada componente perpendicular H

R_|_
. )on ellas:

H
R||
= (H
R
c
]
) c
]
= 4.4 t +22.6 +12.7 k
kN m |H
R||
| = 2S.6 kN m

H
R_|_
= H
R
H
R||
= S2.1 t 1S7.6 +2S6.4 k
kN m


b) Reducidas las cargas al origen coordenado y "alladas las dos resultantes$ reduzcamos a"ora ambas resultantes al nue!o
punto A.
(l trasladar a A permanecen iguales F
R
y H
R
$ y a este *ltimo se agrega el momento de reduccin$ por el traslado de la

F
R
.

+ara este otro punto O'=A$ resultan la fuerza resultante:

F
R
i
= F
R
= F
R
c
]
= 14.SS2 t +74.SS2 +41.828 k
kN

El momento de reduccin de la fuerza resultante al punto A:

H
= r
A
F
R
= 14u t +127.S1S 178.2u9 k
kN m

y el momento resultante total$ su mdulo y orientacin

H
R
i
= H
R
+H
= H
R
r
A
F
R
= 167.7 t +12.S +9u.9 k
kN m H
R
i
= 191.1 kN m

c
m
i
=
H
R
'
H
R
'
= u.877 t +u.u6S +u.476 k

o
m
i
= orc cos [c
m
i
t = 28.7 [
m
i
= orc cos [c
m
i
= 86.S y
m
i
= orc cos [c
m
i
= 61.6


El ngulo entre H
R
i
y F
R
i
:
i
= orc cos [c
]
c
m
i
= 82.1

&a componente paralela y su mdulo:

H
R||
i
= [H
R
i
c
]
c
]
= 4.4 t +22.6 +12.7 k
kN m H
R||
= 4.4 t +22.6 +12.7 k
kN m

H
R||
i
|H
R||
| = 26.S kN m

&a conclusin es que al cambiar el centro de reduccin a otro punto como el A$ la componente del momento resultante$
paralelo a la fuerza resultante H
R||
no cambia respecto al que tiene en el origen coordenado.

Comprobemos que reducido el sistema original de cargas$ directamente a A$ da el mismo resultado que reducir primero
al centro coordenado O y luego al A.
&os !ectores posicin de los puntos por los que pasan las fuerzas con respecto a A$ son:

r
AC
= r
C
r
A
= 2 t 2 S k
m
r
A
= r
r
A
= 2 t +2 S k
m
r
AA
= u

El momento resultante$ formado por la suma de los momentos de los pares$ ms los de reduccin de las fuerzas$
respecto a A:

H
RA
= H
C1
+H
C2
+r
AC
P
1
+r
A
P
2
+u F
3
= 167.7 t +12.S +9u.9 k
kN m H
R
i

El in!ariante escalar: H
R||
= H
R
c
]
= 26.S1 kN m

c) &as coordenadas del punto C
o
en que el eje central corta al plano X-Y:

x
C
c
=
H
R
F
R
F
R
2
P
RY
- M
RY
P
RZ
= S.29 m$ y
C
c
=
H
R
F
R
F
R
2
P
RX
+ M
RX
P
RZ
= u.767 m

y su !ector posicin:

r
C
c
= x
C
c
t +y
C
c
= S.29 t +u.767 m

Reduzcamos el sistema original de cargas al punto C
o
de interseccin del eje central$ con el plano X-Y. Es:

r
C
c
C
= r
C
r
C
c
= u.71 t u.767 m
r
C
c
= r
r
C
c
= u.71 t +S.2SS m
r
C
c
A
= r
A
r
C
c
= 1.29 t +1.2SS +S k
m

El momento resultante respecto a C
o
:

H
RCo
= H
C
1
+H
C
2
+r
C
c
C
P
1
+r
C
c
P
2
+r
C
c
A
P
3
= 4.4 t +22.6 +12.7 k
kN m

&a componente paralela y su mdulo:

H
RCo||
= (H
RCo
c
]
) c
]
= 4.4 t +22.6 +12.7 k
kN m H
RCo

que coincide con el H
R||
del punto a)$ porque al estar sobre el EC es: H

RCo||
H
R||
H
R||
i

y tambi'n coinciden los in!ariantes escalares: |H
RCo||
| = 26.S kN m |H
R||
| H
R||
i

&a componente perpendicular de H
RCo
$ es: H
RCo_|_
= H
RCo
H
RCo||
= u
Esto *ltimo nos permite comprobar que$ en efecto$ el punto C
o
pertenece al eje central.
&as componentes del torsor de fuerzas y el in!ariante escalar:

F
R
= 14.SS2 t +74.SS2 +41.828 k
kN H
R||
= 4.4 t +22.6 +12.7 k
kN m

H
R
c
]
= 26.S1 kN m

)i bien los !ectores F
R
y H
R||
son colineales$ !eamos sus sentidos relati!os. +ara ello obtenemos el !ector unitario que
corresponder#a con la direccin y sentido de H
R||
:

c
m||
=
H
R||
H
R||
= u.168 t +u.86 +u.482 k

Como: c
m||
= c
]
= u.168 t +u.86 +u.482 k

F
R
y H
R||
tienen igual sentido.


Ejemplo ,: -n punto material libre est bajo la accin de las fuerzas F
1
y F
2
. %eterminar la fuerza F
3
a agregar$ para que el
punto quede en equilibrio. Con referencia al sistema cartesiano con origen en el punto$ las fuerzas son:

F
1
= 21u t +4uu SSuk
N F
2
= 2Su t S8u +Suuk
N

%esignamos F
3
a la fuerza a agregar a las dos e.istentes para que el punto quede en equilibrio.
Como se trata de un sistema de fuerzas concurrentes$ la fuerza resultante de la suma de las tres fuerzas debe ser cero
para que la part#cula libre quede en equilibrio:

F
R
= F
1
+F
2
+F
3
= u

&a e.presin !ectorial de: F
3
= F
3
c
3
= F
3
(cos o
3
t +cos [
3
+cos y
3
k
)
&as tres ecuaciones escalares correspondientes a la !ectorial de equilibrio$ conducen al siguiente sistema de ecuaciones:

F
1X
+F
2X
+F
3
cos o
3
= u /a)
F
1
+F
2
+F
3
cos [
3
= u /b)
F
1z
+F
2z
+F
3
cos y
3
= u /c)

que contiene cuatro incgnitas$ el modulo F
3
y los tres ngulos directores coordenados de su recta de accin. Contamos con
la relacin adicional:

cos o
3
2
+cos [
3
2
+cos y
3
2
= 1 d)

+uede resol!erse este sistema no lineal de cuatro ecuaciones$ del siguiente modo: En las e!"(a), (#), ()$ pasamos al
segundo miembro el t'rmino con F
3
:

F
1X
+F
2X
= F
3
cos o
3
/a0)
F
1
+F
2
= F
3
cos [
3
/b0)

F
1z
+F
2z
= F
3
cos y
3
/c0)

luego di!idimos las e!"(a$) y (#$) por la ($):
F
1X
+F
2X
F
1Z
+F
2Z
=
cos o
S
cos y
S

F
1
+F
2
F
1Z
+F
2Z
=
cos [
S
cos y
S

de las cuales obtenemos: cos o
3
=
F
1X
+F
2X
F
1Z
+F
2Z
cos y
3
/e)
cos [
3
=
F
1
+F
2
F
1Z
+F
2Z
cos y
3
/f)

Reemplazadas en la e" (%):

_
F
1X
+F
2X
F
1z
+F
2z
cos y
3
]
2
+_
F
1
+F
2
F
1z
+F
2z
cos y
3
]
2
+cos y
3
2
= 1

1bteni'ndose: cos y
3
=
P
1Z
+P
2Z
(P
1X
+P
2X
)
2
+(P
1Y
+P
2Y
)
2
+(P
1Z
+P
2Z
)
2
$ y
3
= 1S8.2

y con las e!"(e) y (&): o
3
= 126.6$ [
3
= 126.6

Con el !ector unitario en direccin de F
3
: c
3
= cos o
3
t +cos [
3
+cos y
3
k

1btenemos el mdulo de F
3
reemplazando en cualquiera de las e!" (a$), (#$) ($):

F
3
= 67.1 N

El signo negati!o de la magnitud de F
3
$ indica que el sentido real que debe tener es opuesto al del !ector unitario c
3
$ es
decir que aparecer#a dibujado con el sentido opuesto al que se lo "izo inicialmente. )u e.presin !ectorial es:
F
3
= F
3
c
3
= 4u t 2u +Suk
N


Ejemplo 3: )obre una gran losa circular apoyan dos columnas C1 y C2 y un tabique '$ con la disposicin indicada. &as acciones
que ejercen las columnas son fuerzas !erticales y el tabique una fuerza !ertical y un par$ cuyo plano de accin est en una
superficie coordenada X /paralela al plano Y-().
a) Calcular el momento y la fuerza resultante de reduccin$ respecto al centro de la placa y el sistema ms simple /el torsor de
fuerza) y la ubicacin$ con respecto al centro de la losa$ de la interseccin del eje central con su plano medio X-Y.
#) ( fin de e!itar el ladeo de la placa$ se decide mo!er las columnas /sin cambiar el !alor de las fuerzas) para que est'n sobre
la circunferencia de radio 2

/el tabique no cambia de posicin)$ de modo que el eje central coincida con el eje (. %eterminar
la ubicacin angular$ respecto a la direccin X$ que deber#an tener las columnas para que la resultante pase por el centro de la
placa.

a = ) m # = 3 m = 4 m
C
1
= *0 kN, C
2
= +0 kN, ' = ,0 kN, M
'
= 100 kN m

a) +ara el sistema coordenado inicialmente adoptado$ con origen en el centro de la placa$ y con el plano X-Y coincidente con
su plano medio las coordenadas -$ . de los centros de las columnas y del tabique son:

x
1
= o = S m y
1
= b = S m x
2
= o = S m y
2
= b = S m
x
1
= c = 4 m y
1
= u

&as e.presiones !ectoriales de las fuerzas y el par que las columnas y tabique ejercen sobre la placa son:

C
1
= C
1
(k
) C
2
= C
2
(k
) I
= I(k
) H
1
= H
1
t

&os !ectores posicin de los centros de las columnas y el tabique:

r
1
= x
1
t +y
1
= S t +S m

r
2
= x
2
t +y
2
= S t S m
r
1
= x
1
t +y
1
= 4 t m

&a fuerza resultante se obtiene sumando las actuantes:

F
R
= F
i
3
= C
1
+ C
2
+ I
= 24u k
kN

El momento resultante con respecto al origen coordenado$ su mdulo y el ngulo con el eje X:

H
R
= H
C]
+r
i
F
i
=3
= H
1
+r
1
C
1
+r
2
C
2
+r
1
I
= 7u t S9u kN m

|H
R
| = S96.2 kN m
M
= orc ton
H
R
H
RX
= 79.8

&a posicin del punto en que el eje central intersecta al plano X-Y:

x
Co
=
M
RY
P
RZ
= 1.62S m$ y
Co
=
M
RX
P
RZ
= u.292 m$ z
Co
= u

b) )i la resultante de las cargas debe coincidir con el centro de la placa$ en ese caso sern:

x
Co
= u y
Co
= u

que es equi!alente a decir que: H
RX
= H
R
= u


%esplazadas las columnas a puntos cuyos radios forman los ngulos $ con el eje X y que suponemos$ en forma
gen'rica se encuentran en el primer cuadrante y ubicarse sobre una circunferencia de radio 2 $ por lo que las nue!as
posiciones son:

r
1
i
= x
1
i
t +y
1
i
= 2 c (cos t +scn )

r
2
i
= x
2
i
t +y
2
i
= 2 c (cos 0 t +scn 0 )

%e acuerdo a lo e.presado tendremos que: H
R
= H
1
+r
1
i
C
1
+r
2
i
C
2
+r
1
I
= u

E.presada en componentes cartesianas$ conduce a:

H
1
C
1
2 c scn C
2
2 c scn 0 y
1
I = u

C
1
2 c cos +C
2
2 c cos 0 + x
1
I = u

Este sistema no lineal de ecuaciones$ que tiene como incgnitas los ngulos y que los radios pasantes por los centros
de las columnas forman con el eje X$ tiene como solucin a:

= 1SS 0 = 8u.S

Ejemplo 2: )obre la !iga$ apoyada en sus e.tremos$ y la plataforma unida a ella /que forman un *nico cuerpo)$ act*an las
cargas indicadas$ todas en el plano del dibujo.
a) Reducir las cargas al e.tremo A de la !iga.
#) %eterminar el torsor de fuerzas$ el eje central y representarlos.
) Realizar estas mismas determinaciones en forma escalar.

3
a = 1 m, # = 3 m, = 6 m, & = 1") m, / = + m
F
1
= )00 N, F
2
= *00 N, = 4)0, F
3
= 200 N, M = 1000 N m

+ara el sistema coordenado adoptado$ donde el eje X coincide con el eje de la !iga$ las e.presiones !ectoriales de las
cargas:

F
1
= F
1
() = Suu N$ F
2
= F
2
(cos o t scn o ) = S6S.7t S6S.7 N
F
3
= F
3
t = 2uut N$ H
C
= H ( k
) = 1uuu k
N m

Reducimos las cargas al origen coordenado. &a fuerza resultante$ sus componentes y mdulo:

F
R
= F
1
+F
2
+F
3
= S6S.7t 1u6S.7 N

F
RX
= S6S.7N$ F
R
= 1u6S.7N$ |F
R
| = 1126.7 N

El ngulo que forma con el eje X$ a partir de: ton
R
=
P
RY
P
RX

R
= 71.1

Con los !ectores posicin de cada una de las fuerzas:

r
1
= o t = 1 t m$ r
2
= b t = S t m$ r
3
= c t + = 6 t +1.S m

calculamos el momento resultante respecto al origen coordenado y su mdulo:

H
R
= H
C
+r
1
F
1
+r
2
F
2
+r
3
F
3

= S497.1k
N m |H
R
| = S497.1 N m

1bs'r!ese que no interesa en realidad donde est actuando el par$ por ello no se dio su ubicacin precisa.

#) En este estado plano de cargas$ la ecuacin del eje central se obtiene con$ e"13"3*2:

x F
R
y F
RX
= H
Rz
o con:
x
M
RZ
F
RY
+
-
M
RZ
F
RX
= 1
&as abscisa y ordenada al origen de la recta:
M
RZ
P
RY
= S.282 m
M
RZ
P
RX
= 9.S6S m

&a distancia desde la l#nea de accin de la fuerza a A: J =
|M
R
|
|P
R
|
= S.1u4 m

) +ara calcular la fuerza resultante en forma escalar$ determinamos las componentes cartesianas de cada fuerza$ luego
sumamos las componentes correspondientes de las fuerzas y luego con ellas el mdulo de su resultante:

F
RX
= _ F
X 3
= F
2
cos o +F
3
= S6S.7 N, F
R
= _ F
3
= F
1
F
2
scno = 1u6S.7 N


F
R
= _F
RX
2
+F
R
2
= 1126.7 N

Calculamos en forma escalar el momento de cada fuerza respecto a A.

El de F
1
: H
1
= |F
1
| o (1) = Suu N m

el factor (-1)$ es para dar el signo cuando se usa la regla de la mano derec"a.
+ara el clculo del momento de F
2
$ necesitamos la distancia desde su l#nea de accin al origen coordenado. &a
obtenemos a partir de la relacin trigonom'trica: J
2
= b scn o
que alternati!amente podemos calcular a partir de las componentes:

F
2X
= F
2
cos o$ F
2
= F
2
scn o

H
2
= |F
2X
| u + |F
2
| b (1) = F
2
scn o b (1) = 1697.1 N m

&os momentos de F
3
$ del par M y el total:

H
3
= |F
3
| (1) = Suu N m$ H
C
= H (1) = 1uuu N m
H
R
= H
1
+H
2
+H
3
+H
C
= S497.1 N m


Ejemplo 4: +ara la pirmide del ejemplo1$ sustituir el sistema de cargas actuante por otro equi!alente formado por seis
fuerzas que tengan las direcciones 1$ ,$ 3$ 2$ 4$ 5 indicadas.

%e las fuerzas sustituyentes conocemos sus direcciones y un punto de su l#nea de accin$ debemos determinar sus
mdulos.
%efinimos los !ectores unitarios en las direcciones de las fuerzas sustituyentes. &as direcciones siguientes se determinan
por simple inspeccin de la figura:

c
1
= c
2
= t c
3
= c
4
= k
c
6
= k

c
1
= c
2
= t c
3
= c
4
= k
c
6
= k

en tanto que la direccin de la fuerza )$ requiere del siguiente clculo: c
5
=
r
A
r
A

r
A
= r
A
r
= 2 t 2 +S k
m r
A
= 4.12S m c
5
= u.48S t u.48S +u.728 k


+ara que e.ista la equi!alencia mecnica de ambos sistemas de cargas$ el original y el que lo sustituye$ debern tener
iguales torsores de fuerza y congruencia de sus ejes centrales$ lo cual conduce a que sean iguales las respecti!as fuerzas
resultantes:

F
R2
= _ F
i
6
= _ F
6
c
i
= F
R1
con c
i
= cos o
t +cos [
+cos y

&a fuerza resultante$ calculada en el ejemplo 1: F
R1
= 14.SS2 t +74.SS2 +41.828 k
kN

&as tres ecuaciones escalares correspondientes$ se obtienen multiplicando escalarmente$ ambos miembros$ por los
!ectores base correspondiente

_ (F
c
i
) t
6
= F
R1
t _ (F
c
i
)
6
= F
R1
_ (F
c
i
) k
6
= F
R1

E.pl#citamente:

F
1
cos o
1
+F
2
cos o
2
+F
3
cos o
3
+F
4
cos o
4
+F
5
cos o
5
+F
6
cos o
6
= 14.SS2
F
1
cos [
1
+F
2
cos [
2
+F
3
cos [
3
+F
4
cos [
4
+F
5
cos [
5
+F
6
cos [
6
= 74.SS2
F
1
cos y
1
+F
2
cos y
2
+F
3
cos y
3
+F
4
cos y
4
+F
5
cos y
5
+F
6
cos y
6
= 41.828

y la segunda condicin de equi!alencia$ que los momentos resultantes de ambos sistemas de carga$ respecto a un mismo
punto del espacio sean iguales. En este caso usamos como punto el origen coordenado.

H
R2
= H
R1

En el ejemplo 1 era:

r
0i
F
i
6
= r
0i
F
c
i
6
= H
R
= 27.668 t 114.981 +269.1u4 k
kN m = H
R1

donde es r
0i
es el !ector posicin respecto al origen coordenado de un punto P
3
de la recta de accin de cada una de las
fuerzas sustituyentes
&as tres ecuaciones escalares se obtienen multiplicando escalarmente por los !ectores base$ o sea:


_ (r
0i
F
) t
6
= H
R
t _ (r
0i
F
)
6
= H
R
_ (r
0i
F
) k
6
= H
R

6eniendo en cuenta que el punto O coincide con el origen coordenado.$ es r
0i
= r
P
i

E.pl#citamente:

|(r
0
c
1
) t] F
1
+|(r
C
c
2
) t] F
2
+|(r
C
c
3
) t] F
3
+|(r
C
c
4
) t] F
4
+|(r
c
5
) t] F
5
+|(r
B
c
6
) t] F
6
= 27.668

|(r
0
c
1
) ] F
1
+|(r
C
c
2
) ] F
2
+|(r
C
c
3
) ] F
3
+|(r
C
c
4
) ] F
4
+|(r
c
5
) ] F
5
+|(r
B
c
6
) ] F
6
= 114.981

|(r
0
c
1
) k
] F
1
+|(r
C
c
2
) k
] F
2
+|(r
C
c
3
) k
] F
3
+|(r
C
c
4
) k
] F
4
+|(r
c
5
) k
] F
5
+|(r
B
c
6
) k
] F
6
= 269.1u4

&a solucin del sistema de ecuaciones:

F
1
= S.16S kN F
2
= 18.66S kN F
3
= 67.276 kN
F
4
= S4.911 kN F
5
= 8.474 kN F
6
= 1S.u8S kN

En la figura se indican los sentidos !erdaderos de las fuerzas sustituyentes:


Ejemplo 5: -na pesada mquina est unida a una plataforma r#gida que est apoyada en un piso rugoso. )e la debe desplazar
en el sentido indicado por la flec"a punteada. &a fuerza de friccin a !encer es F y se supone concentrada en P. %ado que por
obstrucciones del entorno no puede tirarse de P en la direccin $ se emplean dos gr*as m!iles para traccionar con cables
tomados de los puntos P
1
y P
2
con las direcciones indicadas y empujar con otro !e"#culo en el punto P
3
. 6omando como
referencia el centro de la plataforma$ con los ejes coordenados mostrados$ determinar la fuerza que deben ejercer los
m!iles.

F = 4) kN, P(0")m, 1")m)$ = 400
P
1
= (2m,1")m)
1
= 1)0, P
2
= (-2")m,3m)
2
= 600, P
3
= (2m,-3m)
3
= ,00

+uede modelizarse al conjunto formado por la plataforma y la mquina como un *nico cuerpo. El problema es
reemplazar una fuerza por otras tres$ de modo de pro!ocar los mismos efectos$ que en este caso es desplazar la plataforma.
&a igualdad de la resultante de las fuerzas sustituyentes con la F
que debe aplicarse:

F
= F c
]
= F
1
+F
2
+F
3
= F
1
c
1
+F
2
c
2
+F
3
c
3
/1)

(simismo deber "aber igualdad entre el momento de las fuerzas respecto al origen coordenado y el momento la fuerza
original$ respecto al origen:

r
P
F c
]
= _ r
i
F
c
i
3
/,)

&os !ectores unitarios en direccin de las fuerzas: c
i
= cos o
t +scno

c
]
= u.766 t +u.64S c
1
= u.966 t +u.2S9 c
2
= u.S t +u.866 c
3
=

&os !ectores posicin de los puntos sobre las l#neas de accin de la fuerza F
/P) y de las F
i
/P
3
) sustituyentes:

r
P
= u.S t +1.S m r
1
= 2.S t +1 m r
2
= 2.S t +S m r
3
= 2 t S m

&as ecuaciones escalares correspondientes a las !ectoriales (1) y (2)$ conducen al sistema lineal de ecuaciones:
F
1
cos o
1
+F
2
cos o
2
+F
3
cos o
3
= F cos o
F
1
scn o
1
+F
2
scn o
2
+F
3
scn o
3
= F scn o
(x
1
scn o
1
y
1
cos o
1
)F
1
+(x
2
scn o
2
y
2
cos o
2
)F
2
+(x
3
scn o
3
y
3
cos o
3
) F
3
= (x
P
scn o
P
y
P
cos o
P
) F

Cuya solucin es: F
1
= 28.88S kN F
2
= 1S.14S kN F
3
= 1u.u67 kN

El problema puede resol!erse tambi'n a partir del siguiente planteamiento: consideramos al cuerpo bajo un sistema de
cargas formado por la fuerza original y el sistema sustituto pero de sentido opuesto cuya resultante sea F
y con su mismo
EC$ por lo que el cuerpo queda bajo un sistema nulo de cargas y por consiguiente en equilibrio.
En los sistemas planos de carga$ la condicin de equilibrio puede plantearse como la nulidad del momento del sistema de
cargas respecto a tres puntos no alineados A$ B y C$ es decir:

r
AP
F
+r
A1
(F
1
) +r
A2
(F
2
) +r
A3
(F
3
) = u
r
BP
F
+r
B1
(F
1
) +r
B2
(F
2
) +r
B3
(F
3
) = u
r
CP
F
+r
C1
(F
1
) +r
C2
(F
2
) +r
C3
(F
3
) = u

7ue conduce a un sistema de tres ecuaciones /acopladas) con las magnitudes de las tres fuerzas como incgnitas.


)i elegimos como puntos A$ B y C$ los tres puntos que resultan de la interseccin de las rectas de accin de las tres
fuerzas$ tendremos una importante simplificacin. Esos puntos de interseccin se determinan seguidamente:

El A entre las rectas 1 y 2: r
A
= r
1
+
|(
2
-
1
)
2
]
(
1
2
)
c
1
= 4.781 t u.9S1 m

El B entre las rectas 2 y 3: r
B
= r
2
+
|(
-
2
)
(
2
c
2
= 2 t +1u.794 m

El C entre las rectas 3 y 1: r
C
= r
3
+
|(
1
-
)
1
]
1
)
c
3
= 2 t +u.866 m

Comprobemos que estos tres puntos no estn alineados. +ara lo cual deber ser:

r
AB
r
AC
= (r
B
r
A
) (r
C
r
A
) = 67.S24 k
m
2
u

&as posiciones relati!as de los puntos de encuentro A$ B y C entre las rectas$ respecto del punto P de la fuerza F:

r
AP
= r
P
r
A
= S.281 t +2.4S1 m
r
BP
= r
P
r
B
= 1.S t 9.294 m
r
CP
= r
P
r
C
= 1.S t +u.6S4 m

&os !ectores posicin de los puntos P
3
de las rectas de accin de las fuerzas$ respecto a los A$ B y C son:
del P
3
de F
3
$ respecto al de encuentro A de las rectas de F
1
y F
2
:
r
A3
= r
3
r
A
= 6.781 t 2.u49 m

del P
1
de F
1
$ respecto al de encuentro B de las rectas de F
2
y F
3
:
r
B1
= r
1
r
B
= u.S t 9.794 m

del P
2
de F
2
$ respecto al de encuentro C de las rectas de F
3
y F
1
:

r
C2
= r
2
r
C
= 4.S t +2.1S4 m

(l usar los puntos de interseccin A$ B y C para calcular el momento de la fuerza original y las sustituyentes$ slo es no
nulo el momento de aquella fuerza cuya l#nea de accin no pasa por el punto de cruce$ lo cual permite obtener la fuerza y su
magnitud en forma directa.
Es entonces el momento respecto al punto B$ de encuentro de las rectas 2 y 3:

r
BP
F
+r
B1
(F
1
) = u de la que: r
BP
F
= r
B1
F
1

y lo mismo respecto al punto de encuentro C de las rectas 3-1:

r
CP
F
+r
C1
(F
2
) = u de la que: r
CP
F
= r
C1
F
2

y A de las rectas 1-2:

r
AP
F
+r
A3
(F
3
) = u de la que: r
AP
F
= r
A3
F
3

+ara obtener de cada una de la ecuaciones anteriores$ los !ectores fuerza sustituyente$ "acemos lo siguiente: por
ejemplo para obtener F
1
$ si en:

r
BP
F
= r
B1
F
1

multiplicamos !ectorialmente ambos miembros por el !ector unitario normal a F
1
$ /el c
1
i
) y desarrollado luego el segundo

miembro:

(r
BP
F
) c
1
i
= (r
B1
F
1
) c
1
i
= [r
B1
c
1
i
F
1
[F
1
c
1
i
r
B1

y siendo F
1
c
1
c
1
i
= u$ podemos obtener el !ector F

1
y similarmente los F
2
y F
3
:
&os !ectores unitarios normales a las direcciones de las fuerzas: c
i
i
= k
c
i

c
1
i
= u.2S9 t +u.966 c
2
i
= u.866 t +u.S c
3
i
= t
&uego:

F
1
=
(
B
P
)
1

B1
1

= 27.9u1 t +7.476 kN |F
1
| = 28.88S kN
F
2
=
(
C
P
)
2

C2
2

= 6.S71 t +11.S82 kN |F
2
| = 1S.14S kN
F
3
=
(
A
P

= 1u.u67 kN |F
3
| = 1u.u67 kN

+ara definir el sentido de la fuerza$ con relacin a la inicialmente supuesta y dada por el !ector unitario$ "acemos el
producto escalar entre el !ector unitario inicial definido en el sentido de la fuerza$ por el !ector unitario definido a partir de la
fuerza calculada:

c
1
P
1
|P
1
|
= 1$ c
2
P
2
|P
2
|
= 1$ c
3
|P
|
= 1

Es decir que efecti!amente las fuerzas deben ejercerse en el sentido de los !ectores unitarios respecti!os.


Ejemplo 8: )obre un cuerpo act*a una fuerza de mdulo F$ cuya l#nea de accin forma el ngulo con el eje X y pasa por el
punto P$ y que debe sustituirse por dos fuerzas cuyas direcciones formen los ngulos
3
con X y pasen por los puntos P
3
del
plano indicados y por un par de momento M.

F = 41"3 kN, P(2m, 3m)$ = 410
P
1
= (1m,1m)
1
= 120, P
2
= (-2")m,2")m)
2
= 620

&a resultante de las fuerzas sustituyentes debe ser igual a la F
:

F
1
+F
2
= F
1
c
1
+F
2
c
2
= F
= F c
]
/1)

)iendo los !ectores unitarios: c
i
= cos o
t + scn o

c
]
= u.7SS t +u.6S6 c
1
= u.978 t +u.2u8 c
2
= u.469 t +u.88S

&a segunda ecuacin !ectorial es la del momento de las fuerzas F
3
$ respecto al origen de coordenadas ms el momento
H
del par$ igual al momento de la fuerza original respecto al origen:

H
+_ r
i
F
c
i
2
= r
P
F c
]
/,)

Con los !ectores posicin de los puntos P y P
3
:

r
P
= 2 t +S m r
1
= 1 t +1 m r
2
= 2.S t +2.S m

&as escalares correspondientes a las (1) y (2):

F
1
cos o
1
+F
2
cos o
2
= F cos o

F
1
scn o
1
+F
2
scn o
2
= F scn o
H +(x
1
scn o
1
y
1
cos o
1
)F
1
+(x
2
scn o
2
y
2
cos o
2
)F
2
= (x
P
scn o
P
y
P
cos o
P
) F

&a solucin del sistema de ecuaciones es:

F
1
= 19.S21 kN$ F
2
= 26.1S8 kN$ H = 6S.9S6 kN m

)i el clculo lo "acemos a partir de consideraciones de equilibrio$ las tres ecuaciones escalares las escribimos como dos
de proyeccin respecto a dos direcciones y una de momento. ( fin de tener ecuaciones desacopladas$ tomamos como
direcciones de proyeccin a las normales a cada una de las l#neas de accin de las dos fuerzas$ con lo cual aparece en cada
ecuacin slo una fuerza incgnita. +ara la tercera ecuacin tomamos como centro de momentos el punto de interseccin A
de las rectas de accin de las fuerzas. Con los !ectores unitarios normales a los de las fuerzas:

c
i
i
= k
c
i
c
1
i
= u2u8 t +u.978 c
2
i
= u.88S t +u.469

6endremos:
(F c
]
) c
1
i
(F
2
c
2
) c
1
i
= u de la que: F
2
=

2

1

F = 26.1S8 kN
(F c
]
) c
2
i
(F
1
c
1
) c
2
i
= u de la que: F
1
=

1

2

F = 19.S21 kN
(r
AP
F c
]
) k
H = u de la que: H = (r
AP
F c
]
) k
= 6S.9S6 kN m

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Antonio V.

La Cava 11 Esttica Vectorial

= 14.SS2 t +74.SS2 +41.828 k

= 27.668 t 114.981 +269.1u4 k

en una componente en la direccin de F

$ llamada componente paralela

$ llamada componente perpendicular H

= S2.1 t 1S7.6 +2S6.4 k

$ y a este *ltimo se agrega el momento de reduccin$ por el traslado de la

= 14u t +127.S1S 178.2u9 k

= 167.7 t +12.S +9u.9 k

= 4.4 t +22.6 +12.7 k

no cambia respecto al que tiene en el origen coordenado.

= 167.7 t +12.S +9u.9 k

= 4.4 t +22.6 +12.7 k

del punto a)$ porque al estar sobre el EC es: H

= 14.SS2 t +74.SS2 +41.828 k

= 4.4 t +22.6 +12.7 k

tienen igual sentido.

= 21u t +4uu SSuk

= 2Su t S8u +Suuk

= 14.SS2 t +74.SS2 +41.828 k

= 27.668 t 114.981 +269.1u4 k

que debe aplicarse:

) y desarrollado luego el segundo

= u$ podemos obtener el !ector F

del par$ igual al momento de la fuerza original respecto al origen:

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